TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Recopilado y publicado por: Pedro Gonzlez

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Transformadas de Laplace por definicin

2. Transformadas de Laplace utilizando teoremas
3. Transformadas inversas
4. Derivada de transformada
5. Teorema de convolucin
6. Ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales (transformada)
7. Ecuaciones integrales
8. Ecuaciones integrodiferenciales
9. Circuitos
10. Sistemas de ecuaciones diferenciales(mtodo de la transformada)

TRANSFORMADAS DE LAPLACE POR DEFINICIN:

1)

f T 1

L 1
2)

ST

ST
1 dT e
S

e e 0 1

S
S
S

f T T

L T

e
0

ST

ST
ST
ST
ST

T dT Te 0 e dT Te e 2
S
S
S
S

1
S2

u T du dT
e ST
S

dv e ST dT v
f T e aT

3)

e
aT

ST

e dT
aT

ST aT

dT e

T S a

e T S a
dT

S a

1
S a

TRANSFORMADAS DE LAPLACE UTILIZANDO TEOREMAS:

f T sen2T cos 2T

1)

L sen 2T

T
T

2
6 3
2
3
S
S
S

1 2e

2T

5T

e
5T

6
6
3 1
3 2
4
S
S
S
S

1 2e 2T e 4T

e 4T = L 1 + 2 L e 2T + L e 4T =

f T e T e T

3T 2 3T 1 = L T 3 + 3 L T 2 + 3 L T + L 1 =

f T 1 e 2T

5)
L

6T 3 L T 2 + 6 L T - 3 L 1 =
3

4)
L

f T T 1 T 3 3T 2 3T 1

3)
L

2
S
2
S 4 S 4
2

f T T 2 6T 3

2)
L

cos 2T L sen2T + L cos 2T =

1
2
1

S S 2 S 4

e 5T 5e 3T 10e T 10e T 5e 3T e 5T

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIN):

1)

5e 3T 10e T 10e T 5e 3T e 5T L e 5T - 5 L e 3T + 10 L e T - 10 L e T + 5 e 3T - L
1
5
10
10
5
1

=
S 5 S 3 S 1 S 1 S 3 S 5

f T e 2T cos 2T

S
S 4
2

S S 2

S 2

S 2

S 2
S 4S 8
2

f T e T sen3T

2)

cos 2T L cos 2T S S 2

2T

sen3T L sen3T S S 1

3
S 9
2

S S 1

S 1

3
S 2S 10
2

TRANSFORMADAS INVERSAS:

1 -1 2! 1 2
1
L
= T
3
2! S 3
2
S

1)L-1

1 -1 3! 1 3
1

L
= T
4
3! S 4 6
S

2) L-1

48
1
1
48
5 L-1 2 + L-1 5 = T 2T 4
2
S
S
S
S

3) L-1

2 1
3
S S

4) L-1

4
1
4
4 -1 3!
1 -1 5!
4
1!
4 6 = L-1 2

L
L
=
2
4
6
S
S 1! S
3! S
5!
S
S

= L-1

2
1 5
4T T 3
T
3
120
S 1 3
S 3 3S 2 3S 1
3
3
1
1
-1
=
L

= L-1 2 3 4 =
4
4
S
S
S
S
S S

5) L-1

3 2!
1
1
1
+ 3 L-1 2 + L-1 3 + L-1
2! S
3!
S
S

L-1

3 2 1 3
3!
4 = 1 3T T T
2
6
S

1
1 1
2T

T 1 e
2
S
S

2
S

6) L-1

7) L-1

4 S 1

= L-1

S 14

1 -1 1
1 1 T
L
= e 4
1
4
4
S 4

1
1 1
1 2
5
-1

e 5T
L
= L-1

5 S 25
5
5S 2
S 25

8) L-1

5
7
5
5
L-1 2
sen7T
7 S 49
7
S 49

9) L-1

10S
S

10 L-1 2
10 cos 4T
2
S 16
S 16

10) L-1

S 6 -1
3
2S 6

= 2 L-1 2
L 2
2 cos 3T 2 sen3T
2
3 S 9
S 9
S 9

11) L-1

S 2 S 3 S 6

12) L-1

A
B
C
5

S 2 S 3 S 6
S 2 S 3 S 6
A S 3 S 6 B S 2 S 6 C S 2 S 3 5

A S 2 9 S 18 B S 2 8S 12 C S 2 5S 6 5
A BC 0
9 A 8 B 5C 0
18 A 12 B 6C 5

B 1 y C

L-1

S 2 S 3 S 6

1
1 -1 1
1
1
2T
3T
6T
L
L-1
L-1
= 12 e e 12 e
2
2
S 2
S 3
S 6

2
S S 4

13) L-1

A BS C
1
2

S S 4 S S2 4

A S 4 BS C S 1
2

AS 2 4 A BS 2 CS 1
A B 0
C 0
4 A 1 A 14 B A 14

1
S
1
1 1
1 1

= L-1 L-1 2
= cos 2T
2
4 S 4
4
4 4
S
S S 4

L-1

2
S 1 S 4

14) L-1

AS B CS D
1
2
2
2
S 1
S 4
S 1 S 2 4

AS B S 4 CS D S
2

1 1

AS 4 AS BS 4 B CS CS DS 2 D 1
AC 0
BD0
4A C 0
4B D 1
3

A0 , B

1
3

C 0 y D 13

1
1
1
2
1
1
1

L-1
= L-1 2

senT sen 2T
2
2
3
6
3 S 1 3 * 2
S 4
S 1 S 4

L-1

TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIN):

1)L-1

S 2
3

1 -1 2!
L 3
2! S

S S 2

1 2
T
2

S S 2

1 2 2T
T e
2

1
1
1

L-1 2
L-1 2

S 6S 10
S 6S 10 1 1
S 6S 9 1

2) L-1

L-1

S 3

S 1

L-1

e 3T senT

S S 3

1
1
1
1

L-1 2
L-1

2
2
S 2S 5
S 2S 1 4
S 1 4

3) L-1

S 4

L-1

S S 1

1 T
e sen 2T
2

2S 5
2S 5
2S 5

L-1 2
L-1 2

S 6 S 34
S 6 S 34 25 25
S 6 S 9 25

4) L-1

2 S 5 1 1

L-1

S 3 25
2

L-1

2S 6

S 3 25
2

L-1

S 3 25
2

2 L-1

S 3

S 3 25

S
5

1 -1
L

2 L-1 2
2
5 S 3 25
S 25

S S 3

1 -1
5
L

2
5
S 25

S S 3

1
2e 3T cos 5T e 3T sen5T
5

2S 1

5) L-1

2
S S 1
3

A B
C
D
E
2S 1

S S 2 S 1 S 1 2 S 1 3 S 2 S 1 3

AS S 1 B S 1 CS 2 S 1 DS 2 S 1 ES 2 2S 1
3

AS 4 3 AS 3 3 AS 2 AS BS 3 3BS 2 3BS B CS 4 2CS 3 CS 2 DS 3 DS 2 ES 2 2S 1

A C 0 C A C 5
3 A B 2C D 0
3 A 3B C D E 0
A 3 B 2 A 2 3B 5

B 1 , D 4 y E 3

2S 1

L-1

3
2!
5
1
5
L-1
=
L-1 2 L-1
L-1
2
3
2
!

1
S

1
S
S
S 1

= L-1

2
S S 1
3

3
5 T 5e T 4Te T T 2 e T
2

DERIVADA DE TRANSFORMADA:
1)L T cos 2T =

S 2 4 2S 2
d
S
d
L T cos 2T = 1
2
1
2
dS S 4
dS
S2 4

4 s 2
S2 4

2
2
2
S2 4
S 4

2) L Tsenh 3T

3) L

senhT 1

3 2S
d
3
6S
d

L senh3T 1
2
1
2
2

dS S 9
dS
S2 9
S 9

2
2 d
d2
L senhT 1
dS 2
dS 2

1
d 2 S

2
dS S 2 1 2
S 1

Te

4) L

2T

sen6T 1

6S 2
S 1

12 S 24
4 S 40

Te

d
6
d
2T
2

L e sen6T 1
dS S 36
dS

S S 2

d
S
d
3T
cos 3T 1
2

L e
dS S 9
dS

S S 3

S 2 6 S 18 2 S 2 12 S 18

6 S 18

S 2 6S
2

6 S 18

3 T

d3
dS 3

d3
dS 3

S 1 2 1

1
d2

2
dS 2
S 2S

S 2 2S

d 6 S 2 12 S 8
S 2 2S

dS
S 2 2S

S S 1

1 2 S 2

2 2S 2 2 S 2S 2S 2

S 2S

S 2S 2 2 2S 2 S 2S d S 2S 2 S

dS
S 2S
S

1 d S 2S
dS

d3
1
d3
T

e
senhT

6) L T e senhT 1
L
3
2
3
dS S 1
dS

d
dS

cos 3T 1

3T

S 2 6 S 18 S 3 2 S 6
d
S 3
d
S 3

2
2
2

dS S 3 9
dS S 6S 18
S 6 S 18

5) L

2 S 2 1 8S 2 S 2 1

6 2 S 4

d
6
d
6

S 2 4S 40
dS S 2 2 36
dS S 2 4S 40

2 S 1 2 8S S 2 1

2
2

12S 12 6S 12S 83 S
S 2S
3

2
2 S 2 2 S 2

2S

2S

2S 2
2

2S

12S 12 3 6S
S 2S
2

12 S 8 2 S 2

36S

108S 2 108S 36

2S

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE TRASLACIN):

1)L u T

a e aS L 1

e aS
S
3e 2 S
S

2) L 3u T

2 e 2 S L 3

3) L Tu T

a L T a a u T a L T a u T a L au T a
e aS ae aS

S
S2

e aS L T ae aS L 1
4) L T

5) L

1 u T 1 e S L T

2 T

6) L 3T

e S
S2

u T 2 L e T 2 u T 2 e 2 S L e T

e 2 S
S 1

1 u T 3 L 3T 1 10 10 u T 3 L 3T 9 10 u T 3

3 L T 3 u T 3 10 L u T 3 3e 3 S L T 10e 3S L 1
7) L

Te

5e

8) L

T 5

T 5

3e 3 S 10e 3 S

S
S2

u T 5 L T 5 5 e T 5 u T 5 L T 5 e T 5 u T 5

u T 5 e

T 1 e
3

5 S

Te 5e
T

5 S

3 T
u T 1 e S L T e

T 1

e
T

e 5 S

5e 5 S

S 1 2 S 1

6e S

S 1 4

TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIN):

e 2S
1 -1 2! 2 S 1 2 2 S 1 2
1
L-1 3 e 2 S
e
T e
T u T 2
L
3
3
2!
2
2
S
S
S

1)L-1

1
T 2 2 u T 2
2

1 e 2 S
2) L
S 2

-1

1 2e 2 S e 4 S
1
1 2 S
= L-1
2 L-1
e
S 2
S 2
S 2

L-1

1 4 S
e 2T 2e 2T u T 2 e 2T u T 4
e
S

L-1

e 2T 2e 2 T 2 u T 2 e 2 T 4 u T 4

e S
1 S
3) L
= L-1
e
S S 1
S S 1
-1

A
B
1

S S 1 S S 1
A S 1 BS 1
A 1 B 1

1 S -1 1 S
1 S
T 1
u T 1
e = L e L-1
e u T 1 e
S
S 1
S S 1

L-1

2 S
e 2 S
1
L-1 2
e
2
S S 1
S S 1

4) L-1

A B
C
1
2
2
S S
S 1 S S 1

AS S 1 B S 1 CS 2 1
AS 2 AS BS B CS 2 1
AC 0
A B 0
B 1 A 1 C 1

2 S -1 1 1
1
1 2 S
2
1 T e T u T 2
e =L
e
S 1
S S
S S 1

L-1

u T 2 T 2 u T 2 e T 2 u T 2

TEOREMA DE CONVOLUCIN:

1)L

e senT d
T

f (T ) e T
g (T ) senT
L

e senT d
T

e L senT

1
1
2

S 1 S 1

1
1 -1 1
T
4T
e e 4 T d
L-1
L
e e
0
S 1
S 4
S 1 S 4

2) L-1

4T

e d e

e
0

3) L-1

e 5

4T

e e e d e
2T

4) L-1
T

e e 4T e 4 d

T
1 -1 1
T
2T
2 T
d
L
e e 0 e e
S 1
S 2

e 3
d e
3

e 3T 1
e T e 2T

3
3
3 3

e 2T

2T

T
1 -1 1
T
T
T
d
L
= e e 0 e e
S 1
S 1

L-1

S 1

2T

e 5T 1
e T e 4T

5
5
5 5

L-1

S 1 S 2

4T

e e T e d e T d e T 0 Te T
T

5) L-1

S -1
1
1

L 2
cos 2T sen2T
S 4
S 4
2

L-1

S 4
2

1
0 cos 2 sen 2T 2 d
T

1 T
cos 2 sen 2T cos 2 cos 2Tsen 2 d
2 0

1 T
1 T
1 T
1 cos 4
sen2T cos 2 2d cos 2Tsen 2 cos 2d sen2T
d

2 0
2
2 0
2 0

T
T
T
1 T
1
1
1
1

cos 2T sen 4 d sen2T d sen 2T cos 4d cos 2T sen4d

0
0
0
2 0
4
4
4
2

1
1
T
1

sen2T 0 sen 2T sen 4

4
4
4

1
4

1
1

cos 2T
cos 4
4
4

Tsen 2T 161 sen2Tsen 4T 161 cos 2T cos 4T 161 cos 2T 14 Tsen 2T 161 cos 4T 2T cos 2T

1
Tsen 2T
4

ECUACIONES DIFERENCIALES CON CONDICIONES INICIALES (TRANSFORMADA):

1)

y 0 0

y y 1

Sy s y 0 y s L 1
y s S 1

1
1
ys
S
S S 1

A
B
1

S S 1 S S 1
A S 1 BS 1
A 1 B 1
1
1
T
L-1
1 e
S
S 1

y T L-1
2)

y 0 1

y 2 y T

Sy s y 0 2 y s L T
Sy s 1 2 y s

1
S2

1
1 s2
y s S 2 2 1 y s 2
S
S S 2
A B
C
1 s2
2
2
S S
S 2 S S 2

AS S 2 B S 2 CS 2 1 S 2
AS 2 2 AS BS 2 B CS 2 1 S 2
A C 1
2A B 0
2 B 1 B 12 A 14 C 3 4

1 1
3
1
1
1
T e 2T
12 L-1 2 34 L-1

4 2
4
S
S
S 2

y T 14 L-1
3)

y 0 0 , y 0 0

y 4 y 4 y T 3 e 2T

S 2 y s Sy 0 y 0 4Sy s 4 y 0 4 y s L T 3 e 2T
S 2 y s 4Sy s 4 y s
ys

y T
4)

6
S 2 4

4 S 4 S 2

6 -1 5!
L
6
5!
S

S 2 S 2

S S 2

S 2 6

1 5 2T
T e
20

y y f T

y 0 0 , f T 5u T 1

Sy s y 0 y s L 5u T 1
5e S
y s S 1
S
S
5e
5
ys

e S
S S 1 S S 1
A
B
5

A 5, B 5
S S 1 S S 1
1 S
1 S
T
e 5 L-1
e 5u T 1 5e u T 1
S
S

y T 5 L-1

5u T 1 5e T 1 u T 1

5)

y 4 y f T

S 2 y s Sy 0 y 0 4 y s L 1 u T 1

y 0 0 , y 0 1 , T 1 u T 1

1 e S

S
S
S
1 e
yS S 2 4
1
S
S
1
e S
yS

1
S S2 4 S S2 4
A BS C
1
2

2
S S 4 S S 4

S 2 ys 1 4 ys

B 14 y C 0

S 1
1
1 1

1 S 1
L-1
L-1
L-1


e
2
4
4
4
4
S
S 4
S
1 1
1
1
1
cos 2T u T 1 cos 2 T 1 u T 1 sen2T
4 4
4
4
2
y T

6)

S S 1 -1
e L
2
S 4

L-1

y 0 1 , y 0 0 , y 0 1 , y 0 0

y 4 y 0

S 4 y s S 3 y 0 S 2 y 0 Sy 0 y 0 y S 0
S 4 ys S 3 S ys 0

yS S 4 1 S 3 S
yS

S S 2 1
S S 2 1
S

2
4
2
2
S 1
S 1 S 1 S 1

S
cos T
S 1

y T L-1

ECUACIONES INTEGRALES:
1)

f T T f d T

f T + L

T f d
T

L T

FS
1
2
2
S
S
S2
1
1

FS 2 2
2
y T L-1 2
senT
1
1

S S 1 S 1
S 1

F S 1 2 2
S
S

FS

S 4

f T 2T 4 senf t d
T

2)

2
1
4 2
FS
2
S
S 1
4
2
1 2
2
S 1
S

FS

F S

S 2 1 4
S2 5
2
2S 2 2

F
S

F
S

S 2 1
S2
S2 S2 5
S 1

A B CS D
2S 2 2
2 2
2 2
S S
S 5 S S 5

F S

AS S 5 B S 5 CS D S 2 2 S 2 2
2

AS 5 AS BS 5B CS 3 DS 2 2 S 2 2
3

A B 0
BD2
5A 0 A 0 C 0
5B 2 B 25 D 85
y T

8
5
2
8
2 -1 1

sen 5T
L
L-1
T
2
2
5
S

5
5
5
5
S 5 5

f T 2 f dc 0 s T d 4e T senT
T

3)

S
4
1
2

S 1 S 1 S 1

F S 2F S

S 1 2
S 2 2S 1
4
1
4
1


F S
2
F S 2
2
2

S 1 S 1
S 1 S 1
S 1

S 1
4 S 2 1
S 2 1
4S 2 4
1
F S

2
2
3
2
S 1 S 1 S 1 S 1 S 1 S 1 2

A
B
C
4S 2 4

S 1 S 1 2 S 1 3
S 1 3

A S 1 B S 1 C 4 S 2 4
2

A 4, B 8, C 8

4
8
8
1
L-1
L-1
L1
L-1
2
3
2

1
S

1
S

1
S 1

8Te T 4T 2 e T Te T

f T L-1 '

4e T

ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES:
1)

T
dy
6 y T 9 y d 1
0
dT

y 0 0

ys 1

S
S

Sy s y 0 6 y s 9

9
1
S
1

ys S 6 ys

2
S
S
S S 6 S 9 S 3 2

y T L-1

3T
Te

S 3

2)

y 0 0

y 1 senT y d
T

y
1
1
2
s
S S 1 S
1
1
1
1
S

ys S 2
ys 2

2
S
S S 1
S 1 S 1 2

Sy s y 0

1
y T senT TsenT
2

CIRCUITOS:
1)Determine la corriente I(T) de un circuito LRC en serie, cuando L = 0.005 henrios, R =1 y C = 0.02
faradios.

E T 1001 u T 1

I 0 0

dI
1 T
RI I d 1001 u T 1
dT
C o
dI
1 T
0.05
I
I d 1001 u T 1
dT
0.02 o
1 e S
50 I s

0.05 SI s I 0 I s
100
S
S
S
L

SI s 200 I s

1 e S
10000 I s

20000
S
S
S

S 100 2
S 2 200 S 10000
1 e S
20000
I s
I s
S
S
S
S

1 e S
20000

20000S 1 e S
20000
20000e S

S 100 2 S S 100 2 S 100 2

I T 20000Te 100T 20000Te 100T e S 20000Te 100T 20000 T 1 e 100 T 1 u T 1
Is

2)Use la transformada de Laplace para determinar la carga en un capacitor de un circuito en serie (RC)
cuando q 0 0 , R = 2.5, C = 0.08 faradios y E(T) = 5u(T-3).

dq 1
q ET
dT c

2.5q 12.5q 5u T 3 2.5 Sq s q 0 12.5q s

5e 3 S
S

5e 3 S
2e 3 S
qs
S
S S 5
A
B
2

S S 5 S S 5
AS 5 A BS 2 A 2 5 B 2 5

2.5q s S 5

q T

2 -1 1 3 S 2 -1 1 3 S 2
2 5 T 3
u T 3
L
e L
e = u T 3 e
5
5
5
5
S
S 5

3)Aplique la transformada de Laplace para hallar la carga q(T). En el capacitor de un circuito RC en

serie cuando q 0 0 , R = 50, C = 0.01 faradios y E(T) = 50u(T-1)-50u(T-3).

dq
1

q 50u T 1 50u T 3
dT 0.01
50e S 50e 3 S
50 Sq s q 0 100q s

S
S
S
3 S
e
e
qs

S S 2 S S 2
A
B
1

S S 2 S S 2
AS 2 A BS 1 A 12 B 12
50

1 1 S 1 1 S 1 1 3 S 1 1 3 S
e
e e
e
2 S
2 S 2
2 S
2 S 2
1
1
1
1
q T u T 1 e 2 T 1 u T 1 u T 3 e 2 T 3 u T 3
2
2
2
2
q T

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES(MTODO DE LA TRANSFORMADA):

dx
x y
dT
1)
dy
2x
dT

x 0 0
y 0 1

x x y
Sx s x 0 x s y s 0

Sy s y 0 2 x s 0
y 2x

Sx s x s y s 0 y s Sx s x s

Sy s 1 2 x s 0 S Sx s x s 1 2 x s 0 S 2 x s Sx s 1 2 x s

xs S 2 S 2 1 xs
x T

2
2
2 9
3 S 4

1
1
1
2

9
9
S S 2 S S 2 4 4 S 12 2 9 4

S S 12

2 12T
3
e senh T
3
2

1
1

y s Sx x x s S
2
2

S 12 9 4 S 12 9 4
1
S 12 12
1
S 12
1
2
ys

2
2
2
2
9
9
9
9
1
1
1
1
1
S 2 4 S 2 4 S 2 4 S 2 4 S 2 2 94
1
3
3 1
3
2 1
3
y T e 2T cosh T e 2T senh T e 2T senh T
2
4
2
3
2

R/ x T

yT e

2 12T
3
e
senh T y
3
2
1

2T

cosh

3
3 1
3
2 1
3
T e 2T senh T e 2T senh T
2
4
2
3
2

dx
x 2y
dT
2)
dy
5x y
dT

x 0 1
y 0 2

x x 2 y Sxs x 0 xs 2 y s Sxs 1 xs 2 y s Sx

y 5x y Sys y 0 5xs y s Sy s 2 5xs ys Sy

x s 2 y s 1

y s 5xs 2

5 x s S 1 10 y s 5

5 x s S 1 y s S 1 S 1 2 S 1

xs S 1 2 ys 1 5 10 y y S 1 S 1 5 2S 2
y 10 S 1 2S 7
5xs ys S 1 2 S 1 y S 9 2S 7
s

ys

2S
7
7
2
y T 2 cos 3T sen3T
3
S 9 S 9
2

10 x s 2 y s S 1 4

x s S 1 S 1 2 y s S 1 1 S 1

xs S 1 2 ys 1 S 1 x S 1 S 1 10x 1 S 1 4
x S 1 10 S 5
5xs ys S 1 2 2
s

xs

R/

y T 2 cos 3T

7
sen3T
3

x T cos 3T

5
sen3T
3

S
5
5
2
x T cos 3T sen3T
2
3
S 9 S 9