TRIGONOMETRIJA

(mh)

mjerne jedinice

veliinu kuta izraavamo u

stupnjevima (), 1 = 60' (minuta), 1' = 60'' (sekundi), 1 = 3600''

radijanima (rad)

definicija radijana

veliina kuta je 1 rad ako je duljina pridruenog luka jednaka duljini

polumjera krunice

r
1 rad
V

veza stupnjeva i radijana

1800 = rad 10 =

180

rad 0 =

1800

( rad )

veza radijana i stupnjeva

rad = 1800 1 rad =

1800

57 017 '45'' ( rad ) =

180

definicija trigonometrijskih funkcija na pravokutnom trokutu

sinus
c

sinus iljastog kuta je kvocijent nasuprotne katete i hipotenuze

sin =

b
c

kosinus
c

kosinus iljastog kuta je kvocijent prileee katete i hipotenuze

cos =

a
c

tangens
c

tangens iljastog kuta je kvocijent nasuprotne i prileee katete

tg =

b
a

kotangens
c

kotangens iljastog kuta je kvocijent prileee i nasuprotne katete

ctg =

a
b

definicije trigonometrijskih funkcija na trigonometrijskoj (jedininoj, brojevnoj) krunici

sinus i kosinus
y

1. kvadrant

sin

cos

2. kvadrant

sin
cos

cos

sin

cos

sin

4. kvadrant

3. kvadrant

tangens i kotangens
y

1. kvadrant
ctg

2. kvadrant
ctg
tg

tg

ctg

ctg

tg

tg

3. kvadrant

4. kvadrant

funkcije i kofunkcije

x = cos x , sin 900 x = cos x

2

cos x = sin x , cos 900 x = sin x

2

tg x = ctg x , tg 900 x = ctg x

2

ctg x = tg x , ctg 900 x = tg x

2

(
(

sin

)
)

periodinost funkcija

sin ( + k 3600 ) = sin , sin ( + k 2 ) = sin

cos ( + k 3600 ) = cos , cos ( + k 2 ) = cos
tg ( + k 1800 ) = tg , tg ( + k ) = tg
ctg ( + k 1800 ) = ctg , ctg ( + k ) = ctg
svoenje na prvi kvadrant

iz drugog u prvi
sin (1800 ) = sin , sin ( ) = sin
cos (1800 ) = cos , cos ( ) = cos
tg (1800 ) = tg , tg ( ) = tg
ctg (1800 ) = ctg , ctg ( ) = ctg

iz treeg u prvi
sin (1800 + ) = sin , sin ( + ) = sin
cos (1800 + ) = cos , cos ( + ) = cos
tg (1800 + ) = tg , tg ( + ) = tg
ctg (1800 + ) = ctg , ctg ( + ) = ctg

iz etvrtog u prvi
sin ( 3600 ) = sin , sin ( 2 ) = sin
cos ( 3600 ) = cos , cos ( 2 ) = cos
tg ( 3600 ) = tg , tg ( 2 ) = tg
ctg ( 3600 ) = ctg , ctg ( 2 ) = ctg

(ne)parnost

sin ( ) = sin , cos ( ) = cos , tg ( ) = tg , ctg ( ) = ctg

vrijednosti trigonometrijskih funkcija za neke kutove

0 ili 0

sin

cos

tg

ctg

ili 30

1
2
3
2
3
3

ili 45

ili 60

ili 90

2
2
2
2

3
2
1
2

3
3

osnovni trigonometrijski identiteti

cos 2 + sin 2 = 1 , tg =

1 + tg 2 =

sin

, ctg =

cos

cos

, tg ctg = 1

sin

1
1
, 1 + ctg 2 =
2
cos
sin 2

predznaci trigonometrijskih funkcija

kvadrant
I.
II.
III.
IV.

sin
+
+

0 90
90 180
180 270
270 360

cos
+

tg
+

ctg
+

izraunavanje jedne trigonometrijske funkcije pomou ostalih

tg

sin = 1 cos 2 =

1 + tg 2
1

cos = 1 sin 2 =

tg =

sin
1 sin 2

ctg =

1 sin 2
sin

1 + tg 2

1 + ctg 2
ctg

1 cos 2

cos
cos
1 cos 2

1 + ctg 2

1
ctg

1
tg

funkcije zbroja i razlike

sin ( + ) = sin cos + cos sin

sin ( ) = sin cos cos sin
cos ( + ) = cos cos sin sin
cos ( ) = cos cos + sin sin
tg + tg
1 tg tg
tg tg
tg ( ) =
1 + tg tg
ctg ctg 1
ctg ( + ) =
ctg + ctg
ctg ctg + 1
ctg ( ) =
ctg ctg
tg ( + ) =

sin ( + + ) = sin cos cos + cos sin cos + cos cos sin sin sin sin
cos ( + + ) = cos cos cos sin sin cos sin cos sin cos sin sin

funkcije viestrukih kutova

sin 2 = 2 sin cos , cos 2 = cos 2 sin 2 = 2 cos 2 1 = 1 2 sin 2

tg 2 =

2 tg
ctg 2 1
,
ctg
2
=

1 tg 2
2 ctg

sin 3 = 3 sin 4 sin 3 , cos 3 = 4 cos3 3 cos

tg 3 =

3 tg tg 3
ctg 3 3 ctg

,
ctg
3
=
1 3 tg 2
3 ctg 2 1

funkcije polukutova

sin = 2 sin
2 tg

cos

, cos = cos 2

tg =
1 tg 2

ctg 2

, ctg =

2 ctg

1 cos = 2 sin

sin 2

, 1 + cos = 2 cos 2

1 cos
1 + cos

= tg 2
= ctg 2
,
1 + cos
2 1 cos
2

1 + cos

1 cos
sin
sin
=
= tg
=
= ctg
,
sin
1 + cos
2
sin
1 cos
2
formule pretvorbe

1
1
cos ( ) cos ( + ) , cos cos = cos ( ) + cos ( + )
2
2
1
sin cos = sin ( ) + sin ( + )
2
tg + tg
ctg + ctg
tg + ctg
tg tg =
, ctg ctg =
, tg ctg =
ctg + ctg
tg + tg
tg + ctg
sin sin =

sin + sin = 2 sin

cos

, sin sin = 2 cos

sin

2
2
2
2
+

+

cos + cos = 2 cos
cos
, cos cos = 2 sin
sin
2
2
2
2

cos + sin = 2 cos , cos sin = 2 sin

4

sin cos =

tg + tg =

2 sin
4

sin ( + )
sin ( )
sin ( + )
, tg tg =
, ctg + ctg =
cos cos
cos cos
sin sin

ctg ctg =

sin ( )
cos ( )
cos ( + )
, tg + ctg =
, ctg tg =
sin sin
sin cos
sin cos

odnosi izmeu trigonometrijskih funkcija u trokutu ( + + = 180)

sin + sin + sin = 4 cos

cos

+ cos

+ cos

= 4 cos

cos

2
2
2
4
tg + tg + tg = tg tg tg
ctg

+ ctg

+ ctg

= ctg

2
2
2
univerzalna supstitucija
tg

= t sin =

ctg

cos

cos

ctg

+
4

cos

+
4

2t
1 t2
2t
,
cos
=
, tg =

2
2
1+ t
1+ t
1 t2

potencije trigonometrijskih funkcija

1
1
[1 cos 2 ] , cos 2 = [1 + cos 2 ]
2
2
1
1
sin 3 = [3 sin sin 3 ] , cos3 = [ cos 3 + 3 cos ]
4
4
sin 2 =

1
1
sin 4 = [ cos 4 4 cos 2 + 3] , cos 4 = [ cos 4 + 4 cos 2 + 3]
8
8
sinusoida

graf funkcije sinus, f(x) = sin x, sin : R [ 1, 1]

2,5

sinusoida na [ 0, 2 ]

1,5

1
1

0,5

-0,5

temeljna perioda je 2
nultoke su 0, , 2

maksimum je 1 u toki

2
3
minimum je 1 u toki
2

-1

-1
-1,5

-2

-2,5

sinusoida na , +

y
6

- 10

-5

-2

10

temeljna perioda je 2
nultoke su k , k Z

maksimum je 1 u

minimum je 1 u

-4

-6

+ k 2 , k Z

+ k 2 , k Z
2
centralno je simetrina s obzirom na ishodite

-8

kosinusoida

graf funkcije kosinus, f(x) = cos x, sin : R [ 1, 1]

kosinusoida na [ 0, 2 ]

2,5

temeljna perioda je 2
3
nultoke su ,
2 2
maksimum je 1 u tokama 0, 2
minimum je 1 u toki

1,5

0,5

-0,5

-1

-1,5

-2

kosinusoida na , +

y
6

-10

-5

10

temeljna perioda je 2

nultoke su

+ k , k Z
2
maksimum je 1 u k 2 , k Z
minimum je 1 + k 2 , k Z
kosinusoida je simetrina obzirom na y-os

-2

-4

-6

-8

tangensoida

graf funkcije tangens, f(x) = tg x, tg : R \ + k : k Z R

2

tangensoida na ,
2 2

1,4

1,2

0,8

temeljna perioda je
nultoka u 0
maksimum i minimum ne postoje
funkcija je rastua

asimptote su pravci x =

0,6

0,4

0,2

-2

-1,5

-1

-0,5

0,5

1,5

x2

-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

-1

-1,2

-1,4

, x=

-1,6

tangensoida na R \ + k : k Z
2

y
6

-10

-5

10

temeljna perioda je
nultoke su k , k Z
maksimum i minimum ne postoje

funkcija je rastua na

-4

asimptote su pravci x =

+ k ,

-6

-8

+ k
2
2
centralno je simetrina s obzirom na ishodite

-2

+ k , k Z

kotangensoida
graf funkcije kotangens, f(x) = ctg x, ctg : R \ {k : k Z } R
kotangensoida na 0,
1,4

1,2

temeljna perioda je

nultoka je

maksimum i minimum ne postoje

funkcija je padajua
asimptote su pravci x = 0, x =

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,5

0,5

1,5

2,5

3,5

-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

-1

-1,2

-1,4

-1,6

kotangensoida na R \ {k : k Z }

y
6

temeljna perioda je

nultoke su

maksimum i minimum ne postoje

funkcija je padajua na k 2 , + k 2

centralno je simetrina s obzirom na ishodite

asimptote su pravci x = k , k Z

-10

-5

10

-2

-4

-6

-8

+ k , k Z

graf funkcije f(x) = a sin(b x + c)

amplituda

je broj a, maksimum funkcije je a, minimum je a

periodinost

temeljna perioda je

fazni pomak

sinusoidu poinjemo crtati u toki

2
b

c
,
b

graf funkcije f(x) = a sin (b x + c) dobivamo translacijom grafa funkcije g(x) = sin (b x)
trigonometrijska jednadba
sin x = a, a 1

trigonometrijska jednadba
cos x = a, a 1

x1 = + k 2 , k Z

x1,2 = + k 2 , k Z

x2 = + k 2 = + k 2 , k Z
8

trigonometrijska jednadba
tg x = a, a R

trigonometrijska jednadba
ctg x = a, a R

x = + k , k Z

x = + k , k Z

linearne trigonometrijske jednadbe homogene s obzirom na sin x i cos x

a sin x + b cos x = 0, a 0 i b 0
postupak rjeavanja

a sin x + b cos x = 0 / : cox a tg x + b = 0

kvadratne trigonometrijske jednadbe homogene s obzirom na sin x i cos x

a sin 2 x + b sin x cos x + c cos 2 x = 0, a 0 i c 0

postupak rjeavanja

a sin 2 x + b sin x cos x + c cos 2 x = 0 /:cos 2 x a tg 2 x + b tg x + c = 0

[t = tg x ] a t 2 + b t + c = 0

a sin 2 x + b sin x cos x + c cos 2 x = d , a 0 ili c 0, d 0

postupak rjeavanja

a sin 2 x + b sin x cos x + c cos 2 x = d zamjenom d = d ( sin 2 x + cos 2

nakon sreivanja dobije se homogena kvadratna jednadba

linearna nehomogena s obzirom na sin x i cos x ili projekcijska

a sin x + b cos x = c ( a, b, c 0 )
postupak rjeavanja

1. inaica: univerzalna supstitucija

t = tg

x
2t
1 t2
2t
sin x =
,
cos
x
=
, tg x =
2
2
2
1+ t
1+ t
1 t2

b
c
sin
2. inaica: a sin x+b cos x=c /:a sin x+ cos x = supstitucija, tg =

a
a
cos

sin
c
c
sin x +
cos x = / cos sin x cos + cos x sin = cos
cos
a
a
sin ( x + ) =

c
c
cos , osnovna trigonometrijska jednadba rjeiva za
cos 1
a
a