PITANJA ZA USMENI DIO ISPITA IZ KOLEGIJA

" UPRAVLJANJE I REGULACIJA "

1.

to je to element, a to sistem? Pokaite na primjeru.

2.

Kakva je razlika izmeu analognih i digitalnih signala?

3.

Koje osnovne zahtjeve mora zadovoljavati svaki automatizirani sustav?

4.

Pokaite slinosti i razlike izmeu upravljanja, regulacije i voenja sistema.

5.

Koje koncepte upravljanja poznajete i koje su im osnovne prednosti i nedostaci?

6.

Objasnite osnovne zahtjeve u regulaciji.

7.

ime je odreen red dinamike dinamikog sustava i kako se to vidi u njegovom

matematikom zapisu u diferencijalnoj jednadbi i prijenosnoj funkciji? Navedite
primjere.

8.

to fiziki opisuje homogena, a to nehomogena diferencijalna jednadba te koji je

smisao poetnih uvjeta kod rjeavanja diferencijalnih jednadbi?

9.

to smatramo pod analizom, a to pod sintezom regulacijskog djelovanja, te koje

metode dinamike analize poznajete?

10. Navedite osnovne pobudne funkcije i karakter veza izmeu njih. Na tehnikom
primjeru objasnite kako bi te funkcije nametnuli u realnim uvjetima.
11. to su to prijelazna, prijenosna i teinska funkcija?
12. Koji su osnovni parametri koji karakteriziraju dinamiku P lanova? Fizikalni primjeri.
13. Koji su osnovni parametri koji karakteriziraju dinamiku I lanova? Fizikalni primjeri.
14. Koji su osnovni parametri koji karakteriziraju dinamiku D lanova? Fizikalni primjeri.
15. Objasnite prijenosnu funkciju dinamikih sustava.
16. to je i kakav moe biti stupanj priguenja dinamikog sustava?
17. Pojasnite osnovne principe algebre blokova. Pojasnite serijski, paralelni i povratni
spoj prijenosnih funkcija sloenih sustava.
18. Fizikalno i matematiki definirajte stabilnost sustava.
19. to su i kako se provode Routhov i Hurwitzov kriterij stabilnosti?
20. to je sinusna prijenosna funkcija i koji je fiziki smisao njenog modula i
argumenta?
21. to su i emu slue Nyquistovi dijagrami?
22. Na nekom realnom tehnikom primjeru objasnite kako biste snimili frekvencijsku
karakteristiku.
23. Definirajte stabilnost u Nyquistovom dijagramu.
24. to su i emu slue Bodeovi dijagrami?
25. Definirajte stabilnost u Bodeovim dijagramima.
26. to su to Nichols-ovi dijagrami i kako se u njima odreuje stabilnost sustava?
27. Pokaite od ega se sastoji tipini analogni regulacijski krug i koje ga fizikalne
veliine odreuju.

28. Pokaite od kojih se elemenata sastoji digitalni regulacijski krug.

29. to je, emu slui i kakve su znaajke amplitudno impulsnog modulatora?
30. to su, emu slue i kakve su znaajke ZOH i FOH elemenata za formiranje?
31. Pojasnite naine odabira periode uzorkovanja.
32. emu slui i koja su svojstva z-transformacije.
33. Definirajte impulsnu prijenosnu funkciju i objasnite kada se ona moe, a kada ne
moe eksplicitno izraziti?
34. Definirajte stabilnost diskretnih sustava.
35. Objasnite modificiranu z-transformaciju?
36. Barem na jednom tehnikom primjeru objasnite to se podrazumijeva pod pojmom
regulacijskog objekta i regulacijske staze!
37. Kakav bi bio idealni regulator nekog procesa i koje su mu prednosti, a to
nedostaci?
38. Recite osnovno o nainu spajanja vremenskog i lana pojaala u regulatoru.
39. Po emu su slini, a po emu razliiti principi P, D i I djelovanja regulatora?
40. Koje osnovne tipove regulatora poznajete i koje su im znaajke?
41. Opiite osnovne topologije PID regulatora.
42. to znate o mjernim lanovima?
43. to su i emu slue izvrni lanovi?
44. to je to vrsta, a to slijedna regulacija?
45. Objasnite to je, o emu ovisi i kako se moe poveati tonost regulacijskog kruga.
46. Objasnite zahtjeve koje kod sinteze regulatora postavljamo u vremenskom i
frekvencijskom podruju.
47. Objasnite kako pojaanja regulatora utjeu na vrijeme porasta, prebaaj, vrijeme
smirivanja i trajno regulacijsko odstupanje.
48. Objasnite Ziegler-Nichols metodu podeavanja parametara regulatora.
49. Objasnite Chien-Hrones-Reswick metodu podeavanja parametara regulatora.
50. Objasnite Takahashi metodu podeavanja diskretnog regulatora.
51. Objasnite princip sinteze regulatora izborom polova.
52. Prikaite dinamiki sustav u prostoru stanja.
53. Objasnite fazne i kanonske varijable stanja.
54. Definirajte matricu prijenosnih funkcija i njena osnovna svojstva.
55. Stabilnost u prostoru stanja.
56. Objasnite modele regulacijskih sistema danih prostorom stanja.
57. Objasnite princip zatvaranja regulacijskog kruga preko vektora stanja.
58. Objasnite princip zatvaranja regulacijskog kruga preko vektora izlaza sustava
zadanog prostorom stanja.