140 12. ROTACIJA KRUTOG TIJELA (1.320. - 1. 350.) 1.320. Izrazi: a) 30 ophoda radijanima, b) 84x radijana ophodima, c) 60 op/s u rad/s, d) 2100 op/min u rad/s, e) rad/s u °/s (stupnjevima u sekundi). a) b) e) d) e) op 2100 _yc0p 50x2=100 iat) jaa eee 50 opis = 100x rad 35x2=70 Jophod=2xradijana Ban 30 x 2x = 60n rad “y= Mop sad 3 3522 70x! s 1.321. Kuglica koja visi na niti dujine 50 cm opisala je luk 20 om. Nadi pripadni kut «, izrazen u radijanima i stupnjevima, Sto ga je opisala nit njihala. 80° Lima “180° 180° 0 «= 22,91" =22°54'36" =o 2291 =2291.—"- = 180° 13m rad. 1.322. Kotaé bicikla ima polumjer 36 cm. Kojom se brzinom kreée biciklist ako kotaé uéini 120 okreta u minuti? 36 om = 0,96 m n 120 f= 0 120 ane 20 okemin 7 6 rad 8 v=o-1=4x-036 = 452% $ = 2-n-f=2-n-2=4n 1.323. Na horizontalnoj ploGi, koja se moze okretati oko vertikalne osi, miruje tijelo na udaljenosti 2 mod sredita ploée. Ploda se podinje okretali tako da joj brzina postupno raste. Koeficijent trenja izmedu tijela i plote iznosi 0,25. Odredi kutnu brzinu kojom se mora pioéa okretati da bi tijelo upravo potelo kliziti s plode. y141 1.324. Na povrSini Zemije uévrSéen je pomosu Sarke lagani stap duljine |; u vertikalnom polozaju. Na njemu su uévrSéene dvije kugle masa m; i m2. Kugla mase my nalazi se na gorjem kraju Stapa, a kugla mase me na udaljenosti |p od donjeg kraja Stapa. Masu Stapa moZemo zanemariti u odnosu prema masi kugala. Kolika je brzina kugle mase m, kad padne na Zemiju ako je Stap poteo padati brzinom 0? Ey + Exe = Ep) +Epe fy MVE NE, my -g-hy +m, -Q-hy 1.325. Kotaé zamaénjak jednoliko povetava brzinu okretaja te nakon 10 sekundi ima 720 okreta u minuti, Izraéunaj kutnu akceleraciju i linearnu akceleraciju totke koja je 1 metar udaljena od sredita zamagnjaka. £220 pone 60 o=2-n-f=2-n 12=24n 28 = 248 ogy BO t 10 s? Veo-r=24n-1=240™ s a: 2 =754 2An =142 1,326. Oko nepomiéne koloture polumjera 20 cm namotana je nit na kojoj visi uteg. Uteg najprije miruje, a onda potinje padati akceleracijom 2 cm/s” pri emu se nit odmotava. Nadi kutnu brzinu koloture u Gasu kad je uteg presao put 100 cm. cm =0,.2m ‘emis? = 0,02 mis 00 em = 1m | 2 1.327. Kotaé se vrti stalnom akceleracijom 8 rad/s*. Koliko okreta uéini u 5 sekundi? = 8 radis* sat asfoerat 8-5 ~40%9 s 1.328. Kotaé zamasnjak okrece se brzinom 98 okr/min. Dvije minute posto je iskljuéen stroj koji ga je pokretao stroj se zaustavio. Izracunaj kojom se kutnom akceleracijom zaustavijao kotaé i koliko je okreta ucinio za vrijeme zaustavijanja. Pretpostavimo da je zaustavijanje bilo jednoliko usporeno. = 98 okrimin 98 2 min = 120s f= apo lesz on 2en fa 2-168 = 10.2889 3 = © - 1026 _ ogg 24 120 s 1.329. Na kotaé polumjera 0,72 m, momenta tromosti 4,8 kgm’, djeluje tangencijaino na rub staina sila 10 N. Nadi: a) kutnu akceleraciju, b) kutnu brzinu na kraju etvrie sekunde, c) bro} okreta za vrijeme te Zetiri sekunde, d) pokazi da je rad koji moramo uloiiti u rotaciju kotaéa jednak kinetikoj energiji koju kotaé ima na kraju éetvrte sekunde143 4.330. Rotor motora ima moment tromosti 6 kgm?. Koliki stalni moment sile mora djelovati na rotor da bi poveéao brzinu rotora od 120 okrlmin na $40 okr/min u vremenu 6s? kgm? 120 ostimin 540 okr/min f= : tad 6 = mala 6=14n Nm 1.331. Kako se mijenja kutna akceleracija kruZne plode na koju djeluje stalni zakretni moment ako pri isto] masi poveéamo njezin polumjer dva puta? Kutna akceleracija postaje 4 puta mania 1.332. Kruzna se ploéa, promjera 1,6 m i mase 490 kg, vrti i Gini 600 okr/min. Na njezinu oblu povrsinu pritisée Koénica silom 196 N. Faktor trenja koénice o plogu jest 0,4. Koliko ée okretaja udiniti ploéa dok se ne zaustavi? tedimet 3 o=2-et G#1,0m = 108m 4 : 3490.08 @=2-n-10-6283 5 1=156,8 kgm? Mar, =F 0.419808 = 62,72Nm M_ 6272 _ 9, rad 568 s 1, 333. Homogeni Stap dug 1m, mase 0.5 ka, okreée se u vertikalnoj ravnini oko horizontalne osi koja prolazi sredinom stapa. Koliku e kutnu akceleraciju imati Stap ako je zakretni moment 9,8 * 107 Nm? m=0,5kg j= ME 08-T 90418 kom? M=98% 107 ite a=? M8810 _py59 fad T “00416 =144 4.334, Valjak mase 100 kg, polumjera 0,1 m, okrede se oko svoje osi. Koliki mora biti zakretni moment da bi se valjak vrtio kutnom akceleracijom 2 rad/s?? m= 100 kg Meal 100-0, M=2-05 ae M=1Nm 1=05 kgm? 1.335. Zamaénjak ima oblik kruzne ploée, masu 50 kg i polumjer 0,2 m. Zavrtjeli smo ga do brzine 480 okr/min i zatim prepustili samome sebi. Pod utjecajem trenja on se zaustavio. Koliki je moment sile trenja ako pretpostavimo da je trenje stalno i ako se zamagnjak zaustavio nakon 50 sekundi? o=2mF a= ae Msa-l _ 480 at Met4 60 0 = 5088 M=1Nm = 50264 rad 3 ant BE s 1.336, Na zamaénjak polumjera 1m djeluje zakretni moment 302 Nm. Koliku masu mora imati zamaénjak da bi uz zadani moment dobio kutnu akceleraciju 0,4 rad/s"? Masa zamanjaka rasporedena je po njegovu obodu. Meatol-M a= 0,4 rad/s® 392 fs m=? 2 _980 kgm? O4 1.337. Koliki je moment tromosti Zemijine kugle ako uzmemo da su srednji polumjer Zemlje 6400 km i srednja gustoéa 5,6 * 10° kg/m°? = 6400 km = 6,4 « 10° m m=o-V 9.5 10" kglin? m= 55-10" 1098-10? v va fea.t08} on 04-10" kg 04-10% (64-108) V = 1098-10 m? 1=99-10" kgm? 1.338. Na uévrScenu koloturu polumjera 0,5 m omotana je nit na kraju koje je ucvr8éen uteg mase 10 kg. Nadi moment tromosti koloture ako uteg pada akceleracijom 2,04 mis’. 05m M iia EERE m=10kg Mer-mg a = 2,04 mis* M=08-10-9.81 ! M-=4905Nm145 1.339. Moment tromosti kotaéa promjera 0,2 m jednak je 192,08 Nms?, Na kotaé djeluje stalan zakretni moment 96,04 Nm. Nadi kutni brzinu, kutnu akceleraciju i linijsku brzinu to&ke na obodu kotaéa nakon 30 sekundi. Poéetna je brzina kotaéa 0, ozat d=02m-=>r=0,1m 1 = 192,08 Nms* M=9604Nm v=0,1-15, 1.340. Zeljezna valjkasta osovina polumjera 0,15 m, duljine 2m, vrti se 300 okr/min. Nadi moment tromosti i kinetiéku energiju osovine. 15m m=p-V 7900 kgim? m=p.r?-n-l [52m m = 7900-015? -n-2 B00 okrIn im 1116.8kg EK = 1.341. Bakrena kugla polumjera 10 cm vrti se oko osi koja prolazi sredi&tem te udini dva ophoda u sekundi. Koliki rad treba utrogiti da bismo joj kutnu brzinu podvostruéili? r=10cm het 8900 kg/m? Qn 2 f He ae 1e2omr 2en-2 e, = 0149-12567 2 =2or mepAP en rad W=ae=? A 1-2 srae-on 01-1286" m= 8900-5 0-1 = | _or4gkgm? — 2 = 2-0 m =37,28k9 ©, =2-1256 o, = 251324 s W = 4706-1175 W=2535 4.342. Tane mase 360 kg giba se brzinom 800 m/s i vrti 5250 okr/min, Odredi koji dio ukupne energije gibanja Cini energija rotacije. Moment tromosti iznosi 4,9 kgm?. m = 360 kg 12 cmv Eu = Ex tEn v=800m/s 60 erie Ey, = 115200000 + 740528 11 = 250 okt/min 5280 _ a7 5Hz , - 360-8007 Ex, = 115940528 J L= 4,9 kgm a 7 eee ae ERlEu oot a R/Evk Baia atage E, = 115200000 J Ex _ 140528 _ poggy Lo? Ey, 115940528 >> o- score aa Ey, 116940528 64% E, = 740528 J146 1.343. Obrué i puni valjak imaju jednaku masu 2 kg i koturaju se jednakom brzinom 5 m/s. Nadi kinetitke energije obaju tijela loot mpvt E, m; = m2 =2kg Vi = V2 = 5 m/s Exa, Exe =? 1.344, Izraéunaj kinetiéku energiju valjka promjera 0,3 m, Koji se vrti oko svoje osi, ako mu je masa 2 10° kg i uéini 200 ophoda u minut, d=03m=r=0,15m me? mn _ he m 22-10% kg tol Eee ote ne 2000-0,15* 225-21? =200 2 5 f- B 200 _ga34, . z : 19200 Tin f= gg go "SHE le: ora Ee = =? Ex 1= 225 kgm? E, = 496125) 1.345. Kruzna ploéa polumjera 1m i mase 196 kg kotrlja se po horizontalnoj povrSini, pri emu je brzina njezine osi 4 m/s. Nadi ukupnu energiju gibanja ploée. rsim jem ou! Ey =F +E m= 196 kg 2 r e _bot mvt = amis 2 196-17 ne te oD ae aoe. 1 98-4? 196.4? 2 rad Fin oreo cece ee |= 98 kgm = 48 2 2 s Ey = 2352 4.346. Niz kosinu kotrljaju se kugla, valjak i obrué. a) Nadi linijsko ubrzanje sredista tin tijela b) Kolika je akceleracija ako se tijela skliZu niz kosinu bez trenja? Kut nagiba kosine je 30°, a poéetna brzina tijela 0 (g = 10 mis’),147 a) kotrljanje niz kosinu E.- g-sina _ 10-sin 30° 2 a 5 5 30° 10 m/s? m-g-s-sina = ™ 1a 10-sin 30° 2 = 8:8ine _ 10-830 at m-g-s-sina=m-a-s+ ws 3 = 2 2 m.g-s-sina=m-a-s4 228 9 = a 1) 10 m.g-sing =a (m3) a) a= Mg-sina _g-sina _10-sind0 meme 2 a-™-o-sing i mot b) klizanje niz kosinu E =E iz pom? Peratial za sva tritijela vrijedi: m-g-s-sina a=10-sin30" m-g-s-sing =m-a-s e asg-sing aso 5 1.347. Kugla se kotrlja niz kosinu nagiba 30°. Odredi vrijeme gibanja kugle ako se njezino srediste spustilo za 20 em. Trenje se moze zanemariti. mv? wl h tf > h=t-sina > 1=—— «= 30° 10 gh sine bed OT Sina h=20cm 7 =? 5 2 Sasa 4148 1.348. Covjek stoji na rubu horizontalne kruzne ploge koja se jednoliko okreée oko svoje osi Zbog ustrajnosti. Masa ploée je m; = 100 kg, masa Eovjeka mz = 60 kg, a frekvencija vrtnje 10 okrimin. Kolikom ¢e se brzinom poéeti okretati ploéa ako éovjek s ruba plose prijede u njezino srediste? U=t, (ly +h) @=(k +h) os (age) mes MEE) mp = 100 kg me = 60 kg n= 10 okt/min @2 =? 1.349, Covjek stoji u sredi8tu kruzne ploge koja se zbog ustrajnosti jednoliko vrti brzinom 0,5 okr/s. Moment tromosti Covjeka s obzirom na os vrtnje jest 2,45 Nms’. On ima ragirene ruke i u svakoj dr3i uteg mase 2kg. Utezi su medusobno udaljenit 6 m. Kojom brzinom ée se okretati ploéa ako Covjek spusti ruke tako da su utezi udaljeni samo 0,6 m? Moment plote moze se zanemariti. 0, wos 1-0, =], +0, 8 (+h), =(ly +h) I, = 245Nms? (lg #m-12)-@, =(lg #12), m, =m, =2kg= m= 4kg (gim-r2) d,=16m=r, =08m am 4, =06m=1, =03m Dae datane 0, =? o, = 2454408" 5 2 245 44-03 ©, = 089% s 1.360. Krugna ploéa polumjera 1 m, mase 200 kg, viti se oko svoje osi zbog ustrajnosti frekvencijom okt/s. Na rubu ploge stoji Govjek mase 50 kg. Kolikom ¢e se brzinom okretati ploéa ako Zovjek s ruba ode na pola metra blize sredistu? 1-01 Ue +p) 01 =(lg +Ip) 1m mp =200 kg (me + 0, 01 = 1 okrls me = 50 kg ment =0,5m Oem o2