Termoregulator AMR202RGSK

1. Opis prednje ploe i funkcije tastera

Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra ija se
vrednost posmatra ili podeava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan
programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).
LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 sija kada je aktivan tedni reim.
"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju duem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz
PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledei parametar ija se
vrednost eli oitati ili promeniti.
"M" Slui za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle
izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra e ostati
nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Ureaj reaguje pri otputanju ovog tastera.
"" "" Tasteri "DOLE" i "GORE" vre promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i
otputanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numerike vrednosti na displeju za 1. Dranje tastera
pritisnutim due od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Pregled ostalih temperatura

U "normalnom" nainu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a
na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje
ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster
M, prelazimo na sledeu temperaturu i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan
taster, regulator automatski prelazi u "normalan" nain prikaza. U sledeoj tablici data je veza izmedju
imena koje se prikazuje i znaenja prikaza.
SP_v
dt
PPoS

eljena (izraunata) temperatura vode u akumulatoru

Iznos temperaturne kompenzacije
Procentualna vrednost pozicije potenciometra za sobnu kompenzaciju Poz0 = 50%

3. Ulazak u programiranje i podeavanje parametara

Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" duim od 1.5s. Parametri su
organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem
displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadanja vrednost.
Vrednost moe biti numerika ili slovna. Vrednost se moe menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako
elite da se novopodeena vrednost memorie, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji e
ostati dotadanja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.
Prelazak na sledei parametar u listi vri se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog
parametra, automatski se vri i prelazak na sledei parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se
pritiskom na taster "P" duim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

4. Nivoi pristupa parametrima

Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji e se parametri videti u programiranju, zavisi
od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skrauje dugotrajno
pregledanje liste ali i "sakriva" vane parametre od manje upuenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa
parametrima.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna
nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vriti neka manje sloena podeavanja parametara.
Za Nivo 2, neophodno je ureaju prethodno saoptiti lozinku. To se vri na sledei nain: kod ukljuenja
ureaja na napajanje, ureaj vri naizmenino paljenje i gaenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se
bilo kada u toku ove poetne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", ureaj je primio lozinku za ulazak u
programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje moe se od tada nadalje vriti na ve opisan,
uobiajeni nain pritiskom na taster "P" duim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 vai
sve do prvog iskljuivanja kontrolera sa mrenog napona.

5. Pregled parametara
U sledeoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar
dostupan, moguim vrednostima parametra kao i kratkim opisom znaenja parametra. Redosled
navoenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

6. Opisi parametara
Parametar : SHCn
Ovim parametrom se vri selekcija kanala za koji se vri kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha
prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x

Kalibracioni parametri za merenje temperature. Znaenje i upotreba ovih parametara bie detaljno opisani
u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2
Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajui kalibraciju,
postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko elite da izvrite razdeavanje.

Parametri : Lin1, 2
Ako se merenje temperature obavlja dvovodno prikljuenim senzorom Pt100 (nije mogue izvriti trovodno
prikljuenje koje automatski eliminie otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za
odgovarajui kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba prikljuna voda.

Parametar : OPEr
Ako je OPEr = 0 ili 1, operator nee imati mogunost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2,
operator moe menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za vie nivoe neophodna lozinka).

Parametar : dP
Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara
SPLL, SPHL, bie bez decimalne take to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere vrednost ON, merena i
zadata temperatura kao i navedeni parametri bie u jedinicama 0.1C.

Parametar : tAUF
U sluaju ulaznih signala sa vie uma, neophodno je izvriti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim
parametrom se podeava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom
vrednosti ovog parametra filtracija je sve jaa ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri
tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporuena vrednost je 2.

Parametar : ALtv
Ovim parametrom se definie zadata temperatura vode u sluaju neispravnog merenja spoljne
temperature.

Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2

Ovi parametri definiu dijagram zavisnosti eljene temperature vode u funkciji od spoljne temperature.
Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledeoj slici.

Parametar : dtSC
Maksimalna vrednost temperature sobne kompenzacije. Za nulti poloaj potenciometra t=0C. Ako je
potenciometar u krajnje levom poloaju (-), t = -dtSC C. Za krajnji desni poloaj (+), t = dtSC C. Ova
vrednost kompenzacije se dodaje direktno na eljenu temperaturu vode odreenu prema dijagramu na
slici 1. Sobna kompenzacija nije aktivna u tednom reimu !

Parametar : dtSr
Iznos temperaturne kompenzacije tednog reima. Dodaje se na proraunatu temperaturu vode po
dijagramu 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila. tedni reim se
aktivira spajanjem klema B7 i B8 preko beznaponskog kontakta.

Parametar : ProP
Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate
temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature
vode.

Parametar : dIFt
Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : Intt
Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : db, ocH

Ovim parametrima se definie karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporuene vrednosti
su: db=2%, ocH=1%.

Parametar : vtt
Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Postaviti na cca. 15% vie od realnog.

Parametar : AL_S
Ponaanje izlaznih relea u sluaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do
senzora, kratak spoj na Pt100 i slino). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj
temperaturi vode on automatski podeava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je
dato u sledeoj tablici:
AL_S
HOLd
OPEn
CLOS

RELE 1
OFF
ON
OFF

RELE 2
OFF
OFF
ON

opis akcije
ne menja se poloaj servo ventila
trajno se ukljuuje otvaranje servo ventila
trajno se ukljuuje zatvaranje servo ventila

7.Poruke o grekama
U sluaju da regulator detektuje loe merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan
mogunosti ispisa na displeju e se prikazati neka od poruka navedenih u sledeoj tablici:

8.Kalibracija merenja
Regulator raspolae sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomou kojih se kalibrie merenje
stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala).
Nain pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da e ovde biti objanjen
sam postupak. Merenje se kalibrie u dve take za koje je najbolje da se nalaze to blie krajevima
mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 do 390 . Ovde emo izloiti postupak za
kalibraciju prvog mernog kanala. U sluaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba
preskoiti korak u kome se taj parametar kalibrie.
1) Podesite parametar SHCn na 1.
2) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite precizni referentni otpornik npr. 100 Saekajte 30 sekundi
da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka prikljuenom
otporu (100.0).
3) Na prikljune kleme A1, A2 i A3 prikljuite drugi precizni referentni otpornik npr. 300 Saekajte 30
sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka
prikljuenom otporu (300.0).
Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim to se referentni otpori prikljuuju
na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnou od 100
oma.
Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre ukljuenja regulatora na
mreni napon i drati do poetka "fleovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora
parametrima pristupa na isti nain kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3
vai sve do prvog iskljuivanja regulatora sa mrenog napona.

9. Vraanje fabrikih kalibracionih parametara

Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokuali ste da izvrite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestruno
rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno
pokazuje temperaturu, mogue je vratiti kalibracione parametre na fabrike.
Postupak je sledei: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u
prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka fleovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne
otputate), pritisnite taster "GORE" (ne otputate) a zatim taster "DOLE". Zadrite tako pritisnutu trostruku
kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otputajte obrnutim redosledom. Na ovaj nain, svi fabriki
kalibracioni parametri e biti vraeni u funkciju a ureaj pokazivati temperaturu kako je predvieno
fabrikom kalibracijom

10. Nain prikljuenja

Ukoliko se Pt100 sonda prikljuuje dvoino, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti
otvorenu. Za sluaj da u dvoinom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj
otpornik treba vezati izmeu klema A1 i A3 a sondu izmeu klema A2 i A3.

11. Tehniki podaci:

- greka merenja 0.25% pune skale @ 25C okoline 0.1% / 10C
- opseg merenja -100 do 850C
- greka linearizacije (Pt100) 0.1 C
- struja pobude (za Pt100) < 150A
- uestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal
- rezolucija D/A konvertora 15 bita
- maksimalna struja analognog izlaza 2mA
- napajanje 220V/50Hz +10 -20 %
- radna temperatura 0 do 60C
- potronja 3VA
- klimatska zatita IP54 za prednju plou i IP20 ostalo
- dimenzije 48x 96 x 117mm ( x V x D)
- otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm
- prikljuci standardni fast-on 6.3mm
- mo preklapanja za relejne izlaze 220V 3A
6

- ivotni vek kontakata relea 10 preklapanja pri nominalnom optereenju