UNIVERZITET U SARAJEVU

ELEKTROTEHNIKI FAKULTET

IZVJETAJ
LABORATORIJSKA VJEBA 3
-ELEKTROMOTORNI POGONI I DINAMIKA
ELEKTRINIH MAINA-

Ime i prezime: Petek Nedim

Br. Indeksa: 925/15245

Simulacija prijelaznih pojava pokretanja i udarnog optereenja

istosmjernog stroja s
paralelnom uzbudom

Proraun:

2000W
Mn=9.55 1750 o /min

ken=

= 10,914 Nm

125160.24
= 0,069234
1750
La

Tel= Ra

Tem=

= 0,075

JRa
cc

= 1,429 s

1) Mt=Mn
Mt=Mn=10,914 Nm
e= ken*nn=121,16 V

Mt

Ia= 9.55ke n

= Ia=16,5 A

Mn
2) Mt= 2
Mt=5,457 Nm
Ia=8,2 A
e=U- Ia*Ra=123,03 V
Grafici:

1.4

1.2

Struja pobude if

0.8

0.6

0.4

0.2

10
Vrijeme t

12

14

16

18

20

400

struja ia

300
200
100
0
-100

10
vrijeme t

12

14

16

18

20

10
vrijeme t

12

14

16

18

20

inducirani napon e

150

100

50

ccc

Elektromagnetni moment me

250
200
150
100
50
0
-50

10
vrijeme t

12

14

16

18

20

10
vrijeme t

12

14

16

18

20

2000

Brzina n

1500
1000
500
0

2000
1800
1600
1400

Brzina n

1200
1000
800
600
400
200
0
-50

50

100
150
Elektromagnetni moment me

200

250

Zakljuak:
Poto je odnos vremenskih konastanti takav da je 4*Tel > Tem odziv je
oscilatorni. To isto moemo zakljuiti i na osnovu grafika.

Do trenutka t=7s na osovini motora nema nikakvog tereta te se motor nalazi u stanju praznog
hoda.
Kada se stroj optereti momentom koji je jednak nazivnom dolazi do smanjenja mehanike
brzine vrtnje. Poto se sada ima manja brzina vrtnje inducira se nii napon u namotima to
uzrokuje poveanje struje koju motor uzima iz mree, odnosno dolazi do uspostave stuje.
Kada se moment optereenja smanji na polovinu nazivne vrijednosti dolazi do smanjenja
vrijednosti struje koju motor uzima iz mree. Inducira se nii napon u namotima, a samim tim se
ima i manja brzina vrtnje jer je inducirani napon proporcionalan brzini vrtnje. Struja uzbude ima
klasian oblik i uzima u obzir i zasienje.