TRUONG DAI HQC CAN THO KHOA CONG NGHE BQ MON CO KHi = @sOw - LUAN VAN TOT NGHIEP NIEN KHOA 2009 - 2013 NGHIEN CUU MO PHONG HE THONG THUY LUC TREN MAY XUC DAO KOMATSU PC200 - 8 Giéo vién hung dan: Sinh vién thc hign: Ths. VO THANH BAC LE VAN TRUONG MSSV: 1090483 Lép: Co khi ché tao may 2 - K35 Can Tho, thing 11/2012LOILCAM ON Trong suét hon ba thang thyc hién dé tai “Nghién ctu mé phong hé thong thuy Iue trén may xtic dio Komatsu PC200-8” em da gp khéng it khé khan. Em xin chan thanh cém on dén thay Vo Thanh Bac, mac di ban nhiéu c6ng tic nhung x6i sy gidp 43 tan tinh cia thay da gisp cho em hoan thanh Tuan van ding thé han. Cm on ede thay, cée 6 trong b} mon da nhigt tinh hudng din em trong qué trinh thye hign dé tai. Em xin giti li cim on dén cae thay, cdc c6 trong nha truéng da truyén day kién thitc cho em trong suét bén nam hoc tai trrdng. Cm on céc thay cé trong thu vién khoa Céng Nghé, Trung tam hoc ligu da tao didu kign cho em tham Khao cc tai li gitip ich cho viée thuc hign 48 tai. Cam on tat ca cde ban da nhiét tinh gidp dé va g6p ¥ cho em hoan than ludn van nay. Sinh vién thye hign Lé Vin TrutngXAC NHAN VA NHAN XET CUA CAN BO HUONG DAN Dé tai: “ Nghién ciru mé phéng hé thong thiiy lye trén may xtic dio Komatsu PC200-8” Do Sinh vién Lé Van Trréng (MSSV: 1090483), lép Co khi ché tao may 2 - khéa 35 thyc hign trong théri gian tir thang 8/2012-12/2012. Can Tho, ngay 4 thang 12 ndm 2012 C4n bé huéng din Vo Thanh BacXAC NHAN VA NHAN XET CUA CAN BO HUONG DAN Dé tai: “ Nghién ciru mé phéng hé thong thiiy lye trén may xtic dio Komatsu PC200-8” Do Sinh vién Lé Van Trréng (MSSV: 1090483), lép Co khi ché tao may 2 - khéa 35 thyc hign trong théri gian tir thang 8/2012-12/2012. Y kién cita Cén bé Phan bién: Can Tho, ngay 4 thang 12 ném 2012 Cén b6 Phan bign iiiMUC LUC NHAN XET CUA CAN BO HUGNG DAN, i NHAN XET CUA CAN BO PHAN BIEN NHAN XET CUA CAN Bo HUONG DAN LOI CAM ON ...... . DANH SACH BANG DANH SACH HINH LOI NOI DAU. Churong 1 GIOI THIEU CHUNG 1.1 LIDO CHON DE TAL... 1.2 MUC TIEU DE TAT... 13 PHUONG PHAP NGHIEN CUU . 1.4 GIGI THIEU CHUNG VE CONG NGHE MO PHONG VA THI 1.5 GIGI THIEU VE PHAN MEM AUTOMATION STUDIO. 1.5.1 Tham khao dé i 1.5.2 B6 soan thao biéu dé (Diagram Editor) 1.5.3 Thur vign tim kiém (Library Explorer) Chwong 2 LUGC KHAO TAI LIEU 2.1 GIOI THIEU CHUNG VE MAY XUC BAO... 2.1.1 Khai niém, cdng dung 2.1.2 Phan logi 2.2 CAC PHUONG PHAP TRUYEN DONG TREN MAY XUC DAO 13 224 Truyén dong co khi 13 2.2.2 Truyén dng thy lure sonnet seeee 4 2.3 CAU TAO CHUNG VA CAC THONG SO KY THUAT CUA MAY DAO KOMATSU PC200-8....ccnersntnnsnnninnetnustniinnntinetnninnetnnsnnee 16 2.3.1 Két céu, 16 2.3.2 Thong s6 kj thuat.... 18 2.3.3 Hé thong dOng Ine va thi luc. 2 Chuong 3 KHAO SAT MQT SO CO CAU THUY LUC TREN MAY DAO KOMATSU PC200-8 ene : sevnsenntnnsenne 24 3.1 BOM THUY LUC 24 3.1.1 Cau tao... ' eee A 3.1.2 Nguyén ly hoat dong 25 3.1.3 Diéu khign thay d6i hu hrong bom cee evnenesennee 27 3.2 VAN LS. 27 3.2.1 Céu tao va chite nang van LS 27 3.2.2 Hoat dong cla van LS ..secsenennenneen evtentnneseeneseeinie DB 3.3 VAN PC. 32 3.3.1 Cau tao va chite nang van PC . eeseeensie 32 3.3.2 Hoat dng ciia van PC. 33 3.4 VAN LS - EPC...... 37 3.4.1 Cau tao va chife nding van LS-El 37 3.4.2 Hoat déng ciia van LS-EPC. 37 3.5 MOTOR QUAY . z sssintnennnnnsnnnnnsese 3.5.1 Céu tao mé to quay 39,3.5.2 Nguyén ly hoat dng motor quay. 3.6 MOTOR DI CHUYEN .. 3.6.1 Cau tao motor di chu} 3.6.2 Nguyén If hoat dong 3.7 VAN DIEU KHIEN PPC... 3.7.1 Cu tgo van PPC. 3.7.2 Hoat dng cia van PPC... 3.8 VAN DI CHUYEN PPC 3.8.1 Cau tao 3.8.2 Hoat déng ciia van di chuyén PPC 3.8.3 Tin higu di chuyén, tin higu xoay von; 3.9 VAN KHONG TAL... 3.9.1 Cu tgo va chire nang 3.9.2 Hoat dong cia van khong tai 3.10 VAN HGP CHIA LUU LUONG..... 3.10.1 Chife ning cua van hop chia ru lveng 3.10.2 Hoat dong 3.11 VAN TU'GIAM AP. 3.11.1 chite nang... 3.11.2 Hoat dong. . 3.12 MOT SO CO CAU KHAC...... Chuong 4 UNG DUNG PHAN MEM AUTOMATION STUDIO MO PHONG CAC MACH THUY LVC........ 4.1 MACH THUY LUC CAN VA XOAY TOA. 4.1.1 Ban vé so dé mach thiy le edn va xoay toa 4.1.2 Nguyén If hoat déng 4.2 MACH THUY LUC GAU VA TAY CAN 4.2.1 Ban vé so dé mach thiy lye gau va tay can 4.2.2 Nguyén If hoat dong 4.3 MACH THUY LUC DI CHUYEN 4.3.1 Ban vé so 46. 4.3.2 Nguyén If hoat dong 4.3 MACH THUY LUC CO CAU my TRO... 4.3.1 Ban vé so 46. 4.2 Nguyén If hoat d6ng. Chuong § CHAN DOAN VA KHAC PHUC NHUNG HU HONG, BAO DUGNG VA KY THUAT AN TOAN MAY XUC DAO. svsseesueseeteesnenseesssnneeteeeneeee DL 5.1 NHUNG HU’ HONG THUONG GAP TL $.1.1 Céc 16i bao higu khi van hanh.. 71 5.1.2 Céc hu hing thiy lye thutmg gap va sita cha... 2 5.2 BAO DUONG VA KY THUAT AN TOAN MAY XUC... . 75 5.2.1 Bao duGng may xuc dao. 75 5.2.2 K§ thuat an toan may xite dio, 16 KET LUAN..... 78 TAI LIEU THAM KHAO. 79DANH SACH BANG Bang 1.1 Tham khao my x4y dung nhap khdu tir MY qua cde oita khdu.. Bang 2.1 Kich thue gidi han cia may xtc do Komatsu PC200-8... Bang 2.2 Kich thudc lam vige etia may xite 0 PC200-8 Bang 2.3 Cac thong sé may PC200-8..... hese Bang 5.1 Cac 18i thuéng gap hién thi trén man hinh may. Bang 5.2 Mot sé hu héng thuy hu DANH SACH HINH ét hop céng nghé mé phng. ........0.04 Hinh 1.1 So dé t6m tit mot qué trinh sin xuat. Hinh 1.2 Giao dign Project Explorer... . Hinh 1.3 Giao dign lam vige cia phin mém Automation Studio 50 Hinh 1.4 Cita s6 thir vign phan mém........ ese Hinh 1.5 Giao dign tra ciu ¥ nghia co cdu thiy lye... Hinh 1.6 Giao dign thiét ké van diéu khién inh toan xilanh 10 Minh 2.3 May xtic gdu ngira. 12 Minh 2.4 May xtic dao Komatsu PC200-8 Hinh 2.5 So dé bé tri cdc eo cu ita may dao.. Hinh 2.4 Hé théng thuy lye trén may xtc dao. Hinh 3.1 Cau tao bom piston hung truc..... Hinh 3.2 Bom hoat dong véi géc nghiéng a Hinh 3.3 Bom hoat dong véi géc nghiéng a Hinh 3.4 Cu tgo van LS. ese Hinh 3.5 So d@ host ddng van LS khi van digu khién vi ti trung gian.. Hinh 3.5 So dé hoat déng van LS khi luu hrong bom Li lin nit... Hinh 3.5 So dé hoat d6ng van LS khi hru lrgng bom 1a nho nhit. Hinh 3.5 So dé hoat déng van LS khi piston tro déng & vi tri can bing Hinh 3.6 Cau tao van PC. Hinh 3.7 Hoat déng cua van PC khi bé diéu khién bom 6 ché d6 binh thudng. Hinh 3.8 Hoat dng cia van PC Khi dp suat bom Ion. Hinh 3.9 Hoat dng cia van PC Khi tai trong trén bom chinh nd. Hinh 3.10 Hoat dong ca van PC Khi tai trong trén bom chinh Wn... Hinh 3.11 Cau tao cia van LS-EPC.. Hinh 3.12 Hoat dng cia van LS-EPC khi khong duge edp dién.. Hinh 3.13 Hoat dong ca van LS-EPC khi duge cdp dign Hinh 3.14 C4u tao cita motor quay... Hinh 3.15 Hoat dng cia phanh motor... viHinh 3.16 Hoat d6ng cita van an toan ti lé. 41 Hinh 3.17 Hoat dng cia van chéng xoay nguge khi motor dang quay. cove Hinh 3.17 Hoat déng cita van chéng xoay ngugc khi motor ngimg quay. 42 Hinh 3.18 Cu tao motor di chuyén. Hinh 3.19 Hogt dng cia motor quay 6 t6e d@ chm. Hinh 3.20 Hoat dng cia motor di chuyén 6 6c 46 cao Hinh 3.21 Hoat déng cua phanh motor di chuyén. Hinh 3.22 Hoat déng cia van 44i trong va van kiém tra. Hinh 3.23 Hoat déng van an toan trong motor di chuyén Hinh 3.24 Cau tao van PPC Hinh 3.25 Hoat dng cia van PPC. Hinh 3.26 Hoat dng cia van PPC. Hinh 3.27 Cau tao van di chuyén PPC Hinh 3.28 Hoat d6ng clia van di chuyén PPC. Hinh 3.29 Hoat déng ca van di chuyén PPC Hinh 3.30 Tin higu lai va tinh higu xoay vong.. Hinh 3.31 C4u tao van khéng tai, . Hinh 3.31 Nguyén If hoat déng van khOng tai Hinh 3.32 Van hop chia hru Iuong khi hgp Iau hrong Hinh 3.33 Van hop chia hru tong khi chia Iuu lrong Hinh 3.34 Hoat déng cia van ty gidm dp khi déng co khong hoat dong Hinh 3.35 Hoat déng cita van ty gidm ap khi tai trong P2 thap. Hinh 3.36 Hoat déng cia van ty gidm dp khi tai trong P2 cao. Hinh 4.1 So dé mach thity lye cdn va xoay toa. 61 Hinh 4.2 M6 phéng mach thiy Iue can va xoay toa. 62 Hinh 4.3 So dé mach thity lye gau va tay can 64 Hinh 4.4 M6 phéng mach thity lye gau va tay can 65 Hinh 4.5 So dé mach thiy lye di chuyén. 66 Hinh 4.6 M6 phéng mach thiy luc di chuyén.. severe 6] Hinh 4.7 So dé mach thity lye co edu phy try 69 Hinh 4.8 M6 phéng mach thity luc eo edu phu trg.... 70 viinghigp: Nghién citu md phong hé thing thity le may xitc dao Komatsu PC200-8 LOLNOI DAU ing vi su phat trién chung ctia dat nuéc, co sé ha ting cho nganh giao théng vin tai n6i riéng va trén tat cd cdc inh vuc kinh té x4 h6i néi chung dang phat trién rong khap. Dé phuc vu cho linh vue nay, may c6ng trinh 14 mét trong nhing céng cu chi lye, gép phan nang cao nang suat va chat lugng cdc cng trinh. G nwéc ta hién nay, qué trinh x4y dung cac céng trinh thuy loi, thuy dién, cdc cOng tinh giao théng, khai théc c4c loai khodng sin: than, d4, quang di hoi can phai gidi quyét nhitng céng viée nhu dao ma van chuyén dat di véi khdi Iwgng Jén ma lao Ong phé thong khéng dap img duge. Do dé may dao mGt giu Komatsu PC200-8 c6 hé théng truyén dong thuy lye nén c6 rat nhiéu wu diém vé két cdu va thao tac va c6 kha nang ty d6ng hod, do dé nang cao duge ning suat va kinh té trong qué trinh sit dung. May dio “Komatsu PC200-8" 1a mét trong nhimng loai may durge sit dung dé lam cong vige nay. 8 Komatsu PC200-8 1a loai may dao gau nghich, mét gau, truyén déng thuy lu rat nhiéu uu diém vé két cau nén va diéu khién nén nang suat lam vi nang kinh té cia mAy cao. cing nhw tinh ‘Dé tai dd An tét nghiép em chon ciing theo xu huéng nay, tén dé tai 1a “Nghién ctru mé phéng hé théng thiy lye trén may xtic dao Komatsu PC200-8”. Dé tai tot nghiép sé giip em cing cé thém nhing kién thir da hoc, nang cao va hiéu sau hon vé kha nang tg dung cia truyén dng thiy lye trén tat ca cdc linh vue, dae biét trong linh vue may cng trinh, truyén d6ng thity Iye da thay thé cdc truyén dong co khi c6 dién, nang cao k¥ nang sir dung phim mém trong thiét ké mach thity luc, dién tao digu kién ‘img dung sau khi ra trudmg. Dé ti sau khi hodn than cdn 18 12i ligu cho Sinh vign hoc (Gp mon “Truyén dong thiy lye va khé nén” gidp cho qué trinh fim higu mach thiy lye durge trye quan hon. Trong qué trinh lam luan van do kién thire cdn han ché, tai ligu chwa day di, han ché cia phan mém nén chic chin khéng tranh khdi sai s6t. Em rit mong duge su chi bao ciia quy thay cé va su déng gop ¥ kién cia cdc ban dé dé tai duoc hoan thién hon. Cuédi cing cho em duge giti Iti cam on chan thanh dén tat cd quy thay cé trong nha truéng da truyén dat kién thife cho em trong théi gian qua, Em xin chan thanh cm ‘Vo Thanh Bac va cdc thay trong Khoa da tan finh huéng din cho em thyc hién dé ti nay, cam on tat ic ban da gép ¥ cho em hoan thanh luan van nay Can tho, ngay 20 thang 11 nam 2012 Sinh vién thye hign Lé Vin Truing GVHD:nghigp: Nghién citu md phang hé thang thiiy lye may mic dao Komatsu PC200-8. Chwong 1 GIGI THIEU CHUNG 1.1 LI DO CHQN DE TAI Nhu ching ta da biét, nén kinh té nude ta dang cé nhimg bude phat t va ngay cang héi nhap vao su phat trién chung cia nén kinh té thé gidi. Vi vay ma céc vugt bac co so ha ting ngay cing duoc quan tim dau tu manh mé va cé ké hoach dé thu hat ngudn dau tu nuée ngoai va déng gép vao su phat trién chung ciia nén kinh té - xa hdi nude nha. Vai chinh sch mé cita cia Dang va Nha nuéc, trong nhiing nim qua nude ta da thu hit durge nhiéu vén dau tu cia nude ngoai cho nhidu linh vue, trong dé cé Tinh vac R may xtic dao) & nude ta von da rat da dang, nay lai cang da dang hon. Hién tai, Viét ‘Nam chit yéu nhap khau may xay dung tir Nhat Ban, Han Quéc, Trung Quéc, My va Thai Lan va theo théng ké c6 khoang 645 don vj tham gia nhap khéu may xy dung vé 4o cia Trung tm Thong tin Cong nghigp va thong mai (BO Céng Thuong) cho thay, 90% lugng may xay dyng nhp khau vé nude ta 1a cdc logi duge nhap khau vé Viét it. Véi nhu cau may moc xay dung. Diéu nay cng lam cho sé hegng va ching logi may xay dung (dic big Vigt Nam.Theo bio méy 43 qua sir dung. Trong nhimg ching loai may xay dung Nam thi may xc dao ludn la ching loai dge nip nhiéu nb: cho cc cOng trinh xay dung co sé ha ting, giao thong ngiy cing ting nén trong thing 03/2009 lugng may xtc dao da ting manh (ting 46% vé long) dua ching loai nay ln jiu tién ké tir thang 07/2008 dat con sé nhap khau trén 1000 chiéc/théng. Trong dé sé é 1a Daewoo va thit luong may dao chiém ty 1é nhap khdu cao nhat 1a Komatsu ba 1a Kobelco (Komatsu 288 chiéc, Daewoo 215 chiéc, Kobelco 122 chiéc), hira hen trong turong lai sé con ting nhiéu vé sé luong. Nhiing may méc nay cé nhiéu tinh wu viét trong thi céng nhw tinh gon nhe, 46 bén cao, d6 tin cay lam viée Ién, nang sudt va chat long san phim cao wv..., Cang v6i su ting nhanh vé sé luong cac loai may xtc dio nhap khdu da qua sir dung thi van cAn duge quan d6ng thiy Ive 1 loai truyén déng chinh trén cde may dao hign 48 bao dudng, sira chita ching trong sudt théi gian lam viée 1a did tam, trong dé ty nay. Hon nita mach thity luc cia céc may xiic dao 18 hét sire phire tap, dé nim rd nguyén If hoat dong cua cdc phan tir thiry Tye 1a rat kho khan. Vi vay ma em chon dé {ai “Nghién ciru mé phing hé théng thiy lye trén may xe dio Komatsu PC200- vé kha nang c Tinh vue, dic bigt 1a Tinh ve may 8", ngoai viée cing cé thém nhimg kién thite da hoc, nang cao hiéu bik img dung cua truyén déng thiy Ive trén tat cOng trinh, 48 t8i c6 thé giGp tim hiéu nguyén ly hoat dong mot cdch tre quan hon, co « GVHD: Thanh BeLudn viin tét nghiép: Nghién citu mé phéng hé thing thiiy lwe may xic dao Komatsu PC200-8 cdu va chite ning cia cdc co cu thiy Iyc. Bé tai cdn khao sat cdc hu hong thudng gip, chan doan céc nguyén nhan din dén hu héng tir dé dua ra m6t s6 céch sita chita, ‘bao duéng may dao Komatsu PC200-8 va mét sé loai may dao tuong ty. Bang 1.1 Tham khao may xay dung nhap khdu tir Mj qua céc cita khau (BVT: Luong (chiéc); Tri gid: (nghin USD)) % sovei | % sovéi % s0 véi Cia 722011 port | razo10 | 277° aeno10 khau, Caing Larong nm ILugng Tri gidl Luong |Tri gid |Lirong nu ILuong|Ti gid pra, | 41/1521, 13,89 12,15 20,59 52,93 77 2.878 22,22 (33,11 ang Cat Lai | 39 | 770 | -51,25|-63,64 -7,14 | 6,16 | 119 2.887) -4,03 | -4,51 ‘Tan cing) 25 | 437 150,00 56,71 150,00) 12,92 35 | 716 (250,00/84,98 Vict | 9 | 246 |125,00| 51,15 /350,00 530,77/ 13 | 409 160,00 232,32 Ving Tee 8 38) = Fe 8 868 Phude Long | 2 | 63 | - | - | = | - | 2 | 63 |100,00152,00 Tha Ditc Higp Phude 1 39 - - - - 1 39 - - Tan Thuan 1 13 - - 1 13, - - Tién sa 1 | 52} 000-545) - | - | 2 107 |-33,33 48,80 1 30 - - - - 1 30 - - Saigon Téng | 128 3.539 | -5,19 |-12,66) 31,96 | 45,02 | 263 7.590 19,00 | 15,02 Theo vi ea tg cuc thong é nim 2011 GVHD: ThS. V6 Thanh Ba 3 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 1.2 MUC TIEU DE TAI Myc tiéu tong quat: Nghién ctu so dé nguyén ly hoat déng ciia hé thong thiy Ive may xtic dio Komatsu PC 200-8. Nghién ctu so dé hé théng trong catalog cia m4y. Ding phin Mue tigu cu mém Automation studio 5.0 m6 phéng hoat déng cia théng thuémg, nguyén nhan din dén hu héng, céch chudn doan sita chita. Bao duéng, ky thudt an ton khi van hanh may. 1.3 PHUONG PHAP NGHIEN CUU théng. Tim hiéu cdc hu hong Dua trén co sé li thuyét két hop véi sir dung phan n Automation Studio dé thiét ké m6 phéng mach. 1.4 GIGI THIEU CHUNG VE CONG NGHE MO PHONG VA THIET KE. Trong théi dai cng nghiép hign nay, vige ty dong hod trong cée qué trinh sin xuat déu dién ra kha manh mé, Nhimg buée phat trién dé da bé qua cae qué trinh thi: céng dé dém lai ning suat cao trong lao déng va hiéu qua trong qué trinh san xuat cl to. Trong qué trinh san suat truée kia, dé dat duge két qua cudi cing ta phai thi nghiém nhigu lan. Ma trong mdi lan thi nghigm nay 18 mOt Han phai diéu chinh, thay adi két ao lai. Day chinh 1d nhuge diém trong qué trinh san xuat truyén théng, né lam ting thai gian, edng sic, tiéu tén vat ligu,... du va cl V6i sy bing né cla cong nghé tin hoc, viée 4p dung vi tinh ma cy thé hon Ia céng nghé mé phéng va thi trén vi tinh vao qué trinh sin xuat da giai quyét duge phan nao nhing nhuge diém trén. Khi dé, mt qué trinh san xudt c6 thé duge t6m tit nhu sau: Yéu cau vé hé thing Lap bang vé phan tich hé thing = [*— t Xay dymg mé hinh m6 phéng - chay mo phong Khéng dat Dat San xuat Hinh 1.1 So dé tom tat mot qua trinh san xuat két hop cong nghé mé phéng. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 4 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Tu so dé trén, ta thdy nhin chung qué trinh san xudt két hop céng nghé mé phéng thé hign duge wu diém cia qua trinh san xuat két hop céng nghé mé phéng tir dé ta co thé nhanh chong thdy duge cc hign twgng trong hé théng cing nhu cdc qua trinh thiét ké va lim vige ciia nd. Cu thé déi véi qua trinh san xudt két hop céng nghé mé phong, dé dat duge két qua cudi theo yéu cau, ta eiing tién hanh thf nghiém nhiéu lan. Tuy nhién, qué trinh nay duge tién hanh trén m6 hinh m6 phéng, diéu nay gidp tiét kiém rat nhieu thoi gian, ca, dem Igi nang sudt lao dng. Bén canh dé, céng nghé m6 phéng cdn cho phép kiém tra sy anh huéng cia cdc théng s6 két cu, théng s6 van hanh mét cach nhanh chéng. Nhé dé, nha thiét ké, sn xuat 6 thé nhanh chéng tim dugc két qua t6i wu nhat. Dé danh gid mt phan mém tinh ton, mé phéng ngudi ta sit dung cdc tiéu chi chinh sau: - Tinh chinh xéc: déi tugng cin duge mé phéng véi dé chinh xac mong mudn. Dé dat duge diéu nay, can sit dung céc thuat toan dac biét trong tinh toan, giai phuong tinh vi phan. - Kha nang m6 phéng: mé phéng dug nhiéu loai hé thing khac nhau, thay lye, khi nén, dign dign tir, dign ky thuat sé, PLC... Do dé c6 thé img dyng trong nhiéu linh vue khée nhau véi nhing dic tha riéng. - Tinh linh hoat: dé dang thay déi, thém bét cdc thanh phin ma khéng lam anh huéng dén céc thanh phan khac. ~ Kha ning sir dung lai: do cac déi tuong trong cong nghig rit phong phu va phire tap nén kha ning sit dung Iai cdc mé hinh da xdy dung sin rt can thiét ~ Tinh dom gin, true quan: vige xAy dg m6 inh 6 thé duge thye hign hod ton trén giao dign 8 hoa, sir dung chit yéu ede thao t8 voi mé phong céc qua trinh cong nghigp, kha nang biéu dién hoat déng cia duéi dang hinh anh 4d hoa chuyén déng 1a cin thiét. kéo ~ tha va dit tham s inh théi gian thyc: kha ning thuc hién md phéng theo théi gian thuc, c6 thé di ‘hoi phan cimg dac biét hay cé thé thuc hign ngay trén may tinh théng thudng, - Kha nang tich hop: kha nang giao tiép, két hop voi thiét ké hé thong, céng cu lap trinh cho bé diéu khién thuc...) . 1.5 GIOI THIEU VE PHAN MEM AUTOMATION STUDIO cong cu khée (cng cu Automation Studio 1a 1 phan mém céng cu dé thiét ké, tinh todn va_mé phong hé didu khién thiy Ive — khi nén ndi tiéng cla hing FAMIC technologies. N6 duge tao ra danh cho linh vuc Ty déng héa trong Céng nghiép, dic biét ding va kiém tra céc diéu kign can thiét. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 5 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 C&c nha my két hop véi phin mém nay da tao nén viée sir dung rong rai trong cong nghiép m@t cach chat ché, vé sy xée nhin cia cée qué trinh va chuong tinh ny dong. Automation studio thich hop véi cdc k¥ su va céc ban Sinh vién trong céng tac hoe tap, nghién ctu wv. G trong méi trudng cia Automation Studio thi tit cd cdc céng cu thiét ké déu rat ‘kha thi. Ban than chuong trinh bao gém 3 phan hé tro chinh, 46 12: 48 (Diagram Editor). ~ Tham khdo dé tai (Project Explorer), ~ Thu vi ~ BO soan thao bit tim kiém (Library Explorer), B6 soan thao biéu dé cung cdp cho ban cach tao, m6 phéng biéu dé va lam bao cdo, Trong khi dé thi Tham khao dé ti lai giai quyét viée quan ly file, va phan loai tat ci ede thi Higu duge lign két vii dé ti m6 phong. The im kiém cung cp nhitng thu vién dang ky higu, cn thiét cho viée tao biéu dé dé lam nén dé tai, Cuéi cing, phan mén nay cho phép ban tim duge hd so (Document) trong dé tai (Project). Ban cé thé in va xuat biéu dé 1 cach dé dang. 1.8.1 Tham khao dé tai (Project Explorer) Trong phin nay cho phép ching ta chay m6 phéng mot dy én c6 sin trong thr myc Demo, ris ELEGTROUNORAULIC CIRCAIT Sioncrone ausan ora Siem r = Beeston . ot some soomsan a — ite J] Lome Hinh 1.2 Giao dign Project Explorer 1.5.2 B6 soan thao biéu 4d (Diagram Editor) B6 soan thao biéu dé cho phép ta tao mét du An (Project), mé phéng va lam béo cdo, eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 6 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tt nghigp: Nghién cteu mé phong hé 1 ig tly luc may mite dao Komatsu PC200-8 Phan nay gidi thiéu nhimg thanh phan nim trong cita sé chinh cia Automation studio. meme ST aem i= | sane o Quy es DATO ew BAvJon\ ee Hinh 1.3 Giao dign Kim vige cia phin mém Automation Studio 5.0 G trén trinh don Menu c6 cdc phan 1a : File, Edit, View, Insert, Layout, Simulation, Tool, Window va Help (?). Trong File c6 cdc phan giip tao méi mét Project (dé dn), mo hay déng mot Project, Diagram (biéu dd), Save (Iuu), Print (in), Report (béo céo) cho phép chén vio ‘mot bang vat ligu Bill of Materia (BOM) hoe mt hé so bio céo... Edit : cho phép ct dan, Undo (quay lai), x6a, chon tat ca (Select all),... Ngoai ra: Component Properties trong Edit cho phép sir dung dé xem, chon va chinh sira thong tin lién quan t6i phan duge chon trong project (dé an). Document Properties trong Edit cho phép xem, chon va siza théng tin lién quan t6i hé so. 6 cdc chire nang phéng to, thu nhé biéu dé dé tign cho viée xem va thiét Panning : ding dé di chuyén biéu dé. ‘Thanh cong cy md phéng Thanh céng cu dé mé phéng cita bé soan thao bi cdc dang nit nhan Diagram Editor) bao el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 7 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghigp: Nghién cttw mé phong hé thong thity lc may xiic dao Komatsu PC200-8 A: Normal (binh thug) - m6 phéng C:: Slow Motion (chuyén dng cham) - mach 6 toc d6 binh thudng. m6 phéng mach & toc d6 cham nhat. B : Stepbystep (timg bude) - m6 phéng D : Pause (ngat mé phéng) mach 6 noi ma chuét nhdn lam thay ddi E:: Stop (dimg mé phéng) 1 chu trinh (vong), J:Plotter (méy va) cong ey chen QOOQ OO OHO @ot sess tet O A: Selection — cho phép chon mét phan. tir trong ving lam viée. F: % Arc — vé duéng hinh cung B : Links ~ tgo lign két cng nghé. G : Polygon — vé hinh da giée C:: Line — vé dudng thing. H.: Text chén hép van ban D : Rectangle — vé hinh chit nhat Ts Image ~ chén anh E : Ellipse — vé hinh elip J: Field - chén cdc truong 1.5.3 Thu vign tim kiém (Library Explorer) Trinh duyét thy vign 1a m6t trong nhting tinh nang quan trong ding dé thiét ké trong phan mém Automation Studio 5.0, c6 rat nhiéu thy vign khdc nhau: Thu vién co ban, thu vign nang cao, va thu vién do ngudi thiét ké ty tao. Trong thu vign thiét ké co ban bao gém hang nghin ky higu tiéu chun khéc nhau vé thiy lye, khi nén, dién digu khién, dign ky thuat sé, PLC...Thu vign thiét ké nang cao cé nhiéu tinh nang nang cao nhu thir vign may 4o cho phép m6 phong hoat déng cia may tong img véi hoat dng ca so dé thiét ké va két néi may do voi thiét bi diéu khign bén ngoai, Muén sir dung d6i tugng nao trong cita sé Library ta chi viée click chon va kéo tha ching vio ving lam viéc. Dé xem dang phéng to cua d4i tuong nao ban chi viée di chuyén chuét vao ching. SE eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 8 SVIH: Lé Vin TringLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 ‘Hinh 1.4 Cia sé thy vign phan mim A:: Toolbal : cong cu cho phép quan If, Iya chon, tgo thur vign va cdc thanh phan, 4p, cho nhimg doi B : Tab(s) ~ thanh nay cho phép sir dung dé Iya chon thy vién cung hdi ve do hoa trong viée giam thiéu mic d6 dé tao nén mach. C:: Library window ~ cho phép sit dung dé hién thj dang cay va Iya chon theo nhiing nh6ém va nhiing ho phan tir thiy- khi dac biét.v.v. D : Component window : cita sé cc phan tir cia thu vién, Giao dign tra ciru ¥ nghia cac ky hiéu trong thu vién. ‘Trong muc Help cia phan mém gitip ngudi thiét ké tra ctru céc ky hiéu cic phin tir duge sir dung trong phan mém hing trim céc ky higu thay lyre khée nhau da duoc tigu chudn héa, cé thé giap cho ngudi mdi thiét ké tiép cin véi phn mém mét cach dé dang. Hinh 1.5 Giao dign tra ciru ¥ nghia co cdu thay lye TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 9 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Giao dign thiét ké chinh cita cdc phan tir. Trén nén thiét ké chinh c6 chia luéi 6 vuéng, cho phép ngudi ding thiét ké mach bang cach tim trong thu vién cdc ky hiéu cdc phan tir kéo va tha ra nén thiét ké, Lip rap cdc phan ti véi nhau thanh mach téng thanh, va cho phép néi két cdc thiét bi digu khién voi mach dang thiét ké. Tai day nguoi thiét ké dé dang ty thiét ké ra cdc phan tt khéc nhau va Ip Ién thu vign cho riéng minh, nhu thiét ké cée logi van diéu khién, van phan phéi, van giam ép, xi lanh thy lye, b6 nguén, b6 diéu khién. sn Sr es BBB HHPHRRoE a ‘elolaled eee een "at eis a] El ED Gh eo En GC) nan HARARE DOA Oo sew =A, Hinh 1.6 Giao dign thiét ké van digu khién Giao dign tinh toan cdc phan tir. Cfc phan tir trén nén thiét ké chinh duge tinh todn mét cdch 16 rang, nhw tinh todn cdc théng sé dau vao cita xilanh, déng co, tin that duéng éng, eer aaa) fas] = Momanscet (a few ee Winh 1.7 Giao dign tinh toén xilanh TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 10 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Chuwong 2 LUQC KHAO TAI LIEU 2.1 GIOI THIEU CHUNG VE MAY XUC DAO. 2.1.1 Khdi nigm, cdng dung Khai nigm Méy xtic, cdn goi Id may dao, 14 mét loai may méc co gidi sir dung da nang, ch yéu ding trong xay dung, khai khoang. May xiic IA m6t loai may dao mot gau, c6 thé coi 14 "xéng may", ding mét co cau tay can gin lién véi gau dao, thyc hign thao tic dao, xtc, mic, 4 dat 44 rdi hay lién thé va cdc loai khodng san, vat ligu xay dung roi (cé thé van chuyén trong cy ly ngin hoac rat ngin). Trong xay dung, may xtic 1& mot loai may xy dug chinh trong cdng téc dit, ngodi ra n6 cdn tham gi cong téc giai phéng mat bing, pha dé céng trinh, béc xép van chuyén vat ligu. May xtc IA loai thiét bi nang gdm cé mét tay cdn, giu dao va ca-bin gin trén mét mam quay. Cong dung Ching ta thay ring, ngay nay, bat ky cong trinh x4y dung quy mé Ién nao cing khng thé thiéu vai trd hé try cla cde thiét bj may méc, céng cu lao dong; trong dé may dao thiy Ive déng vai trd rit quan trong, hau nhu khéng thé thiéu duge trong viée co gidi héa cong at. Cu thé né cé thé phuc vu cdc céng viée sau: Trong xy dung din dung va cong nghigp: dio hd mong, dao rAnh thost nude, dao ranh ding dé lép dat duémg dng cdp thoat nude, duéng dién ngim, dién thoai, boc xtc vat ligu & cdc bai, kho chifa vat ligu. Ngoai ra c6 Itic Lam viée thay ean truc khi lip cc éng thoat nuéc hodc thay cdc biia déng coc dé thi cong méng coc, phue vu thi cong coe nhdi... Trong xay dug thuy Igi: dio kénh, muong, ngo vét song ngdi, bén cing, a0, Khai thac dat dé dap dap, dip dé... - Trong xay dung cdu dudng: dao méng, khai thac dat, cat 48 dip dudng, nao bat surdn di dé tao ta luy khi thi cng dudmg sét sudm nti ~ Trong khai théc mé: béc lép dat tim thyc vat phia trén bé mat dat, khai thac m6 16 thién (than, dat sét, cao lanh, dé sau né min,...). ~ Trong cdc linh vye khée: nhao trdn vt ligu cée nha may héa chat (phan I su,...). Khai thée dat cho cée nha may gach, stt,... Tiép Tigu cho ede tram trdn bé tong, bé tong At phan... Béc xép vat ligu trong cdc ga tau, bén cang. Khai thdc sdi, cat 6 long song. Ngoai ra, may co sé cila may xtc mét gau cé thé lap cdc thiét bi thi céng khac ngoai thiét bi gdu xtc nhu: cin bata déng coc, TO Eel GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 1 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 2.1.2 Phan loai Theo nguyén If lam vide C6 thé chia may do thanh hai nhém chinh: Nh6m may dao mot gio 1a nhém may dao lam viée theo chu ky, lip di kip Iai, bao céc co edu van hanh tay gu sau: 2 - May xiic thiy lye van hanh gau dao bang hé co cdu xi lanh thiy lye. Sco edu - May xtic truyén déng cap van hanh gau dao bing i cap Nhém may dao lam viéc lign tue, day Ia loai may dao nhiéu gu. Theo co cu di chuyén Hinh 2.1 May xtie binh Iép. Hinh 2.2 My xtic binh xich. Theo dang giu - May xiic gdu sp, cdn goi ld may dao gau sip hay may dao gau nghich, thich hop cho vige dao dat da va vat ligu nim thdp hon (sau hon hodc déi khi ngang bing) véi vi tri may dimg. - May xtc gau ngira, cdn goi 1a may dao gau ngira hay may dao gau thuan, thich hop cho viéc dao dat da va vat ligu nim cao hon vi tri may ding. Hinh 2.3 May xe giu ngira, Te el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 12 SVIH: Lé Van TruéngLudn vin tét nghigp: Nehién citu ma phang hé thing thiiy lire may xitc dao Komatsu PC200-8 c dao, béc, dé, vn chuyén vat ligu xay dung roi va & d6 cao ngang (d6i khi cao hon) véi vi tri may May xtic It, thich hgp cho vi xay dung mém (cép I, I), dig. = May dao gau bao, ‘Theo kiéu truyén bre ~ Loai truyén déng co khi: Su truyén dong duge truyén true tigp tt déng co chinh dén tit ca cdc logi co cdu nhé céc truc, ban ring, cp banh vit true vit, xich va e truyén déng khac. ¢ loai ~ Loai truyén déng thuy lye: Sy truyén dng duge thye hign bing bom thuy lye (m6t hodc nhiéu bom) dng dan va déng co thuy Ive (mé to hodc xylanh thuy Ive) chat long céng tac luu théng tuan hoan trong dng dan truyén nang lyong tir bom dén cic d6ng co thuy lye lam chuyén déng cac co cdu céng tac. 2.2 CAC PHUONG PHAP TRUYEN DONG TREN MAY XUC DAO 2.2117 uyén d6ng co khi Day la phuong phap truyén dong quen thuge va c6 mot thei gian dai timg duge coi 18 hinh thre truayén d6ng quan trong nhat. Nhimg truyén dong banh rang, truyén dong xich, truyén déng banh vit. iéu truyén déng nay bao gém: ~ Truyén dng banh ring: loai truyén déng nay thudng duge sit dung rong rai nhat. Neudi ta thung ding né dé truyén chuyén dong quay cho tryc ra. Tay theo edch bé tri true ra song song hoje Iéch géc ma ngudi ta sir dung bénh ring try hode binh ring On. Loai truyén déng nay vin con duge sir dung trong cdc b6 gidm téc. = Truyén d6ng xich: 1 co cdu truyé: truc song song nhé day xich fn khép vao cit vio s6 day rang trén dia xich chit déng va bi déng ma ta cé truyén dong xich mét day hodc nhi - Truyén dng banh vit: Voi phuong phap truyén déng nay ta c6 dGng quay giita hai truc chéo nhau 1a truc vit va bénh vit d6i tiép voi nd. BO truyén d9ng bénh vit c6 dic diém kich thuée nho gon, ty s6 truyén Ién, lam vige ém va khong Sn, c6 kha nang ty ham; nhung hiéu suat thap, nhiét sinh nhiéu phai ding cdc bién phép lam ngudi, vat ligu lam banh vit trong déi dit tién dé giam ma sé Nhin chung b6 truyén dng co khi c6 nhimg wu, nhuge diém sau: Uu diém: = Cu tao tuong déi don gin. = Ché tao dé ding. - Lam viée chéc chan, cé kha nang chju tai lon. Gi thanh ché tao ré. TO Oe el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac B SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Nhuge diém: = Kich thuéc bé truyén 1én, trong hrong nang. ~ Lam viée gay tiéng dn Ion. Khi truyén cng suat di xa thudng tén that céng sudt do ma sat va quén tinh Ién, - Téc 46 va m6 men xoan duge bién ddi theo cap. 2.2.2 Truyén dong thay Ive So luge vé hé théng thay Ie Muén truyén co nang tix b6 phan din déng dén b6 phan lam viée cla cdc may, cdc thiét bj, ngoai din déng bang co khi, dign thi trong nhimg nam gan day nguai ta con dang khf nén va chat long. Nhiém vu chinh cia hé théng thuy Ive Ia truyén nang Iugng do dong co diezen iu khée nhau cia may nhu: gau dao, di chuyén may, ban quay. Déng co diezen lim quay bom thuy luc, ddng dau cao 4p do bom tao ra chuyén dén xi lanh hode mé-ta thuy Ive dé diéu khién cdc co cdu ca may tao ra dén cae co Truyén déng thuy luc 1a té hop cdc co cdu thuy luc va may thuy luc, ding méi trang chat léng lam trung gian dé truyén co ning tir b6 phan din déng dén b6 phan cng tac, trong dé cé thé bién ddi van téc, Ie, mé men, va bién di dang theo quy luat cla chuyén dng. ‘Theo nguyén ly truyén déng, truyén déng thuy Iyc chia lam hai loai: Truyén dong thuy dng va truyén dong thuy tinh, ‘Truyén d6ng thuy tinh Qué trinh truyén ning Ivong giita cdc bd phan duge thuc hién bing 4p nang cia dong chat long, thuémg ding cc may thé tich nén goi la truyén dong thé tich. Truyén déng thuy tinh gém cé ba bé phan: - Bom: Nguén cung cp nang luong cho chat léng (bién co nang thanh 4p nang), théng thuémg ding may thé tich. - Déng co thuy lye: Bién déi ap ning dong chay thinh co nang bing cach thc hign cde chuyén ddng cia né (thing, quay, két hop). = Phan tir trung gian (phan tir thuy luc): Diéu khién hé théng (dudng dng, van mot chiéu, van an toan, co cu phan phdi...). ‘Truyén d6ng thuy dong Qué trinh truyén co nang gitta cdc bé phan may duoc thuc hién bang déng nang cha dong chit ling. La tS hgp cée may cénh din (bom, tuabin) Te el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 4 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Truyén dong thuy déng cé hai loai: Khép néi thuy Ive va bién téc thuy lye thuéng duge ding trong cdc nghanh déng luc, giao théng van tai. Uudiém - Truyén dng duge céng suat cao va luc lén nhd cdc co cdu twong adi don gian. - Hoat dong véi dé tin dy cao nhung ddi héi it vé cham séc bao dudng. = Dé thye hién viée diéu chinh v6 cdp va ty déng diéu chinh van te chuyén bd phan lim vig, thy hign ngay khi méy dang lam viée ~ Dé thu hign ty déng hod theo diéu kign lam viée hodc chuong trinh da cé sin. = Cho phép dao chiéu chuyén déng cia co cdu ch4p hanh dé dang. = C6 kha ning giam giam khéi long va kich thudc nhé chon Ap suat thuy hrc cao. Vi tri cata cdc phan tir din déng khéng phu thuéc Ian nhau. 18 quan tinh nhé cia bom va dong co thuy lye, nhé tinh chju nén cua din nén 6 thé str dung & van t6c cao ma khong so bi va dap manb. = Do chat léng lm viée trong hé truyén dng thuy lye chit yéu 1 dau nén cé diéu kign béi tron rt tot cde chi tiét - Truyén déng ém, hau nhw khéng dn, Dé dé phong qué tai nhé van an toan. Nhuge diém = Van téc chuyén déng bi han ché vi phai dé phong sy va dap thuy luc, tn that cot Ap, tn that céng sudt va xam thuc. = Khé khan trong viée lim kin cdc bé phan lam viéc, chat long dé bi rd ri, hay bi kh6ng kh bén ngoai lot vao lam gidm higu sudt va tinh bn dinh cla truyén dng. = Yéu cau chat long lam vige rat phire tap, 46 nhot phai thich hgp it thay d6i khi nhiét d9 va dp suat thay déi. Ap luc dau céng tac kha cao ddi héi céng nghé ché tao dat 46 chinh xdc cao, do 46 gid thanh cia b6 truyén d6ng thy lye dit hon cdc b6 truyén déng khac. Pham vi sir dung - Ngay nay hé théng truyén dong thuy Ive duge img dung rong rai trong céng nghiép, néng nghiép nhu méy céng cu, mdy ndng nghiép, may nang chuyén, may xtc, méy dao...va trong linh vc hang khéng. TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 15 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 2.3 CAU TAO CHUNG VA CAC THONG SO KY THUAT CUA MAY DAO. KOMATSU PC200-8 2.3.1 Két edu Komatsu PC200-8 1a may dio giu nghich, mt giu, din dng thuy Iue. Né duge sit dung dé co gidi hod céng tac dao, xtic, lip dat, khai thc m6 hodc thay cho may nang. Ngoai ra, n6 cdn e6 thé thye hign nhiéu chite ning khéc nhu: Can tryc, bia déng coe, nhé géc cay... Hinh 2.4 My xie dio Komatsu PC200-8 Két cdu cia may gém cé hai phan chinh: Phan may co sé (may kéo xich) va phin thiét bi céng tc (thiét bi lam viéc). Phan my co iu di chuyén chi yéu ding dé di chuyén méy trong cong trum. Néu cin di chuyén méy véi cy ly 1én phai c6 thiét bj van chuyén chuyén ding Co céu quay ding dé thay 46i vi tri cia giu trong mat phing ngang trong qué trinh dio va dé dit, Trén ban quay ngudi ta bé tf dong co, céc b6 truyén dong, co céu digu khién... Cabin 1a noi tap trung co cau diéu khién toan bé qué trinh hoat déng cla may. Phan thiét bi cng téc: Cin mét dau duoc lip khép tru véi ban quay cdn dau kia dugc lip véi tay cin. Can duge nang lén ha xuéng nhé xy lanh can. Tay cin mét dau lap khép try véi can cdn dau kia véi gau va co, duéi nhé xy lanh tay can. Qué trinh cia gau dugc thyc hién nhé xy lanh gdu. Gau thuémg duge lip thém céc ring dé lam vige 6 nén dat cig TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 16 SVIH: Lé Van TruéngLudin ven t nghiép: Nehién c umd phong hé thing thily lec may xiic dao Komatsu PC200-8 Nguyén ly lam vig May thug lam viée 6 nén dat thap hon mat bing dimg ctia may (cling cé nhimg truéng hop méy lam viée & noi cao hon, nhung nén dat mém). Dat durgc dé qua miéng gdu. May lm vige theo chu ky va trén timg ché dimg. Mét chu ky lam vige cita may bao gdm bén giai doan sau: Xtc va tich dat vao gau. Quay gdu dén noi dé tai (noi dé dat). Dé tai (46 dav). Quay gau khéng tai tré lai vi tri dao dé bat dau chu ky tiép. a Hinh 2.5 So dé bé tri cae co clu cia may dio 1 —Xy lanh thuy lye ga 10 - Dong co Diezel. 2-Tay can. 12 — Ban quay. 3 - Can. 13 — Vong 6 quay. 4 — Xy lanh thuy lye tay can. 14 — Co cu di chuyén. 5 - Ong din. 15 - Khdi phan phdi thuy Ive. 6 — Gau. 16 — Bom thu lye. 7 ~ Xy lanh thuy lye can. 17 - Déi trong. 8 —Ca bin diéu khién 18-Cabé. 9 — M6 tom thuy luc co cdu quay. 19— Binh nhién liu.Ludn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 2.3.2 Thong sé kj thuat Gidi han kich thuée P (61 Bang 2.1 Kich thuée ciia may xite dio Komatsu PC200-8 Thong $6 PC200-8 (mm) A. | Tong chiéu dai 9425 B_ | Chiéu dai trén nén dat 4815 C__| Chiéu cao tng thé (to top of boom) 2970 D_ | Chiéu rong tong thé 2800 E__| Chiéu cao tong thé (to top of cab) 3040 F_ | D6 cao gim xe 1085 G_| Khoang sang gim may 440 H_ | Ban kinh dudi xoay 2750 1 | Chidu dai tiép xtc cua banh xich 3275 J | Chiéu dai cia banh xich 4070 K_| Khodng cach tong déi gitta hai banh xich 2200 L_[Khoang cach tuyét déi gitta hai banh xich 2800 M_|Chiéu rong banh xich 600 N_ | Chidu cao gin ban xich 26 0 | Bé cao cabin may 2095 P_ | Chidu rong cabin may 2710 Q | Khoding cach tir tim xoay 2710 m Oe GVHD: ThS. Vo Thanh Bac 18 ‘SVT: Lé Van TrucdngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Pham vi lam vige 7 414 (m) 987els 4a21 2440(8') G F 0 (61 Bang 2.2 Kich thuéc lam vige ciia may xiie d30 PC200-8 Mue Kiem Tra Don vi PC200-8 A_[Chigu cao dao i da mm 10000 B_ [DO cao pha toi da mm 7110 C_ [DO sau dio 151 da mm 6620 D_[ D9 su dio thing dimg ti da mm) 3980 F_ [Tim dio tida mim 9875 G_[ Pam dio ti da tai mat dat mm 9700 H_| Goe xoay nho nhat mm 3040 (61 Bang 2.3 Cac thong s6 may PC200-8, TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 19) SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Kigu May PC200-8 Dung tich gu m 1.0 Khoi Iuong vin hin Ks 22,900 2 D6 siu dao ida mm 6620 3 | Do siu dio thing dimg i | 5980 a da S Tim dio ti da mm) 9875 = {_ Tam dio t6i da tai mat dat mm’ 9700 3 = Chigu cao dio ti da mm) 10000 2 = Dé cao pha ti da mm 7110 & Lire dio ti da Ks 16200 = Toe d6 xoay pm 117 ‘Vin hinh xoay géc déc lon nhat__| degree 25 Toc d6 duy chuyén Km/h Lo:3.0 Mi: 41 Hi5.5 Kha ning leo déc degree 35 i an mat dé Kpa Ap luc len mat dat Kglem? 44.1 (0.45) Model SAAGDIO7E-1 Type 4 ky, lam mit bing nuéc, phun nhién ligu am mét khong khf 6 cylinder —duémg kinh x malue | Mm 6-107 x 124 Khoang dich chuyén Piston Itt 6.69 kWirpm 3 Ap suat danh dinh ‘HP/rtpm, 125/2,000 {168/2,000} 2 & . Nm/tpm 2/5 Momen ti da kgm/rpm| —_686/1,500 (70/1,500} a Ché d6 cé tai (High) rpm 2160 Ché d6 khong tii (Low) 1pm 1060 Ti Ié tigu hao nhién ligu thép | g/kWh 215 ah (g/HPh} (153) Motor khai dong AV, 45 RW May phat 24V,35 8 Binh dign 12 V, 110 Ah x2 Loai tin nhiét Alminum wave 4 rows 3 Loai con lin Zon one side * Con Lin banh xich 8 on one side 2 Bénh xich Assembly-type triple grosser = 47 on one side ‘GVHD: THS. Vo Thanh Bac 20 ‘SVT: Lé Van TrucdngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 e Loai va so lugng HPV95+95, Variable 2 displacement piston type: 2 z & Phan phéi min Piston: 219.5 x 2 MPa » 2 a Set dp hye kg/om? Piston: 37.2 (380) A ‘spool type: I ig 5 Loai va sé hrong ‘Spool type! es ane thay lye | Phuong phap vin hanh Bang thay hy & 3) HMV110ADT-3 piston type: 2 2| 2 Travel motor with brake valve and w| z parkingrake 2/5 KMPFI25ABE-6, piston type: 1 e|s Swing motor with safety valve and E| = arkingbrake Boom | Arm | Bucket = Piston | Piston | Piston tac 2 Loai tic | dong kép 3 5 dong ¢ k ké 5 Dudng kinh trong 130 140 130 2 | Duong kinh ean Piston 90 100 90 Khodng dich chuyén Piston 1338 | 1635 | 1,020 a Oe GVHD: ThS. Vo Thanh Bac 21 ‘SVT: Lé Van TrucdngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 2.3.3 Hé théng dong lye va thy lve Hé thong d§ng lye Céng dung Day 1 hé théng déng vai trd hét site quan trong trén may dao, cé nhiém vu truyén tai cong sudt ti true khuyu dong co thinh mo men va céng suat c6 ich cho may dio, tao ra luc can thiét dé may dao thuc hién cdc chuyén déng. H@ théng dong luc chinh trén méy dio Komatsu PC200-8 Sir dung logi déng co dét trong 18 loai dong co diezen 4 ky, ma higu déng co SAA6D107E-1 bao gém 6 xy lank, bd phan lam mat bing nuée phun nbién ligu diezen tryc tiép duémg kinh xy lanb 1a 150 mm. Nguén dong Ive phy 1a dong co dign mot chigu voi may phat 6 higu dign thé 24V cudng dd dong dign 35A, dong co khdi dng 6 higu dign thé 24V céng sudt 4,5KW. Nguén dc quy bao gém cé hai binh dc quy mdi binh cé higu dign thé 12V cudng d6 dong dién 110Ah. ‘Hé thong thay lye Hé théng thuy luc cia may dao gdm mét sé chi tiét, cum chi tiét sau: Thing dau, bom thuy luc, cum van phan phdi, truc chia dau, m6 to chuyén dong, mé to quay toa, xy lanh thuy Iuc, hé théng duéng éng, loc dau, két 1am mit dau thuy Ive. m4 Hinh 2.4 Hé théng thuy lye trén may xtic dao TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 22 SVIH: Lé Van TruéngLudin viin t6t nghigp: Nghién citu md phing hé thong thiy lec may xtic dao Komatsu PC200-8 Neuyén I hogt dong Khi déng co lam vige, cong suat duge truyén qua banh da dén bom thuy Iyc. Bom thuy ye lam viée hit dau tir thing du thuy Ie qua bé loc va day dén cum van phan phéi chinh. Tir ca bin diéu khién ngudi diéu khién sé téc dong dén cdc in digu khién n, mot dong dau digu khién sé duge mé di dén cum van phn phéi chinh. Dong dau digu khién nay c6 téc dung déng hogc mé cym van phan phéi (van diéu khién) tuong img thiét bi céng tdc, quay toa, di chuyén. Khi c6 su téc dong cia nguéi diéu khi cho thiét bj céng tac, quay toa, di chuyén. Dau tir duémg dau chinh di dén co cdu c6ng tac, m6 to quay toa, mé to di chuyén tuy theo sy diéu khién cia ngudi diéu khi Dudng dau trudc khi vé thing chita duge lam mat & két lam mat, va duge loc ban 6 loc dau thuy luc. Ap lye cia hé théng thuy Ive duge gidi han béi van an ton thudng duge lip 6 cum van phan phéi chinh. Khi 4p luc cia hé théng dat dén gidi han cia van thi van sé mé ra va cho dau chay vé thing.Ludn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Chwong 3 KHAO SAT MOT SO CO CAU THUY LUC TREN MAY DAO. KOMATSU PC200-8 3.1 BOM THUY LYC 3.1.1 Clu tao Bom 18 bé phan ciia truyén déng thuy lye. N6 bién déi co nang chinh (déng co diezel) thanh nang Iugng ciia dong chat long céng tac. Chat long cong tic chay theo dng dén déng co thuy luc. Déng co thuy lye bién déi nang Iwgng cia chat long thanh co nang cia khau bi dong co thuy Ive (truc etia mé to thuy lye) dé 1am chay co céu chap hanh. Bom piston r6 to quay thudng duge sit dung rong rai trong tuyén dong thuy Iue ctia may dio. Kiéu bom piston r6 to quay thudmg duge sit dung trén may dio 18 logi bom piston 16 to hudng true. Loai bom nay e6 wu diém Cho phép cung cp long du khéng 16n nhung c6 4p suat lon, 4p sudt cha bom khéng phy thudc vao nang suat. Cho phép mé may khi khéng cin mdi chat long. ‘Thiét bi bom chinh cia may dao | gau truyén déng thuy luc chia ra: Diéu chinh dugc va khéng diéu chinh duoc. - Theo s6 bom: Thiét bj mét bom va thiét bi nhiéu bom. - Theo kha nang diéu chinh chat lng duge chia ra: Diéu chinh duge va khong diéu chinh duge. - Theo nguyén tac diéu chinh: Diéu chinh timg cap, trj s6 lu Iwgng thay déi nho su déng mé mét s6 bom téi duéng cao dp ma chat long céng tac di tir tiét bj bom dén d6ng co thiy luc. Diéu chinh v6 cap Ihe nay tr s6 Iu lugng phy thudc vao sy thay déi uu luong tiéu hao chat long cia bom. - Theo ké diéu chinh: Diéu chinh déc lap, diéu chinh phdi hop, & day thé tich truyén cita tat ca cdc bom hoac mét s6 bom duge trang bj, duge diéu chinh nhu nhau - Didu khién bing co khf, digu khién bing tu déng. Trén may dao Komatsu PC200-8 nguéi ta sir dung hai bom chinh, dé 1a bom truéc 2A va bom sau 2B. Ca hai bom déu 1a bom piston r6 to huéng truc diéu chinh duoc lu luong, méi bom gém cé 9 piston. Céng suat ctia bom phy thudc vio géc nghiéng cia dia nghiéng. Géc nghiéng ciia dia nghiéng duoc diéu khién boi van cam nhn tai trong (LS) va van diéu chinh bom van PC. Bom truéc duge din d6ng truc tiép tk déng co véi ty sé truayén bing mét, cdn bom sau din déng ti bom trudc qua khép néi cimg cé cing téc dé voi bom trude. TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 24 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 Vé mat két céu van hanh va hé théng diéu khién cia bom trade va bom sau 1a giéng nhau. C&c phan tir di lwu lugng duge tich ngay trong bom lam tang kha nang digu khién. ieee jeer itont \ 0 amma 77 157-1360 Hl s5a-syemm 121 (St-ethent Vie-20kon eusoseae a Hinh 3.1 CAu tao bom piston huéng tryc 1, Truc bom trude; 2. Bé dé; 3. Vo bom trude; 4, Dia cam lic; 5. Dé piston; 6. Piston; 7. Block xylanh; 8. Van dia phan phéi; 9. Mat bich; 10. Truc bom sau; 11. Vé bom sau; 12. Piston tro dong; 13. Van PC. TO el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 25 SVIH: Lé Van TruéngLudn van t6t nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy lee may xtic dao Komatsu PC200-8 3.1.2 Nguyén If hoat dong a Hinh 3.2 Bom hoat dong véi gée nghiéng a Nguyén ly hoat dng bom piston img véi géc nghiéng a Xy lanh (7) duge néi cimg v6i truc (1) nha then hoa. Truc din (1) duge dan dng tir dng co. Khi truc (1) quay xy lanh (7) va piston (6) ciing quay theo. Bé piston (5) quay theo va trugt trén mat A cia dia cam Ide (4). Mat A nghiéng so vai truc mét géc a, cc piston chuyén déng tinh tién 1én xudng trong khéi xy lanh do cé su chénh léch thé tich gitta ving hut (F) va dy (E), piston thyc hign qué trinh hut va day chat long (dau thuy Iyc). Hanh trinh hut trong ting véi qué trinh hanh trinh piston ting dan (thé tich budng 1am viéc ting din) va ngugc lai véi qua trinh day. Luu long va 4p sudt cia bom phu thudc vio géc nghiéng a ciia dia cam lic (4). Géc nghiéng cing Ién thi liu Iugng cia bom cing lin. khi a = 0 thi khong c6 dau ra khdi bom. Hinh 3.3 Bom hoat dng vai gée nghiéng a= 0 Te el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 26 SVIH: Lé Van TruéngLudn van tot nghiép: Nghién citu md phong hé thong thiiy le may xtic dao Komatsu PC200-8 3.1.3 Diéu khién thay déi hru lrgng bom Nhiém vu: B6 diéu chinh hu hrgng trong hé théng truyén d6ng thay lye cia may a0 Komatsu PC200-8 6 nhigm vu di h Iu hrgng cia bom dé ph hop véi phy tai Iam viée bing cach thay déi géc nghiéng cia dia nghiéng trong bom (a), tir d6 c6 thé gidm duge hrong tiéu hao nhién ligu cia dng co khi may lim vige non tdi hode khong tai d Khi géc nghién a cia dia cam lc (4) thay di thi luu long xa ra cia bom cing thay déi theo. Géc nghiéng ca dia cam lic thay déi nhé piston tro déng (12). Piston try déng (12) chuyén d6ng thang, qua lai theo 4p suat tinh higu tir cée van PC va LS. Piston trg dong (12) c6 duéng kinh khdc nhau gitta bén tréi va bén phai. Ap suat cia bom luén mang dén buéng cua piston dudng kinh nho. Ap lye dau ra (PEN) cia van LS dua dén budng cia piston c6 dudmg kinh Ién. Sy chénh léch vé 4p suat va ty 1¢ dung kinh cia hai budng 6 hai phia piston din t6i sy thay di géc nghiéng a cha dia cam lic (4). 3.2 VAN LS 3.2.1 Cau tgo va chite ning van LS Van LS cé chite nang phét hién (cam nhan) tai trong va diéu khién lu Iugng cia bom. Van nay diéu khién hm lwong cia bom chinh (Q) dita trén sit chénh léch ap suat APLS (APLS = PP2-PLS). Trong d6, PP2 la ap suat & ctta ra cla bom chinh con PLS. 1a 4p sudt 6 ctra ra cia van diéu khién. Ap sudt bom chinh dén tir ctra vao cia van diéu Khién va dp sudt PLS dén tir dau ra cua van diéu khién, dp suat Pug (goi la &p suat la chon LS) tir van dign tir ty If LS- EPC di vao van nay. m Hinh 3.4 Céu tgo van LS TL el GVHD: TAS. V6 Thanh Bac 21 SVIH: Lé Van TruéngLudin vin tt nghigp: Nghién citu md phong hé t ig thy lec may xtie dao Komatsu PC200-8. PA: Céng bom PDP : Cong xa l.vo PLP : Céng 4p sudt ra digu khién 2. Piston piston tro dong 3. Khoang trugt PLS : Céng 4p sudt cita ra cia 4.10 xo. van didu khign 5. dia PP:Céng bom 6.v6 PPL : Céng diéu khién vao van 7 Nit PC . . < 8, nit digu chinh, PSIG : Céng dp sudt tir van dign tr 3.2.2 Hoat dong ciia van LS Khi van diéu khién & ri trung gian ey co ° + z Peet i A 4 ] T ‘ b 1 ve | eee mi ‘Hinh 3.5 So dé hoat dng van LS khi van ditu khién & vj tri trung gian GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 28 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tét nghigp: Nghién cttw md phéng hé thing thiiy luc may xtie dao Komatsu PC200-8 Van LS 1a mét van cé ba duémg diéu khién, voi ap sudt PLS tir ctra ra cia van diéu khién duge dem téi buéng B va 4p suat P ciia bom chinh duge dem t6i buéng H. Gié tri cia Iye cia ap sudt PLS véi lye 1d xo (4) va dp sudt PP cia bom chinh quyét dinh vj tri cua piston (6). Tuy nhién, gis tri 4p sudt Pye ciia van EPC di vao cita e ca van LS cing quyét dinh vi tri cia piston (6). Trade khi déng co Khai d6ng, piston trg dng (12) bj day sang trai bai 1d xo (4). Khi dong co khdi dong va can diéu khién & vj tri trung gian, gid tr 4p sudt PLS bang 0 MPa (né duge néi véi dug diu hdi théng qua van piston diéu khién). Tai thoi diém nay, piston (6) bj day sang phai, cia C va D thong nhau. Ap suat PP cia bom di vio phfa cuéi phan duémg kinh Ién qua céng K, va dudmg kinh nhé qua céng J cia piston tro dong (12). Vi vay, dia cam lic bi di chuyén dén vj tri tuong img voi goe nhiéng nho Khi lwu lwgng cia bom Ia Ién nhat win vie a Hinh 3.5 So dé hoat dng van LS khi hru lurgng bom 1a lon nhat Khi su chénh léch dp sudt (APLS) gidm (vf du, khi van digu khién mé Ién va 4p suat bom PP2 giim), piston (6) bi day sang tri boi lye lién két gitta 4p sudt PLS va GVHD: ThS. V6 Thanh Ba 29 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 luc 1d xo (4). Khi piston (6) di chuyén, cita D va E néi théng véi nhau va néi véi van PC. Khi digu nay xay ra, van PC duge néi véi cira xa nén mach K-D tré thanh tro thanh mach xa véi ap sudt PT. Vi ly do nay, dp suat tai cudi phan duéng kinh én cia piston tro déng (12) tré thanh 4p sudt x4 PT va 4p suat PP cla bom di vao phan cudi during kinh nho day piston try déng (12) sang trdi. Vi vay, dia cam lc cing chuyén dOng lam cho lu lurgng cia bom dat gid tri Lin hon. Khi géc nghiéng ciia dia cam lic dat gid tri lon nhat thi hu lugng cla bom ciing dat gid tri lon nhit. Néu Ap suat Pyy & cita ra cla van LS- EPC di vao cira G, 4p suat nay tao ra mét lye day van piston chuyén déng sang phai, tao sy chénh Iéch 4p suat gitta 4p suat PLS va PP thay d4i theo huéng tang khi cira D va E cia piston (4) duge néi véi nhau. Khi didu nay xay ra sé e6 te dung am gidm lu hrong bom Khi tai tng d6t ngot dé tang, Ap suat bom. Hoat déng khi lwu long cia bom 1a nhé nhat Me ee) i, i serrererreeee ssums(7] Hinh 3.5 So dé hoat dng van LS khi lu hrong bom la nhé nhat Khi sur chénh Igch 4p sudt (APLS) ting (vi dy, khi van diéu khién mé nhé va ép suat bom chinh ting), 4p sudt bom chinh PP day piston (6) sang phai. Khi piston di chuyén, ap sudt bom PP di tir cita C sang ctta D va dén cita K, né di vao phan cudi dung kinh lin va dudng kinh nhé cia piston try dong (12). Do d6, piston tro dong (12) bi day sang phai. Két qua, cin (12) va dia cam lic cing bi day, hru lrong cia ‘bom nhé dan. Khi géc nghiéng dat gid tri nhé nhat thi Iu Iwong ctia bom cing nho hat. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 30 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Néu ap suat Py, di vao cita G, né téc dng lam cho 1d xo c6 xu hudng nén lai va trénén yéu hon. Hoat dong khi piston trg dng vj tri cin bing Hinh 3.5 So dé hoat dong van LS khi piston tro déng é vi tri cin bing Goi: A; 18 dign tich phn cudi dudmg kinh lin cua piston try dOng (12). ‘Ao la dign tich phan cudi duémg kinh nho piston tro dong (12). PEN 1a 4p suat dau & phan cuéi duéng kinh In piston trg déng (12). Néu 4p suat ra ciia bom chinh (PP) ciia van LS can bang véi tong hgp cia he 1d va Agx(PP) = AixPEN thi piston tro dong sé dig Iai & vi tri & duge gitt & vi tri trung gian. Piston (6) sé duge dimg lai 6 mét vi tri ma khoang cach mé tir céng D dén cing E va khoang céch tir céng C dén céng D la gin nhw nhau. Vi 4.2 do 46, ap Ie 8 pps duge su can bing trén phai bing Few 7 bie atta 1d xo (4) diéu chinh dé duge can 1g ciia piston (6) xde dinh khi PP —PLS = 1,7 Mpa (17,75 kg/cm’) ee Nel GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 31 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 3.3 VAN PC 3.3.1 CAu tao va chire nang van PC PPL Hinh 3.6 Cu tgo van PC PA: Céng bom 1. Nat PA2 : Cong dp suat bom 2. Piston try dong PDP : Céng xa 3. Cai chét PM : Mode selector pressure 4. Thanh truot pilot port 5. Vat gitt PPL : Céng diéu khién ap swat 6. Dia van LS 7.6 Khi 4p sudt dau ra cia hai bom chinh lin luot 18 PP1 va PP2 tang cao, van PC diéu khién bom dé lugng dau kh6ng vugt qué mét lugng dau cé dinh (phd hgp vai 4p suat dau ra clla bom), dong chay kh6ng doi néu van diéu khién mé 1én hon. Bang céch nay, cOng suat né mang ra bang cOng suat diéu khién. Vi vay, cOng suat tiéu thy cla bom khéng vugt qué c6ng suat ding co. N6i ech khée, néu tdi trong trong qué tinh van hanh va dp svat dau ra cia bom ting cao, n6 gidm Inu lugng tit bom. Né lugng cia bom. 4p suat bom gidm xuéng, né sé ting kn Ngoai ra khi lam viéc véi céng suat Ion, néu tai tang d6t nj téc d6 dOng co, hé thong diéu khién dign ti dua tin hign dén cugn tir cda van EPC (van solenoid) khi d6 sé cé dong thiy lye dén van PC va sé giém hm lugng cia bom dé khdi phuc lai téc d6 dong co, tise 1a van PC phan hdi twong img voi tc 46 ding co. t, gay ra vige gim el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 32 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 3.3.2 Hoat dong cia van PC Hoat d6ng khi bo didu khién bom 1a binh thudng. Khi tai dan déng nho va dp lyc xd (PP1) va (PP2) thap. Br xo m 1. Van dign ti; 2. Piston; 3. Con trugt; 4, 6. Ld xo. Hinh 3.7 Host dng cia van PC khi b9 ditu khién bom ché a binh thuong Téc dong cia van dign ti Dong dién diéu khién tir bd digu khién bom chay dén van dién tir (1). Dong dién nay thay d6i din t6i ap sudt diéu khién ca van PC-EPC thay déi va luc day ciia piston (2) cing thay di. Déi dign véi ndi lye day eiia piston (2) 1a Iue day cia 1d xo (4), (6) va 4p suat ciia hai bom chinh PPI va PP2. Piston (2) dimg lgi 6 vj tri noi ma téng hop cdc lye day piston (3) 1a cn bing. Ap suat ra tir van PC (4p suat tai cira c) thay déi dya ren vj tri may. D6 lén clia dong diéu khién duge xéc dinh béi dac tinh cla hoat déng (can diéu Khién), hya chon kiéu hoat déng, gid tri dat va gid trj thc cia dng ca. EE el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 33 SVIH: Lé Vin TringLudn viin tét nghiép: Nghién citu mé phéng hé thing thiiy lwe may xic dao Komatsu PC200-8 U 1 1 sh a 8 : WA fod LITT | pope OFF, er 7] Hinh 3.8 Hoat dng cia van PC khi 4p suit bom lon Tée dong ciia 1d xo Tai trong cia 19 xo (@) va (6) trong van PC duge xae dinh bdi vj tri ota dia nghiéng. Khi piston tr déng (9) di chuyén, néu piston tro dng (9) di chuyén qua phai thi 18 xo (4), (6) bi nén va néu piston try dong (9) di chuyén qua trai thi 1d xo (5), (6) bi kéo. N6i cach khée, tai ca 1 xo duge thay ddi do piston tro déng (9) kéo gidn hay nén 1d xo, 0 Néu dong diéu khién di vao van dign tir thay déi hon nita, lye day ca piston (2) thay ddi va tai trong cba 1d xo (4) va (6) cing thay ddi theo dya trén gid tri dong dign diéu khién iia van dign ti. Cita C cia van PC duge két néi véi cira E cia van LS. Ap sudt PP1 di vao cira B va phan cuéi duéng kinh nhé cia piston tro déng (9), va ap sudt PP2 di vao cita A. Khi lye eda 1d xo yéu hon, thanh tregt (3) di chuyén sang phai céng B duge két néi véi céng C, céng C va D bi cat. Két qua 1a ting dp Ive trén céng C va dp lye lén cuéi duéng kinh lén cing ting. GVHD: ThS. V6 Thanh Ba 34 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tt nghigp: Nghién cteu mé phong hé 1 ig tly luc may mite dao Komatsu PC200-8 Khi 4p sudt PP1, PP2 cia bom nhé, piston (9) & bén trai. Tai thai diém nay, cra C va D thong véi nhau, dp sudt di vao van LS tra thanh 4p sudt xa PT. Néu cita E va G théng nhau, 4p sudt di vao phan cudi duéng kinh 1én piston tro d6ng tir cita J tre thanh dp sudt xa PT va piston tro déng chuyén dong sang bén trai Bang cach nay, luu Iwgng cia bom ting lén. Trong qué trinh di chuyén sang trai 1d xo bj gidn ra yéu di lim thanh trugt (3) di chuyén sang phai céng C va D duge tat, cong B va C duge két néi, 4p sudt phan duéng kinh 1én ting lam ngimg sw di chuyén cla piston try dng (9). N6i cach khéc, vj tri dimg lai eta piston (9) duge quyét dinh tai diém ma noi dé lye cia 1d xo (4), (6), le day cia van dign tir va lye day duge tgo ra tir 4p sudt PP1, PP2 téc d6ng lén thanh trrot (3) I cin bing. Khi van diéu chinh, b@ diéu khién bom & ché 49 khéng binh thang va bo chuyén mach dai cia van TVC & ché 49 ON Khi tdi trong trén bom chink nhé E | fee] Hinh 3.9 Hogt dong ciia van PC khi tai trong trén bom chinh nbd Khi c6 mét su hu héng nao dé trong van diéu khién, b6 diéu chinh bom, céng tic dugc bat dén dign tro bén ngoai. Trong trréng hop nay, nguén ning long dugc dua dén theo huéng tir 4c quy. Khi diéu nay xay ra, dong dign diéu khién IA khéng ddi do 46 4p sudt day piston (2) ciing khong déi. OO eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 35 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Néu 4p suét bom chinh (PPI, PP2) thap, téng hgp cia 4p suat bom va Ine ciia 2 tai vi piston (2) nhé hon so véi ap sudt dat cia 1d xo. Vi vay, thanh trugt (3) cén tf bén tri Tai théi diém nay, cita C thong voi ap sudt xa ca cira D va dp sudt & phan cudi during kinh 1én ciia piston try déng ciing tré thanh dp sudt xa PT théng qua van LS. Khi diéu nay xay ra, 4p suat 6 phan cudi dung kinh nhé cua piston tro dong di chuyén theo huéng Im cho lu Iugng cia bom tré nén 1én hon. Khi tai trong trén bom chink lon ‘Minh 3.10 Hoat dng cia van PC khi tai trong trén bom chinh lén Khi céng tac dug bat, dong dign diéu khién 1a khong d4i do dé le day ctia chét dy van dign tir cing khong déi. Néu 4p suat bom chinh (PP1, PP2) ting, thanh traot (3) chuyén déng sang phai nhiéu hon so véi khi tai trong cia bom thap. Vi tri can bing dugc dich chuyén sang én phai. ‘Trong trudng hop nay, 4p suit tir cira B chay dén cita C. Piston tro déng (9) di chuyén sang bén phai (lam cho Iau lugng ciia bom nhé hon) va dimg lai 6 vj tri xa hon vé phia phai so véi khi tai trong cua bom thap. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 36 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 3.4 VAN LS - EPC 3.4.1 CAu tao va chire ning van LS-EPC Van EPC bao gém mét phan van dién ti ty 1¢ va mét phan van thuy lye. Khi n6é nhan tin higu dign tir bé diéu khién, né tao ra mét ap sudt dau ra EPC tong img vi do lon cia tin higu va giti né dén van LS. (a a 1. day két ndi; 2. cudn day; 3. than; 4. 16 xo; 5. chét day; 6. Idi nam cham dién; 7. nut. Hinh 3.11 Cu tao cia van LS-EPC 3.4.2 Hoat dng ciia van LS-EPC Hoat dGng cia van LS- EPC khi khong cé tin higu dign 0 Hinh 3.12 Hoat dng cia van LS-EPC khi khong duge eip dign SE Lael GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 37 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tét nghigp: Nghién cteu mé phong hé 1 ig tly luc may mite dao Komatsu PC200-8 Khéng cé tin higu dién tir bd diéu khién dén cuén (2), cudn (2) khong duge cdp dign, Vi ly do nay, thanh trugt (5) bi day sang trai bai 1d xo (4). Két qua, cita P déng va dau 4p suat cao tir bom chinh khéng chay dén van LS. Cung théi diém nay, ddu 4p sudt cao tir van LS chay tir cira C qua cita T va chay vé thang. Khi tin higu dong dign thap (cudn day duge cap dign, diéu khién nh) sue ey LAL MAY Hinh 3.13 Hogt dng ciia van LS-EPC khi durge cp dign Khi c6 m6t dong tin higu nhé di dén cudn (; (2) duge cap dig day duge tao ra va day 16i nam cham dién (6) sang phai. Chét day (6) day thanh trugt (5) sang phai va dau ap sudt cao chay tir cira Psang ctta C. Khi dp sudt & cira C ting Ién va tai trong cita 1d xo (4) cOng véi lye téc dung lén bé mat thanh trugt (5) trér nén 1én hon so véi lye day cia 16i nam cham ign (6), thanh trugt (5) bj day sang trai, Mach gitta cita P va cira C bi ngat. Tai thai diém nay, ctra C va clra T ndi véi nhau. Khi tin higu dign 1a t6i da (khi cugn day duge cp dign, hoat dng hodn toan) Khi tin higu di di dén cudn (2), cudn (2) duge kich hoat. Khi diéu nay xay ra, dong dign tin higu dat gid tri lon nbdt, lure day cita 161 nam chim dign (6) cing dat gid tri lon nhat. Se eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 38 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tt nghigp: Nghién cteu mé phong hé 1 ig tly luc may mite dao Komatsu PC200-8 Két qua, dong chay ciia dau Ap suat cao tir cita P dén cia C dat gid tri lon nhat. Mach 4p sudt van EPC ciing dat gid du nging chay vé thing. i lén nhdt. Cung thai diém nay, cira T déng va 3.5 MOTOR QUAY 3.5.1 CAu tao mé to quay > ea 0 4 = bec } i / \ ya iC roy te Sl Uy a eon as ' ea m1 Hinh 3.14 Cu tgo cia motor quay 1, Ld xo phanh; 2. True ra; 3. Bich chin dau; 4. V6; 5. Bia phanh; 6, Dia ma st: 7. Piston phanh; 8. V6 hop truc; 9. Piston; 10, Xy lanh; 11, Bia phan phdi; 12. Truc gitta; 13. Ld xo gitta; 14,15,16,17 Cum van an toan ti 18, 3.5.2 Nguyén ly hoat dng motor quay Hoat dng cia phanh motor Khi van solenoid khong dugc cap dign GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 39 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 jiu ap suat tir van gidm 4p bi ngat céng B duge néi véi thing T, piston 7 bi day xuéng béi 1d xo 1, dia 5 va tim 6 ép vao nhau phanh c6 higu Iue. Khi van solenoid khéng duge cap dién HAS I ae, wee. 7 Hinh 3.15 Hoat dong cia phanh motor Khi van solenoid cap dign Khi van solenoid dugc cap dign dau Ap suat tir van gim dp chay dén budng a dau 4p sudt cao day piston 7 di lén, dia 5 va tim 6 tach ra phanh motor mat hiéu lye phanh. Van an toan ty 1g Khi cin diéu khién xoay phai tac déng, dau chiu nén tit may bom cung cp cho céng MA théng qua van diéu khién 6, ap sudt tai cong MA tang xudt hién momen xoan va motor bit diu quay. ‘Dau 4p luc thép sau khi qua d6ng co théng qua céng MB va tré vé thing. Khi can diéu khién xoay théi tac déng dau 4p luc cao ngung cung cdp dén céng MA, duimg dau ra bi ngit khong tré vé thing duge do van diéu khién 6. Nhu vay, dau tir cdng MB ting lén phanh bat dau lam viéc. Ap suat dau ra déng co ting bat thudng 14 nguyén nhan gay ra hu hong déng co. Ap suat cao tir cong MB nén Id xo 4, 4p suat budng C ting lén va tré thanh ap sudt xa. Tuong ty, hoat ding cla motor khi xoay trai cling gidng nhu xoay phai. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 40 SVIH: Lé Vin TringLud vin ds nghifp: Nghien ci md phing hé ig thy ec may xtic dao Komatsu PC200-8 A 0 Hinh 3.16 Hoat dong cia van an toan til¢ Van chéng xoay nguge ‘Van nay gidm su quay tré lai cia phan than quay do le quan tinh, dé ro léng cia méy va sy nén ca chat long khi str quay bj dimg lai. Day 1A mét sy phdng chéng 06 higu qua sy qué tai va gidm thoi gian cia mot chu ky khi ngimg quay. Khi motor dang quay véi dp sudt duege sinh ra tai cira MB: MA / bo BAT MB m Hinh 3.17 Hogt dng cia van chéng xoay nguge khi motor dang quay DI ¢ o D2 GVHD: ThS. V6 Thanh Bac AL ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudin vin tt nghigp: Nghién ctu md phong hé t ig thy lec may xtie dao Komatsu PC200-8. Ap suat tai cita MB di dén budng d, Piston (5) day 1d xo (6) chuyén déng sang én tréi do sur chénh 1éch durémg kinh DI va D2, ltic nay cita MB thong véi budng e. Khi diéu nay xay ra, 4p suat tai cita MA nhé hon 4p suat dat ciia 1d xo (3). Vi vay, piston (2) khong di chuyén. Vi ly do nay, 4p sudt dau bj déng lai bai piston (2) motor vin hoat d6ng binh thudng. Khi mé to ngieng quay: Khi ngimg quay, van diéu khién tro vé vi tri trung gian dau thay luc khéng tro vé thang qua céng xa cia van diéu khién duoc. Khi diéu nay xay ra, 4p sudt nguge duoc sinh ra tai cra MA. Ap suat tai cra MA di dén budng a. Vi vay, piston (2) day 1d xo (3) va di chuyén vé phia phai lam cho MA théng véi b. Cing thoi diém nay, b thong véi f thong qua 16 khoan trén piston (5). Vi vay, dp sudt nguge tai cita MA duge chiy dén ciza T dé han ché sy quay nguge do 4p suat tang tai céng MA. Ay YY Daa D3 Ted / fi Hin 3.17 Hoat dng cia van chéng xoay nguge khi motor ngimg quay el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 42 SVIH: Lé Vin TringLudn viin tét nghigp: Nghién citu mé phéng hé thing thiiy lwe may xtic dao Komatsu PC200-8 3.6 MOTOR DI CHUYEN 3.6.1 Cu tao motor di chuyén ney 107-5077 Shae Nt eke BET L piston digu chinh; 2. 18 xo; 3. van diéu chinh; 4. v6; 5. van hit an toin; 6. van kiém tra; 7. truc ra; 8. mit chinh cam; 9. dng lét; 10. vong dém; 11. chét ham; 12. piston; 13. khéi xylanh; 14. dia dé xuppap; 15. van déi trong; 16. vong; 17. piston phanh; 18. tam; 19. dia phanh; 20. qua cau; 21. 18 xo van hiit; 22. 18 xo van an toan; 23. 18 xo van déi trong (didu tiét) Hinh 3.18 CAu tao motor di chuyén GVHD: ThS. V6 Thanh Ba 43 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tét nghigp: Nehién cttw md phong hé thing thiiy luc may xtie dao Komatsu PC200-8 3.6.2 Nguyén ly hoat d6ng Hoat dong & tic 46 cham (géc nghiéng cia dia lén nhat) Hinh 3.19 Hoat dong cia motor quay & tbe 49 chim. Khi van dién th khong duge cp dién, 4p suat tir van gidm dp khong dén duge céng P. Van diéu chinh 9 dugc day sang phai béi 10 xo 10. Dau dp suit cao tir van digu khién di vao piston va day van 22 vé bén phai. Luc day cita dau dp suat cao lam motor xoay duéi géc nghiéng cia dia 1a lén nhat, Luu hrgng ciia motor 1a 1én nhat, téc dd motor nhé nhat. Hoat dong 6 tée d6 cao (gée nghiéng ciia dia nhé nhat) J o ‘Hinh 3.20 Hoat dong cia motor di chuyén 6 téc d cao GVHD: ThS. V6 Thanh Ba 44 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLun vain t nghigp: Nghién citu md phang hé thang thy lye may mic dao Komatsu PC200-8. Khi van dién tir duge cap dign, diu ap hye duoc chay dén cdng P van diéu chinh 9 duge day sang bén trai. Dau chju nén tir van diéu khién théng qua céng d va vao piston diéu chinh géc nghiéng cia dia 15 diéu chinh géc nghiéng cia dia 1a nhé nhat, luu lugng cla motor nhé nhat motor xoay nhanh nhat. Hoat dng cia phanh motor hobo m Hinh 3.21 Hoat dong cia phanh motor di chuyén Khi can diéu khién hoat dong dp sudt dau ti van digu khién di dén van a4i trong 19 mé mach cia van, dau dp Ic tiép tuc chy dén budng e cla piston phanh nén 1d xo phanh 11. Piston 12 duge day sang trai lye day ciia cdc dia phanh va dia ma sat duge ho ra phanh duge gidi phéng, motor hogt dng binh thudng. Khi nhimg téc dong can didu khién dau 4p lye cao khéng dugc chuyén téi van d6i trong, van déi trong ni vj tri cén bing budng e khong duge cung cdp diu dp luc 10 xo day piston 12 qua phai nén céc dia phanh va dia ma sat lai phanh motor ngimg quay. Van déi trong , trong Ingng cia may lam cho my di chuyén nhanh hon so véi tc d6 cia m6 to di chuyén. Két qua, néu may chuyén dng & ché 49 thap cita dong co, m6 to sé quay khéng tai va may s® chay xa (tu chay), diéu nay rét nguy hiém cho sy an toan khi lam viée va cho dong co, Dé ngan can diéu nay, céc van sé te dong tao chuyén dng cho may dya trén te d6 dong co (liu Iugng xa ra cia bom), Khi dugc cung cap dau chju nén Khi can diéu khién chuyén déng dugc kich hoat, diu c6 4p suat cao tir van diéu khién duge cung cép téi cita PA. N6 day mé van kiém tra 18A va chay tir ctra vio MA GVHD: Thanh Bi 45Ludn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 én cira ra MB cia mé to. Tuy nhién, dau ra cia mé to bi déng boi van kiém tra 18B va van déi trong 19 nén 4p sudt dau & nhdnh cung cap ting lén. Dau 4p suat cao ti nhénh cung cap chay dén 18 E2 cita van déi trong 19 va 16 E2 trong van nay dén buéng S1. Khi ép trong budng $1 dat gid tri cao hon 4p suat trong mach van, van déi trong 19 bj day sang phai. Két qua, cita MB va PB théng nhau, mach & cira ra cia md to duge mé va mé to bat dau quay. Khi cung cdp dtu ap lec Khi xuéng déc m1 Hinh 3.22 Hoat dong cia van déi trong va van kiém tra Khi chuyén dong xuéng déc Néu méy ty chuyén déng xudng déc, mé to sé chay khéng tai. Vi vay, 4p sudt dau cita vao cia mé to bj gidm xudng va 4p suat 6 budng S1 qua I El, F2 cing giam xuéng. Khi 4p suat trong budng SI giam xuéng dén gid trj thap hon 4p suat tong mach van, van d6i trong 19 bj quay lai phia tréi bai 1d xo van, cia ra MB bj ngat. Két qua, Ap suat trong mach ra tang Ién, Lye can duge thiét lap t6i sy quay cua mé to. Diéu nay ngan can méy ty chay. Trong mét trrdng hop khdc, van di chuyén dén mét vi tri ne ma 4p suat tai cita ra cn bing v6i 4p suit tai cia vao va luc sinh ra do trong long ct my gay ra. N6 tiét uu mach ra va diéu khién mé to quay theo long dau cung bom. Van an ton Chite nang Khi xe dimg lai hoc chuyén déng xuéng déc, mach dau vao va ra khéi mé to bi d6ng lai béi van déi trong. Tuy nhién, mé to van tiép tuc quay do lye quan tinh. Vi vay, 4p suat 6 ciza ra cla m6 to tré nén cao bat thudng va sé phd hong m6 to ho’e céc el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 46 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 duéng dng. Van an toan tac déng dé gidm 4p sudt cia dau va giri né dén cira vao bén ngoai cia mé to dé ngan can sy phé buy céc thiét bj Khi motor ngimg hoc dang chuyén dong di xuéng (khi quay phai). Do khi ngimg hodc dang chuyén déng xudng déc 4p suat tai céng diu vao PA giam xuéng lim gidm 4p Ive tai budng $1 van déi trong chuyén dong vé phia trai, 4p sudt tai ctza ra ting do sy chuyén d6ng theo qun tinh cia may. Néu dp suat ting qué 4p suat dat, Lye sinh ra thang lye 1d xo nén thanh trugt | sé bj day sang tri, Vi vay, dau sé chay tir buéng MB sang budng MA trong mach. .O OO Od m ‘Hinh 3.23 Hoat dng van an toan trong motor di chuyén Khi motor di chuyén hodc bat dau di chuyén hode khi quay trai 4p luc tir céng MA lin hon Iue 1d xo sé day thanh trugt 1 qua tréi lam cng MA théng véi MB lim. giam ap luc tai cong MA hodc nguge lai. Se eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 47 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 3.7 VAN DIEU KHIEN PPC 3.7.1 CAu tao van PPC P : 4p luc vao tir van giam dp; PI: P2: LH. PPC valve: Co can Arm — RH. PPC valve: nang can Boom; P3: LH. PPC valve: Quay tréi - RH. PPC valve: co bucket; 4: LH. PPC valve: Quay phai - RH. PPC valve: dudi bucket; T: Tro vé thing H. PPC valve: Dudi can Arm — RH. PPC valve: ha can Boom; 1, Thanh trugt; 2. Piston; 3. Di ‘Nit (dai éc); 5. khép néi; 6. Ban dém; 7. Dia chan; 8. Than; 9. Loe; 10,11. Ld xo; 12. Ld xo dinh hrong Hinh 3.24 Cu tao van PPC 3.7.2 Hoat dong cita van PPC Khi & vj tri trung 14 Cita A, B cia van diéu khién va cira P1, P2 cua van PPC théng véi buéng xi D qua 18 diéu khién f trong piston (1). Vi tri cia piston 1 so véi thin kiém soat vi tri c1 bf Se eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 48 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 wre reduc! [educing valvg 1 feonteal valve Khi vj tri trung lap Khi hoat ding 0 Hinh 3.25 Hoat dng cia van PPC Khi hoat dng Khi piston 4 bat dau bi day béi dia 5, dia chan 9 bi day, piston 1 cing bi day béi 19 xo dinh lugng 2 va chuyén dng xudng dud Khi diéu nay xay ra, 15 diéu khién f bj d6ng lai khong thong véi khoang xa D. Gin nhu cing théi gian nay, 18 nay duge néi véi buéng 4p sudt bom PP, dp suat digu khién tir bom chinh di qua 16 diéu khién f va di tir cira PI dén cita A. Khi 4p sudt tai cira Pl tang cao, piston 1 bi day quay tré lai phfa sau va 16 digu khién f bi déng lai tir khoang 4p sudt bom PP. Gan nhu cing théi gian nay, 16 nay théng véi buéng x4 D dé giam 4p suat tai cita P1. Két qua 1a piston 1 di chuyén Ién tai cdng Pl. Méi quan hé giita vj trf cia cia piston 1 va than 10 (16 diéu khién f nim giita 16 xa D va budng 4p suat bom PP) khong thay déi cho dén khi dia chan 9 tiép xtic véi piston 1. xudng cho dén khi Ie cia 1d xo dinh hrgng 2 can bing véi 4p sué Khi dia 5 bit déu quay tr Ig, piston 1 bi dy Ién bai Iye cia 1d xo va dp suat ta cia PI. Khi digu nay xay ra, 18 didu khién f duge ndi vei budng xa D va dp sud cita P1 gidm xudng, i ctta Pl giam xuéng qué nhiéu, piston 1 bi day xuéng béi 1d xo. djnh Iugng 2 va 16 diéu khién f bj déng khoi budng xa D, Gan nhu cing thai gian nay, 16 nay duge néi véi voi budng 4p sudt bom PP va 4p sudt bom duge cung cdp cho dén khi 4p suat tai cita P1 phyc hi dén dp suat tuong duong véi vj tri cla can dieu khién. Néu Ap sudt el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 49, SVIH: Lé Vin TringLudn viin tét nghiép: Nghién citu mé phéng hé thing thiiy lwe may xic dao Komatsu PC200-8 Khi piston 1 ciia van diéu khién quay lai, dau trong budng xa D chay vao tir 15 diéu khién f trong van & trén bé mat khOng lam vigc, Dau chay qua cira P2 di vao budng B va bd sung dau vao budng nay. 5 Berr-preavire a Bee feonror and Khi can bat dau quay tro lai Khi can kéo hét c& a Hinh 3.26 Hoat dong cia van PPC Khi can diéu khién kéo hét e& Khi dia 5 day piston 4 di xudng, dia chin 9 day piston 1 di xuéng, 16 diéu khién nhé f bi déng khdi budng xa D va néi voi budng Ap sudt bom PP. Vi vay, dau diéu khién tir bom chinh chay qua 16 diéu khién f, chay dén bung A tir cita Pl va day piston cia van diéu khién, Dau quay lai tr buéng B chay tir ctra P2 qua 15 diéu khién va chay téi budng xa D. 3.8 VAN DI CHUYEN PPC 3.8.1 Cfu tao a GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 50 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 1. Ban dém; 2. Than; 3. Piston; 4. Vanh chin; 5. Van; 6. Damper; 7. Thanh tnegt; 8. Ld xo gitta; 9. Ld xo dinh lugng; 10, Ld xo diéu chinb, Hinh 3.27 Céu tao van di chuyén PPC 3.8.2 Hoat dgng ctia van di chuyén PPC Khié vj tri trung lip Céng A, céng xi D théng qua 16 kiém sodt f trong thanh trugt 1. f ing B cia van diéu khién va céng P1, P2 cia van PPC duge ndi véi Khi & vi tri trung lap Trong qué trinh diéu khién a Hinh 3.28 Hoat déng ciia van di chuyén PPC ‘Trong qué trinh didu khién Khi piston 4 bj day béi can 5 thiét bi 9 cing bi day, thanh trugt 1 cing bi da ng bai 10 xo dinh hrong 2. Khi l6 fing: i véi budng xa D ngay lap tite sé két néi voi budng 4p sudt P1, Dau chiu nén di dén céng A théng qua cong P1 nho 16 f. Khi 4p sudt tai P1 tré nén Ién hon né sé day ngugc thanh trugt | Ién va ngat 16 f voi buéng xi P. Thanh truot sé di chuyén lén xudng cho dén khi lye cia ld xo dinh long 2 can bing ‘v6i luc ciia ap sudt P1 tac dung lén thanh truot. Khi cin didu khién quay tré lai Khi can 5 duge tra lai thanh trugt 1 bj day 1én béi 1d xo va Ap suat tai cng P1 ‘Néu dp sudt P1 bi ha xuéng qué mite thanh truot 1 bi ddy xudng boi 1d xo dinh Iuong 2 16 f ngit khoi buéng xa D va 4p sudt ting tré lai tuong tmg véi vi tri cia cin didu khién. ee el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 51 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Khi cn diéu khién kéo hét e& Khi dia 5 day piston 4 di xudng, dia chin 9 day piston 1 di xuéng, 1b digu khién nhé f bi déng khéi budng xa D va néi véi budng dp sudt bom PP. Vi vay, diu dié khign tir bom chin chay qua 16 diéu khién f, chdy dén budng A ti cira Pl va diy piston cita van diéu khién. Dau quay lai tir budng B chay tir cira P2 qua 1d diéu khién va chay t6i budng xa D. Khi can diéu khién quay tré lai Khi can diéu khién kéo hét c& om ‘Hinh 3.29 Hoat dng ciia van di chuyén PPC 3.8.3 Tin higu di chuyén, tin higu xoay vong ‘Tin higu di (Drive signal) ‘Néu m6t trong hai can diéu khién di chuyén trai hoac phai hogt dng dp lye cong ra cia van PPC cao cho ra tinh higu lai tai cng PS (hinh 3.30). ‘Tin higu xoay vong (Steering signal) Tinh higu vin hanh xoay vong P6 cé duge khi c6 sy khée nhau vé trang thi hoe mite dé diéu khién cia hai can diéu khién. Hoat dng Khi khong cé tin higu tai cong P6 Khi may khéng di chuyén sé khéng c6 Ap Iyc tai hai budng I va k nén khong cé 4p luc tai cing P6. Khi di chuyén thang ca hai cin diéu khién nim cing phia khi 46 sé c6 dau ap lye digu khién dén céng P2 va P4. Ap luc & hai budng I va k tang lén va bang nhau do dé thanh tragt k khOng di chuyén va khong cé tin higu tai céng P6 Khi cé tin higu tai cing P6 SE el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 52 SVIH: Lé Vin TringLud vin ds nghifp: Nghien ci md phing hé ig thy ec may xtic dao Komatsu PC200-8 Khi ré trai hoe phai do mte 49 nghiéng khdc nhau cita can diéu khién din dén ap suat tai hai budng I va k cling chénh Iéch gay ra Iye day thanh trugt j sang trai hoe phai dan dén cé tin higu tai cng P6. Khi quay, hai can diéu khién gat vé hai phia khac nhau. Ap hye dau diéu khién tir hai céng P1, P4 hoc P2, P3 sé cling diéu khién thanh truot j sang trai hoc phai gay ra tin higu xoay vong tai céng P6. » tt hover Trew sever ~] Fo) FAY] | travel etenat 4 Pressure JL | Primacy doltos Namen rr AB | a ap—it 4 q PIP2 & i ' PS Ppa She enim a Hinh 3.30 Tin higu lai va tinh higu xoay yong GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 53 ‘SVIH: Lé Van TrvéngLudn vin tét nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity le may xiic dao Komatsu PC200-8 3.9 VAN KHONG TAI 1. Duéng din dén van LS; 2. Van con trot; 3. duéng dau chinh tir bom; 4. néi véi thing; 19 x0. 0 ‘Hinh 3.31 Céu tgo van khong tai 3.9.1 CAu tao va chite ning Khi tat ca cdc van phan phi déu 6 vj tri trung gian, dau tir bom (g6c nghiéng cla @ vj tri nho nhat) duge x: |. Khi dé, 4p suat cla bom bing ap st thiing thong qua mach LS (1). Vi vy, ap suat LS dia cam ctia 1d xo (5). Ap suat LS duge xa ing 4p suat 4p suat dau 6 thing. Khi hoat dong (hoat déng khi géc nghiéng ciia dia cam lde 1a nhé nhat), dp suat tuong img 6 dau ra cla bom bang 4p suat tai cong (3). 3.9.2 Hoat dng cia van khong tai fi didu khién 6 vi tri trung lap ap sudt LS cia mach 1 12 0 Mpa. Ap luc dau 6 mach 3 chan lai 6 mat van 2 lim 4p sudt ting lén. Khi dp sudt ting bing luc ciia 1d xo 5, van el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 54 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tt nghigp: Nghién cteu mé phong hé 1 ig tly luc may mite dao Komatsu PC200-8 con truot di chuyén sang trai, céng b va c duge néi thong véi nhau va dp luc tir bom chay vé thing theo duéng 4. Dau ti mach LS 1 theo théng qua céng c va duge théo vé thing. Khi hoat déng, dau mach LS tir céc van diéu khién chinh tang lén din dén dp suat tir cong 1 ting lén cing véi lc 1 xo 5 day thanh trugt 2 sang phai céng b ngit véi céng a. 3.10 VAN HGP CHIA LUU LUQNG 3.10.1 Chite nang cia van hgp chia hru long du tte Van nay ding dé hop hodc chia hai dong dau 4p suat cao P1 va P2 tt bom. Cing thoi diém nay, n6 cling thyc hign vige hgp hoge chia cha 4p suat diéu khién hru luong, bom trong mach LS. 3.10.2 Hoat dong Khi hop hru lwgng P1 va P2 (khi van digu khién ISI va IS2 OFF) sf isi] a 1. Van con trugt; 5, 6. mach LS (gau); 2.18 xo; 7,8. Mach LS tay can; 3. Van con trugt hop chia mach LS; 9. Van PPC cho van con trugt chinh 4.10 x0; 10. Van PPC cho van con trugt LS Hinh 3.32 Van hgp chia liru lugng khi hgp liru rng el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 55 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tét nghigp: Nghién ctru mé phong hé thong thiiy lwe may xtic dao Komatsu PC200-8 Khi tin higu ISI 1a OFF, 4p Ive dau ra tir van EPC bing 0 Mpa/em?. Van con trugt chinh 1 bj ép sang bén phai bai Id xo 2 khi d6 céng E va F duge ni Iai véi nhau. Ap luc bom P1 va P2 duge hda trén véi nhau tai céng E va F sau dé duge chuyén dén cde van va co cau chap hanh. Khi tin higu IS2 1a OFF, van con tnrgt hgp chia mach LS 3 bi day sang phai bai 10 xo 4. Khi dé céng A néi véi céng D, céng B néi véi céng C dp suat trong img cla cdc céng nay bang nhau. Khi chia lwu lung P1 va P2 (ISI va IS2 ON) te cette nt oo . ra) om Hinh 3.33 Van hgp chia lun hrgng khi chia hru Irgng Khi tin higu IS] bat lén ON, 4p luc dau tir van PPC 9 duge day van con trot 1 va nén ld xo 2 sang trai, buong E va F duge chia ra. Ap lye dau tir mdi bom duge dua t6i cc van diéu khién, ap luc P1 duge dua téi cdc co cdu chap hanh gau, motor di chuyén trai va 2 cn. 4p lye P2 dua t6i cdc co céu ch4p hanh quay, motor di chuyén phai va tay cin, Khi IS2 bat ON van con trugt 3 cing di chuyén sang trai bai dp Ive tir van diéu khién PPC, Ap luc tir cdc céng A, B, C, D cing duge chia ra thanh dp sudt PLS1 cho bom sau vi PLS2 cho bom trade ee el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 56 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 3.11 VAN TY GIAM AP 3.111 chite ning Lam gidm 4p lye ca bom chinh va dua ap Iyc dau nay dén cdc van diéu khién nhu van solenoic, van PPC, EPC, van xa dau vé wv. 3.11.2 Hoat dng Khi dong co khong hoat dong. a bai 1d xo 13 sang bén trdi khi d6 céng P2 théng voi cng TS. Van 7 cing bi day bai 1d xo 8 sang trdi, cOng P2 khéng két néi voi A2. ‘Tai vi tri trung gian va khi tai trong P2 thp. Khi 4p tai A2 thdp hon so véi 4p sudt diéu khién céng PR, van 7 bi day boi 1d xo 8, cng P2 va A2 bi ngit. Ap suat tai cong P2 cé sy can bing bai van 7 gitra (P2 x d) va (luc Id xo 8 + PR x d) van 7 c6 chite nang diéu chinh ap suat P2 6 mét mite d6 lon hon Ap sudt PR. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 57 SVIH: Lé Vin TringLugn vain tét nghigp: Nghién citu m6 phing hé thing thiy lee méy xiie dao Komatsu PC200-8 Khi 4p sudt PR ting lén van 11 sé mo ra dau 4p sudt tir cng PR qua 18 a dén cong TS va tré vé thing. Két qua, mét sw chénh Iéch 4p suat tao ra trén hai bé mat cia 16 a ngoai van piston 14 1am van nay dich chuyén theo hudng déng dudng thong gitta tir P; dén PR. a2 crmd a 7 6 [Merse-civ 0 Hinh 3.35 Hoat dng cita van ty gidm ap khi tai trong P2 thip Khi 4p suit tai trong P; cao ul Ana. Disree=divider viv) a 7 9 Thanh Bi 58. GVHD:Ludn vin t nghigp: Nghién cttw mé phéng hé thdng thiy lec may xtic dao Komatsu PC200-8 Néu 4p luc ciia tai trong A2 cao va Iu Iugng cia bom ciing ting do qué trinh dio dat, 4p suat P2 ciing ting. VI vay, van (2) bi day hoan toan sang phai. Két qua la céng P2 thong véi A2 tén hao cong sudt cia déng co duge giim xuéng. Néu 4p si ting qué so véi ap suat t cua 1d xo van 11 mé ra diu dp hye chay qua Id av 3.12 MOT SO CO CAU KHAC Ngoai nhimg co cu thiy luc néu trén, trén may xiic dao Komatsu PC200-8 cdn thiét bi, co cdu thay lye khac gép phan gidp cho hé théng thiy luc lam viée duge. Cc co cdu khée nhu: thing dau thiy lye, B@ loc diu, b6 phan lam mat diu, van vé cham wy. GVHD:Ludn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Chirong 4 UNG DUNG PHAN MEM AUTOMATION STUDIO MO PHONG CAC MACH THUY LUC 4.1 MACH THUY LUC TAY CAN VA XOAY TOA 4.1.1 Ban vé so dd mach thiyy Ie can va xoay toa Sau khi khao sét cau tao va nguyén ly lam vige clia cdc phan tr trong so do thuy t Kin do dé hé di Ive cua hé théng ci chuyén gém nhiéu phan tt két hop trong mach thuy lye va luén dam bao 1a hé mach kin. Ching ta xy dung m6 hinh hé théng thuy luc trén phin mém Automation Studio 5.0 nhwhinh 4.1, va so dé m6 phong 6 hinh 4.2. 4.1.2 Nguyén If hoat dng Sau khi khdi dng may dng co din dng may bom, dong co bom véi heu lrgng 16i thiéu khi chua tae déng can diéu khién, dau dan tir bom chay qua cée cum van chinh qua van khéng tai va tro vé thing dau thiyy luc. va xoay toa, kha ndng lim vie voi cong ‘Dau tir bom qua van giam Ap, b6 loc va duge tich & binh tich thiy lye diéu khién, Nguai diéu khién tac dng céng tic van dién tir khéa van diéu khién dé giai thoat dau diéu khién dén van diéu khién PPC, va van dién tir phanh quay dé nha phanh motor quay toa. Khi muén nang can va quay toa ngudi lai tac dong vao can diéu khién can, tay can diéu khién quay toa. Lite nay dau tir binh tich dén can diéu khién nang can va quay toa, dau e6 dp lye diéu khién dén van diéu khién chinh can va quay toa, lam dich chuyén con trugt cia van diéu khién mé théng duéng dau cao 4p di tir bom qua van diéu khién chinh mé van giit can, dau chay vao dau piston cia xy lanh can nang cin khién chinh ‘ing mé phia cdn lai dé cho dau sau khi cOng tac héi thing. Néu ngimg tic dong cin didu khién thi tay cdn va toa gid nguyén vi tri. 1én, Dau cao Ap ciing di dén motor quay lim quay toa. Lic nay van dié Do tinh chat céng viée thudng thy hign hai thao tac déng thi nhu vira xoay vira cin qua khéi tuémg. Thao tac nang cdn phai dugc wu tién dé tranh va phai ting nén van tach mach LS lam nhiém vu phan phéi dp sudt digu khién trong mach LS 1a 4p sudt tai cia nang cn dé can vwot tai trac, khi ngimg nang can 4p sudt mach LS 1a 4p sudt tai trong quay toa. Tiy theo tai trong ma 4p sudt tai trong PLS tir van diéu khién chinh diéu chinh hru hrong bom tang hay giim. Khi tac déng ha can dau diéu khién mo van khéa cin (Boom lock valve) dau trong xi lanh duge xa vé thimg qua van nay. ee el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 60 SVIH: Lé Vin Tringg § 8 z g & s dan viin tét nghigp: Nghién ciew mé phong hé d Lu on yee Hinh 4.1 So’ dé mach thity lyre can va xoay toa SVIH: Lé Vain Trcong 61 Bac GVHD: ThS. Vo ThanhLudn vin tét nghigp: Nghién cttw md phong hé thing thiiy luc may xtie dao Komatsu PC200-8 eo i= héng mach thiy lye edn va xoay toa Hinh 4.2 M6 pl 62 SVIH: Lé Vain Trcong GVHD: ThS. V6 Thanh BaeLudn viin tot nghigp: Nghién ctru mé phong hé thong thity lc may xiic dao Komatsu PC200-8 4.2 MACH THUY LUC GAU VA TAY CAN 4.2.1 Ban vé so dd mach thily lye gu va tay cin Ban vé mach thy lye gdu va tay cin duoc thé hién & hinh 4.3 va m6 phéng 6 hinh 4.4, Ngoai ra 6 so a6 thity luc nay cdn thé hién nguyén If hoat déng cia bom thiy luc. 4.2.2 Nguyén li hoat ding Gau 1a thiét bi tigu hao phan Ién céng suat cua cd hé théng do cdc hoat déng céng tac ddi hoi phai tac ddng truc tiép voi dat, da. Nguyén If hoat dong khi dién khién gau va tay can cing giéng nhw nguyén li cla mach cin va xoay toa nhung 6 day cin khéng cé van vé nhanh va khong c6 van tach mach LS. co hoe dudi, cugn giu hodc dudi gau. Khi 4p suat dau qué cao vugt qué gid tri dinh mite cia van an toan gau va tay can van nay sé xa m6t phan dau dp cao vé thing dé bao vé hé théng. Néu can lye c6ng téc Ién hon cé thé téc dong van dign tir diéu khién van an toan hai mite dé tir 34,6 MPa lén 37,2 MPa dé diéu chinh dp suat t6i da cng tac. Luu lngng ia bom sé duge diéu chinh béi 4p sudt tai trong PLS tir 2 van diéu khién chinh . Ngoai ra khi chua téc déng can diéu khién, hu hrgng cia hai bom thity lye 1a nhé nhat. Khi cng téc, ap suat tai trong PLS duge dua dén van LS diéu khién tang hu luong bom ting theo tai trong. Khi pit tng di hét hanh trinh ma can diéu khién chua ngimg tac déng thi van PC sé tac déng lam giém hu Iugng dau cia bom nhé nhit. Hon nifa van nay cdn cé tac dung gidm luu wong bom dé ting ap sudt bom khi tai ting dét ngét. eal GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 63 SVIH: Lé Vin TringS Hinh 4.3 So dd mach thay lye gau va tay edn rs s iS g dn van t6t nghiép: Nghién ciru mé phong hé thng thiiy le may xtic dao Komatsu PC200-8vin t6t nghiép: Nghién citu mé phong hé théng thiy lec may xiic dao Komatsu PC200-8 Ladin v bolne we ae ¥4 x00 wos sown wey hbng mach thay lye gu va tay chin 6 Hinh 44 Tredng 8 = aaunssaid isd : sunseaua 4 aaqvaganaa | 3ATVA9NlavoWNN wee seus a — I SE anTwatsa ae 3 3 3 : { zg [ieee whee = | aise Hinh 4.5 So dé mach thiy TaONY aLvT MVD Wo1ow 7aAvUL e § § x g = g = = 3 2 = & SKWA GION IOS aNWAONIavOINA GVHD: ahve Lbmd phong hé thing thiiy luc may xtie dao Komatsu PC200-8 yiin tt nghiép: Nghién ct Hanes rht Pa Ludn v. Boron sons Hinh 4.6 M6 phéng mach thiy lye di chuyén 67Ludn viin tot nghigp: Nghién ctru mé phong hé thong thity lc may xiic dao Komatsu PC200-8 4.3 MACH THUY LUC DI CHUYEN 4.3.1 Ban vé so a0 Ban vé so dd mach thiy Iue di chuyén duge tinh bay 6 hinh 4.5 4.3.2 Nguyén li hoat ding Khi diéu khién di chuyén, nguéi diéu khién téc dng van dign tir di chuyén VO4 48 giai phéng van diéu khién luu lrong motor. Cé thé chon ché 46 hoat dng khi di chuyén bing cach téc dng ede van dign tir: Van dign tir hgp chia lu Iugng bom PSI khi chwa tic dong th) mw Irgng ti 2 bom sé duge két néi voi nhau dé cing dé dua dén motor di chuyén, Van dién tir hyp chia hu lwgng diéu khién POS va PS2 khi chwa téc déng 4p suat diéu khién hai bom PLSI va PLS2 duge két ndi khi dé Iwu Irgng hai bom sé nh nhau. Khi tac dng van nay 4p sudt tai trong PLS1 va PLS2 1a khéc nhau dan dén lu ugng hai bom 1a khée nhau. Khi di chuyén, can diéu khién tac d6ng 4p suat diéu khién van phan phéi chinh mé dau cao 4p dén motor di chuyén phanh motor duge nha ra may bat dau di chuyén, Ngoai ra khi lén déc hay xuéng déc tai trong ting oc giam dp suat dau phy thude tai trong sé diéu chinh géc nghiéng cia dia cam din dén thay déi lau lugng motor ting khi tai ting (lén déc), gidm khi tai giém (xudng déc). Néu Ap luc bom ting cao hon 4p suat van an ton & motor van nay sé xa dau cao dp dé diéu chinh 4p sudt theo 4p suat dinh mirc bao vé déng co. Khi ngimg di chuyén phanh motor tac dng lam motor ngimg quay, van 46i trong lam cn bing dp suat bom. 4.3 MACH THUY LUC CO CAU PHY TRO 4.3.1 Ban vé sod Duge trinh bay hinh 4.7 4.2 Nguyén Ii hoat dong Tuy theo mye dich sir dung nhu can truc, bia dong coc vv... ma nguéi ta gin thém cdc xi lanh hay déng co thi luc trén may dé thyc hign dirge cde chite nang nay Tay theo mdi yéu cau khac nhau ma co cau phy try khde nhau. Trén may duge trang bj thém can diéu khién hay van diéu khién chinh. Trén may Komatsu PC200-8 duge trang bj thém hai can dieu khién thiét bj phy trg (service left and right) va ba van diéu khién cl au tao khée nhau tiy theo chite ning. inh c6 Ngoai ra cdc van diéu khién nay c6 thé thay thé nhimg van didu khién khac khi bi hu hong néu cing cau tao. Nguyén If hoat déng giéng nhu hoat dng cita cdc co cdu thy Ive khdc. el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 68 SVIH: Lé Vin Tringaunssaua S14 aaqwasgnay —* aNTVAONIavOWNN us100000 z E & no sewasaerened . WOsNES aunssaua Ie co edu phy try a Hinh 4.7 So dé mach thily wouwinwinsay* Do + . nghigp: Nghién cttu mé phéng hé thdng thy lec may xtic dao Komatsu PC200-8 g jsig thy lec may xtic dao Komatsu PC200-8. (an van t6t nghigp: Nghién citw md phéng hé Lui ‘aNTWA oNDIO3HD SS¥AG| AWWA IONICS Hinh 4.8 Mé phéng mach thity lye co‘ cdu phy tr SVIH: Lé Vain Trcong 70 Bac GVHD: ThS. Vo ThanhLud win tt nghlép: Nghidn ctu mé phéng hed ig thily luce may xiie dao Komatsu PC200-8 Churong 5 CHAN DOAN VA KHAC PHUC NHUNG HU HONG, BAO DUONG VA KY THUAT AN TOAN MAY XUC DAO 5.1 NHUNG HU HONG THUONG GAP 1.1 Cac Idi bao higu khi van hanh May xtc dio Komatsu PC200-8 c6 hé théng cam bién, chuong trinh, mach theo doi qué trinh hoat dng cing nhur tinh trang cla may tir dong co dén cée co cau chp hanh, Chi tiét cdc thiét bi nay duge néu 16 trong so dd mach dién cia may. dign. Khi may c6 sy c6 hay tinh trang ciia may khOng binh thudmg thi céc hu hong duge hién thj wén man hinh dat trong cabin diéu khién, Cac 18i hién thi duéi dang ma (code) va nguyén nhan (hién thi trén man hinh). Bang $.1 Céc Ii thudng gap hién thj trén man hinh may Code Trouble Y nghia hw hong 9891.00 Engine Controller Lock Caution 1 | Khéa diéu khién déng co 989M00 Engine Controller Lock Caution 2 989N00 Engine Controller Lock Caution 3 AAIONX | Air Cleaner Clogging Quat lam mt bi tit nghén ABOOKE [Charge Voltage Low Xae dign dp thip B@BAZG | Eng Oil Press. Low Ap suat dau déng co thap B@BAZK |Eng Oil Level Low Diu dong co it B@BCNS | Eng Water Overheat Nude kim mat qué néng B@BCZK | Eng Water Level Low Nude lam mat it B@HANS |Hydr Oil Overheat Diu thay lye qua néng CALIS Eng Ne and Bkup Speed Sens Error | Cam bién téc 46 déng co bi 183i DGH2KB | Hydr Oil Sensor Short Ngdn mach cam bién dau thity lye DHPAMA |L Pump Press Sensor Abnormality | Cam bién ap suat bom trai bat thudng DHPBMA |R Pump Press Sensor Abnormality | Cam bién dp suat bom phai bat thuéng DHS3MA. | Arm Curl PPC Press Sensor Abnor- mality DHS4MA | Bucket Curl PPC Press Sensor Cam bién nha gau bat thudng GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 7 SVTH: Lé Van TrungLudn vin tt nghigp: Nghién cieu m6 phong hé i xtic dao Komatsu PC200-8 ‘Abnormality DHS8MA_| Boom Raise PPC Press Sensor Cam bién nang cin van PPC bat Abnormality thuong DHSAMA | Swing RH PPC Press Sensor Cam bién xoay phai van PPC bat Abnor-mality thuong DHSBMA | Swing LH PPC Press Sensor Abnor- | Cam bién xoay trai van PPC bat mality thuong DHSDMA | Bucket Dump PPC Press Sensor Cam bién cudn gau bat thuéng. Abnormality DHXIMA | Overload Sensor Abnormality (Ana- | Cam bién qua tai bat thuong, log) DW43KA_ | Travel Speed Sol Discon Hong van dign tir tc a9 di chuyén DW43KB_| Travel Speed Sol Short Ngdn mach van dign tir t5e d6 di chuyén DW4SKA_ | Swing Brake Sol Discon Hong van dign tir xoay toa DW4SKB_ | Swing Brake Sol Short Ngdn mach van dign tir xoay toa DW91KA | Travel Junction Sol Discon Hong van dién tir chon ché dé di chuy. DW91KB_| Travel Junction Sol Short Ngan mach van dién tir chon ché 46 di chuyén DWA2KA | Service Sol Discon Hong van dign tir di chuyén DWA2KB [Service Sol Short Ngin mach van dign tir di chuyén a 5.1.2 Cae hw hing thity lye thong gp va sita chita Nhémng diém cn hu ¥ khi sie li sy e6 T tha cdc quy tic khi sita chira nhu tit m4y, mang bao hé, théng nhit gitta cic tho sita chira. khdng cho nguéi khac dén gan trinh nguy hiém.vv... Mue dich ci vige sit Ii su cb dinh nguyén nhan co ban tia hu héng, sita chia nhanh chéng. Ngudi thg phai nim vimg duge edu tric va chite ning etia b6 phin may, Thong thudng khi gp hw héng ta khong biét duge nguyén nhdn hu hong cha n6, qué trinh chan nguyén nhén cdc hu hong 18 hét sire quan trong can tuan thi céc nguyén tac sau: GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 72 SVIH: Lé Vin TringLudn vin t nghigp: Nghién cttu mé phéng hé thdng thy lec may xtic dao Komatsu PC200-8 Khi thu hién sir li su cé khéng véi vang théo rdi céc thanh phin ma phai tim hiéu ré hu héng, néu v6i thao sé rat khé tim hiéu nguyén nhan va ché hu hong. C6 van dé gi xay ra trréc khi su o6 xay ra. Kiém tra trudc khi sita chira bao gom: ~ Kiém tra mite dau Kiém tra bén ngoai cia bat ky 1d ri dau tt dudng dng hodc thiét bi thay lye. Kiém tra hoat dng qua lai cia cdc cin diéu khién. Kiém tra hoat déng cia van diéu khién. Dya vao cdc két qua da khdo sat dé thu hep nguyén nhan hu hong. Bat dau kiém tra nhiing dids nhat dén phitc tap. Sau khi di tim duge nguyén nhin hu héng tim cach khie phye sita chita rit kinh nghiém. co bin c6 kha Bang 5.2 Mot sé hu héng thity lyre Trigu ching Nguyén Nhan va tic hai Cach khie phye ~ Kiém tra 69 Toe dau va = Nhiét d9 dau thiy le |e an lam mét du qué cao ph 0 , ‘ = DO nhdt déu thiy Iye | ~ Kiém tra dau dinh ky, May chay t6t khong |~ P thay méi qué cao 2-3 giv thi bj khyng lai khong lam vige ndi - Thay éng dan dau ct - Thao bom ra lai hai mat bich, thay phét, xem piténg ¢6 bj mon lép ma khéng - Duong éng din diu bi nghet do né ra vi nhigt, - Mat bich bom chinh khéng kin khi bi néng smdn (bom hong). ~ Ap sudt bom tut xudng qué thdp. - Khong nén két hop thao - Van dién tir LS EPC | téc nao véi di chuyén. khéng hoat déng. Din dén | - Kiém tra van LS EPC. khong di 4p suat bom. May hoat déng yéu Khi di chuyén, = Khong 6 ap suat diéu |- Kiém tra van diéu khign Déng co chay hét e 5 cw home, | KbieD: PPC 3 | 49 nung may khéng | . 4 4 5 2 - Ld xo van khOng tai va]- Kiém tra 1d xo, thay di chuyén, 4, , van an toan bi yéu. méi = Khong 6 4p swat didu | - Kiém tra van diéu khién 4 Khéng thye _hién | khién. PPC. duge mét thao tac - Van di¢u khién chinh | - Kiem tra 1d so van dicu (van ngan kéo) bi ket Khién chinh, Dong co chay nang, 5 [ra khéi den may bj | - Do tic dusng du hdi lim vé sinh lai duimg dau hai va van mot chi GVHD: Bnghigp: Nghién cttu mé phéng hé thdng thy lec may xtic dao Komatsu PC200-8 May Iam yéu mot = Van an to&n clia eo cau 6 bj hong 1d xo. Do phét xi lanh bi hé - Kiém tra 18 xo, thay méi 6 ee via ee thao tac | hong kin. - Kiém tra thay méi phét - Do van trugt bj mat dinh | - Kiém tra stra chi ket May mat quay toa ca = Kiém tra phanh motor 7 [hai bén nhung khi|~-Bjbé phanh quaytoa | quay toa, vé sinh, hodc quay nang d6ng co. thay méi May mit quay toa ca 8 | hai bén nhung khéng | - Gay trye motor quay Thay méi lim déng co. - Ting ap sudt trong thing diu hose v¢ sinh - La hw hong nguy hiém | thuéng xuyén ding dng nhat cla hé thong thiiy lye | hit. do bi khi xim thye, lam] - Vé sinh cde valve mét 1% cho céc bé mat bi béng|chiéu chéng xdm thyc Khi bom hoe motor | . 8 < : nay 06 tiéng ken to | "52 SM manh kim Toai trong cde eo edu motor 9 {a gene tip tuc theo dau thiy luc | hodc xy lanh thity hye (ah ting dé Igo | HP THe Me dan : Seo do nth Dome wt x20) varrung dong, | 42% PRA hy ede 6 edu - Gidm d6 nhét hode tang e078 | khde, nguyén nhan chinh | nhigt 4} cua diu thay 1a Tong ddu cung cp | luc. khéng di khi ha tai phia]- Lam kin hofc ting ngugc lai cia xilanh. duéng kinh duéng éng hat cia bom dau thiy luc, gy cz |= Do sy xm nhp cia byi || S# dung ding loat dau ~ Higu suat lam vige ban, thiy lye. . cua may thap. 4 aq, |~ Thudng xuyén kiém tra ; aa ede | Can dau to ra do Hin] PY Y 10 |- Tudi tho cia cic} ~ pe va vé sinh bé loc, duong ae nude trong dau thay lye. | phin tir thay Inc si mo ,.| ong. - Do sy mai mon cia cde | NF . gidm - Kiém tra thay diu thiy hat kim loai. % lye dinh ky. May 0S mac sit dai 11 | lot vao hé théng thiy Xude ty Kiém tra stra chita lye, Cfc trong hop can tranh khi n hanh may xite do Khi van hanh may xtic dao cn tranh mét sé thao téc 6 thé din dén hu hong mét sé co cdu cita may bao gom: GVHD: 74Ludn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Khéng dug ding luc quay toa dé thu hién cdc chite ning dim dat, pha dat, pha hay vat cimg. Khéng duge quay toa khi rang gdu dang an vao trong dat. Nhiing thao tac trén sé 1am hong can nang, tay cdn va gau déng thoi 1am gidm tudi tho cia thiét bi. Khéng duoc ding luc roi cia gau dé thay chit nang cua bia. Digu nay phan sau may chiu tac dung cua lye qua Ién do 46 may cé thé sé bi hong. Néu cdc xilanh durge hoat dong ti céc diém gidi han hinh trinh cua ching, cde chi tiét gidi han bén trong xilanh sé phai chiu tac dung ctia hc qu én. Do dé, tudi tho cdc xi lanh sé giam xuéng. Dé tranh truéng hop nay, khi van hanh cdc xilanh lu6n phai dé lai m6t doan hanh trinh cho ching. Khi gdu dang in vao dat, khéng duge ding le chuyén d6ng may dé thc hién thao téc dao. Kiéu van hanh dé sé tao ra mét lc 1én cho phan sau cia may. 5.2 BAO DUONG VA KY THUAT AN TOAN MAY XUC. 5.2.1 Bio dudng may xc do. Trén mAy dio, hé théng thuy lye I bo phan chinh cia may, Néu hé thong thuy lve lam vie khong 6 didu kién t6i wu thi higu sudt cia may sé bi anh hung rit lon. Thyc hién céng tac kiém tra bao dudng thuémg xuyén gitip hé thong thuy lye lam viée higu qua do dé sé dim bao méy lam vige & higu sudt cao nhat, giam thiéu thoi gian dung méy, gidm chi phi stta chita Duy tri hé théng thuy lye sach sé lam gidm d6 mai mon céc thiét bj dong thoi duy i higu qua lam vige ciia ching. Véi hé théng thuy Ive ngay nay, dung sai cia cée phan tt rat bé déng thei 4p suat dau thuy lye cao hon nén nhimg hat ban lan vao trong dau thuy lye c6 thé gay nén nhig sy pha huy cho hé théng. Cac hat ban 06 thé tham nhap vio hé théng thy luc bat cir thoi gian nao trong sudt vong di my: san xuat, Ngay ca dau thuy lye méi ciing cé thé bi nhiém bin. Céc thanh phan hod hoc trong dau cé thé sinh ra céc chat nhiém ban khi tiép xc véi nude, khong khf va khi nung néng trong qué trinh lam viéc. Chat ban thudng di vao hé théng qua céc vong dém xy lanh va khe hé cia céc van diéu khién. Cc chat rin thuémg duge loc bai céc loc dat trong hé théng, nhung céc chit nhé thi khéng dugc loc va luan chuyén lién tuc trong hé théng. Thi gian ting lén, Ivong chat bin nay du lon sé anh huéng dén didéu kign 1am viée lam viée cla hé théng va mai mdn thiét bj. Chinh vi vay, lay mau thuéng xuyén dé sém phat hién ra mite dé nhiém ban dé 06 cach xir If. Vé sinh sach sé bén ngoai céc thiét bj (bom, van, b6 phan cng téc...), béi tron cdc khép néi, xich bén ngoai. Thong thudng, déi voi may dao, sau 250 git lam viée thi phai thay thé bé loc dau héi, sau 500 gid thi thay thé bé loc dau va sau 2000 gid thi phai thay dau hé théng thiy luc. luu kho, van chuyén, lam vige va sita ct in dit el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 75 SVIH: Lé Vin TringLudn vin tot nghiép: Nehién citu mé phong hé thing thity lye may xic dao Komatsu PC200-8 Kiém tra mite dau thuéng xuyén, tranh dé Iwong dau trong thing thdp duéi mice cho phép. Sau théi gian lam vigc, cdc ph i bién dang Iam rd ri da trong hé théng, nang sudt lam viéc cia cdc thiét bi sé gidm di. Phai tién hanh thay thé céc phét, dém bi héng dam bao hé théng lam viéc trong diéu kién tt nhat. 5.2.2 Kf thuft an todn may xiie dao. , dém Tam kin - Bé dim bao an toin cho ngudi va may xiie, ngudi van hanh cin phai nghiém chinh chdp hanh nhig quy tic vé ky thudt an toan khi van hanh, bao duéng va stra chita may xe: ~ Trude khi tién hanh cong viée lam dat cdn biét noi thi céng cé hé théng ngam hay khong. Né - Budi tdi trong ving dio; 06 phai ding ky higu danh dau cdc duéng ngim dé; an c6 dién chiéu sing chd khai thac, noi dé dat va tuyén dudng di lai Khi ving dio nam é noi ding dan ou thi Khu vue Kam vide cha may phai c6 rho chan va bang canh bio; ~ Tit cd cdc bé phan quay, chi tiét quay phai duge day ndp bao vé chic cl - Trong thai gian lam vige cm ngudi la dimg trén may xtic hode dimg trong ving lam viéc cla no; - Khéng dugc thao lip cac phan tir thi Ie hodc cac chi tiét chuyén déng khi may dang lam viée; = Khi lam viée may xtc phai dig trén bé mt da dugc san phing truéc khi lam viéc; = Khi dé dat vao 6 t6 cdm dua gau xtc ngang qua dau ngudi hdc trén budng lai; = Dé tranh hong thiét bj céng tac, chi quay ban quay cing véi giu da xc day sau khi ra khoi ving dao; ~ Khi dimg may, phai dat cin doe theo truc cba may xiie vi dat gau trén mat dat, - Khi di chuyén may xtc dat cin doc theo duémg di chuyén va dat gau & 46 cao céch mat dat khéng lén hon 1 m; ~ Khong duge bao duémg hé théng khi dng co dang chay; - Khong duge théo xy lanh céng tée cho dén khi cde bd phan cong tée duge dit trén dat an toan va dong co ~ Trude khi théo hé théng thuy lye phai dam bao dp suat trong binh tich nang duge xa hét; ~ Dam bao cdc duéng éng din duge két néi chac chin va khong bi nguy hiém béi cdc phan tir khde vi rd ri dau cé thé gay chay va Iam bj thuong céng nhan; el GVHD: ThS. V6 Thanh Bac 16 SVIH: Lé Vin TringLudn vin t nghigp: Nghién cttu mé phéng hé thdng thy lec may xtic dao Komatsu PC200-8 - Mét sé cum chi tiét rat nang, trréc khi di chuyén can ching buéc can than; ~ Khi rita hé théng, nén sir dung cdc chat dé bay hoi dé fam sach; - Dam bao hé théng duge diéu chinh phi hop véi kha nang lam viée, GVHD: 71Sau hon ba thang Iam viée, trén co sé tii ligu ky thuat cia may dao Komatsu PC200-8 cing mét sé tai ligu tham khao khac, trong ludn van tét nghiép nay em da trinh bay mét sé néi dung chinh sau: - Khao sat cac phuong phap truyén déng va phan loai cdc loai may xtc. - Cu tao va nguyén If hoat déng cia cc thiét bi thay Ive tén may dio Komatsu PC200-8; Xay dung va m6 phéng hoat ding cua cée mach thiy Iye trén may dio Komatsu PC200-8 bing phin mém Automation Studio - Dua trén so dé nguyén If, catalog cia may vé ban vé so dé hé théng thy lye trén may xtc dao Komatsu PC200-8 ~ Chan doan céc hu hong thudmg gp dua ra nguyén nhan va bign phép sta chita. = Ché d6 bao dudéng, ky thuat an toan khi lam viée. cde ndi dung chinh trong ludn vin, ching ta c6 thé img dung dé tim hiéu nguyén If hoat déng, céu tao, so dé mach thity luc. Qua dé cé hinh thite bao duéng, chita m4y higu qua hon déng théi cé thé ting kha nang lim viée an toan, nang cao ning suat lam viée, tinh kinh té cia may. a May dao Komatsu PC200-8 1a dong may tuong déi gidng véi cdc may xtc dao hign nay, str dung cdc van digu khién dién tir nhiéu ché d6 lim viée ting kha ning lim. vide higu qua cia trién dua trén cdc dong may cil, vi thé trén co sé khao sat cdc dong may nay, chting ta 6 thé ting kha nang tim hiéu vé cdc dong may cit hon va sau nay. ¥, gidm tiéu hao nhién ligu. Céc loai may dao hign nay déu phat ‘Vi thoi gian cé han, kién thite ban than cdn ft, mét sé han ché vé phan mém mé. phéng Automation Studio 5.0 nén cé mét sé cum chi tiét trong hé théng truyén dong thay lye trén may dao Komatsu PC200-8 chu tl hao sat, m6 phéng duge, va trong qué trinh 1am Tun van nay, mic di c6 nhiéu cé ging song khéng trinh khéi nhimg thiéu s6t, em mong cdc thay c6 ding gop ¥ kién bd sung thém dé dé tai trén cita em c6 thé hoan chinh hon, Em xin chan thanh cam on! GVHD: 8