Vydn

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

10/2001

Pruka
1050 9062 / CZ

SEW-EURODRIVE

Obsah

1 Dleit pokyny ................................................................................................. 4

2 Popis systmu ................................................................................................... 6

3 Projektovn....................................................................................................... 7
3.1 Varianty pohon ........................................................................................ 7
3.2 Varianta 1: Paraleln zapojen ................................................................... 8
3.3 Varianta 2: Provoz dc (Master) - podzen (Slave) jednotka-............ 10
3.4 Varianta 3: Smen provoz .................................................................... 11
3.5 Vpoet torznho hlu ............................................................................. 12
3.6 Projektovn zdvihacch stroj ............................................................... 13
4 Instalace / mont ........................................................................................... 14
4.1 Pipojen snmae ................................................................................... 14
4.2 Propojen poadovan hodnoty toivho momentu ................................ 15
4.3 Varianta 1: Paraleln zapojen ................................................................. 19
4.4 Varianta 2: Provoz dc (Master) - podzen (Slave) jednotka-............ 20
4.5 Varianta 3: Smen provoz .................................................................... 21
I
0

5 Uveden do provozu ........................................................................................ 23

5.1 Varianta 1: Paraleln zapojen ................................................................. 23
5.2 Varianta 2: Provoz dc (Master) - podzen (Slave) jednotka-............ 24
5.3 Varianta 3: Smen provoz .................................................................... 27

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

1
1

Dleit pokyny

Bezpenostn a
vstran pokyny

Zde uveden bezpenostn a vstran pokyny bezpodmnen respektujte!

Hrozc nebezpe razu proudem.

Mon nsledky: Smrt nebo nejt razy.

Hrozc nebezpe
Mon nsledky: Smrt nebo nejt razy.

Nebezpen situace.
Mon nsledky: Lehk nebo nepatrn porann.

Situace s nebezpem pokozen.

Mon nsledky: Pokozen pstroje a okolnho prosted.

Tipy pro pouvn a uiten informace.

Dodrovn nvodu k obsluze je pedpokladem pro bezporuchov provoz

a splnn ppadnch zrunch nrok. Proto si nejprve pette nvod k obsluze,
dve ne s pstrojem zanete pracovat!
Nvod k obsluze a provozu obsahuje dleit pokyny k drb; je proto teba,
abyste jej uchovvali poruce v blzkosti pstroje.

Pouit v souladu s urenm elem

Mnie pro pohony MOVIDRIVE jsou pstroje pro pohon tfzovch asynchronnch
motor
s kotvou nakrtko nebo tfzovch synchronnch motor se stlm buzenm,
jimi je zajiovn provoz prmyslovch i emeslnickch zazen. Tyto motory mus bt
vhodn k provozu s frekvennmi mnii, jin zte nesmj bt k pstrojm
pipojovny.
Mnie pro pohony MOVIDRIVE jsou pstroje pro pevn zabudovn do skn
rozvad. Je teba bezpodmnen dodrovat vechny daje v rmci technickch dat
i ohledn ppustnch podmnek na mst pouit.
Uveden do provozu (zahjen provozu v souladu s urenm elem pouit) je
zakzno do t doby, dokud nebude zjitno, e stroj spluje ustanoven Smrnice 89/
336/EWG (EU) o elektromagnetick kompatibilit, a dokud nebude jednoznan jasn,
e konen vrobek je v souladu se Smrnic 89/392/EWG (EU) o strojnch zazench
(respektujte EN 60204).

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

1
Okoln prosted
pro pouit

Je zakzno, pokud nebylo vslovn k tomuto elu projektovno:

pouit v prostedch s nebezpem vbuchu

pouit v prostedch se kodlivmi oleji, kyselinami, plyny, parami, prachem,

zenm atd.

pouit v mobilnch aplikacch, kde dochz k mechanickmu zaten vibracemi

a rzy, jejich rozsah pekrauje poadavky evropsk normy EN 50178

Bezpenostn
funkce
Mnie pro pohony MOVIDRIVE bez nadazench ochrannch a bezpenostnch
systm nesmj pebrat dn bezpenostn a ochrann funkce.
K zajitn ochrany stroj i osob pouijte nadazen bezpenostn a ochrann systmy.

Likvidace do
odpadu

Prosme, abyste respektovali ustanoven aktuln platnch pedpis: Likvidaci do

odpadu provete podle vlastnost materilu a existujcch pedpis, nap. jako:

elektronick rot (desky plonch spoj)

plasty (skka pstroje)

plech

atd.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

2
2

Popis systmu

Definice

O pohon vce motory ve smyslu tto pruky se jedn tehdy, jsou-li jednotliv motory
mechanicky bezskluzov spaeny a spolen pohnj jednu osu. Jednotliv motory
generuj v kadm okamiku tent toiv moment (jak hodotou, tak smrem). Vechny
motory u vcemotorovho pohonu musej bt stejnho typu a musej mt stejn
technick data vinut.
Pohon vce motory me bt kmitotovm mniem MOVIDRIVE realizovn
nsledovn:

U asynchronnch motor: Vinut motor jsou zapojena paraleln (vce motor

na jednom mnii)

U synchronnch nebo asynchronnch motor: Provoz dc (Master) - zen (Slave)

jednotka (pouze jeden mni u kadho motoru).

U asynchronnch motor: Kombinace paralelnho zapojen a provozu dc-zen

(Master-Slave) jednotky.

Bezskluzov mechanick spaen odliuje pohon vce motory od takzvanch

skupinovch pohon. Skupinov pohony mohou bt tvoeny motory rozdlnch vkon
a vzjemn spolu nejsou vbec mechanicky spaeny, a pokud ano, pak je spojen
zateno skluzy. Aplikace v soubhu nebo aplikace se synchronnm chodem, pop.
pohony pojezdu portlovch jeb, nejsou rovn vcemotorovmi pohony ve smyslu
tto pruky.
Pohon vcemotory

Pklad pohonu vce motory: Dva pevodov motory pohnj kloubov hdel.
2.

2.

1.

1.
3.

03906AXX

Bild 1: Pklad pohonu vce motory

1. Pevodov motor
2. Zt
3. Kloubov hdel
Skupinov pohon

Pklad skupinovho pohonu: Vce motor pohn dopravn vleky u vlekov drhy.
Mechanick spaen je zateno prokluzem a je funkn jen doasn. Vytv se pouze
prostednictvm zte.
2.
3.

1.

1.

Bild 2: Pklad skupinovho pohonu

1.
03907AXX

1. Motor
2. Zt
3. Dopravn vleky

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianty pohonu

Projektovn - programovn

3.1

Varianty pohonu

K dispozici jsou ti varianty, ktermi lze s mnii pro pohony MOVIDRIVE takov pohon
vce motory realizovat. Jsou to:
1. Paraleln zapojen vinut motor.
2. Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave).
3. Kombinace paralelnho zapojen a provozu dc-zen (Master-Slave) jednotky.
Jak monost pro Vs pichz v vahu, to si muste vyjasnit na zklad extrmnch
podmnek. V nsledujc tabulce jsou extrmn podmnky pro jednotliv monosti
vysvtleny. Pro pklad byl jako pohon vce motory zvolen ppad, kdy tyi pevodov
motory spolen pohnj kloubov hdel s vn umstnmi ztemi.
Varianty v pehledu
Nsledujc tabulka ukazuje ti varianty a extrmn podmnky pi pouit:
Paraleln zapojen

Vechny motory jsou napjeny

mniem. Na zklad toho je nutno do
provozu uvst pouze jeden mni.
Mal nklady na mont a men
nklady na pstrojov vybaven.

Provoz dc a podzen jednotky

(Master-Slave )

Kombinovan reim provozu

Kad motor m vlastn mni.

Lze realizovat s asynchronnmi nebo
synchronnmi motory.
V provozu dc a zen jednotky
(Master-Slave) je mono sphnout
vce ne 6 motor.
Lze pout i u hdelovch spojen
s men tuhost nebo s velkou vl.

V provozu pslun dc a zen

jednotky (Master-Slave) je mono
sphnout vce ne 6 motor
Motory jsou ve skupin napjeny z
jednoho mnie, na zklad toho mal
nklad pi uvdn do provozu.
Mal nklady na mont a men
nklady na pstrojov vybaven.

Mon pouze u asynchronnch motor.

Lze pout u asynchronnch nebo

synchronnch motor.

Mon pouze u asynchronnch motor.

V paralelnm zapojen sm bt maximln

6 motor.

Provoz je mon i s vce ne 6 motory.

Je mon provoz s vce ne 6 motory,

avak v kadm paralelnm zapojen sm
bt max. 6 motor.

Je potebn hdelov spojen

s dostatenou tuhost: ZP 20.

dn zvltn poadavek na tuhost

hdelovho spojen:

Mezi paraleln spojenmi motory je

potebn hdelov spojen s dostatenou
tuhost: ZP 20.

Mon reimy provozu:

VFC
VFC-n-REGULACE
CFC

Mon reimy provozu:

Master (dc jednotka): CFC nebo
SERVO
Slave (zen jednotka): CFC-MREGULACE nebo SERVO-MREGULACE

Mon reimy provozu:

Master (dc jednotka): CFC
Slave (zen jednotka): CFC-MREGULACE

Je mon provoz bez snmae otek.

U kadho motoru je potebn snma

otek.

Snma otek je potebn u jednoho

z motor v kadm paralelnm zapojen.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 1: Paraleln zapojen

3.2

Varianta 1: Paraleln zapojen

L1 / L2 / L3

ENCODER IN 1)
U/V/W
03908AXX

Obrzek 3: Varianta 1: Paraleln zapojen

1) V reimu provozu VFC (bez regulace potu otek) nen poteba dn snma otek (kodr).

Pokyny pro
projektovn

Lze pout pouze s asynchronnmi motory (DR, DT, DV, CT, CV).

Se 4plovmi motory fy SEW: Jsou mon reimy provozu VFC, VFC-n-REGULACE

Jin asynchronn motory firmy SEW nebo motory jinch vrobc: Jsou mon pouze
reimy provozu VFC a VFC-n-REGULACE.

Pouijte pouze pevodov motory stejnho typu a se stejnmi technickmi daji

vinut.

V paralelnm zapojen sm bt maximln est motor.

Respektujte ppustou dlku pvodnch kabel vech paraleln zapojench motor:

Iges

Imax
n
04999AXX

lges

= celkov dlka pvodnch kabel paraleln zapojench motor

lmax

= doporuen maximln dlka pvodnch kabel motor

= poet paraleln zapojench motor

Jako pvodn veden motor pouijte pouze nestnn kabely.

Spojen hdel mus vykazovat dostatenou tuhost. Je to ppad, kdy souin potu
pr pl motoru ZP a maximlnho na hdel motoru vztaenho torznho hlu
spojen hdel je men nebo roven 20 ZP 20 ( kap. "Vpoet
torznho hlu", strana 12).

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 1: Paraleln zapojen

S regulac potu otek: Dbejte na to, aby snma potu otek byl namontovn
na tom pevodovm motoru, kter vi setrvanosti zte vykazuje nejvt vli,
resp. prunost. U pkladu se tymi pevodovmi motory na jednom kloubovm
hdeli a s obma vn umstnmi ztemi to znamen snmaem potu otek
vybavit jeden z obou vnitnch motor.

U pohon vce motory nesm bt pouit reim provozu VFC & SKUPINA ( popis
systmu).

Vypotte vkon Pmot jednotlivch motor na zklad poadovanho hnacho

vkonu Ppohon (vetn nutn pidan bezpenostn rezervy, napklad u zdvihacch
stroj) a poet motor nmot. Vezmte pitom v vahu 10% rezervu na regulaci.

Pmot = 1.1 Ppohon/ nmot

Hnac vkon Ppohon vetn pidan bezpenostn rezervy a 10% rezervy na regulaci
udv pak potebn vkon mnie.
Pmni = 1.1 Ppohon
V reimu provozu VFC: doporuen vkon mnie pi konstantnm zaten.
V reimu provozu CFC: Vkon mnie v zvislosti na maximlnm toivm
momentu pi dynamickm zaten.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave)

3.3

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave)

*
U/V/W

Slave

*
U/V/W

Master

ENCODER IN /
RESOLVER IN

ENCODER IN /
RESOLVER IN

ENCODER IN /
RESOLVER IN

ENCODER IN /
RESOLVER IN

L1 / L2 / L3

*
U/V/W

Slave

U/V/W

Slave

Obrzek 4: Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave)

*

Pokyny pro
projektovn

03909AXX

Pipojen sbrnice SBus, rozhran RS-485 nebo analogov poadovan hodnoty (-10 ... +10 V)

Lze pout pouze se 4plovmi asynchronnmi motory firmy SEW (DR, DT, DV, CT,
CV) nebo se synchronnmi motory firmy SEW (CM, DS, DY). Provoz s ostatnmi
asynchronnmi motory firmy SEW nebo s motory jinch vrobc nen mon.

Pohon typu Master: Jsou mon pouze reimy provozu CFC a SERVO.

Pohony typu Slave: Jsou mon pouze reimy provozu CFC&M-REGULACE

a SERVO&M-REGULACE.

Pouijte pouze pevodov motory stejnho typu a se stejnmi technickmi daji

vinut.

Dbejte na to, aby dcmu mnii (Master) byl piazen ten pevodov motor, kter
vi setrvanosti zte vykazuje nejvt vli, resp. prunost. U pkladu se tymi
pevodovmi motory na jednom kloubovm hdeli a s obma vn umstnmi
ztemi to znamen piadit dcmu mnii (Master) jeden z obou vnitnch motor.

Vypotte vkon Pmot jednotlivch motor na zklad poadovanho hnacho

vkonu Ppohon (vetn nutn pidan bezpenostn rezervy, napklad u zdvihacch
stroj) a poet motor nmot. Vezmte pitom v vahu 10% rezervu na regulaci.
Pmot = 1.1 Ppohon / nmot

Hnac vkon PMot vetn pidan bezpenostn rezervy a 10% rezervy na regulaci
udv pak potebn vkon mnie.
Vkon mnie v zvislosti na maximlnm toivm momentu pi dynamickm
zaten.

10

Mnie spolu musej bt propojeny po sbrnici SBus, rozhran RS-485, nebo

analogovm spojenm. Pi analogovm spojen mus bt dc mni (Master)
dodaten vybaven pdavnou "deskou se vstupem a vstupem Typ DIO11A"
(analogov vstup).

Pro dosaen co nejlepch technickch vlastnost regulace je teba dt pednost

propojen po sbrnici SBus nebo analogovm spojenm ped propojenm po rozhran
RS-485.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

3.4

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

U/V/W

SBus / RS-485 /
-10 +10 V

Master

ENCODER IN

ENCODER IN

L1 / L2 / L3

U/V/W

Slave
03910AXX

Obrzek 5: Varianta 3: Kombinace paralelnho zapojen a provozu dc a podzen (MasterSlave) jednotky

Pokyny pro
projektovn

Lze pout pouze se 4plovmi asynchronnmi motory (DR, DT, DV, CT, CV) firmy
SEW. Provoz se synchronnmi motory, s ostatnmi asynchronnmi motory firmy SEW
nebo s motory jinch vrobc nen mon.

Pohon typu Master: Je ppustn pouze reim provozu CFC.

Pohony typu Slave: Je ppustn pouze reim provozu CFC&M-REGULACE.

Pouijte pouze pevodov motory stejnho typu a se stejnmi technickmi daji

vinut.

V paralelnm zapojen sm bt maximln est motor.

Dbejte na to, aby byly snmae potu otek namontovny na tch pevodovch
motorech, kter vi setrvanosti zte vykazuj nejvt vli resp. prunost.
U pkladu se tymi pevodovmi motory na jednom kloubovm hdeli a s obma
vn umstnmi ztemi to znamen vybavit snmai potu otek oba vnitn
motory.

Vypotte vkon Pmot jednotlivch motor na zklad poadovanho hnacho

vkonu Ppohon (vetn nutn pidan bezpenostn rezervy, napklad u zdvihacch
stroj) a poet motor nmot. Vezmte pitom v vahu 10% rezervu na regulaci.
Pmot = 1.1 Ppohon / nmot

Hnac vkon Ppohon vetn pidan bezpenostn rezervy a 10% rezervy na regulaci
udv pak potebn vkon mnie.
Vkon mnie v zvislosti na maximlnm toivm momentu pi dynamickm
zaten.

Mnie spolu musej bt propojeny po sbrnici SBus, rozhran RS-485, nebo

analogovm spojenm. Pi analogovm spojen mus bt dc mni (Master)
dodaten vybaven pdavnou "deskou se vstupem a vstupem Typ DIO11A"
(analogov vstup).

Pro dosaen co nejlepch technickch vlastnost regulace je teba propojen po

sbrnici SBus nebo analogovm spojenm dt pednost ped propojenm po rozhran
RS-485.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

11

Vpoet torznho hlu

3.5

Vpoet torznho hlu

Pedpoklady

Pedpoklad pro variantu 1, paraleln zapojen, existuje hdelov spojen s dostatenou

tuhost Je to ppad, kdy souin potu pr pl motoru ZP a maximlnho na hdel
motoru vztaenho torznho hlu spojen hdel je men nebo roven 20 ZP
20.
U varianty 3, kombinovan provoz paralelnho zapojen a reimu dc-zen jednotky
(Master-Slave), mus bt u paraleln zapojench pohon tento pedpoklad splnn
rovn.
Jestlie tento pedpoklad nen splnn, sm bt pohon vce motory realizovn pouze ist
v reimu provozu dc-zen jednotky (Master-Slave). Provoz v paralelnm zapojen
nebo kombinovan reim pak nen ppustn.

Pklad

Na zklad pkladu se tymi pevodovmi motory na jednom kloubovm hdeli bude

dle zkontrolovn pedpoklad pro variantu 1, provoz v paralelnm zapojen.

Zadn

Poet pr pl motoru:

ZP = 2 (4plov motor)

Maximln toiv moment motoru:

Mmot_max = 25 Nm

Pevodov pomr:

i = 12

Odolnost jednotlivch hdelovch spojen proti zkrutu: C1 = C2 = C3 = C = 105 Nm/rad

C1

C2

M Mot_max

C3

3
ZP

ZP

M Mot_max

4
ZP

M Mot_max

ZP
M Mot_max
03916AXX

Obrzek 6: Zadn

Vpoet

Maximln toiv moment na vstupn stran pevodu: MG_max = i Mmot_max = 300 Nm

Torze hdelovch segment 1 a 3 pi vzjemn proti sob pracujcch motorech:
1 = 3 = MG_max / C = 0,003 rad = 0,172
V nejnepznivjm ppad mohou motory 1 a 2 pracovat proti motorm 3 a 4 (kmitn).
Z tohoto dvodu je u hdelovho segmentu 2 vzat v vahu dvojnsobn toiv moment
motoru.
2 = 2 MG_max / C = 0,006 rad = 0,344
Celkov torze hdelovho veden:
= 1 + 2 + 3 = 0,012 rad = 0,688
Na hdel motoru vztaen torzn hel: = i = 0,144 rad = 8,25
Souin potu pr pl motoru a torznho hlu: ZP = 2 8,25 = 16,5 < 20
Pro toto uspodn je varianta 1, paraleln zapojen, ppustn. Vle ppadn existujc
v hdelovm spojen mus bt rovn vzata v vahu.

12

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Projektovn zdvihacch stroj

3.6

Projektovn zdvihacch stroj

Dimenzovn zdvihacch stroj je v praxi posuzovno a vyhodnocovno podle
specilnch tepelnch kritri a kritri, kter se vztahuj k bezpenosti a spolehlivosti.

Zhodnocen
tepelnch kritri

Oproti pojezdovm potebuj zdvihac stroj pi konstantn rychlosti zdvihu nahoru nebo
spoutn dol a pi obvyklm projektovn cca 70-90 % jmenovitho toivho momentu
motoru.

Moment sputn

Pro zrychlen s maximln zt a ve smru zdvihu NAHORU je potebn nejvy

provozn toiv moment.

VFC&ZDVIHAC
ZAZEN

4plov pevodov motor je v zsad teba dimenzovat na maximln poet otek

2100 1/min (70 Hz) pi vrcholovch otkch 1500 1/min (50 Hz) a 2500 1/min (83 Hz)
pi vrcholovch otkch 1800 1/min (60 Hz). Poet otek na vstupn stran pevodu
se v dsledku toho zv na cca 1,4nsobek. Proto mus bt zvolen i 1,4krt vy
pevodov pomr. Dky tomuto opaten se v oblasti zeslaben pole (50...70 Hz nebo
60...83 Hz) dn toiv momoent na vstupnm hdeli neztrc, protoe nepmo
mrn k potu otek (kmitotu) klesajc toiv moment je kompenzovn vtm
pevodovm pomrem. Navc se zskv 1,4krt vt rozbhov toiv moment
v rozsahu 0...1500 1/min (0...50 Hz) resp. 0...1800 1/min (0...60 Hz). Dalmi vhodami
jsou vt rozsah pestaven a lep vlastn chlazen motoru.
Umot
Umax

nvrch a

M/MN
1.4

2EODVWUH]HUY\
WRLYKRPRPHQWX

1.0

n
[1/min]

0
0

1500
(1800)

2100
(2500)

n
[1/min]

0
0

1500
(1800)

2100
(2500)
04949ACZ

Obrzek 7: a = doporuen charakteristika potu otek v zvislosti na napt a z toho vyplvajc

prbh toivho momentu

Vkon motoru se u zdvihacch zazen vol podle druhu zaten.

S1 (100% ED): Vkon motoru o 1 nsledujc typ vy ne vkon zvolenho mnie,

nap. u dlouhch pojezd nahoru nebo kontinulnch svislch dopravnk.

S3 (40% ED): Vkon motoru podle vkonu zvolenho mnie.

Nezvisle na ve uvedench smrodatnch ustanovench je nutno na mnii aktivovat

funkci pro zdvihac stroj.
Funkce
hldnsnmaem

Pstroj MOVIDRIVE je vybaven funkc hldn pomoc snmae v proveden TTL

a sin/cos. Pro snmae v proveden HTL dn funkce hldn tohoto typu nen
k dispozici.
Firma SEW doporuuje u pohon zdvihacch zazen s regulac potu otek pouvat
snma v proveden TTL nebo sin/cos a aktivovat funkci hldn snmaem (P504).
Nepouvejte pokud mono snmae v proveden HTL.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

13

Pipojen snmae

Instalace / mont
Pi monti a instalaci bezpodmnen respektujte bezpenostn pokyny
a pokyny k monti dle nvodu k obsluze a provozu pstroje MOVIDRIVE!

4.1

Pipojen snmae
Pi pipojen snmae respektujte nsledujc pokyny:

Snmae s napjecm naptm 24 VDC mohou bt napjeny pmo z pstroje

MOVIDRIVE. Snmae s napjecm naptm 5 VDC musej bt pipojeny pes
pdavn vybaven "5 V napjen snmae Typ DWI11A".

Snma pipojte vdy s piazenm 1:1.

14

Snma

Pipojen k pstroji MOVIDRIVE

Stopa A (K1)

X15:1

Stopa B (K2)

X15:2

Stopa C (K0)

X15:3

Stopa /A (K1), u snma v proveden HTL

nezapojovat!

X15:6

Stopa /B (K2), u snma v proveden HTL

nezapojovat!

X15:7

Stopa /C (K0), u snma v proveden HTL

nezapojovat!

X15:8

U snma v proveden HTL (ES1C, ES2C, EV1C) nesmj bt negovan stopy

pipojovny. Pro sprvn pipojen snma pouvejte kabely firmy SEW pro
snmae. Tyto kabely jsou upraveny na dlku a osazeny pslunmi konektory.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Pipojen poadovan hodnoty toivho momentu

4.2

Pipojen poadovan hodnoty toivho momentu

V provozu dc a podzen jednotky (Master-Slave) mus dc mni (Master)
penet poadovanou hodnotu toivho momentu podzenm mnim (Slave). Lze
to realizovat nsledovn:

Pstroje MOVIDRIVE MD_60A a MOVIDRIVE compact: Po systmov sbrnici

(SBus), nen nutn dn dodaten vybaven.

Jen u pstroje MOVIDRIVE MD_60A: Po rozhran RS-485 X13:10/11, nen nutn

dn dodaten vybaven.

Jen u pstroje MOVIDRIVE MD_60A: Analogovm pipojenm poadovan hodoty,

dc mni (Master) mus bt dodaten vybaven "deskou se vstupem a vstupem
Typ DIO11A".

Propojen po
sbrnici SBus
+ODYDGFKR X11:
RYOGQ
REF1
AI11
AI12
AGND
REF2
=DNRQRYDFRGSRU
V\VWPRYVEUQLFH
5HIHUHQFHV\VW
PRYVEUQLFH

+ODYDGFKR X11:
RYOGQ
REF1

1
2
3
4
5

AI11
AI12
AGND
REF2

S 11
S 12

=DNRQRYDFRGSRU
V\VWPRYVEUQLFH

ON OFF

X12:

6\VWVEUQLFH+LJK
6\VWVEUQLFH/RZ

DGND
SC11
SC12

5HIHUHQFHV\VW
PRYVEUQLFH

1
2
3

6\VWVEUQLFH+LJK
6\VWVEUQLFH/RZ

+ODYDGFKR X11:
RYOGQ
REF1

1
2
3
4
5

AI11
AI12
AGND
REF2

S 11
S 12

=DNRQRYDFRGSRU
V\VWPRYVEUQLFH

ON OFF

X12:
DGND
SC11
SC12

5HIHUHQFHV\VW
PRYVEUQLFH

1
2
3

6\VWVEUQLFH+LJK
6\VWVEUQLFH/RZ

+ODYDGFKRRYOGQ

X10:

6\VWPRYVEUQLFH+LJK

SC11

6\VWPRYVEUQLFH/RZ

SC12

5HIHUHQQ
DGND 17
SRWHQFLO
6\VWPRYVEUQLFH ON OFF
=DNRQRYDFRGSRU
S 12
S 11

6\VWPRYVEUQLFH+LJK

SC11

6\VWPRYVEUQLFH/RZ

SC12

1
2
3

02205BCZ

+ODYDGFKRRYOGQ

6\VWPRYVEUQLFH+LJK

SC11

6\VWPRYVEUQLFH/RZ

SC12

1
2
3
4
5
6
7

5HIHUHQQ
DGND 17
SRWHQFLO
6\VWPRYVEUQLFH ON OFF
=DNRQRYDFRGSRU
S 12

S 11

Obrzek 9: Propojen systmov sbrnice u pstroje MOVIDRIVE compact MCF/MCV/

MCS4_A

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

DGND
SC11
SC12

X10:
1
2
3
4
5
6
7

5HIHUHQQ
DGND 17
SRWHQFLO
6\VWPRYVEUQLFH ON OFF
=DNRQRYDFRGSRU
S 12
S 11

ON OFF

X12:

X10:
1
2
3
4
5
6
7

S 11
S 12

Obrzek 8: Propojen systmov sbrnice u pstroje MOVIDRIVE MD_60A

+ODYDGFKRRYOGQ

1
2
3
4
5

02411ACZ

15

Pipojen poadovan hodnoty toivho momentu

+ODYDGFKRRYOGQ
X10:

+ODYDGFKRRYOGQ
X10:

+ODYDGFKRRYOGQ
X10:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

6\VWPRYVEUQLFH+LJK
6\VWPRYVEUQLFH/RZ
5HIHUHQQQDSW
6\VWPRYVEUQLFH+LJK
6\VWPRYVEUQLFH/RZ

SC11
SC12
DGND
SC21
SC22

6\VWPRYVEUQLFH+LJK
6\VWPRYVEUQLFH/RZ
5HIHUHQQQDSW
6\VWPRYVEUQLFH+LJK
6\VWPRYVEUQLFH/RZ

6\VWPRYVEUQLFH ON OFF
=DNRQRYDFRGSRU
S 12
S 11

SC11
SC12
DGND
SC21
SC22

6\VWPRYVEUQLFH+LJK
6\VWPRYVEUQLFH/RZ
5HIHUHQQQDSW
6\VWPRYVEUQLFH+LJK
6\VWPRYVEUQLFH/RZ

6\VWPRYVEUQLFH ON OFF
=DNRQRYDFRGSRU
S 12
S 11

6\VWPRYVEUQLFH ON OFF
=DNRQRYDFRGSRU
S 12
S 11

Obrzek 10: Propojen systmov sbrnice u pstroje MOVIDRIVE compact MCH4_A

Specifikace kabel

SC11
SC12
DGND
SC21
SC22

05210ACZ

Pouvejte stnn dvouilov kabel se zkroucenmi mdnmi ilami (kabel pro

penos dat se stnnm ve form opleten z mdnch drt). Kabel mus odpovdat
nsledujcm specifikacm:
Prez ly 0,75 mm2 (AWG 18)
Odpor vodi kabelu 120 pi 1 MHz
Mrn kapacita 40 pF/m (12 pF/ft) pi 1 kHz
Vhodn jsou ppadn i kabely pro sbrnici CAN-Bus nebo pstrojov sov kabely
DeviceNet.

Pipojen stnn

Stnn pipojte ve velk ploe po obou stranch svorky elektroniky pro pipojen
stnn u mnie nebo u dcho ovldn Master a konce stnn dodaten spojte
se zem (DGND).

Dlka kabel

Ppustn celkov dlka kabel zvis na penosov rychlosti nastaven u SBus

v Baudech (P816):

Zakonovac odpor

16

125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud

320 m (1056 ft)

160 m (528 ft)
80 m (264 ft)
40 m (132 ft)

Na zatku a na konci propojen systmov sbrnice pipojte pslun zakonovac

odpor systmov sbrnice (S12=ON). U ostatnch pstroj zakonovac odpor
odpojte (S12=OFF).

Mezi pstroji, kter jsou se systmovou sbrnic SBus propojeny, nesm dochzet
k napovm posuvm / posuvm potencilu. Vylouen napovch posuv
doshnete vhodnmi opatenmi, napklad propojenm koster pstroj samostatnm
vodiem / kabelem (vyrovnn potencilu).

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Pipojen poadovan hodnoty toivho momentu

Propojen po RS-485 (jen u pstroje MOVIDRIVE MD_60A)

+ODYDGFKRRYOGQ

+ODYDGFKRRYOGQ

X13:

RS-485 +
RS-485 -

+ODYDGFKRRYOGQ

X13:

DI
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DCOM 7
VO24
8
DGND 9
ST11 10
ST12 11

RS-485 +
RS-485 -

X13:

DI
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DCOM 7
VO24
8
DGND 9
ST11 10
ST12 11

RS-485 +
RS-485 -

Obrzek 11: Propojen RS-485

Specifikace kabel

DI
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DCOM 7
VO24
8
DGND 9
ST11 10
ST12 11

02206ACZ

Pouvejte stnn dvouilov kabel se zkroucenmi mdnmi ilami (kabel pro

penos dat se stnnm ve form opleten z mdnch drt). Kabel mus odpovdat
nsledujcm specifikacm:
Prez ly 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 ... 18)
Odpor vodi kabelu 100 ... 150 pi 1 MHz
Mrn kapacita 40 pF/m (12 pF/ft) pi 1 kHz
Vhodn jsou napklad nsledujc kabely:
od firmy BELDEN (www.belden.com), datov kabel typ 3105A

Pipojen stnn

Stnn pipojte ve velk ploe po obou stranch svorky elektroniky pro pipojen
stnn u mnie nebo u nadazenho dcho ovldn Master a konce stnn
dodaten spojte se zem (DGND).

Dlka kabel

Ppustn celkov dlka kabelovch veden je 200 m (660 ft).

Zakonovac odpor

V zazen jsou pevn zabudovny dynamick zakonovac odpory. Nepipojujte

dn extern zakonovac odpory!

Mezi pstroji, kter jsou propojeny po rozhran RS-485, nesm dochzet

k napovm posuvm / posuvm potencilu. Vylouen napovch posuv
doshnete vhodnmi opatenmi, napklad propojenm koster pstroj samostatnm
vodiem / kabelem (vyrovnn potencilu).

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

17

Pipojen poadovan hodnoty toivho momentu

Pokud m bt poadovan hodnota toivho momentu penena po analogovm

pipojen, mus bt dc mni (Master) dodaten vybaven "deskou se vstupem
a vstupem Typ DIO11A". Analogov vstup desky DIO11A (voliteln AOV1 nebo
AOV2) pipojte na analogov vstupy n1 podzench mni (Slave).

Analogov
spojen (pouze
pstroje
MOVIDRIVE
MD_60A)

6ODYH
+ODYDGFKRRYOGQ

0DVWHU
+ODYDGFKRRYOGQ

X11:
n1

X11:

REF1
AI11
AI12
AGND
REF2

+
-

DIO11A
X21:Systembus

6ODYH
+ODYDGFKRRYOGQ

1
2
3
4
5

n1

+
-

REF1
AI11
AI12
AGND
REF2

X11:
1
2
3
4
5

n1

+
-

REF1
AI11
AI12
AGND
REF2

1
2
3
4
5

Abschlusswiderstand
AOV1 1

AOC1
AGND
Systembus
Bezug
AOV2
AOC2
Systembus High
Systembus Low
AGND

2
3
4
5
6

Obrzek 12: Analogov spojen

18

03918ACZ

Poet pstroj

Na analogov vstup AOV1 (AOV2) sm bt pipojeno maximln 10 analogovch

vstup n1.

Specifikace kabel

Pouijte dvouilov stnn kabel se zkroucenmi ilami.

Pipojen stnn

Stnn pipojte ve velk ploe po obou stranch svorky elektroniky pro pipojen
stnn u pstroje MOVIDRIVE MD_60A.

Ppustn celkov
dlka kabel

Ppustn celkov dlka kabelovch veden je 10 m (33 ft).

Bez posuv
potencilu

Mezi pstroji nesm dochzet k posuvm potencilu. Vylouen napovch posuv

doshnete vhodnmi opatenmi, napklad propojenm koster pstroj samostatnm
vodiem / kabelem.

dc ovldn
po svorkch

Zajistte, aby pi zen po svorkch dostval dc mni (Master) i podzen

mnie (Slave) signly "/blokovn regultoru", "uvolnn" a "vpravo/vlevo"
souasn.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 1: Paraleln zapojen

4.3

Varianta 1: Paraleln zapojen

Pvod k motoru

S regulac potu otek: Motor se snmaem otek pipojte k mnii s piazenm

fz 1:1.

Pi mechanickm spaen ve stejnm smru pipojte motory se stejnm piazenm

fz. Pi protismrnm mechanickm spaen (= je nutn opan smr oten)
vzjemn zamte dv fze na pipojovac svorkovnici motoru.
V/U/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

L1 / L2 / L3

ENCODER IN

U/V/W

Obrzek 13: Pazen fz

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

03912AXX

19

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave )

4.4

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave )

Motory k mnii pipojujte vdy s piazenm fz 1:1.

U mni podzench (Slave) pohon pi mechanickm spaen ve stejnm smru

jako u dcho pohonu (Master): Nastavte parametr P350 "zmna smru oten
na opan 1" = VYPNUTO (= nastaven z vroby).

U mni podzench (Slave) pohon pi protismrnm mechanickm spaen ne

u dcho pohonu (Master) (= je nutn opan smr oten): Nastavte parametr
P350 "zmna smru oten na opan 1" = ZAPNUTO.

U/V/W

Pvod k motoru

U/V/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

6ODYH
3 9<31872

U/V/W

0DVWHU

U/V/W

.2'596783
52=./$'$96783

.2'596783
52=./$'$96783

.2'596783
52=./$'$96783

.2'596783
52=./$'$96783

L1 / L2 / L3

U/V/W

6ODYH
3 9<31872

6ODYH
3 =$31872

Obrzek 14: Piazen fz a parametr P350 "zmna smru oten na opan 1"

20

03913ACZ

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

4.5

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

Motory se snmaem otek (dc - zen Master a Slave) pipojujte k mnii vdy
s piazenm fz 1:1.

U mni podzench (Slave) pohon pi mechanickm spaen ve stejnm smru

jako u dcho pohonu (Master): Nastavte parametr P350 "zmna smru oten
na opan 1" = VYPNUTO (nastaven z vroby).

U mni podzench (Slave) pohon pi protismrnm mechanickm spaen ne

u dcho pohonu (Master) (= je nutn opan smr oten): Nastavte parametr
P350 "zmna smru oten na opan 1" = ZAPNUTO.
U/V/W

Motor se
snmaem otek

U/V/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

0DVWHU

SBus / RS-485 /
-10 +10 V

.2'596783

.2'596783

L1 / L2 / L3

U/V/W

6ODYH
3 =$31872

Obrzek 15: Piazen fz a parametr P350 "zmna smru oten na opan 1"

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

03914ACZ

21

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

Motor bez
snmae otek

Pi mechanickm spaen ve stejnm smru jako u motoru se snmaem otek

rovn piazen fz 1:1. Pi protismrnm mechanickm spaen (= je nutn
opan smr oten) vzjemn zamte dv fze na pipojovac svorkovnici
motoru.
V/U/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

U/V/W

0DVWHU

SBus / RS-485 /
-10 +10 V

.2'596783

.2'596783

L1 / L2 / L3

U/V/W

6ODYH
3 9<31872

Obrzek 16: Piazen fz a parametr P350 "zmna smru oten na opan 1"

22

03915ACZ

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 1: Paraleln zapojen

Uveden do provozu
Pi uvdn do provozu bezpodmnen respektujte bezpenostn pokyny
a pokyny k uvdn do provozu dle nvodu k obsluze a provozu pstroje
MOVIDRIVE!

5.1

Pedpokladem spnho uveden do provozu je sprvn proveden monte

a pipojen pstroj!

Varianta 1: Paraleln zapojen

Standardn
uvdn do
provozu

Uveden do provozu provete pomoc aktuln verze programu MOVITOOLS.

Aktuln verze programu MOVITOOLS je k dispozici ke staen na domovsk
strnce firmy SEW (www.sew-eurodrive.de).

Jsou mon nsledujc reimy provozu:

VFC (asynchronn)
VFC-n-REGULACE (asynchronn)
CFC (asynchronn)

V okn uvdn do provozu nastavte hodnotu "poet motor (paraleln zapojench)"

U pkladu se tymi pevodovmi motory na jednom kloubovm hdeli hodnotu "4".

7\SPRWRUX
-PHQRYLWQDSWPRWRUX
-PHQRYLWNPLWRHWPRWRUX
-PHQRYLWQDSWVW
9VWXSQMPHQRYLWSURXG
7\SVQPDH

6,18629610$

3RHWVHJPHQWVQPDH
3RHWPRWRUSDUDOHOQ
5HDNFH+/h(17)

l'15($.&(

0H]WRLYKRPRPHQWX
8zLYDWHOVNSDUDPHWU\

=SW

Obrzek 17: Nastavte poet paraleln zapojench motor.

'DOv!

6WRUQR

03919ACZ

Ukonete uvdn do provozu.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

23

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave )

5.2

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave )

dc mni
(Master)

Uveden do provozu provete pomoc aktuln verze programu MOVITOOLS.

Aktuln verze programu MOVITOOLS je k dispozici ke staen na domovsk
strnce firmy SEW (www.sew-eurodrive.de).

Jsou mon nsledujc reimy provozu:

CFC (asynchronn)
SERVO (synchronn)

Hodnota "poet motor (paraleln zapojench)" mus bt nastavena na "1".

7\SPRWRUX

&7'7/

-PHQRYLWQDSWPRWRUX
-PHQRYLWNPLWRHWPRWRUX
-PHQRYLWQDSWVW
9VWXSQMPHQRYLWSURXG
7\SVQPDH

6,18629610$

3RHWVHJPHQWVQPDH
3RHWPRWRUSDUDOHOQ
5HDNFH+/h(17)

l'15($.&(

0H]WRLYKRPRPHQWX
8zLYDWHOVNSDUDPHWU\

=SW

Obrzek 18: Nastavte poet paraleln zapojench motor.

24

'DOv!

6WRUQR

05265ACZ

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave )

V okn uvdn do provozu - regultor otek nastavte hodnotu "poet napojench

podzench jednotek (Slaves)". U pkladu t podzench mni napojench
na 1 dc mni (Master) hodnotu "3".

7XKRVW
6HWUYDQRVWEHPHQH
3RKRQ

69/

%U]GD

%(=

7zNYHQWLOWRU
1HMNUDWvSRzDGRYDQ
KUDQDLPSXOVX

%(=

9]RUDVRYSRORK\
H[WHUQKR]HQ
0RWRU-

3RHWSLSRMHQFKSRG]HQFK
MHGQRWHN6ODYHV
3DUDPHWU\UHJXOWRUX

=SW

'DOv!

Obrzek 19: Poet napojench podzench jednotek (Slaves)

6WRUQR
03957ACZ

U "setrvanosti bemene 10e-4 kg*m*m" zadejte hodnotu celkov setrvanosti

zte vztaen na poet motor (nedlte ji potem motor). Setrvanost zte
mete zjistit a vypotat pomoc funkce MOVITOOLS-Funktion <Test>.

U pohonu vdy nastavujte "S VL".

Vlastnosti regulace optimalizujte nastavenm "tuhosti".

Doporuen rozsah nastaven: 0.90 ... 1 ... 1.10
M-li pohon tendenci ke kmitn: nastaven < 1
Je-li doba regulace pli dlouh: nastaven > 1

Podzen mni
(Slave)

Uveden do provozu provete pomoc aktuln verze programu MOVITOOLS.

Aktuln verze programu MOVITOOLS je k dispozici ke staen na domovsk
strnce firmy SEW (www.sew-eurodrive.de).

Jsou mon nsledujc reimy provozu:

CFC-M-REGULACE (asynchronn)
SERVO-M-REGULACE. (sychronn)

Hodnota "poet motor (paraleln zapojench)" mus bt nastavena na "1".

Hodnota "poet napojench podzench jednotek (Slaves)" mus bt nastavena

na "0".

U "setrvanosti zte" zadejte nsledujc hodnotu:

Hodnota dcho mnie (Master) vydlen potem motor
Pklad: 1 dc jednotka (Master) a 3 jednotky podzen (Slaves) Hodnota
dcho mnie (Master) / 4

U hodnoty "tuhosti" zadejte stejnou hodnotu jako u dcho mnie (Master):

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

25

Varianta 2: Provoz dc a podzen jednotky (Master-Slave )

0
Parametry

Po spnm uveden do provozu nastavte nsledujc parametry:

Parametr

dc mni (Master)

U propojen po sbrnici SBus MASTER-SBus

U propojen RS-485: MASTER-RS485
U analogovho spojen (AO1 AI1): BIPOL./
PEVN POADOVAN

U propojen po systmov sbrnici a rozhran

RS-485 nefunkn
U analogovho spojen (AO1 AI1)
napklad SVORKY

P100 Zdroje poadovan

hodnoty

Napklad BIPOL./PEVN POADOVAN

P101 Zdroj dcho ovldn

Napklad SVORKY

P110 AI1 Zmna rozsahu

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

P136 Hrana impulsu zastaven

t13
P137 Hrana impulsu nouzov
stop/zastaven t14

Podle poadavku

P350 Zmna smru oten na

opan 1

P640 Analogov vstup AO1

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

INN PROUD

P641Zmna rozsahu AO1

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

P642 Reim provozu AO1

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

-10 ... 0 ... +10 V

P700 Reim provozu 1

CFC nebo SERVO

CFC-M-REGULACE nebo SERVO-MREGULACE

26

Podzen mni (Slave)

U propojen po sbrnici SBus: MOMENT

(SBus):
U propojen RS-485: MOMENT (RS-485)
U analogovho spojen (AO1 AI1):
MASTER-SLAVE (dc-zen jednotka)
VYPNUTO

Vdy nastavujte 1 (=nastaven z vroby).

U protismrnho mechanickho spaen
pouijte P350

Stejn hodnoty jako dc mni (Master)

U protismrnho mechanickho spaen

nastavte odlin od dcho mnie (Master)

MASTER-SLAVE (dc-zen jednotka)

VYPNUTO

P750 Poadovan hodnota

podzen jednotky (Slave)

P751 Zmna rozsahu

poadovan hodnoty podzen
jednotky (Slave)
funkn pouze u propojen po
systmov sbrnici a rozhran
RS-485.

P811 Skupinov adresa RS-485

Pouze u propojen pes RS-485: nastavte na stejnou hodnotu.

P814 Skupinov adresa

systmov sbrnice

Pouze u propojen po sbrnici SBus: nastavte na stejnou hodnotu.

P816 Penosov rychlost

systmov sbrnice

Pouze u propojen po sbrnici SBus: nastavte na stejnou hodnotu.

Vdy nastavujte 1 (=nastaven z vroby)

U protismrnho mechanickho spaen
pouijte P350.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

5.3

Varianta 3: Kombinovan reim provozu

Paraleln zapojen

Uveden do provozu provete pomoc aktuln verze programu MOVITOOLS.

Aktuln verze programu MOVITOOLS je k dispozici ke staen na domovsk
strnce firmy SEW (www.sew-eurodrive.de).
Pro dc mni (Master) v reimu provozu CFC.
Pro podzen mni / podzen mnie v reimu provozu CFC-M-REGULACE
Hodnotu "poet motor (zapojench paraleln)" u dc-zen jednotky (Master
a Slave) nastavte na poet paraleln zapojench motor.
U dc jednotky (Master) nastavte hodnotu "poet napojench podzench
jednotek (Slaves)" sprvn.
U podzen jednotky (Slave) vdy nastavte hodnotu "poet napojench
podzench jednotek (Slaves)" na "0".

Provoz dc
a podzen
jednotky (MasterSlave )

Po spn provedenm uveden do provozu nastavte nsledujc parametry:

Parametr

dc mni (Master)

Podzen mni (Slave)

P100 Zdroje poadovan hodnoty

Napklad BIPOL./PEVN POADOVAN

U propojen po sbrnici SBus: MASTER-SBus

U propojen RS-485: MASTER-RS485
U analogovho spojen (AO1 AI1): BIPOL./
PEVN POADOVAN

P101 Zdroj dcho ovldn

Napklad SVORKY

U propojen po systmov sbrnici a rozhran RS485 nefunkn

U analogovho spojen (AO1 AI1) napklad
SVORKY

P110 AI1 Zmna rozsahu

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

P136 Hrana impulsu zastaven t13

P137 Hrana impulsu nouzov stop/
zastaven t14

Vdy nastavujte 1 (=nastaven z vroby)

U protismrnho mechanickho spaen pouijte
P350.

Podle poadavku

Stejn hodnoty jako dc mni (Master)

P350 Zmna smru oten

na opan 1

U protismrnho mechanickho spaen nastavte

odlin od dcho mnie (Master)

P640 Analogov vstup AO1

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

INN PROUD

P641 Zmna rozsahu AO1

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

P642 Reim provozu AO1

funkn pouze u analogovho
spojen (AO1 AI1)

-10 ... 0 ... +10 V

P700 Reim provozu 1

CFC

CFC-M-REGULACE

U propojen pes sbrnici SBus: MOMENT

(SBus):
U propojen po RS-485: MOMENT (RS-485)
U analogovho spojen (AO1 AI1):
MASTER-SLAVE (dc-zen jednotka)
VYPNUTO

P750 Poadovan hodnota

podzen jednotky (Slave)

P751 Zmna rozsahu poadovan

hodoty podzen jednotky (Slave)
funkn pouze u propojen po
systmov sbrnici a rozhran RS485.

P811 Skupinov adresa RS-485

Pouze u propojen pes RS-485: nastavte na stejnou hodnotu.

P814 Skupinov adresa systmov

sbrnice

Pouze u propojen po sbrnici SBus: nastavte na stejnou hodnotu.

P816 Penosov rychlost

systmov sbrnice

Pouze u propojen po sbrnici SBus: nastavte na stejnou hodnotu.

MOVIDRIVE Vcemotorov pohony

MASTER-SLAVE (dc-zen jednotka) VYPNUTO

Vdy nastavujte 1 (= nastaven z vroby)

U protismrnho mechanickho spaen pouijte
P350

27

Contents

SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49-7251-75-0
Fax +49-7251-75-1970 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com

40

For SEW staff only! MOVITRAC 07