, .

, .
, ,

( ).
,
,
( ) .

u A u u
.
,
.

 R, .

, .
, ,

u cm .

u cm

u ,
.

u cm , ,

u , .
,
2
2
u ucm
u
2ucm u
Z

u cm u .

 :
.


( ).
,
( ,
2). ,
" ";
.

.
,
. (
)
.
:
.
. ,
.

!!!

,
:
uK=ucm-R=0 ucm=R
H ucm=R
:

,
.
: s=2R. :

ucm=

s 2R

R
t
T

u cm ,

u ,

. ,
ucm=u=.R,
( ).

u cm

u cm

u cm

u cm

uN

uZ=2ucm

u cm

u cm

u cm

u cm

uM
u=0

u K = u cm + u uK=ucm-u u=0
:

2
2
2
u = u cm + u u= u cm
u
u= 2u cm
uN=ucm 2

Z :

u = u cm + u uZ=ucm+u uZ= ucm+ucm uZ= 2ucm

B.


:
uK=ucm-R<0 ucm<R


.
, ,
.

.


:
uK=ucm-R>0 ucm>R


.
,
, (
ABS).

1
R=0,8m. t=0
2m/s2
=2rad/s2. t=5s, :
)

) .
)
.
) :
i)

ii)

iii)

:
. :
ucm=cmt=2.5=10m/s
:
1
1
xcm= cmt 2 2 5 2 25m
2
2

. : =.t=10 rad/s
. To u
: u=10.0,8=8m/s

u cm

u cm

uK=ucm-R=2m/s
:
K=cm-= cm-R=2-2.0,8=0,4 m/s2

u cm

cm

.
.

 2
R=0,4m
,
V=12m/s. 10rad/s.
:
. .
. ( )
. .
A

ucm

R
K

:
:
,
.
,
.

.
. :

uK=V=12m/s

. u cm

, u
, .
, :

uK=ucm-R ucm=V+R=12+10.0,4 ucm=16m/s

. u cm
,

u
, .
:

uA=ucm+.R uA = 16+ 10.0,4= uA=20 rad/s

,
.

pkarapetros@hotmail.com