Univ.

de Alcal
a de Henares

Ingeniera T
ecnica Industrial

Complementos de matem
aticas.

Curso 2004-2005

Colecci
on de ejercicios del tema 3
Definici
on y c
alculo de la transformada Z
1. Hallar la transformada Z de estas se
nales (incluyendo la ROC):

a) x = . . . , 0, 5, 3, 2, 0, 4, 3, 0, . . . ,
b) x[t] = 3[t] + [t 2] + [t + 2]
c) x[t] = u[t] u[t 10]
t
1
u[t]
d ) x[t] = 2t u[t] + 3
2
e) x[t] = cos(0 t)u[t]
t
1
f ) x[t] =
u[t]
3
t
1
t
g) x[t] = 3 u[t 1] +
u[t + 2]
2
t
h) x[t] = 13 cos(0 t)u[t]
i ) x[t] = a|t|
Solucion:
a) X(z) = 5z 2 + 3z 2 + 4z 2 3z 3 , 0 < |z| <
b) X(z) = 3 + z 2 + z 2 , 0 < |z| <
1 z 10
, |z| > 0
1 z 1
13
4 z 1
2

, |z| > 2
d ) X(z) =
1 1
1
(1 2z ) 1 z
2
c) X(z) =

1 (cos 0 )z 1
, |z| > 1
1 2 cos 0 z 1 + z 2
1
1
f ) X(z) =
, |z| <
1 3z
3
2
4z
1
1
g) X(z) =

, < |z| < 3

1 1 1 3z 1 2
1 z
2
1 13 (cos 0 )z 1
h) X(z) =
, |z| > 1
1 23 cos 0 z 1 + 19 z 2
e) X(z) =

i ) x[t] =

1 a2
1
, a < |z| <
1
(1 az )(1 az)
a

2. Cual es la region de convergencia de la transformada Z para estas se

nales?
1


t !
1 t
3
a) x[t] =
+
u[t 10]
2
4

1 10 t 10
b) x[t] =
0 en otro caso
c) x[t] = 2t u[t]
Solucion:
a) |z| >

3
4

b) 0 < |z| <

c) |z| < 2
3. Relacionar la transformada Z de x[t] con la de
t
X

s[t] =

x[k]

k=

Solucion:

X(z)
1 z 1
La ROC incluye al menos ROC(x) {|z| > 1}
S(z) =

4. Hallar la transformada Z de la se
nal
!
t
X
t
a u[t]
s[t] =

con |a| < 1

k=t

Solucion:
X(z) =

1 + (1 + a)z 1 az 2
, |z| > 1
(1 az 1 )(1 z 1 )

5. Considerese la se
nal periodica (de perodo 4):
s = (. . . , 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, . . .)
y sea x[t] = s[t]u[t] (el producto de esta se
nal por el escalon unitario u[t].) Hallar la
transformada Z de x.
Solucion:
X(z) =

z 1 (1 + 2z 1 + z 2 )
, |z| > 1
1 z 4

Propiedades de la transformada Z
1. Usar la transformada Z para hallar la convoluci
on de estas se
nales:
t
1
0t2
x1 [t] =
2

0
en otro caso.
x2 [t] = [t] + [t 1] + 4[t 2]
2

Solucion:
3
19
9
(x1 x2 )[t] = [t] + [t 1] + [t 2] + [t 3] + [t 4]
2
4
4
2. Usar la transformada Z para hallar la convoluci
on de estas se
nales:
t
1
x1 [t] =
u[t]
2
x2 [t] = 3t u[t]
Solucion:

!
t
6
1
(x1 x2 )[t] =
u[t] + 3t u[t 1]
5
2

3. Usar la transformada Z para hallar la convoluci

on de estas se
nales:
x1 [t] = [t] + [t 1] + [t 2] + [t 3]
x2 [t] = [t] + [t 1] + [t 2]
Solucion:

(x1 x2 )[t] = . . . , 0, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 0, . . .

|t|
1
4. Hallar la transformada Z de x[t] = |t|
2
Solucion:
5
z + 58 z 1 1
X(z) = 8
2
2
1 12 z 1
1 21 z
con ROC:

1
2

< z < 2.

5. Sea y[t] una se

nal obtenida a partir de la se
nal x[t] de esta manera:
t
X

y[t] =

t x[t]

k=

a) Probar que y[t] satisface esta ecuacion:

y[t] = (t + 1)x[t + 1]
b) Usar la anterior propiedad para hallar la transformada Z de:
y[t] =

t
t
X
1
t
3
k=0

Solucion:
X(z) =
1
con ROC: |z| > 1
3

z 1
3

1 2
3

(1 z 1 )

6. Una se
nal x[t] tiene transformada Z dada por:
X(z) =

1
, |z| > a
1 az 1

Cuanto vale x[0]?

Solucion: x[0] = 1
7. Una se
nal x[t] tiene transformada Z dada por:
z
1

X(z) =
1 1
1 2 , |z| > 2
1 2z
1 3z
Cuanto vale x[0]?
Solucion: x[0] = 12
8. Hallar x[1] para una se
nal causal x[t] que cumple:
X(z) =
Solucion: x[1] =

2 + 61
4 2z 2 + 13z 3

3
2

9. Sea x[t] una se

nal anticausal que cumple:
X(z) =

3z 1 + 2z 2
3 z 1 + z 2

Hallar x[0].
Solucion: x[0] = 2
10. Si x[t] es una se
nal real par (es decir x[t] = x[t]) demostrar que su transformada Z
cumple:
X(z) = Z(z 1 )
11. Usar la propiedad de la derivada para hallar la transformada Z de estas se
nales:

t
a) x[t] = t 12 u[t 2]
b) x[t] =

1
t

(2)t u[t 1]

Solucion:
(a)

1 41 z 1
1
X(z) = z 2
2
2
1 1 z 1
2

con ROC |z| > 12 . (b)

1
X(z) = ln z +
2

con ROC: |z| < 12 .

Transformada Z inversa (antitransformada)

1. Hallar la antitransformada de

1 1
2
X(z) = z 1 z
(1 z 1 ) 1 + 2z 1 , 0 < |z| <
2

Solucion: x[t] = . . . , 0, 1, 12 , 52 , 1, 0, . . .
2. Hallar la transformada inversa en los siguientes casos:
a) X(z) = 4 + 3(z 2 + z 2 ), 0 < |z| < .
1
3
b) X(z) =
, |z| > 21 .
1 1 +
1 2z
1 13 z 1
1
c) X(z) =
, |z| > 2.
1
1 + 3z + 2z 2
1
d ) X(z) =
, |z| > 1
1
(1 z )(1 z 2 )
Solucion:
a) x[t] = (. . . , 0, 3, 0, 4, 0, 3, 0, . . .)
t
t
b) x[t] = 12 u[t] + 3 13 u[t]
c) x[t] = 2(2)t u[t] (1)t u[t]

d ) x[t] = 14 (1)t + 1 + 2(t + 1) u[t]
3. Hallar la antitransformada de
X(z) =

3
, |z| > 2
z2

Solucion: x[t] = 3 2t1 u[t 1]

4. Hallar la antitransformada Z de
1 + 14 z 1
1
X(z) =
, |z| >
1 1 2
2
1 2z
Solucion: x[t] =

1 t+1
2

u[t] + 3(t + 1)

1 t+1
2

u[t]

5. Hallar la antitransformada de
X(z) =
Solucion: x[t] =

1 t
2

z
1
, |z| <
2z 2 3z + 1
2

1 u[t 1]

6. Hallar la antitransformada de
X(z) =

2z 2

t
u[t]
Solucion: x[t] = 1 21

z
, |z| > 1
3z + 1

7. Hallar la antitransformada de
X(z) =

z
, |z| > 2
z(z 1)(z 2)2

Solucion: x[t] = 1 2t + t2t1 u[t]

8. Hallar la antitransformada de
2z 3 5z 2 + z + 3
, |z| < 1
(z 1)(z 2)

Solucion: x[t] = 2[t + 1] + 32 [t] + 1 2t1 u[t 1]

X(z) =

9. Hallar la transformada Z inversa de

1 1
1
X(z) = ln 1 z
, |z| >
2
2
Solucion: x[t] = 1t

1 t
2

u[t 1]

10. Hallar la transformada Z inversa de

X(z) = e1/z
sabiendo que x[t] es causal.
Solucion: x[t] = [t] + t!1 u[t 1]

Aplicaci
on a los sistemas LTI
1. Un sistema T de tipo LTI y causal viene descrito por esta ecuacion en diferencias
1
3
y[t] y[t 1] + y[t 2] = x[t]
4
8
Hallar la funcion de transferencia y la respuesta al impulso de este sistema.
Solucion:

1
z2

H(z) =
1 , |z| > 2
1
z2 z4

t !
1 t
1
h[t] = 2
u[t]

2
4

2. Un sistema T de tipo LTI tiene esta funcion de transferencia:

1 12 z 2

H(z) =
1 12 z 1 1 14 z 1
con ROC dada por |z| > 12 .
a) Hallar la respuesta al impulso de este sistema.
b) Hallar una ecuacion en diferencias que describa este sistema.

3. Un sistema T de tipo LTI recibe esta se

nal de entrada
t
1
x[t] =
u[t] + 2t u[t 1]
2
y produce como se
nal de salida:
t
t
1
3
y[t] = 6
u[t] 6
u[t]
2
4
Hallar la funcion de transferencia H(z) y decidir si el sistema es causal.
1 2z 1
; el sistema es causal.
Solucion: H(z) =
1 43 z 1
4. Cuando la entrada a un sistema T de tipo LTI es:
x[t] = 2u[t]
la salida es:

t !
1 t
3
y[t] = 4
3
u[t]
2
4

Hallar la respuesta al impulso

este sistema.
de

t
1 t
1
u[t 1]
Solucion: h[t] = 2 [t] + 2 2 72 34
5. Un sistema T de tipo LTI viene descrito por la ecuacion en diferencias
1
1
y[t] = y[t 1] + y[t 2] + x[t] x[t 1]
4
8
y condiciones iniciales de reposo. Encontrar la respuesta al impulso y la funcion de transferencia de este sistema.
Solucion:
1 z 1
1

H(z) =
1 1
1 1 , |z| > 2
1 2z
1 + 4z
t
t
2 1
5
1
h[t] =
u[t] +

u[t]
3 2
3
4
6. Un sistema T de tipo LTI tiene funcion de transferencia:
H(z) =

z
1
1 , |z| > 2
z2

Encontrar la respuesta
nal de entrada x[t] = tu[t].
del sistema
a la se
1 t
Solucion: y[t] = 2 2 + t 1 u[t]
7. Un sistema T de tipo LTI y causal tiene funcion de transferencia:
H(z) =

1 + z 1
1 12 z 1

Hallar la transformada Z de la se
nal de entrada
y[t] = T (x[t]) dada por

1 1 t
y[t] =
u[t]
3 4
7

x[t] a la que le corresponde una salida

4 t
2 u[t 1]
3

Solucion:

1
x[t] =
15

t
1
2
4
u[t] 2t u[t 1]
(1)t u[t 1]
4
3
15

8. Cuales de estas cuatro funciones pueden ser la funcion de transferencia de un sistema T

de tipo LTI si sabemos que el sistema es causal?

2
1 12 z 1

a) X(z) =
1 13 z 1
(z 1)3
b) X(z) =
2
z 14
3

z 12
c) X(z) =
4
z 13

4
z 13
d ) X(z) =
3
z 12
Solucion: a y c.
9. Cuando la entrada a un sistema T de tipo LTI es:
t
1
x[t] =
u[t] + 2t u[t 1]
3
la salida es:
y[t] = 5

t
t
1
2
u[t] 5
u[t]
3
3

a) Obtener la funcion de transferencia H(z) (sin olvidar la RC).

b) Obtener la respuesta al impulso del sistema.
c) Escribir una ecuacion en diferencias que describa este sistema.
d ) Es causal el sistema?

t
t
Solucion: h[t] = 12 [t] + 2 12 72 34
u[t 1]