..

,r

.fItIJ&.

UNIVERZITET U SARAJEVU
MASINSKI FAKULTET U ZENICI

m r NERMINA ZAIMOVIC UZUNOVIC

ZBIRKA RIJESENIH ZADATAKA IZ MEHANIKE i

(STATIKA)

I
I

Zenica, avgusla, 1988. god.

BADRZAJ

1. DSNOVNI POJNOV 1 12 D'l'A'JlIltE

1.1. Tijela ., .......

1.2. Sila ..
1.).

~loment

8ile za aSH '" - ..

1.4. Spl'eg sila ..................

1.5. Veze i
fLC I\!'ermina

Zaimovi6 U?,unov1.c,dipl.tllz.

l'eakci.;je Vez.3_ ........ " .................. .

1.5.1. Uze ................. "

1.5.2. Tnnalt stHP -heZ tezine .........
1.5.7,. GlatkB pOVrSiD8. .

ZBE1KA RrJESmnr ZADATAKA IZ l'lEHANIKE I

1.).Lj-. 'l'fJcka -

povrsina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5. Pokretni op,lonac ..... ~ ..

1.5.6. Nepokretni oslonac ..............

1.5.7. Elizac .............

1.5.8. Cfer'ni e;lBtlti 7.E:lob , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v.prof. Aleksandar

1.5.9. lncljestenje " ........... " ....

1.6. H.s.vnoteza proi7.voljnoG; siste::lB U J'Hvni ...
1.7. f'ostup.f1k l'je.sav3nja zadBtaka - zadaci .......

Jnva..'1,dipl~inz~

2. 'eHENJE ..

Sk!_'ipta ,je izdata ne. OSllOVll odluke Naucno-nastavnog

'iijeca l1as1nskog fakul tet8. u ZenicJ_

2.1. Trenje 1,1izanj!l ..............

2.:::. \Jze-::;no

tren~e

~:
'~

_I,

.... ,

2.3. 1'1.'cn,5e l.;ntrlj8[Jeid. .

Zadaci

3.

TT~~~r[,lrA

. ::::: :~::: ~::::::::::::::::::::::::::::::

:;;.1. Tez,iste homogeno l:L,lije i povrsine ...

7,.?

t'8pun Gul d_inov~1 pr,wil9.

Zadaci. ....

'>,

,................................

r,'c

4.1. Postup8k rjesllvonja 'Z.H(iatak[J .

::./~

1_\. hEt;:E:~'KM:'l'T croSA~;T

ll.

Izda:r:jt',: 1'-'l8.ihnski fakultet

Stampa
[10 Stamnarija "Bakar' Bor

11

Zenici

2. :\remonin

ill

an sila .......

fl.3. :Zulmanov(~ metodo. . .......

4.4. Hiterov8 metodH ................. ' .

50

Zadaci ......

50

e,i)

e'......

5. GEHBEROVI, OKvlmU I TOOZGLOBNI NO,sACr ~. ~.

5.1. Postuprut rjes8.vanja zadataka ~......
zadaci ~ " ...
6. RAVFfDrEZA. U .PROSTORU ~""""""""""""""

69

69
71
113

h, l. Glavni ve~(tQr . ,_

113

G.2. Glami moment.... .

ll3

Uslovi

re.vnote~e

prostornog sistema sile. ...

Rjesa:vanje zadatake. ..

..........

Zadac:i

L i t e r a t u r s .

Pre d g 0 v 0 r

IH
114

ll5

Zadaci urad,ieni u skripti predstavljaju zadatke koji su

se po;javljivali na ispitima iz predmeta "Statika" koji

se 81u8& 11 prvom semestru na 1'1asinskOID faku!tetu 11 Zenici.

Osnovni motiv za pravljenje ove zbirke z,adataka bio je cia
Be studentim& pomogne U s8vlad8vanju materije bitne i

:,;a.

predmete koji 50 slusaju na viSim godinSlUa studija.

Zbirka, i5tO tako, trebn da posluzi i studentim8. l'letnlu.rskog faltultetn u Zenici kaji dio materije obrad.;jene u
avo,j zbirci ?adatakn slusnju U okviru predmeta "Iich8nika".

db pocetku

zbirkt~

zedat;nke u rwjkru6im crtamtl bice ObjB-

snjeni osnovn:i -pojrnovi iz BtDtike ncophodlli ;;8 rjes8vlmje

LL l'Uelo

Z8datd(.<j~

iii. sistem tijelG_ cijtJ. 8e rF.lv:noto7,r; u str,tici izucav,"

je kruto - nedeforffiHbilno i_pod djclov8.ujem

opt8re(~el)jn

ne mijen;jn

svo,l oblik i dimenzije.

1.2.

illl..?.:.

;je vektorsku vel~cinr.'. lJp bi H~ odredilc! silG T;otl'e;-)T)o

je nt;6i njen pr~'-Vnc sm;jer, intenzitet i

m;-pDQ'1U t8Lku. Ove k2rsf':-

tflristihe sile - vekt;orcl m:'I[;u Be odrediti i

silt~

kim metodflTIlu. r,.istem

nr,;

n~

koji djeluje

Imali tii:ldr.:t

,~3rl~fj

c-

tijelo m07,e so svest:i

re7.ultFm't;u (SL.4.-r.)

81. 1.1.
';polj"snje. iJuut;rasnje
sUe ;JU one ko;je djeluju iZf,ledJu t;i,ielr-' UDutBr sistemc_.

Lile E'e mogu podijeliti ml illIJ1;rc;,snje i

~-:polj"snje

3i18

vred~1bNljr_,iu

riO;:e se tl8,PI'UlIii;:i. i

po,'ljel<~

djelovHnje okoline

5i13 n&. uk[;ivne i

[lfl

ti,jelo iIi

reDJccije

vez~,.

i'J,ti\-

ne :-,;11e mOI?;u b.i.ti kODtil1uir,ne (vriticwk v,jotI'a, Gnijeg8, opte:nJ,,,nje po ~)ed.inici dU7,ine) ili kOHcentris81lC, d8Jde dcielllju lJ tf;~:ki
tijcle:.

heBkcije

ve~c;

3U sile

~;uprotstavlj8ju

i:::e d;jelovanju (;.ktivnih dIE-

:i:o:nen't sile
.;~: umlo'::;d~

'-

ZE

asn

1.5.1. Uze

sile i nujkI'aceg rastojanjc; ase i pravca sile

(S[.1.2)

NOlllent sile F za OSU Z je umno7,ak sile i

050

krtlli:a h

.Ak.o ,ie veza t,mko , neistegljivo idealno

d;

1<

zamjenjuje djelovanje vez.e ima pravB.c

Yi

:C' h

vezuno
U1toliko pravac sile sijece osu m.oment je

savitljivo uze, reakcija veze S kojom se

uzeta,

smjer suprotan ad aktivne sile

(StH)

slobodno
tijelo

tije\o

nule..
81. 1.4.

1.5.2. Tanak stap bez t;eZine

;~preg

sila iHne dvije medjusobno paralelne

sile~ suprotnih smjerovH nB. rastojF'-llju h.(sL.B.)

FA

!"loment sprega ,ie umnoz0.k sile i nBjkr9i,eg;

rastoj uuj a izmed,ju sila

1 rf lF8
slobodno

tijeto
vezono tijelo

81. 1.5.

'\Y"'2: ;;iIF'. Lwstoji de, izazove cistu roteciju tijela. Njegovo djelo"~ljf" nt' !;ijelo ne mijenjB. ,se ako gA pom,jeramo 11 ravni ti;jela.
-;JTsovi se mogu algeb<-l.r"ki sabirr~ti. Djelovrmje sprega 8ila aR
, j ,,,,:10 De~e
S8 pro;nijeniti Dko se !laveca sila, 8 smanji krait iIi
--,,- 1 H"

:VJl'lQ

n,jihov

w:J.,."1oz<'~k

mor&

o8t~Jti

':;':,'

ili si,s;tem maze bi.ti slobodno iIi vezano , slobodnom tijelu

[;~J

sprecuva kretcJ!1je.

~L)[[:

tijelu veze ne dozvolj';'v[<,ju da se slobod.no krece. K8da Ge

Gt,-~c' Y'tWnotd,8 tijel<J (sistema) potrebno g13. je osloboditi veZ2,
jJ8~_ov8nje ve7.,~

,j(~l(

z[slijeniti re2kcijamA veza (pravila

oslobadjc..nju

ad vezs.). Pod d,jelovB.Iljem Bktivnih sila i reakcija veZB tije-

',1',:[';1 biti u polozeju rl'vnote?;e. Veze kojimB je veZBno tijeli (si':-':1) z,e; Epoljf"~nju sredinu su: U1.0 , tunek stap bez tezine , f,latka
:-,t'\Tidn8, taskB Dovrjinl'

Eeakcije vaze (}i'll' F B) ima IH'[,vac

ose stape., a 7,8. razliku od U?,[otu

koje maze -biti optereceno samo na
istezanje, star mo?,e biti optare{\en

1.5.3. \%latka povrsina

Ukolilro se tijelo osl.snjF nt'. gL;.tkll
J)ovr:.:iinu nBkon uklanjBnja veze '2;8.-

7/77777/) ,
~_,}d'--,

star ,.\Mernarljivog poprecnog :presjelw U oduosu no. njegovu du7,inu.

i ns. In:'iGisok i no. istezpnje. (sL.1.5.\

konst8ntan.

?ocl tnnkim stapom podrazwnij evr,i se

_yt fITt
vezano tijelo

N
slobodrlo t\Jdo

81.1.6.

mjenjuje se reakcijom kojn je okorni ta no. Z8j ednicku dodirnu pov1.,sinu,

tj. ima pravac normple na 2.8 j edrriGl~u
dod:i.rnu povrSinu. (sL. 4.6.)

1.5.4-. Tacku - povrsina

FB

OJwliko tijelo Bvojom tac}com dodiruje vezu po povrsini (tui'ika A)

n.akon uklanjanja Vl~ze reakcije
veze ima pravnc normale n& uklonjenu dodirnu povrsinu 11 toj "tacki.

od os[" npr. sa osorn x 1,ahvat;-a ugaa 00 pEl. JE' tg 06'"

11.X

H01)okretni 0810:).(.',c ne svrecava rotaciju oka ose okamite na ravan u

kojoj lez,i

1.5.7.

~\.

lUiz3C

A
vezorto tijelo

r-

Pravac reakcije ]'A odredju,le se pomocu ugia kOJ~ zf.ldap~ sa nekoID

Aka je veza kliz,[olc reBkcija veze

slobodno tijelo

::;1.1.7.

Ukol.iko tije10 svojom pOYX'sinom

dodil'uje vezu u tacki (tBcka ]3))

i;n" !-,raV2C altomi t ns uk10nj enu

vezu - vodjicu. (S[.1.40.)

nwmn uklanjan,ja veze treba dodsti

reakeiju c:iji je pravRc oiwr.1it De. Ilovr.sinu tijela u toj tRcki.(.~1..1.7,)

Rod svih nahrojl.mih veZFl :poznnt je :PI'fW8,C reakcije vez8, p8 ostoje
da se grofickim iIi [lnalitii~ldm putem odrede intenzitet i

mnjer
vezono t i .lela

reakci~ie.
1.5~5

.PokL'8tni os1onac
Ako je :;i,jelo vezano Zti okolirlll
pomocu pokretno': oslonca l'eokci,jg

slobodno tiJelo

81.1.10.

veze iIllo pravFlc normu.lf' nr. uklQ-

Ako je veza tijela

njenu vezu. (5/..1.8;

7"glo-b onda on ne dozvoljav<" krete,nje

II l)I.'OGtOJ'u. ?1akon

"rTrrrrrr

v(>zono tljelo

ul'~

sl.l.n.

njegovo

A~
slobodno tijelo

vezono bje lo

FA

/2

F ~F

la

ronje u raVlli, reakcij8 VGZe

slobodno il je\o

zg10ba

trebh 7.f:mjeniti
~je

yf'avac

cije FA' a zatim nBdje njl;ll intenzitet

131.1.11.

i uglovi ko-je zatvHr2- sa pravcima ]wordin,!,tnih

pomoeu nepokretnog osloncE! ~ koji

ne dozvoljtw p tre.nslatorno pomje-

81.1.9.

uldalljtm~j8

d~jelovanje

sm.;jer i inf.enzitet nevoznt,J:. i:'rvo :'10

~ d e ,r,omponeILe
"
I"""'"
ou..re
FAx' t\
C'Ay' .......
}'Az. rer-;J,-

Ako je tijelo vezano za pod1ogu(SU.9)

-.J ...
~FA
r:AX

podlogu sferni

reake-i,lom u prostoru ciji

1. 5.6. Hepokretni oslonac

vezano tij0lo

Z~l.

u prtwcu

OSD

x i -y.

:;:~eak:!.;iQ

jeclrwka je zbi:cu komponenatD t;'t~-x i.

.r A,y)

nj en intrOllzitet j e

}"~-'P<2
./<
.Ax
f,y

cos

If

J-.:y

2
+ F
Az

08P,

J\l..

je UepOZI18tog praved, Gllljero_ i

intenzitet3, i prolG-zi k.roz tacku
A. Prvo Be trnzEJ komporlente I'e8kcije

cos f?>

2
+ F

1.5.9. lJk1jestenje

Ath~F

Aka jH veza ukljestenje nBkol1 ukla-

31IT~FAY
F

ve:zono tijeio

1= "~

AX MA

_
G

slobodno tijelo

31.1.12.

njanju veze njeno djelovanje zamjenjuje se reDkcijom, kojn l'i6 leno kod
nepokrtnog oslonG& rfJ81ll1S -preko kO!"1-

ponenata }'A.x i ~
I'jiY i momeni:om 11 uJ-:Ijest;euju ;"1 koji s-preC8V8. rotaciju

oko tacke A u lJI'8vCU ose okomite ne.

r&ve..n djelovfJU;je_ sileo (51..1. 1'2.)

'I

1.6. Ravnoteza proizyoljnog sistema sila u ravni

Za ravnote7,u proizvodljnog sistema sila u ravni postavljaju se

a c i

:3

jednacine. Da bi tijelo mirovalo ne smije da 5e krece u ravni ps

vaze j ednac,ine

1 .. Homogena greda AB tezine G, duzine 2 1

oslanj& se krajem u A na vertikalni

glatlci zid. Drugi kraj B pridrzava uze,

LY o
LX'" 0
i ne smije da Be obrce aka OBe okomite na tu ravRU, a to je obuhva-

koje je ucvrsceno u tacki C. ($.1./3)

ceno uGlovom
B
2/

1.7. postupak r,jesFvMjH zadataka

1.'7.1. Prvo je potrebno odrediti tijelo ili sistem 3iju rs.vLwtd,u

Zs ravnotezni polozaj izracunaj:

silu u uzetu S,
- ree.kciju u osloncu A i
- ugao oG koji mora zatvarati greda u
odnosu n& zid.

81.1.13.

treba razmstrati.
1.'7.2. Od vez~lUo tijela treba napraviti slobodno taka sto 6e se

uirlam ti veze a dj elovanje veze z emij eni1;i reakcij ama, 3iji

roe smjer, u nekim slucajevima slobodno pretpostavi.

o
o

1.7.), fiE tijelo oslobodjeno veze treb0 dodati ak.tivne sileo

1. 7 .i~. 20d dj eloVtilljem aldi vnih 8ila i

sin f.>

B.CDS

G'X -

}"j,Y '" 0

- G ::: 0

reakcija ti,1elo (sistem)

je u ravnotezi, a l)X'ije nego sto se postave Ils10vi L'avnoteze

(2)

cosIO

tl'ebe odal:)r&ti k.oordinatni sistem.. Od iz.bora koordinatnog

sistema ne zavise rezultati, ali pravilall iz.bo:t' koordinatnog

sif;tema maze pojednostaviti postavljanje uslova ravnoteze.
1.?5. 2osto.viti arlPliticke uslove ravnoteze.

1. 7 .6. l~ijesiti dobiveni sisteTll jednacina.

Ukoliko se dobiveni negs.tivne vrijednosti reakcija znaci da
su pogresno pl.'etpostavljeni .'3m,jerovi reakcija, tj. da GU
Guprotni ad pretpostavljenih.

F ",8 sinP.J '"

_ G

cos~

F A"'"5oo iii

u .:?Sill.

, 'em

2 1 cosd.

1 sine(,

G 1

sincl- (?tg

~.

2 1 coso<:. ",0

sino(.- 2 coso(.", 0/: coso(,

1.70'7. Lea1ccije u osloncima dobiti grafickim putem.

tgoG'" 2

06 '" 63,43

is\.

Healtcije
i S odre{lice
vektor G I'astavi na dva pozn13.ta pravca., pravac F,
a vektora G povuce se pravG.c paralelan i0~ a krQ;
para1elan S. f'resjecna tack a ta dve pravca je c i
tenzitete_ vektora F.A _ Ds.. bi greda AB bila

is.

se taka da se
i 8". Kroz tacku

tacku b pravac
ana odredjuje inU ravnotez,i akti-

vna sila G i reakcije FA i S moraju zatv~ ruti trokut 8ila. l~v. taj

nacin graficldm putem odredjeni Sll smjer i intenzi tet reakcij 8,

a pravc:i.

BU

t&cno oclredjeni prilikom oslobadjauja tijelB od

V8ZD,o

2. IIomogeu", pravougao1l8 ploca 6:x8

dm tezine G",,4oo kil zglobno je

veZW18 u

ta~ki B

zategnuta je

t<tflt

p:..olazi kroz presjeenu tacku sila

tBl.1;nu H trebe rastuviti na pravo.c sile Ii' koji je poznat i prEtvac

rr.oji troba pr'ethodno od:r:eclitL DB. bi placa bila u ravuotezi
....... -,..
-.....n
__
vravac h, }' :i. I"~ Illoraju se s,je6i 11 jednoj tacki (ta:::ka N). 'l'acka
;~ je pl'esjeijn8 tacka l' i :c! R kroz tu 1;BC:ku i ta.Ckll B prolazi p1'&~

uzetima koja BU prebacena preko

;:'08to su poz!l!:l.t;a aba pravca sila

se jJ 81.1.14. rm~lo7,i ne 2 :pozna,ta prBvca. Smjerovi

k,oturovB. !'Is kraju jedllog uzetu

dB. "'is

V0C :l'8ukci;je

.hje~lje:

",

100 kL!

-]-c;n
d

"~~

..
I

FEY

1:1

LI'lB~ G

F!:JX --

tr,: d., ,- ~
~
'"

sin oc. '" .

canc.G

cirlo::, + b'l co r' 0(, '" 0

>J

FlE~ +

----

tg~.

V1+te?06

l'

0)

trougla tezine

j!'

COS00 '1'

eo

'+

trenja

povrsine poluprecnik& r. U tjemenu C

plo,~8

nasi teret tebue GJ.1 (Sl.-J.lS.)

2) OdrfJdi ti poloz aj raVIlOte?e (ugao 'f' )

uzimaju6i da j e AB",n,~"'r
b) h01ik.s ,ie minimnlrw to'i:inB tore-ta za slucaj da sila dodirA u tr,,_cki A bude jecinnka nu1i?

F1

"5

2.
5
(1 )

11 sin 0::;", 0

(2)

I.! ~o

(1)

r sin'r" ()

0)

1<"0 - Go:; '" 0

cost' /-2

5 G-6
200

It!i

G-

(1)

V3 -

G
1

tg;1! -

4G

tg'f '" 0

V3

G1
4G+G

(2)

1 0 0 0 kl1
Grai'icko rjesen;je
Ns p10cu dje1uju sila teZine ('{' i pozr18tn sila
dvije sile jo

3 G, klizi bez

po un.utr[~snjoj strani cilind.ra glatke

I!'u,,,cd,,,'J 1c,,,201 kN

I :x

~ ostoje de.
~ Ell takvi

3. Homogena ploca obUka jednakokrakoe;

anali ticki odrediti velioinu

tereta i/ i otpor zgloba 13 II TF<vnoteznom polo~aju. (1)L,1.14.)

~N

F.i
Vi

zatvarHju trokut sila.

gom krBju teI'et r<'. 8rL',ficki i

i G (tacka H). R:zul-

P:

visi teret 1<'1=100 k.l, a na d.r'Ll-

81.1.14.

..,.:J.-

Fi _Rezultanta te

kOjB ims pocetak u pocetku prve nanesene sile (tac-

ka a), a kraj u krtJju. drut"J,;e nanesene Gile (te,cka e). Fravne rezul-

K'ada se ta:Ska.

nadje nB horiz.ontvJ.nom prec,niku rea:rcijs :F je jedA

naka null. Za taj ftlucsj
::')0 0 , sto se vidi iz trokutn O'.;,.'\..
j\

reo

i'linimalna teziIl a . terete u tom 31 uc fl,iu moze se odredi ti iz prethod-

nog iZrgz[l.

Z.8

tangens ugla

r.

10
(F+G)

~~:-r:
5v~~~
/

(50+70 <'j-o

&.

G ~"'Il' 1

50

-f- 46

1~.

cos:.'" o,5 c 5;

G1

0+ 0"100

co 130(;=

0,

00", 37125

'l',!r:_k~-' 1'\

zi

lijB.). ~raj 3 stBP~" opterecen je sUom

.P. Np.{;i ugeo 00 koji storp mora ZHk18S8.

Zadano: 1
a

st.4.Jb.

rhV(10':;0-

!.

teska l;Hslu) 11 t)ritL~(~e IH' g.U-ltl:1l

povrsinu i Deiredi :113"0 06

te%IlOm .clOlo:;,e-ju. (sL.1.17.)

81.1.17.

(:'~HlunD;

'x " 100 ~~

\J

r,'<V"o-

~"~-

"

B Iejo"en;je'

25 If
1

:;"
j1.

CIll

1;;:1
,

Cd

1}':I

da UF'

iT
"}?

\J

1
"2

CO[,lo(.-

LX

(2)

l"+::::;-'c cos c(, '" 0

-

"

150 1 8 N
(1)

sine;{, '" 0

90 1 8

1 cosoG= 0

,T

COGc-,{, -

l~

co>'

COG

)0 -

sin

'? -

~-Z r,~in

;'

0(,-

'~:

['f

--cosoZ"--

4)

0)

(j

----------------------~Q,----------

o
21

fJh;ic-

CJdredi velicinu pritiskcl ,'I kojiw,

40 em

50
70

\J

~.noj pov.r~ini vomo~u t~eret8.

lao em

b'

te:f,j"ne G stoji

nt' UJlutDrnjoj GlfJ tkoj polul:TI1'"

Benag 'preko ko10tu1'e u tD:2ki ."~.

horizontalom uri rsvnotez,norn

volozaju i odrediti velicine reakcije

U osloncima stapa A i C. (rl. 1.16.)

95

?9(,

?riz,maticni stap AD teZine G i dU7,ine

1 oslonj~n je ns gle.tki zid (bez t1'e-

p&ti

1.1-8

G R cosc{,-

co sot., - }' 1 coso(,. '" o/cos~

co,;
F
1 -

---""

_" C

12

3 sine(.'" cos 06i

C\" arc tg

"

(1)

Fp_

c-;>---'

COS

50 +V5o'+Soloo'-

0,842

4;100

l'sin~"'~
:) )
10
G

(2)

oU arc tg

3 tg06" 1

21,08

COS;"

t .. 18,43"

'
kf~

6,6'7 kN

S s-inc/.;

,?;.J ValjElk r8diju88 r i

teHne G
pri vezan je pomoeu u~eta Z"l
nepomicnu horizontBlnu r~lv
ninu prema 81.1.19. Kolik8 jE~

Zvad:rstwz
") 1_'
. _ ' vloco t;e~ine
" " G~ ,_0
,,-H.-' a b-J8seuE:
Je POIllOCU uzetc; 1)1:: Z[; 'i:;acku l~ vertik2.1no":
g.l[Jckor;; zidh j nr. l,oji se ()Slf-_ll:".p
,~~ u tn::;ki b A.

Od.redi rClvllote%ni polo7..a.j uzetu, Odn,)SIlO

ploce Cugao 06 )! uilu U uzetlJ JJI.' i
ju zid[- u tE(:!k.i L. (Sl,Ue)

reakcija podloge u t8cki ~

,lli:o je poznata aila u UZ,E;tl~
S i

ako je zad!3.llo AE,"L':i"'u?

81.1.19.
i:::jesenje~

reakci-

B
(1)

I: '1

I:;L,=,(J

"'

j{ -

21>

COD

f-"'"

(2)
0

COB ~ + G

1- GA':::
1"1',

COSc.X--

J~
"

G'

_'--'<.J,
--J:.-", _,

COI"-'-

tg oL"-

. ,

f\_cflD-:~'-"

'"

1.: at],.;

'" c:

~'''900-

206
0
cos(,>'" cae (90 - 200)

sin 2 ol

tgb+
sin 20(, '"

2 tBi'/'
1+ l;g<::0(,

cos

(3

11,

2....L.

L:a 1e 7_lij djeluje PKt;i.vn<' ~',il[ t.:'~

;;:

n:;-,kon uklanjr'nj3

uj-10Y2'lje z:-)~),-jen~jLl,ie :':e r[-;:,-Jc:ci;jc1;nu ~

:;;1 i

njihc;vo

V8'Z,F.

ciji je prrtV2c
n
~)oznrlt. ::=,iL'(
u~eclno je rezult;~'.I1-t;;, cktivnih 8i1& :i. treoa je T:.,Z~
lo:::iti fH.' :' T)oZilf1t2 rn'~:vcn. FI'vO [)() odredi I):t'esjc,~n& to.':Ska 1.'oz1)lj

:J

a1'

;jc&]('~

tL,nte :r:- i priwc,:'

:.:,'""'+.1"-

8. 1~1J. polukruZ:ni 1e7,8.,j u njegovo;j

tEcki .iJ. djeluje sila -F '" 20\/2

Ji;, C-ij::. napadn8 linij"' gr8di
ugaa

1':'~lmClIOVEl

1;8.6k6 [Jovuee ;08

~\.:,

tRlco UG je t:r:oku::; ,-;11:::

Odr'editi veliUine l'eakcije 1\:u-

51,1.20.

Z~'-~;V()l.'en.

tj) \ G z2ti);'l prcsjeJ.'

F:

(tvek.c) 1-1) 1-:roz t.<'

"-

!~e

Obrno

srnjer sile I;

i.

koj~1

8i1e, IH,\ se tako uo-biveno

i'C

! dJ:uCi t;rokut :!lor,

X'j)'

hi ti.

tvoren.

r;lice TI i C k8.O i osloncH II

g:rafi6ki i

Ii

lirlijfJ. zntilll se si18 1:' rHGtsvi nG

45 prema vertikali.I'L ~Jlo)

v(. '"

(tb.~ku

nopozu",tc ::;i1e

d_vije DepoznnlJ) oil12

')rl.'V0.CL' llrBoEtDle

).

tf.:.iiu8 c=~)OO

L,IC;;l;V2

Msli ticki,

t:;':

::ol.12i. :0i,1 i

I)'J:8!Il'

r, opter()i:r!nc

r;ilom

v\OrL:i.J~_:.'lllOlr.

'1. \'_

]lad

~,n

F~ ~)Oo

;~11

t:

82vr::icnu

l;liz"'llJ() IjG::"tvi iJpI'i,jr/'er

.Je .)zct'lW iJ:r:,. Gr,U'i::ki i i-()l:,lit;:;, '::;;

C1d;ki i

odrecij

velibiuc ree.ltci;jG:

,c-,i:\ 11 L

lJ

[;

u:letu.

}i'B=3 N

FC'"43 N
FD"'20 N

1>

()

2in

"

"
r

COB

+ YlJ
IJ[;,O

"~

COB 1,1"
c"

t',

cos 60

sin

1:\

sin 60-1"])

0
0

"'~
0

.. , U) 1. (2) n~\lwn lill100,enj2.

'~'.,b';'n_n;js

60

F_ cos 60 0

0)

20

~,

3D.

("oOS

Ii
?10 odnOl:-mo sin JO o

"/

dobije gC

5
U

<i'~3
I"~

fOin

sin

45~

)0

Fe

COiJ

F.

1cos 60
~L

1,21. Q,

/
F;.

i)$

,-J_

I?

c
()

} '-, - r-' sin 30 () - G - F

(2)

"'" ()

4-00

~"

C":H'

cae

30

60(+

sin'''f,o 0

~od

+ :;n

-cos'~60 0

s,

,/

527 II

/K
V

~-"-),'

;"J"~i,n-<; i:~:<jJ.;i'
";-',W.'

:rt,

<

C~

>,.8 t-i::ulm~'nov TlrHVf1c. Z,,'J;i'!l se sile h r",zlozi pO!JlOCU j{ulmnno,~o~natH

L:Y

preVCI.l., pri cemu cetverougao sila mora biti

cosoC. +
"1

i'-'l sind,

.Prvo se odredi

jecl:rL~' l1epOzIlH\:;e 8ile l"A (tG-ck& n) a zatim pre-

preostale 2 118po';:,llote sile (tsr:ln.1 H). ;':j'02', te tElcke

_iLi,ie OJ,. j

,1[,

r[Jst&w.i-t;i

siJ u

,.-.i.1)('-

zlwti.

/
51

;-,p(-:",;je -~rn
-. 111 to: 1\1\ tri pOZIJ8.t;a
pr8Vc.<' reakci,je fl'"JI.-...,.;.
PI, i
_

\)'-'PE,jI"'~fl'; t~,-,:~k(, Ii i

(iJ

"'---------'h

}j

Gi 7je Fr, Cl njen pT'1)VG(: (81.1.210) prelgzi

tcv:Jn1. I,H'VOS i t;r,,{:eg 2,r~r..c-"-l-i::ezu~..t;:mt-,u H 1:;.reba r"'.'3-

(};, ;1(;,,11.;:)1"' i'k~;ivnih ,,1]

dO

("le ciji n\J ;JI.':~v;i

/
loCe',!)

I';jl';~r:'

gr!;fi';l(o[

1J,j;o\ potn,~.-mu

0)

(~O~,

2.~

"

.'~in

I'

C i)

G '" 0

---,-c,,-------------J
400 l,T
c_

)v

'"

(1)
(2)

lo.T'reI"VOUtjRona placa tez,ine

::":''''',3;~0 l{

poduprtn je sa ;:, stapa

8Ll,22.~ I'loCD ,18 iz102en13. dejHtvu sprega
b",?2o Nm~
Odrediti 8ile 11 stapovima gra1'i~killl i ,mali tickim putem.

kulw je prika7,nno na

800

11.~iomol~el1:i

:,,"150

1 m
loa

oc:'l[,nj?

~::

steT) ;.]', Lez:lni!'

d~l'cine

iJ i
be

prpko

l~,'J()

vod~jicil

u g-JuJ;J-toj

GiT,

k()l:L~r:

[~

kr::~l

1 em
r)')li't-m[:

,sr;.t'{~bCl ii

koji djeluje n[, plo::u rastBvicemo

li$,

spreg sila

;'0<1102;U.

,(',;jc~

dJeJ.'-'Ju HI", kraku ci "" 1 ill i staviti 11 polozaj Irao no. 51ici
,'c<;,:;ot'i -.7'
F'11 .mprotni p2 68 se ponLjtitL' Od. aktivnog optel~e

i-'t-

'co ~,::': t;:,d~, opt;uje d,1 d~iQlu;je DE-.mo sil[" C'intenziteta G izmnknuta
Z~' rh~';t;ojDnje 8",,1 m II OdnNnl. n;:~ l:;et;L3l:e ploce.

[1

h)~ki

;:;

u~vr:',

;Sene je oTn-nt';, W:PCc;i',o.sti

Odr'edi grnficki i
81.1.23.

!3ni~,l i

t-d> 1

velii'Siflu t;ile :i:1 ko;j& djell!il"

okomi to

11'<:<

pJ'c1'V ;'J~

d [;~, :~;

f;..l],

19
uzetom koje je l)rebaceno preka
lcotur8. u ttl(~l[i c, 8. nasi teret

te reDkciJe U osloncimi.'c j,_

revBotele. (!.>U H)

;:l. Dia uzetfl par81el,m je su

kosinorn. Izracun~lj velicinu
teretG Q i reakci,je u AiD,
Z~.1 sluc,aj ravnote'i,e. Kontroli-

b '" 20 em.

8i grG.ficki. (sL UA.)

I~jeueJ!j8:

1 kK
~:

C:7)

~,

In",J:;r"

li'Jj,-lo6,3 N

ii

Q,.,bc.

LY

-'f?-

COE{) -C:

;, )

F,8

2.10

',i'

65,5

LT

,G

Ie

'
"
iG sind~()S

l' !; sinoe
~.'

Ll

(:080C

- 'f'

COl:')

1\

, 1"
:'

06

1 COD ---;?

0)

(21
C-il.

CJO d.jelovElujem svih si10 &kt;ivnih i

loo-S,o

(+)2
_":::-_-t

r(;nlccijcJ veZ,8 stap mort; lJiti

.,

]J(!10z&jll ravnote?;e .'?oznD.te Aile GiS trel'ICl 13veHti ne njihov0,

l{

(~iji -preV8C prolnzi kroz presjec:nu t;-c.(~k1J rii18

S.

.Uo~1~.V'eTJ.u {-8zultentu pomoc.u lCulm8tlov lillije troba razlo~,iti De :;;

..,,"
...".
;;';10 (J.'AI T"J i ]i') ciji :SCI pre.vci pcnm~)ti. I'rvo ['e odr0d.l. pres;jecllf.J.
...".

"

G9nW 1'1 pr8ve" H i

li'A~

a z!tilll pt'esjehw ta6kH 2; rn'c,:v:"cC'.

Ij'Vije IJ8p02Jl&te Bile 1<'J.1 i P.

:~roz

\--u~~(;-$vi nn. 7;,~ i

pJyot~tDle

tucke :,.! it, POVU:8 i"e Kul;:nnllOVi;'

l:'ll.Lja, a zatim :r8zultRnta )C'il.F<t,8Vi prvo n~,

:c;e

D)

eOEi0 -:::(1-8)+.",.'-1)",(.

"

",",?"lltMltu

')0 1\

!(;S,T,
:::: 2~~ N

(1)

--~-----

\1

:::I.

FB <~lo16N

(2)

Li'A""CUOUl"

FA=-65.6N

7,

c) nf-kol1 i;Ot;9

4>

F:
12. E.ornot~ena gred0 dll~,ine 2 1 i
te7:ine '.';",100 ri- oslunj", Be
jcd.nim kr";jern. no. g-la.tku hoTtzontaluLl podlog;u, D drugim
fiB g18t-~-;:u rr,v~1Yl nne;nutu pod
0
O{, =30 r~rr;:-j Ie: ;je vezan

(~r;)fi6k~ __ ::::.0 es pnj e

',;-:::'edH je u rfw!lote~i nko nl.1101 G i.

veroVut Gila. ~\Q]~'i:-;tcAi ~(u1\nmlOvu

no

-:-c?-

],'8

l.

p.

"at,im 5e

"

20
13.[\tBp

iw,

pok:I'etne diz8.lice

duZine

lL~.Homogen[j

1",6 llf WSVT'Sc.en je zglobno u poltre-

olJlik istostranog

2F

trougln i

ims.
UGvr-

scena je na 3 stapa. Odredi grafi-

tnom osloncu A, <3 vocljen L~t.:Jpom EG.

Veze u E i
su zglobne. Za tacku
D privezano je u7.8 lro,ie je prebocerro PJ~eko koturH K i zEtegnuto
sHom :E'. () tacki B djeluje teret
G te7:ine ~, kIlo (~1.1. \!S',)
GX'8fi6ki i fmsJ,i tiCb o(iredi velicinn 8ile ]T I revkciju u osloncu j\
i

plo!:5a teZine G '"

enalitii51d Bile 11 stapovime.

clci i

It 2 i 3, M.O je veliCi,n!C sile

F "'- 1000 :-{. (sl.u.G)

njesenje:
250 Ii

em

silu U sb1pu }.C.

1 kN

"TCi!l
-]., -m.L

]i'

r:x

LX

1:1':1) " 0

l:, -

;",

"'

l~5 _ Ji'

CE cos
si[) 4",) ~

}'

siD

5 ::-:in 4;}'

11'Cl';

2 1!;," - PCE\12 -

V2' +
5 FAv2 - 6

:; 1'+ l".Ji
1,3 k:;r

du"

cos 30

30 -

"

:; - c:

J!vi3 ""

45

(2)

LA

(3)

L:l

"'

- El sin 60 - v + .1;' sin Goo +

G'.8. SHl bo"

'" -

sin 60",

(1

(1)
(2)

578

]'I

Pretpostnvljeno je dB. je step 2 ol)'terecen nn is1;ezanje. Posta ,ie

dobivenl. negativ:rw

"V2

0-

3,

::,7

1,25 k'j

J.:H

vri~iedno8t

stvarno nuprez<?nje stupe je HE pri-

tis~k.

'J~

l:?;

(2) u kojilTlb 81) nellO-

i
3.4,) kL1
se i2 jedna,:ine (2) adrecli vrijednost
[i

cos 60_ l' GOE 60 '" 0

u jedni.,cinu (1)

Ji:;:L.

::"1 cos 60+

!2-1ton t058_ r,jes8VG ,se i3iutem jednucin& (1) i

snute 1-'1;. i

TiE'

(1)

1 cos

S,

b'GE - 3v'2 '" 0

jednacine (2) dobi,je se l"~f;.-_F

11VI',';ti

3,5 KH

cd'U

E - G '" 0

L"."",
CD

i;rltirn 58 }'

bc-Up

em

jedJlcu:Sin8 (1) i
1
C1 "2"

- "", 'Li_
2
"

578
500

(2) dobijn 8e vrijednosti 8

1

Z- -

+ 1000

500

Li
c; . .-

12(38,9 iT
2tepovi 1 i "3

Sil

pri tisnuti.

...;;;

'./5
_0
2
.~

8671 1 if

(+)

22

15.J:~n

glDtkim kosim ravnin81UD koje

oG

z.;atvaraju llglove

16.Dvije homogene kngle, jed.nBkih te-

(3 klize 2

SillU (l i polupI'ecnik8. R, ve<"rme Eli

kOllcimfl za neJ)okretne zglobove A i

i ~2, ko,ji BU med,lusobno

spoj cui nerasteglj i vim 1lzetom. (s[.u'!)

tereta

;~l

.Pri kojem ue;lu

81.1.27.

je sistem u

B i

1.'3.Vno-

osle.nju,lu

U koncimn, pritis8.k na pod i

lIlui pI'itis2j{ kuC;li &ko je u

trRze sarno spol,jasnje reH.kcije

ondu siCltmn ni~lt~ potrelmo T'8.st:cwljHti. lJovoljno je ofllobod.iti gC\

r)kci.j~"'.m.;;

envn()te~,e

7,d

,lif~tem

r~)stl~'"

treb8.

:a\..;1~J302e,1.

06=60.

_.._-L~=

()

COG

30

L-'
-'

sin

~"o

"J<::(J

~!2 Einp - !J cos If-' '"

sin
S '"

'b.

(2)

l'i;:l

be.:

tu

llVrf~d

Ii.

(;~

7'0

C1

-(;=-0

(1. )
r.,

\,,~

Ii"

dobi,Se

S8

~~L

-....~'-,.
0
30 '(;

r '"

cos

10 ki\

sin/:'

.<1,1 sinoG - B sin

[)

"

[']

10 kH

r -~i2C0'2j3~'

cos \f'

(])

s cos'f '" Q2

(1)

oko

Z8dsDO je: U"'lo kif

1z (1) Slijf::di d:\ je

2.vc)ki e1('lfllont; sistema postaviti IJdekv8tne 11810V0

m:;f'j2.r~lvn(J

E'jGsen,je:

5/.1.28.
lw.vnote7.n kugle II

iste z.'!1nijeniti .spol;j,~.sn.ji.m reBkci;jB.ma.

UDlltl'cU3nje rE.'8.kci;je onda

11

teznom po1ozaju. pOZllo.t U1:;8.0 06 i

(H.4.18 )

~{Le Sunj ~;
jcKO ~le J.10Sm~,tIi-\ r;.;vnot;e~,~J sist;emp. i

odrRditi i

drugu

nB

te7,i. lwlilm je napetost llzeta 8 i

je

i~1;o tu~bi;

jedna

kolika je velicinu reakci,je n8 kasim re.vninatllH.

<~!)(JI:l::!sn;:iih V("~7,<" pE'.

He

prVi:1 i 118 g1e. tki pod. Oclredi t:i. 8i16

C"-

2Rsm60
0

!:Y =- 0
H~lvnote;;H

Ruvnoteza ltug1e 1

(3)

teretro. ;,-

C;)

()

\~
/?\o, ;~" -4"-~

)./.L......_

'"1

81.11

50
0 ,

---,

1~'-..,-

27765

sl.nt+(t2 cos/!> '"' 90'0,277+100

co:::;t+q'l coso(,,,, 900,961+50

iz, ("0) sli;jedi du je b jc

-'9- '"

75 N

129.76 N

L.ko se to UVl'hti u ("f) dobice se

-

G -

2G

+ '"

'"

2G sin 70

20 ki!

ravnin
17.1z111edju d V1Je
"
uglom oci '" 6 o.

d'lije hOmOg:ne
t

i r
2

Y.

,eZlLHl

Odredi.....

1.:,,""

,
r.:; gredtl. .AD du'!.~ne
18.Hornog-en'"
21 i teY'
Slue 2G , i u "
,_J.

e nagrmte pod

terecenll '"<'il am Ii'

30 n81aze se

A zglobno'

ugle radijuG& To
')0 ~ 1 ,T
G '" 10 kN 1..
1

~l

Je Vezana

KH.

i tez'

oIl,zolu CD
r'

"lne u

g ,c., (SL.1,'l9.)

ko~"

D Ull:l'j.o;c.t-'
<

Del

k'_O od,janog spolja-

...
Posmatro_ se rbVnO t..ee:"
aslobod,lenog C"'"
"c. clJelog sifJtet18,
"~GUno

spolj"
1z ualova ravno.L
c;..snJ1.h vez&..
l ' ;~ ,
' "el\e izraaunaju
reDRcije f
se spo"1 i 1<2

Ja,~LJt'.

~'"

zid.(sL.1.~O),

~e8:::Elj e:
_
;cu.'=' em2
Td:"vnote;z,(,l
snjih
VezH.~-~ "t

raJem

pOKretni osl
onae a 2:iR t neC 1 sredina
,1.1
e(iki
d
grede A..o) slob
no se asIan"
0tolnu k
Ja nD horizon-

uga01sto ga sr .y
z&tv8r ~u
edlfJta ku,"l"
.d
sa horizontal
D
,'"
8
g18_tkih podl . '
om, reakcije
.
oga 1. UZ8.JCJ

lzrnedju ku ') r e r u n ) . prl tisoJ<:

51- '1.29.

k"D op-

,ena u

.,..

'

dU!:-',lne 1

Je krajem
' '
vertlkHlni

.leo

GrafiiSki i 8ll", . .
C; i ukl" ",
II b.eki odrev

t;a{;ki

re';lV,,'l"
di
" e veli~ine
'ZD. d one UI'
~_
-,,~.J
. a u osl
" OIlCU

,lUe\

sJ.lci: 1,

G _
_

J-l.

300

D.
L'.. . ' Jestenju
~
iiI.
.t.'

'" 40 Gill)

400

imenzi-

,.

(1)

A"

(?)

:F===tl=d'~~'---\

NY5
2 :' -40",0

I~

_~

'j!

\.~

'",doD", 580,5'>
l'v"" C'd Uj!

,,:::>1223 -\.;

s
"

\ 2G

r:avnote7,e_ kugle ;;1

Do bi se odI'edi o ravnote7 .
unl1tr (,uJ' _
. ,Ul 1.188.0 If)
'" re8keij'. T T l
u '"

tezu "-iedl1 og e 1 .".

bra ..,e
r
eme ct J" ppOk~mfJ
'
J'GVliO, k ugle
(;,.
...
n E "l.stem2 nDr

EAx' i' coe

;Cy '" 0
;C

o
0)
(1 )

iz (3) slijedi N cos1f'" 10 {i;

iz (il-) sli,jedi i'; sintp= 10-20

tg\j'''' 0
'/" 0

(2)
",,0

C09 45-a 0
1:' sin 45" "" 0

:;'-2 1 -

1 + 2G-'1

COB

45" '" 0

b c
(2)

OJ

27

2(=,

l'i:.3vnoteZIl kotura II
Iwvnote7,3 grede CD

LX
LY

"

COf'

1+5 0 -

sin 4.5 0 +

()

sin 4.:;.0 1

,c

en

(4)

sin(o!.-j-j!J) '"

(5)

" 0

,~y

lV~D

c( +

(6)

R~r

'" 0,7

L~,43

f3 '"

P'" 14,4-3

Iz jeru1a-:;iue (2) nauje se l<'z

(4)

E'
D:x

(,)

I'
Dy

(6)

862,2 iT
0
G + 1<' sin 1+5 e 1162 , 2
cos

45"

4,o l 1-88,6 iT em

~,

L~O

,5 kNem

"

l! sin

f3

sin

49,84 d

loo'o,?L~9

0,5

d.,

1447,18 1'1
1,).,o1'eko kotur3 .L koji se moze

okretati oko CJ prebu.::eno je

uz,e i no. njernu

ol),-je~leIw

jewlC_Ks tcx'Bte }'.

~Cot;ur

20.lTo d,V8 jednalw homogenf} Gilind.1'8 (s{, 1.3'2..)

horizontolnoj rnvni i ~:oji au vE,z:mi

u centrima sa nerc.stec;ljivim u~eto,.,
duhne 2 r, le2i treei h0f;10l;eni eiliadsr radi1w::,"l Ii. i tezine 0,.
Oo.rediti f1ilu b u. u{etu, pritis[.,k

buo Do 0 pomocll st8pa Oil. (Ol;;?,

d,leluJ e
i

W:'

eill)

te

lijevi la'r,j U%ctt'

otklanj, gr; ad vertikG-lne

{)Be premo. El':'ici 1.31.

Od1'8o.i HJwli ticki kut

of..,

~~t8p,J

1''''7 em,

R",4 em,

UZ[,j"lIL'li IJri-

tisc=k cilindtlr,-,_ Trenjec se ZEIllE:11FI'uJe.

koji

.Rj~~enje:

(j)

~A.

Zo.dallO je: ,B'oloC'N

C, koji

cilindr:rl'. un TE'vnirm i

31.1.32.

:st2P Z8tVFT,} 88 vertikalom i

silu u

le~:e nL'

rc-{dipsa r i

11

tdine G priC:vrs{!en je Z610tebne) ciu:"ine 1;10

t;e~hne

d.va

Gd+o iT
1",10 ~lll

R~ieilen;je:

Iicnmote:;,,;
(I)
FU'-Vnote.~a

r+0l

J(
1 (G+l"

loo(4~'5)

sin 0(,= 1.0(40-+-100)

eil 1. ndrn

-"

Z:""

LY

fA cos d. +

A sinlX':

~B

sino{.

cos p(- ,;;,:

(2)

;.Z

,1(~d1',<-;iu;

'Jb',:i..,:

;'::

U) .,.lijedi

cOEd, -

'=

cl~\

;jE~

1~j3)

:2LHoIflo2;enu gred&

du~ine

te;~'l:,j;C

::. i

G, 'kr8jem l\ 7..g1obno je VeZ1JnE,!

jem

J'.

,1

krt-

slahodna se oslanja c c1al,.".J

horizontt\lnu raVHn pod ue:1om c/.. pre'LI,l.

slid. Nc gredu i vertikiJ1ni z.i.d 0,3::', ."'tJ

:Of: v;:;ljak radijus8 H i teHne Q,.
Odredi gr",ficki i 8J1bliti:ki otPO'CB
osloncimB A)

i tncki D. (sl.1.33,)

jJ

_
(::>0

T'

15 ell,

'"

0
,

500 l~,

60 em

51.1.33.

(il)

LZ",:j

"u -

r::."{,--O

1',::.,

sino(

COGo(, -

( 2)

(1 )

I'D

1<',

F 11

1000

v
';., ,;

-'. L!

~ I,.,~

1000

~_.([','l'r)

"i:I':

u.

"

200 '.1
1 em

15'/:-'
1060

!3(')

,'olin 0(,

"
"

0
C

,l. .\

~)O

2.r~HENJE

3)

Bx

,,'

Fe sin

, Rx

1000

RG5 !l

Bx

c(,

Posto podloge n8 kojimR tijelo miruje ili 86 krect nisu glatke,

izmedju tijela i podloge (veze) dolazi do pojr.ve trenja ko~je djfJ_

V;;
;;-

limicno iIi potpuno f;precovn kretan,ie. 'L'renje 8e maze .POSffitltr_s-[;j

t.renje klizanjE, trenje kotrl,jFmja, trenje obrtEeXlj8_ i

keo:

uzer;no

trenje. Footo su ispitni za(iaci ug;lavuoID obuhvat&li oblalO't trbTLj,"

kliZ3l1jD i uzetnug tr'enja to ovdje 6e uk.I'atka biti obuhva6exw 88"'1<')
t8. dYe' oblik.8. trenja.

2.1. 'l'renje klizunjp

Ukoliko tijelo

le'~i

::f"'r
'~

1 cos c0

I G

U(,)

hrt\'pfAvoj l(OGini ono iml'. tende:nciju '-1uu:;;t :J_.

n;j8 niz k.oninu. j':ret;"'J1ju ti,jel!" ns' ~11','.\):,"

vim

~)ovl'sina.m<:t

8U:JI'oti~t2vl;i:o

J,ntenzitet sile trenj1', je

:-'llnruL;-.n

unlJlo~,cll(

koef.i..cijent8 tren,st kliz!"J,j:o.

gl~'.tkim 1)0Vr;~iTu'iTllD

acim silt"
n,:il< jRvl;jE 2e i clO:nllslnF reL,.kcij::' tL :iku-p:rlb r0Dkeij;:; vezp He hr"",,_

:3:v

;:J',-::-G C cos 06

norrnHlne reclkeije H. r':,<o i no'

c;;;1;'j8I'

kret'lTI,:j~0l(sl.2_1)

od smjel'C::

s1.2.1.

~lil:'

tv . r'

koj[l imR pr;lVHC kret".:nj'D, H

SF!

vo;j kosini je zbir 5ile treE;j;:; i nnr')lalnc

j'(~nkcije

["1\','''' 15?2,?-?oo-looo' ~
2.?

U-)',etno trenj e

i}v

J:;,etno (;rcnj"
?

jlwl;jL':. ue nb kont,-d,tu izrnclijll hrDnr::.ve povrs"inE;

lcotura i llzeta, odnosno remene. i remenice (s1.2.2.).

~::('

f'lue;j de. j e iJ

o'bra.zac
81,

>

v87.i Ojlerov

~-f-'T

Gdje je:

S,

S2

f-

koefici,jent lll,etnog tren,jH

d..;- obu,"lvRtni W80 koji se uVi,jdt

s1.2.2.
uvrsta'l8 u r;;,dijanima F'l i
au
811e u gr2nRmn u~,et8 (remena). l~od rjes~1V8.nja Za.dF,tf(kr, bi tuo ;je

pr,wilno odrediti kojt-t sih' je ve[;a, te nR osnovu tog" post8viti

reillciju njihovog odnoSE.

,"0,

t,

.sila. j!:i

JlU

ODom

;{rB.~il.l ll;;.et:~ nB. kojem ,je

000

vuceno,

8,

manja

:.'fF'Dl 1': 0 28 se suprotstnvija V'ucen,ju. Ovo va?). Bruno u e;!.'ani'~nom

J.:5~""ju rll.v1J(!te7,e.

,;no tr'Ju,je je isl'oristeno kod tran.'l1nisija da bi Be maSuo podi','" -;;'"'1'",t i.li j.~vrsjti preno8 snage.

teiHne G d~101uje si l$ .E'

Da -oi na,staio kreta.tlje .moment

:puvo;j podiozi 5iJi je kneJ:ic:; .j("nt

t;renj0/t-, Odl'cditi US2-0 oG koJi

'~iim~, l(();ji narncl,ji dB. En obrne. Obrtnom momentu suprotstavlja. se

B

I'll- l.'BVu,n l',~~

_-tE) l\O{~entJa. Da bi knCinlca bila u ravnotezl. vG(;a sila je

~, h(~J>J pravi moment 8!Jproi;no5 sru;jer8_

\l

r i
s_L-l(;ii'

Poluvalj"k 1"2,i Dei bOr:i,~"ODt'-d.EG,j l:,Ca

~.r ,r;.ia mora biti veci ili jeduak momen-t\~ tnreta. Uzetno t:t'enje is-.
"1'-, ~;tCll(i je i kod k00nica sa tr'8J~nm" Na rlobos d;jeluje obrtni mo""~Inq(t

p'OlliH

dO prije nego
\cDl,Jks.

81.2. ::C.

od.p.osu nB. obrtni moment.

~)~i

horizon t"l(;1ll

rs'to

:~rl.tv

1_

Lur_ r>~;.i'[;'

nB.::;t;uui k"li:,:"'; .;e

'1

'rOCf'-,_k na, s1.i(;i 2.2.& rrooz8 do.

se I,otrl
rnn k-U

;~ia

j)n j)o(nozi imr]a ne-

~~anja..

:',

Ako ne posto,ji ot-

'f

pOl' J\o1;eljan,ie., pori DE:;jmI:H:,jDj

1;11 -j F to(:Sl( H S(C kret,8_o. El.~~;pC'rirnentah'o

iz (t)

'-,

t,U'

.ie l)tvrdjeIlo ria

se (;:)l:ak nece p::JrnJ e:el. d pri :ma1 im vI'ijedno,c,tima. sile 1~ Dye

flok ona ne das1;ig:ne gro_niclln
vrijedno8t 1<~Q'T" z,B. g;ranicnl
slu(~0,,~ ravnot)~?'e Hila

"c0

~ ,;ino(.

~
0

koefic.i ;jent tren,ja kOl;rljaD,ia i

3Jr

co~;

ima dimep7,iju (luzin8,

stye

!l - nc::imen,-lVtlJ1 bro;i i njeg;ove v:r'ijer:l.nosti su u ve6:ini

Au.

loeficijent; trer:jfJ rn' '1",.,:"(:;',

kTlno::1 zidu ;jt' f l ' " DB_ J)odn

nc:' 1,jest",v1{ i cov~iek;<
u tu,,:ki C 1 diJeli du~.i.nl,} 1,je~,t"
nn:~ll m: n. Ociredi ti;

,1Jl.l.C8;jeva man;je. 00 koefi~iji,.nta trenja kliz8.nja.

;- clIO' U na,s:iDf'lb}l'( Isd:je goil :ie to mqgU(ie trCrlclP klL,.an;ja zam,jel;l'~;njr~m

C>C

)Jf

<\1 wjve{:l ugHorLpod koj.im C:~"

biti 1.< H1VilO I;, b

k)trl"jan,jn.

[;.2.4.

~I'

,;8,-;----;;'

34
y

o
o

t-1.i'111.-F+NB

iz (1) slijedi Nil.'"

uvrsti u (2)

(1)

t-2

NB'"

(4 )

(5)

'fA

1+/"1(-2

'T-N cosoG= D

1+

'" r.)!'
" cosd.
, 0(, co l ?
i{ SlIl

"

iz (4 ) sli,jedi
iz (5) slijedi

~~B pa kada se

ii "" /1-2

POlllcilindra B

LX

(2)

/,1/,2 "'3- F +11B " 0

l!

navnote~,a

Di,j elj enj em j ednD.cine (5) i

CIt) dobije se:

tgo( '"

1,'

hh

_"_

2f'

No
u

~~ll(t:l+n)

sino(. - ("t2 HB(m+u) coso<. - }' n sino(..::: 0

(m-rn) cos 0/...-

ji"

(3i

n sine>("" 0

4. ria strJIlo,j x'twni poe. u[jloJli

blok teline (;-1 "" ~~oo \~, OJ

If
)lb

leb.
nj8JIlc;'

drugi te:hnp. l~2 ", 70 I'~ kojec; pri-dl.'Z,5V8 nze koje je parBlelrlU 3<:.'. ko-

Ginom. ':['Y'c:1je iZL'!ed;::u blokovD., 'Le

izmedjll blok.[' C1. i ko,ine ,je

;)rlredi nr ,j!;)c",nji ug800

i

C: ,;)ostavljen je ns dV:2. hornor:;ene.

llolucilind.rv teZirle 0,/2 i istoG polu91'ecnika r. lCoefici,ient trenjC'. izmedju polucilind8.re. i rpvui ua ko,joj

_"(,~B,~i,,,~~~~~

5e u<'lv.. ze je

-;-,----1

f"

stf. B i

Havnoteza teret8 G

2-~;~-G2 sin~'" 0
f:>=G sin tp + 1'2
2

a trenje izmedju

LZ:

LY

r:

'1'2"

o
o
o

I' "2"1'''2

I::. jedlitl(:ina (1) i

silD. S semo

~;istemo

(1)

[i"2-G2 coslf =0; N2",(12cosLf ( 2)

'l

(sL.2.5~

e3euj c:

H:j"v-:rlOte:~

[..1 ""

,::; I)olucilind.E-ra, pri kojern 68

si5te:n ostcti u ravnoteH.

l~j

silu u uietu 8{sU.. G.)

Ejesenje:

ci1.indrii':l1ih povr::.~int; Be zanemDru,j~.l.

Odrediti najvece rastr,itmje X 81'edi-

51.2.5.

/po,;,

leo sinG "1)ri

l:ojem (;E: doci do kliz[,njE blokn LI1

3. :;:\omot';eni cilind2.r poluTxcecnikn r te~:i!le

\P

1..1

cos

'f

(2) izrazi se

funl(ciji nepoznatog

llg1&

(1 )

(1) i

(2):J '" 1.J

(2)

(3)

LX
L1

If -

CJ

G sin
1

G co.s~ + G
1
2
!11 '"

'f

-1

- '];2

sin'f+f-'G 2 cos'f

" 0

cos'/' - III " 0

CG l +G 2 ) cos'f ; '1'1"

Nl - /,e08

'P (G l +G 2 )

Lz ~\edm,(~ine

li\

(4-) izr!!ze roe iII i,

U funlrciji ue;l&

If '

P;E.. se sve

uvrsti U ,iednncinu U). Ilobije se ,lerix18::ina S2mo SD nepo::mntom

iz koje se i odredi rRvnotei;,ni UgEJO.

(4) i

(6)

tp
Posta je sila S (x) jednaka S (-'t"1:) slijedi da je sila. F
}1'=,G ("'1 coso( + sincl.)+G?(sinw - (1'2 cos.,(j)
1
i'fnkon uvri'itavenja podatDlm vr:i.jednoGt; 5ile :c-. je

'f'ereti G1 i G~? poYez,':ni EU u!':"tom

preko JwtU7.'''' ,,',. 1.zr;,<~uT!.'.'~i 2ilu }'

5,

kojv ,jc p,r!:'r:lelne

58.

i::?j du teret C poenc dEl 58

ko[,:ino'Tl j lw;j::c

~,pll.ctnl ~t1..B).

,ie potrebna die. .so ostv8ri }:rctEn,je

[;eretf., nb, kNrinu

(;1=101.1,
ct..""

20 iJ,

Al "'-0,1

(1 )

(sL 2.7.)

st.z:r

[x

()

sinex':.

(2)

oO

sine{,. "'- 0

[y

(C)

'1'

{{

1'0 -I"

iz (1- ;'. i u)
iz (4) i (G)
Lto:bir:mjem

-/"'1 er 1 co";c<'.- (;1 DinoLee 0

C

'"

G1

'f}

c')s?(+ sinc6)

-l "
- ,".

Q Edn (L1-5 -0&) .. 0

CD:':'

(;O~:

(il'SO_tit)

(4)O_iX,,)
O

-/'''.-

(4)

(,. )

cos (45 -cl)

(6)

(4_5+{;(.)

()

Q cos (4)o_06)<;+(~ l"in (45 0 +ciJ)

G cos (45 +<dJ)+2,-G-

po<;lje\in~jih

~,in

jedne_r:in.D. i dijeljenjem

l'iD

odnosno '3

dobije se

/teos \.4-5+o(,)--sin (4-5 0 .... p{,)+

cos (45-c,Q-tsin (45-,ol) '" 0

f-(cos 45 cos.,(,-.<::in 4_5 0 sincL+cos 45 coso(+sin liSa sinttC)-;-

38

39

ce se tereti na12zi ti 11 T8.vuotezi.

::2 !tcos

1+5 0 coso(, - 2 cos 1~5 sino(. '" 0

fcosd_- sino/.." () / : C0800

f'"

tgd;

OC'" Brc tgj-t

7 ~ KoUka mora bi ti tezina tereta A da
bi se tijelo B, tez,ine GB~ 5 kN jed-

t-~

Jed,na6ina u7.etnog trenjF" n2 lijevoj osovini je:

(1)

s'

S-

nolikom brzinOIll kretalo uz kosinu .iko

+J-

G,

ftje::ienje:

~leduacinFJ

je koeficijent trenj& kllzanjf). uzeta nS.

nepokretnom koturu i kosini

i uge.o d..;- 30 (81.2.9).

f ..

0,25
~,-;ll:>

nuvnotezD teret[, G f3
!iL2.9,

.>.

sin 30 0 _'1',,0

LX-O

21 -G

2:Y-O

if-G;>, co,~ 30 " 0

Ll"" (;::', sin

-;;:'0

l':

-C

Sil8

vvrstHvBnjem jedn,l"cine (1) U

;7' i ~
""I

(2) riobije se
G '" G 0'1/<,"";
1

1n ':-'1- In C

Jr
S. ;:"rek.:;) taSks. r,;dijusa

iz (3) de' je

no je 11;:;,e ciji je jedcn krak

'1' '" jt("B C03

0

7.,

~f"'G!:lcOS 30

jedru-'-'::ine (1) kB.dB se uV.I'sti

(2)

ug~.o

(2)

0)

~'z

""

je otmllV3tni

(1 )

lz (2) slijedi d& je

8.

?!!

0/...,""-

Ejesenje:

u7.etnOf, trenj8. no 1e5-

noj osovini je

usvr{;~en

optere(~en

tego:rn G =:
1
200 1\. lI2, i.stoj osi okc bubnjc; radijuu tncki i'.., :; riruji

T dobije Be

i)tGGcos 30

.sci

sin 300+fCOS 7;0)

1 m OiJlotono je u.'te m: Ci,ielJl 810-

oOQnom kNju je obj HS8n teret G?"loo i'l.

),5fl?) leN

Lz:[':o,i~un[,ti

,Tedn!o:6intt uzetnoE; trenjn nE ne3)okretnom koturu dGje vezu izmedju

j8 S~) '7~, jer se ter-..t krece uz k.osillU.Obuhvatc
k~'
?5 ?n
ni Uf,f' 0
E "'['1e'
'" 7,5825 0,".'-;- '" 6,045 kN

koliki je koeficij8!Jt tre-

nj8 izmedtiu Uz.:,tci i koturF<. (SL. ~.H.)

hila
8.?relw d.vi~je nepomi~ne osovine
Sf.,

centri:na u, 0 i 01

je konopac

prebp~en

::ije

3U kre.jeve
objeseni tereti G i G pri ce-

rou. je G>, G
1

eG

1
ur<wnotezuje 8i-

stem). Odrediti minima.lnu vrije-

dno2t kaeficijenta trenja izme81.2.10.

dju osovina i konopcD pri kojoj

G - ?;G
2
1

3G 1 -G 2

:0;' 200-100

~"I

'

Posta je ::'1 ;G > 8 vaH uslav u7.etnog

1
2
trenj<1

n. '~reko

nenomicnih tockOVB A i 13

-P1:'ebacena' je tr&k8 i vezc,nn Z8

!Lu{.ln e '" In '1 - In

krEjeve StUp8 CD, du;;:.ine 2b i

zenemerl,jive tez,ine.

In L1-lll E/

~,

d.,.

In ,_oo-ln

[j"

stanu

1e7,i teret b teiine G. Odrediti

TSoo

uajve6u udaljenost x tereta E

od sredine ste:pa, pri kome step

Jr
0,05828

ost8je u horizolltalnom poloz:O',ju,

1I:ao i
lo.L'reko tOi'!k8_

rad~\ls~,

je uze Ciji je
t;8~ki

A,

~ineGPoo

bnjl'

[~

jed~,n

H=30 e;n pre-b2ceno

krak

u~vrS6en

sL. 2 f3

drur;i opteref:en tegom te-

sile u traci. I\oeficijent

trenjE izmedjn trske i tock8. je

f'

Rjesenje:

KBvnoteza stapa CD

h. i,iu i"toj osovini oko ou:t':o-lo c:n omottmo je u\-;e

rtldij~lsL

!CO,18 je o'?terec,eno ,nrem8 f-;l.2..fi'. tere-

to:n G:>"
Jzrn.(~1ll1p.J kolild teret C;: r:lo~0rno ov;iesiti t aka je koeficijent trenje iz!!.w-dju u7,eta i to(:k~, !{.OC G,? 1).', de: o;e si},tem nn1nzi W} grD.Dici ravnote7,e.

E,jdicnjc!

-----

i'-'"

eAo/..

JT

~l

Q:')ft-cJ..,
1 '"

i z (1': l

{(:~ Jt-li' -1)

l-1'e !-I-Jf

oc "Ji'
,\

43
12.l.lriz!IlBtiCno tijelo teZine

~""lo

s~usta1jke

kN

kre6e se jedno1iko niz kosinu nHgnutu pod uglom (3 ",60 0 KoUko puta mora u tom slucaju bi ti omotanQ

U~,{:;

preTL&

,lodnoliko teret ,""'5 leU ~~i7.

pod uglomtX.'" 60.

oka

pot:-:-ebnu sliu F n".

l~r,-,ju

nepomicnog hrapavog va1jkE b., .aka ,}~

n1)petost

u~,etB.

:3"'100

t;renjc~ nt:;, kosini i

:j,

koeficijent

ve.1jku /<1
0,?5, i ugaoo(.", 30. (sL.e,J4:)

=h=

'" ?o em

s '" 20 em

!"-

40 em

b "'100 em

8 em

'" 5 kJ

.8jesenje:

1;8Vllote7,& teretE ,:;::

,A1 ' 0,1

TIc

kosini

,/h+
'

llF;

ko'~nici

0,3

'_Pl"Onje koloture l( zl;lIlemari ti.

Q Ein (0 '" 0

+ 8 coso(-

J:Y

T{ -

/'"
W,

iz (1 ) slijedi
iz (2) slijedi.

C~

cos

(3 -

:"1 sin oJ.., " 'J

i:-\ cos~Q cos f-; + f\

N +

(1)

Jijesenje:

(2)

havnotd.f) terete ~~

dv"" 2 n Jr

".

(I

()

1.7. (1) i

U)

C;+

1'1

-Q

sin Goo"

(sin Goo-/1-1 cue

"

':1eo1'; Soo

1~,08

70,

CO",

T-:nViJotez8 kocionog doboSD

.:r -

30

\"L''.
,;

olmhv2.tni ug&O

.. -~---,-

n
n

60':) )

k,'J

lU"V;lotC;Ci!

C7')

cose;{,

sin 60 0 _A COf! Goa

it- Fin

Goo",

'~\" iiI :-1= !(1 ';~ cos ()( 0

_LC sin f3 - /:<C08 (?1)

4

,'j-l,{COS 60

sin(3 '" 0
sin e.G c 0

COS? + ~EI sinoC-+ 21 GU20<-- Qsin(3=D

J,0

f:;+ ~'-:;i ~lin

(~

,(nds se li UVI'sti u prvu jedu3r:inu dobije se

f5,nd..1>

f..X=O

I, y ",-0

<iT!"
In 7470 - In 100
'~Jr 0,25
2,747 -put;}

Vze je ako hrapevoE; vrrJ.,ik:". omotf,no n PUt2.

F L '. oj

l'-'b-~\

Nl

c '" 0

0-':;\ c
b

:ir

1,196.13 kJ

I::

4:)

II! ,Ze spu.stanje teretp. na 5radiliCtu

upotrebljE'li:l ge vitIa sa kocnicofu

R,j esen,j e:

Ravnoteza poluge OG

~re,J~Q je prik8.zBllO rw 81.2.16. 06red:i. m!_-J>:GJ.m21nu v-eli3inu tereta ':~

kO,ji- se mo;ge spui'itati pri pritis-

'em n0 kJ6nieu silom F=25o J i

ei'i.cijent

trenj~!A'"

[MO'" 0

lm-

0,3.

82'" 200(1~rt21

ve'j i,>;ine:
U!.,jCiUl8tUT'

ko::noG vijenca

G(l+a)-'b a",O
2

G(l+!!l
8 2 '"
a

n"'5o

cm

;"J:L,j;:'8etf;:::' bll1mjro. d '" 20 em

eJdcljenoc.ti polugl':"ill

1 m

m;

,lG

0,' -1-'

10 em

;,'L

1,2

GE

60 em

HaVIlate'za koCionog dobe.so

sl. 2. n

In

21700 H

Ij;:~

:0(01)

HBVIloteza teret8 Q,

(). ~" 5000

15Cio

j',;

LX "- 0

T-j-2~T,-(,\ sin l~'J,,-O

,','

ll-Q. cos ii_5

eo

T" 1:'1 Q cos /j,So

f l Qc.os /.j'50+2;;;-Q sin 45",0
21700

tel
/1,/O,I_!-

tI'en,ie n:;, knsi,ni

tren;j e kO~l1i ce

171.00

46
16.Zs diferencijalnu kocnicu
prema 81.2.18. odredi:

I-~

[]J----r-ir'-,--,

~avnoteza

a)koliki teret Q mozemo pridrzavati nB kosini alto teZiua tega UB kocnici izno-

'::>(",1)

si G=5o kN.
b)kakav odnos krakova b :b
2 1
mora bit:!. da kocenje bude

T+S-Q sin '{-5'" 0

N-Q cos 45", 0

~~'" !,-Nee fQ. cos ll-SY

iz (4) i

automatsko (teZina tega

G~O).

X",Q

/".Q
I'koo"
c{,k",24oo

('> ~ 45

9."'50 em

H=5o em

hI ""I em
b ",16 em
2
j't- 0,1

r",20 em

Q-

R<ieR~?-je:

Z 18.

(1)

e _C< e#-"'d."
L'l -'-'2

(2)

iz (1) i (2)
c
'ltoft b
c' 'b
G~a+'--'2e
1-'~2
2'" O

E '" _ _G_a_ __

02- b 1

efl."-<,,

52'" 1275.5 kN
21=3.51 8 2 "'4477 kN
Ravnote7,a dobase

So
0

o(k- 2'4-0
c

45 O+S_Q sin
S

sin l~5 - f..cos 45

oblilt

Go a+8}b -S;?b ",O

1
2

cos

ll-SO", 0

= 10 ')(_'0, '/F

b) za G",O jednacina (1) dol':!.lH'

fiavnotezH llo1uge

1:1'1 01 =0

(6)

Zadane velicine:

G"-5o kN

SL.

tereta Q

R(E 1 -S2 )
r

",800:'5,75 kN

4Jf
-,

/t",c{" 0,' 41T

e

~?~

~1,51

kN

17. <;J om o6u kocnice prilrazane na 81.2.19

vrsi se jednoliko spustenje tere-

te' :~,~ Koliki teret Q mazemo SPllstBti aka na krsju kocnice djelu,ie silR. F"'40 ItN. Ostali podaci
11,,,,80 em, d"'40 em,

J~"'loo

su~

em,

c{,,,,2'700 I a""b,,,4 em, /<-"'0,3.

-/

Bjesenje:

3. T E i I b T A
TeZiate tijela pX'f2;dstavl~e_ tncJ:;U u kojoj dje-luje c:ila 'ck;Einf'. t(h~_
tijela. Svi zadaci koji EU UI'odj sui u. slijede6em pogJ G,vl;ju ,)'.1::W-",!;
se ne, homogene lini;je i pOv:::~s:i.lle. Kod homogene linije tf.'2:,Jr...'), ;J("
ravnomjerno rasporedjene. Jil) duzi!l1. liuije. Ked hOm(~gel1.e 11;)Ti'~d,D<'i
tezina je revnomjeruo rasporedjena po povrsinL.

3.1. TeZiste hOIDogene linije :1.. liovrsine

li.8vno i;e?3_ poluge

I d

'-

' ,;1

(1)

x,

L. L,'"_L..
X.
___

'L

'"

LLi

4o-1.e,o-t\ "4
Lj.

1000 -

i'.i

O,?
(2)
fU3vnutez~

1:"10,

povrsina djeljiva

x" ell,
~-
dL

1000 - C
1
1000

a homogene

1000

4~lo8+1

dA
'if

'e

195.7e \:

\
2+':

cos ~,oo '" 0

0

(l-J-)

n~:,) GO" ~lO()

(5)

' ';' ,--, (fL'; '" (-tJ~~ CO" foO

S-+ f"~.; 008 60 -

,~ cos

:;0 0

,L;;lj""I'

broj dijeJ.0va t;&ko da su 2;0

.DB M-(JD8cnn

~\

linije odnosno pO'lT~infC P{)Zr!8tB k;oordinate te;;:::} sta. t~. (L) i.e{.
odrediti iz geo;m,tri.jskJ.h l"J-ll:lcija. Uit<;)1.ij~o se }Wlll.0t:0D>;::' .lJ.;,,'l -."
povrsina di.jeli na
br{;.j t):\eL1enta}.'n"ih dijelovr-i'i i:'ilti
teziste homogenfJ linije \1 rrn;ni l.'aCnTI.R po h.:r:B7.-imn

Ovi izrazi ko:p1.ste se u slu,'i;;ju dB. ,je sloi;;cf)b hG':l.03CDt

kn: icnog dobo8S.

vrsina i Zc):Vt'em.:inn.
Prvo pravilo moze G6

hop:LSf... t:l, ,,,

oh.U.l!:l1.

"~c'

50

51
i\,'v".::sina Ilastale rotacijom krive linije ako oso y ili x jednaka

:;e p:r:'oizV'odu duZine te linije i ,puts. koji predje teziSte (2JTY

T
-'..J;; 2 JfXl')'

U:n.lg.O pravilo maze se napisati U oblilru:

Vy

;:I;.r.;;r-"tinH mU3tala rotacijom

roname

JT " 2Jf

11'

"5

EJr

hJ2 2ft

I.

17,38

1. Za datu liniju prik6Z811U no!: slic:i.l1.

analitick:1.. i graficki odrediti po~
lo7.,F~j teziStll. Odredi ti velicinu
obrtm1 povrsir10 n(1stale oortanjem
lini;je oko ose OJ. R "" 2 em

:rr

-----~

14 em

]. em

!L!!
IT

-2+

JL
iT

. 1

28,56

LiY i
12

2e.5G

25.13

20,56

2,83

2,83

58,52

63/)5

i.J.:X.

"

L.

36(' ,73
;:2. Odr8ciiti teziti 1;(" z acilme hornogene linij e
Dretnc- 81~C2

Rjesenje:

B.+

4
R+ &.li
JT ",2+
. ,IT

2R",4

"'2J1

eka osa y ili x jedna1m je

3R.6

R+ @
Jf "'2+
.

L.X,

"1

2
2JfxTA

mc::d.. zYodu te pO'Vrsine i puts. koji predje teZiste prilikoru rotacije

151.::,.1.

~
0

X.~
R 1
:;

L.

:1 2

R .. /Oem

(grafiski i

~lDali-

32

x.,

R.iE2 - 'I
R
2

RJf

I.

4
R

Yi

. 7,5
B

r.::k

or

2,5

2h

. 6,4

." 6,4

Jr

L.Y.

37,5

17,5

"""1+ R-7;5

, ,.

L.X.
l. ~
0

2,5

4"

'" 15,7

53

32,7

A.

200

17,5

37,5

3
4

112,5

155,5 155,5

234
Xc

LLi
Y

Yc

'" 4.75 em

Vx

LLi

-4
-

100,48 100,48

L:L.X.
, 1.

I:.LiYi

xl

-10+

10-

-t!
2f:

t Ai Yi
t

s1.3.).

A',

"',"

~:'

-;09,2

-785

1125

3555

preminu kojp De.8taje rotacijom aka

ase x. Zadano je a "" 4 em. (sL.:'.lj.)
Rjesenje:
1 em

1 em

1 em

A, A,

J]

,.

20

4. GrafiCki i analiticki odrediti teziste srafirane povrsine. Na~i ZB-

'" 40 em

A,

-785

'" 15,2 em

4000

309,2

3
2JrAi Yo '" 2232,4 em

nastaje rotacijom zadane po-

A,

20

A.Y.
, 1

vrsine aka osi x~ (SL.3.?>.)

. IJ

AiXi

10

3. Od.redi zapreminu tijela koje

lJ

Yi
20

1---_ _.._ 0 _
sU4.

Ie,
L..<4I--.f--ll--....,..L-.-'--

55

,.

- l,iff
b

"
L

g2jr

l'b'

A,Y.

:/"'16

,,

X.

A.

?'"
-JT

-JT

-;;;- -zr = -

2.

'0r
20.

'3

+
=

2'

2
8

3Jr

20
3K

+ 2

-8,95

ljR

RT

IT '"

R-.

~; =5-

125

-zr

- q.

250

2R- 4R.
139 8 154,58
"?7f "'10- ~
-,Jr'

20
"'!Ji

IT

50

?Jf'

"

-2,67

I
~ '"

A.

R-2R"'5o

32

8
3Jf

208,34 ;62,91

- 4

>,72
'7,258 em
2,86 em

xc
6. I:t, homogene kruzne ploc.e ra.cUjusa Ii treba
isjeCi drugu kruz,nu placu dvaput mMjeg

5. Oriredi r8cuus.k.i :i. graficki koordinate

te7.is1:& ST.'!'J1.'irune povrsine i izracu-

radiju8a~

pod nslovom cia

teziste srafiraue povrsiue padne u tacku

t'punim ol)rtanjem te povrsine oko 0 y

ose~ (5(J.5.)
H '" 5 em

~)eiJenje:

of-----cc'f---------------' __
S[.3,5.

(st, ;;.G)

Od.redi udaljenost e '" 00

naj z8preminu t:i.jela koja nast$.je po-

A X -A X
1 1 2 2
c

SL,3.6.

Al

"2
X

A -A
1 2

2Jf

Xl

x/X

E?Ji _O_r 2 ]f"e

f{,2$ _r2

24

-2

~
H
4
~"'Te

"+R

-+

n2J1
"4 e
H2 JI

- Te

57
TeziSte trougla

7. Izracun,aj koordinate teZista povrsine ogranicene apscisnom Dscm nn

duzini a, ordinatom b i parabolom
Y
x 2 (s1.5.7.)

jy

+
a

Rjeaenje:

Tez,iSte kruznog odsjlcka

xc '

sL~.7.

ID-

S dA

Xc'"

fdA

(A)

(A)

I
a

.J

dA

J
o

J
X .(AL....xdA

..12...

ydx

.2

2
x dx ""

SXYdx
0

a2

jx3

J+dA

fA)

a2
a

dx

b2

'" 2ci4

4b ..1L
4-

4
X dx

..

ab

+J/

x' I

ctx

a
y

~~

ab
3

..2....
4-

2
b
- ~
<

x5

..:::::z:::..
ab
-,

8. Odrediti koordinate tezista kruznog

odsjecka prikazanog no:, slici..3.8,
+--n~f-.---'-

Rjesenje:

S[.3.B.

XcI'"

..2....
10

+!

r~ _
sin?oL.

4-

/ir
Yo'

r2d., -

1:1:i

[Ai

SxdA
x'

X ", [AiXi

LAiYi

2.x.-

sin 2c("

~ - ~ r2Sin~%

r2 sin 2ol.!

COBol

58
4.

59

R E ~ E T R A S TIN 0 B A 6 I
hezul tanto. i poznati pr8VBC reakcije sijeku Be u jednoj teckL

Resetka je nos8C sastavljen od pravih atapova koji au medjusobno

povezani zglobovima - cvorovima. Ked rjesavanja resetkastih nosacfl. treba voditi rae una. a slijede6em:
1. Sve sf Ie ltoje dj eluju ne. resetku treba nanosi ti u cvorovima.
2. ':reZine stapova su Zanemarljive U odnosu ne. opterecenje koje
stapovi prenOBe.

3. i\:od. proracnna resetl~~ uzima se da

ti.sak Hi i.steza:uje.

8U

stapovi optereceni nn pri-

4. 'l'.renje u zglobovirua resetki ne uzima 5e u obzi:r.

cije. r'o~,to au odredjena aba ,Dravea reakcija rezu:tan~a se r~~lOZl.

n8. dvs PQznat& pravca. _::-'od. djelovanjem ektivnih slla 3. r{)IiLi{C1J~

veZ8 1'8setka je u re,vnoteZi f trokut 5i12 koji cine rezultBnte

resetki.~ odnosno nalazenje

sHu u i'ltapovima treb8 odl'editi dB. 1i je staticki odredjena. Ako

j e I'esetk3 stati6ki odl'edj ena vaZl adnos broj a cvorova i
rceetke

r-';tokon odredjivanjo reakcij8 vezB., treba odrediti. ~~.le u stap~vi!lle

f' Vl"
i1i an""liticldm metodama. GrD.f1.ci{a ruetod2 Je
res etke gre H! ell!!
~
. :8i terova me!{remonin plell Si18 Ku1manova metoda, 8. z.ne.liticka Je

stapova

4.2. i\remonin plan Gil&

i!a bi se odredlle silo u StEtpOVl:2l8 1'888 tke u.oruocu Kro2Iloninog plnn~
"

:dl8., trebf-:'

_'"enui;i
- _
od eVQN. 11 Karele djeluju ll2,jvise 2 n'poznete si1e u stvt'JOvim1:1 i xli.ljmanje jerin& pozll3.te sil&. Crtanje t:re!lloninog
.: po(anJ'""
~.. 0 d po Z u"t;e "'-i10
Zatim 5e u s:njeru ks.zr,ljke rH'
plane 51.18
~
le.

Co.

""
"
"
5fJtU rwnor~e pra.VCl
51.1.8 U st:;'pOYlffic!

S - broj sta.povO-.

k 0 J'"1. se
u .
posmatranom
.
""'ijeku
"
.
,

cvoru. :::u~elne sile u jednom evoI'U zBtvar~jju mnogougBO SllB~ ,.JkO,

'.
,. ~rem,-,~ -\cvoru, S..
-taD je apterecen
liko je Gl1[1
usmJeren<>
,
" n2, ~nlt1.sO-k.
""-

n - broj 0v'O.t'ova
Ako je 8..;: 2 n - 3 1:'esetka prelazi u mehaniz8lll, a ako je s> 2 n _ :;.
!'eset.ka je steti.cki neodredjena~

l:.ko je silr Ucm,

_ d'e"onB.
..
od evar,; stG:P je optere6en na :u:;teZ8nJe. l.'O:r:''nir"llje Kremoninoo' nlrma 81.'1 8 lias t8V.J
1 ,-C' ~'0

511
<

i<;:om gO siJel;:-u
1 "W"V"C,,:
... ' c,
J'J2J'V'se
.
-'dvi.ie
_
n090 z HPte
" V

l'ietode za odred;]iVBn,ie ailn u stapovima, koje ce ovd,ie biti pomeIlute, vaze samo Zi:, staticki odredjene resetke.

Hesetka je Yez::me ze okolinu POlliOCU Yeza.. Veze treba uloniti. a

njihova d.j elov5..nj e zamij eui ti

a.nnlitickim i

grBfL~kim

:1..

reskcije mora biti zatvoren. "nB tD,j nacin odredjeni su smjerovi

reakcijn.

tode.

4~J.. Postupak rjesavanja zadataka

P:dje nego st;:o se zapocne rjesavanje

Kroz tu tocku i. nepokretni Delouse pavlac! se pravac druge re,,'..k- v .

reak~ij ama. l~eakcij e

z<.'tvol.'en
- ~no50ug8o Z8 sv<;ki ,':vor'.
ciobiju se vrijedno."ti 5i1<:1 U 3tr'povim2.

'r';,"tir; je

1+.3.

i(ulmMlOv~~

~
<>lijedeAirfl
tv-oram 11
,;0130 je n<'lcrt?.!l

'"

sile~

~~Jerenjem

linije u pl(1nu

r:J.etod2

treba odredi tei

plltem. Kod. analitickog odredjiv&nja. re-

;~orh~ti

5e uF;lavnom
5e scstOJl
"

ZE

r'"Jcune...'1jo sile. u stE'.Dovime -oresjeka

J.'~C;,e~ke.

aJcei,ja u osloncima I}Ostavljaju se 2.nalitic.ki uslovi ravnotez'

Postupnk

[X '" 0
[y '" 0
l)lA .". 0, gdje je tacka A oslonac kroz koji
prolazi uajveci broj uepoznatih reakcija.. Rjesavanjem jednacina
ravnotezo iZX'1l.cU01-J;ju 80 llepo.znr.~te reakcije.

bilo :;;3. lijeve iIi der~ne str['I).e prE'SJe",

~. poznate p1'3VCe tr'!'!,?'!,e, "3. n'"
nih .d.lL' u stDpovi.rna. PostupDk nen t :'w 1 JanJr;",

" s.; la ll8 tri Doznr,t

lH'UVC& POlllOCU :\:U.Lilli.'nove
~

1.-'-'nl' J'e ob,lilsnJ'en

J"e u poglD.vl,ju 2.

GI'ufii5kim putem mogu 88 odredi ti prnvci, smj erovi i intenzi teti

l~

realtci,ie U osloncu. J?rvo se $Vo aktivno opterecenje kOje djeluje

un resetku zamijeni rezultantom, odnosno odredi se pravaC,smjer.

intenzitet 1. napadna tacks. rezultrmte~ Zatim fle kOristi uslov revnoteze tri 8i1e u ravni, koji kaze de se pravci ail a sijeku u jednoj tacki tj. rezu.ltanta i pravci reakcija sijeku Se \l ,iednoj tacki. Pravac jedne

rea~cije

je poznat - pokretni oslonac ili stap.

'.,
rF."!t2vlJ"f'llJ'u
rezult:mte ukupnog opterecenJ2

..L

.1+.

i(FO

~;i terovt, ITletod~;,

.i. prct;'1odn& i

:;0vima

Dresjck~,.

OV2.
~,~
m.etont
. . PC kori.'::ti z;o odredjiv;mje F,ila u shJUkolJ.K.o
se rese
'""e..~.'resJ"e::e TIl< 2 (iijpln nil presje"
t;r'
'c'.

ku S8 dod:-'ju Gile koje imn;ju pr8vec presje(:enih stiipOV"

f;.

koje

Zf-~

jed.no ~;P ost2,li::n sihm:s: li,jeV02; ili desTIOE dije18 rdetke odr7,r;vaju
tFj dio u ,,:,,:o.vnoteO:,';.
~.,.
_,.. ..L L'.2, ~vorove lijevog ili de~nofO dijela resetke

LX,O

I:.y

Bile u st8pov:[m&

, 0

(3)
(2)

su ne. :LD
. t;ezcnje dok. su ostali opt ere-

Vz,"'~
c~n

~,7,6

k>;

1,7 lUi

metods
(1)

(2)
(7)

c''1'''-1,06 k,')

2,15
9'" -

k;~

1 bi

E7 '" 1,05'10'.1

S8 " 2,15 kN
55 '" 2 kN

62

63

2. Za resetkastu konstrukciju krana L4.Z.

odredi:

3. Za resetkastu konstrllkciju zadanu

prema sl.'t.~. odrediti:

1-'

a) graficki i analiticki reakcije

U osloncima A i B

a) graficki i analiticki velicine

reakcija u A i 3

b) pomocu l{ulmanove i Riterove

metoda odredi velicinu i karakter sila u stapovima 4,

f--

1m

3m

;;1

'

r-r+

6.

2m

b) odredi pomo6u metode KulmonB i

Ritera sile u stapovima 2, 3 i
4-, te u stapovirna 10, 11 i 12~

o~

1m

Rjesenje:

Rjesenje:

~q,z,

U"

1 kl'

IF,

2 em

1m

'''''

Fl

U " .l...LL
L
1 em

1 kAT
Ul!' " 1 em

10' ,

1 ~4 k:1

FE

i';

kl'J

"3 kN
g J.;-N

l\ul'llI1YlOV8 'llAtod8

"10

? kH

Ell

4,'7 kl'f

Sl?

ZB

st8pove 10,11,1?

Kulmanova :netoda

o
o

}'.s"3-TI'2"3-Q6

(1)

S.
:2. 4 " 5,2 kN

(2)

S5"" 2,2 kiT

En

9 kN

)'L

8 " 2 klf
6

k~'i

Riterova metoda
LMij",SS"3-Qo3

(1)

L
L

(2)

t'\:;", [i4"he Q"3

S4"h2 +E "3-E'2"31-G S "1"'O

5
::;6

2 kN

L4

5,22 kN
2,24 kJi"

C'

"'5

3 tgo(,'" 1,15 em
1,2 em

L
L

::';'1

},

311(1)

ji

(1)

- i')

!;\

:i<\' 3a,~' 1

" 0

F "2Q2

(2)
F") "

" 1 kiT

3i.'l+2,F,2+l<'-,;;

(3)

l"1-)

(2)

YA

;-

a..

2 + Jiz.

k~';

1 kH

0)

;:(UlTllMQVD

rnetod~

ninog: -plhim siln

c) kontmlicati sile u
:2 '3 i l\ pomocu ilul;ntv"lov8 i

2 1 3 kN

"3 kl'l
1+)2 kJ'

~l

h:i.tf~rove

(6)

o
"-'i
\ '~

"
()

(9)
\;15'1

'I
:
~~

" '7)

5 Qpterec;eni

2 i
iotezanje.

~I

,1.1. kU

- ::,4

il:-:

-'j, ~-) k:{

i 1

~-

i":

I~

",

rritj ,-;

1 . c\~~,

li,,;' k,{

kU

metode.

67
65

JiB -

LY " 0
L)iil

li'BOS - Q

5.

FA - ,~~ = 0

n,lenoj u tacki A, a

0+7 cosj-)

6,75 kN

1\

"

Kulm2.ll0V2 metoda

u ~
L

2....!!!
1 em
sLh.';!.

tii

rl

I'~"--"--

1\

! \

!i h

"

---+\~\\r--'1"'----t_~\__

l~jesenje:
J

"\ f j

\!/

ta~ki

B ve-

vertikab.om zidu. Uz,e EC pnral.elno

je sa kosom ravni. Grafickim i. analitickim 'Putem odrediti velicinu reakcija 11. .osloncim2. A i TIl<'. Graficki:n
putem odrediti ve~.icinu Ldle 11 stfl~
povimD. 1, 2 i ? Biterovom metodom
kontrolisati 0ile u stapovim2. 1,
2 i : .. (5L.~.5.)

3,75 kiT

11

zana stapom BY ZB zid, n&laze se

kolica CD tezine G=4 ~N. Kalica
$11 vezana llzetom CF za t;acku :E nEl.

----~----~-----F

lin resetkastoj koso:i ravni 0810-

CD ~

.i&.....
(os<-l.

RitoT'ova metoda
=

:;,75

3,355

ill
ill

?aV;lotc7B RoLica

LX
E"l'

- :2
Ii
1

+:~JF~)~~~~~
"

(1)

()oo'" 0

(2)

l
-2 CD ,0

(, )

co" 60 00e

'

1 m
;! Ct:l

Havnoteza resetke

5. GU{3EIWVI, OZV I:t;.tH I 'lII.CZGLOENI NOEJ..2r

Dvije ili vise zglobuo veZFonih greda cine slozenu Gerberovu gredu.
:FA'" il,? kN;

-----------------FB
YA

ZadotBl>:: se rjes8vB slijedeCim redoslijedom.

P n" 1,73 kN

,5.1. l.Iklone

1, '(3 kN

LX '

" kN

XiI

_':>

5e veZe

za.mijene reakcijama

VeZ;8~

.?ostave se anali-

tiCk:i uslovi l'avnoteze

,46 kl'J

LY - 0

Posta je oroj nepozuatih spoljasujih reskcij6

ve~i

od bro,lH jedna-

ciua postnvljbju 88 i momeutne jedJwCiiue za Gerberove tHcke sa 1i.-

Kul:YlBrtOVH

jevEi ili 88 desne strcme~ Broj dodat;nih jridnaGina jeM1lit tie broju
zgloboVF. lijesavan,jem ,jeonpcina odrede 8e Bve uepoznate spol;jRs-

metoda

nje reakc:i.;)e.
t:ikoliko se traze i nnlltrasnje reakcije (roelwije 11 ze;lobu) sloz,cni
nOS8(; rn[}t~,Yi e,G nn proste nosa6o. f) djeloY,mje jednog; d.i:iela rL0BDca nL drugj ztllllijeni

kN

[:v(~ki

te7,i

X'e2kG-ijDm:,~.

:;:"c. bi !-"1107,eni

nos~\.G

bio u r8Vl)O'-

njegov dio mO!'D biti u rtlvDotezi, pn se 2',8 svaki dio no-

spec. Dostave uslovi rt"-vnoteze !)roste grede. Hjes8vDIljem. jedTJ::,-cina

u.o-biju se five Fl)oljai'inje i unutr:;,2D.je reakcije.

5.2. f~od gra.fickog odredji v l-.mjD. re[<kcija trobo rozul tantu rB.stavlti nr" tTi ili vise r08kcij8_o Nakon povle.cenja zrakR veriZuog poliHiterovs

l=

;:::1

2')

h - F'2fJ?'" 0
l

LM

(J

"
--------fJ
"~7)

S:::'

(11

hl~

(2)

('))

k,,,{

;:> ),:1

ma je moment savij"n;je asIa (koLljnje tncke nosace oslonjene na oslon-

7,

sin 30" 1,) m

y

o.

h"j'" .~
COS3{)"

h4

gonG. odrede se ZB.kljucnice. Zskljll1::nice prolaze kroz tacke u koji-

meto~t,l

1,) m

cet gerberovi zglObovi). Pomocm zal'.ljuiinica i rezult1O.!lte odrede Be

reakcije U o['loncim8..
.5.3. Prilikom grafickog i

.[7;-

cill" treb& kontinuirano opteref:enjll ",s_'l1i;jeniti koncentrisanom silom

"

nn01itickog

odr~~djivanj&

rC1Jkci;ja U oslon-

koja djeluje u teZistu. kontinuir8nog opterecenja usmjerena ka nosa

eu, [;

intenzi tetB j ednakog povrSini kontinuiranog opterecenj a (pra-

"lrOlll?::l'.OUi. ki.'_. trokuta , trP.pe7,f]).

5.4~

Ze crtc!lljc

dijH[!;r~illle.

moment..ta S(',vijEnja i

?otrebno je izvrsU;i ane.lizu po polj:im8..

1;jE.

op't;er~)CenjH

~jednE:.~;iml~

tD je praVf)c.

transverzalnih Bila
se podijeli ne po-

i ze -presjek tmntar svgkog poljH postDvi morueutna

iiD.crt:;:~l.~'.

JUt(l UB dijelu

;'j()I3HC

nos,;~p

momentnfo. jednacinn prerlstHvljE mO)!lentnu

liniju~

djell1ju 5SruO koncentrisBne sile linija mornen-

70

!Lko un dijelu nosnCB djeluje prs.vougaono kontinuirano opterecenje

linija momenta je kvadratna funkcija .Ako djeluje trokutno iIi

71
1. Z,a Gc-rberov nosac. prema

Zadaci
a

F o2kN

1m

81.5.1. odredi ti:

trapezno opterecenje Hnija momenta je kU1)!).a.par,,:oola. Ukoliko na

nOflac djeluje moment spregs, horizontalna ili Yertilcalna koncen-

a) graficki i

trisBna sill" UE tom mjestu javi6e se skck u dijagramu momenato. aavijanja odnosno razlika 1.1 vrijednosti "mo;:;)enta sa lijeve ili desne
strt1Jle iste t8.~ke.

b) nacrtati staticke dijagrame,

reakciju

analiticki

oslonc:i.ma,

c) naei maksimalnu vri,ie'.i.'raUJwerzalllfJ CT)oprecne) sile

odgovB_raju6irn poljima dabiju se

kBO prvi izvodi mO'::l.eno.ta 88vijenja u presjecims

Sl. S. 1.

dnost momenta 58vtjanja

dJ1( z)
d.x

v'=

Aka nv gredu u n01:om 'Dol,in djeluju koncentrinane 8i1e dijagrtun

tTehsvf1rzGlnih si12 je \onsto.:ntc.n. Aka djeluje kontinuirano pravouC;~'Dno opterez;enjE dij agl'L1m j e pr0VD-C. 'l'rnnsve:r'zalna sil a u poljl.l
djelovanj~; trokutl1')g ili trEJpeznog opterecenja je TlD.rabola drugog
redo.

UV'"

.1 ltN

1""c;m

U ,,)l:.'_
..

i,Scm

5.~). Ukoliko j e f;ve mwedeno u :pI'ethodnim tackama ovog poglavl;ja

dobro poznoto (oblib dijGgrrrma mo:nento sD-vijt::nja i transverzaina
si12) dij~igr;;;m momenta savijunja moze 8e n&crtati mol osnovu vrijedno~-:ti momenattt savijnnja 11 b.1I'uktel'isticnim ta:~:kamB _ granicarna poljH. Dijl'gram tI'ansverz,,,lnih si18 moze se nacrtnti na osnovu
poznatih vrijednoflti ektivnih si18 i reakcija u osloncim~~.
Aksi,i"lne (uzduzne) si1e su pozJ.tivne ako 811 istezuce, a negativne
ukoliko Btl pri tisknjuce. Dijq;rBill aksi,it~lnih 5i18 moze SEl necrtati
ua or'novu pozllatih horizontalnih al\:i.;ivnih sila i reakcija ocious-ca,
/

"

Fe'" 1 kN

kt;-

1<'3'" G

k~

Y ,,"
A

=lkN

72

I"x

" 0

JT-X,

Y;, + 1<'B

l>,d,
UG

",0
+

11mux''"o,) 1d;
je mntematiski
ekstrem funkci J' P
q x- u iii
-::.
p"lJ\)
to nije stV8X'n8 mGksimal~

(1)

I1y , 0

1<',. - 1q
=0

(2)

0)

2e - q 2a B

na vrij edno,st mO;;l8ntB ssvi-

(4)

,janja. EtvarnB maksim'l.lna

VJ'ijednost momenta ~i8 u 0510nell B, ne mjestu gcl;je t-l'ansverze.lna sila mi jen;je znak

,~l)

X.

"

2 kl'l

(3)

FU

1 kN

(4)

1"3

6 kill

(2)

Y
A

-::, kN

(prelazi iz negl3tivilog :1 pozitivno podrucje).

2. ZB. nosaC/(:i.2..zg1obno vezan

Analiza po poljima

;j(x)

u tacki G potrebno je QrJredi ti:

a) anaUtiCki reakcije 11

Yt. x - linija mOlllent2 je pravnc

Ji''l'
U',X"" 0
za x

:E \
l

1"1,,-0

1-

0=

j'~

_.?>

'"

A,B,CiG,

-)kN

kNm

'" _::',

k;~

11'nk '" Xl. ".. 2 kI~ i.stE1~u6a

II polje

1 +$::{<:2
:'l(x)

- linijr:

YJ-.x

F'l'
Z&

Z2

Z<:I

d(x) ,

",
0

-1
-4

;'1 -

x '" 1 ...

Ztl X '"

"

"

"

I)

tie

'-PX'BVhr.

-3 kN

ldJm
klJIl;,

-7; k!~

1inij2. momentH je
pa.rabola

q X

"1
d

momeIlt~)

Y,):

h) grafi~lti reBkd;j" 0810-

1 ki:'i

nca A, B i C, te nt" 05tih podatalc8 nGcrtati Ei;aticke clijagrHme Z[J cijeli nosBc

1 k>1

DOVU

\)

J1j

pol;j e

x
x-o.2" - linijH

IV I

FII!I\\UllllTIi1I14_
t--- - - - -' ,,2'_______ ,__.,'___!

IV

fOr.

ZH

'" - B> +

q x

x '" 2

i"l '" U

za x '" 4

~:

momenta je

Zudano je: F'l"'{? k~[,

parabola

Ji'2=;) kN,

:;';'1' '" 1
-4 kl'Im F-I' ~, 3 kl~

0",,1 HUm.

:p,'"

1 kN

T"CTIi'

momenttl savijanjB
dJ]
"'- elx

"'-1

x ~ 0

x '" 1 m ad ta<-:ke (; ulijevo

T~

Dijogrom oksijoinih SIlo

FA'" 0,5 kN

FE'" 11,25 kIf

yee

1.

lcm

2,25 k'

F1

2 kN

]'

2 kN

q '" 1

.Js1:L.
ill

I dio nosaca

LX

0
0

LY

(1)
(2)

Ll''i '''' U
A

(3)

(1)

XG

0)

YG '" 0,5 k.N

"" 0,5 kN

(2)

,A

odrediti:

~~~~mt

a) e;rafi3ki .i. (3w,li t:i ;:ki

renkcij e os lcnDcb,
b) .nacrtHti Gbti:;:~e dij,
g,-rr)~e

SL. 5.3

c,) m:h :n<;\>:"sinn'ln'l V2:':1 ;!0(-;.nost :nor:!ent:

1 leN

1I dio

L"
L-

~J

- XG '" 0

LI\~'

-Y

(4)

Ie; - .F2
(,-1,'1 4 +

Y
G

(4)

- 1" a

4 +

,"
"

0
1

(5 )
0

l,:,

(6)

1 ki'i

(6)

1""
a
y

(5 )

4,.25 kir
2,25 k3

VI'ijednoEti mO::!iE'n.etu u pO,jedinim tackama nOSBGD

)\

Vi:) " 1< i, 1

"i

0,5 kl-rrn

sin 453 -

"

-3

k~Jm

:;

, 7,/,

iJij8Gl'8ln momenr:t2 DBVij EmjD. ispod kontinuiranog apter"ec enj a (Gi,)

ima oblik P2!'8.bole,

im;;. oblik Prc'.VCE,.

Zi

ostale dijelove nosnCD dijag!'6Ill momenta

i,jij,;grtIID tranrwerzBlnih 2i1a ispod kontinuiranog opterecenja ime

oblik

praVC:7.,

llf}

svim oDt8.1im dijelovima nosaca je konstanta.

~~,~

1 , (,'} ).: l~
v

1 7"

"-,,j

(1)

1<'13 1

i', '4

lo'B'4

1',

1'2"2

'7

7 '8
3

- ,l

o
0

'2' 5

"

(3)

f' q

-~1

'+.Za Gerberov nosac n2. sliciS.4

(2)

(4)

a) Anali ti~ki i graficki Nlre-

I0 I ' I

G,

Co

-1J-

'"

diti reakcije oslonac8,

b) Uacrtut;i stlitEke dijagra:n.0

2-"-_+--".sL

Data je :F ", 2
1

51.5.'+.

n",) .\.CJ,j"ru,

,-;vi;: bS 11 jedn~16ine (1) do (4) llvr[",-te vri,iednosti poznBtih silH

~,,(;t}i~!e 5e sistem oli 4 jeduacine E:n 1+ nenoznl'te

"

1"5 +

'-)J

6i-;j

~,

I'

'(

4ii '

1+/.;.;+ 7:f'
":10fiI;Vi:l,W SEo

-9
- ;?o

31

F;

HA

(1)

(2)

F,

Ie

MB
r
0

r,

fi

Fq.

0)
(j

prvo (:'i) i

B'

ki~

0",1 kli!m

qo"" 2 kN/m

UF '" 11 ki'i
em
u~'"
L

1 m

lcm

(4)
(4) jedn['cine taka sta

Be

jednaciur~ (3)

;10mn0zi. tJr'ojem 4, I'; z~'tilIl ad nje oduzme ';etvrt;; jsiliH;c.in8. ilE. tb,j
l"',;in (lobije fl{-! vrijednost reelteije
11',

)G - 41 b

1(, , ", 1 , 7"

" lj'-.) k,,',I
1.Cr.(Jn

+'-(lr~'/

S8

iz

())

(4-) jednoi5ine odredi .i!'.J

1,89 b[

/
]i,
~

"'!,,':'J'.llrl,j.: lilomenc,'tB Gavij;;Ilj~' u pojedini::n trckomD

-1 -

!1

--I

FB

A - (;-1
jJ

1,5

f;

I1,In-rrk.-"
111-[

7,7 kN
2,3

'k~'if

78
M

c
+ "~'B -

F
d.
\'J'~

,,(,;,,~

'1

8'7 + rib

;,
'!

- " co '.5
- 1'"

qo

ii'qo

(1 )

/j

(2)

"1

IG'

f---,2~m,,---+~ __ ?m
81. 5.5.

IG2

"'ml~-,,"

8) gran;;,"d i

e;rFyoe

0)
" '" 1

l':;'vnotei;,e u koje

I' (;f,H;, ,) 't!'l0

,;

uvrste v.rij ednosti akti vnih sila

5e

- IJ '" ()

- 12 '" 0

:H ~i-\:';ll
I;}}

-, "

1\1 '1

'=-

(-)

I.)

+ dB -

- 39,5 '" 0

- 1';

:I

.
q

_L

,1

":)

t? - ::;J.'e

()

. 2, ')5

(2)

(I

2,25

- 0)

ki:1

k~T

':ine (1) oClredj 5e b

;I(dl'

"

," ,-jpctrl~',:i.nB (4) odredj

',:r~,i

',.,ju ",

t:

c;,e monHmt u uk1jestenju j'li~

1l0merWtCl sf)vijDnjr, u ostBlim tecka:n8 nOSECEI

;)1'75 - H',.?5 '" - 10,5 lcim

- I J "1
5,75'2-1G,?5-?"1
idlrn

~.?

5,7~'7

.,

F],"5 -

]:0"),5

- 1G,25 - 2"6-- 3-3,5

1,5 jrUm

1,5 -

~ ~

- 1 1 5 kllm

"":.''< iti'~ ;rl

ot!lOre U or, ,V)!':} :r" I

"b) nacrtr>ti ,;t.<, t;-l"">'", ,!i,l
rnO:-:I<')n~"t"

.,

'ri.~nl:

~~2'PF'

:Jr.",)l,,:';-

-T

:>

kN

6. Ze:. poluokvirni

t:'n"liticki YeliCine
turcije u osloncimB it i 13
b) malcsimelni moment
c) staticke dijagrame

""

(1)

Zadano je II'" 2 led;

tl.5.6.

(2)

i..' l1;.

0)

f"ql" f3-tc-.C"" 2-: ~."115-rl.A

Fn"g +

----

(4)

F,

;',ec'.:F se U ;;8'111('\6ine (1) do \1+) uVr;;t;e Vl':i.,jeG.Ilosti poznatih sj.ls.

,:).':"!b:i;je se 8i~;tem od

J,

1,

3,1"11

jedn~)Gil"le

ij,

l' [-l
+ Ill)
+ lVJ

- 10
-6

'20

Sf'! 4

ne:-.'ozn~'te.

(1)

(2)

(-)

(,)
(4)

:<i~J,-::i.'IlGn;jem j ednlJ~ina

+ rin -

(~,)

(2) i

odredi f.'8 vrij ednost .r8kcij e

6. - 6B'D - 1L13 + 20 '" ()

+ 14 "'" ()

P'13'"

~L,

'" 4',E'7

.v'l-Xi , '" 0

,;, ;ji-Cow~cine ~l) izrucuu8- 5e reakcij,] Tll.

.-" 5,5.? kN

'" 10 -

4 " 4 ki

C:-) - 0)

k':~

(1)

[/);:,0

6i. -8J'[2F
D
2

L:.Y",O

'{il" 'S-r'2- f 2 "

un

C:

( 3)

{J

,Z :j f: ' in8lSine (2) moment u ukl.;je(;tenju rIB

.. 6 1.;7,

t!.~

''J:;;.l::i '" 6 - ' ,

"-

(1)

8 kI',m

;iedna::J_ue (4) izracuna Be moment

-

l~l,

(2)

7,::"' kiJm
;'I'i\jednosti momenatB savijanja u osta1im

i'A'2

\1";2"1

-I

F1:5 ~. l"A - 7,::6 lni"m

.':1-:-

~!

'"

~'."'5

te_'~kamu

nOS8CiJ..

5,33-2 - 7,5 - :: '" 1,16 In!!lI

-':),5""" 5,33"5 - 7.5-12-3')15

r10menti i trausverzalne sile

U~y5;2

J nolje
I'H~')

eo-

I.), Y

,Linij"

moment,.

di"(Y)

3,35 + 5

1,651dlm

X,D
zr~

., .
-:T

:F 2,k

'"

odredit;i

n05Hc-

[l) graficki i

d~:'
(j

(J

l'i

l,:z. k,i

2 kt;

0;
4kUmj

li:;:1'" 2 k;T

pri tiskujuc 2

(H .:;.(;.)

83

ii "

d!'1

ax

z:
~~~1

i{[lm;

4- k.:hi

l~

1,3 l:N

I,

+ 1, c x + 4
x + 1, 7,

- momentns.

()

jednacina. u III -polju

1,7 m

Dr:iti~~kuju~;;

'IJ

>: (x)

- ~

"

J'I-?

(j

k:'

l-rilikom crt!;Injf). d.ij0grt.1ma mOfficnt(1 ,: lTIjl-<_Oj" t,:r'POf' n<.)~t;O!J'-I;L pr',;vi-

ex;,'

linija momentB
je p,;:t'tJ'boLS

m;

1 2 kilm;

mor:len1,l;~J

nnnoO'1.!!JO unut;:-l" ('Jkvirr.

",08-

tj2\;ivne vrij~dno8ti sa f;polje:~nje F,tr~-i!le okvlra. t:o?,i tivne vrijcunosti trenroverz81nih i Dk.'.'.ij~,lnih "i1:1
negt,tivne 58. unutrf.\{:nje f,tnme okv-:rh.

1 , :s 1,L':
"
,,'
?

10 dB pozitivne vrijeQ.'1.oo:ti

Oi"o()ce

:;:"-'

:c'~-

.:'pol,isi'irJ,jc,

D.

hi

linij2 ifjo:n(,'!ltfl je p1'13.V8(;

"
-

')

'" 2 kiJ

z" xl
Z2 xl

F1

j"c;k ,..-

Uij "FTf.m

ijP[.rGlll :nompnc;t:o,
sl-'vij",njo

ze
Z'!

'" C',7

1
X'\

f'vprzr,lni h

kY

"

~:"n.jer !7l0'l1en"t!" 7," DOt~edinz-,:

nre?,j~-ize okviI'i;

j;i.j::>grE--:11 ck03i,jnlnih
Gila

x + i,J _

tr~m

"il;'

1,[

Predznaci mornenata. savijan;ja. odrecljuju se -posmatran;jem

djelovBntla sile aka V:)';(T1B.t;'('2.nw

'J_l1UV,)('

,')kvl

:'2..

ss

':;ij ,Ot',;r2JJl momeoa.to i;',uvij p_nj 8.

Vri'Jedllosti ,momenatn Sfrrlj :mj8.

" 0

'" X ,"2,5

:=

i _ , __
",X".C;

.5

~rL<nc;verz'"

kUru

t-l '" ;"- ~ , ,'", t'.,5 "" ? t:

10 l<Ho2,5 "" "i F]
- , ) kJ"m
Vrij edn
.- , I 5 karn
, osti ak ..
Flu'! '" Y
slJ8.1nih s'l
F'
A" -0,5 kl! . ' . l
AD ,., Y '"
prJ. tlsak
Ji'AB '" FBcos
A -05
kN
,
6 o 0 ",1 pr
c i-tisak
i t
- ,-, .,.,.
F =p oS eza..'l.i'"
e. ""0,75 kN
F_1'tE ""HIB cos Gory"-F cos 6 0=0'752'
:)
_.
lSa.;c
-AE=o.25kN pri tisak '"--2"''' 0,25 kN 1):('1 t'
AC

sllc'

i! cor,~ )<)0.

Lijagram a

- ulh

..

nih 8ila kS1Jal-

- 0,5

87

86

"14''-[lJII]]]]]]'rIC~'08'5kN/m .>3.

?,f: nOSi.lC U ohliku

.::

"JrE'IIIr1

b)
Sl.

A~'"3;:;D

o;:.terecen

-:'.JA 0,5

sl.5.8. odrediti:

;;) g:r~'fit,ki i
il i ~.

em

o.kvira

3,75

rn[{liticki otpore o.sloUiJca

n~.c:rtati staticke dijagrame z.s cio nosG\~.

s. e.
fTrn"Tr~TnlTnnlTn

\\

iZ

:Jij agr,mi mOlUennta

;;ijegrami tr&.nsver-

s8vijRnj9

zalnih sila

(1 )

LY

(2)

u
(3)

(1)
V:rij ednosti mo:nenata

f:' 8

vijtmja

l1ij &.grami nksij alnih

8ila

,0 )
Zj~'5+Y_<j,'3-q'3'1,5 '" 3.75 ki~m

: 'v
F

- :), ') kN
["1':;;' ':,

l\iJ

I'"

-~1

a) g.l'&fi(:ki i DnslitiCki velicine reakcije

u osloncima L i .3
b) '~t.atic;w <iijagrfdJ.e ze. cije:li okvir.

0'
0

1'"

"

"

(5L. 5".9.)

F", 2 leN

nrm

r~1.5.9.

i'Jomenti savijanja u pojedinim tackama

g. Za Z8o. c,ni okvirni nosac odrediti

=1

- 1<"1

"

U[/" !

YB

norizontalni stap CD

o
o

IT._", 1 kc~
1 em

2kN
m

Iertikclni step AG

- .Fl + FA 1 - 0'1.1
2
~l+ 1<'.} '" ;. kNm

- 2 kNm

ill

em

.if.'" 6 kN

_ FE'"

3 kNm

1----- -

--~--

~-~ f---

4,5 kS

F,

,I
2

II
c
E

-2

ITill
E

8F

F,

'i
l:X
l:Y

0
0

IJi:o"" 0

lJij agrami momenata

Va

savijanja

, ,+

FA

J!'f, -2

Transverza.lne 15i1e U "pojeXJ3 " 0

q - YB = 0
- 1'" 3 - 1<"1 F

.li'ol

(1)

dinim tai'ka.."i18.
Stap AC

(2)

FTA .. 0

(3)

FTF" - F .. -2 kN
FTC -F ..
EO

(ll

XB

(3)

E'

(2)

-2 kN

4 10\'

Stap CD

6 kN

YB

2 kN

FTC"" FA m 6 kN
FTD = FA-2q~ 2kl~

-c 13--

13

ta.ckame.

FAA '" FA '" 6kN

i'I

FAF "" FA '" 6 kN

FAC .. FA .. 6 kN

Stap CD

C"1'1l1itrnitmm'tf:::J
E

11,1j.7 kN

FTD '" X B .. 4 leN

fit:l::jj:t:J1

FAC~

Fa
~

A
D~;j

agrsmi ak.sij alnih

Sl.la

-F

= -2

kN -pritisak

FAE .. -F-F= -4 kN-pritisalc

-~.-------

FTE .. Xn "" 4 kt'1

Akaijalne aile u pojedinim

Stap AC

Stap ED

[xz -

Dijugrami transverzalnih
sileo

FAD = -F-F .. -4kN-pritisak

Stap BD

F B .. -Y .. -2 kN-pritisak
B

Fn'" -YB .. -2 kN -pritisak

90
lo.Za okvir prema sl. 5. 10. odredi:

Vrijednosti momenata savijanja

a) graficki i analiticki reakcije U osloncima

b) nacrtati i izracunati staticke
velicine (dijagrame momenata,
u~duznih i poprecnih sila).
F1 "'F2=F ",P4" 10 kN,
3
Ii' .. 20 '" 20 kIf
q

Stap AE
F '" - Xl!. '"
10 k.N
TA
'FTC" -Xll.+ F 2 .. 0

B'TE" 0

- 10 kNru

10 kNm

it

ill
uL '" 21 em

AA----

s1.

Vrijednosti transverzalnih sila.

Sta:p DL
F'l.'D .. -FI .. -10 kN

]'~E'"

-1"1 "" -10 kN

F~E; -PI +Y A .. 20 kN

5.10.

F~K'"

-F1+Yll.-b'q .., 0

F~Km -F1+YA-Fq-F3 ~ - 10 kN

o
o

F~H" -F1 +Yll.-F q -.P3 '" -10 leN

F~H'" -F1+YA-Fq-F3+FB ,., 10 kN

- 10 him

\>\0

.. 10 kN

"r

32 kN
20 kN

rn
Vrijednosti aksijalnih sila

'LX

'LY

(1 )

X
A

-I2

y. +

]'

F'b ~3

XA

( 2)
(3)

n-

-1

F'4~LI

;'

- Fa-}';"2
.?

F 3

F q "1

1\'1 + F'2"1

(3)

c
o

FA}.

Of

-YA = - ;0 b~

FAE '" ".YA "" - 30 leN

Stap BH
FAB .. -]j'B '"

10 kN

_ 20 kN

J.<~AH .. - FB'" - 20 kN

Stap DL

30 kN

FAD" FAE ~ FAR = FAL = 0

FI\.~jXA2 +-y~;2

(2)

Flj..

20 kN
Y

:3tflP AE

(1)

,-

31)63 kN

93
zadani okvir preme sl,S,H o(!redi:

-20

grafEki i

analitEki renkcije

osloncim.s AiD.

"

;tL_

f:~tatiGke

dijagrame

",I

1 m
1
.Jill
.;sm

n
A

"""

:':r

1+"

'J.

(1

? \eli

Dijngrami rnornenata savijauja

1,5 kJ
20

(1)
(2)
0)
B

4
H

Y BOO .ii' +

1,12

k~\

11

Vri,iednosti. momenata
savi,ianja

Vrijednosti transverzalnih sila

StilI! AC
~CB
FTA=O
FTC = -FA'" -1,4 kN
Fe -F +q-4 ..,. 0.5 kN
FTD"F=l kN
TB
A

o
o

Fd
TB = -FA+q4+YB"" 1

FTC"'F"'l kN

.
TF -F

Fe
Pl '" - 1 kHm

"- .i"'"1 '" 1 k.1'lm

r; z

k"

sile u oslond.m;::" A, 6.
Z8. cijeli n08tl:; uGcrtati dijll.G;:c-urue

momenat1?..

FTF .. -FA q-4+YB-F ... 0

Vri,lednosti aksija1nih aila
Stap AC
Stao OF
Yu "'.l!'A "'1,? lill" istezanje
FAC"'F" 1 ld1

1:11 '" 1 kl{m

- 1 k.ilm

0'-

u."'~
}' 1 em

61.5.12.

F,~

F: = F "" 1 kN
B
d
FAB ," F-XB '" 0

1 m

Tcm

K~~UL~DL4UL~LU_LkUkLLl~j-4[

FAF .. 0

~1

...

Fq3

F1 ~s

.4

4aq

Dijagrecmi tro,usverzalnih SUE

2
Mmax~-FA'x+F'l+q ~
F

1,5 '--~~

FA

iiijagrBm al(sij8lnih BilD

stEt"])

OF. U toj

tacki FT '" O.
f"Imax '" 1,25 kNm

=.

kl~

XA-i"l ein 45 '" 0

(1)

y .+F'. -Y~.-11 -J..' 4-5 '" 0

h
3 c: q 1

(2)

:["0J. - 1:"2" ~ - 1;'1sin

ill

1'1,1 est") kri ticnog presj elta

nalazi 810 udal,leno :3 m od

ta5ke C

LX
LY

.iiBC'

- FA + q.x '" 0

x=..2=~
q
0,:/

n-:rsaE opterecen prema Ie1.S,I2.,

auali tic'iki i gr5fi6ki odrediti

A+q4+Yn ... 1 kN

F AC"'FA"'1,5 kN istezanje

:~a

12.

Vi

4,2 kN

0)

1 k.ii/m

97
olfvi ~nl nOSi30 n" "'1
13. 2B
h 2n2liti~ki'
~ ~ .5.10. oQredih.'
~ grafFk'J.. renyc'
..
) 0 1
b) '" QJ1CJ.me -I\. ~ B
,,,L J'"
,; U
T'

.<.

'

'v

s1;8ticlte
d'J.Jagrc..m8
.
.

nJ8 aksijelnih i

0,5 kUru

0",,1

s1.5.n.

2 ,61

_XA

ld~m

F~
A

'fA
- 0,5 lc,-i"rn

(1)

(2)
.

,~-

,
trnn$ver7,elnill

'-

t-l=1 m

I~

kl~ID

':?:

!2i
111

'-'

Fq

iJ '" 1 k!1
}' 1 em

StaR BO
FTB '" Fn '" 1,25 kN
A

FTC

()

YA"l (1,1-

Za llOsac na 81.5.14. odredil:;i:

FB = 1,25 kN

'A .

8) g;rnficki i

Stap AH
'" 2,25 kLTm

FTA

1_ )' A L-!q'
') r 1-;';""
II}, - r ' / kNm

l',e

"'0._
'" l ' -2 kNru
-J:;; --1'1

FTE

C{

TE ..

F~H
d

Fpn

2,'15 kN

b) nacrt;:;ti staticke dija.gramr,

YA-F q '" 0,75 leN

momenata savijou;ja" tl"Etnsver-zalnih SJLQ

YA-Fq+F B .. 2 kN

Zadano je: 1<'1'" 1 kH,

YA-Fq+JrB

.2

kN

81. 5.14-.

;, ,5 ]{lJm

1. '" 5,5 kNm

~,

'~'~~;;'~TrrM~E~~S01!~i!~.~

h_
Li;lc'!:~r:_'JT

~J)mprl_",tf'

n:,vi;j"n,jr'

sila
B

o
lA

k~

iote7~nje

~ Xd ~ 3 kij iste~anje

fAE 0

li'B"" 3,7 kX

1,04 Jdl
PAC

tAB"

-Fu'" -l.?S kef f'T'-itisak

-1,2':: :,1\1 pri i:i. -;::,,1.;

".ellBli tiGki :te:lk...

cije oslonBc.e i .. i B

lo~

"

LY
)1"]
~

- Jl A

jib + YiI.

00

l<'B'

(3)
(2)

(1)

(1)

Fq - 1'2 - li'3 = 0

"

"\

E. '"

1'~

"

+ l'

.I"A

.l~ B

0,3 kN

ki~-

j-;~

"

lr'lsino>G"" 0,133 k.::-r

. 3, ? kN

Y
ll

XAsin. + YACOSO<-"" 1,028 kX

2*4- - J?3' 6 - 1"0'2,5 - ]'1.2 '" 0

'-.

'n

( 2)

41>'-:,+6:B'7+2,5F +2,F]
i

,
\'ri,1 ednosti "transverzG.lnih .'Oil B

+ YA

1,04 kN

/-~

Vrijednosti momen8t<" l~i~vijsnjH n karakteristicIlim tack.s.m2.

o
Yjl.~l

1'11

.,.. X "?
A

c',3 kUm

2 1 6l'.Nm

'" '11"2,5"1" XA.t~ - .F1 "2 - (l,~.

k'"

2 1 625 kNm

2,4 kHm
1 klfm

[~t8p

til"

i'ln

1
,dl<'

1;2 1

lc~m

1<'2 "1

k,-~m

101.

1.5:

Za nOSRC nn 81.5,15. odrediti:

0.)

gNH(~ki

Bnp.liti,:;ki 1'8s..kd je

U oc-loncim2_ A i H silu S i 1'e-

LX
"1-

xA

- "2
"
,

L:l'lA'" 6}'U-

akclju w:"zglobu G

b) nacrtati dijagrwn .'llom(;Il;:,ta :::;avijanjo

Zb

(1)

cijeli nQ[-la(i

ijadano je: Fl"" 2_

k~:;,

kN I

_F?'"

Q""o,5

Ff;

5,7

(1)

II

(2)

0
::;;"n- 1 \5 1<'1-+ ;F ? sin 60

U)

k:i

5,5li'o+l.5 i 1 - 1 ,5
t.',

(2)

M.
m

6, 32

$[,5,jt;'

kl~

50"" 2,5 kIT

(4 )
=

Gtap

5,3 kn,

':;r;-;;fi:-ko r;je{'c:nje je iznc:-Lo~.:~n,j e~';)loljR:1n,iih

Y G" Y 11

(6 )

(4)

XG -

- El

(5 )

" 1,87 k;{

5,02 kN

- - Xl,

"

0,02 k!J

i l l..

,8 kl'l

r8nkci,i p,

i !~D' ,; z'_iti;I! urtutT'8?injih

i

(5)

1"Il)

f~.

YA~3'cOB 60 - AA',"sin 6o o _B'1"sin 60 '"

l'lG "" 0

;:,-polj2SD.,j0 I'e,l]<.c.iJe odred.e se

kE.O i kod ;lrOGtor; okvir:', t2.ko

da !,8zultccnth t\ i
t! .Yi<:i.

~-:c';{Qn

dio. ;)vd,-je
S~

Gnu

Gtap G:i!

r'e!l;u~i~e

?;!'tV[lri-'jU tI'O;w-L ,;ilG i di'- i'!l sc pr<'Jvci si.jeku u jednoj

1<'

lj.~cve

1;:

t;ll

tOf~a.

:'"~'

nWl,

u z;>:Jobn G

;:ku. 'ile

no. lijevi i de.sni

3,335 kNm

-,

i prolazi JrI'OZ D,iihovu presjcci;jek'J

-"l J edno,l t2:;),i 1.1:) i zB'tv~,r~)ju

strane t;j. z'o_lr '-.\ i

tl'oj(ut 3i1o.

r,:~"t;~;vi

i ;..:' i%. N'vnote7,e lijevop;

2,8 oc!_I'cdile

m,

105
16.Zo trozglobni n083.6 ne
81,5.16. odredi ti:

8) graficki i analitickj

b) nacrtati staticl\::e di-

real{cije

-E: l- s in600
t

osloncimn

jagrame momenata. S8.vijanja, transverzal_

4,35ki'iw

nih i
~adano

&.ksijalnih Sil2~

je: HI ""1"i,,1 ki'l

0"'1
l8i
.
m

1"3 '" 4.,) );::N

1I_1ki~

sl.S.jG.

F-rcm:

UL ",

~ ~ru

Xa
R-

F;; ii'
+L~,-I') '" 0

1,,+1:

-B'2- q 1

fA'" 1 kNj

? kN;

(1)

(2)

1 kN

p."A

/i1,.

F;

0)

Ii'

(4)

ii'

3,6

2,2 k;'1

ki~

Fq

106

!
EI
NI

F" 4 kN

1'1c

fu~m

lTT,f-rrrrfT'TqT'~1k~N~I~m,_~~~ B:1

YA"f-"l'3-F2 '2-JI'q 'o,5

I1L .. Xn"2 '" 2 ldJm

f1k "" Xnoll.-FSol "" -1,5 kNm

ana1.itickio

i grafiCkill '!11.ltem odrediti otpore oslonacu i nacrtati stati(;ke

ui.jHgrH!lle l!10111enate GBvijauj;<:. i

-1

NA '" 0
~ ~ YA~l ~

17,l"z3-rJ;'L"ii, Lr0zg1ob

transverz<11nih sila, (SL.5.-I7)

~,+~~I~.~

Vrijednosti alwijalnih
eila u karakteristicnim

sL. 5, 17

ll.",,~

tackmna

!!'

U
FAA"'-XA.""~3,5

kN

FAK"'-XA"'~3,5

kN

8.

ill

L'" 1 em

Di;jagram zatvaraju
t,ransverzalne sil0

stupe. EK

1 em.

8,6 k.L1

5,8 kN

II

to su XB-F

~t:2... BK

FAB""-YB"'- 2 kN
]!'.AK""-Y B""- 2 kN

Di,jagram u tacl.d K Z8.tvarajn t.1'aDsverza.lne Bile stapll AK YA-}"1-F 2 -Pq

-2

Vri.;jEdno.sti G-ransverzalOi:1 Gila :J kF.tl'aKteri~;tii;

ni:u ta6LamB.
Stan AE.

,,:~

~l

-=-1
XA

(i." )

YA '2+X

PTA'" 'fA '" 1 k:i.'l

P~t'{YA."'lkN
;fA-PI"" 0
YA-Fl-:F2 "" -1 ldl

FT.B

.d
.l'TL
F~

XB
Xu

-2 kN

kN

1 ltN

"L

X -F
B 3

FTK

X.B-.F 3

-5,5 kN
-3,5 kN

4-j'o''S-E,04 '" 0

_y~,,~'_6_-_'~,~(~"_.
y -.=

(2)

"
Y,'"

O)

1.",

(1 )

(1)

_0_0_______

(2)
(3)

l4)

1"

YA-PI -1'""'2 '" -1 kFi

Yfl.-l!'1-F2~Fq

.c.

YA+T13-1'-J;o '" 0

"

"
-rJ:;'+:;;

2 kil

q-Y B

Iik '"

kN

71' q +4.F-2Y P-

'+

"
KB

kH

k;T

"

Vl.'i.jednosti JUomenata u kc)rakteristi(;nim tl:JckrilljU

- ],S

.,---

o
o
o

i'

ill,?"

4,5 k'.im

v;:
XA

-2
+ v
.L

j ..

'" 8,[, leN

1.08

log

--T

'l'1;u,:.:verr.,slne sile u karakteristicnim tt\ckama

X1i "C08 45 - lA"COS 45

- l<' cos 45 '" -

-1'
("J

3
-

",.[2 '" l~lH ld~

f2 '" - 1. ,41

IB.L::e dati trozglobni nosac

tre bno j e odredi ti

,-"~"'--"~-~........,~-+---l_ ~
i
,

k1'f

a) analiticki i graficki reakcije

F1

",-7)kU

1-'---I~~3_~------:-_~

lB '" ::' ki1

os1oncima,

b) nBcrtati dijagram rnomeneta SB-vijanja i trtmsverzalnih Bila.

Zod8no je:

2 kN,
q

1 kN/m

81. 5.18.

]".J""" kl~'

....CSL.5.1e)

c
2\'S kn

Fq

Y,
- 3kN

JJ.;:l~[;;I.,:r: mOlJleIl;:~t;D
c;;:,vj,.i:~lljb

uijCigrwn tram;verz81nih
sile

LX

Xp.-X.3+.T:'2-l!'.l '" 0

(1)

:[y

Y.A+I"B-Fq '" 0

(2)

Y0"!.H.i\ '2-1<'q "1-1'2"'

I:.ri)J.'"

Li'L ",

(" )

YB"1-X "4-F -2 '" 0

B
l

--~~--~----------

(0)
(2)

IF n +~J:'2-2F"1

'"3
h

(4)

XB

(1)

:Z:,

"
1<
"

" 2,25 kN"

.F

Yj)
C
11 B-21'J.

F"l

2,2]

-- 1,75

"

1'2 + Y.,
k.N

"

(4)

kif

0,4575

kH

- 1,4375

kN

2,292 kif

)i'B""

" "
'- I )

k(l

111

Fe

TD

'" ;:':'175 kJm

1 j4375

'" X A '"

FTD

X -P
A 2

FTE

XA~F2

1(;.:;,[" z3.d:mi GTOZI!_LObIli

Stap AE
FTA "" xA -= 1,43"15 kH
~~

oTJterec-e!~

sil,-lmt>

I."?'" ? K", i

veli

Ie

1l0L't<o,SU,-,f{'

"';.; )ci,j

~i;lZl:l ~),.;,

1,5625 kN

. - 1,5625

por~)

kN

6.s1oI1c:i.m:,~

A i .0,

t: tt. ti ::ke <lLj:. c::.='cme \_l!l~)'l':en-

i3tap KF

te uZC.u(-_'-le i

P01)1."2'':rH-' !'i.le).

o
-g-l '" - 1 kIT

,.~.4-F, -?

-q.l+YA

. 0.75
. -2,25
.
kN

-q-l+YA-q<'i
-q-l+'Y -q"::S
A

I'd
-''l'll

XB 0,4375 Idl
XB-F 1 -1,5625 kN

TH

].0-,)' [,

0,'-1-375 kN

-4_ "'-2 ,2::-::lhl-provjera FTIl,XB-F

',,2S

kN
-2,25 kN

]'TB

P
-i,j-j-'2

iU

odredi ti:

-, 1,5625 kN

trClrlfiVerz:,}n-Lil

LX

;{'ATX3-112

(-j"
,~, J

I'I

YA"t'lB-PL)'" 0

(2)
(3)

L'ic

Yo"

~ '3 sin

d", Y

(L~ )

(3)

(II-)

0,898 kiT

(2)

-5,4 k:f

(1)

ihjagr2mi alwijr,lnih ?ilr"

eo

0 14

luI

kd

3,57 hl

113
U/.

-Xl,

.,. All

~ sin 60 + 1i,>- ~ cos 60 '" 1,118 kifm

i'l

sin 60 + YB ~ a co; 60 '" 0,577 kNm

.Aka na tijelo u prostoru djeluje sistem aila onda se dje10yanje

silB maze avesti no. glavni rektor i gl&vui moment
6.1. Glavni vektor
-10

",in 60 + Yll. cos 60 '" 0,7"+5 kN

sin 600 + Y cos 60 _ 11'1 cos 60 0
>~
XJ sin 60 ~ YB cos 60
0)577 kN
0
X stn 60 +
cos
60
1;'2 sin 60 '" - 1 ,1.53 kN
E

--;.

Njegove projekcije ml. ase jecineke Gll zbiru projekcijll svih 8i1"
us. te ose:

}'lx +

"

'8'1;v + }' 2;y

Gr][; Goa - J."L ein Goo

),5 ld: pritisak

II'1 sin Goo", -0\9 priti6ak

cos 60
"T, sin 60 ". o,79~A kN istezonje
0 - Y ~ D sin 60
- .8'2 G08 Goa'" -0,t!o5 pritisak
H
J'1

.L

-"
"

cos 61.',0 - Y't sin 60

F "" i!'l + }'2 + 1;'3 ....... + j~'i

j'

"2z

li'lz

+ '"

+
+

ji',

1.;1'

+ ,/

lZ

Ul<:U-PBU iutenzitet r8zultcnte svih silD

co.':; 60

+ :B'y

5 -pr8vac vektora

J'8/~lln,c"

8e De. QsnOVU uglov8 kOje rektoI'

z8k18p,~

HR osama koordillatnog sistemA.

cos oL '"

6.2. Glavni moment

GIRvni moment iIi moment rez,ultcillte prostornog sistema suceJjr;ih

silo

ZP

08U ,iecino.k je zbiru momenr;tto'. komponentnih fiila Z8 tu :]1'U

Z

G
A

.-!r

;i

,)'''--.------y
l'1oment l1eke BilE',

ZD

.I[,6,~,

'fA P z

ZA

'Xl;.

SA Fx

x.

~~

F
F

,.

QBU je umnoznk sile i nH,jkraceg rgstojEtl1jD te

sile Z8 OEli. J\'!oment sile nr->stoji do. zarotira tijela ako te 08e.
Uzim2,ce 5e da je moment pozitivall liko je Sl1protnog smjeI's od smjera kaz01.jke no. setu,

:-'.1:~H

koje' je paralelna osi ne pr8.vi moment

. '3'iZH.ti
D~ic.

1.8

tu asu, jer ne mo?oe

rotaciju tijela aka ase nego sarno translatorno pomjer0-

f~:i.l1

Zadaci
1. Na koeku, strane 8'='10 em, djeluju

(::i.ji pravac sijece osu nema rastojenja u odnosu na aBU,

pn ni takva si1a ne pravi moment za

OSU

sile prikazane na sL6,2., VeliGine

koju sijece.

svih

F,.3. uslovi ravnoteze prostornog si.stema silV

~~,a

bi

ti~ielo

f.:;e:>.::l. mora biti ispunjeno 6 llslova rflVTIoi;eze

t,j. de. tijelo

fill

obUk.

j)od djelovanjem prostornog sistema sila bilo u r8vno-

[y " 0

SilB

t,

1012

h~jesenje:

SU;.t,

jednake i izn088 F".lo

i:)vsti ovaj cistern sila ns prostiji

Projekcije gl2.vnog vektoru

H[;i

" ' ,c~

10

ose

~'

Fs

pOd c.jelov:o.njem sila nemB. pomjeranjB. nl u jecinoJil od " prc.veD U

""

"

[)

::>::COS"GOl'U

LOt:
~l;,ieloY6.njem

r:;.

"

()

tj. dOl. ti,jelo pou

3i1a nemEl. rotacija nl 0\\0 ;jedne 0.,:8 .k:oordirH:t!)O[!; :::i::,,-

:,d. v?,~l'nol; Lijell' U !!l'01.;toJ.'U i;rebr;,. n.'ol'~:viti ':lo[Jodno,

CHko db
it'

t,oV"snje ro:ila. !..Jod djelovrm;jem t'ktiv;::lih sili~ i rf'8kcija veLIe:: ti;j(>

10 jf' U rfl.Vnote::Si i V<17.8 u[~lovi. r~ vnote~;,e piMtemC\ silf. 1J Ul'OFtOY'U

Intenzitet glavnog vektora

10 (.c+

(.[2...

UD

nl'~)vcima

ld~

19,87

Jf.l

:',' veze uklone, ,I njihova d.jelov~'n,le zf,mi,jBlli l'eiJkcij8ITlI' VCZt',.

c,:()ordinatni slstern trebb tJo,c,'t:,vi t;i tnko dr. j"'; o030dM zo "9l.'ojek-

-{f)

10

n'lVedeni u tr.(iki 6.7. l:'ost8vljen1 1.1o;1ovi r8vtlote0.e pre<ist8.vljr,jl1

.si;~tem

jeQ..'1u5ine sa nepozn"t;:i.Jll 1'8!.X:ci;j!'m;;'. iz kojih 28 odreij1Jju

sileo

ne::>0Zf]ate

Ue;lovi koje glHvni veltto:!:, zaklDllc.

F

-----L1.
25,43

z
cos oL '" -y-

~~'2~
,
-:f- ~
5. (?

cos f-> '"

cos ~

oC "

0,0657

.'

X,

~/

86 ,:2. 0

0,781

0" 58 ~6

0,62.0

Jt"

'=

o~e..

51,67

rrojekcije gJ.3vnog momenta na ase

ri

~~9,29

a - .F'2

a +

"'-10"10+10"10-10'10

8.

COB

./jSo

4- '" -50
J2 '"
45 -

:i."" a sin L~5 + ii'') a sin

j

10,10

.f2

Ji

<-

-I-

10-10

ldfcm

lo~lo

4 a

'" lao (.]2-1)

41~42 kNcm

kLIj.

117

Llf

Uglovi koje glavni vektor zuklapa sa

.lntenzitet glavnog moments

pravcima osa

87,01 kdcm
Uglovi koj e glavni moment zaklapa sa pravcima osa

1<'

x
cos 0('" -V-

_ 29.29 _

- 87,01 -

1
i'iy

-,-\-

cor; [31

i'l

70 7

ljl,42

Z
-,"l-

n~r

0&

0,)..1 00

0,81;:5

0,4760

87,01

70,33

- ~~'~~
, = - 0,7366

cost'"

f\

144,34

,)<1

61,57

, ''H3

-jl

:;;?

---v-"

66;53

- 1<'1 e eoseL _.

i:'rojekcije e;'lavnog vektora na 08e

- F'l sind.- }'3 sin(:>
-40
B'

-.::....
,f4i

FI cosd,
e

40 --L...

{iii

L'

*"

-30

COG

-48,9) 1'1

j~':tg~

31,23

(3

+ .P2

30 ;, ,. 50
5

~)2

.F

"IFx 2+ } -;; 2+

i" '" 66,3) ;~

} 2- '" V(-48 ,99)2:- ,1 23 2 +

z
'. ,

3;2

f'i

..,4

=;

137,6

cosfb '"

+,
5

(6
~

- 367,41 Nelli

-549,95 i'km

sinp

.....L
5

489,88 Hem

Intenzi tet glavnog momenta

~Tcro

_4_'_

[4i
Ug10vi koje glavni moment z8.klapa sa pravcima Dse. X, y, z
cos

eL z

COB

1',

cos

I,

11

Intenzitet glnvnog vektora

COG

" 10
-5-

)0" 10

Ii

3 a

I4l

F3

a
t 'cL

sinoL", ~_

j<

- H1 c sino(. - It'2 b
- 40"6 -2.. - 50"S

0[J-r
~.
b.
~6~~tgo(",.Q
X

0,4824

(3~ '" 61,8

~ '" 61,2

{<u

vni moment u ta':ki O.

13.1..6.3.

ct,

-4 o --L6-3o

gaoni paralele-piped prema

SLb.3. Svesti zr,dani sistem
sHe na glavni vektor i gla-

hjesenje;

0,4718

Frojekcije glevnog momenta na ose

2. 'l'ri si1e dje1uju nB. pravou-

f.l "301~

sin(l.

"

cos ~,'"
CaE

tg f~ %.,

y, Z

Xl

x
fr
J"i
.....JL
ei

t-1 z
__
{'1

~~;Z,41

0,4464-

eli " 116,5

51;9,93
- 8.<::'3,04
-

0,6682.

1','

L?,oll-

0,5952

,I'\' ' "

131, gO
0

53 1 5

1F

3. HOIllogena kVDQl'fltnfJ plo.\fl, tWl,i-

ne ::.; i ,; l;r,micR

Q,

4,

,1 e

veu,nf~

kvtVl.ratnn ploca ne,

f;.5 stranieB a i teZine

G vezana je sfernim i cilin-

sfernim zglobom L i cilincirE~nim

B ZI:' post;olje, A \1 QF-tom polo7..li-

dricI"'.im zglobom u tackama A

;:iu pre~H\ sL6A. ocil':7;<Jve je U7,8 C

L ",

plo:~u

je, u tEen .11 ok!'den

toret -:,,2 G, r) u t:~dti i:. dj81u;j~
I:lila j,<'",G. Od.r0.diti l"e<1kc:i.jf' 11 1e?iGti':l~; i silu 'l1 111,e[;11 i(I,:,.
6\

Homog~ma

u].

B~

U tacki E nn sredini

strane CD ploca je za podlogu

vezana llomo6u stapa koji je
ok omit na plocH. Pl.olia sa ho-

rizonta1 nom ravEi x;v 7,atvarn

ugao r:/..", 30. U ravni I>:Lo,~e
(ljel'lje moment SP).'{"CCi. 11. Or1-

CO:3

60

"

0.)

rediti l'oakci,je '.lslon8ca.

ZaclrnlO je G

r1

!'",in

= 10 K:llm.

(I.:, )

z
I(

0)

(4)

Ll'\

1o~E

0)

'} .['1

,- "y

- Zn

I.H

L ,'j 8.

(1 )

i"

'"

f) COB

G ;S cos 3o() ,

--

"'

"E

11'E

;:;

8.

;S

[)

(4)

sin 6o o +G "-

sl.n

2'

'/

cos 6o +H cos

jO

(J

?I./"

(1)

'" L:-,33 Jdi

())

(2)

- l,B?5 kN

'" '), ',ILl

FB '

III 7 2

kN

J', -r'7';
'-'j:'.

~) ,8 idJ

()

(5)

(, ;.

12'
1'./.0

5. Pravougaona vratu ABeD tezine

G"'150 N dimenzija 2x3 m mogu se
okretati ako esavine AB. U tacki
A vrata su vezana sfernim zglobom a u tacki B pOmicnim osloncern. Vjetar jacins 100 N/m2 djeluje na vrata paralelno ravnini
x A y pod uglom odcl=6ooe U tacki D vrata eu vezana uzetom za
taeku E, gdje je AF..",l m. Odrediti velicine reakcija u osloncima

IF
H

"

i sHu u uzetu DE. (sl.!;.s,)

6. Vertikalno postavljena homogena

vrata ABeD tezine G i strana a i
2a nalaze se u ravnoteznom polozaju. U tacki C vezano je uze CE
prebaceno preko kotul'a E. na cijam je kraju vezan teret Q. Dio
CE uzeta paraielan je osi y. Vrata 9U u ravnotezi pod uglom~"'30o
y
U odnosu nB vertikalnu ravan Axz.
Odrediti velicinu sile F koja djeluje upravno na vrata u tacld H
(DH~CH"'AD~BC=a) kao i Bve reakcije
veza. Uzeti Q,,,,2 G.

31.6.7.

RjeSenje:

Rjesenje:
0

LX '" XA+XB+S sint{-W sin 60 " 0

IJ YA+YB-S C06~+W cos 60 0 "" 0

(1)

LZ

(3)
(4)

ZA - G " 0

o
[Mx'" -GI-W-l,5 cos 6o -YB"3",-O
I::My'" XB'3-Wol,5 sin 60

'" 0

ZA

(6)

(5)
y

x;,

p.A '" 1006 = 600 N

Wl sin 60
2 sino(,

580,96 .N

Wl,5 sin 60 0
3

'" 259.8 N

LX
LY
LZ

z V,

X,

(2)

I.M '" -82 131no(+ W sin 60 0 . 1

ZA -

~l

Y
30"

(1 )

YA,=Scoso(-Weos 6o o -YB",,419,63 N
o
X ",Wsin6o -Ssino( -XB '" a
A

JJ'A=VX/+

2
y A + Z/'" 445,63 N

FB",~2+

YB

327,23 N

(1)

(2)

0)

G " 0

3o o _F a cos 60 0 0
+Q' 2a - Yi 2 a
o
0
Ga.
EMy '" 2" nll 30 -F a sin 60 +
+ X 2 a " 0
E
Q s sin 30 0 " 0
r I'1 z '" F
cos
r:i'~'" -G i::.
2

Y,

XA+XB-F sin 60 " 0

o
0
YA+YB+F cos 6o _Q,

.-

(4)
(5)
(6)

(6)

F '" Q sin 30 0 ~ G

(3)

ZA '" G o G

( ,)

YB'"

i,"
(2 )

(SL.G.7)

(2)
(5)

(1)

Q2a-Fa cos 60 - ~ cos 30

{! a

-%- (14 -0)

1')-::-

7. Vrata teiine G",lOQ N vi8ine 2 i Sirine

1

ill

<'Ski

8. Homogena placn oblika i dimenzija

kna nB sl.G.9, vezana je Z8 vertikalnu
asovinu u tacki A pomo6u sfernog, a
u tacki B pomo6u cilindricnog zgloba.
U tacki D vezano je uze ciji je drugi
krja vezan ze. podlogu u tacki E~ Te-
Zina ploce je G"'5o kN, ann ploeu dje,
luje vjetar w=lo ~ Od.red.iti sve rpakcije vezn. Zadano je:

u::v:rscena SD U t3.ckruna A i B. U tac..:

privezano ,jR uze koje je prebaceno

:preko koloture B Koji odgova:ra polozaju

zatvorenih vrata. Na drugom kraju uzeta
objesen je teret

~;do

N. Trenje se zane-

maruje. Odredi:
a) silu F koja d;)eluje okomito na vrata
koja je potrehna da vrata ostl.''JlU otvo-

:rena pod uglom oG~'~oo (Cr;"ED),

b) real;:cije u lEzUjtimE vratn A i

51.6.8.

R
E

x
B. (,5L.6.8.:

AC""Alk-2R, AB=JR, EA",R, R=1 m.

81.6.9.

Rjeseutie:

Rjesenje:
LX

X
A

+ ii' cos 3oo-'~i cOP

+ XI3

15- 0

ABCl)
(J)

(2)
A
......
Xt /

::::.-- '.......

./

-"

,I
_

(I

{:,D - G

1.5.<;
.
'2I

-Q.2
. sin

-Y

. 2

ig- ~'~d-~2-.
it(

XB

X,

(LJ-)

~sin?;o' +
(5)

(6)

Ii' "'" Q cos 15 '" 9,66 N

(6)

-*

sin 300-Fcos)oo+2Q,cosJ.5

8,317 N
l'cQP 60_ cos :'00-20,81n 15
21,.>325 N

Y ", i" sin 30_ Q

B
Y.8 '"

li'A

2 11-,055

/2---'~',"i

jiR~VXf3-+1B

- :-22
;-J

sin 15_ 'fA

1'1

"'VlAf-+--~:'2 '"
B

'"

W '" A

(6 D2.
H -

W"

n JT)
r 10-00
0

22,93 N

10 A ,2 IT
--'

ll-4,:, kN

(1)

L:Y", YA+Yp,-S coso/, +t,.r cos 60," 0

(2)

LZ- Z1, - G_ 0
L:l'lx"G y'!.\+\t} ZT cos 60;-YB" 3 R

(3)

:Ll'1 z "'- S 2R sincL-W Yil\sin 60", 0

(4)
(5)

?
(2)

ill

LX"", XA+Xn+,S sinc;(-W sin 60

X.D,"" -7,o?? N

YT" 0,797

,[ t'1y"-X n 3R -W Zl\ sin 60", 0

ZB '" G "" 100 N

X rl "

..!--

60 .1-

-q2 cos 1::;;+]'-1 cos 30 o +G

-

~H)

(21i-

(3)

(J

e-

(6)
(2)
(1)

125

12i-

Stativ iron osnovu ravnostranog

trougia sa stranicnma a~40 em.
TeZina stuba stativn koji je
ucvrscen u tezistu osnove je
G=120 N. Duzina pokretnog dijeIn Eli",l"So em u ravnoteznom
polozaju je paralelna sa stranicem AB osnove. (~!. 6AO)
Odredi: a) najve6u vrijednest
tereta Q, u tacki H, a da ne dodje do preturanja;
sJ..6.1o.

16
H

(,~~8
,
I-

1'.

('),(5)

Q,

b) 2a zadaui Q= 30 If izracunati
~elicinu

horizontalna.

81.6.11.

reakcije u tackama A,

IiA

(12

(2)

l"A~ !i'E".Fn-Q-G '" 0

(3)

'[)\'"

,,'-n S3
o

- Q L '" 0

-(F.A+1fB

)-+- "'
J

0)
( 5)
F",
1j

-"k..
a
2

LX = XA*XB+Q cos 6oo~ 0

L Y (l

2:X,O

rfiy'"

120

Rjesenje:

RJesenje'

LMX' :!i'B ~ - Ji'A ;

J<'B + FA

~
)

Q
'

"
1
l'B"'T (G+Q) +
(G+Q) _

FA

u~---

se nn glatku povrihnu.

3fl} '" G-

~:FB

'I

teret Q=loo kill. l'oluprecnik

dobose R"'5 em, duiiml rllcice

KD=40 em, duzina DA"'5o cm~

AC=40 em, CB~60 em. Uze se
odvija sa dobosa u pravc,u tangente nagnute pod uglom ad So()
prema hori.zontali. Qdrediti
pritisak P na ruCi.cu DK kao i
otpore oslonacB A i B 33 polozaj cekrka kad tie l'uC1 C8 D[{

o
(",)d5)

81.6.11. podize 5e ravnomj erne

BiD. 0810nci 1l.B i D os1 Rnjaju

;L-I

10. }lomoeu cekrka prikazanog ne

"'+

(4)

rz

.L:11

Q<34.3N

SN

eo

Ll1y '

(6)

x _

(5)

P '"

(4)

ZB= -

B-

Q lie cos

hE

-ibf- "

60

o
sin 6o +F XD""-O

ZBXB+Q XC
Q R

P KD

1: Mz ' Q kC cos

(5)

(5)

(l

6o +X

- 20 kN

12,5 kN

P AD+Q AC sin 60
AB

ZA

P - Q sin 60 - ZB "" - 35, 7 kl~

XA

- Q. cos 60 - XB

=>

.F ",
A

~2~

46~63

FB'"

V;B2+

43,29 kN

mo7.e biti negativna pa pOBtoji Hslov

b)

--L
Q
a

(G+Q) - -"a Q 0

o
'lJ\+ZB,.Q sin 6o _P", 0

ZB

kN

30 kN

AB '" 0

(G)

127

12. Placa 8.xb, tezine G~6 kN

Qslanj,g S8 ne stapove premB.

114 Na vratilu AR duzine L=l) ') ill ::i.

tef.ine G~loo N nalaze se'dvije

BY

remenice po1uprecnika 1'1"'20 rum

sl.G.'!:. Duz, stranice AB djeluje sila F~9 kN. Odrediti

i r2"'15 mm i

8ile u stapovima ako je

~=25o

tezina Ql=3oo N,

N. Remenice su rasIJore-

a~b~5

djene nB, d.uzinama AC=o,) m

AD:l m od lijevog lezista Ae

tgoZ=

.sa pravceffi horizonte.1e ugao

,;(,:< 30, a aile 5U F~=2 F " 011,1'2
l
grane remana ne. drur;o j reml3nici

.['

lrt=oAlr I.'-F~-'

. \'

BU llOrizontalne, a

8 -B

/ . /X8

/11

_,

.9il~".U

. . . Ueine~

sila

11

s1.6.13.

g.rana.tna remeua na

P~V()j. ~el~(miC~: >; kao, i. otpOI'E) cihnd.rlcnJ..h lezu,ta J~ 1. B (sL6.12),

-i- ,

tgf3

",.~-

sin

A '" -

1-

tg'f

(1)

(2)

"'B ,.~t-? 1 sin 30

:;;.~,

Y'1- 1\

"
;--r ,
Xn Xn+E';?

1'1- 112 r 2 + HI2 r 2

m+

"'I

""

'5
[,;1

S
~

d
J2
-;Cr=~.~
, -5

1/ a 2 +b 2

J2

127

cos'f '"

45

1.

FlOB '"

:i-BDE'"

/j
P

HB-stap 4

'I:ADB .. );'--'

GB-stap 5
DE-stap 6

;, DCK .. r:t

(5)

AD+F;, li.1)+ F- j

(6)
1200 N i

pi
~
.
1 ~ 2~J'LlZ

8 1 coso\. + 8 cosd..-S 6 cos'f sin~ -,F' '" 0

5
-8 3 cos (3 - 8 6 cos If cos r.r- '" 0
-8 - 8 sinc{.- 8 sinoC- 8 3 sinj3-G+s6 siny> -8 4 '" 0
1
5
2

LX
LY

LZ

21<\ r1-'E\ r 1 -F2 r2-t 2 F2 r2 '"' 0

F'l r 1

cO~ f'J

B:c-stap '3

(4.)

\f41

KC-sta-p I
LC-stap 2

(3)

(J

Girl

if'

cosoL=

V4i

sin\p '"

sin ),)0 _i<'{

d~2

c
-a
'" 5'I

sin 0(. '"

D,lima

131.1 1"2' '" 21"...,,,,2ljoo N. Odrl0di ti ve-

m,

Rjesenje:

Remen nn p.t'Voj remenici C gradi

5L.6.12.

c~4

m,

r::.nx':O S2b+Sl Sind..b+s3sinr-"b+G

r;::

[My'"

.? 1- - 8 6

'2 - S6sinrpb " 0

"

Ii

-13'/9,ll

Ii

(6 )

(4)
(2)

8
1
82
8

(3)

(/+ )

(6)

0)

6 kN

(ll 8 5
(5) 8 6

- 9,62 kll

(2.)

(5)

sin'fa "" 0

LM Slcosd..ob , 0

-3958,8

(1)

8"

- 16,2 leN

21,1 kN
11!03 leU

129
12&

Ilj.Homogena kvadl'utna ploes sa

ploce. prikazana nn 81.6.1//.

ciju tezinu zaneroarujemo opterecena

stranicams a i tezine G~2oo N,

ucvrscena je sfernim zglobom u

je sHom

tacki A i poduprta sa 3 stapa

u tackama B, C i D. U tackL D

13~Kvadratna.

J:l'~

Odredi velicinu i kSl.'Elkter sila u

djeluje sUa F",2 G. (sU;.fS)

stapovima kojirna je ploca poduprt;a~

Zadano: F~2.104 N, a ~ 1 m

Odredi reakcije zgloba A i sUe

u stapovima 11 '2 i 3 (h~a\/2).

R~ieRenj6-:

Rjesenje:

(1)

[X",X -ll'-fJ coso(cos 45", 0

(1)
2
A
'-y0 cos'" - S 2coso(.s i n ,,,0
0 (-I)
L ",y A+ol
+':-1 '"
<.:.
LZ",-ZA-G-S2siu,x-81 sinp.-S3"'O
C:'i)
[f1x""G ~ +Slcos[haJ2+s,a +YAa[2",O (l~)

(2)

Li'1,"}' =+2 XJ~1J2+S1sin~a-F a", 0

8

:)

(5)

(5)

(6)

(6)

r'

150-12

-4-00

187,87 H
(1 )
(6)

Latezan,je

S,:,_'" _
,c'

0,t-

(2)
pri ti.sak: "

'" -

0)

8 ", 6

86" -

82. '"

2~'1oll'

Y A "8 cos<'(sin
2

lj50-5 cos,r:,"-'15ov2-1200
1

y A"'" -98'7,87 N

8 "
3

2"10 4- N

v'2 - 1600

52" - 1175 j 7 1+ 11

pritisak

8 " - 8 cos 45 '" - 2-10 4 N

4
3
8 1 '" -f,,-Slj cos 450-S2cOS 45
(2)

300

-8 1

J2

cos f;) -y AJ2",soo.;i;-4oo

83= 731,37 N

s~n

"j'.'

J.",O

<,

-""5sln

z~tezanje

ZA" G+S 2 8inc{ +SlsiDj3+S3'" 100+400\12

'co

ZA'" 565~69 N

!'/

pritisak

I, I 'r ERA TUn A

1. D.Baskovic: l'lehanika I, Stat;ika, Naucna knjiga,

Beograd, 1978.
2. L. Rusov: T1ehanika, Statika, Hauena knjiga 1

Beograd, 1978.

3. I'1.Kojic: Statika, Naucna lm,iiga, Beograd, 1979.

4.

lIJa8i,~:

t:::

J.\!.I"IeGr~e('ski:

Stat:il<;a, Svjetlont, Sarajevo, 1985.

Zbirka zadataka 1.z teori;jske mehanike,

gradjevinska knjiga, Beograd, 1975.

Go

~'.LJjuric;

Zbirka zndatakn iz grafostatike, Naucna knjiga,

Beograd, 1979.