Hulumtimi i prgjithshm i BNR-se

Hulumtim HRI prfshin nj gam t gjer t fushs, disa t prgjithshme t natyrs

s HRI
Metodat pr perceptimin e njerzve
Shumica e metodave kan p qllim t ndrtojn nj model 3D prmes vizionit t
mjedisit. Sensort proprioceptive lejojn robotit q t ket informacion mbi gjendjen
e vet. Ky informacion sht n lidhje me nj referenc.
Metoda pr perceptimin e njerzve n mjedis jan t bazuara n informacionin
sensor. Studim mbi komponentt e t ndjej software nga Microsoft
japin rezultate t dobishme pr nxjerrjen t njeriut kinematik (shih Kinect). Nj
shembull i tekniks se vjetr sht q t prdorin informacionin me ngjyra pr
shembull
Fakti q pr njerz t holle dhe te lehte duart jan m t lehta se rroba qe kane
veshur. N do rast nj njeri modeluar mund t jet i pershtatshem pr t
t dhnat e sensorit. Roboti ndrton ose e ka (n varsi t nivelit t autonomis
robot) nj hart 3D te mjedisit te tij pr t ciln sht caktuar t lokacioni i njerzve.
Nj sistem per njohjen e t folurit sht prdorur pr t interpretuar dshirat apo
komandat njerzore. Duke i kombinuar informacionet nxirret nga proprioceptive,
ndijor dhe t folurit pozita e njeriut dhe t shtetit (n kmb, ulur).
Metodat pr planifikimin lvizes
Planifikimi i lvizjes n nje ambient dinamik sht nj sfid q pr momentin sht
e arritur vetm pr 3 deri n 10 grad e liris se robotve.
Robotet njerezore (humanoid) apo edhe robotet me dy krahe q mund t ken deri
n 40 grad t liris jan t paprshtatshm pr mjedise dinamike me teknologjin
e sotme.
Megjithat robotet me dimensione me te ulet mund t prdorni metodn e
mundshme n terren pr t llogaritur trajektoret duke shmangur goditjet me
njerezit.
Modelet njohse dhe teoria e mendjes
Nj shum e t dhnave sht mbledhur n lidhje me studimet e prdoruesit. Pr
shembull, kur prdoruesit t hasin ne sjellje proaktive nga ana e robot dhe
robot nuk respekton distancn e siguris, duke u futur n thellsi ne hapsirn e
prdoruesit, ai ose ajo mund t shprehin frik. Kjo varet nga nj person n tjetrin.
Vetm eksperimenti intensive mund t lejojn nj model m t sakt.
Eshte treguar se kur nj robot nuk ka prdorim t veant, shpesh jane te
shprehura ndjenja negative.Roboti sht perceptuar si i padobishem dhe prania e tij
bhet e bezdisshm.

N nj tjetr eksperiment, ka ndodhur q njerzit te ken tendenc q t atribuojn

tek karakteristikat e personalitetit te robotit q nuk ishin zbatuar.
Aplikimi i orientuar hulumtimet BNR
Prve hulumtimit te prgjithshme te BNR, studiuesit jan duke eksploruar fusha t
aplikimit pr sistemet e ndrveprimit midis njeri-robot.
Hulumtim Aplikimi i orientuar sht prdorur pr t ndihmuar t sjell teknologjit
aktuale robotike t mbaj kundr problemeve q ekzistojn n shoqrin e sotme.
Ndrsa bashkveprim njeriut-robot sht ende nj zon e re me interes, ka zhvillim
aktiv dhe hulumtim n shum fusha.
Krkimi dhe shptimi
Reagimet e par prballen me rreziqe t mdha n krkim dhe shptim (KSH) te
konfigurimeve, t cilat n mnyr tipike prfshijn mjedise q jan t pasigurt pr
nj njeri pr t udhtuar.
Prve ksaj, teknologjia ofron mjete pr vzhgimin q n mas t madhe mund t
shpejtojne dhe prmirsojne saktsin e perceptimit t njeriut. Robots mund t
prdoren pr t trajtuar
kto shqetsime. Hulumtimet n kt fush prfshin prpjekjet pr t adresuar
ndjenjat robotike, lvizshmrin, navigim, planifikimin, integrimin dhe kontrollin te
tele-operuar.
KSH robotet tashm jan vendosur n mjedise t tilla si shembja e Qendrs tregtare
boterore.
Fusha t tjera t aplikimit prfshijn:
argtim
arsim
robotik ne terren
robotik shoqerues dhe per ne shtepi
mikpritje
Rehabilitimi dhe kujdesje per te moshuarit
Terapia ndihmese robotike (RAT)