Automatas 1

FAMILIAPROFESIONAL:MANTENIMIENTOYSERVICIOSALAPRODUCCIN
C.F.G.M.:MONTAJ EYMANTENIMIENTODEINSTALACIONESDEFRO,CLIMATIZACINYPRODUCCIN
DE CALOR
MDULO: Instalacioneselctricasyautomatismos (G.D.Autosuficiente)
Prof.VicentBautistaiOrqunCURSO07/08
GUADIDCTICAAUTOSUFICIENTE
INSTALACIONESELCTRICAS
YAUTOMATISMOS
MDULO: INSTALACIONESELCTRICASYAUTOMATISMOS
PROFESOR:VICENTBAUTISTAIORQUN
CURSO:
20072008
DE CALOR
NDICE
Pgina
Introduccin..................................... III
1evaluacin IV
2evaluacin XIX
3evaluacin XXX
Bibliografa.. XXXI
PginasWeb XXXI
II
DE CALOR
Intr oduccin
LaGuaDidcticaAutosuficientetienecomofinalidadayudartea
asimilarlosconceptospropiosdelpresenteMdulo,deformaautodidactay
aturitmodetrabajo.Paraellodebersseguirlospasosqueindicayaplicar
lasistemticadeestudioqueconlleva.Noobstante,nosiempresepodr
conseguirporloquedebersdeponerteencontactocontuprofesortutor,
enlastutorasgrupalesoindividuales,paraqueaclaretusdudas.
LoscontenidosatrabajarsonloscorrespondientesalasU.D.que
disponesenelpresenteCDyquepuedescompletarconloslibrosdetexto
quedispongasoqueestnpublicadosporcualquiereditorialyque,amodo
desugerencia,tefacilitoalgunosalfinaldelapresenteGua,incluidas
pginasWeb.
III
DE CALOR
Pr imer aevaluacin
Enlaprimeraevaluacinvamosatrabajarconlosprimerospasosde
automatismoselctricos.Paraelloveremoslaformadedisear
automatismossencillos(existenvariasmaneras),simbologaysu
representacinymontajedelosmismosentaller.
Siguiendoladistribucintemporaldeloscontenidos,comenzaremos
porlaU.D.4.EnlacualsolamentenoshabladelgebradeBooleyvamos
atratardeclarificarlaycompletarlosdiseosconlaTeorabinodalyel
mtodoGrafcet.Conestostressistemasestaremosendisposicindepoder
elegirelmsadecuadoalasnecesidadesdediseodenuestroautomatismo.
DEFINICIONES
Variable:Magnitudquepuedepasarportodoslosestados
comprendidosonodentrodealgunoslmites.
Variablebinaria:Esunavariable,representadaporletras,que
nicamentetomadosvaloresperfectamentediferenciados,simblicamente
sedesignanpor0y1.Estosvaloresseasocianaexpresionescomosino,
accionadonoaccionado,abier tocer r ado,lucir apagado.Para
nosotrosserncontactosabiertos,a=0,ocontactoscerrados,a=1,obien
lmparasobobinasderels,encendidasoactivadas=1,apagadaso
desactivadas=0.
Variablesdeentradaoentradas:Contactos,representadosporletras
minsculas,queseabrenocierranparadesactivaroactivarunasalida.
a=0(contactoabierto) a=1(contactocerrado)
Salidasofuncinlgica: Tambinesunavariablebinaria,cuyo
valordependedeunaexpresinalgebraica(variablesbinariascombinadas
entrespormediodelasfuncioneslgicasdelasuma,elproducto,la
negacin)yquerepresentaatodosaquelloscomponenteselctricosque
deseamosactivarodesactivarconlasentradas.Ennuestrocasosern
bombillas,bobinasderelodecontactor,alarmas,motores.Se
representanporletrasmaysculas.
M=0(motorparado)M=1(Motorenmarcha)
Sistemadenumeracinbinario:Enautomatismosutilizamosel
sistemabinario,compuestodedosdgitos0y1,querepresentanlosdos
estadosquepuedentenerungrannmerodedispositivoselctricos,
electrnicosyneumticos.Cadadgitorecibeelnombredebit.
IV
DE CALOR
Cdigobinarionatural:Acadanmerodecimallecorrespondeuna
combinacindebitsenbinario.Conunnmero"n"debits(entradas)se
puedenobtener2n combinacionesdiferentes.
Tabladeverdad:Eslarepresentacingrficadetodosloscasos
quepuedendarseenunacombinacindevariasentradasysusposibles
estadosdelasalida.
Formacannicadeunafuncin: Expresinalgebraicadeuna
funcinenlaqueaparecenencadatrminotodaslasvariablesdeentrada,
bienensuformadirectaoenformainversa.Puedeserdedostipos,
mintermsomaxterms.
Tipo deecuacin Mtodo deobtencin
Convenioaaplicar
Ecuacintipo
Minterms
Ecuacintipo
Maxterms
0Variablenegada
1Variablesinnegar
0Variablesinnegar
1Variablenegada
Sumadeproductosdevariables
cuyascombinacioneshacen1lafuncin
Productodelassumasdevariables
Cuyascombinacioneshacen0lafuncin
Simplificacindeecuacioneslgicas:Karnaugh.
1.SeconstruyelatablasimplificadadeKarnaughparacada
variabledesalida.
Paradosvariablesdeentradaseria
a
0 1
b 0
1
Paratresvariablesdeentrada
ab
00 01 11 10
b 0
1
Paracuatrovariablesdeentrada
ab
00 01 11 10
cd
00
01
11
10
V
DE CALOR
2.Serellenanlascasillasdelatablaponiendo"1"enlascasillas
correspondientesalatabladeverdadquetenganlamismacombinacinde
variables.
3. Seagrupanelmximonmerode"1"contiguos(incluyendo
comocontiguosalosquesoncoincidentesaldoblarporunejedesimetra,
tantohorizontalcomovertical,cuandoestamosconmasdecuatrovariables
deentrada)aunquerepitamosalguno,siempresiguiendolaspotenciasde2
(0,2,4, 8,,2n).
4.Seobtienenlostrminosdelaecuacinlgicasimplificadosde
lasiguienteforma:
a)Laecuacinlgicatendrtantostrminoscomogruposde"1"
hayamosconstituidos.
b)Cadatrminocontendrslolasvariablesdeentradaque
mantengan suvalordentrodecadagrupo,eliminandolasquecambien.
Estasvariablesintervendrncomoproductolgicoyestarnnegadasono
segnaparezcanenelgrupoformado.
c)elnmerodevariablesquepodemossimplificarencadagrupo
dependedelnmerode"1"quetengadichogrupo,astenemosquepara
gruposdesoloun"1"nosimplificamosningunavariable,parados"1"se
simplificaunavariable,paracuatro"1"sesimplificandos
variablesInteresapuesformargruposgrandesparasimplificarlafuncin
almximo.
Paramsdecuatrovariablesesconvenienteutilizarotrosmtodos.
Sistemascombinacionales:Unacombinacindevariablesde
entrada,dasiemprecomoresultadolamismasalida.Larespuestadel
sistemaslodependedelosvaloresdelasentradas.
Sistemassecuenciales:Elvalordelasalidanoslodependedel
valordelasentradas,sinotambindelestadoanteriordelasalida.Sedice
queelsistemaposee"memoria".
ParaestetipodesistemasutilizaremosensudiseolaTeora
Binodal ynolgebradeBooleporsermuchomssencilla.
IntroduccinalaTeor aBinodal:Vamosaenunciarunasreglas
sencillasparapoderdisearnuestrosautomatismossintenerquerecurrira
"engorrosos"mtodos.Paraellodebemosseguirlassiguientesreglas,
resumidas,delaTeoraBinodal.
1.Siemprequesedeseerealimentarunasalida(quesequede
conectadaconunpulsador,sintenerquepresionarloindefinidamente),se
sumalapropiasalidaalavariabledeentradaqueprovocalaactivacin.
K1=(a+K1)
VI
DE CALOR
2. Cuandosedeseeactivarunasalidadesdevariasvariablesde
entrada,estassesumanalarealimentacin.
K1=(a+b+c+K1).
3. Cuandoqueramosdesactivarunasalidadesdevariasvariablesde
entrada,estassemultiplicannegadasunaauna.
K1=()de
4. Siqueremoscondicionarqueunasalidanoseactivehastaqueno
lohagaotra,semultiplicalavariabledelaprimeraenlaecuacindela
segunda.
PrimerasalidaK1=(a+K1).
SegundasalidacondicionadaporlaprimeraK2=(b+K2)K1
5.Siporelcontrario,deseamosqueunasalidanoseactivesiloesta
otra,entoncessemultiplicalaecuacindelasegundaporlavariable
negadadelaprimera.
PrimerasalidaK1=(a+K1).
SegundasalidacondicionadaporlaprimeraK2=(b+K2)K1
Diseodeautomatismosutilizandoel mtodogr ficoGr afcet.

Dentrodeestesistemadebemosdeconsiderarunaseriede
conceptosbsicos:
1.Etapa.Podemosconsiderarcomoetapaacadaunadelas
situacionestemporalmenteestablesdelprocesoindustrial,asesunaetapa
desituacindeprocesoparadoalaesperadepuestaenmarcha(por
convenioetapa0),tambinlosonelaccionamientodeunactuador(o
varios,sidebenefectuartrabajossimultneos)ylassituacionesdeespera
duranteelproceso.
Lasetapasporlogeneralllevanasociadasaccioneselementalesque
seindicanenrectngulosconectadosalasetapasysituadosasuderecha.
Estasaccionespuedensertantosobrelosactuadotesoexternascomosobre
elmismosistemadecontrolointernas.Comoaccionesexternaspodemos
citaractivarunmotor,abrirunavlvula,conectaruncalefactor,etc.Como
VII
DE CALOR
accionesinternastenemosactivarmemoriaauxiliardesuceso,avanzarun
contador,activaruntemporizador,etc.
Losaccionamientospuedenserincondicionales,seefectan siempre
queseestenlaetapacorrespondiente,ocondicionalescuandoademsde
estaractivadalaetapaalaqueestnconectadosserequierequesecumpla
algunacondicinexterna,comoporejemploquelatemperaturaestpor
debajodeunpuntocrticoparaqueseconecteelcalefactor.
Larepresentacindeetapaspermiteindicarculestactiva,ellose
efectacolocandounpequeocrculonegroenelinteriordelcajetnde
etapa.
Etapainicial
Etapa2
Etapa4conaccionesasociadas
Etapa10activadaEtapa5conaccionamiento
condicionado
Transicin:Sepuededefinircomolacondicinlgicaquede
formanecesariaysuficientedebecumplirseparadesactivarlaetapa,actual,
activayactivarlaetapasiguiente.
Grficamentelacomunicacinentreetapasserepresentacontrazos
rectos,mientraslacondicindetransicinserepresentamedianteun
pequeotrazoquecortaaldecomunicacinyacuyoladoseindicala
condicindetransicin.
Lacondicindetransicindependedelassituacionesdetectadaspor
sensores,rdenesexternasysituacionesinteriores(finalesdecarrera,paro
deemergencia,findeltiempoprogramado,etc.)ligadas,deformalgica,
porellgebradeBoole.
ElsentidodetrabajodelGrafceteselconvencional,dearribaabajoy
deizquierdaaderecha.
Alconectarelsistemaseentradeformaincondicionalenlaetapa0
laformadetrnsitodeactivacindedichaetapaydesactivacindetodas
lasdemsesimplcitoydebeestarincluidaenelsistemadecontrol.
Lanecesidaddeestablecerlacondicindetransicinparaelcambio
deetapayelhechodequetengaquesernecesariaysuficientepermite
clarificarlossensoresquesonnecesarios,paraautomatizarelproceso,as
comosudistribucin,porelloelmerohechodeconstruirelGrafcetdel
procesoaautomatizarresuelvelamayorpartedelproblema.
VIII
DE CALOR
Reglasdeevolucinbsicas:
a)Secuencianica.Estcompuestaporunconjuntodeetapasuna
trasotra,transicinserie.Laevolucindeunaetapaalasiguiente
sloesposiblesiestactivalaetapaanteriorysecumplequela
transicinesverdadera.
b)Divergenciaopcional.Existendosposibilidadesdeevolucinen
funcindelasecuenciaarealizar.
Unaevolucindelaetapa3ala4,solamenteesposiblesilaetapa3
estactivaylacondicindetransicin aesverdadera.
Unaevolucindelaetapa3ala5,silaetapa3estactivayla
condicindetransicin cesverdadera.
Lascondicionesdetransicin ay cnopuedenserverdaderas
simultneamente.
c)DivergenciaenYocomienzosimultneodesecuencias.Las
etapas4y5seactivansimultneamenteslosilaetapa3estactivayla
condicindetransicincomn,a,esverdadera.
IX
DE CALOR
Pararepresentarelfuncionamientosimultneodevariasetapasque
tienenunatransicincomn,seutilizanlosbrazosparalelos.
d)Convergenciadesecuenciasopcionales,convergenciaenO.La
etapa7estaractivasiloestlaetapa5ysecumplelacondicinde
transicin f,oestandoactivalaetapa6secumplelacondicin g.
e)Convergenciadesecuenciassimultneas.Laetapa13estactiva
solamentesiestnactivaslasetapas11y12,ylacondicindetransicin es
verdadera.
f)Saltodeetapas.Elsaltodeetapaspermitesaltardeunaetapaa
otrasinpasarporotrasintermedias,siemprequesecumplaunacondicin.
Saltocondicionaldescendente:seproduceunsaltodelaetapa14ala
17,silacondicindetransicin aesfalsaybesverdadera.
DE CALOR
Saltocondicionalascendente:seproduceunsaltodelaetapa16ala
15,si desfalsay besverdadera.Estasecuenciadesaltoserepetirhasta
quedseaverdadera.
EstasaclaracionesjuntoaloscontenidosdelasU.D.1yU.D.5
(segnladistribucintemporal)dondeestlasimbologa,tiposde
esquemaselctricos,surepresentacingrficayloscomponentesdelos
automatismoscableados,constituyenloscontenidosdelaprimera
evaluacin.
PROBLEMASRESUELTOS1EVALUACIN
1)Pasaelnmer o414abinar ioyluegovulveloapasar a
decimal.
Parapasarabinariounnmerodecimaldebemosdedividirlopor2
tantasvecescomosepuedayalfinalordenarlos"unos"y"ceros"
resultantesdelltimococienteytodoslosrestosdeatrshaciadelante.
414:2
014207:2
0007103:2
1 0351:2
1 11 25:2
1 0512:2
1 0 6:2
0 3:2
1 1
XI
DE CALOR
Comenzandoporelltimococienteycontodoslosrestos:
110011110
Parapasarlootravezadecimal,tendremosquemultiplicarcada
"uno"porsuvalorsegnellugarqueocupa:
110011110=020 +121 +122 +123 +124 + 025 +026 +
127 +128 =01+12+14+18+116+032+064+1128
+1256=2+ 4+8+16+128+256= 414
2)Unmontacar gasmuestr alainfor macindelaplantaenquese
encuentr aenlacabinacomounnmer o,codificadoenbinar iode4
dgitos.Setr atader ealizar unsistemaqueavisecuandoelascensor
estenlaplanta4,6,7,8y12.
a)Constr uyesutabladever dadysuecuacinlgicacannica.
b)Simplificapor Kar naugh.
c)Implementalafuncinsimplificadaconpuer taslgicas.
d)Implementalafuncinsimplificadaconesquemadecontactos.
a)Tabladeverdad
Comotenemos4dgitostendremos2n =24 =16posibles
combinaciones.Entradas Salida
Planta a b c d F
0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 1 0
2
0 0 1 0 0
3
0 0 1 1 0
4
0 1 0 0 1
5 0 1 0 1 0
6
0 1 1 0 1
7
0 1 1 1 1
8
1 0 0 0 1
9
1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 0
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 1
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 0
15 1 1 1 1 0
XII
DE CALOR
Suecuacinlgicacannicalaobtendremosporminterms,yaque
slotenemoscinco"unos"ysermascortaquesiutilizamoslosonce
"ceros".
F=abcd+ abcd+ abcd+ abcd+ abcd

b)Simplificar.
ParaaplicarelmtododeKarnaughdeberemos"arreglar"latablade
verdaddelasiguienteforma
00 01 11 10 ab
00
1 1 1
01
11
1
10
1
cd
Conelloconseguimosquedeunacasillaalacontiguasolocambie
unbit.
Unavezsituadoslos"unos"ensusrespectivascasillas,debemos
agruparlosengruposde1,2,4,8"unos"decasillascontiguas,hasta
cogerlostodos.Asformaremoslassiguientesparejas(yaquegrupos
mayoresnopodemosformar):
abcd+ abcddeestaparejaeliminamoslaapor
cambiardevalor,lasotrassemantienen.
Lasiguienteparejaser
abcd +
abcd aqueliminamosaladporcambiarde
valor.
Luegonosquedarunsolo"uno"sueltoquecorrespondenalacasilla
abcd
Lafuncinsimplificadapormintermsquedardelasiguienteforma:
F=bcd+abc+abcd
XIII
DE CALOR
c)Implementaresunaexpresinutilizadaparaindicarquevamosa
expresarunafuncinlgicacon smbolosdecomponentesreales.
d)Conesquemadecontactoselctricossera:
Comopuedescomprobar,aplicandolascondicionespreviasdel
diseo,elautomatismofuncionacorrectamente.
XIV
DE CALOR
3)Disea,r epr esentasuesquemaelctr icoysucr onogr amadel

siguienteautomatismo:
Conectandoelinter r uptor deposicinS1,lainstalacinest
dispuestapar asuser vicio,indicadopor H1.Sisepr esiona,elpulsador ,
S2seexcitaK1,luciendoH2yapagndoseH1.
Conelinter r uptor deposicinS1puededesconectar seel
cir cuito.
Despusdeleeratentamenteelenunciado,debemosdereconocerlos
elementosdelautomatismoyporsufuncinysu"marcado" (U.D.1)
vemos:
S1interruptor.Podemoscerrarlooabrirlo,portantoseruna
entr ada.
H1lmparapiloto.Serunasalidaporquseenciendeoapagaen
funcindelasentradasocondicionesdediseodelautomatismo.
S2pulsador.Esunaentr ada.
K1relocontactor.Enamboscasosllevarbobinadeexcitacin
ycontactosauxiliares(varios,tantoabiertoscomocerrados).En
elcasodesercontactortambinllevaracontactosprincipales,
perovamosaconsiderarqueesunrel.
Sumisin,aligualqueelpiloto,esdeseractivadooser
desactivadoporlasentradas.Sindudadesunasalida.
H2igualqueH1,lmparapiloto.Salida.
SiguiendolospasosdelaTeoraBinodal,vamosadisearlas
ecuacionesdelasSALIDAS:
LasalidaH1seractivadaporS1ydesactivadaporuncontactode
K1cuandoentreatrabajar(aunqueK1sea unasalida,soloconsideramos
subobinacomotal,suscontactosauxiliarestrabajancomoentradasde
informacindelautomatismo)
H1=S1K1
LasalidaH2seractivadacuandoloseaK1ysedesactivaaligual
queK1portantofuncionaalaparconK1
H2=K1
LasalidaK1seactivasiloestS1yS2alavez,serealimentayse
desactivasilohaceS1
K1=(S2+K1)S1
XV
DE CALOR
Representacindesuesquemaelctrico:
Representacindesucronograma:
Enelcronogramadebemosderepresentar,enfuncindeltiempo,
comotrabajaunautomatismo.Esunaformaderepresentacinms.
Cerrado
S1
Abierto
Cerrado
S2
Abierto
Encendida
H1
Apagada
Activado
K1
Desactivado
Encendida
H2
Apagada
t0 t1
t2
t3
t4
Comopodemosobservar,sipresionamosS2(pulsacincortat0t1)y
nohemospresionadopreviamenteS1elcircuitonotrabaja(posicininicial
t0).
Ent2 presionamosS1,quedacerradoporseruninterruptor,y conecta
H1.Apartirdeaqu,cuandopresionemosS2(ent3)seconectaK1,abresu
XVI
DE CALOR
contactoauxiliarcerradoycierrasucontactoauxiliarabierto.Conlocual
desconectaH1,realimentalabobinadeK1yconectaH2.
Cuandodeseemospararelcircuito(t4)presionamosS1(interruptor),
dejandosinalimentacinalabobinadeK1ypasandotodossuscontactos
auxiliaresalaposicininicialdereposo.
4)DiseaelGr afcetdelsiguienteautomatismo:
" Disponemosdeunapunzonador adondeunoper ar io deposita
unapiezasobr eunsopor teconmor dazasdeapr iete.Unavezsituaday
sujeta,lapiezaespunzonadapor elpunzncuandoeloper ar iopulsa,
simultneamente,dospulsador es(condicindesegur idad)bajandoy
subiendoautomticamenteelpunzn" .
Punznmvil
Sensor
altoSa
Sensor
bajoSb
Pieza
Mordaza
Sensorde
presinSp
Pulsador
derecho
Pd
Pulsador
izquierdo
Pi
Primerodefinimoslasentradasocondicionesdetransicin.
PulsadordeladerechaPd
PulsadordelaizquierdaPi
SensordepunznbajoSb
SensordepunznaltoSa
SensordepresindelamordazaSp
Ensegundolugarlassalidasoaccionesarealizarencadafase.
Cerrarmordazas
Bajarpunzn
Subirpunzn
XVII
DE CALOR
Entercerlugaranalizamoselautomatismoparadefinirelnmerode
fases:
Tendremosunafaseinicialo"fasecero"dondeel sistemaestaen
reposo,nohaypieza,elpunznestaarribaynadiepresionalosbotones.
Luegovendrauna"faseuno"dondeelpunznestaarriba,se
depositalapiezayseejercepresinsobrelamismasipreviamente
pulsamoslosbotonesdeaccionamiento.
La"fasedos"mantendralapresindelamordazay bajarael
punznsilapiezaestbiensujeta.
La"fasetres"continuaconlamordazacerradaysubeelpunznsi
previamenteelsensordepunznbajo(Sb)adetectadoalmismo.
La"fasecuatro"sueltalapiezacuandodetectaqueelpunznesta
arriba(Sa).
Sihasoltadolapieza,lapunzonadoraregresaalaposicindereposo
o"fasecero".
Inicio
Sa PdPi
Cer r ar mor daza
1
Sp
Cer r ar mor daza
Bajar punzn
Cer r ar mor daza
Subir punzn
Sb
3
Sa
Soltar mor daza
4
Sp
XVIII
DE CALOR
Segundaevaluacin
Enlasegundaevaluacindividimosloscontenidosendosbloques,
unocorrespondientealasinstalacioneselctricasyotro,basado
fundamentalmente,enelarranquedemotorestrifsicosconarrancadores
cableados.
LaprimeraparteestaexpuestaenlaU.D.2(Instalacioneselctricas)
ydebesprestarespecialatencin enlasimbologa,representacingrficay
enelfuncionamientoyutilizacindeloselementosdeproteccin.Entus
apuntesestabastantebienexpuesto,porloquedebesceirteaellosylos
completaremos,sihacefalta,alolargodelcurso.
Enlasegundaparte,loscontenidosestndesarrolladosenlaU.D.3
(Mquinaselctricas)yenlaU.D.5(Mandoyregulacinelctricos).
Enlapartedemquinaselctricassedebeincidirenlosdiversos
tipos,suscaractersticasdefuncionamiento,caractersticasfsicas(como
estconstruido)yaplicacionesactuales.Especialmentenoscentraremosen
elmotordec.a.IIIasncrono.
EnlaU.D.5vemoslasmaniobrasquepodemosrealizarconlos
motoresyloscomponentesdeunautomatismocableado.Sonbastante
extensosyparacentrarteenelarranquedemotoresyfacilitarsu
comprensin deberastrabajarenunapginaweb,gratuita,denominada
Cacely conocerbienelfuncionamiento,aplicaciones,dimensionadoy
simbologade:
Pulsadores(abiertos,cerrados,emergencia,marchaparo.).
Interruptores.
Tiposdebotoneras.
Lmparasycomponentesdesealizacin.
Elementosdeproteccin(fusibles,relstrmicos,
Magnetotrmicos,sondastrmicas).
Elementosdeuncircuitodemando(relsauxiliares).
Elementosdeuncircuitodemaniobra(contactores).
Asmismo,vamosatrabajareneltallerconlosesquemasms
clsicosycomopodemosdisearlos.
Paracomplementaryesclarecerconceptos,vamosaverenqu
consisteunarrancador(comoaparatosdefuncionesespecficasocircuitos
diseadoscondichafinalidad).
XIX
DE CALOR
FUNCIONESYCONSTITUCINDELOSARRANCADORES.
Losarrancadoresrenenloselementosnecesariosparacontrolary
protegerlosmotoreselctricos.
Elarrancadorgarantizalassiguientesfunciones:
a) Seccionamiento.
b) Proteccincontracortocircuitosysobrecargas.
c) Conmutacin.
A)SECCIONAMIENTO.
Paramanipularlasinstalacionesolasmquinasysusrespectivos
equiposelctricoscontotalseguridad,esnecesariodisponerdemediosque
permitanaislarelctricamenteloscircuitosdepotenciaydecontroldela
reddealimentacingeneral.
Estafuncin,llamadaseccionamiento,correspondea:
v Apar atosespecficos:seccionadoresointerruptores
seccionadores.
v Funcionesdeseccionamientointegr adasenaparatos
confuncionesmltiples.
B)PROTECCINCONTRASOBRECARGASYCORTO
CIRCUITOS.
Pr oteccincontr acor tocir cuitos:
Sirveparadetectarycortarloantesposiblelascorrientesanmalas
superioresa810IN.
Dichosdispositivospuedenser:
Fusibles,queinterrumpenelcircuitoalfundirse,porlo
quedebensersustituidos.
Disyuntores,queinterrumpenelcircuitoabriendolos
polosyqueconunsimplerearmesepuedenvolveraponeren
servicio.
Aparatosdefuncionesmltiples.
Pr oteccincontr asobr ecar gas:
Sirveparadetectarlosaumentosdecorrientehasta810IN ycortar
elarranqueantesdequeelrecalentamientodelmotorydelosconductores
daelosaislantes.
Elsistemadeproteccincontrasobrecargasdebeelegirseenfuncin
delniveldeproteccindeseado:
Relstrmicosdebilminas.
RelsdesondasparatermistanciasPTC.
Relsdemximacorriente.
XX
DE CALOR
Relselectrnicosconsistemasdeproteccin
complementarios.
C)CONMUTACIN.
Laconmutacinconsisteenestablecer,cortary,enelcasodela
variacindevelocidad,ajustarelvalordelacorrienteabsorbidaporun
motor.
Segnlasnecesidades,estafuncinpuederealizarseconaparatos:
Electromecnicos:contactores,contactoresdisyuntores
ydisyuntoresmotores.
Electrnicos:relsycontactoresestticos,arrancadores
ralentizadoresprogresivos,variadoresyreguladoresdevelocidad.
ESQUEMASDEMANIOBRACONMOTORESIII
Ar r anquedir ecto.
Sloseutilizaparamotoresdec.a.cuyapotencianoexcedade
750W,segnelREBT.
Elarrancadorrealizalastresfunciones:
Seccionamiento.PorelseccionadorconfusiblesQ1parael
circuitodepotenciayporelcontactoauxiliardelreltrmicoF1parael
circuitodemando.
Proteccin:
Cortocircuitos.3fusiblesconunaintensidadIN delmotorytipoaM.
Sobrecargas.Reltrmicotrifsico,reguladoentre0,8y1,2vecesla
IN delmotor.
Conmutacin.ContactorKM1trifsico,conbobinade230V
50Hz(lneadeltaller),conunaintensidadenloscontactosprincipalesla
propiadelmotoraconectaryalmenos,conuncontactoauxiliarabierto.
CategoraAC3.
Funcionamiento:
PulsandoS2alimentamoslabobinadelcontactor,el cual cierrasu
contactoauxiliar(1314)realimentndoseyalavezcierralos3contactos
principalesalimentandoelmotoratravsdelosfusiblesyelreltrmico.
Enestasituacinsiseproduceuncortocircuitoelmotorquedaprotegido
porlosfusiblesysiesunasobrecargaporeltrmicoquealavez
desconectaraelcircuitodemandoconsucontactoauxiliar(9596).
ElpulsadorS1desconectaelcircuito.
Elmismocircuitosirveparaunmotormonofsico,perodebemosde
utilizarlostrespolosdelreltrmicoparaquelostresseanrecorridospor
lamismaintensidadyevitarquesedisparepordetectar"fallo"en unafase,
XXI
DE CALOR
aligualqueloharasifallaseenelsistematrifsico,cumpliendolas
normasdelREBT.
XXII
DE CALOR
Ar r anquedir ectoconinver sindegir o.
XXIII
DE CALOR
Aligualqueenelcasoanterior,loscomponentesdelarrancadorson
losmismosyrealizanlamismafuncin.AadimosKM2paraalimentaral
motoryquetrabajeensentidocontrario,intercambiandodosfasesde
posicin.
Eldimensionadodesuscomponentesserenestecaso:
FusiblesdeIN delmotorytipoaM.
Contactoresconbobinade230V50Hz(reddeltaller),intensidadde
contactosprincipalesIN,conuncontactoauxiliarabiertoyunocerrado,
categoradeempleoAC4.
Reltrmicoreguladoentre0,8y1,2veceslaIN delmotor.
Parainvertirelsentidodegiro,pasamosprimeroporelparoypara
evitarqueentrenatrabajarlosdoscontactoresalavez,generandoun
cortocircuito,ponemosunenclavamiento(contactocerrado)enla
alimentacindecadabobina.Paralograrestascondicionesdisponemosde
lostresesquemasdemandoparaunsolocircuitodepotencia.
Tantoenestecircuito,comoenelanterior,elmotordebede
conectarseenestrellaotringuloenfuncindelatensindelaredde
alimentacinyladesubobinado.
Ar r ancador estr ellatr iangulo (1).
Esuntipodearrancadormuyutilizadoparamotoressuperioresa
750WdepotenciaycumplirconelREBT.
Consisteendisponerdetrescontactores,unodelnea(quetrabaja
siempre)yotrosdosquesirvenparaconectarprimerolosbornesdelmotor
enestrella,yarrancarconunterciodesupotencia,ypasadounosbreves
instantesyaprovechandoqueyaestlanzadoconectarlodefinitivamenteen
tringulo,desarrollandotodasupotencia.
Dimensionadodesuscomponentes:
KM1cierraenestrellalosbornesdelmotor.
KM2contactordelnea,trabajasiempreyjuntoconKM1conectaen
estrellaelmotoryconKM3entringulo.
KM3cierraelbobinadodelmotorentringulo.
Lostresposeenbobinade230V50Hz(reddeltaller),loscontactos
principalesdebendesoportarlaIN /3delmotorporformarpartedel
bucledel bobinado,tantoenelarranquetransitorioenestrellacomoenla
conexindefinitivaentringulo.
LosfusiblesserntipoaMysuintensidadlaIN delmotor.
Elreltrmicoseregularentre0,8y1,2veceslaIN /3delmotor,
porquedarincluidoenelbucledelaconexindelbobinadodelmotor.
XXIV
DE CALOR
XXV
DE CALOR
Comopodemosver,porlasimbologa,elcontactorKM2estdotado
deunbloquedecontactostemporizadosaltrabajo,queseregulauntiempo
determinado,pararealizarelcambiodeestrellaatringulo.
Funcionamiento:
UnimpulsosobreS2cierraKM1.PorelcontactodeKM15354se
cierraKM2,autoalimentndoseKM1yKM2por1314deKM2.
Pasadoeltiemposeleccionado,seabreKM1porelcontacto
temporizadodeKM25556,ysecierraKM3por6768.
LaparadaseproducealactivarS1.LoscontactoresKM1yKM3
estnenclavadoselctricamentepormediodeloscontactoscerrados
cruzados2122,conestoseevitaunposiblecortocircuitosillegarana
conectarselosdosalavez.
Ar r ancador estr ellatr ingulo (2).
Elfuncionamientoesanlogoalanterior,sloqueenlugarde
utilizarunoscontactosauxiliarestemporizadosutilizamosunrel
temporizado(KT4).
Comopodemosver,enestecircuitorepresentamoslas"referencias
cruzadas"(situacinenelplanodeloscontactosabiertosocerradosdecada
contactororel)conotrotipodesimbologamsgrficaylaboriosa.
XXVI
DE CALOR
Descripcindelfuncionamientoocronograma:
FASE1:Elcircuitoestenreposo.
FASE2:ActivamoselpulsadordemarchaS2.EsteconectaKM2y,
porestarenparalelo,seactivaelcircuitodetemporizacin.Deestaforma
seconectanKM1yKT4alavezqueKM2(conexinestrella).
FASE3:Alpasareltiempodetemporizacin,elcontactodeKT4
conmuta,desactivandoKM1yactivandoKM3(conexintringulo).Los
contactosasociadosaKM3desactivanasuvezeltemporizador.
AlpulsarS1elcircuitovuelveasuestadodereposo.
Inver sor degir oconar r anqueestr ellatr ingulo.
Esquemadepotencia:
Combinamoslosdoscircuitosdepotencia.ElcontactorKM1
alimentaalmotorhaciendoquegireenunsentido.ElcontactorKM2
cortocircuitalosbornesU2,V2yW2,conectandoelmotorenestrellay
KM4conectaelmotorentringulo.
Esimprescindibleevitarqueseconectenalavezloscontactores
KM1yKM2.
Esquemademando:
Elesquemademandotambinescombinacindelosanteriores.En
lascolumnas1y2tenemoselenclavamientodeKM1(undeterminado
XXVII
DE CALOR
sentidodegiro).Enlascolumnas3y4tenemoselenclavamientodel
contactorKM2(sentidodegirocontrario).Entrelascolumnasdela5ala8
tenemoselcircuitodetemporizacinparalaconmutacinestrella
tringulo.LanicanovedadsonloscontactosasociadosaKM1yKM2en
lascolumnas5y6.Estoscontactossonlosencargadosdeactivarel
mdulodetemporizacincadavezquearranqueelmotorenunsentidoo
enotro.
LEYENDA
S1
Pulsadoraderechas
S2
Pulsadoraizquierdas
S3
Pulsadorparo
KM1 Contactoraderechas
KM2 Contactoraizquierdas
KM3 Contactorestrella
KM4 Contactortringulo
KT5 Temporizador
FR1 Reltrmico
H1 Lmparagiroderechas
H2 Lmparagiroizquierdo
H3 Lmparaavisoavera
XXVIII
DE CALOR
XXIX
DE CALOR
Ter cer aevaluacin

Laterceraevaluacincomprendeloscontenidosdesarrolladosenlas
U.D.3(variadoresdevelocidad)ylaU.D.6(Autmatasprogramables).
Comoestentusapuntesnospuedevalerdesdeelpuntodevistaterico,
peronosotrosvamosatrabajardesdeelprctico.Porelloparadesarrollar
estoscontenidosutilizaremos:
1parteVariadores.
VariadordeSiemensMicroMaster6SE31136CA40trifsico)el
6BA40(monofsico).
2parteAutmatas.
MduloprogramableLOGO!deSiemens.
Losutilizaremosporquesonlosquedisponemos,actualmente,en
nuestrotalleryperfectamenteseriantilescualquierotromodeloomarca.
Parapodertrabajarconellosteserfacilitadoelmanualdelvariador
yelsoftwaredeprogramacindelLOGO!obienlospuedesdescargarde
lapginawebdeSiemens.
Qudebessaberdelvariador?
Enquconsisteunvariador.Aplicacionestpicasdelvariador
aplicadasalpresenteCicloFormativo.ManejodelmanualdelMM75:
Funcionamientoycaractersticastcnicas.Conexinalared.Conexindel
motor.Conexindelosbornesdemando.Paneldemando.Modificacin
deparmetros.Puestaenmarchabsica.Rampasdefrenadoyaceleracin.
ConfiguracindelosrelsRL1yRL2.Tiposdeparadasdelmotor.Mando
digital.Configuracin.Codificacindefrecuenciasfijas.Mandoanalgico.
Mandoadistancia.
QudebessaberdeLOGO!?
Enqueconsiste?Ventajaseinconvenientesdelosautomatismos
programados.AplicacionesprcticasusualesrelacionadasconelCiclo
Formativo.Conectarloalared.Conectarentradasysalidas.Programaren
teclasdelpanelfrontal.Programarutilizandoelordenador(KOPyFUP).
Contactosabiertosycerrados.Relsinternos.Memoriasomarcasinternas.
Temporizadores.Contadores.Funcionesespeciales.Modificar,guardare
imprimirprogramas.
XXX
DE CALOR
Bibliogr afa
AutomatismosyCuadrosElctricos.Autores:V.Trigo,J.C.
MartnyP.A.Snchez.Editorial:EDITEX.ISBN:8497712838.
Manualelectrotcnico.TelesquemarioTelemecanique.
SCHNEIDERELECTRIC.
Diseobsicodeautomatismoselctricos.Autores:Ubietoe
Ibez.EditorialParaninfo.ISBN:8428321639.
Electricidadfrigorfica.AutorFrco.GodoyArrbola.Editorial
Paraninfo.
PginasWeb
Muyinteresanteresultaunapgina,elaboradaporprofesoresde
automatismos,yquepuedesdescargartelibrementedenominadaCACEL.
Encontrarsenellavarioscircuitosconsusexplicaciones,leyenda,
preguntas,cuestionarios,simbologa..quetesernmuytilespara
aprenderypracticarautomatismoscableados.
CualquierWeb,deempresasdedicadasaautomatismoselctricos,te
facilitarinformacindesusproductos,aplicaciones,manuales,
software.Asmismo,suelenteneralgnapartadodestinadoa
formacinyquedeformagratuitapuedesaccederael.
CompaascomoSchneiderElectric,Omron,Siemens,ABB,etc
suelenfacilitarmuchsimainformacin.
XXXI

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F=abcd+ abcd+ abcd+ abcd+ abcd

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