UNIVERZITET U KRAGUJEVCU

MAINSKI FAKULTET

Martovski ispitni rok

kolska 2009/10 god.

PISMENI ISPIT IZ MEHANIZAMA

1. Za poluno-klipni mehanizam proiren sa kinematikom grupom druge klase napisati
vektorske jednaine za odreivanje brzina i ubrzanja naznaenih taaka kao i ugaonih
brzina i ugaonih ubrzanja naznaenih lanova. Potrebno je naznaiti pravce i smerove
svih komponenti u jednainama. Takoe je potrebno napisati i izraze za izraunavanje
intenziteta odgovarajuih komponenti brzina i ubrzanja. Poznato je da je 2=const.
2. Odrediti brojeve obrtaja voenog vratila II i satelita mehanizma prikazanog na slici 2.
ako su poznati sledei podaci: r1=200 mm, r2=120 mm, r3=?, r4=480 mm, r5=180 mm,
r6=40mm, nI=1100 o/min i n6=-2000 o/min.
a) analitikom metodom
b) grafikom metodom
3. Na slici 3. dat je mehanizam sa pogonskim lanom 1 konstantne ugaone brzine
(1=const.). Koristei analitiku metodu (metodu kompleksnih brojeva):
a) postaviti vektorske konture;
b) napisati sreene jednaine za izraunavanje kinematikih parametara;
c) napisati jednaine za odreivanje poloaja, brzine i ubrzanja take D;
Ugao 1 i duine odgovarajuih lanova su poznate veliine;

Napomena: Ispit traje etiri sata bez korienja literature.

Kragujevac
11. 03. 2010.

PREDMETNI NASTAVNIK
dr Ilija Nikoli, redovni profesor