Professional Documents
Culture Documents
Kopčanje Trofaznog Motora Zvijezda Trokut PDF
Kopčanje Trofaznog Motora Zvijezda Trokut PDF
Kandidat:
Mentor:
Nalo Mehmed
ubela Emel
SADRAJ
UVOD ........................................................................................................................................ 3
ASINHRONA MAINA............................................................................................................ 4
Opis i namjena asinhronih maina ......................................................................................... 4
Izvedba asinhronih maina ..................................................................................................... 4
Princip rada asinhronog motora ............................................................................................. 7
UPUTANJE ASINHRONOG MOTORA U RAD .................................................................. 9
Uputanje u rad asinhronog motora sa kliznokolutnim rotorom ............................................ 9
Uputanje u rad ashinhronog motora sa kratko spojenim rotorom ...................................... 10
UPUTANJE ASINHRONOG MOTORA PREKLOPKOM ZVIJEZDA TROKUT ............ 11
Potrebne komponente za izvoenje uputaa trofaznog asinhronog motora kopanjem u
zvijezda trokut ...................................................................................................................... 17
Opis procesa izrade uputaa trofaznog asinhronog motora zvijezda trokut ....................... 18
LITERATURA ......................................................................................................................... 21
UVOD
Danas najee upotrebljivane maine su trofazni ashinhroni motori. Meutim,
prilikom uputanja u rad jednog takvog motora javljaju se problemi sa velikim intezitetima
struja pokretanja, ak sedam do 8 puta nominalne struje motora. U cilju spreavanja pojave
takvih struja susreemo par metoda meu kojima je i metoda uputanja asinhronog motora
preklopkom zvijezda trokut. Cilj ovog rada je predstaviti i opisati taj metod.
ASINHRONA MAINA
Opis i namjena asinhronih maina
Asinhrone maine pripadaju mainama izmjenine struje s brzinom vrtnje rotora
razliitom od sinhrone brzine vrtnje i ovisnom o optereenju. Dok su sinhrone maine
uglavnom predstavnici maina velike snage, koji se proizvode pojedinano i preteno koriste
kao generatori, asinhrone maine su u veini sluajeva manjih snaga (izrauju se najee u
serijskoj proizvodnji) i srednjih snaga, te se preteno upotrebljavaju kao motori. Pojedinano
se izvode i za vee snage, desetak MW i vie, te za napone i preko 15 kV, a katkad se koriste i
kao generatori. Asinhroni motori se najee proizvode kao trofazni.
Asinhroni motor (AM) napaja se prikljukom statorskog namota na vanjski izvor (mreu) dok
se u rotorskom namotu indukuje napon putem elektromagnetske indukcije. Zbog toga se ovi
motori esto nazivaju i indukcijski motori. Na taj nain se postie pretvorba elektrine
energije u mehaniku bez elektrinih kontakata na rotirajuim djelovima maine.
Takav princip rada omoguava jednostavnu, robusnu i jeftinu izvedbu asinhronih maina. To
su velike prednosti u odnosu na kolektorske maine meutim, asinhrone maine imaju znaajn
nedostatak, teko se upravljaju Rotor asinhrone maine prirodno tei da se vrti brzinom
obrtnog magnetnog polja koji proizvodi stator, pa je brzina vrtnje maine izrazito zavisna o
frekvenciji izvora napajanja. Da bi se bez velikih gubitaka energije mjenjala brzina vrtnje
asinhrnone maine neophodno je istovremena mjenjati frekvenciju i napon napajanja maine.
Svaka od ovih promjena moe se izvesti zasebno uz ne tako velike trokove, ali obje zajedno
zahtjevaju ureaje ija je cijena relativno visoka u odnosu na cijenu same maine. Razvojem
tehnologije i elektronike danas je mogue nabaviti sve jeftinije ureaje za upravljanje
naizmjeninim mainama. Zbog toga asinhrone maine imaju perspektivu u primjenama i
regulisanim pogonima, gdje su do sada imali prednost istosmjerne maine. Do sada su
naizmejnine maine koristile uglavnom za specifine namjene, uglavnom gdje je primjena
istosmjernih maina neprikladna i nije dozvoljena zbog iskrenja na kolekotru (npr. rad u
zapaljivim i eksplozivnim sredinama), kao i zbog relativno malih i ogranienih snaga
istosmjernih maina.
Rotor asinhronog motora ine osovina i na nju navuen rotorski paket sastavljen od
tankih meusobno izolovanih dinamo limova. U uzdunim utorima na obodu smjeten je
namot. Ovisno o vrsti rotorskog namota asinhrnoi motori mogu biti: kliznokolutni ili kavezni.
Kliznokolutni (ili krae kolutni) asinhroni motor ima rotorski namot izveden po istim
naelima kao i statorski namot. Osnovni je zahtjev da oba namota stvaraju simetrino obrtno
polje, a broj faza statora i rotora ne mora biti jednak. Iako se simetrino obrtno polje moe
postii na vie naina, rotorski se namot obino izvodi kao trofazni i spaja na tri klizna koluta.
Broj pari polova statorskog i rotorskog namota mora uvijek biti jednak. Kod veih se motora
rotorski namot spaja obino u trokut, a kod manjih u zvijezdu. Izvodi rotorskog namota
spajaju se na tri klizna koluta (prstena) smjetena na osovini i izolirana meusobno i prema
njoj. Kad rotor rotira, po kolutima klize etkice smjetene u draima postavljenim na nosae
etkica. etkice i klizni koluti zatvaraju strujni krug rotorskog namota preko otpornika
smjetenih izvan stroja u rotorskom uputniku (pokretau). Otpori rotorskog uputnika mogu
biti metalni, a kod motora veih snaga i vodni. Na metalnim se otpornicima po potrebi
ukljuuju odreeni stupnjevi otpora. Vodni otpornici omoguuju kontinuiranu promjenu
otpora, ovisno o povrini elektroda uronjenih u vodljivu tekuinu. U trenutku pokretanja u
rotorski se krug ukljuuje obino najvei iznos otpora dok se kod nazivne brzine vrtnje otpor
iskljui, a rotorski namot kratko spoji. Kod nekih izvedbi kolutnih motora postoji ureaj tzv.
podiza etkica kojim se nakon dovrenog zaleta kratko spoji namot na kliznim kolutima i
podignu etkice. Time se smanjuju elektrini i mehaniki gubici, a etkice i koluti ne troe se
bespotrebno. Kolutni asinkroni motori nalaze primjenu npr. za pogon drobilica, dizalica,
mlinova, kompresora, pumpi, transportera i svuda gdje zbog zahtjeva pogona nije mogu e
primijeniti neregulirani kavezni asinkroni motor. Prednost im je da i kod tekih uvjeta
pokretanja (pokretanje velikih momenta tromosti) imaju, uz djelovanje rotorskog uputnika,
relativno malu struju pokretanja uz istodobno veliki potezni moment pa se u prijelaznim
stanjima rotorski namot ne pregrijava. Mogu se koristiti i za upravljanje brzine vrtnje u uem
podruju bez posebnih izvora promjenljive frekvencije. Nedostatak im je u odnosu na kavezni
motor da su specifino tei i skuplji (osobito kod manjih snaga), a u pogonu osjetljiviji (klizni
=
+
Zbog djelovanja magnetnog polja na vodi protjecan strujom, nastaje sila na svaki vodi koja
u kraku "r" prema osi rotacije stvara obrtni moment. On je proporcionalan magnetnom fluksu
i radnoj komponeneti rotorske struje:
= cos
Smjer djelovanja momenta je u smjeru obrtanja obrtnog magnetnog polja. Brzina obrtanja
rotora n uvjek je manja od sinhrone brzine obrtanja obrtnog magnetnog polja ns. Razlika
izemu brzine obrtanja rotora (asinhrona brzina) i obrtnog magnetnog polja statora (sinhrona
brzina) naziva se klizanje asinhronog motora i data je jednadbom:
=
=
=
7
1
Gdje su:
Prilikom direktnog ukljuenja motora na mreu (Up = Un) obino dobijamo da je potezna
struja 3 do 7 puta vea od nazivne, a potezni moment Mp je malen u usporedbi sa strujom
pokretanja i iznosi 0,8 do 1,5 nazivnog momenta Mn. Ovakav nain uputanja je rijetko kad
dozvoljen, ali se susree.
Uputanje motora u rad pri smanjenim naponom pokretanja (Up < Un) se ostvaruje na vie
naina:
Svaki od gore navedenih naina iziskuje dodatna materijalna ulaganja, neki vie neki manje.
Najmanja ulaganja su potrebna za uputanje motora pomou preklopke zvijezda trokut i iz tog
razloga se ona danas najee susree, posebno tamo gdje nije potrebna dodatna regulacija
brzine obrtanja rotora. U sledeem poglavlju e biti objanjen nain izvoenja ove vrste
uputanja asinhronog motora.
10
-+
-,
=
$ 3$
Ako bismo ukljuili motor na mreu pri spoju namotaja statora u trokut, tekla bi struja:
)*. =
-. -,
=
$ $
i
),. = )*. 3 =
-, 3
$
),+ 1
=
),. 3
tj. linijska struja pokretanja pri spoju statora u zvijezdu tri puta je manja nego u spoju u trokut.
To je veoma cijenjena prednost razmatranog naina pokretanja. Na alost pri tome je moment
pokretanja Mp takoer smanjen tri puta: moment asinhronog motora zavisi o kvadratu
dovedenog faznog napona, a on je pri spoju statora u zvijezdu 3 puta je manji nego pri spoju
u trokut. Zato se ovakav nain uputanja primjenjuje samo ondje gdje je moment optereenja
pri pokretanju znatno manji od nominalnog.
U nastavku rada e biti predstavljen uputa trofaznog asinhronog motor u spoj zvijezdu
trokut izvedenom pomou tri sklopnika i vremenskog releja. Energetski strujni krug
predstavljen je na slici 7.
12
Slika 7. Energetski strujni krug prikljuka asinhronog trofaznog motora u spoj zvijezda trokut
Sa slike su:
13
Glavni sklopnik K1, na koji je prigraena bimetalna zatita, ukljuen je svo vrijeme koje
motor radi. Tokom zaleta ukljuen je sklopnik K3 koji definie spoj u zvijezdu, a nakon zaleta
on se iskljuuje a ukljuuje se sklopnik K2 koji definiea spoj u trokut, kao to je ve
prethodno reeno.
Sklopnici K2 i K3 ne smiju biti istovremeno ukljueni jer bi to znailo tropolni kratki spoj!
Upravljako kolo je prikazano na slici 8.
TR - vremenski relej
S1 - tipka START
S2 - tipka STOP i
F4 - osigura upravljakog kola.
14
Nakon isteka podeenog vremena potrebnog za zalet motora vremenski relej se prebacuje u
poloaj 15-16 i tako ostaje do iskljuenja tipkom S2. Napon sa kontakta 16 vremenskog releja
a preko mirnih kontakata 31-32 sklopnika K3, koji je sada iskljuen, dolazi na zavojnicu
sklopnika K2 i motor dalje radi u spoju trokut. Pritiskom na tipkalo S2 iskljuuje se sklopnik
K1, vremenski relej ostaje bez napona pa se iskljuuje i sklopnik K2 i motor.
Ako doe do strujnog preoptereenja motora, reaguje bimetalna zatita na nain da pregrijani
bimetali izazovu otvaranje kontakata 95-96 na RF ime se prekida dovod struje na tipke i sve
se iskljuuje.
Mogue su razliite izvedbe ovog spoja, zavisno o tipu upotrijebljenih elemenata, a na tritu
postoje i ve unaprijed spojeni kompleti.
Upravljaki strujni krug se shematski prikazuje kao na slici 9.
15
16
Cijena u KM
85
85
85
85
83
85
85
85
90
90
130
150
175
190
17
Kontaktor
9A
12A
18A
25A
32A
38A
40A
50A
65A
80A
Schneider Electric
50
55
90
120
160
165
190
240
316
390
Cijene u KM
LATOVO
ELMARK
30
20
45
25
60
35
85
45
115
60
135
130
100
185
150
240
200
350
300
ALEA LS
35
40
55
65
80
110
170
240
330
18
Red br.
1
2
3
NAZIV
KARAKTERISTIKA
Set izvijaa
Set klijeta (kombinovana, cvicange, picange)
No
Unior
NAZIV
Osigura 16 A
Osigura 6A
Bimetal
Kontaktori
Taster START
Taster STOP
Vremenski relej
Vodi 2.5 mm2
Vodi 1.5 mm2
Jedinica
Koliina
mjere
3
1
1
3
1
1
1
m
1
m
1
Cijena po jedinici
mjere KM
5
4
80
50
5
5
40
2,5
1,2
Ukupna
cijena KM
15
4
80
150
5
5
40
2,5
1,2
302,7
NAZIV
Dakle, sve ukupno vrijeme rada je dva sata i deset minuta. Cijena radnog sata je 15 KM, to
predstavlja 32.5 KM za radno vrijeme.
Ukupni trokovi izrade uputaa zvijezda trokut dati su u tabeli 6.
19
Red br.
1
2
Ukupno
NAZIV
Upotreblljeni materijal
Radna snaga
Cijena KM
302,7
32,5
335,2
Tabela 6. Utroena sredstva za izvoenje uputaa trofaznog asinhronog motora zvijezda trokut
20
LITERATURA
[1] Elektrini strojevi, L. M. Piotrovskij (preveli Vistrika i Uremovi, Zagreb);
[2] Elektrine maine, emsudin Mai, Sarajevo;
[3] Asinkroni strojevi i pogoni, predavanja Damir arko, Zagreb 2010.
21