DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE:

ASIGNATURA

X Mecnica

X Instrumentacin Industrial Mecnica

Instrumentacin Mecatrnica 1

Mecatrnica

Instrumentacin Mecatrnica 2

TRABAJO PREPARATORIO No.

INTEGRANTES
Nombre

Paralelo

Roberto Chicaiza

4760

Edwin Quinga

4760

Carlos Quisilema

4760

FECHA DE ENTREGA

HORA

2012-04-17

9:30-10:30

Recepcin del Preparatorio

Preparatorio No:
2
Fecha de recepcin:
2012-04-17

Observaciones/Integrantes:
Roberto Chicaiza, Edwin Quinga, Carlos Quisilema
Hora:

Firma:
9:30 10:30

CARACTERISTICAS DINAMICAS DE LOS SENSORES

Velocidad de respuesta
Respuesta frecuencial
Estabilidad
Error dinmico
Seales de test

La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinmico asimilable a un

sistema de primer o segundo orden.
Velocidad de respuesta:
Capacidad para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de
entrada.
Respuesta frecuencial:
Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin
senoidal. Representacin mediante un grfico de Bode.
Estabilidad:
Desviacin de salida del sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que
se pretende medir.
Error dinmico:
Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida.
Seales de test
Impulso, escaln, rampa Estudio transitorio.
Senoide , Estudio estacionario.
Ruido blanco, Inmunidad al ruido.

PARAMETROS IMPORTANTES EN LA VELOCIDAD DE RESPUESTA

Algunos de los parmetros ms relevantes empleados en la definicin de la velocidad de
respuesta son:
Tiempo de retardo:
Tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que la salida
alcanza el 10% de su valor permanente.
Tiempo de subida:
Tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10% de su valor permanente hasta
que llega por primera vez al 90% de dicho valor.
Tiempo de establecimiento:
Tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que la salida
alcanza el rgimen permanente.

SISTEMAS DE ORDEN CERO

La salida es directamente proporcional a la entrada
Un ejemplo son los potencimetros

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Hay por lo menos un elemento almacenador de energa

Ejemplo

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Ejemplo

SISTEMAS INTEGRANTE

Bibliografa:

http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
http://www.uv.es/ramirez/Docencia/IE/Principios_generales.pdf
http://es.scribd.com/doc/37296208/01-Caracteristicas-Estaticas-y-Dinamicas