MRA

MQUINAS

ENTRAMADOS Y MQUINAS
Los entramados y las mquinas contienen al menos un miembro
sobre el que se ejercen fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual
acten fuerzas y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las
mquinas no lo son.

El trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se

utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas,
cascanueces, etc.)

En cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y

este elemento aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea.

Deben desmembrarse y analizarse aun cuando lo nico que se pida sea la

relacin entre las fuerza aplicada y de salida.
El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en
desmembrar las estructuras, dibujar el DSL de cada componente y
escribir las EQ para cada DSL.

En los entramados y mquinas no todos son miembros de dos fuerzas,

por lo tanto no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos
miembros con lo que su anlisis consistir en resolver el equilibrio de un
sistema de cuerpos rgidos.

ENTRAMADOS
El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus
miembros lo es de dos fuerzas. Adems, aun cuando
pueda doblarse la mesa desenganchando el tablero de las
patas, en su utilizacin normal la mesa es una estructura
rgida estable y por tanto un entramado.
Anlisis de la estructura completa:
Dibujamos su DSL y escribimos las EQ:

F A 0
F A D
M 0,6.D
x

Ax 0

Ay

W 0

0,3.W 0

W
2

Dy

W
2

Teniendo en cuenta el principio de

accin y reaccin, al dibujar los
DSL, las fuerzas que un miembro
ejerce sobre otro debern ser de
igual mdulo y direccin, pero de
sentido opuesto, que las fuerzas que
el segundo miembro ejerce sobre el
primero.

NO TODOS los miembros de un entramado puedan ser miembros de

dos fuerzas, es posible, que uno o varios lo sean. Hay que aprovechar
en dichos miembros la direccin de la fuerza, que es conocida.

MQUINAS
Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las
empuaduras (fuerzas de entrada) se
convierten en las fuerzas G1 y G2 (fuerzas de
salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2;
No da informacin acerca de la relacin entre
las fuerzas de entrada y de salida. Para ello,
habr que desmembrar la mquina y dibujar
DSL para cada una de sus partes. Entonces:

M B 0 (a b) H bG G

ab
H
b

La razn de las fuerzas de salida a las de la

entrada se denomina desarrollo mecnico
(DM) de la mquina. En nuestro caso valdra:

DM

ab
b

Proceso resolucin entramados y mquinas

1.

Buscar miembros de dos fuerzas. Si existen se simplifica ligeramente

la resolucin de los miembros de ms de dos fuerzas, ya que las fuerzas
correspondientes se ejercen en la direccin del miembro de dos fuerzas,
que es conocida.

2.

Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean

miembros de dos fuerzas, deber suprimirse y analizarse por separado
el equilibrio de dicho pasador, como se hace en el mtodo de los
nudos para las armaduras.

3.

Despus se desmiembra el entramado siguiendo las recomendaciones

anteriores, dibujando el DSL de cada miembro de ms de dos fuerzas y
escribiendo las EQ para cada DSL.

4.

Por ltimo hay que resolver el sistema de ecuaciones en el orden

conveniente.

En el armazn que se muestra en la figura, los elementos ACE y BCD estn

conectados por medio de un perno C y por el eslabn DE. Para la condicin de carga
mostrada, determine la fuerza en el eslabn DE y las componentes de la fuerza
ejercida por los elementos BCD en C.

0 : Ay 480 0 Ay 480 N

0 : Ax 300 0 Ax 300 N

0 : 100 480 160 B 0 B 300 N

DCL: elemento BCD

0 : 250 FDE sen 60 300 100 480 0

FDE 561N FDE 561N (C )

0 : C x FDE cos 300 0

C x (561) cos 28.07 300 0 C x 795 N

0 : C y FDE sen 480 0

C y (561) sen28.07 480 0 C y 216 N

DCL: elemento ACE

220 300 80 FDE cos 100 FDE sen 0

220 300 80 (561) 0.8824 100 (561) 0.4705 0
66000 39494.4 26367

Determine las componentes de las fuerzas que actan sobre cada elemento
del armazn que se muestra en la figura

0:

3.6 2400 4.8 F 0

F 1800 N

0:

2400 1800 E y 0
E y 600 N

0 : Ex 0

DCL: elemento BCD

0 : 3.6 2400 2.4 C y 0 C y 3600 N

0 : 1.2 2400 2.4 By 0 By 1200 N

0 : Bx Cx 0

DCL: elemento ABE

0 : 2.7 Bx 0 Bx 0

0 : Bx Ax 0 Bx 0

0 : Ay By 600 0

Ay 1200 600 0 Ay 1800 N

DCL: elemento ACF

0 : 2.4 1800 2.4 Ay 2.7 Ax 0

2.4 1800 2.4 2800 0 0

El mecanismo mostrado determinar la fuerza P, s el resorte K est

comprimido 12mm, para la posicin mostrada. El resorte tiene una constante
K=1kN/m. Las unidades de la figura estn en milmetros.

FE ks 1000 0.012 12 N

0 : 150 Bx 150 By 210 12 0

Bx By 60

0 : 150 By 100 P 0
By 0.667 P

0 : Bx FCD cos 30 0
Bx 0.866 FCD

0 : 150 FCD sen30 250 P 0

FCD 3.33P

De 3

De 1 y 2:

Bx 0.866 3.33P 2.887 P

2.887 P 0.667 P 60 P 16.88 N

Las tijeras podadoras de palanca compuesta que se muestra e la figura

pueden ajustarse mediante el perno A en varias posiciones del trinquete
sobre la cuchilla ACE. S, se necesitan fuerzas verticales de 1.5kN para
completar el corte de una rama, determine la magnitud P de las fuerzas
que deben aplicarse sobre los mangos de las tijeras cuando se ajustan
como se indica en la figura

x
FAB
FABy
11 x

FABy FAB
13
11
13

40.42
FABy FAB sen40.236 0.646 FAB
x
FAB
FAB cos 40.236 0.763FAB

32 1500 10 FABx 28 FABy 0

11
FABx 48000
13
1424.7 N

10 FABx 28
FABx

FABy 1205.5 N

FABy FAB sen 40.236 0.646 FAB

x
FAB
FAB cos 40.236 0.763FAB

32 1500 10 0.763FAB 28 0.646 FAB 0

7.63 FAB 18.09 FAB 48000 F AB 1866.25 N
x
FAB
1866.25 0.763 1424 N

FABy 1866.25 0.646 1205 N

x
FAB
1425 N

FABy 1206 N

15 1206 5 1425 70 P 0
18090 7125 70 P 0
P 156.6 N

Una remachadora es sujetada por la fuerza F aplicada por la mano de un

operador. Determinar la fuerza vertical en E en funcin de la fuerza
aplicada F.

a
a
FCD cos 30 FCD sen30 2a F 0
2
2
0.433 a FCD 0.25a FCD 2a F 0 FCD 10.93F

MB

10.93F cos 30 F By 0 By 8.464F

10.93Fsen30 Bx 0 Bx 5.464F

a 5.464 F 1.5 a FE 0 FE 3.64 F

En la posicin mostrada en la figura, la mordaza acodada ejerce en A una

fuerza vertical de 150N sobre el bloque de madera y el mango CF descansa
sobre el tope situado en G. Determine la fuerza P necesaria para liberar la
abrazadera, que se consigue anulando la fuerza de contacto en G.