Statika karakteristika izvora struje za zavarivanje i statika karakteristika elektrinog luka.

Regulacija visine elektrinog luka pri zavarivanju. Dinamika karakteristika procesa

zavarivanja.
Statika karakteristika izvora struje za zavarivanje prikazuje meusobni odnos napona i jakosti struje
zavarivanja tijekom djelovanja statikog optereenja izvora (napr. statikog otpornika). Na sljedeoj se
slici daje shematski izgled jednog takvog otpornika za snimanje statike karakteristike izvora struje za
zavarivanje.

Pogled A

izolirani
zglob

Pogled A

izvor
struje

elektrolit
H2O+NaCl

"vodeni otpornik"

Izvor struje se serijski spaja sa otpornikom, koji za razliite poloaje (vee ili manje uranjanje ploa
otpornika u elektrolit) daje vrijednosti napona i jaosti struje, na osnovi ega se crta dijagram U = f(I),
odnosno statika karakteristika izvora struje za zavarivanje. Danas postoje moderni elektroniki
otpornici, puno jednostavniji i praktiniji, ali sa slinim principom snimanja statike karakteristike
izvora struje za zavarivanje.
Izgled statike karakteristike izvora struje za zavarivanje definira se kod projektiranja izvora struje, a
za odreeni postupak ili grupu postupaka elektrolunog zavarivanja. Tijekom vremena eksploatacije
izvora struje za zavarivanje treba kontrolirati njegovu statiku, ali i dinamiku karakteristiku.
Dinamika karakteristika izvora struje prikazuje promjenu napona i jakosti struje kod odreenog
praktinog zavarivanja. Ovisno o postupku zavarivanja, registriraju se promjene napona i jakosti struje
zavarivanja do 10 ili vie kHz, pri emu se koriste razliiti monitornig sistemi sistemi za mjerenje,
registraciju i obradu glavnih parametara zavarivanja (napona i jakosti struje).
Na sljedeoj se slici daju dvije statike karakteristike izvora struje za zavarivanje: a) strma i b)
poloena (ravna) statika karakteristika.

U (V)

U (V)
Uo

Ik

I (A)

I (A)

a) Strma statika karakteristika

Io ... napon praznog hoda ,V
Ik ... struja kratkog spoja , A

b) Ravna statika karakteristika

Statika karakteristika elektrinog luka:

Zavisnost napona i jakosti struje zavarivanja u stabilnom elektrinom luku koji se odrava izmeu dva
materijala u odreenoj zatitnoj atmosferi naziva se statika karakteristika elektrinog luka.

Napon, V

II

III

Ayerton-ovo
podruje

10

100

1000
Jakost struje, A

Na poetku uspostavljanja elektrinog luka javlja se kratko i malo nestabilnopodruje (Ayerton-ovo

podruje) koje nije znaajno sa stajalita zavarivanja.
Na statikoj karakteristici elektrinog luka uoavaju se tri podruja:
I Podruje malih gustoa elektrine struje, otpor u elektrinom luku je veliki, budui da temperatura i
procesi ionizacije nisu dovoljni za emitiranje elektrona u dovoljnoj koliini (a istovremeno se
znaajna koliina topline odvodi iz elektrinog luka, to dodatno poveava otpor elektrinog luka).
U ovom podruju je derivacija funkcije promjene napona i jakosti struje tg 1 < 0 (to znai da je to
podruje u kojemu je statika karakteristika elektrinog luka negativna ili padajua).
II Podruje srednjih jakosti struje, karakteristinih za REL zavarivanje. Napon zavarivanja se gotovo
ne mjenja sa porastom jakosti struje zavarivanja, pa je statika karakteristika elektrinog luka
ravna ili nezavisna (2 0).
III-Podruje poveane jakosti struje zavarivanja i napona zavarivanja. U ovom podruju je derivacija
funkcije promjene napona i jakosti struje tg 3 > 0 (to znai da je to podruje u kojemu je statika
karakteristika elektrinog luka pozitivna ili rastua).
2

Radna toka i radno podruje pri zavarivanju elektrolunim postupcima. Radnu toku pri
elektrolunom zavarivanju definiraju karakteristika izvora i elektrinog luka. Ona se dakle dobije
presjecanjem tih karakteristika. Kada se uzme u obzir podruje moguih statikih karakteristika izvora
struje za zavarivanje i elektrinog luka, odnosno presjeci tih podruja, dobije se tzv. radno podruje
zavarivanja.
U (V)

U (V)

Uo

Radno
podruje

dugaki luk

R.T.

Uz

Iz

radna toka

kratki luk

Ik

I (A)

I (A)

radno podruje

Uvjet stabilnosti elektrinog luka moe se matematiki iskazati pomou koeficijenta stabilnosti
sistema Ks:
U l U i
Ks =

I
I

I r > 0, gdje je

U l U i
,
I
I
Ir

derivacija statike karakteristike elektring luka, izvora struje za zavarivanje

vrijednost struje zavarivanja u radnoj toki

Gore navedeni uvjet stabilnosti znai da karakteristika izvora struje za zavarivanje u radnoj toki treba
biti strmija od statike karakteristike elektrinog luka, da bi elektrini luk bio stabilan.
Kod REL zavarivanja koriste se relativno male jakosti struje zavarivanja, pa je karakteristika
elektrinog luka ravna ili nezavisna, odnosno:
U l
U i
U i
= tg = 0, pa slijedi K s =
>0
I r > 0, odnosno elektrile luk je stabilan ako je
I
I
I
Stabilnost sistema raste kada tg - (kada se karakteristika izvora struje u radnoj toki pribliava
ordinatnoj osi, odnosno kada je to strmija). Iz ovoga proizilazi zakljuak da je za runo zavarivanje
povoljnija strmija karakteristika izvora struje za zavarivanje.
Kod automatskih postupaka zavarivanja vee su gustoe struje u elektrinom luku, pa se radna toka
nalazi u podruju rastue statike karakteristike elektrinog luka. Ks je vei od nule za svaku:
U i
U
I r 0, jer je l > 0

I
I
3

Drugim rijeima, stabilnost elektrinog luka u ovom podruju se moe postii primjeno ureaja za
zavarivanje sa blagom (poloenom, ravnom) karakteristikom. Za automatske ureaje za zavarivanje sa
unutarnjom regulacijom povoljnija je blaga karakteristika jer se pri promjeni visine elektrinog luka
znatno mjenja jakost struje zavarivanja. Na taj se nain izaziva bre ili sporije taljenje elektrode ili ice
za zavarivanje i brzo vraanje u podruje stabilnosti elektrinog luka.
Regulacija visine elektrinog luka. Pri zavarivanju je vano da visina elektrinog luka bude u tono
odreenim granicama, kako bi proces zavarivanja bio stabilan proces. Neeljene promjene u visini
elektrinog luka mogu uzrokovati razliite greke u zavarenom spoju, pa i prekid elektrinog luka. Da
se to ne bi dogodilo, postoji nekoliko naina regulacije visine elektrinog luka.
Kod REL zavarivanja ureaji za zavarivanje imaju strmo padajuu karakteristiku, a regulaciju visine
elektrinog luka provodi zavariva, primicanjem ili odmicanjem elektrode.

zatitna maska

elektrini luk
L

regulacija REL
Ureaji za runo zavarivanje TIG postupkom takoer imaju strmo padajuu karakteristiku izvora struje
za zavarivanje.
Kod automatskih i poluautomatskih postupaka zavarivanja koristi se unutarnja ili strujna i vanjaska ili
naponska regulacija visine elektrinog luka.

Unutarnja ili strujna regulacija se koristi kod MAG/MIG ureaja za zavarivanje i kod EP ureaja kod
kojih se zavaruje icom promjera do 3 mm. Ova regulacija podrazumjeva da je izvor struje za
zavarivanje napravljn tako da kod male promjene visine elektrinog luka dolazi do vee promjene
jakosti struje, to ovisno predznaku promjene dovodi do breg ili sporijeg taljenja ice za zavarivanje
(te ponovnog uspostavljanja ravnotenog stanja eljene visine elektrinog luka). Unutarnja ili strujna
regulacija odvija se kod izvora struje sa poloenom ili ravnom statikom karakteristikom. Princip
regulacije prikazan je na sljedeoj slici.
v
L2

L1

U (V)

L1
L2

I2

Q = I . R. t

I1

I (A)

Unutarnja regulacija visine elektrinog luka

Zbog promjene jakosti struje (l) , razvija se vea ili manja koliina Joul-ove topline (Q) koja se troi
na bre ili sporije taljenje dodatnog materijala (ice za zavarivanje), kako bi se im prije dolo u
eljeno ravnoteno stanje visine elektrinog luka (i stabilnosti glavnih parametara zavarivanja).
Vanjska ili naponska regulacija se koristi kod EP ureaja kod kojih se zavaruje icom promjera iznad 3
mm. Vanjska ili naponska regulacija provodi se kod izvora struje sa strmom statikom
karakteristikom. Princip regulacije prikazan je na sljedeoj slici.
L2

L1

U (V)

statika karakteristika elektrinog luka

L1
U

L2

statika karakteristika izvora struje

I (A)

Vanjska regulacija visine elektrinog luka

Na osnovi registrirane promjene napona U , elektromotor za pogon ice za zavarivanje pogoni

istu bre ili sporije (ovisno o promjeni U), pa se na taj nain dolazi do eljene visine elektrinog
luka.
5

Dinamika karakteristika u elektrinom luku za zavarivanje dobije se na osnovi velikog broja mjerenja
napona i jakosti struje zavarivanja tijekom zavarivanja. Predstavlja dakle odnos napona i jakosti struje
zavarivanja koji se dobije tijekom zavarivanja. Izgled dinamike karakteristike ovisi o mnogim
imbenicima. No u osnovi se moe razlikovati dinamika karakteristika istosmjerne (Direct Current) i
izmjenine struje (Alternating Current). Unutar svake grupe postoje razliiti oblici prijenosa
materijala, razliiti postupci zavarivanja, materijali, ... . Na sljedeoj slici je shematski prikazan princip
mjerenja napona i jakosti struje pri zavarivanju.

~ AC
ili

= DC

obloena elektroda
( dodatni materijal )

A
elektrini spoj

provodnici elektrine struje

osnovni materijal

( zavarivaki kablovi )

Veliki broj mjerenja (napr. 10 kHz) izvodi se pomou moderne opreme za mjerenje, registraciju i
obradu parametara zavarivanja, tzv. On line monitoring sistema. Jedan takav sistem prikazan je na
sljedeoj slici.
Hall-ova sonda

Izvor struje
AC/DC

PC
Flat cable

- PC

Elektrini luk
- Moduli za napon i jakost struje

- A/D konverter

- Matina ploa za module

- Software

- Izvor struje za "On-line" monitor

SHEMA "ON-LINE MONITORA GLAVNIH PARAMETARA ELEKTROLUNOG ZAVARIVANJA