Professional Documents
Culture Documents
Hidrolik Sistemler
Hidrolik Sistemler
MEGEP
(MESLEK ETM VE RETM SSTEMNN
GLENDRLMES PROJES)
HDROLK SSTEMLER
ANKARA
2005
NDEKLER
T.C.........................................................................................................................I
GR ...................................................................................................................... - 1 RENME FAALYET-1......................................................................................... 2
1. HDROLN PRENSPLER ................................................................................ 2
1.1. Hidroliin tanm:.............................................................................................. 2
1.1.1. Endstrideki Yeri Ve nemi...................................................................... 2
1.1.2. Hidroliin Uygulama Alanlar ................................................................... 3
1.1.3. Hidrolik Sistemlerin stnlkleri ve Olumsuz Ynleri............................. 3
1.1.3. Hidrolik Prensipler ..................................................................................... 4
1.1.3.1. Hidrostatik Prensipler:......................................................................... 4
1.2. PASCAL KANUNU ......................................................................................... 6
UYGULAMA FAALYET..................................................................................... 8
RENME FAALYET-2....................................................................................... 11
2. BERNOULL PRENSB ...................................................................................... 11
RENME FAALYET-3....................................................................................... 17
3. TME KUVVET, BASIN VE ALAN ARASINDAK LK......................... 17
UYGULAMA FAALYET................................................................................... 20
RENME FAALYET-4....................................................................................... 23
4.1. Hidrolik Basin Ykselticiler.......................................................................... 23
4.2. Hidrolik Sistemlerde Kullanlan Birimler ....................................................... 24
4.2.1. Basn Birimleri: ...................................................................................... 24
4.2.2. Birimleri: .............................................................................................. 24
4.2.3. Kuvvet Birimleri ...................................................................................... 24
4.2.4. G Birimleri............................................................................................ 24
RENME FAALYET-5....................................................................................... 29
5.1. Hidrolik Devrelerin Ana Ksmlar ................................................................. 29
5.2. Ya Deposu ..................................................................................................... 31
5.2.1. Tanm ve sembol :................................................................................. 31
5.2.2. Ya Deposu Seiminde nemli Noktalar: ............................................... 32
5.2.3. Ya Istclar:........................................................................................... 32
5.2.4. Ya Soutucular:..................................................................................... 33
5.2.4.1. Su le alan Soutucular: ............................................................... 34
5.2.4.2-Hava flemeli Soutucu.................................................................... 34
5.3.1. Tanm ve Sembol: ................................................................................. 35
5.3.2. Hidrolik Pompa eitleri:......................................................................... 35
5.3.2.1. Sabit Kapasiteli Pompalar ................................................................. 35
5.3.2.1.1. Dili arkl Pompalar:.................................................................... 36
5.3.2.1.2. Dili Pompa Seiminde nemli Faktrler: .................................... 37
5.3.2.1.3. Dili arkl Pompalarda Debi Hesaplanmas................................. 38
5.3.2.1.4. ten Eksantrik Dili arkl Pompalarda Debi Hesab:.................. 39
5.3.2.2- Paletli Pompalar:............................................................................... 39
5.3.2.2.1Paletli Pompa eitleri:.................................................................... 40
i
iv
AIKLAMALAR
KOD
ALAN
DAL/MESLEK
MODLN ADI
MODLN TANIMI
SRE
5250T0019
Otomotiv Teknolojisi Alan
Alan Ortak
Hidrolik Sistemler
Sv ile kontrol sistemlerini inceleyen eitim materyalidir.
40/32
N KOUL
YETERLLK
MODLN AMACI
ETM RETM
ORTAMLARI VE
DONANIMLARI
LME VE
DEERLENDRME
GR
GR
Sevgili renci,
renmek zere alm olduunuz bu modl ile yaamn ierisinde hidrolik kontrol
sistemlerinin nasl yer aldn reneceksiniz. Bunu renirken hidroliin temel prensipleri,
alma sistemleri ve paralar hakknda gerekli bilgilere ulaacak ve bu bilgileri
kullanabilecek seviyeye ulaacaksnz.
Endstrinin srekli gelimesi yeni bilgi ve becerileri gerektirmektedir. renilmesi
gereken bilgi ve teknolojiler arasnda hidrolik nemi azmsanamyacak bir yer tutmaktadr.
Hidrolik sistemlerin imalatnn ekonomik olmas, az yer kaplamasndan tr nemi daha da
artmaktadr. Kullanm alanlarn da hzla yaygnlatrmaktadr.Otomobil hi phesiz ki
kiilerin gelir gruplarnn deimesi ile hemen hemen herkesin ulaabildii bir obje haline
gelmitir.Otomobilin yaamna getirdii yeniliklerle tanan bireyler onunla btnleerek
onu hayatnn ayrlmaz birer paras haline getirmitir.htiyalarna cevap verilebildii
oranda bu ban daha da glendii grlmektedir.Teknolojik almalar insan hayatn
kolaylatrmak zere yaplmaktadr.
Hidrolik kumanda sistemleri mekanik olarak kumanda edilen sistemlerin ok daha az
g ve enerji harcanarak kumanda edilebilen sistemlerdir. Bu nedenle insan ihtiyalarn en
ekonomik, konforlu ve en az g ile sistemleri kontrol ederek karlayaca iin
vazgeilmezlerinden biri olacaktr.Bu mdl tamamladnzda insan ihtiyalarn kolayca
kontrol edebilecei sistemleri kurarak karlayabilecek,altrabilecek ve bu sistemlerin
bakmn yapabileceksiniz.
-1-
RENME FAALYET-1
RENME FAALYET-1
AMA
Bu bilgi yapranda Pascal kanunu ile ilgili hesaplar yapabileceksiniz.
ARATIRMA
Hidrolik kontrol sistemlerini aratrarak,bu sistemlerin oluumuna katk vermi
insanlar reniniz.
1. HDROLN PRENSPLER
1.1. Hidroliin tanm:
Eski Yunancada su anlamna gelen hydro ile boru anlamna gelen aulis kelimelerinin
birletirilmesinden tretilmitir. lk dnemlerde boru iindeki suyun davranlarn
belirlemek iin kullanlmtr.
Hidrolik akkanlarn mekanik hareketlerini inceleyen bilim alandr.
1.1.1. Endstrideki Yeri Ve nemi
Hidrolik sistemlerin uygulama alan olarak tatlarn fren ve direksiyonlar, yalama
istasyonlar, hidrolik kaldralar, damperli kamyonlar ve i makineleri rnek gsterilebilir.
Deniz ve Havaclkta
Trbinlerde
Nkleer santrallerde
Maden retiminde
Tatlarda
Tarm makinelerinde
makinelerinde
Vinlerde
1.1.3. Hidrolik Sistemlerin stnlkleri ve Olumsuz Ynleri
Hidrostatik prensipler
Hidrodinamik prensipler
RNEK:
Bir hidrolik presin ya deposu presin st ksmndadr.Kullanlan hidrolik yann
zgl ktlesi 0,75 gr/cm tr.Yan st seviyesi ile pompa girii arasndaki ykseklik 100
cm olduuna gre pompann giriindeki statik basn ne kadardr?
Verilenler:
stenen:
P=?
= 0,75 gr/cm = 750 kg/m
h= 100 cm = 1 m
g=9,81 m/s
zm:
P=h q g= 1 750 9,81
P=7357,5 Pascaldr.
ekil 1.2: Hidrostatik Prensip
F N
=
=[Pa]
A m 2
Burada:
P=Meydana gelen basn ( Pa )
F=Pistona uygulanan kuvvet (N)
A=Piston yzey alan =
d2
4
( m )
RNEK:
ap 5 cm olan pistona uygulanan kuvvet 150 Ndur.Uygulanan kuvvetin
sonucunda oluan basn nedir?
Verilenler:
stenilen:
d= 5 cm=0,05 m
N=150 N
zm:
A=?
P=?
d2
A=
Pascal Kanunu
Bu kanun ile ilgili geni bilgi aada verilecektir.
1.1.3.2-Hidrodinamik Prensipler
Bernoulli Prensibi
Bu prensip 2 nolu bilgi yapranda geni olarak ifade edilecektir.
N
P= 2 = Pa
m
A=
d2
4
=0,785 d
F1 A1
=
F1 A2=F2 A1
F2 A2
S1 A2 F1 d1
=
=
=
S 2 A1 F2 d 2
rnek:
Kk pistona uygulanan kuvvet 40 N ve piston kesit alan 5 cmdir.Byk piston
kesit alan 200 cm olduuna gre byk pistona uygulanan kuvveti bulunuz.
Verilenler :
N1=40 kg
A1=5 cm 0,0005 m2
A2=200 cm 0,02 m2
stenilen:
F2=?
N1 A2=N2 A1
N2 =
N1 A2 40 0,02
=
= 1600 N
A1
0,0005
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
Pascal Kanunu Tanmla
Pascal Kanununu renerek
eitli Hesaplamalar Yap
neriler
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
SORULAR
1-Suyun boru iindeki davranlarn inceleyen bilim alannn ad nedir?
a) Dinamik
b) Statik
c) Hidrolik
d) Mekanik
2-Hidrolik aada belirtilen hangi alanda kullanlmaz?
a) makinelerinde
b) Otomobillerde
c) Vinlerde
d) Mekanik kontrol mekanizmalarnda
3- Durgun sv hareketlerini inceleyen hidrolik prensibi hangisidir?
a) Hidrostatik
b) Hidrodinamik
c) Hidroelektri
d) Jeoloji
4- Sv dolu bir kaba uygulanan kuvvet sonucu meydana gelen basn, sv tarafndan
kabn btn yzeylerine aynen iletilir prensibi hangi bilim insanna aittir?
a) Torielli
b) Pascal
c) Bernoulli
d) Newton
5-Boru ap kldke akkan hz artar, basnc der; boru ap bydke
akkan hz azalr basnc artar prensibini ortaya koyan bilim insan kimdir?
a) Torielli
b) Pascal
c) Bernoulli
d) Newton
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
C
D
A
B
C
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz. Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
10
RENME FAALYET-2
RENME FAALYET-2
AMA
Bu renme faaliyetinde Bernoulli Prensibi hakknda bilgi sahibi olacaksnz.
ARATIRMA
Bernoulli kimdir? eitli kaynaklardan artrarak Hidrolik bilimine katklarn
reniniz.
2. BERNOULL PRENSB
Tanm: Srekli,srtnmesiz, skmaz ve sabit debili bir akta akm izgisi boyunca
toplam enerji sabittir.
Boru ap kldke akkan hz artar,basnc der;boru ap bydke akkan
hz azalr basnc artar eklinde de ifade edilebilir.
Bernoulli boru, kanal ve nehirlerde sularn akn inceledi ve debiyi sabit kabul
etti.Prensibinde,akkan potansiyel ve kinetik enerjiye sahiptir.
Debi:Belli kesitten birim zamanda geen akkan miktarna denir.
Kinetik Enerji:Akkann hareket halinde iken sahip olduu enerjidir. Akkan hzl
hareket ettike daha fazla enerji kullanlmas gereklidir.
Potansiyel Enerji:Akkann basnc sonucunda oluan enerjidir.
Akkann enerjisi potansiyel ve kinetik enerjinin toplamdr.Toplam enerji sabittir,de
denilebilir.
Toplam enerji=Potansiyel enerji+Kinetik enerji+Basn kuvvetinin yapt i olarak
da tanmlanabilir.
11
P2.V2.A2
P
V2
+
+ Z = Sabit
g 2 g
B2
B1
P=Basn (Pa)
V=Ak hz (m/s )
A=Boru kesit alan (m )
Z=Mutlak ykseklik (m )
=zgl arlk ( kg/m )
g= Yer ekimi ivmesi (9,81 m/s )
akm izgisi
Z1
Z2
kyaslama izgisi
P
V2
P1
V2
+
+ Z1 = 2 +
+ Z2
g 2 g
g 2 g
ekil 2.1: Bernoulli prensibi
A1 V1 = A2 V2 = Q( sabit )
rnek 1:
ap 3cm olan borudan geen hidrolik akkann ortalama hz 3 m/s dir. Ayn sistem
iinde akkan 6 cm lik boru apndan geerken hz ne olur?
Verilenler:
d1= 3 cm = 0,03 m
D2= 6 cm =0,06 m
V1= 3 m/s
stenilenler:
V2=?
zm:
A2 =
d12
4
d 22
A2 =
= 0,785 0,06 2 = 0,002826m 2
4
A1 V1=A2 V2 forml esas alnarak eitlik u ekilde salanr:
A V
0,000706 3
V2 = 1 1 =
= 0,75m / sn olarak bulunur.
A2
0,002826
12
rnek 2:
Farkl aplar d1=10 cm , d2=5 cm, d3=15 cm olan bir borudan geen akkann debisi
7 l/dak. dr. Farkl aplara gre akkan hzlar ne olur?
Verilenler:
d1=10 cm = 0,1 m
d2=5 cm = 0,05 m
d3=15 cm = 0,15 m
A1 =
A2 =
d12
4
d 22
stenilenler
V1=?
V2=?
V3=?
4
d 32
A3 =
= 0,785 d 32 = 0,785 0,15 2 = 0,0176m 2
4
7
Q=7 l / dak = 7 dm / dak =
= 11,66 10 5 m3/s
1000 60
zm:
A1 V1=A2 V2=A3 V3= Q Sabit debi forml esas alnarak
V1 A1= Q
Q 11,66 10 5
V1 =
=
= 0,015m / sn
A1
0,00785
V2 A2= Q
V2 =
Q 11,66 10 5
=
= 0,05m / sn
A2
0,00195
V3 A3= Q
V3 =
Q 11,66 10 5
=
= 0,005m / sn
A3
0,0175
13
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
1-Bernoulli
prensibi
hesaplamalar yapnz.
ile
neriler
ilgili
14
Bilgi
yapraklarndaki
rnek
problem zmlerinden faydalannz
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1- Sktrlamayan basnl akkann getii boruda hza bal olarak ykseklik ve nokta
ykseklii toplam her noktada ayndr prensibi hangi bilim insanna aittir?
a)Torielli
b)Pascal
c)Bernoulli
d)Newton
2- Belli kesitten birim zamanda geen akkan miktarna ne denir?
a) Hz
b)Debi
c)Sv
d) Dinamik Enerji
3- Akkann basnc sonucunda oluan enerjiye ne denir?
a) Enerji
b)Kinetik Enerji
c)Sinerji
d) Potansiyel Enerji
4-
P1
V2
P
V2
+ 1 + Z1 = 2 + 2 + Z 2
g 2 g
g 2 g
15
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
C
B
D
A
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
16
RENME FAALYET-3
RENME FAALYET-3
AMA
Bu bilgi yapra ile itme kuvveti basn ve alan arasndaki ilikileri hesaplayabilecek
ve yorumlayabileceksiniz.
ARATIRMA
tme kuvvetinin basn ve alan ile ilikilerini eitli kaynaklardan ve iyerlerinden
aratrp bilgi sahibi olunuz.
N
Pa
m2
d2
A=
= m2
4
P=
d= metre
F=
N
m 2 =Newton
2
m
ekil 3.1: tme,basn ve alan ilikisi
17
P1 =
Buradan
F1
P1=
A1
F1
A1
F2
F2
..N
A2
eitlii yazlabilir.
A2
Buradan
S1
S2
A2
A1
RNEK:
1000 N luk kuvvet uygulanan bir pistonun ap 5 cmdir.Sistemde oluan basnc
bulunuz.
Veriler:
stenilenler:
F=1000 N
d= 5 cm =0,05 m
A=?
P=?
18
ZM:
A=
P=
d2
4
F
1000 N
=
= 509554,14 N / m 2 ( Paskal ) =509,554 kPa
2
A 0,0019625m
509
= 5,09 bar bulunur.
100
RNEK:
Bir hidrolik el presinin kk pistonuna 100 N kuvvet uygulanyor.Kk piston
ap 30 mm, byk piston ap 100 mm olduuna gre :
a)Uygulanan kuvvet sonucu oluan basnc,
b) pistonunun uygulayabilecei en fazla kuvveti,
c)Bask pistonu 15 cm hareket ettiinde, i pistonunun ne kadar yukarya kalkacan
hesaplaynz (Srtnme kuvvetini dikkate almaynz.)
Verilenler :
F1= 100 N
D1= 30 mm=0,03 m
D2= 100 mm=0,1 m
S1= 15 cm= 0,15 m
ZM:
a) P1 =
b)
P=
stenilenler
P =?
F2=?
S2=?
F1
100 N
100
100
=
=
=
= 141542,8 Pa
2
2
A1 d1
0,0007065
3,14 0,03
4
4
F1
3,14 0,1
F2 = P A = 141542,8
= 1111,1N
A1
4
S1 A2
7,065.15
=
= A1 .S1 = A2 .S 2 7,065.15 = 78,5.S 2 S 2 =
= 1,35cm = 13,5mm
S 2 A1
78,5
19
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
tme
kuvveti,basn
ve
alan faydalannz.
arasndaki ilikileri ifade eden problemler
znz.
20
yaprandaki
rneklerden
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1. tme kuvveti, basn ve alan arasndaki ilikiyi ifade eden forml hangisidir?
F
A
V
b) P =
A
S
c) P =
F
V
d) P =
S
a) P =
21
CEVAP ANAHTARI
1
3
2
A
B
D
DEERLENDRME
22
RENME FAALYET-4
RENME FAALYET-4
AMA
Bu bilgi yapranda hidrolik basn ykselticilerinin hesaplamalarn yapmay
reneceksiniz.
ARATIRMA
evrenizde bu tr iler yapan iyerlerini inceleyerek hidrolik basn ykselticileri
hakknda bilgi sahibi olunuz.
F1=F2 olduundan
F1=P1 A1
F2=P2 A2 buradan
P1 A1=P2 A2 eklinde ifade edilebilir.
ekil 4.1: Hidrolik basn ykseltici
23
RNEK:
Bir hidrolik basn ykselticide itme pistonuna uygulanan basn 8 bardr.Kk
pistonun alan 16 cm ve byk pistonun alan ise 25 cm dir.Buna gore:
a) Byk ve kk pistona etki eden kuvvetleri,
b) Kk pistonun oluturduu basnc bulunuz.
Verilenler:
P1 = 8 bar = 800 kPa = 800 000 Pa
A1 = 25 cm2 = 0,0025 m2
A2 = 16 cm2 = 0,0016 m2
a) F1 = P1 A1 = 800 000 0,0025 = 2000 N
F1= F2 = 2000 N
b) P2 =
stenilenler
F1 = ?
F2 = ?
p2 = ?
F2
2000
=
= 1 250 000 Pa = 12,5 bar
A2 0,0016
24
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
Bilgi yapranda ki rneklerden
faydalannz.
Birimler bilgi yapranda, yukarda
gsterilmitir.
25
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Aadakilerden hangisi basn ykselticilerin stnldr?
a) Yksek basnc korumas
b)Karmak kontrollere gerek duymamas
c)Dk g tketimli olmas
d)Hepsi
2-Akkanlarn basncn 2 katna ykselten cihazlara ne denir?
a)Basn ykseltici
b)Silindir
c)Pompa
d)Hibiri
3-Aadakilerden hangisi basn birimidir?
a)Joule
b)Watt
c)Bar
d)Litre
4- Aadakilerden hangisi g birimidir?
a)Joule
b)Watt
c)Bar
d)Litre
26
27
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
D
A
C
B
A
D
DEERLENDRME
28
RENME FAALYET-5
RENME FAALYET-5
AMA
Bu bilgi yapranda hidrolik devrelerin ana ksmlar ve pompalar hakknda
bilgi sahibi olacaksnz.
ARATIRMA
Hidrolik devre elemanlarn, evrenizdeki bu tr i yapan yerleri ziyaret ederek,
reniniz ve pompalar hakknda bilgi alnz.
Ya deposu
Hidrolik pompalar
Hidrolik silindirler
Hidrolik motorlar
Valfler
Hidrolik akmlatrler
Balant elemanlar
Szdrmazlk elemanlar
Manometreler
29
30
5.2. Ya Deposu
5.2.1. Tanm ve sembol :
Hidrolik sistemlerde en nemli enerji kayna olan svlarn iinde depoland kaba
ya deposu veya ya tank denir. Depoda ya hem dinlenir hem de depodaki filtre tarafndan
temizlenir.Ya deposu kesiti ekil 5.2 de depo ise 5.3 de grlmektedir.
Ya tank
Ara perde
Emi filtresi
Emi hatt
Dn hatt
Boaltma delii
Gzetleme delii
Kapak
Pompa
Elektrik motoru
Max . ve min. seviye gstergesi
Termometre
31
Hidrolik sistemlerde depodaki yan bulunduu veya alt ortama gre stc ve
soutucular gerekebilir.
5.2.3. Ya Istclar:
Hidrolik sistemin alma ortamna gre, bilhassa k aylarnda veya ortam
scaklnn dk olmas durumunda, depodaki ya scakl debilir. Ya scaklnn sfr
derecenin altna dmesi yan akcl azaltp viskozitesini arttrr. Verim der, sistem
almaz. rnein uaklarda hassas devre elemanlar souk ortamlarda snnncaya kadar
beklenir.
ekil 5.4 rnei grlen ya stclar elektrik devresi hareket alrlar. Rezistans ile
stma salanr ve scaklk ayar yaplabilir. Hidrolik devreli dzenler genel olarak +80 oC ile
- 50 oC arasnda al-abilecek ekilde tasarlanmlardr.
Ya stclar emi hattna pompadan nce depo zerine, u ksm depo iinde kalacak
ekilde monte edilir.
32
5.2.4. Ya Soutucular:
33
34
Paletli pompalar
Pistonlu pompalar
Eksenel pistonlu pompalar
Radyal pistonlu pompalar
Pistonlu el pompalar.
35
Yan tanmas
Sv giri
ekil 5.8: Dili arkl Pompa Kesiti
ekil 5.8' te grld gibi dili arklar ok ynnde dnerek giri ksmnda boluk
(vakum) meydana getirir. Akkan depodaki atmosfer basncnn etkisiyle di boluklarna
doldurarak k ksmndan basnla iter. Bu durumda meydana gelecek basn, dililerin
dnme hzna baldr.
Dili arkl Pompalarn zellikleri:
36
ten eksantrik dili arkl pompalar, dk basn ve yksek debi ile almas
gereken sistemlere uygulanr. Dn yn deiebildii iin emi ve basn ynleri de
deiebilir.
5.3.2.1.2. Dili Pompa Seiminde nemli Faktrler:
37
n
60
(Radyan/s )
rnek Problem:
Dili arkl bir pompada pompa mili 1400 dev/dk ile dnmektedir. Dilinin blm
dairesi ap 75 mm ,di genilii 30 mm ve di ykseklii 10 mm' dir. Pompa debisi ne olur?
Verilenler
n
= Radyan / sn
60
1400
W = 2 3,14
= Radyan /sn
60
W=2
N = 1400 dev/dk
D0 =
75 mm = 7,5 cm
b = 30 mm = 3cm
h = 10 mm = 1 cm
Istenilenler :
W= 146,5 Radyan/sn
Q = Do . b . h . W = cm3/ sn
Q = 7,5 . 3 . 1 . 146,5
Q = 3296,2 cm3/ sn bulunur
Q =?
W=?
38
39
2 h b n ( d + h)
(l/dk)
1000
Gerek debi = Q = Qt. ( l/dk)
Bu formlde:
40
rnek Problem:
Devir says 1400 devir/dk. olan paletli pompann rotor ap 20 cm paletin kursu 10
cm' dir.Pompa % 70 verimle almaktadr. Palet eksen kakl 10 cm,genilii 20 cm ve
kalnl 0,1 cm olup gvde i ap 30 cm' dir. Buna gre :
a) Paletli pompann debisini,
b) Paletli pompann bir devirde bast akkan miktarn bulunuz.
Verilenler:
b = 20 cm ,
R = 30 cm ,
r = 30/2 = 15 cm.
s = O, 1 cm ,
n = 1400 devir/dk. ,
d = 20 cm ,
h = 10 cm ,
= % 70
e = 10 cm ,
stenilenler:
Qt = ?,
Q = ?,
V=?
Qt =
41
42
Pistonlu El Pompalar:
El pompalar, ani elektrik kesilmeleri ya da sistemin devre d kalmas gibi
durumlarda kullanlrlar. Dili arkl pompalara paralel olarak taklrlar. rnein tezgahlarda
ilerin yarm kalmas, uaklarda ini takmlarnn almamas durumlarnda faaliyete
geirilerek kazalar nlenmi olur (ekil 5.17).
El pompalarnn yaplar basit olup emme-basma esasna gre alrlar. Kriko, el
presleri ve eitli basit mekanik uygulamalarda baar ile kullanlr.
El pompalarnn kolu hareket ettirildii zaman emi hattndan gelen sv bilyenin
almas ile basn hattna geerek oradan basnla gnderilir.
43
5.3.4.Pompalarda Verimlilik:
Pompalarn verimli almas iin retici firmalarn nerilerine uyulmaldr. Genel
olarak pompalarn verimleri % 70 - 98 civarndadr.
Pompalar alma esnasnda birbiri zerinden kayarak veya srtnerek altklar iin
srtnme verim kaybna neden olur. Bu yzden elektrik motorundan elde edilen gcn bir
ksm kaybolur.
Pompalarn paralarnn hassas toleranslarla altrlm olmas ve dzgn monte
edilmesi verim kaybn nleyecektir. Ayrca depo ile pompa girii arasndaki mesafenin iyi
ayarlanm olmas, basn dmesini nleyecek ve verimi arttracaktr.
Aadaki tabloda en ok kullanlan sabit debili pompalarn tanmlanan byklkleri
verilmitir.
44
QG
450
Q P
kw =
bar =
HP
600
Q
450 17
V n
Pompann debisi= Q =
= l / dak .
1000
Q 1000
Pompanndevir says = n
V
G
, G = Q P deerleri ile hesaplan". Bu formlde;
=
G1
= % olarak verim
Elektrik motorunun gc P =
rnek Problem:
160 bar alma basnc ile alan pompann debisi 40 l / dk dr. Pompaya bal
elektrik
motorunun gc 16 kW' tr. Pompann verimi ne olur ?
Verilenler:
stenilenler:
G =?,
=?
G = Q P = 40 000 1600 = 64 106 = Ncm/dk
1 Ncm/dk = 1/60 100 Nm/sn = 1/6000 Watt eder.
64 10 6
= = 10666 Nm/s = 1066,6 Watt = 10,6 kW
6000
10,6
G
=
= 0,66 = % 66 verimle almaktadr.
=
G1
16
G=
45
46
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
47
LME VE DEERLENDRME
1-Aadakilerden hangisi hidrolik devrelerin ana ksmlarndan deildir?
a)Ya deposu
b)Hidrolik pompalar
c)Valfler
d)Manyetik alterler
2-Ya deposunun ls sistemde dolaan yan debisinin ka kat orannda
olmaldr?
a) 3-5 kat fazla
b) 2 kat fazla
c)3-5 kat az
d) 2 kat az
3-Aadakilerden hangisi hidrolik pompalardan deildir?
a)Pistonlu pompalar
b)Paletli pompalar
c)Diyaframl pompalar
d)Dili arkl pompalar
4-Dili arkl pompalar enfazla ne kadar basnca dayanabilirler?
a)10 bar
b)250 bar
c) 500 bar
d)750 bar
5-Aadakilerden hangisi paletli pompalarn dezavantajdr?
a)Grltl alrlar
b)Fazla titreim yaparlar
c)Kaak fazla olur
d)Devirleri ok dktr
48
49
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
7
D
A
C
B
C
A
B
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
50
RENME FAALYET-6
RENME FAALYET-6
AMA
Bu bilgi yapranda hidrolil silindirler ile lgili hesaplamalar yapmay reneceksiniz.
ARATIRMA
Hidrolik silindirlerin ne ekilde retildiklerini evrenizde retim yapan iyerlerinde
incelemeler yaparak reniniz.
6. HDROLK SLNDRLER
6.1 Grevleri ve Sembol:
Hidrolik sistemlerde dorusal hareket elde etmek iin kullanlan devre elemanlardr.
Hidrolik enerjiyi dorusal olarak mekanik enerjiye dntren elemanlardr. Dzenli
biimde ileri - geri hareket ederek alrlar. Bildiimiz kaml dili arkl biyel - manivelal
mekanik dorusal hareketleri hidrolik sistemlerde basnl akkann gc ile alternatif
dorusal harekete dntrrler (ekil 6.1 ).
51
52
F
A
kg / cm2, F = em A (kg)
e=
Pd
(cm)
4 em
Pd
+ c (cm)
4 em
Boyuna kesit alan = A = 2. e . L ( cm2) bu
formllerde
Boyuna kesitte et kalnl = e =
d
D
e
P
A
F
em
c
= Silindir i ap (cm)
= Silindir d ap (cm)
= Silindir et kalnl (cm)
= alma basnc (kg / cm2 )
= Kesit alan (cm2)
= Silindire etki eden kuvvet (kg)
= Emniyetli ekme gerilmesi (kg / cm2 )
= Korozyon iin sabit say = O, 1 eklenmelidir.
rnek Problem:
ap 120 mm uzunluu 160 mm olan, akma elikten bir silindirin 40 kg / cm2 basnta
almas isteniyor. Silindir gereci emniyet gerilmesi 600 kg / cm 2 olduuna gre
a) Silindirin et kalnln,
b) Silindir kesit alann,
c) Silindire etki eden kuvveti bulunuz.
Verilenler :
d = 120 mm,
L = 160 mm = 16 cm,
P = 40 kg / cm2
em = 600 kg /cm 2 (emniyetli ekme gerilmesi)
istenilen/er :
e=?
A=?
F=?
53
a)
e=
b)
c).
Pd
40 12
+c=
+ O, 1 = 0,5 cm. = 5 mm ' dir.
2 em
2 600
em =
F
A
6.1.2.2- Piston
Yaps:
Silindir gmlei iinde szdrmazlk eleman ile beraber alan, piston koluna
balanm bir elemandr. ekil 6.4 grlmektedir. Hareketleri ileri - geri eklinde alan
hidrolik silindirin nemli bir elemandr. aplar (d) silindir gmlei i apndan (d1) biraz
kk tutulur. Srtnme ve anma olmamas iin zerine szdrmazlk elemanlar geirilerek
bir noktadan srtnmesi salanr. Kolay hareket ederek alrlar. Srekli yalandklarndan
korozyona kar kendiliinden korunmu olurlar (ekil 6.4).
Piston Hz:
Piston hz, silindire giren akkann miktar ya da pompann debisine gre ayarlanr.
Pistonun hzl hareket etmesi iin silindire giren akkann miktarn artrmak gerekir.
54
V=
Q
cm / dk bu
A
V = Piston hz (cm/dk
Q = Akkanm debisi (cm3/dk
Verilenler:
Q = 10 l/ dk = 10000 cm3
d1 = 40 mm = 4 cm
d2 = 10 mm = 1 cm.
A1 = 0,785 d2
A2 = 0,785 ( d12 - d22 )
stenilenler:
V1 =?
V2 = ?
10000
Q
10000
=
=
= 796,17 cm/dak = 7 ,96 m/dak
2
A1 0,785 d1
0,785 4 2
10000
10000
V2=
=
== 849,25 cm/dak =8,49 m/dak
2
2
0,785 (d 1 d 2 ) 0,785 (4 2 12 )
V1=
olarak bulunur.
V
(sn),
Q
V = d2 h (dm3) bu formlde
t=
55
rnek Problem:
Debisi 15 l/dk olan bir silindirde pistonun tarad hacim 7 dm3 tr. Piston, kursunu ne
kadar zamanda tamamlar?
Verilenler:
stenilenler:
Q = 15 l / dk
V = 7 dm 3
t=?
t=
V
7 60
=
= 28 sn dir.
Q
15
Piston Kolu
Silindirik ubuk eklinde olup pistona balanarak alr. Pompann rettii basn
kuvvetini i yaplmak istenilen yerlere iletir.
4
L2 .F .EKS
10 6
( cm )
d=
Kol uzunluu
L = 10 3
F=
d4
F .EKS
Fk
( kg )
EKS
= cm bu formllerde:
d
= Piston kolu ap (cm)
L
= Piston kol boyu (cm)
F
= Piston kolunu fIambaja zorlayan kuvvet (kg)
Fk = Piston kolunu nambaja zorlayan kritik kuvvet (kg)
EKS = Emniyet katsays
rnek Problem:
Uzunluu 300 mm olan bir piston kolu 6000 kg' lk bi kuvvetin etkisinde. kalyor.
Kol emniyet katsays 3 olduuna gre piston kol ap ne olur?
Verilenler :
stenilenler :
L = 300 mm = 30 cm
F = 6000 kg
EKS = 3
d= ?
d=
L2 .F .EKS
=
10 6
30 2.600.3
10 6
dir.
56
16200000
10 6
16,2 = 2 cm= 20 mm
Ykn kaldrlmas
P
Bask
57
1. yol sv girii
2.yol sv k
ekil 6.8: ift Etkili Silindir Kesiti ve Sembol
ift etkili silindirlerin bir eidi de ift piston kollu silindirlerdir. Bunlara ift kollu,
ift etkili silindir denilir. ift etkili silindirler 2 ynl alma yeteneine sahiptir. Pistonun
hem ileri gidiinde hem de geriye dnnde i yaplm olur (ekil 6.9).
Akkan k
6.9: ift Etkili ift Kollu Silindir Kesiti ve Sembol
58
59
Kapak
Piston
giri
F = P A ( kg ) bu formlde
F = Pistonun itme kuweti (N, kg)
P = alma basnc (kg/cm2 , bar)
A = Silindir kesit alan (cm2)
= Silindirin verimi % olarak
A-A Kesitinde A =
d2
4
d12 d 22
B-B Kesitinde A =
4
60
rnek Problem:
ap 150 mm olan bir pistonun piston kol ap 50 mm' dir. Verimi % 70 olan tek kollu
ift etkili silindirin alma basnc 800 bardr. Pistonun her iki tarafnda oluacak itme
kuvvetini bulunuz.
Verilenler:
stenilenler:
d1 = 150 mm = 15 cm
F1 =?
d2 = 50 mm = 5 cm
F2 = ?
P = 800 bar = 8000 N / cm2,
= 0,70
A1 = 0,785 d2 (cm2) = 0,785 152 = 176,62 cm2
A2 = 0,785 (d12- d22) (cm2) = 0,785 (152 - 52) = 157 cm2
F1 = P A1 = 800 176,62 0,70 = 98907,2 N' dir.
F2=P A2 =8000 157 0,70=879200N'dir.
61
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
Bilgi yapraklarndaki
faydalannz.
62
rneklerden
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Hidrolik sistemlerde dorusal hareket elde etmek iin kullanlan devre elemanlarna ne
denir?
a)Pompa
b)Piston
c)Hidrolik silindir
d)Valf
2-Aadakilerden hangisi hidrolik silindirlerin elemanlarndan deildir?
a)Piston
b)Pompa
c)Silindir gmlei
d)Piston kolu
3-Silindir gmlekleri aadaki malzemelerden hangisinden imal edilirler?
a)Alaml elik
b)Demir
c)Bakr
d)Bronz
4-Aadakilerden hangisi hidrolik silindir eitlerinden deildir?
a)Tandem silindir
b)Tek etkili silindir
c)Teleskopik silindir
d)Darbeli silindir
63
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
C
B
A
D
DEERLENDRME
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
64
RENME FAALYET-7
RENME FAALYET-7
AMA
Bu bilgi yapranda hidrolik motorlar ile ilgili hesaplamalar
reneceksiniz.
ARATIRMA
Hidrolik motorlarn ne amala retildiklerini ve hidrolik
uygulanllarn aratrnz.
sistemlere
7. HDROLK MOTORLAR
7.1. Grevleri ve Sembol:
Basnl sv k
Sv k
Yan tanmas
Hidrolik motorlarn devir saylar, motora giren svnn miktarna baldr. Hidrolik
motora giren svnn miktar ne kadar fazla olursa motorun devri o kadar ykselir. Hidrolik
motorlarn ters ynde dnmesini salamak iinyn deitirme valflerine ba vurulur.
65
Motor gvdesi
Dililer
ekil 7.2 : Hidrolik Motorun Bir Elemam ekil 7.3 : Hidrolik Motor ile
Dndrmesi Dairesel
Hareket Elde Edilmesi Prensibi
Basnl sv girii
ekil 7.4: Dili ark Sistemli Motorlar
66
ekil 7.5: Eksenel pistonlu motor ve alma prensibi (Eik bir dzlem zerinde
kayan eksenel piston ve kendi ekseninde dnen bir tamburdan meydana gelir. F ynnde
giren sv pistonu. iter, FTvve FN gibi kuvvetlere ayrarak bir moment meydana getirir.)
Emme valfi
Bask yay
Piston
Eksantrik
mil
67
Takm tezghlarnda,
Tatlarda,
Gemi sanayisinde,
Demir ve elik sanayisinde,
Haddehane ve dkm sanayisinde
Ar i makinelerinde (greyder, kepe vb. gibi)yaygn kullanlr.
68
69
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
Hidrolik motorlarn dndrme
momenti hesaplamalarn yapnz.
neriler
Bilgi yaprandaki rneklemelerden
faydalannz.
70
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Hidrolik enerjiyi dairesel harekete eviren hidrolik sitem eleman hangisidir?
a)Pompa
b)Hidrolik motorlar
c)Hidrolik silindirler
d) Depolar
2-Aadakileden hangisi hidrolik motor eidi deildir?
a)Dili arkl motorlar
b)Pistonlu motorlar
c)Paletli motorlar
d) Diyaframl pompalar
3-Hidrolik motorlarda devir saylar en az ne olmaldr?
a)1000 dev/dak
b)750 dev/dak
c)500 dev/dak
d) 250 dev/dak
4-Hidrolik motorlar aadaki alanlarn hangisinde kullanlmaz?
a)Demir sanayiinde
b)Tatlarda
c)Frnclkta
d) makinelarnda
5-Aadakilerden hangisi hidrolik motorlarn stn ynlerinden deildir?
a)Ekonomiktirler
b)lk hareketleri kolaydr
c)Kademesiz hz ayar yaplr
d)Hibiri
71
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
B
D
A
C
D
DEERLENDRME
72
RENME FAALYET-8
RENME FAALYET-8
AMA
Bu bilgi yapranda valfler hakknda bilgi sahibi olacaksnz.
ARATIRMA
evrenizde hidrolik sistemler ile i yapan firmalar ziyaret ederek,yazl ve grsel
kaynaklar aratrarak valflerin retili amalarn ve kullanm alanlarn aratrnz.
8. VALFLER
Valfler, hidrolik sistemlerin en nemli elemanlarndandr. Elektroniin gelimesine
paralel olarak programlanabilen, uzaktan kumanda edilebilen valfler hizmete sunulmutur.
Robot sistemli alan makineler, uaklarda otomatik olarak yaplan hareketler,makinecilikte
el demeden yaplan otomasyon ilemleri rnek olarak gsterilebilir.
73
ekil 8.1' de
74
75
1.Konum
2.Konum
ekil 8. 3 'te;
P = Pompadan gelen u (basn hatt),
T = Tanka (depoya) dnen u (dn hatt),
A = Silindire bir ynden giren u (alma hatt),
B =. Silindire dier ynden giren u (alma hatt),
A ve B = 2 konumlu olduunu,
A - B - P - T = 4 yollu olduunu anlatr.
8.2.1.4. Yn Kontrol Valflerinin Sembollerle fade Edilmesi:
Yn kontrol valflerini sembollerle ifade ederken iziminde ve okunuunda baz
kurallar vardr. Sembollerin iziminde kareler kullanlr (ekil 8. 4).
1 kare, valfin 1 konumlu olduunu,
2 kare, valfin 2 konumlu olduunu,
O Sfr, ntr konumlu olduunu,
1 , 2 veya a, b alma pozisyonlarn,
oklar akkann hareketini ve ynn anlatr.
76
Yn kontrol valflerinde svnn getii yol azlar byk harflerle ifade edilir.
A,B,C = alma hatlarn,
P
= Basn hattn
R,S,T = Dn hatlarn,
X,Y,Z = Pilot kontrol hatlarn,
L
= Sznt hattn,
0
= Ntr pozisyonu,
1, 2 = Konum numaralarn ifade eder.
Servis Pozisyonlar:
ak merkez
77
kapal merkez
2 / 2 Valfler:
Bu valflerde iki yol, iki alma konumu vardr. Bundan dolay 2/2 lik valf
denilmitir. Genel olarak ama ve kapama olarak grev yaparlar. Bir girii bir de k
vardr (ekil 8.9).
.
79
2 / 2 Valfler:
Bu valflerde iki yol, iki alma konumu vardr. Bundan dolay 2/2 lik valf
denilmitir. Genel olarak ama ve kapama olarak grev yaparlar. Bir girii bir de k
vardr (ekil 8.9).
.
79
3 / 2 Valfler:
yollu, iki alma konumlu valflerdir. Genel olarak tek etkili silindirlerde amakapama grevi yaparlar.Hidrolik sistemlerde elle kumandal olarak geri dn yayl olan
3/2 valfler kullanlr (ekil 8.10).
4 / 2 Valfler:
Drt yollu, iki alma konumlu valflerdir. ift etkili silindirlerin altrlmasnda
kullanlr. ekil 8.11 'de pompadan gelen basnl sv 1. konumda (P) den girer ve silindire
(A) ynnde i yaptrr (B - T) den tanka dner. 2. konumda yine (P) den giren akkan (B)
den geerek piston kolunu geriye eker. Akkan (A - T) yolundan tanka dn yapar
80
3/3 Valfler:
yollu, konumlu valflere denir. 3/3 valflerin iki alma konumu ve bir ntr
konumu vardr. Bir taraftan yay ile merkezlenir. farkl grevin yerine getirilmesi gereken
yerlerde tercih nedenidirler. Elektromanyetik yapl olanlarda elektrik sinyali olmad
zaman yayn etkisi ile ntr konuma gelir (ekil 8.12).
4/3 Valfler:
Drt yollu , konumlu valflere denir. Hidrolik motorlarn kontrol edilmesinde ve ift
etkili silindirlere kumanda edilmesinde tercih edilirler. Titreimsiz alma zelliklerine
sahiptir. (O) konumu ntr, 1. ve 2. konumlar alma konumlardr. Merkez konumu ak
veya kapal olabilir (ekil 8.13).
5/2 Valfler:
Be yollu, iki alma konumlu valflere denir. Deiik tiplerde yaplmalarna ramen,
ift etkili silindirlerin kontrol ve kumandasnda yaygn kullanm sz konusudur.
5 / 2 valflerin nemli zellii, silindire giren basnl svnn dier elemanlara da
gnderilmesine ve yol vermesine yardmc olmasdr. Ayrca 5/2 valfler ift depo ile
almaya elverili yapdadrlar (ekil 2. 50: Resim 2. 19 ve 2. 20).
81
82
Oransal Valfler
Giriteki elektrik sinyallerini kuvvete dntrerek alrlar. Basncn k miktarn
giri ksmndaki elektrik sinyali ile orant yaparak ayarlarlar (ekil 8.16 ,Resim 8.4).
Oransal valflerde genellikle kapal durumdan ak, ak durumdan ka-pal duruma
geilerde srekli sv miktar kontrol edilir. Oransal valflerin programlanabilir olmas ile
hidrolik devreler programlanarak altrlabilir.
83
84
85
A
ekil 8.19: Dorudan Etkili Ayarlanabilir Emniyet Valfinin Kapal Konumu
86
Piston
dolayl etkilenme
piston
konik kaplama
yay
87
88
ekil 8.24: Yollu Basn Drme Valfinin Devre zerinde fade Edilmesi
89
ekil 8.26: Basn Sralama Valfinin Hidrolik Devre zerinde fade Edilmesi
90
91
8.2.3.1.3-Yavalatma Valfleri:
neli ksc
Radyal ksc
Aksiyal ksc
Helisel ksc
Kaml ksc
8.2.3.1.3-Yavalatma Valfleri:
Hidrolik sistemlerde, silindirlerdeki pistonun hz veya dier elemanlarn belli
zamanlarda hzlarn azaltmak iin tercih edilir. Silindire giden svnn miktarn azaltmak
yoluyla piston hz yavalatlm olur. Yavalatma valfleri genel olarak bir kam hareketi ile
otomatik olarak alr.Kamn valfin makarasna bast noktada yavalatma
balamtr.Yavalatmann hz, kamn eimine bal olarak deiir (ekil 8.32).
A Giri
Yavalatma valfi
yay
ekil 8.32: Yavalatma Valfi Elemanlar
92
8.2.3.1.4- ek Valfler:
Bir ynden svnn geiine izin veren, dier ynden svn geiine vermeyen
valflerdir. Valf iinde bir yay, bilye veya konik bir kapama parasndan oluur. ekil 8.33 'te
sv (A) kanalndan girerek bilye veya konik paray iter ve direkt olarak (B) kanalndan
kar.
bilyal
93
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Hidrolik sistemlerde svlarn yolunu aan,kapatan ve kontrol eden devre eleman
aadakilerden hangisidir?
a)Hidrolik pompa
b)Valf
c)Hidrolik silindir
d)Hidrolik motor
2-Aadakilerden hangisi valf eitlerinden deildir?
a)Yn kontrol valfleri
b) Basn kontrol valfleri
94
95
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
B
D
A
C
D
B
DEERLENDRMELER
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
96
RENME FAALYET-9
RENME FAALYET-9
AMA
Bu bilgi yapranda hidrolik akmlatrler hakknda bilgi sahibi olup hidrolik
borularn hesaplamalarn reneceksiniz.
ARATIRMA
Hidrolik akmlatrlerin ne amala retildiini ve boru hesaplamalar hakknda
ulaabildiin kaynaklardan bilgi edininiz.
9. HDROLK AKMLATRLER
Hidrolik sistemlerde gerektii zaman kullanlmak iin bulundurulan, hidrolik enerjiyi
basn altnda depolayan elemanlara denir.
Arlkl
yayl
balonlu
gazl
97
pistonlu
P
ekil 9.3: Yayl Akmlatr
98
99
Bu elemanlar:
1. Borular ve hortumlar,
2. Rakorlardr.
9.3.1 . Borular ve Hortumlar
9.3.1.1- Yapsal zellikleri:
Hidrolik devrelerde basnl svnn depodan balayarak alclara ve alma hatlarna
kadar iletmekte kullanlrlar. Hidrolik sistemlerde borular ve bezli lastik hortumlar kullanlr.
Borular, korozyona dayankl dikisiz olarak yumuak eliklerden yaplr. Hidrolik
sistemlerde kullanlacak elik borularn zellikleri DIN 2391, TS 301' de ifade edilmitir.
100
Basnl svnn alan alclara iletilmesinde bezli lastik hortumlar kullanlr. Bezli
lastik hortumlar, 1000 bar basnca dayankl, kat tel tabaka ile rlm esnek hortumlardr
(ekil 9.7). Lastik hortumlarn alma scaklklar - 40 oC ile + 90 oC arasndadr. elik
borular ve bezli lastik hortumlar kullanlacaklar llere gre standartlarIa belirlenmitir.
Borularn, yerine monte edilmeden i ksmlarnn su veya kimyasal maddelerle
temizlenmesi gerekir. Borular ve lastik hortumlar, oksijen kaynandan ve elektrik
cihazlarndan uzak altrlmaldr. altklar yerlerde metal talalar olmamaldr. Metal
talalar lastik hortumlara zarar verir. Borularn taklp sklmeleri, bakm ve tamiri kolay
olmaldr (ekil 9.7, ekil 9.8-9-10-11-12-13-14).
ekil 9.7: Esnek Hortum 1.st Tabaka (Poliretan) 2.Basn Tayan elik rg
3.Hortum Tabakas (Elastomerdan)
101
V d2
Q=
(l/dk)
21
d=
A=
Q 21
(mm)
V
d2
4
= 0,785 d 2 (mm 2 )
102
rnek Problem:
Bir hidrolik devrede debisi 40 I/dk olan akkann ortalama hz 6 m/sn' dir. Sistemde
kullanlacak boru i ap ne olur?
Verilenler:
stenilenler:
Q = 40 I/dk ,
V = 6 m/sn
d=
Q.21
=
V
d=?
40.21
= 11,8 mm' dir.
6
d= 11,8 mm
2-Rakorlar:
Hidrolik devrelerde borularn devre elemanlarna balanmas iin kullanlan
aparatlardr. Szdrmazl salamalar iin zel imalat yntemleri vardr. Borularn
birbirlerine balanmalar vida ve somun yardmyla olur. Szdrmazl salamalar iin
vidalarn aln yzeylerine conta konulur. Rakor i kesitleri, basnl akkann geiine engel
olmayacak ekilde imal edilmilerdir (ekil 9.16, ekil9.15).
rakor
103
104
9.5-Manometreler
Hidrolik sistemlerde genellikle basn hattna taklarak basn lme grevi yaparlar.
Tezgh veya makine alrken alma basnc deerleri manometrelerden takip edilir.
Belirli noktalara taklarak o blgenin basnc kontrol altna alnm olur (ekil 9.24).
Manometrelerin gsterdii basn efektif basntr.Bu basn atmosfer basncnn
zerinde bir deerdir.Ar basn ykselmeleri meydana geldiinde elektrik sinyali
gnderip kontan atmasn salar ve meydana gelebilecek kazalar nlenmi olur.
ekil 9.24 'te ok ynnde giren basnl sv, esnek yapya sahip olan bakr borunun
iinden geerek manivela kolunu iter. Manivela koluna bal olan kremayer diliyi hareket
ettirir. Kremayer diliye bal olan ibre de hareket ederek basn deerini gsterir.
Hidrolik manometrelerde okunan basn birimi bardr.
1 bar = 1 cm2 yzeye etkiyen 10 Newton kuwetin yapt basntr.( N/cm2) veya (1
2
kg/cm ) olarak da okunur. Psi basn birimi ile de llr. Manometrelerde basn at-mosfer
(at) cinsinden de llr. Atmosfer basnc 76 cm. yksekliindeki civann hidro-statik
basncna eittir.
1 atm. = 101 325 kN / m2 dir.
105
106
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
Bilgi
yaprndaki
Hidrolik devrelerde kullanlan
boru aplarnn hesaplamalarn yapnz. bilgilerden faydalannz.
107
rnek
ve
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Hidrolik enerjiyi basn altnda depolayan devre elemannn ad nedir?
a)Pompa
b)Hidrolik motor
c)Hidrolik akmlatr
d)ek valf
2-Aadakilerden hangisi akmlatr eitlerinden deildir?
a)Yayl akmlatr
b)Balonlu akmlatr
c)Pistonlu akmlatr
d)ek valfli akmlatr
3-Hidrolik devrelerde kullanlan borularn dayanabilecekleri en fazla basn ne kadar
olmaldr?
a)1000 bar
b)500 bar
c)250 bar
d)100 bar
108
109
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
7
C
D
A
C
B
D
A
DEERLENDRMELER
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
110
RENME FAALYET-10
RENME FAALYET-10
AMA
Bu bilgi yapranda uygun hidrolik ya seimi yaplmas hakknda bilgi sahibi
olacaksnz.
ARATIRMA
Hidrolik sistemlerde kullanlan yalarda aranan zellikleri eitli kaynaklardan
reniniz.
10.2-Akkan eitleri:
Su,
Doal yalar,
Sentetik (yapay) yalar olarak gruptur.
Su:
Doal Yalar:
111
Petrol rnlerinden elde edilen yalardr. Hidrolik sistemlerde akkan olarak sentetik
ya kullanmann amac, hareket eden paralarn srekli yalanmas nedeniyle oluabilecek
snma ve anmalar yok etmektir. Petrol rnlerinden elde edilen yalar yksek scaklklara
kar dayankll yksek yalardr.
Hidrolik sistemlerde kullanlan yalar, alan iki metal arasnda bir ya filmi tabakas
oluturarak anmay azaltr. Verimin artmasna ve alan ksmlarn kendi-liinden
yalanmasna yardmc olur.
Uzun sre yksek basn altnda alabilecek sya dayankl, ihtiyac karlayabilen
sentetik yalar retilmi ve kullanma sunulmutur.
ISO 6071 'e gre yalarn eitleri yledir:
HFA = Yan su ile yapt (emIsiyon) karmdr. % 20 sentetik ya ile % 80 su
karmndan meydana gelir.
HFB = Suyun ya ile yapt (emlsiyon) karmdr. % 60sentetik ya ile % 40 su
karmndan meydana gelir.
HFC = ki veya daha fazla yan su ile yapt (emlsiyon) karmdr. % 60 ' eitli
sentetik yalar, geriye kalan % 40 ' sudur.
HFD = ki veya daha fazla deiik zellikteki yan (emlsiyon) karmndan
meydana gelir.
ISO 6071 'e ve SAE (Amerikan Mhendisler Birlii) standardna gre retilen yalar
k ve yaz mevsimlerine gre snflandrlrlar. K artlarna gre; W10, W20, W30 gibi
isimler alrlar. Bu rakamlar viskoziteyi ifade eder. W 10 dk, W 40 yksek viskozite
anlamna gelir. Bu rakamlar ykseldike yalar katlar, akcl gleir. Hidrolik devreler
iin W10 - W20 numaral yalar, en iyi verimle alan yalardr (izelge 10. 1).
SAE
Numaras
5W
10 W
20 W
20W
30 W
40 W
50 W
Viskozite zellikleri
-200 C ye gre
900 C ye gre
Dk
Yksek
Dk
Yksek
3
520
5
250
10 560
10 560
42 000
42
55
55
67
67
83
83
112
Tablo 10.1: SAE Standartlarna Gre - 20C Ve 90C Is Arasnda llen Scaklklara Gre Ya
Numaralar ve Viskozitelerinin lleri
112
Viskozite,
Kpklenme,
Yalama yetenei,
Polimerleme,
Oksidasyon,
Akma noktas,
Isl genleme,
zgl arlk,
) Film dayanm,
Alev alma noktasdr
10.3.1. Viskozite:
113
Viskozite eitleri:
Mutlak Viskozite:
Birbiri zerinde kayan akkanlarn kendi hareketleri arasnda oluan direntir.
Akkan hareket halinde olduu iin dinamik viskozite de denir.
Birimi (Poise) dir.
1 Poise = 1 cm kalnlktaki ya filmi tabakasnn kendi ya tabakalar arasnda bir
saniyede bir cm hzla hareket edebilmesi iin gereken kuvvete denir.
1 Poise =
dyn s
= 100 cp (centipoise) = 0,1 Ns./m2
2
em
Kinematik Viskozite:
Akkann mutlak viskozitesinin kendi younluuna olan orandr.
Birimi (Stoke) dir.
1 St (Stoke) = 100 mm2/s.
10.3.2. Kpklenme:
Hidrolik devrelerde yan iine hava karmasyla meydana gelen durumdur. Kpklenme, sistemin verimsiz ve titreimli almasna sebebiyet verir. Sistemin basnc da
azalr. Borularn kvrm biimi kpklenme nedeni olabilir.
Bu olumsuzluu ortadan kaldrmak iin; borular keskin (90) keli bklmemelidir.
Byk kavislerle bklmelidir. Kesitleri birdenbire daraltlmamal, (ekil 10.2) i yzeyleri
dzgn olmaldr. Depo iinde sisteme uygun filtre seilmeli ve borularn az (45) eik
kesilmeli, emi ve dn hatt arasna ara perde konularak trblansa izin verilmemelidir
(ekil 10.2). Bunun iin devrede hava alma elemanlar olmaldr.
114
115
V= V0 t
V=V0 + V1
116
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
Kataloglar inceleyerek ya
zelliklerini reniniz.
117
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Aadakilerden hangisi hidrolik devrelerde kullanlan bir akkan deildir?
a)Su
b)Doal yalar
c)Reine
d )Sentetik yalar
2-Sentetik yalarn dnyada kullanlan standart numaras nedir?
a)ISO 6071
b) ISO 6171
c) ISO 6170
d ) ISO 1671
3-ki veya daha fazla deiik zellikli yan karmyla oluan ya ksaltmas hangisidir?
a) HFA
b) HFB
c) HFC
d ) HFD
4-Aadakilerden hangisi yalarda aranan bir zellik deildir?
a)Viskozite
b) Sertleme
c) Oksidasyon
d )Polimerleme
118
119
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
7
C
A
D
B
A
D
B
DEERLENDRMELER
120
RENME FAALYET-11
AMA
RENME FAALYET-11
ARATIRMA
Hidrolik sistemlerde kullanlan filtre eitlerini reniniz.
121
122
123
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
124
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Hidrolik sistemleri yabanc maddelerden temizleyen devre elemanlar nelerdir?
a)Pompa
b) Filtre
c)Hidrolik yalar
d)Rakorlar
2-Aadakilerden hangisi filtre eidi deildir?
a)Emi hatt filtreleri
b)Basn hatt filtreleri
c)Yayl filtreler
d)Dn hatt filtreleri
3-Dk basnla alan filtreler aadakilerden hangisidir?
a)Emi hatt filtreleri
b)Basn hatt filtreleri
c)Yayl filtreler
d)Dn hatt filtreleri
4- Emi hatt filtrelerinin emi gc ne kadar kadar olmaldr?
a)0,13 mm
b)0,25 mm
c)0,50 mm
d) 1 mm
125
CEVAP ANAHTARI
1234-
B
C
D
A
DEERLENDRMELER
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
126
RENME FAALYET-12
RENME FAALYET-12
AMA
Bu bilgi yapranda hidrolik devrelerin izimi ve uyarlanlar hakknda bilgi sahibi
olacaksnz.
ARATIRMA
Hidrolik devrelerin uyguland makine ve ara gereleri reniniz.
Ak hidrolik devreler,
Kapal hidrolik devreler,
Yar kapal hidrolik devreler.
127
128
129
130
131
132
3
2
133
15-Emniyet valfi
16-Pompa
17-Elektrik motoru
ekil 12.11: Alt Deiik Hzn Elde Edildii Hidrolik Devre emas
134
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
Bilgi yapraklarndan
Hidrolik devre eitlerini
faydalannz.
reniniz.
Hidrolik devre elemanlarn
reniniz ve sembolleri ile ifade ediniz.
Hidrolik devre izimi yapabilme
becerisi gelitiriniz.
135
LME VE DEERLENDRME
3-Hidrolik pompann pompalad sv, silindirden ktktan sonra svnn tamam ya da bir
blm tekrar pompaya girerek oradan tekrar silindire dnerek alan devrenin ad nedir?
a)Ak hidrolik devreler
b)Kapal hidrolik devreler
c) Yar kapal hidrolik devreler
d)Hibiri
136
4-Hidrolik silindirlerden dnen svnn bir blm depoya dnerken dier bir blm de
tekrar silindirlere gndiriliyorsa bu devrenin ad nedir?
a)Ak hidrolik devreler
b)Kapal hidrolik devreler
c)Yar kapal hidrolik devreler
d)Hibiri
137
CEVAP ANAHTARI
1234-
C
A
B
C
DEERLENDRMELER
138
RENME FAALYET-13
RENME FAALYET-13
AMA
Bu Bilgi yapranda hidrolik devrelerde meydana gelen arzalar hakknda bilgi sahibi
olacaksnz.
ARATIRMA
Hidrolik sistemlerle iyapan iyerlerini ziyaret ederek hidrolik sistemlerde meydana
gelebilecek arzalar hakknda bilgi sahibi olunuz.
Pompa arzaldr.
Pompadaki ya seviyesi dktr.
Ya iinde ve sistemde hava vardr.
Yada buharlama olmaktadr.
Emniyet valfinde arza vardr.
Motor, pompa ve elektrik motoru montaj balantlar iyi deildir.
ek valfin yay krlmtr.
Borularda dirsek ve kvrm says fazladr.
Emi borusu ap kktr.
Emi hatt filtresi tkaldr.
139
13.1.3.
13.1.4.
Sv kirlidir.
Valfin iindeki yay krktr.
140
Pompann dn yn terstir.
Ya seviyesi dktr.
Emi borusu tkanmtr.
Emi borusunun ap kktr veya byktr.
Hidrolik pompa hava emiyordur.
j) Hidrolik pompann mili anmtr.
k) Hidrolik svs sisteme uygun deildir.
l) Pompa ypranarak mrn doldurmutur.
m) Pompa tercihi doru yaplmamtr.
13.1.6.
141
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem Basamaklar
neriler
Bilgi
faydalannz.
142
yaprandaki
bilgilerden
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
1-Hidrolik sistem arzalarnn ou hangi sebepten kaynaklanr?
a)Pompa arzasndan
b)Valflerin a rzalanmasndan
c)Yanl ya seiminden
d)ek valf arzasndan
2-Aadaki arzalardan hangisi sistemin grltl almasna neden olur?
a)Pompa arzasndan
b)Silindir keeleri arzalanmasndan
c)Elektrik motoru ters dnyordur
d)Sv seviyesi dktr
3-Hidrolik devre basnc yksekse olas arza nedir?
a)Pompa arzasndan
b)Silindir keeleri arzalanmasndan
c)Elektrik motoru ters dnyordur
d)Sv seviyesi dktr
4-Hidrolik devre debisi dk ise olas arza nedir?
a)Emi filtresi tkaldr
b)Silindir keeleri arzalanmasndan
c)Elektrik motoru ters dnyordur
d)Sv kirlidir
5-Emniyet valfinde basn dk ise olas arza nedir?
a)Pompa arzasndan
b)Silindir keeleri arzalanmasndan
c)Elektrik motoru ters dnyordur
d)Sv kirlidir
6-Pompada arza var ise sebebi nedir?
a) Silindir keeleri arzalanmasndan
b) Pompa ters dnyor
c)Elektrik motoru ters dnyordur
d)Valfler arzaldr
7-Hidrolik svs abuk snyorsa muhtemel sebep nedir?
a)Pompa arzasndan
b)Silindir keeleri arzalanmasndan
c)Elektrik motoru ters dnyordur
dValfler arzaldr.
143
CEVAP ANAHTARI
1
2
3
4
5
6
7
C
A
A
C
D
B
A
DEERLENDRMELER
Cevaplarnz cevap anahtar ile karlatrnz.Doru cevaplarnzn saysn
belirleyerek kendinizi test ediniz.Hatalarnz bilgi yapraklarna tekrar dnerek dzeltiniz.
144
MODL DEERLENDRME
MODL DEERLENDRME
OK
Y
DAVRANI
OR
TA
GE
ER
BAA
RISIZ
145
KAYNAKLAR
KAYNAKLAR
1-KARTAL Faruk, Hidrolik ve Pnmatik , Birsen Yaynlar , 1998
2-KK Mehmet , Hidrolik ve Pnmatik , M.E.B. Yaynlar , 2003
3-M.E.B Yaynlar , Hidrolik Arza Arama Becerisini Gelitirme , 1994
4- www.hidrolik-pnmatik.com (23.03.2005)
146