Tehniko veleuilite u

Zagrebu

Elementi automatizacije
Laboratorijske vjebe

Studij elektrotehnike, Zavod za

automatizaciju i procesno raunarstvo

1. Zadatak:
Na laboratorijskom ureaju snimanjem odrediti svojstva tranzistorskog opera kao elementa
automatizacije. Odrediti prijenosnu funkciju u okolini zadane radne toke.
F g ( s )=

uiz ( s )
k 1
=k ches ch
1+ s
u up ( s )

2. Popis opreme
a) Ispitivani objekt:
-Laboratorijski spoj opera
b) Mjerna oprema:
- Digitalni voltmetar
- Analogni ampermetar
c) Pomona oprema:
- DC izvor napajanja 0-30V,0-10A
- arulja 40W,14,4
- Strujno-naponski pretvara [ 1 A / 0,5 V ]
3. Mjerna shema

Mario Andrija
Balug

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

1.
10.1.2015

0246054162
Tehniko veleuilite u
Zagrebu
Studij elektrotehnike, Zavod za
automatizaciju i procesno raunarstvo

.
Elementi automatizacije
Laboratorijske vjebe

3. Mjerna shema

Mario Andrija
Balug
0246054162
Tehniko veleuilite u
Zagrebu
Studij elektrotehnike, Zavod za

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

Elementi automatizacije
Laboratorijske vjebe

2.
10.1.2015.

automatizaciju i procesno raunarstvo

4.) Razrada mjerenja

a) Izmjereni podaci
Radno troilo
Uup(V
Uiz(V) )
It(A)
d(ms) fc(Hz)
2
3,39
0,25
0,395
260
4
3,18
0,35
0,755
260
6
2,97
0,65
1,09
260
8
2,76
0,8
1,42
260
10
2,55
0,85
1,78
260
12
2,37
1,05
2,13
260
14
2,19
1,2
2,46
260
16
1,97
1,3
2,81
260
18
1,76
1,4
3,16
260
20
1,56
1,48
3,5
260

Radno induktivno troilo 260 Hz

Uiz(V)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

Mario Andrija
Balug
0246054162

Uup(V
U(m
I(mA)=2*
)
It(A)
d(ms) V)
U
fc(Hz)
3,28
0,5
0,58
0,25
0,5
260
3,07
0,6
0,932
0,4
0,8
260
2,85
0,75
1,29
0,5
1
260
2,64
0,87
1,65
0,52
1,04
260
2,45
0,97
1,99
0,56
1,12
260
2,23
1,1
2,35
0,42
0,84
260
2,08
1,19
2,66
0,3
0,6
260
1,86
1,25
2,95
0,25
0,5
260
1,68
1,35
3,3
0,2
0,4
260
1,47
1,45
3,64
0,05
0,1
260

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

3.
10.1.2015.

Tehniko veleuilite u
Zagrebu

Elementi automatizacije
Laboratorijske vjebe

Studij elektrotehnike, Zavod za

automatizaciju i procesno raunarstvo

Radno induktivno troilo 800 Hz

Uiz(V)
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

Uup(V
U(m
I(mA)=2*
)
It(A)
d(ms) V)
U
fc(Hz)
3,29
0,34 0,186
0,1
0,2
800
3,08
0,65 0,302
0,16
0,32
800
2,86
0,75 0,422
0,17
0,34
800
2,66
0,9 0,532
0,19
0,38
800
2,45
1
0,65
0,18
0,36
800
2,25
1,1 0,758
0,16
0,32
800
2,05
1,18 0,874
0,1
0,2
800
1,85
1,25 0,987
0,09
0,18
800
1,64
1,35
1,1
0,07
0,14
800
1,43
1,45
1,22
0,01
0,02
800

b) Raunski dobiveni podaci

1. Radno troilo
=1,94 ms - izmjereno pomou oscloskopa
k ch(50 ) =

uiz
128
=
=10,26
u up 2,372,76

2. Radno induktivno troilo 260 Hz

=

0,51 0,51
=
=1,92 ms
fc
260

k ch(50 ) =
3. Radno induktivno troilo 800 Hz
=

0,51 0,51
=
=0,625 ms
fc
800

k ch(50 ) =

Mario Andrija

uiz
128
=
=9,76
u up 2,232,64

uiz
128
=
=9,76
u up 2,252,66

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

4.

Balug
0246054162
Tehniko veleuilite u
Zagrebu
Studij elektrotehnike, Zavod za
automatizaciju i procesno raunarstvo

5.)

Oscilogrami

a) Radon troilo

b)radno induktivno troilo 260 Hz

10.1.2015..
Elementi automatizacije
Laboratorijske vjebe

Mario Andrija
Balug
0246054162
Tehniko veleuilite u

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

Elementi automatizacije

5.
10.1.2015.

Zagrebu

Laboratorijske vjebe

Studij elektrotehnike, Zavod za

automatizaciju i procesno raunarstvo

c) Radno induktivno troilo 800 Hz

Mario Andrija
Balug
0246054162

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

5.
10.1.2015.

Tehniko veleuilite u
Zagrebu

Elementi automatizacije
Laboratorijske vjebe

Studij elektrotehnike, Zavod za

automatizaciju i procesno raunarstvo

6.)

Zakljuak
Prijenosna funkcija tiristorskog opera za 50% ispravljenog napona radnog troila:
FCH ( s ) =

uiz ( s )
=k ches =10,26e0,00194 s
uup ( s )

Prijenosna funkcija tiristorskog opera za 50% ispravljenog napona radno induktivnog troila 260 Hz:
uiz ( s )
=k ches =9,76e 0,00192s
uup ( s )
Prijenosna funkcija tiristorskog opera za 50% ispravljenog napona radno induktivnog troila 800 Hz:
uiz ( s )
FCH ( s ) =
=k ches =9,76e 0,000625 s
uup ( s )
FCH ( s ) =

Valovitost struje smanjujemo poveanjem frekvencije. Vibracije smanjujemo

poveanjem frekvencije rada opera koji regulira brzinu vrtnje upravljanjem
napona armature istosmjernog motora.

Mario Andrija

6. Upravljake karakteristike tranzistorskog opera

6.

Balug
0246054162

10.1.2015.