391 ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERENCIADOR DE ENERGIA PARA EQUIPAMENTOS ELETROMEDICOS - BENEFICIO DA REALIZACAO DE UPGRADES Haroldo Luiz Moretti do Amaral Unesp Bauru (Mestrando) agaelema@globo.com Prof. Dr.* Maria Goretti Zago - Fatec Bauru mgzago@uol.com.br Prof. Dr. André Nunes de Souza- Unesp Bauru andrejau@feb.unesp.br M.e. Danilo Sinkiti Gastaldello - USP S4o Paulo (Doutorando) Danilo gastaldello@usp.br RESUMO Este artigo apresenta o desenvolvimento de um gerenciador de energia com foco nos equipamentos eletromédicos. Este gerenciador é composto por etapas de protegdo ¢ filtragem de linha, além de um circuito microcontrolado responsavel por disponibilizar aos usuarios dados técnicos sobre a rede elétrica. Sua fungao é mitigar os impactos causados pelas interferéncias eletromagnéticas ¢ transitérios nos equipamentos eletromédicos, além de facilitar 0 monitoramento continuo da rede elétrica. Palavras-chave: Qualidade da Energia, Gerenciador de Energia, Interferéncias Eletromagnéticas, Medico de Energia ABSTRACT This article presents the development of a power manager focused on electromedical equipment. This manager is made up of steps to protection and line filtering besides a microcontrolled circuit responsible for providing to users technical information about the grid. Their function is to mitigate the impacts caused by electromagnetic interference in electromedical equipment and also facilitate the continuous monitoring of the power grid. Keywords: Power Quality, Power Manager, Electromagnetic Interference, Energy Meter. 1 Introdugao 391392 Em virtude do desenvolvimento tecnolégico continuo, a qualidade da energia elétrica tornou-se foco de grandes discussdes entre os profissionais do setor, bem como dos profissionais de outras areas que dependem da energia elétrica para desenvolverem suas atividades. No setor dos equipamentos eletromédicos nao ¢ diferente, através do avango tecnolégico, quase que a totalidade dos equipamentos eletromédicos ou equipamentos médico hospitalares (EMH) passou a utilizar processadores, microcontroladores, dsp's"®, conversores analégico-digital e digital-analégico, entre outros, como componentes vitais para seu funcionamento. Estes componentes so responsaveis pela amostragem dos sinais, armazenamento e processamento digital para uma posterior analise dos resultados pelos profissionais envolvidos, sejam os tragados de um eletrocardiograma, 0 valor da saturacao de oxigénio no sangue do paciente ou mesmo as imagens disponibilizadas por um ultrassom. Em contrapartida, com a evolugao no poder de processamento estes equipamentos tomaram-se mais sensiveis aos padrées de qualidade da energia. Nos hospitais o correto funcionamento dos equipamentos esta diretamente relacionado com a qualidade da energia, devendo ser mantidos padrdes minimos para os mesmos (CASTRO; CARRILO; PEREZ, 2000). Disturbios disseminados pela rede elétrica, como distoredes na forma de onda, interferéncias eletromagnéticas (ElMr"') conduzidas e transitérios podem atingir os EMH e originar problemas em seu funcionamento. Desde os equipamentos mais simples até os mais complexos de suporte a vida, podem sofrer falhas devido a baixa qualidade da energia. Falhas no setor hospitalar sao um problema muito grave j4 que estes equipamentos estéo diretamente relacionados a vida dos pacientes, ou seja, erros e/ou falhas nao devem ser tolerados (ZEVZIKOVAS, 2004). 2 Qualidade da Energia Conceitualmente, qualidade da energia esta relacionada ao fornecimento de energia elétrica com forma senoidal totalmente pura, ausente de variagdes de ® pigital Signal Processor ~ Microprocessadores especializados no processamento digital de sinais ™ Electromagnetic interference — Interferéncias eletromagnéticas 392393 amplitude e frequéncia bem como auséncia de distUrbios transitérios (HARTUNGI; JIANG, 2010). Dos principais disturbios que incidem nas redes elétricas podemos citar: 1) Distorgéo Harménica; 2) EMI; 3) Variagdes de Tensdo (sag'* e swell’); 4) Transitérios (AMARAL et al, 2012). Parte destes disttirbios pode ter origem em fenémenos naturais imprevisiveis como descargas atmosféricas, mas de modo geral, estao diretamente relacionados ao funcionamento das cargas conectadas a rede, principalmente as cargas nao lineares, as quais constituem as principais fontes de distorgdes harménicas interferéncias eletromagn: icas. Para © consumidor final, qualidade da energia elétrica pode ser entendida como 0 fornecimento de energia elétrica sem incidéncia destes distirbios, ou com valores controlados dentro dos padrdes definidos pelas normas vigentes, de maneira a nao interferir negativamente no funcionamento dos equipamentos (ALVES, 2010). E interessante ressaltar que antigamente qualidade da energia elétrica estava relacionada quase que totalmente ao fornecimento de energia de maneira ininterrupta. Atualmente a qualidade da energia esta relacionada a um amplo conjunto de fatores ou distirbios (AFONSO; MARTINS, 2004). Estudos apontam que as interferéncias eletromagnéticas podem desencadear por exemplo: a) Perda do ritmo de ventilagdo em ventiladores pulmonares ¢ maquinas de anestesia; b) baldes intra-aérticos que perderam sincronismo com o tragado; c) bombas de seringa com alteragdes subitas na taxa de infusdo, oferecendo riscos diretos aos pacientes. A Figura 18 apresenta um teste realizado em bombas de seringa ¢ a alleragdo stibita na taxa de infuséo no momento da aplicagao dos disturbios (ZEVZIKOVAS, 2004) » pfundamento de tenséo de curta duraso ® Elevagio de tenséo de curta duracao 393394 ea Figura 18 - Teste de EFT em uma bomba de infusdo. Fonte: ZEVZIKOVAS, 2004. 3 Gerenciador de Energia A ideia para 0 desenvolvimento do gerenciador de energia surgiu em virtude do impacto negativo que baixos padrées de qualidade da energia, principalmente relacionados a interferéncias eletromagnéticas, transitérios e variagdes de tensao causam nos equipamentos eletromédicos. Além disso, uniu-se a necessidade de monitoramento continuo, preciso e facilitado pelos profissionais envolvidos, principalmente os técnicos responsaveis pela manutencao. Um dos objetivos foi desenvolver uma solugao vidvel financeiramente, com tecnologia facilmente encontrada no comércio especializado. © dispositivo desenvolvido recebeu 0 nome de “gerenciador de energia’, contando com etapas responsaveis pela filtragem de interferéncias eletromagnéticas conduzidas, protegéo contra surtos e transitérios, além de um circuito microcontrolado que possibilitasse 0 monitoramento continuo de alguns dados referentes a energia elétrica. Decidiu-se que a medicao de tensdo da rede, corrente consumida pelos equipamentos conectados no gerenciador de energia e poténcia aparente deveriam ser true rms", possibilitando medidas precisas independente das formas de onda de tensao e corrente. 3.1 Etapa de protegao e filtragem As etapas de protecao foram baseadas em varistores, centelhadores a gas, fusiveis e fusiveis térmicos protegendo os equipamentos conectados ao gerenciador * Valor eficaz 304395 e a rede elétrica, de falhas que possam a vir ocorrer durante 0 funcionamento de algum equipamento. O esquema das etapas de protecao e filtragem pode ser visto na Figura 19. ep pe GL uw Figura 19 - Protegdes e filtro de linha. Fonte: Arquivo pessoal. As etapas de protecdo foram especificamente projetadas para redes monofasicas 127 V entre fase e neutro e preferencialmente com presenga de condutor de aterramento, para que, tanto as etapas de protegdo, como filtragem, funcionem de maneira completa e adequada. Foram utilizados varistores com tensdéo de acionamento de 150 V entre fase/neutro e fase/terra e 75 V entre neutro/terra. © condutor de neutro é tido como referencial zero, nao existindo idealmente diferenga de potencial entre o mesmo ¢ 0 aterramento, assim uma menor tensao é adotada para o varistor, aumentando o grau de seguranga. Em virtude desta adogao € essencial que os condutores de fase e neutro sejam corretamente conectados a tomada onde o gerenciador ser conectado, caso contrario os varistores de protecdo entre neutro/terra entrarao em acionamento, ocasionando a queima dos fusiveis comuns e dos fusiveis térmicos. Utilizou-se também um centelhador a gas de 350 V que devido a suas caracteristicas intrinsecas, deve ser conectado 0 mais préximo da entrada de energia por ter um acionamento mais lento quando comparado aos varistores, entretanto, consegue dissipar maior quantidade de energia por um periodo mais longo de tempo. Para protecdo dos varistores foram adicionados fusiveis térmicos entre os pares de varistores, de maneira a evilar que os mesmos queimassem precocemente por sobreaquecimento, Além disso, os fusiveis também atuam na protegao da linha 395396 contra sobre correntes e curto circuitos. Os fusiveis térmicos foram dimensionados para de 10A/92°C. O filtro de linha passive desenvolvido tem fungdo de atenuar ao maximo a propagacdo e aluacdo das EMI. As EMI tém como caracteristica serem sinais de altas frequéncias, desta maneira sua atenuacdo é possivel através da implementago de um filtro passa baixa. O filtro é responsavel por atenuar sinais de alta frequéncia sem atenuar a tensao da rede em sua frequéncia fundamental. Empiricamente escolheu-se a frequéncia de corte (fc) de 5 kHz. Este valor pode ser visto como um diferencial frente aos filtros presentes no mercado. Tradicionalmente os filtros de linha comercializados possuem frequéncia de corte sintonizada na casa das dezenas ou centenas de kHz, atuando efetivamente nos sinais de altissima frequéncia. A escolha desta fe possibilita atenuacéo de interferéncias de menor frequéncia e também maior atenuacao de sinais de alta frequéncia aumentando substancialmente sua eficiéncia. A Figura 20 apresenta o circuito confeccionado para as etapas de protecao e filtragem. i Figura 20 - Protétipo da etapa de filtragem e protega Fonte: Arquivo Pessoal 3.2 Circuito Microcontrolador Inicialmente Desenvolvido Para 0 projeto inicial escolheu-se 0 modelo AT89S52 da ATMEL, uma linha de microcontroladores com nucleo de instrugdes 8051 de 8 bits, com 8 kB de meméria flash para armazenamento do programa desenvolvido e 256 bytes de meméria RAM. E uma tecnologia relativamente antiga, mas firmada no mercado, 396397 ainda sendo produzida atualmente por diversas empresas. Geralmente empregada em projetos que necessitem uma baixa carga de processamento. Foram utilizados dois microcontroladores, sendo o principal responsavel por controlar 0 display de /cd'® 16x2, botées de acionamento e por obler a frequéncia da rede elétrica através de rotinas de interrupcao e um zero crossing detector’® e o secundario por controlar 0 conversor ADC externo, gerando todas as rotinas de temporizagao, interrupgdes e também os calculos brutos envolvidos no processo. Apés amostragem e processamento os resultados eram enviados ao microcontrolador principal. O conversor analégico/digital (ADC) escolhido foi o ADC0804, um conversor AID de 8 bits. Os 8 bits possibilitam 256 niveis de quantizagao para o sinal a ser amostrado. Novamente os fatores decisivos para escolha do mesmo foram facilidade de obtengao e custo. Como as medidas de tensdo, corrente ¢ poténcia aparente deveriam ser true rms fez-se necessério a introdugao de um algoritmo que integralizasse os resultados obtidos na amostragem dos sinais de tensao e corrente. Quando trabalhamos com formas de onda senoidais é possivel calcular seu valor eficaz ou rms através da equagao 1. vaiorP!CO ValorRMS = v2 Entretanto esta regra vale somente para ondas puramente senoidais. A equacao 2 representa a equagao utilizada para o calculo da integral com os valores em sua forma discreta através da conversao A/D. fixe ValorRMS Onde: N-=niimero de amostras x= valor discreto da amostra * Liquid crystal display * Detector de passagem por zero — circuito que detecta a passagem pelo zero da rede elétrica 397398 Para a medicéo da tensdo e corrente fez-se necessaria a utilizacéo de transdutores com 0 objetivo de adequarem os sinais para que os mesmos pudessem ser convertidos pelo conversor ADC. A adequagéo do sinal de tensao foi relativamente mais simples, sendo executada através de uma malha de divisores resistivos, ou neste caso, através de um transformador abaixador garantindo isolagao galvanica da rede. Para medigéo da corrente consumida pelos equipamentos conectados no gerenciador de energia utilizou-se um transdutor de efeito Hall, mais especificamente © ACS712-20A da Allegro. Este componente especialmente desenvolvido para medicao de corrente possui uma tensdo quiescente de 2,5 V em sua safda e uma variagao proporcional de 100 mV/A, permitindo medidas de até 420 A de pico, ou aproximadamente 14,14 A em corrente alternada senoidal A Figura 21 apresenta o circuito microcontrolado desenvolvido, durante as etapas de desenvolvimento computacional. Figura 21 ~ Simulacao dos citcuitos de medicao. Fonte: Arquivo pessoal. A Figura 22 apresenta o diagrama de blocos do gerenciador desenvolvido. 398399 ee ed ee) Lt J pl arsine Fee Ame Figura 22 — Diagrama em blocos geral. Fonte: Arquivo pessoal. 3.3 Prototipo Desenvolvido Apés as etapas de desenvolvimento computacional e testes no protoboara’” foram confeccionadas as placas dos circuitos desenvolvidos. A Figura 23 a seguir compara 0 circuito microcontrolado em 3D gerado pelo software Proteus com 0 real produzido. —— Figura 23 - Main Board, Fonte: Arquivo Pessoal Apés todo 0 processo de prototipagem as placas foram individualmente testadas ¢ posteriormente interconectadas para um teste geral de funcionamento e calibragao conforme pode ser visto na Figura 24 a seguir. ” matriz de contatos utilizada para confecsao de circuitos eletronicos 399400 Figura 24 ~ Placas testadas e interconectadas. Fonte: Arquivo Pessoal 3.4 Upgrade no Circuito Microcontrolado Apés a finalizagao do primeiro protétipo iniciou-se 0 processo de atualizagao do mesmo para uma nova plataforma que possibilitasse novas opgées e melhorias A principal mudanga ficou marcada pela substituigao do microcontrolador AT89S52 da ATMEL pelo MSP430G2553 da Texas Instruments. Esta ¢ uma linha de microcontroladores de 16 bits, baixo custo © baixo consumo que atualmente vem sendo difundida através de uma /aunchpad que pode ser vista na Figura 25. Figura 25 - Launchpad MSP430G2. Fonte: Texas Instruments. © modelo em questdéo, MSP430G2553 trabalha com clock de até 16 MHz, possui 16 kB de memoria flash para armazenamento do firmware, 0,5 KB de memoria SRAM, dois timers de 16 bits, além de oito canais de conversor ADC de 10 bits. 400401 A substituigdo dos microcontroladores impactou diretamente no desempenho, além da quantidade de componentes necessdrios, minimizando os custos envolvidos. © novo MSP430 utilizado, trabalhando a uma frequéncia de 8 MHz obteve melhor desempenho que os dois 8051's rodando a 24 MHz no protétipo inicial. Esta diferenga entre quantidade de componentes e clock evidenciam as possibilidades dadas pelas novas tecnologias que estdo surgindo no mercado de componentes eletrénicos. Como 0 proprio MSP430 possui internamente oito canais de conversor ADC foi possivel retirar 0 multiplexador analégico ¢ também o conversor externo utiizado no primeiro protétipo facilitando a programacao e minimizando ainda mais a quantidade de componentes necessatios. Uma das mudangas mais importantes é 0 aumento do ntimero de bits do conversor ADC. O primeiro conversor utilizado de 8 bits proporcionava 256 niveis de quantizagéo, 0 conversor interno do MSP430 possui 10 bits de resolugéo proporcionando 1024 niveis a discretizagao do sinal. © Quadro 1 apresenta os valores referentes & conversdo das grandezas com © conversor de 8 bits e com 0 conversor 10 bits além dos valores para conversores de 12 bits ¢ 16 bits levando-se em consideragao uma medigao maxima de 150 V (212,13 Vpico) para tensdo da rede e 14,14 A (20 Apicc), ambos em regime senoidal. Quadro 1 — Resolugao conversores Tenséo da / +6837 votubit | 0,4147 Voltit | 0,1036 Voltbit | 0.0084 Voltbit ae 0,1568 Ampibit | 0,0391 Ampibit | 0,0097 Ampibit | 0,0006 Amp/bit ‘onte: Arquivo Pessoal Quanto maior 0 niimero de bits melhor sera a resolugao da conversdo e consequentemente a preciso da medida feita. Um dos pontos que chama atengdo 6 a diminuigéo do tamanho fisico das placas conforme pode ser visto na Figura 26. 401402 Figura 26 ~ Comparagao placas principais. Fonte: Arquivo Pessoal Como resultado desta atualizagao obteve-se medigdes mais precisas, além de novas possibilidades de integragao facilitada com outros dispositivos como interfaces bluetooth e/ou seriaVUSB permitindo um monitoramento continuo através de computadores ou dispositivos méveis como os smartphones android. Novas atualizagées para plataformas mais robustas como, a launchpad Cortex M4, abrem um grande leque de possibilidades em virtude da capacidade de processamento, da presenca de uma unidade para cdlculos em ponto flutuante ¢ também bibliotecas para cdlculos DSP. Torna-se possivel a realizado de analises mais aprofundadas com relaco a qualidade da energia através da utilizagao da FFT® para obtengado do THD'® e também das harménicas envolvidas, tanto para ondas de tensao como de corrente. 4 Resultados Pos Atualizacao Apés programagao da nova plataforma foram realizadas as calibragdes e testes de funcionamento. Manteve-se a utilizagéo da placa responsavel pelo condicionamento dos sinais analdgicos, entretanto os sinais foram retirados diretamente apés os buffers sem passar pelo multiplexador analdgico jA que sao convertidos em canais independentes na launchpad. Realizou-se a comparagao das formas de onda obtidas através de uma interface myDAQ da National Instruments com as do gerenciador de energia, conforme é mostrado nas Figura 27 ¢ Figura 28. ® Fast Fourier Transform — Transformada répida de Fourier * Total Harmonie Distortion — Distorso harménica total 402403 Figura 27 - Forma de onda de tensdo. Esquerda (myDAQ), Direita (Gerenciador) Fonte: Arquivo Pessoal Figura 28 - Forma de onda de corrente. Esquerda (myDAQ), Direita (Gerenciador). Fonte: Arquivo Pessoal Com ambos os circuitos devidamente montados, foi possivel a execugao dos testes de funcionamento e comparagéio dos resultados obtidos pelo circuito originalmente desenvolvide ¢ seu upgrade com os resultados de um analisador de qualidade, utilizado como referéncia. Os testes foram realizados no Laboratério de Sistemas de Poténcia e Técnicas Inteligentes da Unesp Bauru, utilizando-se o analisador de qualidade da energia Instrutherm AE-200. Foram realizados quatro testes com diversos tipos de cargas conectadas ao gerenciador, verificando suas medigdes em diferentes condigdes de uso. No primeiro foram utilizadas quatro |ampadas eletrénicas; no segundo sete lampadas eletrénicas, uma incandescente e um notebook; no terceiro sete lampadas eletrénicas, cinco lampadas incandescentes e um notebook; e no quarto teste, quatro lampadas incandescentes. Os resultados sao apresentados no Quadro 2. 403404 Quadro 2 - Comparagao de medigdes Vv] A | V [Erro(%)| A | Erro(%)]| V | Erro(%) | A | Erro (%) Teste 1 | 128.4 | 0,288 [129 | 0.465 | 0,390 | 26.153 [128,48 | 0,062 | 0.340 | 15.204 Teste 2 | 128.0 | 1,440 [127 | -0,.787 [1,370] 5,109 [728,27 | 0,210 [1.470| 2.040 Teste 3 | 127.5 | 4.432] 127 | -0.393 |4310/ 2.830 [127,61 | 0.086 | 4.423 | -0.203 Teste 4 | 127.7 | 3,052 [129 | 1.007 [2,940 -3,808 [127,98 | 0.218 [3.072 | 0.651 Fonte: Arquivo pessoal. O alto valor de erro para baixas correntes, como no teste 1, é explicado pelas caracteristicas intrinsecas do transdutor utilizado que possui um alto ruido de fundo. © resultado da atualizagao {oi positivo, visto o aumento na precisao das medigées alcangada apés o proceso. 5 Consideracées Finais Através do estudo desenvolvide foi confirmada a necessidade de controle das interferéncias eletromagnéticas, assim como de todos os parametros relacionados ao tema qualidade da energia elétrica. Este controle torna-se ainda mais critico dentro do ambiente hospitalar, onde um defeito ou falha no mais simples equipamento eletromédico pode desencadear agées indiretas ou mesmo diretas que colocam em risco a vida de paciente e/ou operadores. O gerenciador de energia desenvolvido atingiu os resultados esperados tanto em seu protétipo inicial como na verséo atualizada, onde obteve melhores resultados, maior precisaio e melhor custo/beneficio devido @ redugao no nimero de componentes necessérios. O gerenciamento continuo da rede elétrica facilita a identificagao, prevengao e corrego de problemas que venham a afetar negativamente o desempenho dos equipamentos nela conectados. Para trabalhos futuros vislumbra-se realizar testes in loco com o gerenciador de energia também a atualizacao para nova plataforma, aumentado a precisaio das medidas efetuadas, além de abrir a possibilidade de novas fungées e medigdes. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS AMARAL, H. L. M do et al. Impactos de Interferéncias Eletromagnéticas Conduzidas em Equipamentos Eletromédicos — Utilizagao de Filtros Passivos. 404405 X INDUSCON - 10th.IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Fortaleza, Ceara. 2012. AFONSO, J. L.; MARTINS, J. S. Qualidade da energia elétrica. Revista o Electricista, ano 3, n. 9, p. 66-71, 2004. ALVES, M. F. QEE — Qualidade da Energia Elétrica. PUC Mina: Minas Gerais. 2010. Disponivel em: — . Acesso em: 18 set. 2011 CASTRO, D. R.; CARRILO, E. O'N.; PEREZ, J. S. 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