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o
Hidrodina
Engenharia de M
aquinas Martimas
Jorge Trindade
ENIDH
2012
Indice
1 Introdu
c
ao
1.1 Geometria do navio . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Principais dimens
oes dos navios .
1.1.2 Coeficientes de forma do navio .
1.2 Comportamento hidrodin
amico do navio
1.3 Metodos empricos . . . . . . . . . . . .
1.4 Metodos experimentais . . . . . . . . . .
1.5 Simulac
oes numericas . . . . . . . . . .
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1
1
1
3
6
6
7
8
2 Resist
encia
2.1 An
alise dimensional . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Leis da semelhanca . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Semelhanca geometrica . . . . . . . . .
2.2.2 Semelhanca cinem
atica . . . . . . . . .
2.2.3 Semelhanca din
amica . . . . . . . . . .
2.3 Decomposic
ao da resistencia . . . . . . . . . . .
2.3.1 Resistencia de onda . . . . . . . . . . .
2.3.2 Resistencia de atrito . . . . . . . . . . .
2.3.3 Resistencia viscosa de pressao . . . . . .
2.4 Ensaios de resistencia em tanques de reboque .
2.5 C
alculo da resistencia . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Metodos de extrapolacao . . . . . . . .
2.5.2 Resistencias adicionais . . . . . . . . . .
2.6 Previs
ao com dados sistem
aticos ou estatsticos
2.7 Ensaios `
a escala real . . . . . . . . . . . . . . .
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27
27
31
32
34
3 Propuls
ao
3.1 Sistemas de propuls
ao . . . . . . . .
3.1.1 Helices . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Outros meios de propulsao .
3.2 Helices propulsores . . . . . . . . . .
3.2.1 Geometria do helice . . . . .
3.2.2 Valores caractersticos . . . .
3.3 Teoria da quantidade de movimento
3.3.1 Forca propulsiva . . . . . . .
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INDICE
ii
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
4 Instala
c
oes Propulsoras
4.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Propuls
ao diesel-mec
anica . . . . . .
4.2.1 Accionamento de auxiliares .
4.2.2 Engrenagens redutoras . . . .
4.2.3 Configurac
ao pai-e-filho . .
4.3 Propuls
ao diesel-electrica . . . . . .
4.3.1 Propuls
ao por motor electrico
4.3.2 Propulsores azimutais . . . .
4.4 Selecc
ao do motor . . . . . . . . . .
4.4.1 Turbinas e motores electricos
4.4.2 Motores diesel . . . . . . . .
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79
Indice Remissivo
83
A Previs
ao Baseada nos Ensaios de Propuls
ao
87
121
C Condi
c
oes das Provas de Velocidade e Pot
encia
133
D Selec
c
ao de Motores Propulsores
141
E Derating
175
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
Plano de flutuac
ao, longitudinal e transversal de um navio. . . . .
Plano geometrico de um navio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principais dimens
oes dos navios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcac
ao no costado das linhas de carga do navio. . . . . . . . . .
Tanque de provas utilizado por W. Froude. . . . . . . . . . . . . .
Tanque de testes actual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bacia para testes com ondulacao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bacia para testes com
aguas geladas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento num helice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Malha colocada `
a esquerda e desfasada `a direita. . . . . . . . . . .
Representac
ao esquem
atica de um PC-cluster. . . . . . . . . . . .
Um PC-cluster com 24 n
os computacionais. . . . . . . . . . . . .
Decomposic
ao 1D, 2D ou 3D do domnio espacial de um problema.
Troca de valores nas fronteiras dos sub-domnios. . . . . . . . . . .
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2
4
5
7
7
8
8
8
9
10
10
11
11
Decomposic
ao da resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de ondas gerado por um ponto de pressao em movimento. . . . . .
Sistemas de ondas da proa e da popa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interacc
ao entre os dois sistemas de ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva da resistencia de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variac
ao do coeficiente da resistencia de atrito com o n
umero de Reynolds
com a rugosidade da superfcie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Distribuic
ao de press
ao num escoamento ideal, invscido. . . . . . . . . . . .
2.8 Modelo `
a escala reduzida para ensaios de resistencia. . . . . . . . . . . . . .
cT
F r4
2.9 Representac
ao gr
afica da dependencia de
com
. . . . . . . . . . . .
cF 0
cF 0
2.10 Reduc
ao de velocidade (%) em aguas pouco profundas. . . . . . . . . . . . .
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20
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3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
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2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
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. . 33
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36
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38
39
39
iv
LISTA DE FIGURAS
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
Geometria do helice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao espacial de velocidade e pressao para a teoria da quantidade de
movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de
aguas livres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspecto geometrico das p
as da serie B de Wageningen . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama em
aguas livres de um helice da serie sistematica de Wageningen. . .
Notac
ao do diagrama com 4 quadrantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama em
aguas livres de 4 quadrantes para os helices Wageningen B-4.70.
Efeito da cavitac
ao no valor dos parametros relativos a aguas livres. . . . . . .
Press
ao de vapor da
agua em funcao da temperatura. . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Burrill. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalac
oes de ensaio do RINA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imagem da cavitac
ao num helice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo para ensaios de propulsao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados dos ensaios de propulsao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variantes de instalac
oes propulsoras diesel-mecanicas lentas e de media velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Instalac
oes propulsoras diesel-mecanica (em cima) e diesel-electrica (em baixo).
4.3 Acoplamento com relac
ao variavel de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Convers
ao da frequencia da energia electrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Instalac
ao propulsora com quatro motores, engrenagens redutoras e dois helices.
4.6 Instalac
ao com dois motores diesel diferentes, engrenagens redutoras, embraiagens e geradores acoplados aos veios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Motor electrico de propuls
ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Instalac
ao diesel-electrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Representac
ao esquem
atica de uma instalacao diesel-electrica. . . . . . . . . . .
4.10 Propulsores azimutais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Diagrama de carga de um motor diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
43
47
48
50
51
53
54
55
56
57
58
61
66
4.1
68
69
71
72
73
74
75
76
77
78
80
Lista de Tabelas
1.1
Valores de K na f
ormula de Alexander.
2.1
3.1
3.2
3.3
Series sistem
aticas de propulsores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Coeficiente para atribuic
ao do diametro maximo do helice pela Eq. (3.34). . . . 59
Constante para o c
alculo do diametro equivalente em agua livres pela Eq. (3.35). 59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
LISTA DE TABELAS
Captulo
Introducao
1.1
Geometria do navio
A variacao da proporc
ao relativa das dimensoes principais de um navio tem um importante
efeito nas suas caractersticas operacionais. Afecta as suas caractersticas hidrodinamicas, a
sua resistencia estrutural e, naturalmente a capacidade de carga.
Os navios existentes, em particular as unidades de construcao mais recente, constituem
uma boa fonte de inspirac
ao para o pre-dimensionamento de um navio novo. No que diz
respeito `a informac
ao mais detalhada, estas bases de dados sao, regra geral, bem resguardadas
pelos gabinetes de estudo e projecto, bem como pelos estaleiros construtores. No entanto,
alguns destes dados est
ao disponveis nos registos publicados pelas sociedades classificadoras
e por alguns gabinetes de estudo.
Depois de um processo iterativo de dimensionamento do navio, durante o qual sao tidas
em considerac
ao as vari
aveis de optimizacao seleccionadas, a solucao final da forma do navio
constitui o plano geometrico do navio. Na pratica, este plano geometrico e gerado por uma
das seguintes vias:
- deformac
ao de um navio de referencia;
- modelo matem
atico para definicao de forma em funcao de parametros do navio;
- utilizac
ao das series sistem
aticas.
1.1.1
Principais dimens
oes dos navios
O casco de um navio e uma forma tridimensional, na maior parte dos casos simetrica relativamente a um plano vertical longitudinal do navio. O contorno do casco fica definido pela
sua intersecc
ao com tres planos ortogonais (Fig. 1.1):
- o plano de flutuac
ao de projecto;
- o plano longitudinal;
- o plano transversal.
1
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
O plano longitudinal, u
nico plano de simetria do navio, e o plano de referencia. A forma
do navio cortada por este plano e o perfil. O plano de flutuacao de projecto e um plano
perpendicular ao plano longitudinal, escolhido como plano de referencia. Os planos paralelos
ao plano de flutuac
ao de projecto s
ao conhecidos como planos de agua, ou de flutuacao, e as
linhas de intersecc
ao como linhas de
agua. Os planos de flutuacao sao simetricos relativamente
ao plano longitudinal. Os planos perpendiculares ao plano longitudinal e ao plano de flutuacao
de projecto s
ao os planos transversais. As seccoes transversais exibem simetria relativamente
ao plano longitudinal.
A secc
ao do navio equidistante das perpendiculares e normal aos planos de flutuacao de
verao e longitudinal e designada por seccao de meio-navio, ou seccao mestra. Na Fig. 1.2
esta representado um plano de linhas do navio, que inclui o plano do casco, no qual, por
convencao, sempre que o navio e simetrico, se exibem metades das seccoes. Do lado direito
representam-se metades das secc
oes avante de meio-navio e do lado esquerdo metades das
seccoes a re. O plano de linhas do navio inclui ainda o plano da metade da boca, no qual sao
representados os planos de flutuac
ao.
1.1.2
O deslocamento do navio e o peso do volume de agua que o navio desloca quando a flutuar
em aguas tranquilas,
= g
(1.1)
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Lpp BT
(1.2)
onde:
- e o volume do deslocamento;
- Lpp o comprimento entre perpendiculares;
- B a boca (m
axima abaixo da linha de agua);
- e T e o calado medio do navio.
- o coeficiente de finura da flutuacao:
Cwp =
Awp
Lwp B
em que:
- Awp e a
area do plano de flutuacao;
(1.3)
Am
BT
(1.4)
representando por:
- Am a
area imersa na secc
ao mestra;
- B a boca na secc
ao mestra;
- e T o calado a meio navio.
- o coeficiente prism
atico longitudinal:
Cp =
Am Lpp
(1.5)
em que novamente:
- e o volume da querena;
- Am a
area imersa a meio navio;
- e Lpp o comprimento entre perpendiculares.
Como exemplo da utilizac
ao dos coeficientes de forma no estabelecimento de relacoes
empricas para incio do projecto de um navio, pode-se indicar a formula de Alexander,
V
Cb = K 0.5
L
(1.6)
em que K apresenta os valores da Tab. 1.1 de acordo com o tipo de navio. A formula de
Alexander estabelece uma relac
ao emprica entre o coeficiente de finura total do navio, a sua
velocidade e o comprimento. Pela especificidade de cada caso, o coeficiente de finura total
Cb do navio poder
a depois desviar-se do valor inicialmente previsto durante o processo de
optimizacao das caractersticas do navio.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
6
Tipo de Navio
Petroleiro
Graneleiro
Carga geral
Navio de linha
Ferry
Rebocador
K
1.13
1.11
1.10
1.05
1.08
1.18
1.2
Comportamento hidrodin
amico do navio
1.3
M
etodos empricos
Os metodos empricos baseiam-se num modelo fsico relativamente simples e na analise por
regressao para a determinac
ao dos coeficientes relevantes, a partir de um so navio ou de uma
serie de navios. Os resultados assim obtidos sao depois expressos sob a forma de constantes,
formulas, tabelas, gr
aficos, etc.
Numerosos estudos realizados entre 1940 e 1960 permitiram criar series de boas formas
de carenas. O efeito da variac
ao dos principais parametros do casco, como por exemplo o
coeficiente de bloco, foi determinado por alteracao sistematica daqueles parametros.
1.4. METODOS
EXPERIMENTAIS
1.4
M
etodos experimentais
Esta abordagem baseia-se no teste de modelos em escala reduzida para extrair informacao que
possa ser extrapolada para a escala do navio. Apesar dos grandes esforcos de investigacao e
normalizac
ao, a correlac
ao modelo-navio esta sujeita a algum grau de empirismo. Cada uma
das principais instalac
oes de teste (t
uneis, bacias, etc.) tende a adoptar os metodos de ensaio
e tratamento da informac
ao que melhor se adaptam `a experiencia ja incorporada nas suas
bases de dados. Esta n
ao uniformidade de processos dificulta, se nao mesmo em muitos casos
impossibilita, o aproveitamento estatstico dos dados de uma forma agregada.
Embora a metodologia base para a avaliacao da resistencia de um modelo num tanque de
testes se mantenha praticamente inalterada desde os tempos de Froude (1874), varios aspectos
tecnicos sofreram grande evoluc
ao. De entre estes, podem-se salientar:
- as tecnicas experimentais n
ao-intrusivas, como a Laser-Doppler Velocimetry, que permitem a medic
ao do campo de velocidades na esteira do navio para melhorar o projecto
do helice;
- a an
alise do padr
ao da formacao ondosa gerada pelo modelo para estimar a resistencia
de onda;
- nos testes de modelos com propulsao autonoma, e possvel agora medir grandezas relacionadas com o propulsor como o impulso, binario, rpm, etc.
Instalac
oes com caractersticas bem diferentes surgiram entretanto para possibilitar outro
tipo de estudos. Trata-se de bacias equipadas com geradores de ondas, para ensaios de modelos
com o objectivo de estudar as quest
oes de manobrabilidade e de comportamento do navio no
mar, Fig. 1.7.
Outro tipo de bacias para ensaios de modelos de navios, Fig. 1.8, dedica-se preferencialmente a estudos e ensaios relacionados com a presenca de gelo no mar.
Por u
ltimo, um outro tipo de instalacao de teste nesta area dedica-se ao estudo do desempenho de helices propulsores. Neste tipo de instalacao, que iremos abordar com um pouco
mais de detalhe no Cap. 3, para alem da determinacao de varias caractersticas de desempenho
do helice, pode-se vizualizar o padr
ao de cavitacao no helice.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.5
Simula
c
oes num
ericas
As simulac
oes de escoamento obtidas pela mecanica de fluidos computacional sao ainda consideradas pela ind
ustria como pouco precisas para a previsao da resistencia de um casco ou da
forca propulsiva de um helice. No entanto, o contributo da mecanica de fluidos computacional
esta a tornar-se cada vez mais importante em determinados passos do processo de projecto.
Casos tpicos de aplicac
ao s
ao, por exemplo:
- a simulac
ao de escoamento invscido, com superfcie livre, para analise do comportamento da proa, interacc
ao com o bolbo, formacao ondosa, etc.
- as simulac
oes de escoamento viscoso na zona da popa, desprezando a formacao ondosa
para avaliac
ao do comportamento de apendice ou analise do escoamento de aproximacao
ao helice.
No caso mais geral, o escoamento de fluidos incompressveis em regime nao-estacionario e
modelado pelas seguintes equac
oes:
1.5. SIMULAC
OES
NUMERICAS
- Equac
ao da continuidade,
ui
=0
xi
(1.7)
- Equac
ao de conservac
ao da quantidade de movimento,
ui
p
2 ui
(ui uj ) =
+
+ bi
+
t
xj
xi
xj xj
(1.8)
- Equac
ao de conservac
ao da energia (forma simplificada),
(uj )
2
=
+
t
xj
c xj xj
(1.9)
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
10
1.5. SIMULAC
OES
NUMERICAS
11
Para a soluc
ao de um problema de mecanica de fluidos num PC-cluster e necessario proceder `a decomposic
ao do domnio espacial do problema (Fig. 1.13) e recorrer a rotinas de uma
das varias bibliotecas disponveis para efectuar a troca de dados entre os nos computacionais,
como por exemplo a biblioteca Message Passing Interface, necessaria para a continuacao do
calculo. Na Fig. 1.14 est
ao representados esquematicamente aquelas comunicacoes de dados
relativos `as fronteiras dos sub-domnios de calculo.
12
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Captulo
Resistencia
2.1
An
alise dimensional
A resistencia do navio a uma velocidade constante e a forca necessaria para rebocar o navio
a essa velocidade em
aguas tranquilas. Se a querena nao tiver apendices, a resistencia diz-se
da querena simples. Designaremos por potencia efectiva, ou potencia de reboque, a potencia
necessaria para vencer a resistencia do navio a uma dada velocidade,
Pe = V RT
(2.1)
(2.2)
Ao estudar a resistencia de um navio e importante calcular nao o seu valor absoluto, mas
tambem a sua relac
ao com outro valor, dimensionalmente semelhante, tomado como referencia. Vamos dar o nome de coeficientes especficos a estas relacoes. No caso da resistencia
total do navio, o valor do coeficiente e obtido por
cT =
RT
(2.3)
1
SV 2
2
CAPITULO 2. RESISTENCIA
14
(2.6)
e por n
umero de Reynolds,
Re =
VL
(2.7)
2.2
Leis da semelhan
ca
No caso dos ensaios de modelos para avaliacao da resistencia de uma querena, podemos
considerar tres formas de semelhanca:
- semelhanca geometrica;
- semelhanca cinem
atica;
- semelhanca din
amica.
2.2.1
Semelhanca geom
etrica
Verificar-se semelhanca geometrica significa a existencia de uma razao constante entre qualquer dimens
ao linear na escala real do prototipo (comprimento, boca, calado do navio, etc.)
Ls e o dimens
ao linear na escala do modelo Lm . Aquela razao e a escala geometrica do modelo
,
Ls = Lm
(2.8)
(2.9)
e para os volumes,
s = 3 m
(2.10)
2.2.2
15
Semelhanca cinem
atica
A semelhanca cinem
atica significa a existencia de uma razao constante entre o tempo na
escala real, ts e o tempo na escala do modelo tm , a escala cinematica :
ts = tm
(2.11)
A verificac
ao simult
anea das condicoes de semelhanca geometrica e cinematica resulta nos
seguintes factores de escala:
- para a velocidade:
Vm
Vs =
(2.12)
- e para a acelerac
ao:
as =
2.2.3
am
2
(2.13)
Semelhanca din
amica
(2.14)
As forcas presentes, actuantes sobre o navio e sobre o modelo, podem ser classificadas de
acordo com a sua natureza como:
- as forcas de inercia;
- as forcas gravticas;
- as forcas de atrito.
For
cas de in
ercia
As forcas de inercia regem-se pela lei de Newton, expressa por
F = ma
(2.15)
(2.16)
Fs
s s as
s 4
=
=
Fm
m m am
m 2
Vs 2
s
s As
2
=
=
=
Fm
m
m Am
Vm
(2.17)
(2.18)
CAPITULO 2. RESISTENCIA
16
For
cas de origem hidrodin
amica
As forcas de origem hidrodin
amica sao normalmente descritas recorrendo a um coeficiente
adimensional c na seguinte forma, semelhante `a Eq. (2.3),
F = c
1
V 2A
2
(2.19)
em que V e uma velocidade de referencia, por exemplo a velocidade do navio e A uma area de
referencia como, por exemplo, a
area das obras vivas com mar calmo. Aplicando a Eq. (2.19)
ao navio e ao modelo e combinando as duas equacoes, obtem-se
cs s Vs2 As
cs s As
Vs 2
Fs
=
(2.20)
=
Fm
cm m Vm2 Am
cm m Am
Vm
Daqui resulta que igualando o valor dos coeficientes no navio e no modelo, cs = cm , fica
garantida a verificac
ao da lei da semelhanca de Newton.
For
cas Gravticas
As forcas gravticas podem ser descritas de forma semelhante `as forcas de inercia, para o
navio
Gs = s g s
(2.21)
e para o modelo
Gs = s g s
Gm = m g m
(2.22)
Gs
s s
s
=
=
3
Gm
m m
m
(2.23)
Para que se possa verificar a semelhanca dinamica, os factores de escala devem apresentar
o mesmo valor, ou seja, = g . Se
=
s 4
m 2
e
g =
s
3
m
(2.24)
Vs
=
Vm
(2.25)
17
N
umero de Froude
A Eq. (2.25) pode ainda assumir a forma de uma relacao entre a dimensao linear e a
velocidade do modelo e do navio,
V
V
s = m
Ls
Lm
(2.26)
Adimensionalisando a raz
ao entre a velocidade V e a raiz quadrada do comprimento L
com a acelerac
ao da gravidade, g = 9.81 m/s2 , obtemos o n
umero de Froude
Fr =
V
gL
(2.27)
Vs
=
Vm
(2.28)
Fs
s
=
3
Fm
m
(2.29)
forca,
e potencia,
Fs Vs
s
Ps
=
=
3.5
Pm
Fm Vm
m
(2.30)
For
cas de atrito
As forcas viscosas R, com origem no atrito entre camadas de fluido, sao modeladas por
R =
u
A
n
(2.31)
u
em que e a viscosidade din
amica do fluido, A a area sujeita ao atrito e
o gradiente de
n
velocidade, avaliado na direcc
ao normal ao escoamento.
A razao das forcas de atrito no navio e no modelo e dada por
Rs
f =
=
Rm
us
As
s 2
ns
=
um
m
m
Am
nm
s
(2.32)
Na presenca das forcas de atrito, para verificar a condicao de semelhanca dinamica, ser
a
necessario que f = , ou seja:
s 2
s 4
=
m
m 2
(2.33)
CAPITULO 2. RESISTENCIA
18
Vm Lm
ou seja,
Vs Ls
Vm Lm
=
s
m
(2.34)
N
umero de Reynolds
Entao, de acordo com a Eq. (2.34), se apenas estiverem presentes forcas de inercia e de
atrito, a igualdade do n
umero de Reynolds,
Re =
V L
(2.35)
gL3
Re
V L gL
=
=
Fr
(2.36)
(2.37)
A semelhanca de Froude e facilmente obtida para testes em modelos porque para modelos
mais pequenos a velocidade de teste diminui. A semelhanca de Reynolds e mais difcil de
obter pois modelos mais pequenos exigem superior velocidade de teste para igual viscosidade
cinematica.
os navios de superfcie est
ao sujeitos a forcas gravticas e de atrito. Assim, nos testes de
modelos `a escala reduzida ambas as leis, de Froude e de Reynolds, deveriam ser satisfeitas;
s
Res
m
L3s
m 1.5
=
=
= 1
(2.38)
Rem
s
L3m
s
No entanto, n
ao existem, ou pelo menos nao sao economicamente viaveis, fluidos que permitam
satisfazer esta condic
ao. Para diminuir os erros de extrapolacao dos efeitos viscosos, a agua em
que sao realizados os testes pode ser aquecida para aumentar a diferenca entre as viscosidades.
2.3
Decomposi
c
ao da resist
encia
DA RESISTENCIA
2.3. DECOMPOSIC
AO
19
- a resistencia de onda;
- a resistencia de atrito;
- a resistencia viscosa de press
ao.
Para alem dos termos relativos a uma querena simples em aguas tranquilas, outras componentes adicionais da resistencia deverao ser consideradas:
- a resistencia aerodin
amica, resistencia ao avanco no ar da parte emersa do casco e
superestruturas do navio;
- a resistencia adicional em mar ondoso, resistencia resultante da accao de ondas incidentes sobre a estrutura do navio;
- a resistencia adicional devida aos apendices da querena.
2.3.1
Resist
encia de onda
Quando o navio avanca na superfcie tranquila do mar e rodeado e seguido por uma formacao
ondosa. Esta formac
ao e quase imperceptvel a baixa velocidade. No entanto, a partir de
uma dada velocidade torna-se claramente visvel e, a partir da, tem dimensao crescente
com a velocidade. Para alem da dependencia com a velocidade, a formacao ondosa depende
tambem da forma da querena.
CAPITULO 2. RESISTENCIA
20
Nos estudos de resistencia de onda nao se pode afirmar que uma dada velocidade e elevada
ou baixa sem conhecermos tambem a dimensao do navio. Assim, surge frequentemente a
referencia ao conceito de velocidade relativa, como razao entre a velocidade do navio e um
parametro representativo da dimens
ao do navio,
V
vrel =
L
(2.39)
com V em n
os e L em pes, em substituicao do adimensional n
umero de Froude.
Numa perspectiva do estudo hidrodinamico do escoamanto, o navio pode ser considerado
como um campo de press
ao em movimento. Kelvin resolveu analiticamente o caso simplificado
do sistema de ondas criado pelo movimento de um ponto de pressao. Demonstrou que o padrao
da formac
ao ondosa inclui um sistemas de ondas divergentes e um outro sistema cujas cristas
das ondas se apresentam normais `
a direccao do movimento, como representado na Fig. 2.2.
Ambos os sistemas de ondas viajam `a velocidade do ponto de pressao.
DA RESISTENCIA
2.3. DECOMPOSIC
AO
21
A proa produz um sistema de ondas semelhante ao descrito por Kelvin para um ponto de
pressao em movimento e, pelo contr
ario, na popa forma-se um sistema de ondas semelhante,
mas com uma depress
ao localizada na popa. Conforme representado na Fig. 2.3, se a linha
que une os pontos de maior elevac
ao das cristas das ondas divergentes fizer com a direccao
longitudinal do navio um
angulo , entao a direccao destas fara um angulo 2 com a mesma
direccao.
O comprimento de onda de ambos os sistemas transversais e igual e dado por:
=
2V 2
g
(2.40)
(2.42)
Tomando em considerac
ao a Fig. 2.4, verifica-se que as cavas vao coincidir para N =
1, 3, 5, ... enquanto que para N par as cristas do sistema da proa coincidem com as cavas do
sistema da popa. Se n
ao existisse esta interaccao entre os dois sistemas de ondas a resistencia
de onda apresentaria uma evoluc
ao bem comportada crescente com a velocidade do navio,
22
CAPITULO 2. RESISTENCIA
conforme representado pela linha tracejada da Fig. 2.5. Na realidade, a partir de uma dada
velocidade a partir da qual esta interaccao se torna significativa, verifica-se a existencia de
elevacoes e depress
oes na curva correspondendo aos casos extremos de interaccao entre os
de esperar que a maior elevacao se verifique para N = 1 porque a
sistemas de ondas. E
velocidade e mais elevada para esta condicao.
Como a curva de resistencia de onda exibe estes maximos e mnimos locais, o navio deve
ser projectado para operar num mnimo local da curva de resistencia de onda, a velocidade
economica.
Quando o comprimento de onda das ondas transversais e igual ao comprimento do navio, o n
umero de Froude e aproximadamente 0, 4. Ate este valor do n
umero de Froude, as
ondas transversais s
ao as principais responsaveis pelas elevacoes e depressoes na curva da
resistencia de onda. Se o n
umero de Froude aumentar, aumentara tambem a resistencia de
onda sobretudo `
a custa da influencia das ondas divergentes. O maximo da resistencia de
onda verifica-se para F r 0, 5. A velocidade correspondente designa-se por velocidade da
querena. Acima da velocidade da querena a resistencia de onda do navio decresce. Navios
rapidos que operem acima da velocidade de querena deverao naturalmente dispor de potencia
instalada suficiente para vencer aquele pico de resistencia.
Bolbo de proa
A finalidade da instalac
ao dos bolbos de proa e a reducao da resistencia de onda. O
mecanismo de reduc
ao consiste na interferencia dos sistemas de onda. O sistema de ondas
gerado pela press
ao elevada no bolbo interfere com o sistema de ondas da proa, reduzindo a
sua amplitude. A interferencia favor
avel ocorre quando a cava do sistema transversal de ondas
DA RESISTENCIA
2.3. DECOMPOSIC
AO
23
do bolbo surgir na crista do sistema de ondas da proa do navio. Esta situacao de interferencia
favoravel sendo optimizada para uma dada velocidade, pode no entanto ser considerada como
tendo efeito favor
avel num determinado intervalo de velocidades.
Efeito da profundidade restrita
Os efeitos da profundidade finita comecam a fazer-se sentir quando a profundidade h e
menor que metade do comprimento de onda da formacao ondosa gerada pelo movimento do
navio, h < /2. Doutra forma, podemos considerar profundidade infinita sempre que,
h>
(2.43)
p
gh
(2.44)
CAPITULO 2. RESISTENCIA
24
- se V / gh < 0, 4, o padr
ao de ondas e semelhante ao caso de profundidade infinita;
2.3.2
Resist
encia de atrito
(2.46)
(2.47)
DA RESISTENCIA
2.3. DECOMPOSIC
AO
25
0, 258
2, 68 + L
(2.48)
Outra formula emprica muito popular para a previsao do coeficiente da resistencia de atrito e
devida a Schoenherr e conhecida como formula da ATTC (American Towing Tank Conference)
0, 242
= log (Re cF )
cF
(2.49)
Esta correlac
ao preve coeficientes de atrito excessivos quando aplicada a modelos muito
pequenos. Para ultrapassar este problema foi proposta na ITTC (International Towing Tank
Conference) de 1957 uma nova f
ormula,
cF =
0, 075
(logRe 2)2
(2.50)
2.3.3
Resist
encia viscosa de press
ao
A componente da press
ao originada pelas ondas formadas pelo movimento do navio ja foi
considerada. Resta agora considerar a resistencia originada por diferencas de pressao a actuar
no casco devida a efeitos viscosos do escoamento. Num escoamento ideal, ver Fig. 2.7, a
pressao exercida na popa do navio seria igual `a exercida na proa, ou seja forca resultante
nula. Na pr
atica, os efeitos viscosos vao reduzir a pressao exercida na popa do navio.
Parte desta resistencia ser
a devida `a geracao de vortices nas descontinuidades do casco.
Outra parte ser
a devida a um aumento de espessura da camada limite nalguns casos potenciada por fen
omenos de separac
ao do escoamento. Estes aspectos sao fundamentalmente
condicionados pela forma do casco pelo que sao normalmente considerados como uma resistencia de forma.
26
CAPITULO 2. RESISTENCIA
2.4
Ensaios de resist
encia em tanques de reboque
2.5. CALCULO
DA RESISTENCIA
27
Durante o movimento, o modelo mantem o rumo atraves de fios-guia, sendo livre para
adoptar o caimento que resultar do seu movimento. Ainda de acordo com a Fig. 2.8, a
resistencia total de reboque do modelo e dada por,
RT = G1 + sin G2
(2.51)
Com os ensaios de resistencia com o modelo `a escala reduzida pretende-se obter dados
que permitam estimar a resistencia do navio sem o propulsor e apendices, ou seja, dita da
querena simples. Dos ensaios no tanque de reboque obtem-se a resistencia nas condicoes do
tanque, ou seja:
- aguas suficientemente profundas;
- ausencia de correntes;
- ausencia de vento;
- agua doce `
a temperatura ambiente.
O n
umero de Reynolds e normalmente superior duas ordens de grandeza na escala do navio
que na escala do modelo, tipicamente na ordem de 109 e 107 , respectivamente. O modelo tem
frequentemente uma fita rugosa para estimular artificialmente a transicao da camada limite
laminar para turbulenta mais perto da proa do modelo. Globalmente, o desvio originado
pelo facto de n
ao se manter constante o n
umero de Reynolds no ensaio e depois compensado
atraves de correcc
oes empricas.
2.5
C
alculo da resist
encia
2.5.1
M
etodos de extrapolac
ao
A resistencia do modelo tem depois de ser convertida por forma a obter-se uma estimativa
da resistencia do navio na escala real. Para tal, estao disponveis, entre outros, os seguintes
metodos:
CAPITULO 2. RESISTENCIA
28
- o metodo ITTC 1957;
- o metodo de Hughes/Prohaska;
- o metodo ITTC 1978;
- o metodo Geosim de Telfer.
(2.52)
Ri
1
2
2 V S
(2.53)
Na aplicac
ao deste metodo de previsao e considerado igual para o modelo e para o navio
o coeficiente de resistencia residual,
cR = cT m cF m
(2.54)
RT m
1
2
2 m Vm Sm
(2.55)
e da formula ITTC 1957 (Eq. (2.50)) para o calculo do coeficiente de resistencia de atrito
cF ,
cF =
0.075
(log10 Re 2)2
(2.56)
(2.57)
(2.58)
2.5. CALCULO
DA RESISTENCIA
Lpp (m)
50 - 150
150 - 210
210 - 260
260 - 300
300 - 350
350 - 400
29
cA
0,0004-0,00035
0,0002
0,0001
0
-0,0001
0,00025
(2.59)
Para a determinac
ao do factor de forma, presume-se aqui a relacao
cT
F r4
= (1 + k) +
cF 0
cF 0
(2.60)
que e particularmente v
alida para valores reduzidos de velocidade.
Apos v
arios ensaios a diferentes velocidades, diferentes n
umeros de Froude, e possvel
construir um gr
afico semelhante ao representado na Fig. 2.9 e, com base naqueles valores,
obter o valor de k por regress
ao linear.
cT
F r4
com
.
cF 0
cF 0
CAPITULO 2. RESISTENCIA
30
- determinar o coeficiente de resistencia total,
cT m =
RT m
1
m Vm2 Sm
2
(2.61)
(2.62)
0.067
(log10 Re 2)2
(2.63)
(2.64)
na aplicac
ao deste metodo.
M
etodo ITTC 1978
uma modificac
E
ao do metodo de Hughes-Prohaska, geralmente mais preciso que os anteriormente apresentados. Ao contr
ario dos metodos anteriormente descritos, este metodo de
extrapolac
ao dos resultados obtidos nos ensaios com modelos `a escala reduzida inclui o efeito
da resistencia do ar.
A previs
ao do coeficiente de resistencia total para o navio e, tambem aqui, descrita em
termos do factor de forma, ou seja,
cT s = (1 + k) cF s + cw + cA + cAA
(2.65)
em que:
- cw e o coeficiente de resistencia de onda, igual para o navio e modelo;
- cA e o coeficiente de correcc
ao;
- e cAA a resistencia do ar, cAA = 0.001
AT
.
S
2.5. CALCULO
DA RESISTENCIA
31
cA 10 = 105 3
ks
0.64
Loss
(2.66)
2.5.2
Resist
encias adicionais
As condicoes de ensaio dos modelos sao substancialmente diferentes daquelas em que o navio
ira operar. As principais diferencas a considerar resultam de:
- a presenca de apendices na querena;
- a navegac
ao em
aguas pouco profundas;
- o vento;
- a crescente rugosidade do casco durante a vida do navio;
- as condic
oes de mar.
Para estimar as alterac
oes causadas por estes itens no comportamento do navio, usam-se
correccoes empricas, baseadas em pressupostos fsicos, para correlacionar os valores obtidos
no modelo, ou no navio em provas de mar, com os estimados para as condicoes normais de
servico do navio. A resistencia adicional devida a apendices e a resistencia do navio em aguas
pouco profundas s
ao os t
opicos sucintamente abordados nos paragrafos seguintes.
CAPITULO 2. RESISTENCIA
32
Resist
encia adicional dos ap
endices
Os modelos de navios `
a escala reduzida podem ser testados com apendices `a escala geometrica apropriada. No entanto, nem sempre nesta altura do projecto estes estao completamente
definidos. Por outro lado, o escoamento em torno dos apendices e predominantemente governado pelas forcas de origem viscosa. Seria entao necessario, para obter resultados fiaveis,
verificarem-se condic
oes de semelhanca de Reynolds, o que, como ja referido, nao e viavel
se, cumulativamente, pretendermos manter a igualdade do n
umero de Froude. Consequentemente, a presenca dos apendices em condicoes de semelhanca de Froude tem pouca relevancia.
Em primeira an
alise, os apendices do casco contribuem para um aumento da superfcie
molhada do navio. Por outro lado, da sua presenca surgem tambem alteracoes no factor de
forma do casco. Para a determinac
ao da resistencia de forma dos apendices pode recorrer-se a
dois ensaios, com e sem apendices, a uma velocidade superior. Se admitirmos que a resistencia
de onda e igual nos dois casos, a diferenca de resistencia verificada, tendo descontado a
diferenca de resistencia de atrito resultante da variacao da area molhada, da-nos a resistencia
de forma dos apendices.
Os valores tpicos de acrescimo de resistencia originados pela presenca de apendices sao
os seguintes:
- robaletes: 1 a 2%;
- impulsores:
- de proa: 0 a 1%;
- transversais de popa: 1 a 6%;
- aranhas de veios: 5 a 12% (twin-screw pode chegar a 20%);
- leme: 1%.
Resist
encia em
aguas pouco profundas
Quando um navio navega em
aguas pouco profundas verifica-se um aumento, quer da resistencia de atrito, quer da resistencia de onda. Em particular, a resistencia aumenta significativamente
oximos do n
umero de Froude crtico, baseado na profundidade,
para valores pr
Fnh = V / gH = 1.
O aumento da resistencia do navio quando a navegar em aguas pouco profundas foi estudado por Schlichting. A sua hip
otese de trabalho foi a seguinte: a resistencia de onda e a
mesma se o comprimento de onda da ondulacao transversal for igual.
O grafico da Fig. 2.10 permite prever a perda de velocidade do navio em aguas pouco
profundas. Correcc
oes simples n
ao s
ao possveis para aguas muito pouco profundas ja que os
fenomenos envolvidos s
ao complexos. Nestes casos, so testes em modelos ou simulacoes por
CFD poder
ao contribuir para uma melhor previsao.
2.6
Previs
ao da resist
encia com dados sistem
aticos ou estatsticos
Na fase preliminar do projecto de um navio podem ser utilizados metodos aproximados para a
previsao da resistencia baseados em ensaios de series sistematicas de navios ou, pela regressao
2.6. PREVISAO
OU ESTATISTICOS
33
CAPITULO 2. RESISTENCIA
34
2.7
Ensaios `
a escala real
Os resultados obtidos nas provas de mar de um navio sao talvez o mais importante requisito
para a aceitac
ao deste pelo armador. A especificacao detalhada destas provas deve estar
claramente contratualizada entre o armador e o estaleiro. Entre outros organismos, a ITTC
recomenda alguns procedimentos para a realizacao destas provas. As recomendacoes para as
provas de velocidade e de potencia estao includas no Apendice B.
Os problemas surgem normalmente em consequencia de as provas se realizarem em condicoes diferentes, quer das que foram consideradas como condicoes de projecto, quer daquelas
que se verificaram nos ensaios com o modelo `a escala reduzida.
O contrato de construc
ao deve especificar uma velocidade contratual do navio, `a carga de
projecto, para uma dada percentagem da MCR do motor, em aguas tranquilas e profundas e
na ausencia de vento. S
ao raras as ocasioes em que e possvel realizar as provas de mar em
condicoes pr
oximas das condic
oes contratuais. As condicoes em que se realizam as provas de
mar incluem, frequentemente:
- condic
ao de carga parcial ou em condicao de lastro;
- presenca de correntes e ondulacao;
- aguas pouco profundas;
Para prevenir maior diversidade de resultados, e habitual definir contratualmente valores
limite para as condic
oes ambientais em que as provas de mar se realizarao. As condicoes
recomendadas pela ITTC para a realizacao das provas de velocidade e potencia estao no
Apendice C. As diferencas entre as condicoes contratuais e verificadas durante a realizacao
das provas de mar imp
oem a utilizacao de correlacoes para corrigir os resultados obtidos para
as condicoes de contrato. Para alem de todas as incertezas experimentais, todo este processo
de correcc
ao, com recurso a gr
aficos e tabelas, oferece muitas d
uvidas de aplicacao.
A prova da milha pode ser avaliada com velocidade over ground ou velocidade in
water . A velocidade na
agua exclui o efeito das correntes. A velocidade over ground
era avaliada atraves de equipamentos de navegacao mas, a disponibilidade de sistemas de
posicionamento por satelite (GPS) permitiu eliminar muitos problemas e incertezas destas
provas. Para reduzir os efeitos de ventos e correntes, as provas de velocidade, consumo, etc.
devem ser realizadas repetidamente em sentidos opostos.
De notar que as provas de mar de um navio vao muito para alem das provas de velocidade e potencia. Todas as funcionalidades do navio, operacionais e de seguranca, deverao ser
demonstradas. Para as restantes provas, nomeadamente as que dizem respeito `a manobrabilidade do navio, existem tambem recomendacoes exaustivas da ITTC para a sua realizacao.
Captulo
Propulsao
3.1
Sistemas de propuls
ao
Em qualquer tipo de navio temos presente um propulsor cuja finalidade e a geracao de uma
forca propulsiva. As soluc
oes propulsivas sao muito diversas mas predominantemente os navios
continuam a utilizar helices simples como meio de propulsao. Outros meios de propulsao com
expressao significativa em aplicac
oes especficas sao:
- os helices especiais, com particular destaque para os helices com tubeira e os helices
contra-rotativos;
- os sistemas de jacto de
agua (water-jets ou pump-jets);
- os propulsores azimutais (AziPods);
- e os propulsores cicloidais (Voith-Schneider ).
Na escolha da soluc
ao propulsiva devera ser sempre considerado o seu rendimento e a
interaccao com a querena. Outro aspecto generico a considerar durante o projecto da solucao
propulsiva e o fen
omeno da cavitacao originada pela velocidade elevada do movimento das
pas do helice na
agua.
3.1.1
H
elices
O helice e colocado tradicionalmente `a popa do navio para recuperar parte da energia dispendida para vencer a resistencia da querena. Na forma mais tradicional da popa dos navios,
a esteira nominal e muito n
ao-uniforme. A uniformidade da esteira da querena e uma das
condicoes necess
arias para o bom funcionamento do helice. A utilizacao da popa aberta ou
de um bolbo na popa permite melhorar a esteira.
As pas do helice, animadas de velocidade de rotacao e de avanco, funcionando como
superfcies sustentadoras, est
ao distribudas simetricamente em torno do cubo. As seccoes
das pas funcionam como perfis alares a angulo de ataque gerando uma forca de sustentacao.
Esta forca de sustentac
ao contribui para a forca propulsiva axial e para o binario resistente
ao veio.
Classificam-se com helices direitos aqueles que, quando observados de re, rodam no
sentido hor
ario. Nos navios com dois helices, sao normalmente utilizados:
35
CAPITULO 3. PROPULSAO
36
- um helice direito a estibordo;
- e um helice esquerdo a bombordo.
Nestes navios, a popa e relativamente plana e os veios estao expostos e suportados por
aranhas (shaft brackets). A presenca destas aranhas provoca ainda nao-uniformidades na
esteira em que, devido `
a forma da popa, o escoamento entra no helice com um certo angulo.
A aplicac
ao de uma tubeira aceleradora, Fig. 3.1, permite aumentar o rendimento, relativamente a um helice convencional, no caso de helices fortemente carregados como os aplicados
em rebocadores, arrast
oes, petroleiros, etc. Outro objectivo da aplicacao das tubeiras pode
ser a uniformizac
ao do escoamento de entrada no helice. Para este fim trata-se normalmente
de tubeiras assimetricas colocadas avante do helice. Frequentemente este tipo de tubeiras e
instalada depois de o navio estar em servico.
3.1. SISTEMAS DE PROPULSAO
37
Para um helice de passo fixo, a velocidade do navio e a forca propulsiva sao controladas
pela velocidade de rotac
ao do helice. Para um helice de passo controlavel, a forca propulsiva
pode tambem ser controlada por variacao do passo do helice. A variacao do passo obtem-se
por rotacao das p
as em torno de um eixo, `a direita na Fig. 3.2. Utiliza-se quando a velocidade
de rotacao e constante, ou vari
avel numa gama restrita, quando o helice tem de funcionar em
mais de uma condic
ao.
Apesar de constiturem uma solucao cara, pela complicacao de chumaceiras e engranagens
necessaria, encontram-se exemplos de propulsao por helices contrarotativos. Sao dois helices,
em que o helice de tr
as tem um di
ametro ligeiramente menor que o helice da frente, a rodar
em sentidos contr
arios, permitindo ao helice de tras eliminar a perda de energia cinetica
de rotacao do helice da frente, Fig. 3.3. Em consequencia, apresentam rendimentos tpicos
superiores a um helice isolado.
3.1.2
Jacto de
agua
Nestes sistemas, a forca propulsiva e obtida pela descarga de um jacto de agua `a popa do
navio. Para transmitir a energia pretendida ao jacto podem ser utilizadas bombas axiais,
como no caso da Fig. 3.5, ou bombas centrfugas.
Os sistemas de jacto de
agua constituem actualmente um solucao comprovada para a propulsao de embarcac
oes r
apidas, com divulgacao crescente nas embarcacoes de recreio, ferries,
embarcacoes de patrulha, etc. S
ao boas solucoes quando os principais requisitos colocados
passam pela manobrabilidade do navio, bom rendimento propulsivo, bom comportamento em
aguas restritas e pouca necessidade de manutencao. Actualmente, ja estao disponveis no
mercado soluc
oes deste tipo para potencias propulsivas da ordem dos 30MW.
38
CAPITULO 3. PROPULSAO
Propulsores azimutais
Esta configurac
ao, ver Fig. 3.6, possibilita a geracao de forca propulsiva em qualquer direccao
por rotacao do propulsor em torno do eixo vertical. No sistema tradicional de propulsao
azimutal, o motor era colocado no interior do casco e um sistema mecanico relativamente
complexo fazia a transmiss
ao do movimento `as pas. Actualmente, o accionamento e feito
por um motor electrico colocado no veio de propulsor. Estes sistemas permitem combinar a
propulsao e o governo do navio, dispensando a presenca do leme.
Apresentam como principais vantagens um bom rendimento, justificado em grande parte
pela maior uniformidade do escoamento `a entrada do propulsor, elevada capacidade de manobra e economia de espaco. A sua aplicacao, inicialmente quase que restrita a ferries, tem-se
alargado nos tempos mais recentes a praticamente quase todos os tipos de navios.
3.1. SISTEMAS DE PROPULSAO
39
Propulsores cicloidais
Esta soluc
ao propulsiva, representada na Fig. 3.7, desenvolvida pela Voight a partir duma
ideia inicial de Ernst Schneider, permite gerar impulso de magnitude variavel em qualquer
direccao. As variac
oes daquele impulso sao rapidas, contnuas e precisas, combinando assim
as funcoes de propuls
ao e governo do navio.
CAPITULO 3. PROPULSAO
40
3.2
H
elices propulsores
3.2.1
Geometria do h
elice
3.2. HELICES
PROPULSORES
41
- a extremidade da p
a (tip) e o ponto linha ou seccao de maior raio;
- o dorso (back) e a face da p
a sao, respectivamente, a superfcie da pa do lado do veio,
aspirac
ao, e a superfcie do lado de pressao;
No cubo, com uma forma axisimetrica, unem-se as pas pela sua raiz ( blade root).
A geometria do helice propulsor e caracterizada, entre outras, pelas seguintes dimensoes,
tambem representadas naquela figura:
- diametro do helice (propeller diameter), D;
- diametro do cubo (boss (or hub) diameter), d;
- n
umero de p
as do helice (propeller blade number), Z;
- passo do helice (propeller pitch), P ;
- area do disco, A0 = D2 /4;
- area projectada,
area da projeccao das pas num plano normal ao eixo do helice, AP ;
- area expandida, soma das
areas das faces das pas, AE ;
- deslocamento circunferencial (skew);
- abatimento axial (rake), iG .
3.2.2
Valores caractersticos
Como parametros adimensionais para caracterizacao dos helices propulsores podemos apontar:
- a raz
ao entre os di
ametros do cubo e do helice, d/D;
- a raz
ao entre a
area expandida e a area do disco, AE /A0 , frequentemente designada por
blade area ratio (BAR);
CAPITULO 3. PROPULSAO
42
- e a raz
ao entre o passo e o di
ametro do helice, P/D.
3.3
3.3.1
Forca propulsiva
(3.1)
Quanto `
a distribuic
ao de velocidades, vamos considerar que a velocidade no disco e VA +V0
e, no infinito, a velocidade e VA + V .
43
Representando por A e A as areas no infinito, a montante e a juzante, respectivamente, do tubo de corrente que passa pelo disco actuante, para se verificar a conservacao de
massa no escoamento ser
a necess
ario que,
Va A = (Va + V0 ) A0 = (Va + V ) A
(3.2)
Entao, aquelas
areas, A e A estao relacionadas com a area do disco e com a velocidade
induzida por
Va + V0
A0
Va
(3.3)
Va + V0
A0
Va + V
(3.4)
A =
e
A =
(3.5)
Usando a equac
ao de conservac
ao da massa, Eq. (3.2), podemos dizer entao que a forca
propulsiva T e dada por,
T = (Va + V0 ) V A0
(3.6)
(3.7)
CAPITULO 3. PROPULSAO
44
(3.8)
e, a juzante,
1
1
p + (Va + V )2 = p0 + p + (Va + V0 )2
2
2
(3.9)
1
= Va + V V
2
(3.11)
e, entao, daqui resulta que a velocidade induzida no disco e metade da velocidade induzida
na esteira no infinito,
1
V0 = V
2
(3.12)
A forca propulsiva T obtida no disco actuante pode ser calculada, em funcao da velocidade
induzida no disco, por
T =
3.3.2
D2
(Va + V0 ) 2V0
4
(3.13)
Coeficiente de carga
T
21
2
4 D 2 Va
(3.14)
(3.15)
(3.16)
3.4. ENSAIOS COM MODELOS REDUZIDOS DE HELICES
3.3.3
45
Rendimento ideal do h
elice
O rendimento ideal do helice e o rendimento maximo que pode ser obtido em fluido perfeito
com um helice propulsor que n
ao induza velocidade de rotacao no fluido.
Num referencial em repouso no fluido, considere-se que o helice avanca com velocidade
Va , exercendo uma forca propulsiva T . A potencia efectiva do helice e dada por
PE = T Va
(3.17)
A perda de energia cinetica axial por unidade de tempo e o fluxo de energia por unidade
de tempo atraves de um plano perpendicular `a direccao de avanco, no infinito, a juzante.
Este fluxo de energia e calculado pelo produto do caudal massico que se escoa pelo tubo de
corrente pela energia cinetica especfica,
D2
1 2
Ep =
(Va + V0 ) V
4
2
ou seja, considerando a relac
ao conhecida entre a velocidade no disco e na esteira no infinito,
2
D
Ep =
(Va + V0 ) V02
2
(3.18)
T Va
T Va + Ep
(3.19)
3.4
1
1 + VVa0
(3.20)
Apesar de o helice ir funcionar numa esteira nao-uniforme do navio, sao realizados ensaios
para avaliac
ao do seu desempenho numa esteira uniforme, recorrendo ao ensaio em aguas
livres de um modelo `
a escala reduzida do helice, em condicoes apropriadas de semelhanca.
Neste ensaio, o chamado open water test, um modelo do helice e deslocado com a velocidade
da avanco Va num fluido em repouso. O escoamento de aproximacao deve ser tao uniforme
quanto possvel. Durante o deslocamento do helice este e posto a rodar por um pequeno motor
electrico `a velocidade n (rps) pretendida. O ensaio realiza-se normalmente a uma velocidade
de rotacao constante, ou seja, para um dado n
umero de Reynolds.
As caractersticas propulsivas em aguas livres, nomeadamente a forca propulsiva T e o
binario Q, s
ao medidas em regime estacionario de funcionamento. Depois de adimensionalizados, os valores medidos da forca propulsiva e do binario para varios regimes de funcionamento
constituem o diagrama em
aguas livres do helice em questao.
A forca propulsiva T e o bin
ario Q disponibilizados por um helice propulsor dependem de
varias vari
aveis:
- a velocidade de avanco Va ;
CAPITULO 3. PROPULSAO
46
- a velocidade de rotac
ao n;
- o diametro D;
- a massa especfica do fluido ;
- a viscosidade cinem
atica do fluido .
Aplicando a an
alise dimensional, expressando a dependencia dos coeficientes de forca
propulsiva e de bin
ario dos seguintes grupos adimensionais:
- coeficiente de avanco, J =
Va
;
nD
- e n
umero de Reynolds, aqui definido como Re =
nD2
;
ou seja,
KT = KT (J, Re)
KQ = KQ (J, Re)
3.4.1
T
;
n2 D4
Q
.
n2 D5
Diagrama em
aguas livres
O diagrama em
aguas livres do helice integra a representacao grafica da variacao dos coeficientes da forca propulsiva, KT , e de binario, KQ , com o coeficiente de avanco, Va . Um exemplo
de diagrama em
aguas livres est
a representado na Fig. 3.10.
As curvas tracadas nestes diagramas servem principalmente para a optimizacao do helice
e determinac
ao do ponto de funcionamento. Na pratica, ja nao sao utilizadas aquelas representacoes gr
aficas no projecto de helices, mas sim os polinomios representativos daquelas
evolucoes para permitir o c
alculo computacional. As tabelas tem cerca de 50 coeficientes
para os polin
omios relativos `
a serie sistematica de helices de Wageningen. Embora o trabalho
inicial de registo destes coeficientes seja moroso e fastidioso, os processos de calculo e optimizacao posteriores ficam muito facilitados e expeditos pela utilizacao de programas ou folhas
de calculo. A import
ancia da representacao grafica esta actualmente restrita `a verificacao
da tendencia de variac
ao do desempenho do helice com a alteracao de algumas condicoes
operacionais.
3.4.2
Rendimento
Definindo o rendimento de um helice propulsor como sendo a razao entre a potencia efectiva
e a potencia fornecida pelo veio ao helice, o rendimento em aguas livres e calculado por
0 =
PE
Va T
=
PD
2nQ
(3.21)
3.5. SERIES
SISTEMATICAS
47
3.4.3
JKT
2KQ
(3.22)
Indice de qualidade
A qualidade de um propulsor n
ao fica bem caracterizada apenas pelo seu rendimento maximo.
O ndice de qualidade, que permite caracterizar melhor um helice para uma dada aplicacao
especfica, e dado por
q=
0
i
em que 0 e o rendimento em
aguas livres e i e o rendimento ideal.
8KT
, substituindo em (3.23):
Como CT =
J 2
!
r
KT
8
q=
J + J 2 + KT
4KQ
3.5
(3.23)
(3.24)
S
eries sistem
aticas
CAPITULO 3. PROPULSAO
48
Serie
Wageningen B
Au
Gawn
KCA
Ma
Newton-Rader
KCD
Meridian
No
120
34
37
30
32
12
24
20
Z
27
47
3
3
3e5
3
36
6
AE /A0
0, 3 1, 05
0, 4 0, 758
0, 2 1, 1
0, 50 1, 25
0, 75 1, 20
0, 5 1, 0
0, 44 0, 80
0, 45 1, 05
P/D
0, 5 1, 4
0, 5 1, 2
0, 4 2, 0
0, 6 2, 0
1, 0 1, 45
1, 05 2, 08
0, 6 1, 6
0, 4 1, 2
D(mm)
250
250
508
406
250
254
406
305
3.5.1
S
erie sistem
atica de Wageningen
Os par
ametros cuja variac
ao sistematica foi considerada na realizacao desta serie foram
os seguintes:
3.5. SERIES
SISTEMATICAS
49
- o n
umero de p
as: 2 Z 7;
- a raz
ao de
area expandida: 0.3 AE /A0 1.05;
- a raz
ao passo-di
ametro: 0.5 P/D 1.4.
A nomenclatura dos helices desta serie, considerando a ttulo de exemplo um helice B-4.85,
e a seguinte:
- Serie B;
- N
umero de p
as: 4;
- razao de
area expandida: 0.85.
Para cada caso existe um diagrama, ou uma tabela com os ja referidos coeficientes polinomiais, com as curvas caractersticas dos diagrams de aguas livres, para diferentes razoes
passo-diametro, P/D. Na Fig. 3.12 esta representado o caso dos helices com duas pas, razao
de area expandida 0, 3 e raz
ao passo-diametro compreendida entre 0, 5 e 1, 4.
3.5.2
Outras s
eries sistem
aticas
A serie sistem
atica de helices propulsores Au e muito popular no Japao mas, fora dele, nao
conseguiu uma divulgac
ao semelhante `a serie de Wageningen podendo, no entanto, considerarse como uma serie complementar daquela.
A serie Gawn apresenta como caracterstica distintiva o maior diametro dos helices que
a integram. Isto significa que muitos dos efeitos de escala presentes nas outras series foram
aqui evitados ou, pelo menos, reduzidos. A serie KCA, tambem designada por vezes como
Gawn-Burrill, e complementar da serie de Gawn. Sao 30 helices com 3 pas, tambem com
grande diametro, 400mm. Esta serie foi ensaiada num tanque de cavitacao, e nao num tanque
de reboque, a diferentes n
umeros de cavitacao e, consequentemente, permite verificar num
determinado projecto de aplicac
ao os aspectos relacionados com o fenomeno da cavitacao.
Os helices da serie de Lindgren, serie Ma, sao mais pequenos, 250mm, e as suas p
as
tem passo constante. Foram testados num tanque de reboque e num tanque de cavitacao e,
assim, resultou dos ensaios um extenso e integrado conjunto de dados adequado para a fase
preliminar do projecto.
A serie de Newton-Rader compreende um conjunto limitado de 12 helices com tres p
as
vocacionados para a propuls
ao de embarcacoes rapidas.
Para alem destas series sistem
aticas de helices simples, existem tambem alguns estudos
relativos a formas particulares de helices como, por exemplo, as series de helices contrarotativos do MARIN e SSPA, ou a serie de Wageningen de helices com tubeira.
50
CAPITULO 3. PROPULSAO
3.5. SERIES
SISTEMATICAS
3.5.3
51
Diagrama de 4 quadrantes
No caso dos helices de passo fixo, a forma convencional de operacao do helice, velocidade de
rotacao positiva e velocidade de avanco nula ou positiva, corresponde ao funcionamento no
primeiro quadrante do diagrama de funcionamento.
No diagrama completo, ver Fig. 3.13, necessario por exemplo para estudar a manobrabilidade do navio ou o seu desempenho em marcha a re, estao definidos quatro quadrantes, de
acordo o angulo de avanco,
Va
1
= tan
(3.25)
0, 7 n D
CAPITULO 3. PROPULSAO
52
- velocidade do navio a re;
- ou seja,
angulo de avanco 180 < 270 .
E, por fim, no quarto quadrante temos naturalmente:
- velocidade de rotac
ao do helice correspondente `a marcha a vante;
- velocidade do navio a re;
- ou seja,
angulo de avanco 270 < < 360 .
Se existirem dados experimentais suficientes torna-se possvel definir uma funcao para
estimar o desempenho do helice, no que diz respeito `a forca propulsiva e ao binario, nos
quatro quadrantes do diagrama em aguas livres. Um exemplo de um diagrama deste tipo,
multi-quadrante, est
a representado na Fig. 3.14, relativo aos helices da serie de Wageningen
B4-70 com relac
ao P/D entre 0, 5 e 1, 4.
Justifica-se a introduc
ao de uma notacao para obter maior flexibilidade para trabalhar
nestes diagramas multi-quadrante. De notar que para = 90 ou = 270 , situacoes em
que a velocidade de rotac
ao do helice e nula, o coeficiente de avanco resultaria J = . De
forma semelhante, para prevenir o mesmo tipo de situacoes, sao tambem definidos os seguintes
coeficientes:
- coeficiente de forca propulsiva modificado,
CT =
T
1 2
V A0
2 R
(3.26)
- coeficiente de bin
ario modificado,
CQ
=
Q
1 2
V A0 D
2 R
(3.27)
(3.28)
e
Q
i
CQ
= h
Va2 + (0, 7nD)2 D3
8
(3.29)
Na Fig. 3.14 pode-se ver o efeito que a razao P/D tem no coeficiente de binario CQ
para praticamente toda a gama de . Em particular, e nos intervalos 40 < < 140 e
varia mais significativamente.
230 < < 340 que a magnitude de CQ
3.6. CAVITAC
AO
53
3.6
3.6.1
Cavita
c
ao
Origem da cavitac
ao
A velocidade elevada do escoamento de agua pelo helice provoca regioes com baixa pressao.
Se a pressao cair o suficiente, formar-se-ao cavidades preenchidas com vapor. Estas cavidades
desaparecer
ao quando a press
ao aumentar. O crescimento e o colapso destas bolhas e
extremamente r
apido.
A cavitac
ao envolve fen
omenos fsicos complexos uma vez que se trata de escoamentos a
duas fases, com modelac
ao n
ao-linear. Nos helices dos navios, a velocidade em torno das p
as
pode ser suficiente para reduzir a localmente a pressao e desencadear a cavitacao. Devido `
a
pressao hidrost
atica, a press
ao total sera superior nas imediacoes da pa que se encontre com
a maxima imers
ao (posic
ao 06:00) do que naquela que se encontra na posicao 12:00. Assim,
as pas dos helices em cavitac
ao alternadamente passarao por regioes em que tendencialmente
se formarao bolhas de cavitac
ao e regioes onde as mesmas tenderao a colapsar.
Esta r
apida sucess
ao de explos
oes e implosoes nas proximidades das pas do helice tem
varias consequencias nefastas. As principais sao:
- vibrac
ao;
CAPITULO 3. PROPULSAO
54
- rudo;
- erosao da superfcie das p
as (sobretudo se o colapso das bolhas ocorrer na proximidade);
- reduc
ao da forca propulsiva.
No diagrama em
aguas livres da Fig. 3.15 esta assinalada a reducao que e tipicamente
provocada pela cavitac
ao nos coeficientes de forca propulsiva e binario.
3.6.2
Controle da cavitac
ao
p0 p
1
V02
2
em que:
- p0 e a press
ao ambiente de referencia;
- p e a press
ao local;
- e V0 e a velocidade de referencia correspondente.
(3.30)
3.6. CAVITAC
AO
55
Para inferior a v , o n
umero de cavitacao avaliado para a pressao de vapor pv , nao
ocorrera cavitac
ao num fluido ideal. Na pratica, e necessario considerar um coeficiente de
seguranca, considerando uma press
ao limite superior `a pressao de vapor.
Para um helice e habitual definir o n
umero de cavitacao n como:
n =
p0 p
1
n2 D2
2
(3.31)
3.6.3
Considerac
ao da cavitac
ao na selecc
ao do h
elice
O fenomeno da cavitac
ao e predominantemente dominado pelo campo de pressao no escoamento da
agua pelo plano do helice. Prevenir a cavitacao passa consequentemente pelo
controlo da mnima press
ao absoluta naquele escoamento. A possibilidade de ocorrencia de
cavitacao e evitada pela distribuic
ao da forca propulsiva por uma area maior, aumentando o
diametro do helice ou a raz
ao da
area expandida AE / A0 . A forma mais usual de estimar,
ainda que de uma forma n
ao completamente rigorosa, o perigo de ocorrencia da cavitacao
passa pela utilizac
ao do diagrama de Burrill (Fig. 3.17). O diagrama indica um limite inferior
para a area projectada do helice de um navio mercante. Nos eixos do diagrama de Burrill estao o n
umero de cavitac
ao, em abcissas, e o coeficiente de Burrill nas ordenadas. O coeficiente
CAPITULO 3. PROPULSAO
56
T
q0,7R Ap
(3.32)
em que, Ap e a
area projectada do helice, e o parametro q0,7R e dado por
q0,7R =
1
VR2
2
3.6.4
AP
1, 067 0, 229P/D
(3.33)
Ensaios experimentais
Os ensaios de cavitac
ao, bem como frequentemente os ensaios em aguas livres, realizam-se em
instalacoes que compreendem um canal fechado na qual e imposta a circulacao da agua por
um impulsor. Na Fig. 3.18 est
a representada esquematicamente uma instalacao deste tipo.
Estes t
uneis s
ao concebidos por forma a proporcionar um escoamento tao uniforme quanto
possvel na secc
ao de teste. A secc
ao de teste, o troco horizontal superior, dispoe de visores
para inspecc
ao e vizualizac
ao do escoamento. O impulsor para a circulacao da agua est
a
3.6. CAVITAC
AO
57
colocado no troco inferior horizontal para garantir que, mesmo quando a pressao no tanque
for reduzida, a coluna hidrost
atica vai impedir a cavitacao neste propulsor.
Normalmente, a press
ao e reduzida por bombas de vacuo para ajuste do n
umero de cavitacao e a instalac
ao disp
oe de equipamento para reduzir o ar dissolvido na agua. Podem ser
instaladas grelhas met
alicas para induzir a turbulencia desejada no escoamento.
Os helices em teste s
ao sujeitos a iluminacao estroboscopica por forma a serem vistos
sempre com as p
as na mesma posic
ao. Obtem-se assim uma visualizacao do padrao de cavitacao estacion
aria.
O funcionamento do helice tem alguns pontos caractersticos que se passa a identificar. A
primeira destas situac
oes acontece quando o motor electrico faz rodar o veio do helice a uma
velocidade n mantendo-se a velocidade de avanco nula, ou seja Va = 0. Nestas condicoes,
verifica-se J = 0 e = 0, e diz-se que o helice funciona a ponto fixo. Se em seguida se
fizer avancar o helice a uma velocidade Va , mantendo a mesma velocidade de rotacao, este
desenvolver
a um impulso T e absorvera um certo momento Q. Esta fase e a fase propulsora,
utilizada para a propuls
ao dos navios. Continuando a aumentar o coeficiente de impulso por
diminuicao da velocidade de rotac
ao n, o impulso vai diminuindo ate o helice chegar ao ponto
de impulso nulo. Inicia-se a fase de travagem, ate um ponto, no qual o helice trabalha em
concordancia com o coeficiente de avanco J, com KQ = 0, helice livre. Um helice livre opoe
resistencia ao avanco. Continuando a reduzir a velocidade de rotacao do helice e mantendo
Va , entra-se na fase motora, em que o helice poderia fornecer energia. Quando a velocidade
do helice for nula, o helice diz-se bloqueado.
CAPITULO 3. PROPULSAO
58
3.7
Selec
c
ao do h
elice
3.7.1
Vari
aveis de optimizac
ao
Di
ametro
O rendimento do helice aumenta o diametro do mesmo, estando no entanto a dimensao
deste limitada pela geometria da popa. Deve-se referir no entanto que o aumento do diametro
de helice provoca vibrac
oes mais fortes e a reducao do rendimento do casco. As sociedades
classificadoras tem normas pr
oprias para definir valores mnimos de folga entre o helice e o
casco do navio.
O diametro m
aximo do helice e normalmente considerado como uma fraccao do calado
maximo do navio,
Dmax = a T
(3.34)
D
1b
(3.35)
DO HELICE
3.7. SELECC
AO
59
Tipo de Navio
Graneleiros/Petroleiros
Porta-contentores
a
<0,65
<0,74
b
0.05
0.03
(3.36)
em que k e uma margem de seguranca, que variara entre k = 0 para navios de guerra e
k = 0, 2 para navios mercantes com helices muito carregados. Quanto maior a razao de areas,
menor sera o risco de cavitac
ao mas, em compensacao menor o rendimento do helice devido
ao atrito. A soluc
ao ser
a a menor
area que garanta o criterio de cavitacao.
CAPITULO 3. PROPULSAO
60
No entanto, a curvatura, o
angulo de ataque e a espessura das tem tambem uma grande
importancia no controle da cavitac
ao. A maior espessura das pas favorece a cavitacao nas costas das pas enquanto que as p
as pouco espessas tem maior propensao para gerarem cavitacao
no bordo de ataque.
Quanto ao rendimento, ele e favorecido pela diminuicao da corda das pas, ou seja da sua
area, mas por raz
oes estruturais, esta reducao tem que ser acompanhada por um aumento de
espessura que vai provocar um aumento da resistencia de forma.
A utilizac
ao apropriada do desvio circunferencial das pas do helice (skew) permite controlar muito eficazmente a cavitac
ao e a vibracao induzida tendo apenas como contrapartida
uma reduc
ao do rendimento do helice em marcha a re.
3.7.2
Tipos de problema
possvel obter uma boa estimativa das caractersticas de funcionamento do helice utilizando
E
uma das v
arias series sistem
aticas referenciadas. Uma vez determinado o n
umero e a area
das pas, resta a determinar a combinacao do passo e do coeficiente de avanco que permite
optimizar o rendimento do helice. De acordo com o tipo de problema em causa, podemos
considerar v
arias situac
oes. Quando a potencia e a velocidade de rotacao sao conhecidas, da
eliminacao do di
ametro resulta a seguinte equacao:
KQ
PD n2
=
J5
2Va5
(3.37)
Quando a potencia e o di
ametro do helice estao determinados, a eliminacao da velocidade
de rotacao permite estabelecer:
KQ
PD
=
3
J
2D2 Va3
(3.38)
(3.39)
3.8
(3.40)
Interac
c
ao entre casco e h
elice
Os ensaios de helices `
a escala reduzida em aguas livres, conseguindo efectuar uma avaliacao
preliminar das caractersticas propulsivas de um helice, nao permitem uma previsao do seu
desempenho numa dada aplicac
ao especfica, porque, na realidade, o helice nao vai operar em
aguas livres mas sim atr
as do navio.
As caractersticas de um helice trabalhando atras de um navio a uma dada velocidade
diferem consideravelmente das caractersticas obtidas em ensaios com modelos em aguas livres,
`a velocidade correspondente, devido aos seguintes factores:
3.8. INTERACC
AO
61
- a velocidade da
agua na esteira do navio e menor que a velocidade do navio;
- a nao-uniformidade da esteira do navio afecta a distribuicao das forcas aplicadas nas
pas do helice;
- a acelerac
ao da
agua pelo helice reduz a pressao sobre o casco e, consequentemente
aumentando a resistencia efectiva da querena.
3.8.1
Ensaios de propuls
ao
Os ensaios de propuls
ao tem por objectivo determinar, para cada velocidade de rotacao, a
potencia propulsiva e a consequente velocidade do navio. Os resultados dos ensaios permitem
tambem a determinac
ao dos coeficientes de deducao da forca propulsiva e da velocidade da
esteira necess
arios para a selecc
ao ou projecto do helice. O modelo e equipado com um
helice pre-seleccionado de acordo com as necessidades operacionais previstas para o navio. A
optimizacao a partir deste helice-base decorrera a partir dos resultados obtidos neste ensaio
de auto-propuls
ao. O accionamento deste helice e normalmente realizado por um pequeno
motor electrico, conforme representado esquematicamente na Fig. 3.20.
CAPITULO 3. PROPULSAO
62
(3.41)
O helice tem portanto que produzir uma forca propulsiva igual `a resistencia total RT menos
a forca de compensac
ao FD .
Outro efeito de escala a considerar no ensaio de propulsao diz respeito `a esteira. A
espessura da camada limite e esteira do modelo e relativamente maior que a correspondente
espessura no navio. Ou seja, o coeficiente de esteira do modelo e maior que o do navio. A
velocidade media de aproximac
ao ao helice, adimensionalizada pela velocidade do modelo, e
menor que a correspondente velocidade adimensionalizada do navio.
Por u
ltimo, dever
a ser considerado o efeito de escala nas caractersticas propulsivas do
helice. De facto, o n
umero de Reynolds do helice no modelo e menor que no helice do navio
e os coeficientes de forca propulsiva e de binario sao diferentes.
Na realizac
ao dos ensaios de propulsao e normalmente mantida a velocidade do carro de
reboque constante e e variada a velocidade de rotacao do helice ate ser obtida uma condicao
de equilbrio. S
ao assim obtidos dados de forca propulsiva e binario em funcao da velocidade.
Adicionalmente, podem ainda ser registados dados sobre o calado e o caimento do modelo
durante o ensaio.
O ponto de auto-propuls
ao do modelo e encontrado quando as forcas exteriores sobre o
modelo sao nulas. O ensaio e realizado com o n
umero de Froude do navio, fazendo variar a
velocidade de rotac
ao do helice ate que a forca de reboque se anule. Nesta situacao, a forca
propulsiva iguala a resistencia da querena, alterada pela presenca de helice. Para compensar
a diferenca no coeficiente de resistencia do navio e do modelo, e aplicada a forca adicional de
portanto mais correcto afirmar que no ponto de
reboque FD determinada pela Eq. (3.41). E
auto-propuls
ao do modelo, a u
nica forca exterior aplicada ao modelo e a forca FD .
Para alem do chamado ensaio de auto-propulsao, realizam-se os ensaios em sobrecarga.
Cada ensaio em sobrecarga realiza-se tambem com o helice a operar atras do modelo com este
a ser rebocado a velocidade constante. Faz-se variar a velocidade de rotacao do helice e, para
cada uma das velocidades ensaiadas nm regista-se a forca de reboque Fm , a forca propulsiva
Tm e o bin
ario Qm . Pode-se encontrar tambem o ponto de auto-propulsao do modelo por
interpolac
ao nos resultados dos ensaios em sobrecarga, mais concretamente interpolando na
curva da forca de reboque em func
ao da velocidade de rotacao, para o valor requerido de FD .
3.8.2
Pot
encia e velocidade
A potencia efectiva PE , potencia necessaria para rebocar a querena, sem os apendices associados `a propuls
ao, `
a velocidade Vs , e obtida por
PE = RT Vs
(3.42)
em que:
- RT e a resistencia total em
aguas livres excluindo a resistencia adicional dos apendices
associados `
a propuls
ao;
- e Vs e a velocidade do navio.
3.8. INTERACC
AO
63
De forma an
aloga, a potencia propulsiva PT pode ser obtida por
PT = T V a
em que:
- T e a forca propulsiva calculada a partir dos ensaios de propulsao;
- e Va e a velocidade de avanco do helice.
A forca propulsiva T e superior `
a resistencia RT avaliada a partir do ensaio de resistencia
realizado sem helice. Isto significa, como referido antes, que a presenca do helice induz uma
resistencia adicional porque:
- a presenca do helice aumenta a velocidade do escoamento na zona da popa do navio e,
em consequencia a resistencia de atrito;
- a presenca do helice provoca uma diminuicao da pressao nos paineis da popa do navio.
O segundo destes factores e normalmente o mais significativo.
O aumento da resistencia devido ao efeito da presenca do helice e usualmente representado
por uma reduc
ao da forca propulsora expressa como fraccao dessa forca. O coeficiente de
deducao da forca propulsiva t associa entao a forca propulsiva e a resistencia,
t=1
RT
T
(3.43)
Tm + FD RC
Tm
(3.44)
(1 + k) cF mC + cR
RT m
(1 + k) cF m + cR
(3.45)
Va
V
(3.46)
Considerando o diagrama em
aguas livres do helice, com o valor de KT m avaliado com a
forca propulsiva experimental do ensaio de propulsao, pode obter-se atraves daquele diagrama
um valor para o coeficiente de avanco J0m . O coeficiente de esteira do modelo sera entao dado
por
wm = 1
J0m Dm nm
Vm
(3.47)
CAPITULO 3. PROPULSAO
64
(3.48)
(3.49)
KQ0m
KQm
(3.50)
em que KQ0m e obtido a partir do diagrama em aguas livres do helice e o coeficiente de binario
KQm e calculado com base nos resultados experimentais do ensaio de propulsao.
Designa-se por rendimento do casco a razao entre a potencia efectiva e a potencia propulsiva, ou seja,
H =
PE
RT Vs
1t
=
=
PT
T Va
1w
(3.51)
A determinac
ao de w, t e H e feita preferencialmente atraves de ensaios de modelos em
ensaios de auto-propuls
ao utilizando um helice de stock com caractersticas conhecidas, tao
aproximadas quanto possvel do helice optimo. Se nao for possvel utilizar um modelo, aqueles
parametros poder
ao ser estimados com base em dados estatsticos. Para navios com um ou
dois helices, o diagrama de Harvald permite estimar os valores de w, t e H em funcao do
coeficiente de finura total e da raz
ao B/L, com correccoes associadas ao tipo de popa, cota do
veio e diametro do helice. Outros autores propuseram algumas expressoes para a estimativa
daqueles par
ametros. Destas, destacam-se as de Taylor, Schoenherr e Luke, para navios com
um helice,
w = 0, 5Cb + 0, 025
(3.52)
t = 0, 5w
(3.53)
e,
(3.54)
t = 0, 7w + 0, 01
(3.55)
e,
3.8. INTERACC
AO
65
A potencia absorvida pelo helice pode ser expressa em termos da velocidade de rotacao n
(em rps) e do bin
ario Q por
PD = 2 n Q
(3.56)
Devido `
as perdas mec
anicas no veio e chumaceiras, a potencia recebida pelo helice PD e
inferior `a potencia efectiva do motor (brake power ) PB ,
PD = s PB
(3.57)
(3.58)
(3.59)
(3.60)
(3.61)
Vs = Vm ,
ns = nm / ,
(3.62)
Ts = Tm (s /m ) 3
(3.63)
Qs = Qm (s /m ) 4
(3.64)
e,
CAPITULO 3. PROPULSAO
66
3.8.3
Extrapolac
ao dos resultados do ensaio de propuls
ao
O procedimento recomendado pela ITTC para o tratamento dos dados experimentais resultantes dos ensaios de resistencia e de propulsao para a previsao do desempenho do navio est
a
includo no Apendice A. Para alem dos ja referidos ensaios de reboque e propulsao, sao ainda
necessarios testes do helice em
aguas livres. De uma forma sucinta, o referido procedimento
envolve os seguintes passos:
- prever a resistencia total do navio a partir da resistencia avaliada no modelo, corrigindo
de acordo com as resistencias adicionais que devam ser consideradas;
- estimar as caractersticas do helice propulsor com base nos coeficientes propulsivos determinados para o modelo;
- estimar a esteira do navio e as condicoes de funcionamento do helice;
- estimar a velocidade de rotac
ao do helice e potencia necessaria com base em factores de
correlac
ao entre o modelo e o navio.
Os detalhes de cada um destes passos, bem como o formulario de calculo, devem ser
consultados no referido Apendice A.
As varias condic
oes consideradas nos ensaios do modelo servirao para fazer uma previsao
do desempenho do navio numa gama de velocidades para as condicoes de lastro e carregado,
conforme representado na Fig. 3.21.
Captulo
Instalacoes Propulsoras
4.1
Introdu
c
ao
A escolha de uma m
aquina propulsora ou da configuracao mais apropriada para a instalacao
propulsora num projecto de nova construcao ou reconversao nao e actualmente uma decisao
imperioso que esta decis
simples. E
ao seja precedida de uma analise rigorosa das varias opcoes
disponveis para o perfil de operac
ao futura definido para o navio.
Uma vez determinada a potencia absorvida pelo helice, torna-se necessario identificar as
solucoes que satisfazem os requisitos de potencia, velocidade de rotacao, consumo e dimensoes.
A sua avaliac
ao tecnico-financeira sera entao realizada por criterios baseados nos seguintes
factores:
- o investimento inicial;
- a fiabilidade;
- os custos de manutenc
ao previstos;
- os custos de operac
ao previstos;
- a margem do motor, relacionada com a diferenca entre a potencia maxima e a potencia
de servico do motor.
Este processo de selecc
ao terminar
a sempre numa solucao de compromisso ja que nenhum
tipo de instalac
ao apresentar
a apenas vantagens comparativas.
No passado, o armador ou o projectista tinha como escolha imediata um motor diesel lento
acoplado directamente a um helice de passo fixo, ou um motor diesel de media velocidade,
a quatro tempos, accionando atraves de engrenagens redutoras um helice de passo fixo ou
controlavel.
Actualmente, a propuls
ao dos navios que entram em servico e obtida com o acoplamento
directo, muito esporadicamente com engrenagens redutoras, de motores a dois tempos a helices
de passo fixo ou control
avel, motores de media velocidade a quatro tempos e engrenagens
redutoras ou ainda por instalac
oes diesel-electricas com recurso a motores diesel, a quatro
tempos, rapidos ou de media velocidade. Algumas variantes de instalacoes propulsoras estao
representadas nas Fig. 4.1 e 4.2.
67
68
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
DIESEL-MECANICA
4.2. PROPULSAO
69
A avaliac
ao dos custos de operac
ao ao fim da vida de exploracao do navio pode variar de
forma muito significativa com o tipo de motor escolhido, e com a configuracao da instalacao
propulsora adoptada.
A dimens
ao da casa da m
aquina, a cujo aumento correspondera uma reducao do espaco
de carga disponvel para a explorac
ao do navio, e essencialmente condicionada pela dimensao
da maquina principal. A pr
opria altura da casa da maquina e importante em alguns tipos de
navios como os ferries com conves para veculos.
4.2
Propuls
ao diesel-mec
anica
Conforme j
a referido, a propuls
ao por um helice de passo fixo accionado directamente por um
motor diesel lento a dois tempos continua a ser o sistema mais frequentemente encontrado em
navios de carga de longo curso. A ligeira reducao no rendimento de propulsao reconhecida e
admitida face `
a simplicidade da solucao obtida e, a introducao de motores de longo, super-,
e ultra-longo curso veio diminuir aquelas perdas. No entanto, a velocidade de 100/110 rpm
nao e necessariamente a mais adequada para a propulsao de um grande navio. Os motores
actualmente disponveis com maior curso desenvolvem a sua potencia nominal a velocidades
tao baixas como 55 rpm ate cerca de 250 rpm. Para um dado navio, e entao possvel prescrever
uma soluc
ao de acoplamento directo motor/helice que permita optimizar o rendimento de
propulsao.
Um outro aspecto a considerar e o n
umero de cilindros do motor. Os motores lentos actuais, com cilindros de grande di
ametro, permitem extrair a potencia necessaria `a propulsao de
um navio de um motor com um reduzido n
umero de cilindros. Um motor com menos cilindros
influencia naturalmente de forma favoravel a dimensao da casa da maquina, o volume de trabalho afecto `
a sua manutenc
ao e a quantidade de sobressalentes a manter no navio. Este tipo
de solucao e portanto bem acolhida desde que daqui nao resultem problemas de equilbrio
do motor e vibrac
oes. Estes motores com cilindros de grande diametro queimam bem combustveis pesados de fraca qualidade e proporcionam um consumo especfico de combustvel
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
70
4.2.1
Accionamento de auxiliares
Os custos associados `
a produc
ao da energia electrica necessaria ao funcionamento dos equipamentos auxiliares da instalac
ao s
ao tambem um factor importante na seleccao da maquina
principal. O desenvolvimento das m
aquinas tem tido como principais objectivos nesta area:
- maximizar o aproveitamento de energia para permitir complementar a producao de
energia electrica durante as viagens;
- permitir o uso de alternadores accionados pela maquina principal atraves de engrenagens
multiplicadoras ou directamente montados na linha de veio;
- possibilitar o accionamento de equipamentos auxiliares directamente pela maquina principal.
A principal motivac
ao para a producao de energia electrica a partir da maquina principal
resulta do seu superior rendimento termico, menor consumo especfico de combustvel e capacidade para consumir combustveis de inferior qualidade e custo. Outra vantagem resulta
naturalmente do menor consumo de oleo lubrificante, de menos intervencoes de manutencao e
inferiores custos com sobressalentes resultantes da reducao do tempo de funcionamento obtida
com a paragem dos diesel-geradores durante a viagem.
No caso de uma instalac
ao com helice de passo fixo, a utilizacao de um acoplamento por
engrenagens, que permita manter constante a velocidade de rotacao do alternador (Fig. 4.3),
possibilita a utilizac
ao do gerador a plena carga numa gama de velocidades da maquina
principal que habitualmente ronda os 70 a 100% da sua velocidade nominal.
A localizac
ao do alternador e tambem um aspecto importante para permitir a desejavel
reducao de espaco ocupado pela casa da maquina. Sao actualmente possveis diversos arranjos
que vao desde a colocac
ao lateral ao motor ou em qualquer uma das suas extremidades.
Em alternativa, quer no caso das instalacoes com helice de passo fixo, quer no caso daquelas
que dispoem de passo control
avel, podem ser utilizados sistemas baseados na conversao da
frequencia da energia electrica produzida (Fig. 4.4).
Mais recentemente, as opc
oes para a producao de energia electrica a bordo alargaramse `a utilizac
ao de turbinas movimentadas pelos gases de evacuacao do motor. O elevado
rendimento dos sobrealimentadores mais modernos torna excedentaria uma fraccao dos gases
de evacuac
ao. O aproveitamento destes gases de evacuacao em pequenas turbinas poder
a
integrar-se em sistemas, que contemplando ainda grupos diesel-geradores, geradores-ao-veio e
turbo-geradoras a vapor, de forma isolada ou combinada, permitirao a optimizacao dos custos
de produc
ao da energia electrica para os varios estados de operacao do navio.
DIESEL-MECANICA
4.2. PROPULSAO
71
4.2.2
Engrenagens redutoras
Em muitas instalac
oes propulsoras espera-se da caixa redutora:
- a determinac
ao da velocidade e do sentido de rotacao do helice, e a capacidade de
invers
ao;
- que proporcione uma forma de acoplamento, permitindo estabelecer e interromper a
transmiss
ao de potencia entre o motor e o helice;
- que seja capaz de absorver o impulso recebido do helice.
O projecto de engrenagens, embraiagens ou outras formas de acoplamento usadas em instalacoes navais tem de satisfazer v
arios, e por vezes conflituantes, requisitos quanto `a sua
flexibilidade operacional, fiabilidade, rudo emitido e espaco ocupado. Os desenvolvimentos
nas areas do projecto, dos materiais e dos sistemas de controlo contriburam para solucoes
inovadoras para instalac
oes propulsoras versateis com um ou mais motores, envolvendo tomadas de extrac
ao de potencia (Power Take-Off s - PTO) para accionamento de alternadores
e tomadas para recepc
ao de potencia (Power Take-Ins - PTI ) para aumentar a potencia
de propuls
ao.
A forma mais comum do accionamento indirecto do helice passa pela utilizacao de um
ou mais motores a quatro tempos de media velocidade, ligados atraves de embraiagens e
acoplamentos a uma caixa redutora, para movimentar um helice de passo fixo ou controlavel
(Fig. 4.5 e 4.6).
A utilizac
ao de helices de passo controlavel permite eliminar a necessidade da reversibilidade do motor. Por outro lado, a utilizacao da caixa redutora permite escolher a velocidade
de funcionamento do helice mais apropriada. De uma forma geral, pode-se afirmar que as perdas mecanicas na transmiss
ao s
ao compensadas por um maior rendimento propulsivo, quando
72
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
comparado com um caso de acoplamento directo para a mesma potencia. Os custos adicionais da transmiss
ao s
ao tambem, pelo menos parcialmente, compensados pelo menor custo
do motor a quatro tempos, quando comparado com um motor lento a dois tempos.
Sao normalmente identificadas como principais vantagens das instalacoes propulsoras com
mais de um motor, r
apido ou de media velocidade:
- a redund
ancia permite maior disponibilidade para a operacao do navio:
- no caso de avaria num motor, o outro ou os outros mantem a navegabilidade;
- o n
umero de motores em servico para a propulsao pode variar para garantir a forma
mais econ
omica para uma viagem:
- quando o navio viaja em lastro, carga parcial ou a velocidade reduzida um
dos motores pode ser utilizado `a sua potencia nominal, com bom rendimento,
enquanto outro ou outros podem ser parados;
- pelo contr
ario, em condicoes operacionais semelhantes, um motor u
nico, acoplado directamente ao helice, funcionaria durante longos perodos a carga parcial com pouco rendimento;
- A possibilidade de alterar o n
umero de motores em servico facilita o planeamento e a
execuc
ao das tarefas de manutencao e reparacao uma vez que estas poderao ser realizadas em viagem.
- Esta flexibilidade de operacao e particularmente valorizada numa epoca em que se
pretende uma explorac
ao intensiva dos navios.
- As operac
oes de manutencao e reparacao podem ainda decorrer em porto sem
preocupac
oes particulares relativas `a necessidade de mudanca de cais ou partida
antecipada.
- As instalac
oes propulsoras de uma frota de navios pode ser baseada num so modelo
de motor, ajustando o n
umero de motores no navio e o n
umero de cilindros por motor
para as necessidades de propulsao de cada um dos navios, com reducao do custo de
DIESEL-MECANICA
4.2. PROPULSAO
73
sobressalentes e invent
arios, para alem dos benefcios resultantes da familiarizacao das
tripulac
oes.
Este conceito pode ainda ser alargado aos motores auxiliares (uniform machinery installations ), em que os motores principais e auxiliares sao do mesmo modelo.
4.2.3
Configurac
ao pai-e-filho
A flexibilidade de operac
ao e potenciada pela adopcao das instalacoes do tipo pai-e-filho.
Nestas instalac
oes, motores a quatro tempos do mesmo modelo, ou de dois modelos muito
semelhantes, mas com diferente n
umero de cilindros, fazem o accionamento do veio do helice
acoplados a uma caixa redutora comum. Cada um daqueles motores pode ser ainda acoplado
a uma maquina electrica que pode funcionar como motor ou gerador.
Numa configurac
ao deste tipo, a propulsao pode ser assegurada:
- conjuntamente pelos dois motores diesel;
- apenas por qualquer um dos motores diesel.
Em qualquer dos casos, podem ser ainda utilizados os, nesta situacao, motores electricos
acoplados ao veio como motores propulsores, alimentados com energia electrica produzida
pelos geradores auxiliares.
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
74
4.3
Propuls
ao diesel-el
ectrica
4.3.1
Propuls
ao por motor el
ectrico
A propuls
ao diesel-electrica, baseada em grupos electrogeneos de media velocidade, e uma
forma de accionamento indirecto com crescente implantacao no mercado. Apos um perodo
em que a utilizac
ao deste tipo de sistemas esteve confinada a nichos de mercado de actividades
com elevada especificidade, como por exemplo os quebra-gelos, navios de investigacao etc.,
as mais recentes tecnologias para a conversao AC/DC alargaram o potencial de utilizacao da
propulsao electrica ao mercado dos navios de passageiros, shuttle tankers no Mar do Norte.
Estando j
a estabelecido como uma boa solucao neste mercados, comecam a surgir referencias da aplicac
ao deste tipo de instalacoes propulsoras a navios de transporte de qumicos
(costeiro e longo curso), ferries e RoRos. Discute-se ainda as vantagens da sua aplicacao
pelo menos a algumas classes de porta-contentores. A propulsao diesel-electrica, combinada
com motores dual-fuel , est
a tambem bem implantada no sector do transporte de LNG.
A propuls
ao diesel-electrica exige grandes motores electricos para accionamento dos helices (Fig. 4.7) e grupos electrogeneos para fornecer a potencia electrica. Pode parecer em
primeira an
alise algo il
ogico usar geradores electricos, conversores e motores electricos para o
accionamento quando um acoplamento directo ou uma engrenagem redutora pode ser suficiente para cumprir aquela miss
ao. As principais razoes que justificam a complexidade e custo
acrescidos daquele tipo de instalac
ao sao:
- maior flexibilidade na distribuicao dos equipamentos na casa da maquina;
- maior diversidade de condic
oes de fundionamento;
- funcionamento mais econ
omico a carga partial;
- facilidade de controlo;
- menor rudo;
- maior seguranca de operac
ao e proteccao ambiental.
Estes aspectos ser
ao abordados nos paragrafos seguintes.
DIESEL-ELECTRICA
4.3. PROPULSAO
75
Flexibilidade na distribui
c
ao dos equipamentos
A vantagem da transmiss
ao electrica resulta de se poder escolher a localizacao em cada
entao possvel colocar os motores, bem
caso mais apropriada para os grupos electrogeneos. E
como os respectivos auxiliares, afastados do veio propulsor. Sempre que seja adoptado este
tipo de instalac
ao, a referida flexibilidade permite aos arquitectos navais criar navios com a
casa da m
aquina muito compacta, libertando espaco para passageiros e/ou carga. O facto
de a casa da m
aquina ser mais compacta permite reduzir ainda a cablagem e a tubagem, em
particular a tubagem a instalar para a evacuacao dos gases do motor (ver Fig. 4.8).
A opcao por uma instalac
ao diesel-electrica facilita tambem ao estaleiro de construcao a
recepcao de m
odulos de grupos electrogeneos pre-testados e prontos para serem incorporados
na instalac
ao.
Deve aqui ser tambem referida a dificuldade de uma instalacao diesel-electrica atingir o
rendimento obtido com um motor lento, a dois tempos, acoplado directamente ao veio do
helice, quando a funcionar `
a sua carga ideal, tal como acontece numa viagem de longo curso
de um navio petroleiro. No entanto, alguns navios deste tipo tem um perfil de operacao
que inclui tambem largos perodos a carga parcial em lastro, navegacao em aguas restritas
e manobras. Numa instalac
ao diesel-electrica, a elevada disponibilidade para producao de
energia electrica pode ser aproveitada para movimentar as bombas de carga e impulsores de
proa/popa, conforme representado esquematicamente na Fig. 4.9.
Variedade de carga
Alguns tipos de navios necessitam de quantidades significativas de energia para auxiliares
quando as necessidades de propuls
ao sao reduzidas. Uma grande instalacao de producao
76
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
de energia electrica nos navios de passageiros/cruzeiros e exigida pela carga dos servicos de
hotelaria e pelos propulsores tranversais de manobra. A potencia electrica necessaria nestes
casos ronda os 30 a 40 % da potencia de propulsao instalada e ainda ha que contar com
significativa redund
ancia por motivos de seguranca.
Estes factores tem promovido um novo conceito de instalacao, a diesel-electrica power
station, nas quais v
arios grupos electrogeneo movidos por motores diesel de media velocidade
satisfazem as necessidades de energia para a propulsao, manobra e servicos de hotelaria nos
grandes navios de passageiros.
Funcionamento econ
omico a carga parcial
Funcionamento econ
omico a carga parcial e facilmente alcancado numa instalacao dieselelectrica power station. Uma instalacao tpica inclui quatro grupos electrogeneos, podendo
ir no entanto ate aos nove, e, atraves do funcionamento em paralelo dos grupos, e facil ajustar
a capacidade de produc
ao `
as necessidades de carga electrica. Por exemplo, no caso de quatro
geradores, aumentar o n
umero de grupos em funcionamento de dois, `a carga maxima, para
tres a carga parcial resulta numa condicao de carga a 67 % que, nao sendo ideal tambem nao
e problem
atica.
Os sistemas de reduc
ao instant
anea da potencia propulsora tornam desnecessario colocar
em funcionamento geradores a carga parcial para prevenir a ocorrencia s
ubita de avaria num
grupo electrogeneo. O sistema de controlo monitoriza a capacidade de producao de energia
electrica, e a sobrecarga de um gerador provoca um ajuste imediato no consumo dos motores
de propuls
ao.
DIESEL-ELECTRICA
4.3. PROPULSAO
77
Facilidade de controlo
Os accionamentos electricos permitem alcancar, com larga margem, as necessidades de
controlo para um sistema de propuls
ao.
Baixo rudo
Um motor electrico proporciona um accionamento com vibracoes reduzidas, caracterstica
particularmente valorizada nalguns tipos de navios como, por exemplo, os navios para cruzeiros, navios de investigac
ao marinha e navios de guerra. A transmissao electrica permite
procurar a melhor localizac
ao para os motores por forma a minimizar os efeitos da vibracao
transmitida `
a estrutura do navio. A emissao de vibracoes pode ainda ser reduzida atraves do
recurso `a montagem de amortecedores de vibracao.
Protec
c
ao ambiental e seguran
ca de opera
c
ao
O controlo das emiss
oes de
oxidos de azoto pelos motores diesel dos navios favorece tambem
a especificac
ao de instalac
oes com transmissao electrica, uma vez que o funcionamento dos
motores a velocidade constante e carga optimizada permite obter menores emissoes.
O aumento da seguranca da navegacao e tambem obtido nestas instalacoes pela redundancia dos seus elementos constituintes. A redundancia pode ser obtida nao apenas pela
existencia de dois propulsores mas ainda pode ser acrescida colocando os dois, ou mais, motores de propuls
ao em diferentes compartimentos e ligando-os por uma engrenagem redutora.
4.3.2
Propulsores azimutais
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
78
4.4
Selec
c
ao do motor
DO MOTOR
4.4. SELECC
AO
79
electricos s
ao bastante diferentes das caractersticas dos motores diesel, a abordagem tera de
ser tambem diferente.
Em qualquer dos casos, dever
a ser tida em conta a margem de servico M S. A margem
de servico tem em conta a diferenca entre a potencia requerida para nas condicoes ideais da
pratica habitual definir-se
prova de mar e a potencia requerida pelas condicoes de servico. E
a margem de servico como uma fraccao da potencia na prova de mar, ou seja,
MS =
PDserv PDtrial
PDtrial
(4.1)
4.4.1
Turbinas e motores el
ectricos
PDserv
1 + MS
= PDtrial
0, 9s
0, 9s
(4.2)
4.4.2
Motores diesel
Ao contrario das turbinas e dos motores electricos, em que a potencia disponvel e pouco
sensvel `a velocidade, os motores diesel caracterizam-se por ter uma curva do binario bastante
plana. Esta caracterstica faz com que a potencia varie de forma aproximadamente linear com
a velocidade de rotac
ao.
Para alem dos principais criterios considerados na avaliacao dos projectos, outros aspectos
que nao devem ser descurados na escolha do motor sao:
- a possibilidade de queimar combustvel pesado de baixa qualidade sem impacto nos
componentes do motor e consequentemente nos custos previstos para sobressalentes e
operac
oes de manutenc
ao;
80
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
- o volume de trabalho de manutencao, o n
umero de cilindros, valvulas, camisas, aros
e chumaceiras a necessitar de atencao periodica em relacao ao n
umero de tripulantes
embarcados;
- a adequabilidade para operac
ao nao assistida explorando sistemas de controlo autom
atico e sistemas de monitorizacao;
- a dimens
ao e o peso da instalacao propulsora.
O valor m
aximo da potencia desenvolvida por um motor diesel e condicionada pela carga
termica. Este limite e normalmente expresso em termos da pressao media efectiva. Dependendo das caractersticas do helice seleccionado e das condicoes operacionais, assim o valor
limite da press
ao media efectiva ser
a atingido, ou nao, antes de o motor atingir a velocidade
de rotacao correspondente `
as condic
oes M CR.
DO MOTOR
4.4. SELECC
AO
81
M CR SCR
M CR
(4.3)
Valores tpicos desta margem de motor rondam os 10 a 15%. De notar que as margens de
servico e de motor surgem frequentemente combinadas numa so, a margem de servico, apesar
de as suas origens serem bem distintas.
Uma vez atribudas as margens de servico e de motor, a potencia instalada e calculada
por
PI (M CR) = PDtrial
1 + MS
(1 M M ) s
(4.4)
82
CAPITULO 4. INSTALAC
OES
PROPULSORAS
Bibliografia
[1] Jose P. Saraiva Cabral. Arquitectura Naval, estabilidade, c
alculos, avaria e bordo livre.
Centro do Livro Brasileiro, 1979.
[2] Eric C. Tupper. Introduction to Naval Arquitecture. Elsevier, 2004.
[3] Volker Bertram. Practical Ship Hydrodynamics. Butterworth-Heinemann, 2000.
[4] Jorge dAlmeida. Arquitectura Naval - o dimensionamento do navio. Prime Books, 2009.
[5] Editor Doug Woodyard. Pounders Marine Diesel Engines and Gas Turbines. ButterworthHeinemann, 2004.
[6] H. Schneekluth and V. Bertram. Ship Design for Efficiency and Economy. ButterworthHeinemann, 1998.
83
Indice Remissivo
de propulsao, 61
de resistencia, 26
em sobrecarga, 62
Auto-propuls
ao, 62
Boca, 3
Bolbo de proa, 22
Bordo livre, 3
Calado, 3
Camada limite, 24
Cavitacao, 37, 53, 60
Coeficiente
de avanco, 46
de bin
ario, 46
de Burrill, 55
de carga do helice, 44
de deduc
ao da esteira, 63
de deduc
ao da forca propulsiva, 63
de forca propulsiva, 46
de resistencia, 28
de resistencia total, 13
Comprimento
entre perpendiculares, 3
fora a fora, 3
na linha de
agua, 3
Consumo especfico de combustvel, 69
Custos
de manutenc
ao, 68
de operac
ao, 68, 69
totais, 68
Diagrama
de Burrill, 55
em aguas livres, 45, 46
Dual-fuel, 74
Engrenagens redutoras, 71
Ensaios
de auto-propuls
ao, 62
de cavitac
ao, 56
de helices em
aguas livres, 45
Formula
de Alexander, 5
de atrito da ATTC, 25
de atrito da ITTC, 25
de Keller, 59
do atrito de Froude, 24
do atrito de Hugues, 30
Forca
de compensacao, 62
de inercia, 15
de origem hidrodinamica, 16
gravtica, 16
propulsiva, 42
Helice, 35
rendimento ideal, 45
a ponto fixo, 57
bloqueado, 57
com tubeira, 36
contrarotativo, 37
de passo controlavel, 37, 67, 70, 71
de passo fixo, 37, 67, 70, 71, 78
diametro do, 58
distribuicao radial de pressao, 59
geometria do, 40, 59
ndice de qualidade do, 47
interaccao com o casco, 60
n
umero de pas do, 59
projecto do, 40
razao de area expandida, 41
supercavitante, 37
Metodo
de Hughes/Prohaska, 28
84
INDICE REMISSIVO
Geosim, 28, 31
Hughes-Prohaska, 29
ITTC 1957, 28
ITTC 1978, 28, 30
Margem
de servico, 79
do motor, 81
Maximum Continuous Rating, 79
N
umero
de cavitac
ao, 54
de Froude, 17, 23
de Reynolds, 18, 27, 46
Navio
coeficientes de forma, 3
de passageiros, 68, 74, 76, 77
deslocamento do, 3
dimens
oes do, 3
linhas de bordo livre do, 3
planos do, 1
quebra-gelos, 68, 77
tipo ferry, 37, 38, 40, 68, 69, 74
tipo RoRo, 68, 74
tipo shuttle tanker, 74
Normal Continuous Rating, 81
PC-cluster, 10
Pontal, 3
Potencia
absorvida, 65
de reboque, 13
efectiva, 13, 62
efectiva do motor, 65
propulsiva, 63
Power Take Off/In, 71
Profundidade restrita, 23, 32
Propulsao
azimutal, 35, 38, 77
cicloidal, 35, 39
diesel-electrica, 74
diesel-mec
anica, 69
por jacto de
agua, 35, 37
por motor electrico, 74
Provas
de mar, 34
de potencia, 121, 133
de velocidade, 121, 133
85
Rendimento
aguas livres, 46
da linha de veios, 65
do casco, 64
do helice, 46
rotativo relativo, 64
Resistencia, 13
adicional, 31
aerodinamica, 19
de atrito, 24
de onda, 19
decomposicao, 18
dos apendices, 32
viscosa de pressao, 25
Rugosidade do casco, 28, 30, 31
Serie sistematica
60, 33
de helices, 47, 58
de querenas, 32
de Taylor, 33
de Wageningen, 48
Semelhanca
cinematica, 15
dinamica, 15
geometrica, 14
leis da, 14
Service Continuous Rating, 81
Sobrealimentadores, 70
Tanque
de cavitacao, 56
de Froude, 7
de reboque, 26
Unifuel, 70
Velocidade
da querena, 22
de aproximacao, 42
de rotacao do helice, 59
economica, 22
Vibracoes, 42, 53, 5860, 77
86
INDICE REMISSIVO
ndice
Ape
87
88
APENDICE
A. PREVISAO
7.5 02
03 01.4
Page 1 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Effective Date
1999
Revision
00
CONTENTS
1.
PURPOSE OF PROCEDURE
2.
DESCRIPTION OF PROCEDURE
2.1.1
Introduction for the Original 1978 ITTC Performance Prediction Method
for Single Screw Ships
2.1.2
Introduction for the 1978 ITTC Performance Prediction Method as Modified
in 1984 and 1987
2.2
Model Tests
2.3
Analysis of the Model Test Results
2.4
Full Scale Predictions
2.4.1
Total Resistance of Ship
2.4.2
Scale Effect Corrections for Propeller Characteristics.
2.4.3
Full Scale Wake and Operating Condition of Propeller
2.4.4
Model-Ship Correlation Factors
2.5
Analysis of Speed Trial Results
2.6
Input Data
2.7
Output Data
2.8
Test Example
3.
PARAMETERS
3.1
3.2
3.3
4.
VALIDATION
4.1
4.2
5.
Approved
15th ITTC 1978, 17th ITTC 1984
th
and 18 ITTC 1987
Date
7.5 02
03 01.4
Page 2 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Effective Date
1999
Revision
00
PURPOSE OF PROCEDURE
(1)
2.
DESCRIPTION OF PROCEDURE
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
7.5 02
03 01.4
Page 3 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
gram accepts either RTM in Newton, or in a nondimensional form of residuary resistance coefficient CR assuming the form factor 1 + k. In
the latter case, the friction formula used can
then be either of the ITTC 1957, Hughes,
Prandtl-Schlichting or Schnherr's formulae.
The form factor 1 + k is usually determined
from the resistance tests at low speed range or
by Prohaskas plot of CFM against Fn4
The ship model is not in general fitted with
bilge keels. In this case the total wetted surface
area of them is recorded and their frictional
resistance is added in calculating the full-scale
resistance of the ship.
In the self-propulsion test the model is
towed at speeds giving the same Froude numbers as for the full-scale ship. Generally a towing force FD is applied to compensate for the
difference between the model and the full-scale
resistance coefficient.
During the test, propeller thrust (TM), torque
(OM) and rate of propeller rotation (nM) are
measured.
In many cases, stock propellers are used
which are selected in view of the similarity in
diameter pitch and blade area to the full-scale
propeller. Then the diameter and the openwater characteristics of the stock propeller
have to be given as input data in the program.
In the open-water test, thrust, torque and rate of
revolutions are measured, keeping the rate of
revolutions constant whilst the speed of advance is varied so that a loading range of the
propeller is examined.
In the case when a stock propeller is used in
the self-propulsion test, both the stock propel-
Effective Date
1999
Revision
00
ler and the model similar to the full-scale propeller should be tested in open water.
2.3 Analysis of the Model Test Results
Resistance RTM measured in the resistance
tests is expressed in the non-dimensional form
C TM =
R TM
1
SV 2
2
This is reduced to residual resistance coefficient CR by use of form factor k,
viz.,
CR = CTM - CFM (1 + k)
Thrust, T, and torque Q, measured in the
self-propulsion tests are expressed in the nondimensional forms
K TM =
T
D 4 n 2
and
K QM =
Q
D 5 n 2
J TM D M
V
T + FD RC
T
7.5 02
03 01.4
Page 4 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
with
FD =
1
M S M V M2 [C FM (C FS + C F )]
2
where RC is the resistance corrected for differences in temperature between resistance and
self-propulsion tests:
RC =
(1 + k ).C FMC + C R
(1 + k ).C FM + C R
RTM
where CFMC is the frictional resistance coefficient at the temperature of the self-propulsion
test.
2.4 Full Scale Predictions
2.4.1
k
C F = 105 S
LWL
Effective Date
1999
Revision
00
3
0.6410 3
S + S BK
[(1 + k )C FS + C F ] + C R + C AA
S
The characteristics of the full scale propeller are calculated from the model characteristics as follows
K TS = K TM K T
Where
-k
K QS = K QM K Q
where
K T = C D .0.3.
P c.Z
D D
K Q = C D .0.25.
c.Z
D
7.5 02
03 01.4
Page 5 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C DM
nS =
t 0.04
5
= 2 1 + 2
c (R ) 16 (R ) 23
nco
nco
C DS
(1 wTS )V S
2.5
PDS = 2D 5 n S3
C TS
KT
S
=
.
J 2 2 D 2 (1 t )(1 wTS )2
With this K T / J 2 as input value the full
scale advance coefficient JTS and the torque
coefficient KQTS are read off from the full scale
propeller characteristics and the following
quantities are calculated
2.4.4
(kW)
(N)
(Nm)
10 3
(1 + k )C FS + C F
(1 + k )C FM
K QTS
(r/s)
J TS D
Revision
00
and
t
c
Effective Date
1999
(kW)
(r/s)
7.5 02
03 01.4
Page 6 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Effective Date
1999
Revision
00
KQ =
(1 wTS
+ wC )V S
J TS .D
PDT = 2 . .D 5 .n T3 .
K QTS
RM
wT = 1 J S .n.D / V
Further from KT JS characteristics
(r/s)
.10 3
T = K T . .n D 4
CT =
(kW)
If CHOICE = 2 the shaft rate of rotation is predicted on the basis of power identity as follows.
1000.C P .PDS
=
3
T 2 . .D V S (1 wTS )
K Q0
KQ
=
J J
. RM
T
n S = V S (1 wTS ) / J TS .D
nT = C NP n S
T .(1 t )
1
. .V .S
2
Then we obtain
C FC = C T C TS
wC = wTS wT
KQ
PD
. RM .10
2 . .D 5 .n 3
Output data I gives ITTC Standard Prediction with CP = CN = 1.0, together with
model and full scale propulsive coefficients (ENCL. 4).
Output data II gives the final ship prediction (ENCL. 5).
ITTC Recommended
Procedures
7.5 02
03 01.4
Page 7 of 31
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Effective Date
1999
propeller diameter
D = 8.2m
Revision
00
CP = 1.01
CN = 1.02
The input data were taken as shown in
ENCL. 1 and the printout of the input data and
results are given in ENCL. 4 - 6.
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
7.5 02
03 01.4
Page 8 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
7.5 02
03 01.4
Page 9 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
7.5 02
03 01.4
Page 10 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
7.5 02
03 01.4
Page 11 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 12 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
3.
PARAMETERS
Effective Date
1999
Revision
00
Form
at
A
A
17-24
CC
Definition
Symbol
Project No.
Ship model No
Propeller model No.
-
25-32
Format
F
F
F
F
F
CC
Symbol
LWL
TF
TA
B
S
49-56
157-64
F
F
DISW
SBK
65-72
AT
72-80
C3
Definition
Length of waterline
Draft, forward
Draft, aft
Breadth
Wetted surface, without bilge keels
Displacement
Wetted surface of
bilge keels
Transverse projected
area of ship above
waterline
Form factor determined at resistance
tests
7.5 02
03 01.4
Page 13 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Format
I
CC
Symbol
NOPROP
15-16
NPB
17-24
25-32
33-40
F
F
F
DP
PD075
CH075
41-48
TMO75
49-56
RNCHM
Definition
Number of propellers
should be 1 since method
is valid only for single
screw ships
Number of propeller
blades
Diameter of propeller
Pitch ratio at x=0.75
Chord length of Propeller
blade at x=0.75
Maximum blade thickness of propeller at
x=0.75
Reynolds number at
open-water test based on
chord length and local
velocity
.0.75
V = VA 1 +
2.- 4
7- 8
9-16
17-24
25-30
F
F
F
31-36
36-41
48-48
F
I
CC Symbol
Definition
NOJ
C FC wC trial corr.
49-56
57-64
65-72
F
F
72-80
CP
CN
DELT
CFC
DELTWC Trial correction for w
Revision
00
Format
F
F
CC
Symbol
VS
RTM
17-24
25-32
F
F
THM
QM
33-40
41-48
F
F
NM
FD
49-56
ADVC
57-64
KT
65-72
KQ
at x-0.75.
Card
column
Effective Date
1999
Definition
Ship speed in knots
Resistance of ship
model
Thrust of propeller
Torque of propeller:QM:100
Rate of revolution
Skin friction correction force
Advance coefficient,.
open water
Thrust coefficient,
open water
Torque coefficient,
open water
The J-margin in the open-water characteristics must be large enough to cover the
model and full scale J-values with some margin.
Input data sheets are given in ENCL. 1.
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
4.
VALIDATION
7.5 02
03 01.4
Page 14 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 15 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
5.
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Effective Date
1999
C
COMMON /B/ ETARM(10),ETAO(10),ETAH(10),ETAD(10),AWTM(10),
*
AWTS(10),ACFM(10),ACTM(10),AVS(10),AVM(10),
*
ATS(10),AQS(10),APDS(10),APE(10),APDT(10),
*
ANS(10),ANT(10),BPDT(10),BNT(10),KTSJ2(10),
*
KQS(10),KTS(10),ACTS(10)
DIMENSION FILE1(2),MODLS1(2),MODLP1(2)
C
500
501
502
503
504
600
Revision
00
REAL
LPP, LWL, KS1, KS, KP1, KP, NM1, NM, KT, KQ, KTM, KQ0, JTM,
*
KTSJ2, JTS, NS, KQTS, KTS, KQS, KQM
DATA
TRIAL /TRIA/
FORMAT(6A4,F8.0)
FORMAT(10F8.0)
FORMAT(2I4,9F8.0)
FORMAT(2I4,2F8.0,3F6.0,I6,4F8.0)
FORMAT(9F8.0)
FORMAT(/5X,NUMBER OF ADV,KT AND KQ POINTS =,15/
*
5X,NUMBER OF SPEEDS
=,15/
*
5X,NUMBER OF SPEEDS OR ADVC POINTS >10/)
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
CONSTANTS
G=9.81
PI=3.14159
KP1=30.0
KS1=150.0
KS=1.5E-4
KP=0.3E-4
C
C
READ INPUT DATA
C
1000 CONTINUE
READ(5,500,END=999) FILE,MODELS,MODELP,SCALE
READ(5,501) LPP,LWL,TF,TA,B,S,DISW,SBK,AT,C3
READ(5,502) NOPROP,NPB,DP,PD075,CH075,TM075,RNCHM
READ(5,503) NOJ,NOSP,RHOM,RHOS,TEMM,TEMP,TEMS
*
IC,CP,CN,DELCF,DELWC
NMAX=MAX0(NOJ,NOSP)
IF(FILE(1).EQ.TRIAL) GOTO 100
READ(5,504)(VS(I),RTM(I),THM(I),QM(I),NM(I),FD(I),
*
ADVC(I),KT(I),KQ(I);I=1,NMAX)
C
C
C
C
C
C
CHECK
IF(NOJ.LE.10.AND.NOSP.LE.10) GOTO 2
WRITE(6,600) NOJ.NOSP
GOTO 1000
CONTINUE
7.5 02
03 01.4
Page 16 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
....3
C
C
C
C
C
DO 3 I=1,NOJ
KT(I)=KT(I)*0.1
KQ(I)=KQ(I)*0.01
CONTINUE
DELCF=DELCF*0.001
RNCHM=RNCHM*100000.
VISCP=((0.585E-3*(TEMP-12.0)-0.03361)*(TEMP-12.0)+
*
1.2350)*1.0E-6
VISCM=((0.585E-3*(TEMM-12.0)-0.0361)*(TEMM-12.0)+
*
1.2350)*1.0E-6
VISCS=((0.659E-3*(TEMS-1.0)-0.05076)*(TEMS-1.0)+
*
1.7688)*1.0E-6
CDM=2.0*(1.0+2.0*TM075/CH075)*(0.044/RNCHM**0.16667*
5.0/RNCHM**0.66667)
CDS=2.0*(1.0+2.0*TM075/CH075)/(1.89+1.62*ALOG10(CH075
*
/KP))**2.5
DCD=CDM-CDS
DKT=-0.3*DCD*PD075*CH075*NPB/DP
DKQ=0.25*DCD*CH075*NPB/DP
DO 4 I=1,NOJ
KTS(I)=KT(I)-DKT
KQS(I)=KQ(I)-DKQ
KTSJ2(I)=KTS(I)/ADVC(I)**2
CONTINUE
DO 5 I=1,NOSP
VS1=VS(I)*0.15444
VM1=VS1/SQRT(SCALE)
NM1=NM(I)
7.5 02
03 01.4
Page 17 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 18 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
Effective Date
1999
C
C
C
C
C
C
C
C
C
SAVE AREAS
8
C
C
IF(JRUDER) 6,5,6
WTS=(THD(I)+0.04)+(WTM-THD(I)-0.04)*((1.0+C3)*CFS+DELCF)/
*
((1.0+C3)*CFM)
GOTO 7
WTS=(THD(I) )+(WTM-THD(I) )*((1.0+C3)*CFS+DELCF)/
*
((1.0+C3)*CFM)
GOTO 7
IF(WTS.GT.WTM) WTS=WTM
ETARM(I)=KQ0/KQM
ACTM(I)=CTM
ACFM(I)=CFM
AWTM(I)=WTM
AWTS(I)=WTS
ACTS(I)=CTS
AVS(I)=VS1
AVM(I)=VM1
CONTINUE
ITTC STANDARD PREDICTION
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
CALL IP
C
C
C
MODELP1(I)=MODELP(I)
SCALE1=SCALE
GOTO 1000
C
100 CONTINUE
DO 110 I=1,2
FILE(I)=FILE1(I)
MODELS(I)=MODLS1(I)
MODELP(I)=MODLP1(I)
SCALE=SCALE1
110
C
CALL ANLSYS
C
C
C
C
GOTO 1000
999 STOP
END
C
7.5 02
03 01.4
Page 19 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 20 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Effective Date
1999
Revision
00
C
C
*****************************************************************************************************
***
C
C
C
C
C
C
C
C
*****************************************************************************************************
***
C
SUBROUTINE OUTPUT(IOUT)
LPP,LWL,KS1,KS,KP1,KP,NM1,NM,KT,KQ,KTM,KQ0,JTM,
KTSJ2,JTS,NS,KQTS,KTS,KQS
DIMENSION TEXT (16)
DATA TEXT /INPU,T DA,TA , ,
*
OUTP,UT D,ATA ,1 ,
*
OUTP,UT D,ATA..,2 ;
*
`TRIA`,`L AN`,LYS`,S `/
600 FORMAT(1,19X,1978 ITTC PERFORMANCE PREDICTION,10X,
*
ENCL:/
C?? *
20X,METHOD
,8X,
*
REPORT:/20X,4A4/)
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
602
603
604
605
601 FORMAT(5X,IDENTIFICATION
:,18X,SHIP://
*
5X,PROJECT
:,2A4,
*
10X,LENGTH PP
:,F8.2, (M)/
*
5X,SHIP MODEL
:,2A4,
*
10X,LENGTH WL
:,F8.2, (M)/
*
5X,PROPELLER MODEL :,2A4,
*
10X,DRAFT FWD
:,F8.2, (M)/
*
5X,SCALE FACTOR
:,F8.2,
*
10X,DRAFT AFT
:,F8.2, (M)/
*
43X,BREADTH
:,F8.2, (M)/
*
5X,PROPELLER:,
*
28X,WETTED SURFACE :,F8.0, (M**2)/
*
43X,DISPLACEMENT
:,F8.0, (M**3))
FORMAT(5X,NUMBER OF PROPELLERS:,I8/
*
5X,NUMBER OF BLADES
:,I8,
*
6X,FRICTION COEFFICIENT CF/
*
5X,DIAMETER
:,F8.3, (M),
*
2X,CALCULATED ACCORDING TO ITTC-57/
*
5X,PITCH RATIO 0.75R
:,F8.4,
*
6X,FORM FACTOR :,F6.3, (BASED ON ITTC-57)/)
FORMAT(5X,HULL ROUGHN.*10**6
:,F6.1, (M),
*
2x,BILGE KEEL AREA
:,F6.1, (M**2),
*
5X,PROPELLER BLADE ROUGHN.*10**6:,F6.1, (M),
*
2X,PROJ.AREA ABOVE WL. :,F6.1, (M**2)/)
FORMAT(5X,CHORD LENGTH OF PROP.BLADE AT X=0.75:,
*
F7.4, (M)/
*
5X,THICKNESS OF PROP.BLADE
AT X=0.75:,
*
F7.4 (M)/)
FORMAT(5X,DENSITY OF WATER (TANK
) :F7.1,
*
(KG/M**3)/
*
DENSITY OF WATER (SEA
) :F7.1,
*
(KG/M**3)/
*
5X,TEMP. OF WATER (RESISTANCE TEST) :F7.2,
*
(CENTIGRADES)/
*
5X,TEMP. OF WATER (SELF PROP. TEST) :F7.2,
*
(CENTIGRADES)/
*
5X,TEMP. OF WATER (SEA
) :F7.2,
*
(CENTIGRADES)//
*
5X,MODEL TEST RESULTS:,
*
30X,OPEN WATER CHARACT.;/
*
54X,RNC :F5.2,*10**5/)
7.5 02
03 01.4
Page 21 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
7.5 02
03 01.4
Page 22 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 23 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
Effective Date
1999
C
C
C
RESULTS PAGE 1
20 CONTINUE
WRITE(6,610)
DO 21 I=1,NOSP
CFM=ACFM(I)*1000.0
CTM=ACTM(I)*1000.0
WRITE(6,611) VS(I),AVM(I),CTM,CFM,THD(I),AWTM(I),ETARM(I)
21 CONTINUE
WRITE(6,612)
DO 22 i=1,NOSP
WRITE(6,613) VS(I),APE(I),APDS(I),ANS(I),ATS(I),AQS(I)
22 CONTINUE
WRITE(6,614)
DO 23 i=1,NMAX
WRITE(6,607)
IF(I.LE.NOSP) WRITE(6,615)
VS(I),ETAD(I),ETA0(I),ETAH(I);
AWTS(I)
XKTS=KTS(I)*10.0
XKQS=KQS(I)*100.0
IF(I.LE.NOSP) WRITE(6,616)
ADVC(I),XKTS,XKQS
23 CONTINUE
RETURN
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
7.5 02
03 01.4
Page 24 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
RESULTS PAGE 3
30 CONTINUE
DCFC=DELCFC*1000.0
IF(IC.EQ.1) WRITE(6,620)DCFC,DELWC
IF(IC.NE.1) WRITE
(6,619) CP,CN
WRITE(6,617)
DO 31 I=1,NOSP
WRITE(6,618)VS(I),APDT(I),BPDT(I),ANT(I),BNT(I)
31 CONTINUE
....40 RETURN
END
C
C
*****************************************************************************************************
***
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
IRAT= 0
=1
X
=
Y
=
N
=
EX
=
IFEL =
*****************************************************************************************************
***
C
REAL FUNCTION APOL(IRAT,X,Y,N,EX,IFEL)
DIMENSION X(1),Y(1)
C
C
C
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
3 CONTINUE
4 CONTINUE
M=2
IF(L.EQ.1) M=1
IF(L.EQ.3) M=3
LM=L-M
X1=X(LM+1)
X2=X(LM+2)
X3=X(LM+3)
Y1=Y(LM+1)
Y2=Y(LM+2)
Y3=Y(LM+3)
C
C
C
6
C
C
C
7
8
X21=X2-X1
X31=X3-X1
X32=X3-X2
IF(IRAT.EQ.1) GOTO 6
C1=Y1
C2=(Y2-C1)/X21
C3=(Y3-C1-C2*X31)/(X31*X32)
APOL=C1+(EX-X1)*(C2+C3*(EX-X2))
RETURN
CONTINUE
INTERPOL. RAT. FUNCTION
Y21=Y2*X2*X2-Y1*X1*X1
Y32=Y3*X3*X3-Y2*X2*X2
A0=(Y32-X32*Y21/X21)/(X32*X31)
B0=(Y21/X21-A0*(X1+X2)
C0=((Y1-A0)*X1-B0)*X1
APOL=(C0/EX+B0)/EX+A0
RETURN
CONTINUE
WRITE(6,8)
FORMAT(/5X,INCREASE THE J-RANGE)
STOP
END
7.5 02
03 01.4
Page 25 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 26 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
C
C
C
C
Effective Date
1999
********************************************************************
ITTC PREDICTIONS
********************************************************************
SUBROUTINE IP
COMMON /A/ FILE(2),MODELS(2),MODELP(2),LPP,LWL,TF,TA,B,S,
*
SCALE,RNCHM,DISW,NOPROP,NPB,DP,PD075,CH075,
*
TM075,C3,SBK,AT,CP,CN,DELCFC,DELWC,KSI,KPI,
*
RHOM,RHOS,TEMM,TEMP,TEMS,VS(10),RTM(10),THM(10),
*
QM(10),NM(10),ADVC(10),KT(10),KQ(10),THD(10),
*
FD(10),IC,NOJ,NOSP,PI
C
COMMON /B/ ETARM(10),ETA0(10),ETAR(10),ETAD(10),AWTM(10),
*
AWTS(10),ACFM(10),ACTM(10),AVS(10),AVM(10),
*
ATS(10),AQS(10),APDS(10),APE(10),APDT(10),
*
ANS(10),ANT(10),BPDT(10),BNT(10),KTSJ2(10),
*
KQS(10),KTS(10),ACTS(10)
C
REAL LPP,LWL,KS1,KS,KPI,KP,NM1,NM,KT,KQ,KTM,KQD,JTM,
*
KTSJ2,JTS,NS,KQTS,KTJT2,KQOS,KQS,KTS
DO 3 I=1,NOSP
VS1=AVS(I)
CTS=ACTS(I)
WTS=AWTS(I)
C
C
C
C
C
C
C
Revision
00
7.5 02
03 01.4
Page 27 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
Effective Date
1999
C
C
C
C
IC1=IC-1
IF(IC1)10,11,12
C
C
C
C
C
C
C
11
APDT(I)=CP*APDS(I)
BPDT(I)=1.36*APDT(I)
KQJ3T=1000.0*APDT(I)/(2.0*PI*RHOS*DP**2) /FNOP
KQJ3T=KQJ3T/(VS1**3*(1.0-WTS)**3)
KQ0J3=KQJ3T*ETARM(I)
JTS=APOL(1,KQSJ3,ADVC,NOJ,KQ0J3,IX)
NS=(1.0-WTS)*VS1/(JTS*DP)
ANT(I)=CN*NS
BNT(I)=ANT(I)*60.0
GOTO 100
CONTINUE
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
C
C
C
*
C
C
C
7.5 02
03 01.4
Page 28 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
SUBROUTINE ANLSYS
C
C***********************************************************************************************************
****
C
*
C
*
ANALYSIS ACCORD1NG TO 1978 ITTC PREDICTION METHOD
C
*
C***********************************************************************************************************
****
C
C
DIMENSION VST(10),XNT(10),XPD(10),
*
THDT(10),WTMT(10),WTST(10),ETART(10),CRWT(10),
*
YNT(10),YPD(10),CPT(10),CNT(10),CNPT(10),ZNT(10)
*
DCFT(10),WTSS(10),DWT(10),DCFM(10),DWM(I0),
*
KQJ3(10)
C
COMMON /A/ FILE(2),MODELS(2),MODELP(2),LPP,LWL,TF,TA,B,S,
*
SCALE,RNCHM,DISW,NOPROP,NPB,DP,PD075,CH075,
*
TM075,C3,SBK,AT,CP,CN,DELCFC,DELWC,KS1,KP1,
*
RHOM, RHOS,TEMM,TEMP,TEMS,VS(10),RTM(10),THM(10),
*
QM(10),NM(10),ADVC(10),KT(10),KQ(10),THD(10),
*
RA(10),IC,NOJ,NOSP,PI
*
*
*
7.5 02
03 01.4
Page 29 of 31
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
Effective Date
1999
C
COMMON /B/
*
*
*
*
ETARM(10), ETA0(10),ETAH(10),ETAD(10),AWTM(10),
AWTS(10),ACFM(10),ACTM(10),AVS(10),AVM(10),
ATS(10),AQS(10),APDS(10),APE(10),APDT(10),
ANS(10),ANT(10),BPDT(10),BNT(10),KTSJ2(10),
KQS(10),KTS(10),ACTS(10)
C
REAL LPP,LWL,KS1,KS,KP1,KP,NM1,NM,KT,KQ,KTM,KQ0,JTM,
*
KTSJ2,JTS,NS,KQTS,KTJT2,KQOS,KTS,KQS,KQM,
*
KQJ3,KQJ3T
C
C
5
DO 5 I = 1,NOJ
KQJ3(I) = KQS(I) /ADVC(I)**3
C
NOST=10
READ(5,510) (VST(I), I=1,NOST)
READ(5,510) (XNT(I), I=1,NOST)
READ(5,510) (XPD(I), .I=1,NOST)
510
C
C
10
20
FORMAT (10F8.0)
COUNT NO. OF TRIAL RUNS
NOST = 0
DO 8 I = 1, 10
IF (VST(I).GT.0. ) NOST=NOST+1
CONTINUE
IF(XNT(1).GT.20.) GOTO 20
DO 10 I=1, NOST
XNT(I) = XNT(I)*60.0
XPD(I) = XPD(I)*1.36
CONTINUE
DO 50 I=1, NOST
VST1=VST(I)*1852.0/3600.0
CTST =
APOL(0,AVS, ACTS, NOSP,VST1, IX)
THDT(I)= APOL(0,AVS, THD, NOSP,VST1, IX)
WTMT(I)= APOL(0,AVS, AWTM, NOSP,VST1, IX)
WTST(I)= APOL(0,AVS, AWTS, NOSP,VST1, IX)
ETART(I)= APOL(0,AVS, ETARM,NOSP,VST1, IX)
CF
=APOL(0,AVS, ACFM, NOSP,VST1, IX)
CT
=APOL(0,AVS, ACTM, NOSP,VST1, X)
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
7.5 02
03 01.4
Page 30 of 31
Effective Date
1999
CRWT(I)= CT - (1.0+C3)*CF
FNOP =NOPROP
KTJT2 =S*(CTST/FNOP )*0.5 / ((DP*(1.0-WTST(I)))**2*(1.0-THDT(I)))
JTS =APOL(1, KTSJ2, ADVC, NOJ, KTJT2, IX)
KQOS=APOL (0, ADVC, KQS, NOJ, JTS, IX)
NS=(1.0-WTST(I))*VST1/(JTS*DP)
PDS = 2.0*PI*RHOS*DP**5*NS**3*KQ0S/ETART(I)*0.001*FNOP
YNT(I)= NS*60.0
YPD(I) = PDS*1.36
CPT(I)= XPD(I)/YPD(I)
CNT(l)=XNT(I)/YNT(I)
PDT1 = XPD(I) /1.36
XNT1 = XNT(I) / 60.0
FKQ = PDT1*START(I)*1000.0 / (2.0*PI*RHOS*DP**5*XNT1**3) / FNOP
FJT = APOL(0,KQS,ADVC,NOJ,FKQ,IX)
FKT = APOL(0,ADVC, KTS,NOJ,FJT,IX)
KQJ3T=FKQ * (DP*XNT1)**3 / ((1-WTST(I))*VST1)**3
FJQ= APOL( 1,KQJ3,ADVC,NOJ,KQJ3T,IX)
ZNT(I)=(1.0 -WTST(I)) * VST1 / (FJQ*DP) * 60.0
CNPT(I)=XNT(I) / ZNT(I)
THS= FKT * RHOS * DP**4*XNT1**2
CTS=THS*(1.0 - THDT(I)) / (0.5*RHOS*VST1**2*S) * FNOP
DCFT(I)=(CTS - CTST)*1000.0
WTSS(I)= 1.0 - FJT*DP*XNT1/VST1
DWT(I) = WTST(I) - WTSS(I)
DWM(I) = WTMT(I) - WTSS(I)
C
C
C
C
DCFM(I) = CTS - (l.0+C3)*CFS - ( CRWT(I)+0.001*AT / S )*S / (S+SBK)
DCFM(I) = DCFM(I) * 1000.0
CRWT(I) = CRWT(I) * 1000.0
50 CONTINUE
C
CALL OUTPUT(4)
WRITE(6,600)
Revision
00
ITTC Recommended
Procedures
Performance, Propulsion
1978 ITTC Performance Prediction
Method
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
715
717
720
730
740
750
760
770
7.5 02
03 01.4
Page 31 of 31
Effective Date
1999
Revision
00
CR*1000
,7(F10.3,2X) /)
WRITE (6,730) ( THDT(I), I=1, NOST)
FORMAT(5X,
THDM
',7(F10.3,2X) /)
WRITE(6,740) ( WTMT(I), I=1, NOST)
FORMAT(5X,
WTM
',7(F10.3,2X) /)
WRITE(6,750) ( WTST(I), I=1, NOST)
FORMAT(5X,
WTS
CP=CN=1 ,7(F10.3,2x) /)
WRITE(6,760) ( WTSS(I), I=1, NOST)
FORMAT(5X,
WTS
TRIAL
,7(F10.3,2X) /)
WRITE(6,770) ( ETART(I), I=1, NOST)
FORMAT(5X,
ETARM
,7(F10.3,2X) /)
RETURN
END
120
APENDICE
A. PREVISAO
ndice
Ape
121
122
APENDICE
B. PROVAS DE VELOCIDADE E POTENCIA
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
7.5-04
-01-01.1
Page 1 of 10
Effective Date
2005
Revision
03
Table of Contents
1.
PURPOSE ..............................................2
2.
DEFINITIONS.......................................2
3.
RESPONSIBILITIES............................3
PROCEDURES......................................4
4.1 Trial Preparation...............................4
4.1.1 Shipbuilders Support Requirement:4
4.1.2 Space Requirements ........................4
4.2 Ship Inspection...................................5
4.2.1 Preparation for the trials ..................5
4.2.2 Ship Inspection ................................5
4.2.3 Reporting of Results and
Distribution of Information .............5
Updated / Edited by
REFERENCES ....................................10
Approved
7.5-04
-01-01.1
Page 2 of 10
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
Effective Date
2005
Revision
03
1.
PURPOSE
to install and calibrate trial instrumentation for full scale Speed/Power trials,
to define acceptable limits for trial conditions needed to validate hydrodynamic design and/or satisfy contractual
requirements,
for acceptable conduct of each speed trial.
2.
The procedure is
to establish a baseline of
and propulsor condition
conduct of a full-scale
trial;(hull and propulsor
Ship Speed is that realized under the contractually stipulated conditions. Ideal conditions to which the speed would be corrected
would be
no wind (or maximum wind speed according to Beaufort 2)
DEFINITIONS
no current
deep water
smooth hull and propeller surfaces
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
7.5-04
-01-01.1
Page 3 of 10
Effective Date
2005
Revision
03
how to conduct the trial and table(s) portraying the runs to be conducted.
Brake Power: Power delivered by the output coupling of the propulsion machinery
before passing through any speed reducing
and transmission devices and with all continuously operating engine auxiliaries in
use.
The Shipbuilder is responsible for the overall trial coordination between the ship's
crew, trial personnel, and the owner representative. A pre-trial meeting between the
trial team, owner and the ships crew will
be held to discuss the various trial events
and to resolve any outstanding issues.
3.
RESPONSIBILITIES
3.1
Shipbuilders Responsibilities
7.5-04
-01-01.1
Page 4 of 10
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
3.2
The Shipbuilder has, if necessary, to arrange for divers to inspect the ships hull
and propellers.
4.
PROCEDURES
4.1
Trial Preparation
4.1.1
b.
c.
d.
Effective Date
2005
Revision
03
Prior to the trials the required instrumentation has to be installed. The assistance of the
ships or shipbuilders crew will be required
when making electrical connections to the
ship's systems and circuits such as heading,
wind speed, wind direction, and rudder angle
synchronous repeaters. The following support
is requested from the Shipbuilder to properly
prepare for the trials:
a.
b.
c.
4.1.2
Space Requirements
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
4.2
4.2.2
Ship Inspection
4.2.3
Effective Date
2005
Revision
03
Ship Inspection
4.2.1
7.5-04
-01-01.1
Page 5 of 10
7.5-04
-01-01.1
Page 6 of 10
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
Effective Date
2005
Revision
03
The instrumentation used for the on-boardmeasurements must be calibrated before application on board. If this is not possible, for some
reason, the consequences of this should be
highlighted in the final trial report. Electrical
calibration is recommended for the torque
measurement device and, in case of use during
the sea trials, for the thrust measurement device.
Further a calibration should be done for the
pick ups and the respective amplifiers used for
the measurement of the rate of revolutions. A
calibration of a (differential) GPS-System is
not possible without excessive measures, but at
least the function of the device should be
checked before use on board.
As part of the pre-trial calibration, the torsion meters zero torque readings must be determined since there is a residual torque in the
shaft, which is resting on the line shaft bearings.
This might be done in different ways; one possible way is to use the jacking motors. The
shaft is jacked both ahead and astern and the
average of the readings noted. The zeroes are
set at the midpoint of the torque required to
jack each shaft ahead and the torque required to
jack each shaft astern. An allowance is normally made for frictional losses in the stern
tube bearings.
Trial Conditions
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
Effective Date
2005
Revision
03
The local seawater temperature and specific gravity at the trial site are recorded
to enable the calculation of ship's displacement.
Environmental factors may significantly influence the data obtained during sea trials; consequently, these factors should be monitored
and documented to the greatest extent possible:
7.5-04
-01-01.1
Page 7 of 10
7.5-04
-01-01.1
Page 8 of 10
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
In accordance with ISO 15016 the following, general recommendations can be given:
4.5.1
Wind:
4.5.2
Sea State:
If possible, instruments such as buoys or instruments onboard ships (e.g. seaway analysis
radar) should be used to determine the wave
height, wave period and direction of seas and
swell. Considering usual practice the wave
heights may be determined from observations
by multiple, experienced observers, including
the nautical staff on board.
Effective Date
2005
Revision
03
4.5.3
Current:
Current speed and direction shall be obtained either as part of the evaluation of run
and counter-run of each double run, by direct
measurement with a current gauge buoy or by
use of nautical charts of the respective trial area.
It is recommended to compare measured data
with those included on the nautical charts.
4.6
Trial Conduct:
7.5-04
-01-01.1
Page 9 of 10
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
Effective Date
2005
Revision
03
Min. 10 min
Steady Approach
Steady Approach
Min 10 min
Figure 1
7.5-04
-01-01.1
Page 10 of 10
ITTC Recommended
Procedures and Guidelines
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Preparation and Conduct of
Speed/Power Trials
Data such as ships speed, rate of revolutions of the propeller, torque, rudder angle and
drift angle to be used for the analyses shall be
the average values derived on the measured
distance.
5.
Effective Date
2005
Revision
03
REFERENCES
ndice
Ape
133
134
APENDICE
C. CONDIC
OES
DAS PROVAS DE VELOCIDADE E POTENCIA
ITTC Recommended
Procedures
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Trial Conditions
7.5 0.4
01 01.5
Page 1 of 6
Effective Date
2002
CONTENTS
1.
PURPOSE
2.
SCOPE
3.
RESPONSIBILITIES
4.
DEFINITIONS
5.
PROCEDURE
6.
REFERENCES
7.
RECORDS
8.
ATTACHMENTS
Updated by
Approved
Revision
01
ITTC Recommended
Procedures
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Trial Conditions
7.5 0.4
01 01.5
Page 2 of 6
Effective Date
2002
Revision
01
Trial Conditions
1. PURPOSE
b. Collect and record seawater temperature and specific gravity during trial,
daily.
The purpose of this procedure is to establish guidelines for the definition of acceptable
limits for trial conditions needed to validate
hydrodynamic design and/or satisfy contractual
requirements.
4. DEFINITIONS
2. SCOPE
5. PROCEDURE
1. Speed/Power trials require accurate position data and therefore will ideally be conducted at an instrumented tracking range
located in a sheltered body of water. Lacking availability of an instrumented tracking
range, the use of DGPS provides great latitude in choosing a trial site. Regardless of
the instrumentation utilized for obtaining
positional data, the operational area should
be free from substantial small boat traffic.
2. If an instrumented tracking range is utilized, the ships master will receive a formal
briefing on tracking range procedures by
the Trial Director prior to the conduct of
the trials. During the briefing, specific trial
runs will be reviewed. The trial team will
provide an on-shore observer to monitor
data collection by the tracking range facility. If DGPS is utilized, the Trial Director
will brief the ships master on specific trial
runs and procedures.
3. Ship characteristics and environmental factors are carefully monitored and documented throughout the trials (see Table 1).
Accurate quantification of these conditions
is necessary because a ship's speed and
powering characteristics are extremely sensitive to conditions such as ship and propeller condition, ship displacement, shallow
water effects, sea state and wind velocity.
3. RESPONSIBILITIES
None
ITTC Recommended
Procedures
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Trial Conditions
7.5 0.4
01 01.5
Page 3 of 6
Effective Date
2002
Revision
01
ITTC Recommended
Procedures
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Trial Conditions
(1)
10TV/(L)0.5
(2)
d = water depth, ft
T =trial draft, ft
V = speed, kn
L = length between perpendiculars, ft
2.
(4)
Mean draft, m
3.
7.5 0.4
01 01.5
Page 4 of 6
Effective Date
2002
Revision
01
h
V
V
for h (Am/0.05)0.5
V
0.02
V
(6)
h = water depth, m
Am = midship section area under
water, m2
V = ship speed, m/s
V = speed loss due to shallow water effect, m/s
g = acceleration due to gravity,
m/s2
0.5
7.5 0.4
01 01.5
Page 5 of 6
ITTC Recommended
Procedures
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Trial Conditions
Effective Date
2002
Revision
01
7.5 0.4
01 01.5
Page 6 of 6
ITTC Recommended
Procedures
Full Scale Measurements
Speed and Power Trials
Trial Conditions
Effective Date
2002
Revision
01
ndice
Ape
141
142
DE MOTORES PROPULSORES
APENDICE
D. SELECC
AO
Page
Contents:
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 1
Ship Definitions and Hull Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ship types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ships resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2
Propeller Propulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Propeller types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Flow conditions around the propeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Efficiencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Propeller dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Operating conditions of a propeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 3
Engine Layout and Load Diagrams
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Introduction
Category
Tanker
Class
Type
Oil tanker
CC
VLCC
ULCC
Gas tanker
Chemical tanker
LNG
LPG
OBO
Oil/Bulk/Ore carrier
OBO
Container carrier
Roll OnRoll Off
RoRo
Ship types
Depending on the nature of their cargo,
and sometimes also the way the cargo
is loaded/unloaded, ships can be divided
into different categories, classes, and
types, some of which are mentioned in
Table 1.
The three largest categories of ships
are container ships, bulk carriers (for
bulk goods such as grain, coal, ores,
etc.) and tankers, which again can be
divided into more precisely defined
classes and types. Thus, tankers can
be divided into oil tankers, gas tankers
and chemical tankers, but there are
also combinations, e.g. oil/chemical
tankers.
Table 1 provides only a rough outline.
In reality there are many other combi
nations, such as Multipurpose bulk
container carriers, to mention just one
example.
Bulk carrier
Bulk carrier
Container ship
Container ship
General cargo
Coaster
Reefer
Reefer
Passenger ship
Ferry
Cruise vessel
Freeboard deck
D: Freeboard draught
TF
D
T
S
W
WNA
Tropical
Summer
Winter
Winter - the North Atlantic
Seawater
AM
BWL
DF
DA
LPP
LWL
LOA
LPP
LWL
LOA
BWL
D = 1/2 (DF +DA)
Am
Ship type
Tanker and
Bulk carrier
Container ship
dwt/light
weight ratio
Displ./dwt
ratio
1.17
2.53.0
1.331.4
AM
Waterline plane
AWL
L PP
L WL
BW
Draught D
The ships draught D (often T is used in
literature) is defined as the vertical dis
tance from the waterline to that point of
the hull which is deepest in the water,
see Figs. 2 and 3. The foremost draught
DF and aftmost draught DA are normally
the same when the ship is in the loaded
condition.
Breadth on waterline BWL
Another important factor is the hulls
largest breadth on the waterline BWL,
see Figs. 2 and 3.
Block coefficient CB
Various form coefficients are used to
express the shape of the hull. The most
important of these coefficients is the
block coefficient CB, which is defined
as the ratio between the displacement
volume and the volume of a box with
dimensions LWL BWL D, see Fig. 3, i.e.:
CB =
Waterline area
: A WL
: CB =
: CM =
: CP =
LWL BWL D
: CWL =
LWL x BWL x D
AM
BWL x D
AM x LWL
AWL
LWL x BWL
C B ,PP =
LPP BWL D
Volume of displacement
Block
coefficient
CB
Approxi
mate ship
speed V
in knots
0.90
5 10
Bulk carrier
0.80 0.85
12 17
Tanker
0.80 0.85
12 16
General cargo
0.55 0.75
13 22
Container ship
0.50 0.70
14 26
Ferry boat
0.50 0.70
15 26
Ship type
Lighter
CWL =
AWL
LWL BWL
AM
BWL D
AM LWL
C M BWL D LWL
CB
=
CM
LWL
3
Ships resistance
To move a ship, it is first necessary to
overcome resistance, i.e. the force work
ing against its propulsion. The calculation
of this resistance R plays a significant role
Type of resistance
R R = CR K
High Low
speed speed
ship ship
Air resistance RA
In calm weather, air resistance is, in prin
ciple, proportional to the square of the
ships speed, and proportional to the
crosssectional area of the ship above the
waterline. Air resistance normally repre
sents about 2% of the total resistance.
RF
RW
RE
RA
= Friction
= Wave
= Eddy
= Air
Ship speed V
RW
V
RF
RT = RF + R R + RA
The corresponding effective (towing)
power, PE, necessary to move the ship
Fig. 4: Total ship towing resistance RT = RF + RW + RE + RA
45 90
40 5
5 3
10 2
RA
Towing resistance RT
and effective (towing) power PE
The ships total towing resistance RT is
thus found as:
% of RT
kW Propulsion power
8,000
6,000
"Wave wall"
4,000
Normal service point
2,000
2535%
2025%
EuropeAustralia
2025%
EuropeEast Asia
2025%
2030%
0
10
15
20 knots
Ship speed
Chapter 2
Propeller Propulsion
The traditional agent employed to
move a ship is a propeller, sometimes
two and, in very rare cases, more than
two. The necessary propeller thrust T
required to move the ship at speed V
is normally greater than the pertaining
towing resistance RT, and the flowrelated
reasons are, amongst other reasons,
explained in this chapter. See also Fig. 6,
where all relevant velocity, force, power
and efficiency parameters are shown.
Velocities
Ships speed
: V
Arriving water velocity to propeller : VA
(Speed of advance of propeller)
Effective wake velocity
: VW = V _ V A
V _ VA
Wake fraction coefficient
: w=
V
Forces
Towing resistance
: PE = R T x V
: PT = PE /
: PD = P T /
: PB = PD /
Efficiencies
: RT
Thrust force
Thrust deduction fraction
Thrust deduction coefficient
Propeller types
Power
Effective (Towing) power
: T
: F = T _ RT
_
: t = T RT
T
V W VA
V
Hull efficiency
PE PE PT PD
=
= x x =
PB PT PD P B
Bx
1_t
1_w
R
0
B
D
=
=
S
T
RT
10
PT PD
PE
PB
VW V V A
=
V
V
VA
( you get
=1 w )
V
w=
11
PE RT V RT / T
1 t
=
=
=
PT T V A V A / V
1 w
VA
n d
12
Propeller
efficiency
Small tankers
20,000 DWT
Large tankers
>150,000 DWT
Reefers
Container ships
o
0.7
0.6
n ( revs./s )
1.66
0.5
2.00
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.7
0.6
0.5
Advance number J =
VA
nxd
Fig. 8: Obtainable propeller efficiency open water, Ref. [3], page 213
PT
= ho hR
PD
Propulsive efficiency D
The propulsive efficiency D, which
must not be confused with the open
water propeller efficiency O, is equal to
the ratio between the effective (towing)
power PE and the necessary power
delivered to the propeller PD, i.e.:
hD =
PE PE PT
=
PD PT PD
= H B = H O R
PE PE PD
=
PB PD PB
= D S = H O R S
Propeller dimensions
Propeller diameter d
With a view to obtaining the highest
possible propulsive efficiency D, the
largest possible propeller diameter d
will, normally, be preferred. There are,
however, special conditions to be con
sidered. For one thing, the aftbody form
of the hull can vary greatly depending on
type of ship and ship design, for another,
the necessary clearance between the
tip of the propeller and the hull will de
pend on the type of propeller.
For bulkers and tankers, which are often
sailing in ballast condition, there are
frequent demands that the propeller
shall be fully immersed also in this con
dition, giving some limitation to the pro
peller size. This propeller size limitation
is not particularly valid for container
ships as they rarely sail in ballast condi
tion. All the above factors mean that an
exact propeller diameter/design draught
ratio d/D cannot be given here but, as
a ruleofthumb, the below mentioned
approximations of the diameter/design
draught ratio d/D can be presented,
and a large diameter d will, normally,
result in a low rate of revolution n.
Bulk carrier and tanker:
VA
n d
T
r n d4
2
Mean pitch
for propel
ler
+/ 0.5 %
+/ 0.75 %
+/ 1.00 %
+/ 3.00 %
Class
S
I
II
III
PD
2p n
Q
r n2 d 5
PT
T VA
KT
J
=
=
PD Q 2 p n K Q 2 p
Shaft power
kW
9,500
9,400
p/d
9,300
14
d
6.6 m
1.00
9,200
6.8 m
0.95
9,100
0.90
9,000
7.0 m
0.85
0.80
8,900
8,800
7.4 m
8,700
8,600
0.70
70
80
0.60
0.65
p/d
0.67
0.50
0.55
Power and speed curve
for the given propeller
diameter d = 7.2 m with
different p/d
0.71
p/d
90
0.68
0.69
7.2 m
0.75
8,500
p/d
d = Propeller diameter
p/d = Pitch/diameter ratio
100
110
120
130 r/min
Pitch p
Slip
0.7 x r
d
r
Sxpxn
V or VA
pxn
pxn_V
V
=1_
pxn
pxn
p x n _ VA
VA
: SR =
=1_
pxn
pxn
Fig. 10: Movement of a ships propeller, with pitch p and slip ratio S
p nV
V
=1
p n
p n
Pitch p
Slip ratio S
If the propeller had no slip, i.e. if the
water which the propeller screws
itself through did not yield (i.e. if the
water did not accelerate aft), the pro
peller would move forward at a speed
of V = p n, where n is the propellers
rate of revolution, see Fig. 10.
The similar situation is shown in Fig. 11
for a cork screw, and because the cork
is a solid material, the slip is zero and,
therefore, the cork screw always moves
forward at a speed of V = p n. How
ever, as the water is a fluid and does
yield (i.e. accelerate aft), the propellers
apparent speed forward decreases
with its slip and becomes equal to the
ships speed V, and its apparent slip
can thus be expressed as p n V.
Corkscrew
Cork
Wine bottle
15
VA
V (1 w )
SR =1
=1
p n
p n
R = c V2
where c is a constant. The necessary
power requirement P is thus propor
tional to the speed V to the power of
three, thus:
P = R V = c V3
For a ship equipped with a fixed pitch
propeller, i.e. a propeller with unchange
able pitch, the ship speed V will be pro
portional to the rate of revolution n, thus:
P = c n3
which precisely expresses the propeller
law, which states that the necessary
power delivered to the propeller is pro
portional to the rate of revolution to the
power of three.
Actual measurements show that the
power and engine speed relationship
for a given weather condition is fairly
reasonable, whereas the power and
ship speed relationship is often seen
with a higher power than three. A rea
16
Power
15.0 knots
115% power
15%
Sea
margin
Slip
15.6 knots
115% power
15.6 knots
115% power
15%
Sea
margin
Propeller
curve for
fouled hull
and heavy
seas
Ship speed
(Logarithmic scales)
A Power
12.3 knots
50% power
C
HR
LR
15.0 knots
100% power
Propeller curve
for clean hull and
calm weather
10.0 knots
50% power
15.0 knots
100% power
15.0 knots
100% power
12.3 knots
100% power
Slip
Power
15.0 knots
115% power
Propeller speed
HR = Heavy running
LR = Light running
Propeller speed
(Logarithmic scales)
(Logarithmic scales)
BHP
21,000
Shaft power
Ap
10% pare
6% nt s
2% lip
2%
Heavy
running
C
Extremely bad weather 6%
18,000
B
Average weather
3%
A
Extremely good weather 0%
15,000
12,000
C
9,000 13
6,000
B
16 A
Sh
ip
s 19
kn pee
ots d
76
80
22
84
88
92
96
100 r/min
Propeller speed
Fig. 13: Service data over a period of a year returned from a single screw container ship
17
Shaft power
% SMCR
105
Head wind
Tail wind
*22.0
SMCR
100
22.3 *
5
1
95
90
g
En
op
pr
"
ve
ur Propeller design
c
r
le
light running
el
"
in
85
rc
80
lle
ll
e
op
Pr
96
20.5
21.8
* * 20.5 *
21.5
21.1 *
3
20.8*
ve
ur
e
op
Pr
Heavy
running
21.1 *
ve
ur
c
er
97
98
*21.2
99
100
(Logarithmic scales)
101
102
103
Propeller/engine speed
Fig. 14: Measured relationship between power, propeller and ship speed during seatrial of
a reefer ship
Shallow waters
When sailing in shallow waters, the re
sidual resistance of the ship may be in
creased and, in the same way as when
the ship accelerates, the propeller will
be subjected to a larger load than dur
ing free sailing, and the propeller will be
heavy running.
Influence of displacement
When the ship is sailing in the loaded
condition, the ships displacement vol
ume may, for example, be 10% higher
or lower than for the displacement valid
for the average loaded condition. This,
of course, has an influence on the ships
resistance, and the required propeller
power, but only a minor influence on
the propeller curve.
On the other hand, when the ship is
sailing in the ballast condition, the dis
placement volume, compared to the
loaded condition, can be much lower,
and the corresponding propeller curve
may apply to, for example, a 2% lighter
propeller curve, i.e. for the same power
to the propeller, the rate of revolution
will be 2% higher.
Parameters causing heavy running
propeller
Together with the previously described
operating parameters which cause a
heavy running propeller, the parame
ters summarised below may give an in
dication of the risk/sensitivity of getting
a heavy running propeller when sailing
in heavy weather and rough seas:
1 Relatively small ships (<70,000 dwt)
such as reefers and small container
ships are sensitive whereas large ships,
such as large tankers and container
ships, are less sensitive because the
waves are relatively small compared
to the ship size.
2 Small ships (Lpp < 135 m 20,000 dwt)
have low directional stability and,
therefore, require frequent rudder
corrections, which increase the ship
resistance (a selfcontrolled rudder
will reduce such resistance).
3 Highspeed ships
are more sensitive than lowspeed
ships because the waves will act on
the fastgoing ship with a relatively
110
100
A=M
O
90
80
mep
110%
70
100%
90%
60
80%
50
70%
60%
40
60
65
70
75
80
(Logarithmic scales)
85
90
95 100 105
Engine speed, % A
19
PB = c pe n
or, in other words, for constant mep
the power is proportional to the speed:
a
1
b
X
0
1
2
A. Straight lines in linear scales
(propeller law)
y = log (PB)
y = ax + b
i=0
i=2
i=3
Fouled hull
When the ship has been sailing for
some time, the hull and propeller be
come fouled and the hulls resistance
will increase. Consequently, the ship
speed will be reduced unless the engine
delivers more power to the propeller, i.e.
the propeller will be further loaded and
will become heavy running HR.
Furthermore, newer highefficiency ship
types have a relatively high ship speed,
and a very smooth hull and propeller
surface (at sea trial) when the ship is
delivered. This means that the inevitable
buildup of the surface roughness on
the hull and propeller during sea service
after seatrial may result in a relatively
heavier running propeller, compared
with older ships born with a more rough
hull surface.
Heavy weather and sea margin used
for layout of engine
If, at the same time, the weather is
bad, with head winds, the ships resis
tance may increase much more, and
lead to even heavier running.
When determining the necessary en
gine power, it is normal practice to add
an extra power margin, the socalled
sea margin, which is traditionally about
15% of the propeller design PD power.
However, for large container ships,
2030% may sometimes be used.
i=1
20
y = ax + b
x = log (n)
Power
MP
Engine margin
(10% of MP)
SP
PD
Sea margin
(15% of PD)
PD
fLR =
LR(5%)
HR
Engine speed
2
6
MP:
SP:
PD:
Pd:
LR:
HR:
nlight nheavy
nheavy
100%
Engine margin
Besides the sea margin, a socalled
engine margin of some 1015% is
frequently added as an operational
margin for the engine. The correspond
ing point is called the specified MCR
for propulsion MP, see Fig. 17, and
refers to the fact that the power for
point SP is 1015% lower than for
point MP, i.e. equal to 9085% of MP.
Specified MCR M
The engines specified MCR point M is
the maximum rating required by the
yard or owner for continuous operation
of the engine. Point M is identical to the
specified propulsion MCR point MP un
less a main engine driven shaft genera
tor is installed. In such a case, the extra
power demand of the shaft generator
must also be considered.
Note:
Light/heavy running, fouling and sea
margin are overlapping terms.
Light/heavy running of the propeller re
fers to hull and propeller deterioration,
and bad weather, and sea margin, i.e.
extra power to the propeller, refers to
the influence of the wind and the sea.
Based on feedback from service, it
seems reasonable to design the pro
peller for 37% light running. The de
gree of light running must be decided
upon, based on experience from the
actual trade and hull design, but 5%
is often a good choice.
21
100
A=M
7
5
90
Optimising point O
The Optimising (MC)/Matching (ME)
point O or, better, the layout point of
the engine is the rating at which the
engine (timing and) compression ratio
are adjusted, with consideration to the
scavenge air pressure of the turbocharger.
80
10
mep
110%
70
100%
90%
60
80%
3
50
70%
9
60%
40
60
65
70
75
80
85
90
95
100 105
Engine speed, % A
Line 1: Propeller curve through optimising point (O) _ layout curve for engine
Line 2: Heavy propeller curve _ fouled hull and heavy seas
Line 3: Speed limit
Line 4: Torque/speed limit
Line 5: Mean effective pressure limit
Line 6: Light propeller curve _ clean hull and calm weather _ layout curve for propeller
Line 7: Power limit for continuous running
Line 8: Overload limit
Line 9: Sea trial speed limit
Line 10: Constant mean effective pressure (mep) lines
22
Definitions
The load diagram (Fig. 18) defines the
power and speed limits for continuous
as well as overload operation of an in
stalled engine which has an optimising
point O and a specified MCR point M
that conforms to the ships specification.
Line 5:
Represents the maximum mean effec
tive pressure level (mep) which can be
accepted for continuous operation.
Line 7:
Represents the maximum power for
continuous operation.
Line 8:
Represents the overload operation limi
tations.
Line 4:
Represents the limit at which an ample
air supply is available for combustion and
imposes a limitation on the maximum
combination of torque and speed.
Line 10:
Represents the mean effective pressure
(mep) lines. Line 5 is equal to the 100%
mepline. The meplines are also an
expression of the corresponding fuel
index of the engine.
Power
7
A=M=MP
O
S=SP
2
5% A
3.3% A
5
4
Power
1 2 6
A=M
5% L1
S
Propulsion and
engine service curve
for heavy running
2
3
Engine speed
Point A of load diagram
Line 1: Propeller curve through optimising point (O)
Line 7: Constant power line through specified MCR (M)
Point A: Intersection between lines 1 and 7
Fig. 19a: Example 1 with FPP engine layout without SG (normal case)
Engine speed
Fig. 19b: Example 1 with FPP load diagram without SG (normal case)
23
Torque limiter
The purpose of the torque limiter is
to ensure that the limitation lines of
the load diagram are always observed.
The torque limiter algorithm compares
the calculated fuel pump index (fuel
amount) and the actually measured
engine speed with a reference limiter
curve giving the maximum allowable
fuel pump index at a given engine
speed. If the calculated fuel pump
index is above this curve, the result
ing fuel pump index will be reduced
correspondingly.
The reference limiter curve is to be
adjusted so that it corresponds to the
limitation lines of the load diagram.
Scavenge air pressure limiter
The purpose of the scavenge air
3.3% A
Power
A
O
1 2
Power
M=MP
S=SP
1 2 6
A
5
5% L1
Propulsion and
engine service curve
for heavy running
1 2
6
3
Engine speed
Point A of load diagram
Line 1: Propeller curve through optimising point (O)
Line 7: Constant power line through specified MCR (M)
Point A: Intersection between lines 1 and 7
Fig. 20a: Example 2 with FPP engine layout without SG (special case)
24
Fig. 20b: Example 2 with FPP load diagram without SG (special case)
Example 1:
Normal running conditions, without
shaft generator
Normally, the optimising point O, and
thereby the engine layout curve 1, will
be selected on the engine service
curve 2 (for heavy running), as shown
in Fig. 19a.
Example 2:
Special running conditions, without
shaft generator
A=M 7
O SG
7
5
3.3% A
5% A
SG MP
Power
1 2 6
A=M
7
5
at
o
SP
er
en
tg
MP
Sh
af
5% L1
Sh
af
tg
en
Propulsion curve
for heavy running
er
at
or
SP
Engine speed
Point A of load diagram
Line 1: Propeller curve through optimising point (O)
Line 7: Constant power line through specified MCR (M)
Point A: Intersection between lines 1 and 7
Fig. 21a: Example 3 with FPP engine layout with SG (normal case)
Propulsion curve
for heavy running
Engine speed
Fig. 21b: Example 3 with FPP load diagram with SG (normal case)
25
M
A
O=S
Power
SG
5% A
3.3% A
MP
SP
en
Power
1 2 6
O=S
Sh
af
SP
MP
SG
tg
er
at
o
5% L1
af
tg
Engine speed
Fig. 22a: Example 4 with FPP engine layout with SG (special case)
26
Sh
en
er
at
or
Propulsion curve
for heavy running
Engine service curve
for heavy running
Engine speed
Fig. 22b: Example 4 with FPP load diagram with SG (special case)
5
4
1
A=M
7
5%L 1
O
S
4
3
Recommended range
for shaft generator
operation with
constant speed
Combinator curve
for loaded ship
and incl. sea margin
Min
speed
Load diagram
Therefore, when the engines specified
MCR point M has been chosen including
engine margin, sea margin and the
power for a shaft generator, if installed,
point M can be used as point A of the
load diagram, which can then be drawn.
The position of the combinator curve
ensures the maximum load range
within the permitted speed range for
engine operation, and it still leaves a
reasonable margin to the load limits
indicated by curves 4 and 5.
Power
3.3%A
Max
speed
Engine speed
27
V S 0 = V 3 .5 115
. = 1041
.
V
nS 0 = n 3 .0 115
. = 1048
.
n
S1:
S2:
SP:
S3:
105
A=M
100
95
S0
S1
S2
SP
90
85
S3
8
80
PD
75
6.3
6.2
6.1
70
80
85
90
110
95
100
105
110
Engine speed, % of A
Line 1:
Line 2:
Heavy propeller curve, fouled hull and heavy weather, loaded ship
Line 6:
Line 6.1: Propeller curve, clean hull and calm weather, ballast (trial)
Line 6.2: Propeller curve, clean hull and 15% sea margin, loaded ship
Line 6.3: Propeller curve, very heavy sea and wave resistance
Fig. 24: Influence of different types of ship resistance on the continuous service rating
28
S=PD Propeller design point incl. sea margins, and continuous service rating of engine
Line 1
Line 1 Combinator curve for propeller design, clean hull and 15% sea margin, loaded ship
Line 6.1 Light combinator curve, fouled hull and calm weather, loaded ship
Line 2
Heavy combinator curve, fouled hull and heavy weather, loaded ship
Line 2.1 Very heavy combinator curve, very heavy sea and wave resistance
Engine shaft power % of A
110
105
100
95
A=M
S=PD
90
85
80
75
70
65
60
6.1
2
2.1
55
50
65
70
75
80
85
90
95
100
105 110
Engine speed, % of A
29
Closing Remarks
References
174
DE MOTORES PROPULSORES
APENDICE
D. SELECC
AO
ndice
Ape
175
176
APENDICE
E. DERATING
Summary
This paper sets out ways to achieve worthwhile reductions in the fuel consumption of Wrtsil low-speed engines
when designing newbuildings. The key approach is to use the exibility oered by the full power/speed layout eld to
select a better layout point at a derated power with a lower BSFC and also possibly a higher propeller eciency.
Introduction
R1
tt
or
qu
e
lin
100
Rx
80
0
-1 BSFC
-2 g/kWh
-3
-4
-5
on
st
an
90
-6
R3
-7
70
60
70
R2
R4
80
90
Lower
specific
fuel
consumption
100
Fig. 1: Typical layout eld for RTA and RT-ex engines. The
contracted maximum continuous rating (CMCR) can be
selected at any point, such as Rx, within the layout eld. The
BSFC is the reduction in full-load BSFC for any rating
point Rx relative to that at the R1 rating.
[08#044]
R1
100
R1
100
R1+
90
90
80
Rx2
Rx1
R3
80
70
R4
R2
80
Rating line
slope =
R3
R2
R4
R2+
90
100
60
70
80
90
100
Fig. 4: Since the 1980s engine ratings have been selected over
a steadily smaller area of the layout eld.
[08#051]
Engine power, %R1
100
R1
Area of recent
CMCR selection
90
80
70
60
70
R3
Area of CMCR
selection in
the 1980s
R2
R4
80
90
100
400
300
200
100
2004
2005
2006
2007
2008
Fig. 5: Bunker prices have considerably increased in recent times. The chart shows the average price of 380 cSt heavy fuel oil (HFO)
from various ports around the world from 2004 to 2008. The green bars indicate the mean price for each year.
[08#045]
Length overall:
Beam:
Design draught:
Scantling draught:
Sea margin:
Engine service load:
about 274
4650
16
17
15
90
m
m
m
m
%
%
Alternative engines:
Cylinder bore, mm:
Piston stroke, mm:
Stroke/bore ratio:
MCR, kW / rpm:
CMCR, kW / rpm:
BMEP at CMCR, bar:
CSR at 90% CMCR, kW/rpm:
BSFC at CMCR, g/kWh:
100% load:
90% load:
Daily fuel consumption, tonnes/day:
ISO fuel, LCV 42.7 MJ/kg:
LCV 40.5 MJ/kg:
As percentage, %:
Annual fuel costs, US$:
Fuel saving, US$:
Engine length, mm:
Engine mass, tonnes:
6RT-ex68-D
680
2720
4:1
18,780/95
18,780/95
20.0
16,902/91.7
7RT-ex68-D
680
2720
4:1
21,910/95
18,460/89.7
17.9
16,614/86.6
169.0
165.6
164.8
162.6
67.2
70.8
100
8,853,000
0
64.8
68.4
96.6
8,544,000
309,000
8690
472
9870
533
3.4%
Engine power, kW
22,000
7RT-flex68-D
20,000
Constant ship speed
= 0.3
CMCR
18,460 kW
89.7 rpm
Design point
CMCR = R1
18,780 kW, 95 rpm
6RT-flex68-D
18,000
CSR
16,902 kW
91.7 rpm
CSR
16,614 kW
86.6 rpm
16,000
75
80
85
90
95
100
Millions US$
Bunker price, HFO:
$600/tonne
$500/tonne
3.0
$400/tonne
2.0
1.0
0
2
10
12
14
Years
Length overall:
Beam:
Design draught:
Scantling draught:
Sea margin:
Engine service load:
about 295
32.2
12
13.5
15
90
m
m
m
m
%
%
Alternative engines:
Cylinder bore, mm:
Piston stroke, mm:
Stroke/bore ratio:
MCR, kW / rpm:
CMCR, kW / rpm:
BMEP at CMCR, bar:
CSR at 90% CMCR, kW / rpm:
BSFC at CMCR, g/kWh:
100% load:
90% load:
Daily fuel consumption, tonnes/day:
ISO fuel, LCV 42.7 MJ/kg:
LCV 40.5 MJ/kg:
As percentage, %:
Annual fuel costs, US$:
Fuel saving, US$:
Engine length, mm:
Engine mass, tonnes:
8RT-ex82C
820
2646
3.2:1
36,160/102
36,160/102
19.0
32,544/98.5
9RT-ex82C
820
2646
3.2:1
40,680/102
35,480/97.5
17.5
32,250/94.3
169.0
166.5
166.6
164.6
130.0
137.1
100
17,138,000
0
14,055
1020
127.4
134.3
98 2.0%
16,790,000
348,000
16,500
1140
Engine power, kW
42,000
40,000
9RT-flex82C
38,000
CMCR
35,850 kW
97.5 rpm
36,000
Design point
CMCR = R1+
36,160 kW, 102 rpm
8RT-flex82C
34,000
CSR
32,544 kW
98.5 rpm
CSR
32,250 kW
94.3 rpm
32,000
85
90
95
100
105
Millions US$
4.0
Bunker price, HFO:
$600/tonne
3.0
$500/tonne
$400/tonne
2.0
Investment approx. ($)
1.0
0
2
10
12
14
Years
Length overall:
Beam:
Design draught:
Scantling draught:
Sea margin:
Engine service load:
about 325
42.8
13
14.5
15
90
m
m
m
m
%
%
Alternative engines:
Cylinder bore, mm:
Piston stroke, mm:
Stroke/bore ratio:
MCR, kW / rpm:
CMCR, kW / rpm:
BMEP at CMCR, bar:
CSR at 90% CMCR, kW / rpm:
BSFC at CMCR, g/kWh:
100% load:
90% load:
Daily fuel consumption, tonnes/day:
ISO fuel, LCV 42.7 MJ/kg:
LCV 40.5 MJ/kg:
As percentage, %:
Annual fuel costs, US$:
Fuel saving, US$:
Engine length, mm:
Engine mass, tonnes:
11RT-ex96C
960
2500
2.6:1
66,330/102
66,330/102
19.6
59,697/98.5
12RT-ex96C
960
2500
2.6:1
72,360/102
65,919/98.9
18.4
59,327/95.5
171.0
166.8
168.0
163.8
239
252
100
31,500,000
0
21,550
1910
233.2
245.9
97.6 2.4%
30,738,000
762,000
23,230
2050
Engine power, kW
72,000
12RT-flex96C
70,000
68,000
66,000
Design point
CMCR = R1
66,330 kW, 102 rpm
CMCR
65,919 kW
98.9 rpm
11RT-flex96C
64,000
62,000
60,000
CSR
59,327 kW
95.5 rpm
CSR
59,697 kW
98.5 rpm
58,000
90
95
100
105
Millions US$
Bunker price, HFO:
$600/tonne
8.0
$500/tonne
6.0
$400/tonne
4.0
Investment approx. ($)
2.0
0
2
10
12
14
Years
Alternative engines:
Cylinder bore, mm:
Piston stroke, mm:
S/B ratio:
MCR, kW / rpm:
CMCR, kW / rpm:
BMEP at CMCR, bar:
CSR at 90% CMCR, kW / rpm:
BSFC at CMCR, g/kWh:
100% load:
90% load:
Daily fuel consumption, tonnes/day:
ISO fuel, LCV 42.7 MJ/kg:
LCV 40.5 MJ/kg:
As percentage, %:
Annual fuel costs, US$:
Fuel saving, US$:
6RT-ex50
500
2050
4.1:1
9720/124
9720/124
19.5
8748/119.7
6RT-ex50-D
500
2050
4.1:1
10,470/124
9720/124
19.5
8748/119.7
171
167.6
165.7
163.0
35.2
37.1
100
4,637,000
0
10
34.2
36.2
97.3 2.7%
4,513,000
124,000
Wrtsil Corporation, June 2008
References
1. German Weisser, Fuel saving with RT-ex,
Wrtsil Switzerland Ltd, July 2004.
Conclusion
The paper shows that there are techniques to achieve
worthwhile reductions in the fuel consumption
of Wrtsil low-speed engines when designing
newbuildings. The key approach is to use the
exibility oered by the full power/speed layout eld
to select a better layout point with a lower BSFC and