Postupak stereolitografije

Sadraj
1. Uvod..3
2. Brza izrada prototipova.4
2.1 Proces brze izrade prototipova..5
2.2 Ciklus brze izrade prototipa..6
2.3 STL datoteka.7
2.4 Prednosti postupka brze izrade prototipova..9
2.5 Nedostaci postupka brze izrade prototipova....9
2.6 Komercijalni postupci brze izrade prototipova.....10

3. Stereolitografija....11
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7

Princip rada procesa stereolitografije.11

Mammoth stereolithography...13
Materijali i svojstva....16
Oblasti primjene stereolitografije...18
Prednosti.18
Nedostaci....18
Predmeti dobijeni postupkom SL...19

4. Literatura.....20

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije

1. Uvod
U industrijskoj oblasti, produktivnost se postie voenjem proizvoda od koncepta do
trita na brz i jeftin nain. Na osnovu istraivanja je zakljueno da na smanjenje profita
znaajnije utie vrijeme utroeno na projektovanje proizvoda od trokova ulaganja u sam
proces, bilo da se radi o zapoljavanju novih ljudi ili osvajanju novih tehnologija
projektovanja. Ova zakonitost podrazumijeva promjene u nainu na koji se proizvod razvija.
Zahtijeva se, prije svega iroka saradnja i kooperacija. Uvoenjem RP tehnologija, razvojnom
timu se fiziki model stavlja na raspolaganje, maltene onog trenutka kada je zavren rad na
3D modelu. Zahvaljujui tome, svi uesnici u razvoju imaju uvid u sve karakteristike
proizvoda u vrlo ranoj fazi.

Zahvaljujui razvoju RP tehnologija, fiziki modeli se sve ee koriste i za funkcionalna

testiranja kao i za proizvodnju alata za probne serije proizvoda. Na ovaj nain se eventualne
greke u konstrukciji ili tehnologiji mogu otkriti u vrlo ranoj fazi. Ovo je vrlo vano, izmeu
ostalog i zbog toga to trokovi eventualnih izmjena u konstrukciji rastu znaajno, kako se
proizvod pribliava finalnim fazama razvoja.

Odnos izmeu RP i konvencionalnih tehnologija je predstavljen dijagramom na slici 1.1.

Na njemu je prikazano grubo poreenje izmeu RP i glodanja, s obzirom na trokove i
vrijeme proizvodnje jednog dijela kao funkcije njegove sloenosti.

Slika 1.1 Poreenje izmeu konvencionalnih i RP tehnologija

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije

2. Brza izrada prototipova

Pod pojmom 'rapid prototyping' podrazumijeva se itav niz tehnika pomou kojih se
izrauju trodimenzionalni modeli sloenih oblika pomou CAD sistema i bez upotrebe alata i
pribora.
Postupci brze izrade prototipova najee se dijele na dvije glavne kategorije:

Rapid tooling (brza izrada alata): Obuhvata niz tehnika koje se koriste za brzu
izradu sloenih alata, kalupa i oblika koji se zatim koriste za izradu gotovih dijelova.
Ovi se postupci najee primjenjuju kada se radi o malim serijama proizvoda i kada
bi izrada alata uobiajnim postupcima bila jako skupa.

Rapid manufacturing (brza izrada proizvoda): Tehnologije brze izrade prototipova

primjenjuju se za izradu gotovih dijelova koji idu u prodaju.

Tehnologije brze izrade prototipova primjenjuju se u mnogim granama industrije

(slika 2.1). Vidljivo je kako najvei udio zauzimaju proizvodi za kupca (izrada cipela i patika
za pojedinca, naoara, opreme za ronjenje itd.) i automobilska industrija (izrada dijelova:
mjenjaka kutija, upravljaki mehanizam, kvailo, izrada kalupa za odlivke od titana sloenih
oblika itd., trkaih automobila i bolida Formule 1, te izrade dijelova za antikna vozila kojih
vie nema na tritu). Nakon tih grana slijede medicina (izrada elemenata za ispravljanje zuba,
slunih aparata, implantata itd.), mainogradnja, industrija aviona i svemirskih objekata
(izrada dijelova space shuttlea i svemirskih stanica, borbenih aviona F-18 i civilnih aviona),
akademske institucije, vojna industrija te ostalo.

Slika 2.1 Zastupljenost brze izrade prototipova u pojedinim granama industrije

Vrijeme izrade prototipa zavisi od vrste postupka i najee se sastoji od tri dijela:
priprema fajla (od 0,5 do 2 sata), stvaranje dijela (od 0,5 do 15 sati) i naknadna obrada (od
0,25 do 6 sati). Sve to znai kako vrijeme od narudbe do gotovog prototipa iznosi od 1 do 4
dana.

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije

2.1 Proces brze izrade prototipova

Brza izrada prototipa oznaava tehnologije kojima je mogue direktno iz digitalnog
prikaza prostornog ili trodimenzionalnog (3D) modela, napravljenog u nekom od CAD alata,
stvoriti njegovu fiziku prezentaciju i posve funkcionalan i relativno kompleksan radni
prototip. Brza izrada prototipova i alata je relativno nova tehnologija u industriji koja treba da
rijei probleme i ogranienja tradicionalnih metoda izrade prototipova. Za razliku od
substraktivnih procesa, kod kojih se dio dobija skidanjem estica (najvei broj klasinih
obrada skidanjem strugotine), RP je aditivni proces kod koga se prototip stvara pomou
tankih slojeva koji se slau jedan iznad drugog, obrazujui na taj nain vrst prototip.
Prednost gradnje u slojevima je izrada kompleksnih oblika koje je klasinim metodama
gotovo nemogue izraditi. Mogue je izgraditi komplikovane strukture unutar modela. Sve RP
tehnologije (aditivnim metodama) izgrauju model tako da nanose sloj po sloj materijala u
obliku poprenih presjeka modela u x-y ravnini po z osi. Postoje razne metode brze izrade
prototipova i sve one imaju jednu zajedniku karakteristiku: kratko vrijeme izrade.

2.2 Ciklus brze izrade prototipa

Da bi se izradio prototip prethodno je potrebno proi kroz proces dizajna. Potreba za
odreenim proizvodom, koji moe biti nov ili poboljan stari, mora zapoeti konceptom.
Nakon toga izrauje se preliminarni dizajn u obliku skice, tehnikog crtea ili CAD vrstog
modela. U ovom dijelu procesa mogu se vriti preliminarna ispitivanja pomou raunara, kao
to su analiza naprezanja ili skladnost objekata u sklopu. Nakon toga slijedi izrada prototipa
pomou kojeg se verifikuje oblik, dimenzije, tanost, skladnost ili se koristi za testiranje
mehanikih svojstava. Sve greke i mane koje se detektuju na prototipu ispravljaju se u CAD
datoteci i proces izgradnje novog prototipa se ponavlja. Ciklus izrade prototipa definisan je
ematskim prikazom na slici 2.2.

Slika 2.2 Ciklus brze izrade prototipa

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije
Nakon izrade vrstog modela u CAD alatu, model je potrebno eksportovati u STL
datoteku kako bi se takva datoteka pripremila za razliite tipove RP sistema. Neki sistemi
mogu prihvatiti STL datoteku direktno u interni program ureaja gdje se datoteka dorauje, tj.
priprema za proces izgradnje fizikog modela. Na tritu postoje aplikacije za pripremu
razliitih CAD formata u STL datoteku. Te aplikacije slue za analizu, popravljanje i
optimizaciju 3D modela, rezanje modela na slojeve, pozicioniranje i orijentaciju modela u
komori i postavljanje potporne konstrukcije. Nakon to je STL datoteka importovana u ureaj
podeavaju se parametri ureaja.

2.3 STL datoteka

STL datoteka je postala standardni format za prenos podataka koje koriste RP ureaji.
STL format osmislila je 1989. godine kompanija 3D Systems. To je prikaz geometrije
trodimenzionalnih povrina u obliku trokuta. Povrina modela je logiki razbijena u seriju
malih trokuta, tzv. lica (engl. Faces), koji imaju svoj smjer i orijentaciju i opisani sa tri take u
prostoru. Datoteka u tom obliku koristi se za izrezivanje modela na slojeve horizontalnih
poprenih presjeka (engl. Layers). Priprema STL datoteke, odnosno prikaz modela u
mrenom obliku (engl. Mesh), mora biti optimalna za izradu modela, tj. mrea koja je
izgraenja od lica mora biti toliko gusta da zadovolji traeni kvalitet povrine i prikaz detalja.

Gruba povrina
Mrea male gustine povrinu slobodnih formi modela ini neravnom. Linije i povrine su
stepenaste i ne zadovoljavaju eljeni prikaz oblih, povrina slobodnih formi i detalja malih
dimenzija (Slika 2.3).

Slika 2.3 Mrea male gustine

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije
Pretjerano fina povrina
Slika 2.4 prikazuje model koji ima pretjerano gustu mreu koja definie povrinu modela
odline kvalitete i prikaz sitnih detalja. Mrea takve gustine je nepotrebna i problematina jer
optereuje i usporava raunar pri izraunavanju geometrije modela, a time se poveava
vrijeme pripreme i mogunost greke kod rauna.

Slika 2.4 Mrea velike gustine

Dobra kvaliteta povrine

Slika 2.5 prikazuje optimalni izbor gustine mree. Model izraen iz ovakvog prikaza ima
dobru kvalitetu povrina i geometrije. Postavke za optimalnu kvalitetu zavise od specifinog
modela i CAD paketa koji se koristi. Takve postavke zavise od slobodne procjene dizajnera.

Slika 2.5 Mrea optimalne gustine

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije

2.4 Prednosti postupka brze izrade prototipova

Skraenje vremena razvoja proizvoda i smanjenje trokova;
Skraenje vremena dolaska proizvoda na trite;
Omoguena dobra komunikacija izmeu funkcija marketinga, inenjerstva,
proizvodnje i prodaje;

Primjena fizikih prototipova za analizu kritinih elemenata konstrukcije;

Testiranje funkcijskih prototipova prije izrade alata za izradu proizvoda;
Precizno definisanje potrebnih alata za izradu proizvoda.

2.5 Nedostaci postupka brze izrade prototipova

Ogranien izbor materijala;

Kvaliteta povrine;
RP je neekonomian kod velikih serija;
Ograniene dimenzije modela;
Nedostatak kompleksnosti dizajna koji bi RP inilo konkurentnim.

2.6 Komercijalni postupci brze izrade prototipova

Stereolitografija
(Stereolitography SL)
Oblikovanje modela laminarenjem
(Laminated Object Manufacturing LOM)
Sinterovanje laserskim snopom
(Selective Laser Sintering SLS)
Oblikovanje modela rastapanjem
(Fused Deposition Modeling FDM)
3D tampanje printanje
(3D Printing 3DP)
3D tampanje mlazom fotopolimera
(3D Printing - Photopolymer Jetting - 3DP PJ)
Direktno taloenje metala laserom
(Laser Engineered Net Shaping LENS)

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije

3. Stereolitografija
Stereolitografija (engl. Stereolithography - SL) je prvi proces koji je korien u brzoj
izradi prototipova. Na trite ga je izbacila kompanija 3D Systems iz Kalifornije 1987.
godine. Za izgradnju modela koristi se tekui fotopolimer, a za skruivanje fotopolimera
koristi se laserska zraka (3D Systems) ili DLP (engl. Digital Light Processing) projekcija
(EnvisionTEC). SL tehnologija je postala zlatni standard za brzu izradu prototipova, gdje je
potrebna preciznost u montai sklopova. Tanost i dobro stanje povrine ini SL tehnologiju
pogodnom za verifikaciju montae i izradu master uzoraka kalupa za oblikovanje silikonske
gume.

3.1 Princip rada procesa stereolitografije

Stereolitografski RP postupak sastoji se iz nekoliko koraka:
izrada kompjuterskog 3D-modela
konverzija u STL format
generisanje pojedinih slojeva kreiranog STL modela, tj. (podjela STL modela u
paralelne tanke slojeve)
preslikavanje geometrijskih informacija iz prethodnog koraka u fiziki sloj
(uobiajene debljine tih fizikih slojeva kreu se od 0,1 0,25 mm)
finalna obrada modela (ienje, dodatno ovravanje u UV pei uklanjanje pomonih
djelova i potpora)

Osnovni koncept postupka zasniva se na upotrebi lasera ili nove tehnike projektovanja
voxel ravni (UV slika sa mikrodebljinom) pomou DLP projektora (Digital Light Processing).
Potrebno je importovati STL datoteku pomou koje se podeavaju parametri ureaja. 3D
Systems koristi princip uvrenja tekueg fotopolimera laserom. Tip lasera koji se koristi je
na bazi kristala (Nd: YVO4 - itrium vanadat). Laserska zraka navodi se pomou pokretnih
ogledala u x-y ravni. Zraka pada na povrinu fotopolimera i dolazi do hemijske reakcije
polimerizacije. Nakon toga, kada u kojoj je fotopolimer sputa se po z osi. Prije izgradnje
novog sloja kroz komoru prolazi otrica koja poravnava prethodno izgraeni sloj (Slika 3.1).
Sputanjem kade po z osi odreuje se debljina sloja, koja se kree od 0,02 do 0,15 mm.

Jovana Pajki, 35/10

Postupak stereolitografije

Slika 3.1 ema procesa stereolitografije

U sluaju EnvisionTEC ureaja koristi se UV svjetlost projektovana iz DLP izvora, koji se

upotrebljava u projektorima za projekciju filmova U sluaju DLP projektora slojevi voxel ravni
projektovani su na povrinu tenog fotopolimera i izazivaju reakciju polimerizacije. Glavna
komponenta DLP projektora je DMD ureaj (engl. Digital Micromirror Device). Pomou
njega se se dobija visokokvalitetna digitalna projekcija, a sam ureaj se sastoji od 1,5 miliona
individualnih ogledala, montiranih na zglobove tako da se njihova pomjeranja mogu
pojedinano kontrolisati. Svako od tih ogledala veliine je 0,013 mm. Trenutna rezolucija im
je 1400 x 1050 (Slika 3.2).

Slika 3.2 Prikaz DMD ogledala

U sluaju komplikovanih geometrija model je potrebno poduprijeti kako bi se

osigurala njegova stabilnost. Potporne strukture mogu se kreirati runo ili zajedno s glavnim
modelom u nekom od CAD programa. Tonost izrade kree se od 0,12 mm na 24,5 mm, a na
svakih dodatnih 24,5 mm se smanjuje za 0,03 mm. Minimalne dimenzije koje se mogu postii
u x-y ravnini su 0,25 mm, a po z-osi 0,4 mm. Preporuena debljina stjenke potporne
konstrukcije je 0,5 mm. U mnogim sluajevima potrebno je dodatno otvrdnjivanje materijala
u UV pei. Nakon otvrdnjavanja potporni materijal se skida trganjem (rezanjem).
Jovana Pajki, 35/10

10

Postupak stereolitografije
Tabela 3.1 Uporedni podaci SL ureaja (3D Systems; EnvisionTEC)

3.2 Mammoth stereolithography

Zahvaljujui viegodinjem iskustvu u oblasti brze izrade prototipova kompanija
Materialise je razvila jedinstveni sistem za izradu velikih prototipova, baziran na tehnologiji
stereolitografije. Ideja za proizvodnjom velikih jednodjelnih komponenti proizala je iz stalno
rastuih zahtjeva trita za velikim visokokvalitetnim prototipovima. Kao rezultat brojnih
istraivanja stvorena je Mammoth machine, RP sistem sa radnim prostorom veliine
2100x650x600mm. Sada ova kompanija u svom vlasnitvu ima nekoliko ovakvih sistema,
koji su u stanju da efikasno odgovore na zahteve trita za velikim i funkcionalnim
prototipovima. Dio na slici 3.3 je prototip instrument table automobila, izraen od specijalne
smole Poly1500 koja je izuzetno pogodna za izradu velikih, funkcionalnih prototipova
zadovoljavajue vrstoe.

Slika 3.3 SLA prototip instrument table za Bentley (materijal: Poly1500 smola; dimenzije:
2100x650x600mm)

Jovana Pajki, 35/10

11

Postupak stereolitografije
Nedavno je za potrebe ove kompanije razvijena nova smola sa oznakom Tusk2700,
koja je nastala kombinovanjem dva najee upotrebljavana plastina materijala u industriji:
PBT (Polybutylene Terephthalate) i ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene). To je jaka, vrsta
smola koja zadrava veinu svojstava u razliitim radnim uslovima, tako da je pogodna za
primjenu u mnogim aplikacijama automobilske industrije.

Glavni aspekt primene Mammoth stereolitografije u automobilskoj industriji je izrada

dijelova kalupa za injekciono livenje. Zahvaljujui ovoj tehnologiji proizvoai automobila su
uspjeli da znatno skrate proces razvoja pojedinih komponenti, ime je znatno ubrzano
predstavljanje proizvoda tritu.
Glavne odlike Mammoth stereolitografije su:

Kratko vrijeme razvoja i izrade proizvoda (4-8 dana)

vrsti dijelovi zahvaljujui Tusk2700 i Poly1500 smolama
Izrada velikih funkcionalnih dijelova
Dobar kvalitet povrina

Obzirom da je model u fazi generisanja na platformi SLA maine nedovoljno krut,

esto je potrebno u konstrukciji dijela predvidjeti i takozvane potpore (slika 3.4). To se
odnosi, prije svega, na modele sa ispustima, konzolama i sl. Podloge se generiu i ispod
kompletnog modela, tj. model je preko potpora oslonjen na platformu. Ove potpore kreiraju se
ve u fazi raunarskog modela, a nakon zavretka procesa one se odreenim postupcima
uklanjaju sa modela.

Slika 3.4 Podrke stereolitografskom modelu

Tanost izrade modela stereolitografijom u x-y ravni je veoma visoka (oko 0,05 mm)
dok je u z ravni, zbog samog principa postupka (slaganje slojeva jedan na drugi) znatno
manja, tj. pojavljuje se odreena stepeniastost spoljne konture (slika 3.5). Nivo te
stepeniatosti moe se regulisati debljinom slojeva (na vanijim dijelovima konture moe se
model generisati sa tanjim slojevima, to rezultira u manjoj stepeniatosti tj. veoj tanosti
modela).
Jovana Pajki, 35/10

12

Postupak stereolitografije

Slika 3.5 Stepeniatost SLA modela

U tabeli 3.2 date su tehnike karakteristike proizvoda koji se izradjuju postpukom

stereolitografije.
Tabela 3.2 Tehnike karakteristike proizvoda

Jovana Pajki, 35/10

13

Postupak stereolitografije

3.3 Materijali i svojstva

Tene smole koje se koriste u SL ureajima su foto osjetljivi epoksi polimeri koji
imaju bolja svojstva od akrilata i manje su tetni za zdravlje. Koriste se materijali koji imaju
slina svojstva kao i standardni materijali.
U tabeli 3.3 dati su materijali koji se koriste u procestu stereolitografije.

Tabela 3.3 Materijali koji se koriste u procesu stereolitografije

Jovana Pajki, 35/10

14

Postupak stereolitografije
Tabela 3.4 i 3.5 prikazuju svojstva nekih materijala ponuenih na tritu . Podaci su dobijeni
ispitivanjem ASTM metodama (engl. American Society for Testing and Materials).
Tabela 3.4 Tipovi i svojstva materijala SL postupka (3D Systems)

Tabela 3.5 Tipovi i svojstva materijala SL postupka (EnvisionTEC)

Jovana Pajki, 35/10

15

Postupak stereolitografije

3.4 Oblasti primjene stereolitografije

Stereolitografija ima brojne primjene kako u industriji tako i u drugim granama
ljudske djelatnosti. Neke od osnovnih oblasti primjene stereolitografije su:

Izrada nultih serija dijelova

Probni alati prije procesa proizvodnje
Modeli koji se koriste u medicinske svrhe
Izrada oblikovanih elektroda za elektroerozionu obradu
Provjera nalijeganja i odnosa dijelova u sklopu
Izrada prototipova dijelova iz automobilskog, avionskog i svemirskog programa
Izrada kalupa i matrica za livenje kako metala i legura tako i plastike.

3.5 Prednosti

Mogunost neprekidnog rada bez nadzora 24 sata

Nema ogranienja po pitanju geometrijskih oblika
Pojedini dijelovi se mogu koristiti za upotrebu bez naknadne obrade
Mogua je izrada modela razliitih boja u zavisnosti od fotopolimera koji se koristi
Izrada dijelova koje je nemogue ili vrlo teko i komplikovano izraditi drugim
konvencionalnim postupcima.
Brza i efikasna izrada
Mogunost brzih izmjena modela
Precizna izrada
Kvaliteta povrine
Nema sistema za snadbijevanje materijala
Stabilnost dimenzija

3.6 Nedostaci

Zahtjevna i komplikovana analiza redoslijeda obrade

Neophodna potporna struktura kod modela sa ispustima, konzolama
Ograniena je primjena zbog svojstava korienih materijala
Neophodne su dodatne obrade poput ienja, uklanjanja potporne konstrukcije
Relativno skupa oprema i materijal od koga se izrauju prototipovi
Skupo odravanje
Neophodna je visokoobrazovana struna radna snaga
kart je neupotrebljiv;
Kratak vijek trajanja arulje kod DLP

Jovana Pajki, 35/10

16

Postupak stereolitografije

3.7 Predmeti dobijeni postupkom SL

Jovana Pajki, 35/10

17

Postupak stereolitografije

4. Literatura
[1] Vrbanec D.: Diplomski rad - Analiza dostupnih postupaka brze izrade prototipova,
Strojarski fakultet u Slavonskom brodu, Sveuilite Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
[2] Boikovi Z.: Rapid prototyping tehnologija, Nekonvencionalni postupci obrade
[3] Stanojevi, .: Diplomski rad - Rapid prototyping tehnologija
[4] http://www.gradimo.hr/clanak/brza-izrada-prototipova/15509

Jovana Pajki, 35/10

18