Professional Documents
Culture Documents
6termija Marko
6termija Marko
ELEKTROTERMIJA
Elektrotermija je oblast elektrotehnike u kojoj se prouava konverzija elektrine energije u
toplotu. Pri tome se prouavaju, kako fiziki fenomeni ove konverzije, tako i tehniki ureaji za
konverziju, kao i njihova meuzavisnost sa elektrinom napojnom mreom.
Pri proticanju elektrine struje uvijek se odvija i proces pretvaranja elektrine u toplotnu
energiju. Meutim, u elektrotehnici, ovako nastala toplota najee predstavlja gubitke energije. U
elektrotermiji, naprotiv, dobijanje toplote je poeljno.
Elektrotermiki procesi, posebno u metalurgiji, imaju niz prednosti nad ostalim vidovima
zagrijavanja, pa se u budunosti moe oekivati njihova jo intenzivnija primjena. Mi emo se, u
ovom ogranienom kursu, upoznati sa osnovama najee korienih naina elektrinog
zagrijavanja u industriji.
9.1 Elektrootporno zagrijavanje
9.1.1 Opte
Za termiku obradu metala (arenje, naputanje, zagrijavanje prije kovanja i presovanje)
pored plamenih pei, zagrijavanih pomou tenog ili vrstog goriva, najee se koriste
elektrootporne pei. U odnosu na plamene, elektrootporne pei imaju niz prednosti kao to su:
-u radnom prostoru pei mogue je obezbijediti eljeni raspored temperature, pa slijedi, i
ravnomjerno zagrijavanje materijala - are.
-mogua regulacija dovedene energije i po vremenu i po prostoru pei.
-lako se prikljuuje na izvor energije; brzina starta je velika.
-pogodnost za mehanizaciju i automatizaciju procesa.
-preobraaj elektrine energije u toplotnu ne izaziva promjenu atmosfere u unutranjosti
pei.
-mogue da se proces odvija u kontrolisanoj atmosferi ili vakuumu.
-investiciona ulaganja su manja.
Prema nainu zagrijavanja, elektrootporne pei i ureaji se mogu podijeliti na:
-ureaji sa direktnim zagrijavanjem, kod kojih se topota razvija direktno u materijalu koji
se zagrijava, zahvaljujui elektrinoj struji koja kroz njega protie,
-pei sa indirektnim zagrijavanjem, kod kojih se toplota generisana u elektrinim grijaima
(rezistorima) predaje ari po zakonima prostiranja toplote.
Rezistori su najee metalne legure na bazi eljeza, nikla, hroma, aluminijuma, kobalta i
mangana, u obliku masivnog cilindrinog provodnika (ice) ili u obliku trake. Komercijalni nazivi
najee primjenjivanih rezistora su kantal, megapir, cekas-ekstra, ravnal, termal....
9.1.2 Povrinska snaga zraenja
Toplota generisana u rezistoru, na aru se prenosi zraenjem (radijacijom), strujanjem
(konvekcijom) i provoenjem (kondukcijom). Kod pei ija je radna temperatura via od (600700) 0C, dominantan je prenos toplote zraenjem.
Povrinska snaga zraenja odreuje se prema eksperimentalno utvrenom StefanBolcmanovom zakonu:
P
p' = = T 4 W/m 2
(9.1)
S
gdje je: = 5,77 x10 8 W/m 2 K 4 - univerzalna konstanta
S - povrina zraenja m 2
T - apsolutna temperatura [K ]
Za praktini proraun ovaj zakon je pogodnije pisati u obliku:
[ ]
T
P
p ' = = C c
100
S
Cc = 108 - konstanta zraenja crnog tijela
Za svako drugo tijelo osim crnog, koje se naziva - sivo tijelo bie:
(9.2)
T
p ' = C
100
(9.3)
100 100
W
2
m
(9.4)
1
1 S1 1
1
+
C1 S 2 C2 Ce
(9.5)
p'=
100
S 1 1
1
1 100
C1
S 2 C 2 C e
Odnosno ako koristimo C = Cc imaemo:
p' =
4
4
5, 77
T1 T2 W / m 2
100 100
1
S 1
+ 1 1
1 S 2 2
Ako imamo sluaj zraenja izmeu dvije paralelne povrine, u gornjem izrazu postaje
S1 = S2 , a ako smatramo da je S 2 = ili C2= Ce to znai da povrina S 1 zrai u beskonani
prostor, dobiemo da je:
T1 4 T 2 4
(9.6)
p ' = C 1
100
100
Kod prorauna, uvodi se pojam dozvoljene povrinske snage zraenja, koja je uvijek manja
od izraunate po prednjim jednainama. Ove dozvoljene povrinske snage zraenja propisuju
proizvoai rezistora, zavisno od upotrijebljenog materijala.
9.1.3 Elektrini proraun rezistora
dobije iz toplotnog bilansa odreenog procesa), napon na koji se rezistori prikljuuju, (V), (to je
najee 3x380V za trofazne pei veih snaga, ili 220V za jednofazne pei manjih snaga), radnu
temperaturu pei r , ( 0 C ) i specifinu elektrinu otpornost legure za rezistore , (mm 2 / m) .
Skrenimo panju da, u proraunu za specifinu otpornost, trebe uzeti vrijednost koja se ima pri
radnoj temperaturi rezistora. Dozvoljena povrinska snaga zraenja, ili specifino povrinsko
optereenje, e biti utoliko manje, to je via radna temperatura rezistora.
S obzirom na nain postavljanja rezistora u pe, nije mogue postii da itava povrina
rezistora bude podjednako aktivna u pogledu predaje toplote na zagrijavano tijelo, u proraun se
uvodi jedan popravni koeficijent k. Vrijednost koeficijenta k zavisi, kod spiralnih rezistora
krunog presjeka, od odnosa razmaka izmeu provodnika u spirali i prenika provodnika, a kod
rezistora u obliku trake k je funkcija razmaka izmeu provodnika i irine trake. Vrijednost
koeficijenta k daju proizvoai grijaa preko dijagrama.
Snaga zagrijavanja rezistora moe se odrediti iz Dulovog zakona:
l
P = RI 2 , R = ,
S
2
D
gdje je S =
za kruni popreni presjek rezistora.
4
Imjui u vidu dozvoljeno specifino povrinsko optereenje p' moemo pisati:
l
P = RI 2 = 2 I 2 = p' S p
D
4
gdje je S p = D l - spoljna povrina rezistora
4 P 2
pU 2 2
(9.7)
rezistora je:
l
l
U2
P
,
= 2 =
=
S
P
a m 2 pa 3 m(1 + m)
odakle izraunamo stranicu pravougaonika poprenog presjeka rezistora kao:
R=
a=3
P2
2 p m (1 + m ) U 2
(9.9)
P m U 2
4 p ' 2 (1 + m )
(9.10)
koja odgovara temperaturi, koju zagrjevno tijelo treba da ima pri normalnom radu. Zavisnost
specifine otpornosti od temperature za pojedine materijale rezistora daju proizvoai rezistora.
Dozvoljeno specifino povrinsko optereenje p' zavisi takoe od radne temperature, pa je za
primjenu prednjeg prorauna neophodno raspolagati karakteristikama promjena p' i u zavisnosti
od temperature.
9.2 Elektroluno zagrijavanje
9.2.1 Opte
Ovaj vid zagrijavanja koristi se kod elektrolunih pei za proizvodnju elika. Pretvaranje
elektrine energije u toplotnu, kod elektrolunih pei (ELP) vri se elektrinim pranjenjem u
gasovitoj sredini ili vakuumu. Ovakvim pranjenjem mogua je velika koncentracija gustine snage
i dobijanja izrazito visokih temperatura. Zbog velike koncentracije gustine snage na relativno
maloj zapremini, kod elektrolunog zagrijavanja nije mogue ravnomjerno zagrijavanje metala, te
se lune pei koriste za topljenje metala, a ne za termiku obradu.
Elektrolune pei mogu se podijeliti u vie grupa:
-pei sa direktnim djelovanjem luka; luk gori izmeu vertikalnih elektroda i metala -are.
Ovakve pei predstavljaju mone agregate, snage i preko 100 MVA, i primjenjuju se za topljenja
elika.
-pei sa posrednim dejstvom; luk gori izmeu dvije horizontalne elektrode, a toplota se ari
predaje uglavnom zraenjem. Obino slue za topljenje metala i legura sa niom takom topljenja.
Snaga im je reda 500-600 kVA, i najee se izrauju kao jednofazne.
-luno-otporne pei; luk gori u gasovitom prostoru unutar are, koja se moe smatrati kao
otpornost redno ili paralelno vezana sa lukom. Elektrina otpornost are je velika, te je toplota
razvijena u njoj znaajna. Ovakve pei se nazivaju redukcione i slue za dobijanje sirovog eljeza;
umjesto visoke pei.
Mi emo, u daljnjem izlaganju, panju zadrati, uglavnom, na peima za proizvodnju
elika
9.2.2 Elektrini pribor lune pei za proizvodnju elika
Izbor elektrine opreme elektrolune pei odreen je sljedeim uslovima: Napon elektroda
pri radu treba regulisati u dovoljno irokim granicama. Elektrina snaga, koju treba u pei
pretvoriti u toplotu, mnogo se razlikuje u pojedinim periodima rada pei. Reaktansa kola u
pojedinim fazama izrade are, takoe treba da bude razliita, da bi se pe odravala u optimalnim
radnim uslovima. Elektrode se moraju automatski regulisati. Osnovna elektrina oprema
elektrolune pei prikazana je na slici 9.1, koja predstavlja elektrinu emu glavnog strujnog kola
pei.
m
r e a
r a s t a v lja
m
je r e n je
z a
1
2
p r e k id a
s n a g e
r e a k to r
p e n i
tr a n s f o r m
je r e n ja
o d v o d
z a
r e g u
e le k t r o d a
Specifina potronja elektrine energije w (kWh/t), proizvodnost pei g (t/h), kao dva
osnovna pokazatelja o ekonominosti rada pei, ne zavise samo od tehnolokog procesa, sasatava
are, obuenosti posluge i sl., ve, u isto tolikoj mjeri, od pravilnog izbora elektrinog reima
rada pei. Podeavati reim rada mogue je podeavanjem napona napajanja ili mijenjanjem
duine luka, a time i struje luka.
Za pravilno voenje elektrinog reima, potrebno je poznavati elektrine karakteristike
pei, koje daju zavisnost osnovnih pokazatelja pei u funkciji od struje elektroda I2 .
Za dobijanje elektrinih karakteristika lune pei postoji vie metoda. Mi se ovdje u tu
problematiku neemo uputati; recimo samo da se mogu dobiti na osnovu ekvivalentnih ema
strujnog kola i na osnovu mjerenja na samoj pei.
Elektrine karakteristike koje nas interesuju su snaga; i to aktivna snaga koju pe uzima iz
mree, Pakt , zatim snaga elektrinih gubitaka, Pgub , i korisna snaga koja se razvija u elektrinom
luku, Pkor , zatim elektrini stepen korisnog dejstva, el , i faktor snage pei, cos .
Sasvim uproeno, bez pretenzija da budu podloga izraunavanju karakteristika, ove
veliine se mogu iskazati na sledei nain:
Pgub = 3 I22 r
(9.11)
2
Pkor = 3 I2 Rl
(9.12)
2
Pakt = Pkor + Pgub = 3I 2 (r + Rl )
(9.13)
P
Rl
el = kor =
(9.14)
Pakt r + Rl
Pakt 3I 22 (r + Rl )
cos =
=
S
3I 2U 2 f
gdje je: r - ukupna aktivna otpornost dovodnih veza,
Rl - aktivna otpornost luka.
(9.15)
Pgub
Pkor
Pakt
(MW)
4
3
2
1
cos
el
Pakt
cos
Pkor
el
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Pgub
kA I 2
8 12 16 20 24
11,6 15,78
24,22=I2 K
w=
Pakt
g
[kWh/t ]
(9.16)
(9.17)
(9.18)
gdje je:
e - koliina energije potrebna za topljenje jedne tone are (kWh/t).
Opti izgled radnog dijagrama dat je na slici 9.3.
g
t
mogu}i
re`im rada
RACION.
RE@IM
Pakt
Pkor
Pgub
Pgth
IA
I'
I"
IB
(kA)
I2
U optem sluaju, korisna snaga zagrijavanja usled vrtlonih struja zavisi od uestanosti,
maksimalne jaine magnetnog polja, debljine i duine materijala i specifine otpornosti materijala
koji se zagrijava.
Posmatraemo utroak snage zagrijavanja u materijalu cilindrinog oblika, kakav je
najei sluaj kod ureaja za indukciono zagrijavanje (sl.9.4)
Neka je duina cilindra l i prenik D=2a i neka se on nalazi u promjenljivom magnetnom
polju indukcije B ( t ) = Bm sin t ije su linije sila upravne na popreni presjek tijela. Pod
dejstvom ovog polja B u cilindru e se obrazovati vrtlone struje ije su putanje u ravnima
poprenih presjeka. Odredimo elektromotornu silu ex koja se indukuje u prstenastoj putanji ovog
cilindra (rafirani dio).
Fluks kroz upljinu ovog prstena je:
( t ) = Bx ( t ) x 2 = x 2 Bm sin t
d
= x 2 Bm cos t = 2 2 f x 2 Bm cos t
e( t ) =
dt
Efektivna vrijednost ove sile je:
E
2 2 f x 2 Bm
E x' = max =
= 4, 44 x 2 f Bm
(9.20)
2
2
Srednja vrijednost snage zagrijavanja ovog elementa je:
E2
E x2
(9.21)
dP x = R x I x2 = R x x2 =
Rx
Rx
2x
Rx =
l dx
2 4 x 4 f 2Bm2
(9.22)
dPx =
l dx = 3x 3 f 2Bm2 l dx
2 x
gdje je = 1 / , specifina elektrina provodnost.
Snaga zagrijavanja cijelog cilindra Pv usled vrtlonih struja dobie se ako se ovaj izraz integrali po
cijeloj zapremini:
a
a4
(9.23)
Pv = 3 f 2 Bm2 lx 3 dx = 3 f 2 lBm2
4
0
Kako je zapremina tijela V = a 2 l to je:
1
Pv = 2 f 2 a 2 Bm2 V (W)
4
a snaga zagrijavanja po jedinici zapremine:
P
1
Pv' = v = 2 f 2a 2B m2 (W / m 3 )
(9.24)
V
4
Uobiajeno je da se snaga zagrijavanja usled vrtlonih struja Pv izraava uzimajui u obzir masu
tijela, a ne zapreminu tj.
Pv = m f 2 m Bm2 (W)
a snaga po jedinici mase:
Pv' = m f 2 Bm2 (W/kg)
(9.25)
m - koeficijent zavisan od materijala i njegovih geometrijskih oblika.
Skin efekt
vie koncentrie prema povrini provodnika. Ova injenica se moe pogodno iskoristiti kod
termike obrade, posebno kaljenja, gdje je potrebno u kratkom vremenu postii vioske temperature
na samoj povrini predmeta, a da unutranjost ostane relativno hladna.
Naizmjenina struja kroz provodnik obrazuje naizmjenini magnetni fluks oko ose
provodnika. Zamislimo da se masivni provodnik sastoji od niza tankih ica (sl.9.5) (strujnica)
sabijenih jedna pored druge. Oko svake se nalazi promjenjiv magnetni fluks.
Najvei fluks se nalazi oko ice u sreditu, te e u njoj biti i najvea kontraelektromotorna
sila, e=d /dt, koja se svojim djelovanjem suprotstavlja uzroku koji ju je proizveo. Ova
kontraelektromotorna sila kroz icu protjera struju u suprotnom smjeru struji kroz provodnik.
Praktino izlazi da se otpornost ove ice poveala.
Isto se deava i sa icama na periferiji samo to je intenzitet pojave slabiji, jer njih ne
obuhvata fluks u unutranjosti masivnog provodnika.
Iz ovog razmatranja proizilazi da je struja, ili tanije gustina struje, kroz masivni provodnik
najmanja u sreditu provodnika, a najvea na povrini. Zato se ovaj efekt zove povrinski ili skin
efekt. Ova pojava je utoliko izraenija to je uestanost struje via.
odnos
Im
4 a
l z
(9.31)
Em
1
=
l z
(9.32)
4 a
Im
je po prirodi otpornost kojom se ovaj sloj suprotstavlja proticanju struje. Sa druge strane ova
otpornost Re sasvim opte se moe izraziti:
l
l
Re =
=
sz
2 a z
Ako izjednaimo ova dva izraza za otpornosti
l
(9.33)
l z =
2a z
4 a
z
=
z
2
2
2
1
z2 =
=
=
=
2 f f f
Imajui u vidu da je = 0 r , gdje je 0 = 4 10 7 [H/m ] , sada dubinu prodiranja z
moemo napisati u uobiajenoj formi:
z = 503
(9.34)
r f
Pri ovom nainu odreivanja dubine prodiranja z, poli smo od odreenih aproksimacija.
Rjeavanjem Maksvelovih jednaina, uoava se da z predstavlja dubinu na kojoj vrijednost gustine
struje J opadne e 1 puta od vrijednosti na povrini tijela, tj:
J
J z = J 0 e 1 = 0
e
Gustina struje opada eksponencijalno prilikom prodiranja u metal, kako se vidi na sl. 9.6.
Posmatrajmo sada snagu zagrijavanja koja se razvija u tijelu, odnosno na njegovoj povrini
do dubine prodiranja z.
Vrijednost indukovane struje u tijelu je ravna ukupnoj struji u solenoidu NI, pa je ukupna snaga:
2
P = ( NI ) Re
(9.35)
Jpov
1
0,6
0,4
0,360
0,2
2Z
3Z x
P' =
P' =
NI
P' =
P
P
=
S 2 a l
( NI )2 Re
2 a l
NI
=
( NI )2 2 a = NI 2 (W / m 2 )
2 a l
lz
l z
(W/m 2 )
f
P ' = H 2 f
(W/m 2 )
(9.36)
Iz izraza (9.36) se vidi da gustina snage po jedinici povrine cilindrinog tijela zavisi od kvadrata
jaine magnetnog polja odnosno jaine struje u induktoru, te magnetnih i elektrinih osobina
provodnika (are).
Pokazuje se, da se na dubini prodiranja z, u toplotu transformie 86,4% od ukupno
apsorbovane snage. Ovo daje za pravo, da se u teorijskim razmatranjima smatra da struja tee
samo po povrini provodnika do dubine prodiranja z i da se samo ovaj dio zagrijava vrtlonim
strujama. Iz izraza (9.34) i (9.36) je oigledno da se, sa visokim uestanostima stuje induktora,
moe postii vrlo brzo zagrijavanje samo povrinskog sloja provodnika.
9.3.3 Elektrodinamiki efekti u istopljenoj ari
Usljed postojanja struje u talini, na svaku esticu metala u kanalu djeluju sile F, koje imaju
uvijek isti smjer; od jezgra prema vani. Ova sila je, dakle, centrifugalna. [tetna strana
centrifugalnog djelovanja je u tome, to se poveava pritisak na zidove kanala, a time njegovo bre
habanje. Osim toga, poto struja ne prolazi kroz ljaku, na nju ne djeluje sila, tako da na jednom
dijelu kanala metal ostaje otkriven, usljed ega dolazi do povrinske oksidacije istopljenog metala.
Pozitivna strana ovog efekta je u tome, to se vri mijeanje pa i homogenizacija metala.
Kakvi su kvantitativni odnosi izmeu struje u kanalu i mehanikih sila u tenom metalu?
Poznat je izraz za mehaniku silu na elementarni strujni provodnik duine dl, kojim tee struja I,
koji se nalazi u stranom magnetnom polju indukcije B.
G G G
G
dF = I dl x B
)G
G
dF = I dl B sin d l , B
I1
I2
Fr e
Fg
11
Fg
Fr e
Bsm = sm ; S s = bs ls
Ss
S s - povrina kroz koju prolazi fluks
bs - irina vatrostalnog ozida izmeu kanala i primara
ls - srednji obim ove izolacije.
Da bi odredili Bsm , koristiemo efektnu vrijednost elektromotorne sile samoindukcije rasipanja E s
usljed ukupnog fluksa rasipanja.
s = 11 + 22
E s = 4, 44 sm f N1 = 4, 44 Bsm S s f N1
Es
Bsm =
4, 44 S s f N1
E sm
dFm = I2 m dl
4, 44 S s f N1
Es
dFm = I2 dl
(9.45)
6, 28 S s f N1
Sa zadovoljavajuom tanou moemo pisati da je I2 = N1 I1 i da je elektromotorna sila
E s kod indukcione pei, koja radi kao transformator u kratkom spoju:
E s = U 1 sin
Sada moemo pisati za silu po jedinici duine:
Es
U 1 sin
dF
F'=
= I2
= I2
=
dl
6,28 f S s N 1
6,28 bs l s f N 1
U 1 sin
6,28 bs l s N 1 f
U 1 sin
U I sin
= 1 1
F ' = I1
(N/m)
(9.46)
6, 28 bs ls f
2 bs ls f
Iz ovog izraza je vidljivo, da se sila moe odrediti na osnovu ulazne snage pei U 1 I1 , sunusa
faznog pomjeraja izmeu napona i struje pei, frekvencije i dimenzija pei.
= N1 I1
Ovaj efekt nastaje kao posljedica uzajamnog djelovanja struje u kanalu i magnetnog polja
dF
ds
d
dx
(9.47)
dI 2 = J 2 ds
I2
i ds = x d dx
a 2
Sada vrijednost diferencijalne struje moemo pisati:
I
dI 2 = J ds = 2 x d dx
(9.48)
2
Jaina magnetnog polja u istopljenoj masi metala je opte:
J2 =
B = H
Magnetizaciono polje H u unutranjosti provodnika krunog presjeka, kao to je poznato moe se
izraziti:
x
H = I2
(9.49)
2 a2
magnetna propustljivost metala je opte:
= 0 ; za vakum : 0 = 4 10 7 (H/m)
B =
Sada je:
dF = dI2 dl B =
dF =
I2
x
2 a2
I2
I2
x d dx
x dl
2
a
2 a2
I 22
x dx ( x d dl )
2 2 a 4
(9.50)
dF
I2
= 22 4 x dx
2 a
dS
(9.51)
a
2
2
a
x
x
Ukupan pritisak u centru provodnika (x=0) je:
I2
F0' = 22 2 (N / m 2 )
(9.53)
4 a
Uticaj pin-efekta je negativan, jer se moe dogoditi da se metal na jednom mjestu kanala prekine.
Ovo se ne smije dozvoliti i zato se ne smije prekoraiti odreena struja -kritina struja.
Ovaj efekt nastaje iz istih razloga kao i pin-efekt, ali se javlja u sluaju ako je presjek kanala
promjenljiv, to moe biti namjerno ili sluajno.Usljed ovog efekta, pojavljuje se sila koja djeluje
du ose kanala, i to od manjeg poprenog presjeka kanala ka veem. Ova sila ostvaruje vrtlono
kretanje metala du ose kanala i metal se kree u krug du ose metala. Ovaj elektrodinamiki efekt
izraeniji je kod pei bez magnetnog jezgra ili pei sa topionikim loncem, slika 9.9.
Usljed proticanja jakih struja kroz induktor, ara se nalazi u jakom elektromagnetnom polju, i u
ari se mogu javiti jake elektrodinamike sile koje mogu izazvati pritisak i do 10 N / cm 2 . Ove
sile izazivaju cirkulaciju rastopljenog metala to ima i pozitivnih i negativnih posljedica. Pozitivni
efekt im je to izazivaju i temperaturno i hemijsko izjednaavanje are po zapremini, a negativan
je uticaj na vatrostalnu oblogu.