Universit de Batna, Facult de Technologie

Dpartement tronc commun LMD ST

Module : TP Ondes et Vibrations
.
TP N4 : Oscillations libres dun systme a deux degrs de libert : pendule coupl
I.
Rappel du cours
1.

Objectifs

3.

a. Etude thorique des oscillations libres dun systme

mcanique deux degrs de libert (deux pendules
simples coupls par un ressort).
b. Etude exprimentale (par simulation assiste par
ordinateur) des oscillations libres de ce systme.
c. Etude du phnomne de battements.
d. Dtermination des pulsations 1 et 2 partir des

Les quations du mouvement

On applique deuxime loi de Newton (PFD) en rotation :

MF = .

(1)

m : est la masse de chaque pendule ( m1= m2=m).

l: langueur de pendule de chaque simple.
: Le moment dinertie du pendule pesant ( J= m.l2).
Les quations du mouvement (2) et (3) obtenues prs les
calculs forment un systme d'quations dites couples :

courbes des animations.

2.

2 (1 + 2 ) = (1 +2 )
2 (1 2 ) = ( + 2. 2 . ) 1 2

Principe

(2)
(3)

On considre deux pendules simples de mme longueur

(m1 et m2) est soumis une force de poids (P) et une force

Par le changement de variable : 1 = (1 +2 ) et

2 = (1 2 )
On arrive deux quations qui ne mlangent plus 1 et 2.
2 . 1 = . 1
(4)
2 2 = + 2. 2 . . 2
(5)
Et dont les solutions sont donnes par :

de rappel (Fr).

1 = 1 cos(1 . t + 1 ) (6)

= 2 m. la tige liant chaque masse laxe de rotation est

rigide. Les pendules sont coupls par un ressort de raideur

k fix au milieu de chaque tige ( = ) . Chaque pendule

2

2 = 2 cos(2 . t + 2 )

avec 1 =

(7)

avec 2 =

+2. 2 .
2

4.
Les Oscillations du systme : On distingue trois
types fondamentaux d'oscillations.
1-Oscillations avec battements : 1(0)=0 ,2(0)=0 :
.
+.
1 (t) = 0 cos( 2 1 t)cos( 2 1 t)
(8)
2
.

2
+.

2 t = 0 sin( 2 1 t)sin( 2 1 t)
(9)
2
2
2-Oscillations symtriques : 1(0)= 2(0)=0 :
1 (t) = 2 (t) = 0 cos(1 . t) (10)
3-Oscillations asymtriques : 1(0)=0, 2(0)= - 0 :
1 (t) = 2 (t) = 0 cos(2 . t) (11)

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Dpartement tronc commun LMD ST
Module : TP Ondes et Vibrations
.
TP N4 : Oscillations libres dun systme a deux degrs de libert : pendule coupl
Le TP :
Deux zones de texte permettent de modifier le rapport des masses (m=m1=m2 = 1 kg) et la raideur k du ressort. En
mode animation, le bouton [Pause] permet de geler l'animation. Il est alors possible avec la souris de dplacer les masses et
de dfinir ainsi les valeurs initiales des angles de rotation de chaque pendule. On suppose que les pendules sont librs avec
des vitesses initiales nulles.
Simulation 1 : Phnomne de battements; On prend 1=20 et 2=0
k=5 N/m et m1/m2 = 1.
1)-Expliquer le phnomne observ:
.
......
2)-quel est la valeur du dphasage entre les oscillations des deux pendules :
.
3)-Mesurer Graphiquement Tb et .
4)-dduire les valeurs de 1 et 2.
Tb =
Sachant que:

4
2 1
4
2 +1

12

riode de battement

(13) la priode doscillation

5)- A l'aide des quations (14) et (15) de l'introduction, calculer Tb calc et calc

12 =
14

22 = +
(15)
2

Tb

6)-Comparer Tb mes et mes et Tb calc et calc :

7)-Dterminer le facteur damortissement partir du dcrment logarithmique

=

0
0 +

= .

(16)
(17)

=
=..
Simulation 2: 1= +15 et 2 = +15,
8)-Remplir le tableau 2.
9)-Les oscillations sont:...

T1
Dphasage

10)-Est-ce que le couplage joue un rle (ressort) :

Simulation 3: 1=-15 et 2 = +15,

11)-Remplir le tableau 3.
12)-Les oscillations sont :....
13)-Est-ce que le couplage joue un rle (ressort):.

T2
Dphasage