Control de Mquines Elctriques

GE Elctrica ETSE - URV

Curs 2014-15

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

Generadors dinducci

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Connectat a la xarxa elctrica i rotor de gbia desquirol

Xarxa
Elctrica

Sistema
motriu

T
I

PG

n
G
3~

P mec

QG

T
T

Reg

PG*

VAC, f

Maniobra de connexi amb la xarxa Engega com un motor dinducci

Repartiment de potncies: PG Reg S. Motriu; QG Comp. Pot. Reactiva
El sistema permet certa variaci de velocitat per sobre de la de sincronisme
2

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Connectat a la xarxa elctrica i rotor debanat

Ampliaci del rang de variaci de la velocitat de gir respecte a la
fixada per la freqncia de la xarxa.

Xarxa

Potncia dissipada a R1 Prdues Reducci de leficincia.

PG

Control automtic de resposta lenta (sistema electro-mecnic) i

amb freqents operacions de manteniment.

ns

G
M

n
IG

Regulador

PG*

T
+ Rr

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Connectat a la xarxa elctrica i rotor debanat

Xarxa

R efectiva connectada amb el rotor

s funci del cicle de treball (D) del
transistor S1. Ref R DC (1 D)

PG

Control sense parts mbils ms

rpid i increment de la fiabilitat.

S1

RDC

Gesti de la potncia dissipada a

RDC duna manera ms eficient.

n
I DC
IG

Regulador

PG*

PWM

Senyal
dactivaci

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Rotor debanat i doble alimentaci (DFIG)

Sistema
motriu

Xarxa
Elctrica

n
G
3~

Connexi del rotor amb la xarxa

mitjanant convertidors bidireccionals.

Ps , Qs

Control vectorial o DTC dels corrents

del rotor (mitjanant els convertidors).

Pr

Control per sota i per sobre de la

velocitat de sincronisme rotor

3

VAC, f
DC/AC

AC/DC

Ir
r

vw

MPPT

absorbeix / injecta energia a la xarxa.

Pr s.Ps
Vs

Control

VDC

Te*, Qr*

Control

P*, Q*

I r2

Ampli rang de velocitat de gir del

generador i convertidors de menor
potncia.
5

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Rotor debanat i doble alimentaci (DFIG)

La tcnica es basa en desacoblar lacci de control sobre el parell (potncia
activa) i el camp de la mquina (potncia reactiva) a partir de la regulaci del
mdul, fase i freqncia del corrent als debanats del rotor.
Rs

vqds

js qds
+

Lls

Llr

j(s-r)qdr

iqds

Rr

iqdr
M = 3/2 Lm

vqdr

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Rotor debanat i doble alimentaci (DFIG)

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Rotor debanat i doble alimentaci (DFIG)

Aerogenerador Acciona AW-3000 3 MW, 12 kV

www.acciona-energia.com

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. Rotor de gbia desquirol i allat de la xarxa elctrica

- Self-Excited Ind. Gen. (SEIG) -

XC
n1 n2 n3

VS

n3
n2
n1

Crrega

Magn.

Mquina

< n 2 < n3

motriu

Generador
dinducci
Condensadors
IS

C1

VS

VS

RL

C2

C 1 > C2

IC

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG (2)

VS (V)

1)

2)

3)

IL (A)

Detall de levoluci de la tensi en el SEIG (VS) i del corrent a la crrega (IL) durant:
1) lestabliment del procs dautoexcitaci del generador dinducci, 2) la connexi
de la crrega i 3) posterior a lincrement de la capacitat del condensadors del SEIG.

10

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG (3)

C shunt
Generador

Turbina
(Francis)

Minicentral hidrulica

Generador dinducci de 13 kW / 6 pols

(Leroy-Somer)

11

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG (4)

Crrega
Crrega

TCR
Chopper

SEIG

DC

SEIG

V*

Reg

Variaci de la reactncia amb pont de

tiristors Harmnics

V*

Reg

Crrega auxiliar ajustable Dissipaci denergia

El sistema de control de la mquina motriu s independent del regulador de tensi

del SEIG i permet mantenir estable la velocitat de gir.

La crrega III pot variar per s equilibrada.

12

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG (5)

I Conv
Crrega

PC , QC

VS

IS

VL

VS
VC

SEIG

C1 DC

I Load

VC

C2 DC

C AC

Compensaci amb VSC

El sistema de control del SEIG s ms complex per permet una millor

regulaci de la tensi sota diferents condicions de crrega Pot ser

variable, desequilibrada o no lineal.

13

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG (6)

14

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG (7)

Compensaci amb
4wVSC + ELC
15

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG III que alimenta a una crrega monofsica

16

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG III que alimenta a una crrega monofsica (2)

17

CONTROL DE GENERADORS DE CORRENT ALTERN

G. dinducci. SEIG III que alimenta a una crrega monofsica (3)

18