Professional Documents
Culture Documents
CHỦ ĐỀ 1. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH PDF
CHỦ ĐỀ 1. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH PDF
187
CH 1.CHUYN NG QUAY CA VT RN
QUANH MT TRC C NH
I. KIN THC
1. To gc
Khi vt rn quay quanh mt trc c nh (hnh 1) th :
- Mi im trn vt vch mt ng trn nm trong mt phng vung gc vi trc quay,
c bn knh r bng khong cch t im n trc quay, c tm O trn trc quay.
- Mi im ca vt u quay c cng mt gc trong cng mt khong thi gian.
Trn hnh 1, v tr ca vt ti mi thi im c xc nh bng gc gia mt mt
phng ng P gn vi vt v mt mt phng c nh P0 (hai mt phng ny u cha trc
quay Az). Gc c gi l to gc ca vt. Gc c o bng raian, k hiu l rad.
Khi vt rn quay, s bin thin ca theo thi gian t th hin quy lut chuyn ng quay
ca vt.
2. Tc gc
Tc gc l i lng c trng cho mc nhanh chm ca chuyn ng quay ca vt
rn.
thi im t, to gc ca vt l . thi im t + t, to gc ca vt l + .
Nh vy, trong khong thi gian t, gc quay ca vt l .
Tc gc trung bnh tb ca vt rn trong khong thi gian t l :
tb =
(1.1)
khi cho t dn ti 0. Nh vy :
t
n v ca tc gc l rad/s.
3. Gia tc gc
Ti thi im t, vt c tc gc l . Ti thi im t + t, vt c tc gc l + .
Nh vy, trong khong thi gian t, tc gc ca vt bin thin mt lng l .
Gia tc gc trung bnh tb ca vt rn trong khong thi gian t l :
tb =
(1.3)
khi cho t dn ti 0. Nh vy :
t
n v ca gia tc gc l rad/s2.
4. Cc phng trnh ng hc ca chuyn ng quay
a) Trng hp tc gc ca vt rn khng i theo thi gian ( = hng s, = 0) th
chuyn ng quay ca vt rn l chuyn ng quay u.
Chn gc thi gian t = 0 lc mt phng P lch vi mt phng P0 mt gc 0, t (1) ta c :
= 0 + t
(1.5)
b) Trng hp gia tc gc ca vt rn khng i theo thi gian ( = hng s) th chuyn
ng quay ca vt rn l chuyn ng quay bin i u.
1
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
(1.6)
1
2
2
2
0 = 2 ( 0 )
(1.7)
= 0 + 0 t + t 2
(1.8)
trong 0 l to gc ti thi im ban u t = 0.
0 l tc gc ti thi im ban u t = 0.
l to gc ti thi im t.
l tc gc ti thi im t.
l gia tc gc ( = hng s).
Nu vt rn ch quay theo mt chiu nht nh v tc gc tng dn theo thi gian th
chuyn ng quay l nhanh dn.
Nu vt rn ch quay theo mt chiu nht nh v tc gc gim dn theo thi gian th
chuyn ng quay l chm dn.
5. Vn tc v gia tc ca cc im trn vt quay
Tc di v ca mt im trn vt rn lin h vi tc gc ca vt rn v bn knh
qu o r ca im theo cng thc :
v = r
(1.9)
Nu vt rn quay u th mi im ca vt chuyn ng trn u. Khi vect vn tc v
ca mi im ch thay i v hng m khng thay i v ln, do mi im ca vt c
gia tc hng tm a n vi ln xc nh bi cng thc :
an =
v2
= 2r
r
(1.10)
v2
= 2r
r
(1.11)
v
= r
t
(1.12)
at
= 2
an
(1.15)
Hnh 2
(1.15)
2
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
at
a M
n
- T: 01689.996.187
Gia tc gc: = 0
Ta gc: = 0 + t
= 2 f =
v = r
2
T
an =
v2
= 2 .r
r
1
2
= 0 + 0 t + t 2
Tc gc tb:
Gc quay: = 0t + t 2
S vng quay: n =
dv
d
= r.
= .r
dt
dt
n=
2
2
an =
v2
= 2 .r
r
a = at2 + an2 = r. 4 + 2
V D MINH HA
VD1. Phng trnh chuyn ng quay bin i u ca mt vt rn quanh mt trc c dng
= 4 + 2t + 2t2 (rad). Tnh tc gc ca vt ti thi im t = 2 s.
HD: So vi phng trnh: = 0 + 0t +
1 2
t th 0 = 4 rad; 0 = 2 rad/s; = 4 rad/s2. Thay
2
0
t
2 02
0 20.2
= - 5 (rad/s2); =
= 160 rad = 80 vng.
8
2
1 2
t (v 0 = 0)
2
2
= 2 rad/s2; = 0 + t = 30 rad/s.
2
t
VD4. Vt rn quay nhanh dn u t trng thi ngh. Trong giy th 2 vt quay c 3 vng.
Hi trong 5 giy u tin vt quay c mt gc l bao nhiu?
HD.V 0 = 0; 0 = 0 nn: =
1
1
.22 - .12 = 3.2 rad
2
2
= 4 rad/s2
50 rad = 25 vng.
3
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
5 =
1
.52 =
2
- T: 01689.996.187
1
.102 = 50 rad
2
1
1
.202 - .102 = 150 rad.
2
2
0
t
3.2 2.2
= 2 rad/s2.
3,14
0
t
|=|
0 10
| = 2 rad/s2.
5
22 12
22 2 102 2
=
= - 2,4 rad/s2.
2.10.2
2
t2 t21 0 ( ) 2
=
2
2
at
= 0,25 rad/s2. Khi at = r = an = 2r th =
r
= 0,5 rad/s
0
= 2 s.
4
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
t=
- T: 01689.996.187
v
R
B. =
v2
R
C. = vR
D. =
R
v
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
C. quay bin i u.
D. quay nhanh dn u.
10. Chn cu tr li ng:
Mt vt chuyn ng trn trn ng trn bn knh R vi tc gc , vc t vn
tc di:
I. c phng vung gc vi bn knh qu o R.
J. c phng tip tuyn vi qu o.
K. c ln v = R.
L. C A, B, C u ng.
11. Vect gia tc tip tuyn ca mt cht im chuyn ng trn chm dn u:
A. c phng vung gc vi vect vn tc.
B. cng phng, cng chiu vi vect vn tc.
C. cng phng vi vect vn tc.
D. cng phng, ngc chiu vi vect vn tc.
12. Vect gia tc php tuyn ca mt cht im chuyn ng trn u:
A. bng 0.
B. c phng vung gc vi vect vn tc.
C. cng phng vi vect vn tc.
D. cng phng, cng chiu vi vect vn tc.
13. Khi mt vt rn ang quay chm dn u xung quanh mt trc c nh xuyn qua vt th:
A. gia tc gc lun c gi tr m.
B. tch tc gc v gia tc gc l s dng.
C. tch tc gc v gia tc gc l s m.
D. tc gc lun c gi tr m.
14. Gia tc hng tm ca mt vt rn (c coi nh mt cht im) chuyn ng trn
khng u:
A. nh hn gia tc tip tuyn ca n.
B. bng gia tc tip tuyn ca n.
C. ln hn gia tc tip tuyn ca n.
D. c th ln hn, nh hn hay bng gia tc tip tuyn ca n.
15. Gia tc ton phn ca mt vt rn (c coi nh mt cht im) chuyn ng trn khng
u:
A. nh hn gia tc tip tuyn ca n.
B. bng gia tc tip tuyn ca n.
C. ln hn gia tc tip tuyn ca n.
D. c th ln hn, nh hn hay bng gia tc
tip tuyn ca n.
16. Phng trnh no sau y biu din mi quan h gia tc gc v thi gian t trong
chuyn ng quay nhanh dn u ca vt rn quay quanh mt trc c nh?
A. = -5 + 4t (rad/s)
B. = 5 - 4t (rad/s)
2
D. = - 5 - 4t (rad/s)
C. = 5 + 4t (rad/s)
17. Mt vt rn chuyn ng u vch nn qu o trn, khi gia tc:
B. a = an
A. a = at
C. a = 0
D. C A, B, C u sai.
trong : a = gia tc ton phn; at = gia tc tip tuyn; an = gia tc php tuyn (gia tc hng
tm).
18. Trong chuyn ng quay bin i u mt im trn vt rn, vect gia tc ton phn
(tng vect gia tc tip tuyn v vect gia tc hng tm) ca im y
6
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
A. c ln khng i.
B. C hng khng i.
C. c hng v ln khng i. D. Lun lun thay i.
19. Mt vt rn quay nhanh dn u xung quanh mt trc c nh. Sau thi gian t k t lc
vt bt u quay th gc m vt quay c
A. t l thun vi t.
B. t l thun vi t2.
C. t l thun vi t .
D. t l nghch vi t .
20. Trong chuyn ng quay ca vt rn quanh mt trc c nh, mi im ca vt
A. u quay c cng mt gc trong cng mt khong thi gian.
B. quay c cc gc khc nhau trong cng khong thi gian.
C. c cng ta gc.
D. c qu o trn vi bn knh bng nhau.
21. Mt vt rn ang quay quanh mt trc c nh i qua vt , mt im xc nh trn vt rn
cch trc quay khang r0 c ln vn tc di l mt hng s . Tnh cht chuyn ng
ca vt rn l
A. quay chm dn
B. quay u
C. quay bin i u
D. quay nhanh
dn
22. Mt vt rn quay bin i u quanh mt trc c nh i qua vt. Mt im xc nh trn
vt rn cch trc quay khong r0 c
A. tc gc khng bin i theo thi gian.
B. gia tc gc bin i theo thi
gian
C. ln gia tc tip tuyn bin i theo thi gian D. tc gc bin i theo thi
gian
23. Mt vt rn quay bin i u quanh mt trc c nh i qua vt. Mt im xc nh trn
vt rn v khng nm trn trc quay c:
A. ln ca gia tc tip tuyn thay i. B. gia tc gc lun bin thin theo thi
gian.
C. gia tc hng tm lun hng vo tm qu o trn ca im .
D. tc di bin thin theo hm s bc hai ca thi gian.
24. Chn cu Sai. Trong chuyn ng ca vt rn quanh mt trc c nh th mi im ca
vt rn:
A. c cng gc quay.
B. c cng chiu quay.
C. u chuyn ng trn cc qu o trn.
D. u chuyn ng trong cng
mt mt phng.
25. Mt vt rn quay u xung quanh mt trc, mt im M trn vt rn cch trc quay mt
khong R th c
A. tc gc t l thun vi R;
B. tc gc t l nghch vi R
C. tc di v t l thun vi R;
D. tc di v t l nghch vi R
26. Pht biu no sau y l khng ng i vi chuyn ng quay u ca vt rn quanh
mt trc ?
A. Tc gc l mt hm bc nht ca thi gian.
B. Gia tc gc ca vt bng
0.
C. Trong nhng khong thi gian bng nhau, vt quay c nhng gc bng nhau.
D. Phng trnh chuyn ng (pt to gc) l mt hm bc nht ca thi gian.
27. Mt vt rn quay quanh trc c nh i qua vt. Mt im c nh trn vt rn nm ngoi
trc quay c tc gc khng i. Chuyn ng quay ca vt rn l quay
A.u.
B.nhanh dn u.
C.bin i u.
D.chm dn u.
7
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
2C
12B
22D
10L
20A
1
2
B. 1
C. 2
D. 4
A 1
=
B 4
B.
A 1
=
B 2
C.
A
=2
B
D.
A
=1
B
6. Kim gi ca mt chic ng h c chiu di bng 3/4 chiu di kim pht. Coi nh cc kim
quay u. T s tc gc ca u kim pht v u kim gi l
A. 12;
B. 1/12;
C. 24;
D. 1/24
7. Kim gi ca mt chic ng h c chiu di bng 3/4 chiu di kim pht. Coi nh cc kim
quay u. T s gia vn tc di ca u kim pht v u kim gi l
A. 1/16;
B. 16;
C. 1/9;
D. 9
8. Kim gi ca mt chic ng h c chiu di bng 3/4 chiu di kim pht. Coi nh cc kim
quay u. T s gia tc hng tm ca u kim pht v u kim gi l
A. 92;
B. 108;
C. 192;
D. 204
9. Mt bnh xe quay u xung quanh mt trc c nh vi tn s 3600 vng/min. Tc gc
ca bnh xe ny l:
A. 120 rad/s;
B. 160 rad/s; C. 180 rad/s;
D. 240 rad/s
10. Mt bnh xe quay u xung quanh mt trc c nh vi tn s 3600 vng/min. Trong
thi gian 1,5s bnh xe quay c mt gc bng:
8
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
B. 70rad.
C. 35rad.
D. 36rad.
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
C HC VT RN
- T: 01689.996.187
B. vA = 2vB.
C. v A =
vB
2
D. vA = 4vB.
11
BI DNG KIN THC N, LUYN THI I HC VT L
C HC VT RN