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    El SCR En la industria hay numerosas operaciones, las cuales requieren que se entregue una cantidad de potencia eléctrica variable y controlada. La ilu- minacién, el control de velocidad de un motor, la soldadura eléctrica y el calentamiento eléctrico, son las cuatro operaciones més comunes. Siempre es posible controlar la cantidad de potencia eléctrica que se entrega a una carga si se utiliza un transformador variable para proporcionar un voltaje de salida variable. Sin embargo, para grandes potencias, los transforma- dores variables son fisicamente grandes y costosos y necesitan un man- tenimiento frecuente; estos tres factores hacen que los transformadores va- riables sean poco utilizados. Otro método para controlar la potencia eléctrica que se entrega a una carga, es intercalar un reéstato en serie con la carga, pata asi controlar y limitar la corriente. Nuevamente, para grandes potencias, los reéstatos resultan de gran tamaio, costosos, necesitan mantenimiento y ademés, desperdician una cantidad apreciable de energie. Los redstatos no son la alternativa deseable frente a los transformadores variables en el control de potencia industrial Desde 1960, estd disponible un dispositivo electrénico, el cual no ado- lece de las fallas antes mencionadas. El SCR es pequeho y relativamente 141 142 / ELSCR barato, no necesita mantenimiento y su consumo de potencia es muy pe- quefio. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes del orden de varios cientos de amperios en circuitos que operan a voltajes tan elevados ‘como 1.000 V. Por estas razones, los SCR son muy importantes en el cam- po del control industrial moderno. Estudiaremos los SCR en este capitulo. opveTivos [Al terminar este capitulo y después de realizar las précticas de laboratorio su: geridas, se estaré en capacidad de: 1. Explicar el funcionamiento de un circuito de control de potencia con SCR para ‘controlar una carga resistiva 2, Definir angulo de disparo y angulo de conduccién y mostrar como afectan el va- lor promedio de la corriente de carga 8, Definir algunos de los pardmetros eléetricos importantes asociados a los SCR, tales como corriente de disparo de puerta, corriente de mantenimiento, voltaje directo en estado de CONDUCCION, ete. y dar el rango aproximado de valores cesperados para dichos parametros 4, Calcular aproximadamente la magnitud de ta resistencia y de la eapacitancia para un cireuito de disparo de un SCR 5. Explicar el funcionamiento y ventajas de los dispositivos de disparo utilizados con los SCR 6. Construir un circuito con SCR para ser utilizado con una fuente de 115 V ac, y medir la corriente y el voltaje de puerta necesarios para el cebado del SCR 7. Construir un cireuito detector de cruce de cero y explicar las ventajas de la con- mutacin a tensiGn cero sobre la conmutacién convencional 4-1 TEORIA Y OPERACION DE LOS SCR, Un rectificador controlado de silicio (SCR, silicon controlled rectifier) es tun dispositivo de tres terminales utilizado para controlar corrientes rela tivamente grandes de una carga. La Figura 4-1 muestra el simbolo esque- matico de un SCR, junto con los nombres y letras de identificacién de sus terminales, nod code 6 Figura 4.1. Simbolo esquemstico y nombres de los terminales de un SCR Teoria y operaciéin de los SCR / 148 Un SCR actua de una manera muy similar a un interruptor. Cuando esté CONDUCIENDO presenta un camino de baja resistencia para el flujo de corriente de anodo a cétodo; por consiguiente, actéa como un interrup- tor cerrado, Cuando esta BLOQUEADO, no puede fluir corriente de énodo ‘a cétodo; por consiguiente, actiia como un interruptor abierto. Debido a que es un dispositivo de estado sélido, la conmutacién de un SCR es muy ré- pida. El valor promedio de Ia corriente que fluye por la carga, puede contro- larse colocando un SCR en serie con la carga. Esta disposicion se muestra en la Figura 4.2. La fuente de alimentacién en la Figura 4-2 generalmente es una fuente ac de 60 Hz, pero puede ser una fuente de en circuitos espe- ciales. cogs votale ° Figura 4-2, Relacién cireutal entre la fuente de votaje, un SCRy a carga Si la fuente de alimentacién es ac, el SCR permanece una cierta porcién del perfodo en el estado de CONDUCCION y el resto del periodo en el esta- do BLOQUEADO. En una fuente ac de 60 Hz, el periodo es 16,67 mseg. Son estos 16,67 mseg los que deben repartirse entre el estado de CONDUC- CION y el estado BLOQUEADO. La cantidad de tiempo que permanece en cada estado se controla por medio de la puerta. Més adelante describiremos como lo hace. Si el SCK permanece en el estado de CONDUCCION durante una pe- quefia porcién del periodo, la magnitud promedio de la corriente por la carga es pequeiia, Esto es debido a que la corriente puede fluir de la fuente a la carga y a través del SCR solamente durante un tiempo pequefio. Si la sefial de puerta se cambia de tal manera que el SCR permanece en CONDUC- CION durante una gran porcién del periodo, entonces la magnitud prome- dio de la corriente seré grande, Esto es debido a que ahora la corriente pue- de fluir desde la fuente a la carga y a través del SCR durante un tiempo relativamente grande. En esta forma, la corriente por la carga puede variar- se ajustando la magnitud de la porcién del periodo en la cual el SCR esté en CONDUCCION Como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador, de modo que so lamente permite el paso de corriente durante el semiciclo positivo de la fuen- te ac. El semiciclo positivo es el semiciclo en el cual el dnodo del SCR es mas positivo que el cétodo. Esto significa que el SCR de la Figura 4-2 no puede estar en CONDUCCION por més de medio ciclo. Durante el otro medio ci- clo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad negativa hace que el SCR quede inversamente polarizado, lo cual impide que circule cualquier corriente hacia la carga. 144 / ELSCR Mart Meret fa fe Figura 4-3. Formas de onda idesles del voltaje en terminates del SCR (Vin) voliaje en [a carge, (a) Para un angulo de disparo de cerea de ‘60%"y un angulo de conduecién de 120° (b) Para un angulo de disparo de cer ‘et de 135", 9 un dngulo de conducein de 45" 4-2 FORMAS DE ONDA EN EL SCR Los términos popularmente utilizados para describir como esté operando un SCR, son dngulo de disparo y dngulo de conduccién. El angulo de con- duccién es el niimero de grados de un ciclo ac durante los cuales el SCR es- ta en CONDUCCION. El angulo de disparo es el némero de grados de un ciclo ac que transcurren antes que el SCR pase al estado de CONDUC- CION. Desde luego, estos términos estan basados en la nocién que el pe- iodo equivale a 360’ grados (360°) La Figura 4-3 muestra las formas de onda en un circuito de control con SCR para dos éngulos de disparo distintos, Interpretemos primero la Figura 4-3(a). Cuando el ciclo de ac comienza su alternancia positiva, el SCR est BLOQUEADO, Por tanto, el voltaje ins: tantaneo a través de sus terminales dnodo y catodo, es igual al voltaje de la fuente. Esto es justamente lo que sucederia si se colocara un interruptor abierto en lugar del SCR. El SCR esta tumbando la totalidad del voltaje de la fuente, el voltaje a través de la carga (Vem) €8 cero durante este tiempo. El extremo izquierdo de las formas de onda de la Figura 4-3(a) ilus- tra este hecho. Mas adelante, a la derecha del eje horizontal, la Figura 4-3(a) muestra que el voltaje de anodo a cétodo (Vy) cae a cero después de cerca de un tercio del semiciclo positivo, este es el punto correspondien. te a 60", Cuando Vy cae a cero, e| SCR ha sido “cebado” 0 ha pasado al estado de CONDUCTION. Por tanto en este caso, el angulo de disparo es 60°. Durante los proximos 120° el SCR acttia como un interruptor cerrado sin voltaje a través de sus terminales. El angulo de conduccién es 120°. El ngulo de disparo y el angulo de conduceidn siempre totalizan 180°. Caracteristicas de puerta del SCR / 145 La forma de onda del voltaje en la carga en la Figura 4-3(a) muestra que cuando el SCR es cebado, el voltaje de la fuente se aplica a la carga. El vol- taje de la carga sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positi- vo, hasta cuando el SCR se BLOQUEA de nuevo, El BLOQUEO del SCR ‘ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero. En general, estas formas de onda muestran que antes de cebado el SCR, la totalidad del voltaje de la fuente cae en terminales del SCR y la carga recibe cero voltaje. Después de cebado el SCR, la totalidad del vol- taje de la fuente cae en la carga, y el SCR tumba cero voltaje. El SCR ac. tia como un interruptor de accion répida, La Figura 4-3(b) muestra las mismas formas de onda para un éngulo de disparo diferente. En estas formas de onda, el angulo de disparo es del or- den de 135° y el Angulo de conduccién del orden de 45°. La carga recibe el voltaje de la fuente durante un tiempo mucho més corto comparado con el de la Figura 4-3(a). Como resultado, la magnitud del promedio de la co rriente resultante es mas pequefia. Bjemplo 4-1 Cul condicién causaria el mayor valor promedio de corriente en el circuito de 1a Figura 4-2, un éngulo de disparo de $0" 0 un angulo de disparo de 45°? Soluetén. El éngulo de disparo de 30°, debido a que el SCR permaneceria mas tiem- po en el estado de CONDUCCION. A mayor tiempo en CONDUCCION, mayor el valor promedio de Ia corriente. Ejemplo 4-2 Si el dngulo de conduccién de un SCR es 90° y se desea un valor promedio de la corriente del doble, {cudl es el nuevo angulo de conduccién necesario? La fuente ac 8 senoidal. Solucién. 180°. En este caso, duplicando el éngulo de conduecién se duplica el va lor promedio de la corriente por Ia carga, debido a que los primeros 90° de una onda senoidal son una imagen de los segundos 90°. Sin embargo, en general, no es cierto que duplicando el angulo de conduccidn, se duplicaré el valor promedio de la co: rriente. 4-3 CARACTERISTICAS DE PUERTA DEL SCR Un SCR es cebado por la inyeccién de un pulso de corriente en la puerta Esta corriente de puerta (i,) fluye a través de la unidn entre puerta y cé- todo y sale del SCR por el terminal de cétodo. La magnitud de la corriente de puerta necesaria para cebar un SCR en particular se simboliza por Ip, La mayoria de los SCR requieren una corriente de puerta comprendida en- tre 0,1 y 20 mA para cebarse (Io; = 0,1 a 20 mA). Dado que entre puerta y catodo hay una unin pn estandar, el voltaje entre estos terminales (Vox) serd ligeramente mayor que 0,6V. La Figura 4-4 muestra las condiciones que deben existir en la puerta de un SCR para el cebado. Una vez. cebado el SCR, no es necesario que contintie fluyendo corrien- te por la puerta. El SCR permanece en CONDUCCION por el tiempo que fluya corriente a través de sus terminales principales, de dnodo a cétodo. as / EISCR la ok a G8bav | o18omn4 Figura 4-4, Voltaje puerta a cdtodo (¥.,) y corriente de puerta (ig) ne: cesarios para cebar un SCR. Cuando la corriente de dnodo a eétodo (i,x) caiga por debajo de algun va- Tor minimo, denominada corriente de mantenimiento, simbolizada por ly el SCR se BLOQUEARA. Esto generalmente ocurre cuando el voltaje ac de alimentacién pasa por cero hacia su zona negativa. Para la mayoria de los SCR de mediana potencia, I, es del orden de 10 mA. Ejemplo 4-3 En el cireuito de la Figura 4-5, ,qué nivel de voltaje se necesita en el punto x pa- ra cebar el SCR? La corriente de puerta necesaria para cebar el SCR 2N3669 es 20 mA bajo condiciones normales. a 2na669 Figura 4-5, Un SCR con une resistencia de 1500 en su terminal de puer: taly su terminal de cétodo conectado & la tierra del circuit. Solucién. El voltaje entre el punto X y el edtodo debe ser suficiente para polarizar directamente la unidn existente entre los puntos G y Ky también para producir una corriente de 20 mA a través de la resistencia de 1509. El voltaje de polarizacion directo es del orden de 0,6V. De la ley de Ohm, Vg = (20 mA)(150a) = 3,0 V. Por tanto, el voltaje necesario es 3,0-+0,6= 3,6 V. 4-4 CIRCUITOS TIPICOS DE CONTROL DE PUERTA E] cireuito tipica de control de puerta més simple, algunas veces denomi- nado circuito de disparo, se muestra en la Figura 4-6. Este es un ejemplo de utilizacién de la misma fuente de voltaje para alimentar ambos circui- tos, el circuito de control de puerta/y el circuito de carga. Esta modalidad es muy comin en cizcuitos con SCR. Las posiciones del SCR y de la carga Cireuitos tipicos de control de puerta / 147 se han cambiado con relacién @ las de la Figura 4-2, pero esto no cambia la operacién del circuito, En la Figura 4.6, si la fuente es ac, el funcionamiento es el siguiente: Cuando el interruptor estd abierto, no es posible la circulacién de corrien- te hacia la puerta. El SCR nunca pasaré a CONDUCCION, de modo que esencialmente es un circuito abierto en serie con la carga. Por tanto, la carga esta desenergizada. i Fuente de Figura 4-6, Circuito simple de disparo pata un SCR. Cuando se cierra SW, habré corriente hacia la puerta cuando la fuente de voltaje sea positiva. El angulo de disparo est determinado por la posi- cién de Rz, la resistencia variable. Si Re es baja, la corriente de puerta serd suficientemente grande para cebar el SCR cuando la magnitud de la fuente de voltaje sea baja. Por tanto, el dangulo de disparo seré pequefio y la magnitud del promedio de la corriente por la carga sera grande. Si R es alta, la fuente de voltaje debe subir a un valor alto para poder entregar suficiente corriente de puerta para cebar el SCR. Esto aumenta el dngulo de disparo y reduce la magnitud del promedio de la corriente de carga. El proposito de R, es el de mantener algim valor fijo de resistencia en el terminal en caso que Ry sea puesta en cero. Esto es necesario para proteger la puerta de sobrecorrientes. Ry determina también el minimo Angulo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con la puer- ta para proteger la unidn puerta-catodo contra voltajes inversos altos. Una desventaja de este circuito de disparo simple es que el angulo de disparo puede ajustarse solamente de 0° a 90°. Este hecho puede entender- se si nos referimos a la Figura 4-7, en la cual se muestra que la corriente de puerta tiende a ser una onda senoidal en fase con el voltaje a través del SCR. En la Figura 4-7(a), i, apenas si alcanza a [,,, la corriente de puer ta necesaria para cebar'el SCR. Bajo esta circunstancia el SCR se ceba @ los 90* del ciclo. Puede suceder que si iz fuese mds pequefia, no podria, de ninguna manera, cebarse el SCR. Por tanto, éngulos de disparo mayo. res @ 90° no son posibles con este tipo de circuito de control de puerta, 148, ELSCR En la Figura 4-7(b), ig es un poco més grande. En este caso, Ip, al canza el valor Ip, relativamente pronto durante el ciclo, lo cual produce un pronto cebado del SCR Vext ‘| thy hh (a) te Figura 4-7. Formas de onda ideales del voltaje en los terminales principe les del SCR'y de la corriente de puerta. La linea a trazos representa la co: rriente de puerts necevaria pars cebar el SCR (ler). (a) Lo corviente de puerta es baja, lo cual produce un dngulo de dispero del orden de 80°. (b) Us corriente de puerta'es grande, lo eval produce un angulo de disparo Debemos entender que las formas de onda de i, de la Figura 4-7 son idealizadas. Tan pronto como el SCR de la Figura 4-6 se ceba, el voltaje de 4nodo a cétodo cae casi a cero (de hecho de 1a 2V para la mayoria de los SCR). Dado que el voltaje de puerta esté derivado del voltaje anodo-catodo, también caera précticamente a cero, suspendiendo la corriente de puerta Ademés, dado que la puerta esté inversamente polarizada durante el se micielo negativo de la fuente ac de voltaje, realmente, no hay corriente ne- gativa de puerta tal como se muestra en la Figura 4-7. Entonces en reali- dad, la curva de i, es una onda senoidal en fase con la fuente de voltaje solamente en la regién comprendida entre 0° y el punto de disparo. En cual- quier otro momento ig es cercana a cero, Un punto mas que debemos mencionar. Antes del disparo, la forma de onda de v,, es pricticamente idéntica a la forma de onda de la fuente fac, debido'a que la caida de voltaje en la carga, en la Figura 4-6, es des- preciable antes del disparo. El voltaje en la carga es pequeio debido a que la resistencia de la carga en circuitos como éste, es mucho més pequefia que Ja resistencia en el circuito de control de puerta. La resistencia de la carga ‘casi siempre es menor que 1009 y algunas veces menor que 109. La resistencia fija en el circuito de control de puerta, tipicamente es del orden de varios miles de ohmios. Cuando estas dos resistencias se conectan en serie, como sucede antes del disparo, el voltaje a través de la pequefia re- Cireuitos tipicos de control de puerta / 149 sistencia de carga, es naturalmente menor. Esto hace que la casi totalidad del voltaje de la fuente aparezca en los terminales del SCR. Ejemplo 4-4 En la Figura 4-6, asumamos que el voltaje de la fuente es 115 V rms, [py = 15 mA, y R,=3K. Se desea un angulo de disparo de 90°. ,A qué valor se debe ajustar R? Solucién. A 90°, el valor instantaneo del voltaje de la fuente es: (115 V)(4,4 = 162V. Despreciando la caida de voltaje en la carga y los 0,6 V que caen en la unién puerta citodo (ambos son despreciables comparados con’ 162), la resistencia total del cireuito de puerta es: 162V. isma 08K. Por tanto, 108K ~3K =78K. Ejemplo 4-5 En la Figura 4.6, si la resistencia de Ia carga es 400 y el voltaje de la fuente es 115 V rms (103,5 Vig", {cudl es el promedio de la potencia disipada por el SCR cuando el angulo de disparo es 0°? Asumamos que el voltaje directo a través del SCR es constante e igual a 1,5 V cuando el SCR est en CONDUCCION y la corriente inversa de fuga a través del SCR es pequefia y précticamente despreciable, (La corriente inversa de fuga es menor que 1 mA en la mayoria de los SCR.) Solucién. Dado que la potencia disipada por el SCR durante el semiciclo negativo es cero (corriente inversa de fuga despreciable), la potencia promedio resultante es a mitad de la potencia promedio del semiciclo positive. El promedio de la potencia disipada durante el semiciclo positivo es igual al producto del voltaje directo, Vp, y el promedio de la corriente directa durante el semiciclo positive (I...) Poni 13 FeV la) 103,8V — L5V_ Fry = OSES a 255.8 Poem 4 )= (145 V}Q,55 A) = 3,83 W Pave = 1,83 W) = 1,91 W Del ejemplo anterior se desprende que el SCR es un dispositive muy eficiente, En el Ejemplo 4-5 el SCR controla una corriente de carga de va- ios amperios y disipa solamente cerca de 2W de potencia. Esto es mucho mejor que un redstato en serie, a modo de comparacién La razén de la notoria eficiencia de un SCR es que cuando esté BLO- QUEADO, su corriente es cercana a cero; y cuando esté en CONDUC- CION, su voltaje es muy pequefio. En cualquiera de estos casos, el produc- to de la corriente y el voltaje es muy pequefo, lo cual resulta en una baja disipacién de potencia. Es esta baja disipacién de potencia, la cual permite que el SCR sea en- capsulado en una empaquetadura pequefia, haciéndolo econémico, La eco- *Recuerde que Vyyg = (0,90) V rms. 150 / EISCR nomia y tamafio reducido son las dos caracteristicas més atractivas de los SCR. Operacién con fuentes DC. Refirémonos nuevamente a la Figura 4-6; si la fuente de voltaje es de, el circuito funciona de la manera siguiente: Cuan. do SW se cierra, el SCR se ceba. La resistencia en el terminal de puerta debe seleccionarse para que esto ocurra. Una vez cebado, el SCR perma- neceré en CONDUCCION y la carga permaneceré energizada hasta tanto se suprima la fuente de voltaje. El SCR permanece en CONDUCCION atin si el SW se abre, debido a que no se necesita una corriente de puerta para mantener el SCR en CONDUCCION. No obstante lo simple, este circuito es muy util en aplicaciones de alar- ma. En una aplicacién de alarma industrial, el contacto SW puede cerrarse cuando ‘ocurra. un mal funcionamiento en un proceso industrial. Como alarma contra ladrones, el contacto SW puede cerrarse al abrirse una ven- tana o por la interrupeién de un haz luminoso, 4-5 OTROS CIRCUITOS DE CONTROL DE PUERTA 4-5-1 Retardos en el disparo usando condensadores El método mds simple para mejorar el circuito de control de puerta es adicionando un condensador en el extremo inferior de la resistencia del terminal de puerta, tal como se muestra en la Figura 4-8. La ventaja de este circuito es que el angulo de disparo puede ajustarse a més de 90° Figura 4-8, Circvito de control de puerta de un SOR el cusl es un mejors ‘aiento del circuita de In Figura 46 Bl condensador proporciona un rango mplio para el ajuste del éngulo de dieparo. Esto puede entenderse si nos centramos en el voltaje a través del con- densador C. Cuando la fuente ac es negativa, el voltaje inverso a través del SCR es aplicado al circuito de disparo RC, cargando el condensador con su placa superior negativa y su placa inferior positiva. Cuando la fuente entra en su semiciclo positivo, el voltaje directo a través del SCR tiende a cargar C en la polaridad opuesta, Sin embargo, la formacién de voltaje en la direccién opuesta es retardada hasta cuando la carga negativa sea remo- Otros cireuitos de control de puerta / 151 vida de las placas del condensador. Este retardo en la aplicacién de un voltaje positivo a la puerta, puede extenderse mas alld de 90°. Cuanto ma- yor sea la magnitud de la resistencia del potenciémetro, mas tiempo toma C en cargar positivamente su placa superior, y mas tarde se cebard el SCR. Esta idea puede ampliarse utilizando uno cualquiera de los circuitos de disparo de la Figura 4-9. En la Figura 4-9(a), se ha adicionado una re- sistencia en el terminal de puerta, y se requiere por tanto que el condensa- dor se cargue por encima de 0,6 V para disparar al SCR. Con la resistencia conectada, el voltaje del condensador debe alcanzar un valor lo suficiente. mente alto para inyectar la corriente necesaria (Ic) a través de la resis- tencia y hacia el terminal de puerta. Dado que C ahora se carga a un vol- taje més alto, el disparo es atin més retardado. La Figura 4-9(b) muestra una red RC doble para el control de puerta. En este esquema, el voltaje retardado de C, es utilizado para cargar C3, resultando ain més retardo en la formacién del voltaje de puerta. Los con’ densadores de la Figura 4-9 generalmente estan en el rango de 0,01 a nF. Para la magnitud dada de los condensadores, el minimo Angulo de Gisparo (maxima corriente de carga), se determina por medio de las resis- tencias R; y Ry y el méximo éngulo de disparo, (minima corriente de carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la resistencia variable R, Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar fla seleccién de resistencias y condensadores para los cireuitos de con- trol de puerta de Ja Figura 4.9. En términos generales, cuando estos cir- cuitos de control se utilizan con una fuente ac de 60 Hz, la constante de tiempo RC del circuito debe estar en el rango de 1 a 30 mseg. Es decir, para el circuito simple RC de la Figura 4-9(a), el producto (R, +R,)C,, debe estar en el rango de 1x 10-3 a 30x 10-%. Para el circuito doble RC de la Figura 4-9(b), (Ry + R2)C, debe estar comprendido en este rango, lo mismo que R,C;. Figura 4-9. Circuito mejorado de control de puerta de un SCR. Uno eu. aquiera de estos circuitos proporciona un rango més amplio de ajuste del Angulo de disparo que el de la Figura 48 ul (o 152 / EISCR Este método de aproximacién siempre causard que la operacién de ce- bado se suceda en un punto del rango. La operacién de cebado exacta que se desee, puede conseguirse experimentalmente ajustando estos valores aproximados de los componentes. Ejemplo 4-6 Suponga que para el circuito de control de la Figura 4-9(b) se ha decidido utili zar los condensadores C, = 0,068 uF y C; = 0,083 uF. a. Determine aproximadamente los velores de R,, Rz y Rs para tener un rango ‘amplio en el ajuste del cebado. b. Una vez construido el cireuito, se encuentra que no se puede ajustar el angulo de disparo a un valor menor de 40°; ,qué resistencia debe cambiarse experimental ‘mente para obtener un ajuste por debajo de 40°? Solucién \ a, La constante de tiempo (R, + R2)C,, debe estar en el rango de 1x 10-* a 30x 10%, Para obtener un rango de ajuste amplio, Ia constante de tiempo debe poder ajustarse en una gran parte de este rango, Como un estimativo, consideremos un rango de ajuste de 2x 10 a 25x 10 ‘La minima constante de tiempo ocurre cuando Rz esté completamente fuera, de modo que (Ry + 0V0,068 x 10-8) = 2 x 10" Ry = 294K. se escoge el valor comercial mas cercano, que es 27 K. La maxima constante de tiempo (m4ximo dngulo de disparo) ocurre cuando Ry esta completamente en el circuito, de modo que (Ry +27 x 108V0,068 x 10-4) = 25 x 10" Ry = MOK. El potenciémetro comercial de valor més cereano es 300 K. Da experiencia ha demostrado que la segunda constante de tiempo, RsC2, de I'menor valor del rango de ajuste. Asuramos entonces 5 mseg. Por be ser cereana tanto, (R3X0.033 % 10-4) = $3 10-2, R, = del orden de 150 K. b. Caulquiera R, 6 Ry deben disminuirse para poder conseguir angulos de dispa- ro mas pequeiios, dado que los condensadores se cargarin mas répidamente con re Sistencias més pequenas (constantes de tiempo mas pequehas). Usted probable mente ensayaré primero con Ry 4-5-2 Uso de dispositivos de disparo en el manejo dela puerta Los circuitos de las Figuras 4-6, 4.8 y 4-9, todos adolecen de dos des- ventajas: a, Dependencia de temperatura b. La operacién de cebado es inconsistente entre varios SCR del mismo tipo Mirando la desventaja a, un SCR tiende a cebarse a més baja corrien- te a medida que aumenta la temperatura (Jcr s€ baja). Por tanto, con Otros cireuitos de control de puerta / 153 cualquiera de los circuitos discutidos antes, un cambio en la temperatura produce un cambio en el angulo de disparo y de hecho, un cambio en la co- rriente de carga. En muchas aplicaciones industriales, este comportamien- to es inaceptable. El segundo problema es que los SCR, al igual que los transistores, pre- sentan desviaciones en sus caracteristicas eléctricas con respecto al’ gru- po al cual pertenecen. Es decir, dos SCR de un tipo dado, pueden tener diferencias grandes en sus caracteristicas. La variacién en Ip, es la di- ferencia més seria. La Figura 4-10 muestra como pueden eliminarse estas dificultades. ra 4-10. Circuito de control de puerta que utiliza un diode de cuatro (diodo Shockley). El diodo de cuatro capae proporcions consisten- cia en la operacién de disparo y reduce Independencia de temperatura del El diodo de cuatro capas de la Figura 4-10 tiene un cierto voltaje de dis- paro (ruptura positiva). Si el voltaje a través del condensador estd por de- bajo del punto de disparo, el diodo de cuatro capas acttia como un interrup- tor abierto. Cuando el voltaje del condensador aleanza el punto de disparo, el diodo de cuatro capas conduce y actta como un interruptor cerrado Esto produce una gran inyeccién instantnea de corriente hacia la puerta, lo cual proporciona un cebado seguro del SCR. La ventaja del diodo de cuatro capas es su independencia de la tem- peratura y el voltaje de disparo puede mantenerse consistente en todas las unidades del mismo tipo. Por tanto, las imperfecciones del SCR no tienen importancia, dado que es el diodo de cuatro capas quien determina el pun- to de disparo. Existen otros dispositivos los cuales pueden conectarse en el terminal de puerta y producen el mismo efecto. Todos ellos presentan caracteristi- cas de operacién similares a las del diodo de cuatro capas, son indepen- dientes de la temperatura y presentan pequefas diferencias respecto a su voltaje de ruptura. Algunos de los dispositivos de disparo més comunes son el interruptor unilateral de silicio, SUS (silicon unilateral switch), el interruptor bilateral de silicio, SBS (silicon bilateral switch), el diac y el transistor monojuntura, UJT (unijunction transistor), todos estos dispo- sitivos se discutirdn en'los Capitulos 5 y 6. 4-6 METODOS ALTERNATIVOS DE CONEXION 154 DE LOS SCR A LA CARGA 4-6-1 Control unidireccional de onda completa La Figura 4-11(a) muestra como dos SCR pueden combinarse con un transformador de toma central para efectuar un control de onda completa Este circuito se asemeja bastante al rectificador de onda completa para una fuente de alimentacion de. Cuando el devanado secundario est en tl semiciclo positivo, positive arriba y negativo abajo, el SCR, puede cebar- Se Esto conecta la carga a la mitad superior del devanado secundario del transformador. Cuando el devanado secundario se encuentra en el semi- cielo negative, el SCR, puede cebarse, conectando la carga a la mitad inferior del devanado secundario. La corriente a través de la carga siem- pre fluye en la misma direccién, tal como sucede en una fuente de de onda Completa. La Figura 4-11(b) muestra las formas de onda de voltaje en la carga y del voltaje ac de linea para un Angulo de disparo de 45° aproxima- damente. ‘La Figura 4-11(a) muestra dos circuitos de disparo, uno para cada SCR. ‘A menudo estos dos circuitos pueden combinarse en uno solo utilizando tno de los dispositivos de disparo mencionados en la Seccién 4-5. Esta préctica de disefio asegura que el dngulo de disparo es e! mismo en ambos semiciclos. 4-6-2 Control bidireccional de onda completa Otra configuracién muy comiin de los SCR es la mostrada en 1a Figu- ra 4-12(a), Bn este circuito, el SCR, puede cebarse durante el semiciclo positive y el SCR, durante el semicicio negativo. La corriente por la car: ge no e6 unidireccional, La Figura 4-12(c) muestra la forma de onda del SGitaje en la carga para un angulo de disparo de 120° aproximadamente, La Figura 4-12(b) muestra el mismo circuito redibujado de una manera més popular. 4-6-3 Cireuitos puente con SCR Un solo SCR puede controlar ambas alternancias de una fuente ac cuan- do se conecta como se muestra en la Figura 4-13(a). Cuando la linea ac esta en su semiciclo positive, los diodos A y C estén polarizados directa mente. Cuando el SCR se ceba, el voltaje de linea es aplicado a la carga Cuando la linea ac esté en su semiciclo negativo, los diodos B y D estén directamente polarizados. Nuevamente el voltaje de linea es aplicado a la carga cuando el SCR se ceba. La forma de onda en la carga es similar a la mostrada en la Figura 4-12(c). La Figura 4-13(b) muestra un puente rectificador controlado por un solo SCR, esta vez, la carga esté conectada en serie con el SCR. La o friente de carga es unidireccional, y su forma de onda de voltaje es simi. lar a la mostrada en la Figura 4-110). Los SCR en cireuitos DC / 155 een, conga [oar] w Viens © Figura 4-11, (a) Control de potencia de onda completa con rectificacin, utilizando dos SCR y un devanado con toma central, (b) Formas de ond: del voltaje de la fuente y del voltaje en la carga. Ambot temicicloe ac estan siendo utilizados para le entrega de potencia, pero el voltaje en la carga tiene una sola polaridad (es reetificada). 4-7 LOS SCR EN CIRCUITOS DC Cuando un SCR es utilizado en un circuito de, no ocurre BLOQUEO au- tomédtico, porque, desde luego, la fuente de voltaje no pasa por cero. En esta situacién, deben utilizarse otros medios para suspender la corriente principal del SCR (reducirla por debajo de Ij, El_método obvio para hacerlo es desconectar la fuente de alimentacién de. En la mayoria de los sos, es impracticable. ‘A menudo, la corriente principal se suspende efectuando un cortocir- cuito temporal entre anodo y cétodo. Este procedimiento se ilustra en la Figura 4-14(@), en la cual un transistor como interruptor esta conectado en paralelo con el SCR. Cuando el SCR va a ser BLOQUEADO, el circuito de disparo activa el transistor y lo lleva a saturacién. La corriente de car ga_circula momenténeamente por el transistor haciendo que la corriente principal del SCR caiga por debajo de Inj. El transistor se mantiene en 156 / EI SCR scr, scr, | {circa 6 Treateae ‘ieparo scr, |} { Reaoe o ) Vea te Figura 4-12. (a) Control de potencia de onda completa sin reetifeacién, Silzando doe SCR. (b) El mismo cieuito dibujado de otra manera. (6) Forma de onda del voltajeen la carga. Ambos semicelos de la onda ae son “iteados en a entrega de potencia,y el voltaje de la carga no es rectifi cao. CONDUCCION el tiempo suficiente para que el SCR se BLOQUEE. Este hecho normalmente toma algunos milisegundos en un SCR de mediana go el circuito de disparo suspende la corriente de base, Ile antes que sea daiiado por el paso de la gran potencia. Lue vando el transistor a CORTE corriente de carga En esta distribucién el circuito de disparo es responsable tanto por la CONDUCCION como por el BLOQUEO del SCR. Estos circuitos son natu- ralmente mas complejos que los discutidos en la Seccién 4-5, los cuales son solamente responsables de la CONDUCCION Puede ejecutarse un BLOQUEO més efectivo si se polariza inversa- mente el SCR. Un circuito capaz de efectuarlo se muestra en la Figura 4-14(b). En este circuito el condensador se carga con la polaridad indicada cuando el SCR pasa a CONDUCCION, Para el BLOQUEO, el circuito de disparo nuevamente satura el transistor, lo cual efectivamente coloca al condensador en paralelo con el SCR. Dado que el voltaje a través del con- densador no puede cambiar instanténeamente, el condensador aplica tem poralmente un voltaje inverso al SCR y lo BLOQUEA, Los SCR en circuitos DC / 157 orga © Figura 4-13. Un puente de onda completa combinedo con un SCR pars controlar ambos semiciclos de la linea ac. (e) Con la carga conectada en tuna de las Iineas ae que alimentan el puente, el voltae en la carga no es Fectificedo, tal como e] mostrado en la Figura 4-12(0). (b) Con la carga co: hectada en eerie con el SCR, el voltsje en la carga es rectficado, tal como cl de la Figura 41106), Ejemplo 4-7 ‘En la Figura 4-14(a), supongamos que el voltaje de la fuente de es 48 V y que el cireuito de disparo funciona como sigue: 1) Entrega un pulso de cebado a la puerta del SCR; 2) 6,0 mseg después entrega un pulso a la base del transistor: 3) Repite este ciclo de operacién a una frecuencia de 125 Hz. fa. Describir la forma de onda en la carga. Despreciando Vy. b. Si la resistencia de la carga es 129, ;cudl es el promedio de potencia entregado a la carga? Solucién a, Para una frecuencia de 125 Hz, el periodo es: e 14 ‘7 THe = 8 mses, 158 / care Foeme ELSCR Le Lo a oo a aispere Figura 4-14, Circuitos de conmutacidn con SCR, (a) BI transistor como interruptor cortocireuita el SCR-Y por tanto lo BLOQUEA. (b) El transis: tor eomo interruptor pone en paralelo con él SCR un condensedor cargado para polarizarle inversamente'¥ asi BLOQUEAR al SCR. de modo que la forma de onda en la carga seré uns onda rectangular, con un nivel alto de 48, permaneciendo 6 mseg en este nivel alto (a 48 V) y 2 mseg en nivel bajo (ao b. = (0,75) (Rnsccsphdado que el SCR esté en CONDUCCION durante un i561 del total del periodo. Por tanto, Pars = (0.75192. W) = 144 W. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Las letras SCR significan rectifieador controlado de silicio. Explique el uso de la palabra rectificador en el nombre del dispositive. 2, {Cuiles son las dos cosas que deen sucederse para eebar un SCR? 9 Explique, en palabras, qv signin end uno de fos siguientes simbolos kee eke avy 4. {Cvéles son los dos beneficios importantes que se consiguen al utilizar disposi tivos po-ruptora para el disparo de un SCR? 5. Enumere algunos de los dispositivos tipo-ruptura comunes 6. En términos generales, jeul es la magnitud de corriente de puerta necesaria para disparar un SCR dé medians potencia? 7. En términos generales, euél es la magnitud del voltaje que aparece entre los terminales de dnodo y eétodo de un SCR de mediana potencia después del ce: ado? 8, Describa los métodos utilieados para BLOQUEAR los SCR en un circuito de. 9. En la practica 4-1, e] instructor dice que el chasis del osciloscopio debe ser ais. Jado de la tierra fisica si la fuente ac no lo est. Utilizando dibujos, explique cuidadosamente por qué es esto necesario, 10. Explique por qué un SCR es superior a un reéstato en serie para controlar y li mitar la corriente a través de la carga. Précticas de laboratorio sugeridas / 159 11. {Qué efecto tiene sobre V; un aumento de la corriente anédica? ;Especifica mente, si se duplica Ia corriente anédiea también se duplicara V;? 12, Después de cebado un SCR, {qué efecto tiene sobre el SCR la sefial de puerta? 18. En la Figura 4-6, el voltaje de la fuente es 115 V rms 60 Hz. El SCR tiene un Jor de 85 mA; R, = 1K; Qué valor de R, produciré un angulo de disparo de 90°? 14. Si Rp es puesta a un valor de 2,5 en la Pregunta 13, {cual serd el angulo de disparo? {Cul es el dngulo de conduceién? 15. El circuito de control de puerta de la Figura 4-9(a) es utilizado con una fuente de de 60 V y con interruptor. La carga, de baja resistencia, se encuentra conec: tada como se muestra en la Figura 48. Ry =1K, Ry = 25K, Ry =1K, y C= 0,54F. La magnitud de Ip, del SCR es 10 mA. Si sdbitamente se enciende la fuente, ;cusnto tiempo transcurriré antes que el SCR se cebe? Sug: Utilice Ja curva universal de constante de tiempo del Capitulo 3, ademés del Teorema de Thevenin, 16. Para el circuito de la Pregunta 15, ,qué valor de C producira un retardo de 70 rmseg entre el cierre del interruptor y el cebado del SCR? 17. Para el circuito de la Figura 4-8, el voltaje de la fuente es 220 V rms, 60 Hz. La resistencia de la carga es 169. Desprecie el V, del SCR. fa, {Cuanta potencia se entrega a la carga, si el angulo de disparo es 0"? . {Cuanta se entrega si el Angulo de disparo es 90°? . gSi el angulo de disparo es 135°, la potencia en la carga seré menor o mayor que la mitad de la potencia entregada a un dngulo de disparo de 90°? Ex. plique. 18, Para la Figura 4-9(a), C=0,47 wP. Encuentre las magnitudes aproximadas de R, y Ry para obtener un rango amplio en el ajuste del angulo de disparo. 19. En le Figura 4-9(a), si R; = 4.7K y R, = 100 K, escoja una magnitud aproximada de C, el cual permitiré ajustar luego el angulo de disparo. PRACTICAS DE LABORATORIO SUGERIDAS PRACTICA 4-1: UN CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA CON SCR Propésito ‘a, Observar Ia operacién y formas de onda de un SCR manejando una carga resis- tiva, . Determinar las caracteristicas eléetricas de un SCR en particular fe, Observar a estabilidad con respecto a temperatura y cambios en las caracteris- ticas cuando se utiliza un dispositive de disparo (un diodo de cuatro capas) Procedimiento ‘Monte el circuito de control de puerta de la Figura 4.9(a), con R, = 47K, Ry = 500K (un potenciémetro), Ry =1K y C=0,1,F. La resistencia de carga y le fuente se conectan como muestra la Figura 4-8. La fuente ac puede ser 115 V ac, aislada de la tierra fisica. Si no es posible disponer de una fuente de 115 V ac aislada de la tierra fisice, entonces el oscilascopio debe aislarse de ésta por medio de un adaptador de 3 2. Es necesario tener cuidado, dado que el chasis del osciloscopio quedard “energizado” durante ciertas partes de esta practica de laboratorio. Es decir, el chasis tendra una tran diferencia de potencial con respecto a la tierra fisica y no debe ser tocado. Mu. the gente considera este aspecto inaceptable por ser peligroso. El problema puede 160 / EI SCR resolverse por otros métodos: 1) Utilice un transformador reductor con 48 V de vol- taje secundario aproximadamente, para asi aislar el eircuito de la tierra fisica y tra bajar Ia totalidad del circuito a voltaje reducido. 2) Verifique la polaridad de la nea ac para asegurarse que el edtodo del SCR quede conectado a la tierra fisica Entonces, utilizando un osciloseopio con entrada diferencial, conecte permanente. ‘mente la tierra del osciloscopio al catodo del SCR y utilice la entrada diferencial para las mediciones del voltaje en la carga y del voltaje en la resistencia de puerta Utilice un SCR de mediana potencia y de puerta sensible como el tipo TIC106B, © uno equivalente. La carga debe ser una resistencia de potencia de 1002 a 100 W ‘o.una bombilla de 100 W. Intercale un amperimetro de 0-1 Amp en serie con la carga. 8. Coloque las puntas del osciloscopio a través ds la resistencia de carga 1, Mida y anote los valores minimo y maximo del

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