SEM0104 - Aula 3

Tipos de Mecanismos:
Simples e Complexos
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Pergunta da Aula Passada

Quantos GDLs possui o conjunto mo,
ante-brao e brao?

EESC-USP

M. Becker 2008

2/53

Pergunta da Aula Passada

22 DoFs
x
x

x
x
x
x

x Junta Universal
Junta Rotacional

EESC-USP

M. Becker 2008

3/53

Pergunta da Aula Passada

3 GDL
2 GDL

EESC-USP

M. Becker 2008

4/53

Pergunta da Aula Passada

No Total:
22 DoFs da mo
3 DoFs do brao
2 DoFs do ante-brao

27 DoFs
EESC-USP

M. Becker 2008

5/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
4 Barras
Biela Manivela

Mecanismos Complexos
Bibliografia Recomendada
EESC-USP

M. Becker 2008

6/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason
Feita pelo tipo de transformao de
movimento (262 Classes)
12 Classes Principais:
Atuadores Lineares
Ajuste Fino
Hesitao, Pausa e Parada
Posicionamento
Catraca
Contadores
EESC-USP

M. Becker 2008

Osciladores
Retorno Rpido
Reversveis
Acoplamento
Geradores de Curvas
Geradores de Retas
7/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Atuadores Lineares
Parafuso Fixo, Porca Fixa
Cilindro Pneumtico ou Hidrulico
Pinho - Cremalheira

EESC-USP

M. Becker 2008

8/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Ajuste Fino
Parafuso e Porca
Engrenagens

EESC-USP

M. Becker 2008

9/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Hesitao, Pausa e Parada
Came-Seguidor

EESC-USP

M. Becker 2008

10/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Catraca
Ratchet

EESC-USP

M. Becker 2008

11/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Contadores
Roda de
Genebra
Ratchet

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Osciladores
Bila-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Retorno Rpido
Mecanismo de Retorno Rpido
Caracterizam-se por possurem 2 fases de
movimento para uma dada velocidade
angular constante
Relao de tempo ida-retorno
Podem ser constitudos apenas por uma biela
manivela ou por mecanismos mais complexos.

EESC-USP

M. Becker 2008

14/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Reversveis
Permitem que a direo de rotao
possa ser alterada
Engrenagens
4 Barras
Etc.

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Acoplamento
Junta Universal
Correia
Corrente

Hooke
EESC-USP

M. Becker 2008

Ring and Trunnion

16/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Acoplamento

Bendix-Zeiss
Rzeppa
EESC-USP

M. Becker 2008

17/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
4 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

18/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
4 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

19/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
4 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

20/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

21/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

22/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
6 Barras
8 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

23/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas
6 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

24/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas
Chebyshev

EESC-USP

M. Becker 2008

25/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas
Hoeckens

EESC-USP

M. Becker 2008

26/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas
Roberts

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas
Watt

EESC-USP

M. Becker 2008

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Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
4 Barras
Biela Manivela

Mecanismos Complexos
Bibliografia Recomendada
EESC-USP

M. Becker 2008

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Lei de Grashof
Franz Grashof
Condio para rotao completa da
barra motriz de mecanismo 4-barras
A soma da menor e da maior barra de um
mecanismo 4-barras no pode ser maior
que a soma das 2 outras barras

L3
L4

L2
L1

EESC-USP

Me = L2

Ma = L1

b1 = L3

b2 = L4

M. Becker 2008

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Lei de Grashof
Equao

L3
L4

L2
L1

EESC-USP

Me + Ma < b1 + b2
Me = L2

Ma = L1

b1 = L3

b2 = L4

M. Becker 2008

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Lei de Grashof
Inverses do Mecanismo 44-Barras

Me

Me

Crank-rocker
Me

Me

Double-rocker
Crank-rocker
EESC-USP

Me adjacente a Ma
M. Becker 2008

Double-crank
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Lei de Grashof
Inverses do Mecanismo 44-Barras

Me

Me

Me

Crank-rocker

Double-rocker
Double-crank

Me

Me oposto a Ma
EESC-USP

M. Becker 2008

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Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
4 Barras
Biela Manivela

Mecanismos Complexos
Bibliografia Recomendada
EESC-USP

M. Becker 2008

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Lei de Reuleaux
Montagem do Mecanismo 44-Barras
Franz Reuleaux
Condio para a montagem de
mecanismos 4-barras

L3
L4

L2
L1
EESC-USP

L2: link motor

L1: solo
L3: link acoplador
L4: link seguidor
M. Becker 2008

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Lei de Reuleaux
Montagem do Mecanismo 44-Barras

L3
L4

L2
L1

EESC-USP

L2 + L3 + L4 > L1
L2 + L3 - L4 < L1
L2 + L1 + L4 > L3
L2 + L1 - L4 < L3

M. Becker 2008

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Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
4 Barras
Biela Manivela

Mecanismos Complexos
Bibliografia Recomendada
EESC-USP

M. Becker 2008

37/53

Mecanismos Simples
4 Barras
Mecanismo Simples
Movimento Oscilatrio do
link seguidor

4 Barras Plano
4 Barras Espacial

EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
4 Barras Exemplo de Aplicao
Porta malas de veculos de passeio

EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
4 Barras - Equacionamento
Na Lousa

L2
O2

L3

A
2

L4
4

L1
EESC-USP

O4
M. Becker 2008

L2: link motor

L1: solo
L3: link acoplador
L4: link seguidor
2: ng. da barra motriz
4: ng. da barra seguidora
3: ng. da barra acopladora
: ng. de transmisso

40/53

Mecanismos Simples
4 Barras - Equacionamento
Na Lousa
ABO4

L2

L3

2
O2

L4

L1

EESC-USP

AO2O4

O4
M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
4 Barras
Significado fsico dos 2 valores de
1

sin

tan

1
cos

2
2
EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
Biela--Manivela
Biela
Exemplos de Aplicao: Motores de
Combusto Interna, Mquinas Ferramenta,
Compressores, etc.
Biela

Deslocamento do Pisto
Pisto

Manivela

Velocidades
Acelerao
EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
Biela--Manivela
Biela
Diagrama de Corpo Livre e
Equacionamento

A
H

O2

Na Lousa
EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
Biela--Manivela
Biela
Outras Configuraes para o BielaManivela

Compressores
Motores
EESC-USP

Bomba de
gua Manual
M. Becker 2008

Motores de Avio
Mecanismo de
Whitworth
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Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
4 Barras
Biela Manivela

Mecanismos Complexos
Bibliografia Recomendada
EESC-USP

M. Becker 2008

46/53

Mecanismos Complexos
Unio de 2 ou mais mecanismos simples
4 Barras + Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

47/53

Mecanismos Complexos
Unio de 2 ou mais mecanismos simples
4 Barras + Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Sobrepujar grandes resistncias com a
aplicao de pequenas foras
Aplicaes:
O2
Prensas
Travas de Portas
Etc.

Barras CB e BO4 com

Mesmo comprimento C

EESC-USP

M. Becker 2008

O4

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Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Equacionamento
O2

F = 2 tan
P
0

oo

F
P

EESC-USP

M. Becker 2008

O4

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Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2008

51/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
4 Barras
Biela Manivela

Mecanismos Complexos
Bibliografia Recomendada
EESC-USP

M. Becker 2008

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Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines
and Mechanisms.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica
das mquinas.
MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of
machines.
NORTON, R. Machinery dynamics.
Notas de Aula

EESC-USP

M. Becker 2008

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