Tenzor

Kozk Imre Szeidl Gyrgy
TENZORSZMTS INDEXES JELLSMDBAN

Msodik, bvtett kiads
MISKOLC
2013
Kozk Imre Szeidl Gyrgy
TENZORSZMTS INDEXES JELLSMDBAN

Msodik, bvtett kiads
MISKOLC
2013
ISBN 978-963-08-6427-5
c
Magnkiads
2013 Kozk Imre, Szeidl Gyrgy
Miskolci Egyetem, Mechanikai Tanszk, 3515 Miskolc-Egyetemvros
(A m szabadon letlthet egy pldnyban. A letlttt szvegfjl egy pldnyban nyomtathat.
Tilos a knyv sokszorostsa s pnzrt val terjesztse. A szveg s annak rszei csak a szerzk
elzetes hozzjrulsval hasznlhatk fel ms dokumentumokban.)
Tartalomjegyzk
1. fejezet. Alapfogalmak
1.1. Vektorok (ismtl ttekints)
1.1.1. Vektoralgebrai sszefoglal.
1.1.2. Linerisan sszefgg, linerisan fggetlen vektorok.
1.1.3. Vektor tetszleges (ferdeszg) bzisban.
1.2. Koordinta-rendszerek
1.2.1. Ferdeszg KR-ek (ltalnosts).
1.2.2. A bzisvektorok tovbbi tulajdonsgai.
1.2.3. A permutcis szimblum, vektorilis s vegyes szorzatok.
1.2.4. Permutcis szimblumok szorzatai.
1.2.5. Grbevonal koordinta-rendszerek.
Gyakorlatok
1
1
1
2
4
5
5
6
7
9
10
12
2. fejezet. Az indexes jellsi md alapjai

2.1. Mveletek indexes mennyisgekkel
2.1.1. Objektumok, sokasgok.
2.1.2. Vektorok koordinti, indexemels s sllyeszts.
2.1.3. Mveletek vektorok kztt.
Gyakorlatok
15
15
15
17
18
21
3. fejezet. A determinns
3.1. A determinns s az adjunglt
3.1.1. Determinns indexes jellssel.
3.1.2. Az adjunglt s az inverz.
3.2. Alkalmazsok
3.2.1. Determinnsok szorzsttele.
3.2.2. A bzisvektorok vegyes szorzata s a metrikus tenzor determinnsa.
3.2.3. A permutcis szimblum, mint determinns.
Gyakorlatok
23
23
23
24
25
25
26
26
27
4. fejezet. Tenzorok
4.1. A msodrend tenzor
4.1.1. A msodrend tenzor geometriai fogalma.
4.1.2. Msodrend tenzor loklis bzisban.
4.2. Tenzorok transzformcija
4.2.1. A kovarins bzisvektorok transzformcija.
4.2.2. sszefggs a transzformcis objektumok kztt.
4.2.3. A kontravarins bzisvektorok transzformcija.
4.2.4. Vektorok transzformcija.
4.2.5. Msodrend tenzorok transzformcija.
4.2.6. Tenzorok szorzatainak transzformcija.
Gyakorlatok
29
29
29
30
31
31
33
34
35
36
37
37
5. fejezet. A tenzorfogalom ltalnostsa

5.1. Tenzorok rtelmezse indexes jellsmdban
5.1.1. Valdi tenzorok.
5.1.2. Tenzorok-e a korbban megismert objektumok.
5.2. Mveletek tenzorok kztt
5.2.1. Additv mveletek s jellsbeli megllapodsok.
5.2.2. Skalris s didikus szorzatok.
5.3. Fizikai koordintk
5.3.1. Vektorok zikai koordinti.
5.3.2. Msodrend tenzorok zikai koordinti.
Gyakorlatok
39
39
39
40
42
42
43
45
45
46
46
6. fejezet. Msodrend tenzorok

6.1. Msodrend tenzorok egyes krdsei
6.1.1. A tenzor transzponltja.
6.1.2. Szimmetrikus s ferdeszimmetrikus tenzorok. Felbontsi ttel.
6.1.3. A vektorinvarins.
6.1.4. Jellegzetes mennyisgek.
6.1.5. A msodrend tenzor inverze.
6.2. Msodrend tenzorok sajtrtkfeladata
6.2.1. A feladat megfogalmazsa.
6.2.2. A firnyok szmtsa a gykk ismeretben.
6.2.3. A ftengelyttel.
6.2.4. A karakterisztikus polinom egytthati, skalrinvarinsok.
6.3. Hatvnyozs, tenzorpolinomok, devitortenzor
6.3.1. Msodrend tenzorok egsz kitevs hatvnyai. Gykvons.
6.3.2. A Cayley-Hamilton ttel.
6.3.3. Tenzorpolinomok.
6.3.4. Azonos karakterisztikus ter tenzorok.
6.3.5. Devitortenzor s gmbi tenzor.
Gyakorlatok
49
49
49
50
52
53
54
55
55
57
60
62
64
64
65
66
66
67
68
7. fejezet. Specilis tenzorok

7.1. Ortogonlis tenzorok
7.1.1. Az ortogonlis tenzor fogalma.
7.1.2. Az ortogonlis tenzorhoz tartoz lekpezs.
7.1.3. Ortogonlis tenzorok ellltsa.
7.2. A vges forgats tenzorai
7.2.1. A vges forgats tenzornak geometriai ellltsa.
7.2.2. Ortogonlis-e a vges forgats tenzora.
7.2.3. A polris felbontsi ttel.
Gyakorlatok
71
71
71
71
74
75
75
76
78
80
8. fejezet. Tenzorok analzisnek elemei

8.1. Derivlsok grbevonal KR-ben
8.1.1. Bzisvektorok analzise.
8.1.2. Tenzorok-e a Christoel szimblumok.
8.2. Tenzormezk derivltjai
8.2.1. A derivltak rtelmezse.
8.2.2. Gradiens, divergencia, rotci.
8.3. Kovarins derivlt
83
83
83
85
86
86
87
88
ii
8.3.1. Vektormez gradiense s divergencija grbevonal KR-ben.

8.3.2. Tenzor gradiense s divergencija grbevonal KR-ben.
8.3.3. A metrikus s epszilon tenzorok kovarins derivltjai.
8.3.4. Vektormez rotcija. A Laplace opertor.
8.4. A Riemann-Christoel-fle grbleti tenzor
8.4.1. A derivlsok sorrendje.
8.4.2. A Riemann-Christoel tenzor tulajdonsgai.
8.5. Grbe menti kovarins derivlt
8.5.1. A derivlt rtelmezse.
8.5.2. A trgrbe geometrijnak elemei.
Gyakorlatok
88
89
90
91
91
91
92
93
93
95
98
9. fejezet. A felletek dierencil-geometrijnak alapjai

9.1. A fellet geometrija
9.1.1. Grbevonal KR a felleten s a fellet krnyezetben.
9.1.2. Christoel szimblumok.
9.1.3. Felleti tenzorok.
9.2. A fellet bels geometrija
9.2.1. Meusnier ttele.
9.2.2. Grbleti tenzor.
9.3. Kovarins derivls a felleten
9.3.1. Felleti menti s felleti kovarins derivlt.
9.3.2. Riemann-Christoel grbleti tenzor az S fellet ktmret terben.
99
99
99
102
104
106
106
109
114
114
118
10. fejezet. Integrltalaktsi ttelek s parcilis integrls

10.1. Integrltalaktsi ttelek
10.1.1. Bevezet megjegyzsek.
10.1.2. Stokes ttele.
10.1.3. Green ttele.
10.1.4. A Green s Stokes ttelek ltalnostsai.
10.1.5. A Gauss-Osztrogradszkij ttel.
10.2. Parcilis integrls
10.2.1. Parcilis integrlsok felleten.
10.2.2. Parcilis integrls trfogati tartomnyon.
123
123
123
123
126
127
128
129
129
129
A fggelk. Trbeli felletekre ptett koordintarendszerek

A.1. Hengerfelletre ptett koordintarendszer
A.2. Gmbfelletre ptett koordintarendszer
A.3. Kpfelletre ptett koordintarendszer
A.4. Truszfelletre ptett koordintarendszer
A.5. Forgsfelletre ptett koordintarendszer
131
131
133
136
139
142
B fggelk. A gyakorlatok megoldsai

B.1. 1. Fejezet
B.2. 2. Fejezet
B.3. 3. Fejezet
B.4. 4. Fejezet
B.5. 5. Fejezet
B.6. 6. Fejezet
B.7. 7. Fejezet
B.8. 8. Fejezet
149
149
150
152
152
153
156
162
169
iii
Irodalomjegyzk
173
Trgymutat
175
iv
ELSZ a msodik kiadshoz

A jelen elektronikus formban kiadott knyv (tovbbiakban knyv) a Miskolci Egyetem
egyetemi szint gpszmrnk kpzsben eladott Kontinuummechanika cm tantrgy
els flvnek anyagt leli fel s nagyban tmaszkodik azokra a kontinuummechanikai
eladsokra, amelyeket az els szerz kt vtizeden t tartott az alkalmazott mechanikai gazat, majd pedig a gpek s szerkezetek mechanikja szakirny hallgati rszre.
A knyvben bemutatott tananyag a fontosabb jellsek formalizmusa tekintetben teljes
mrtkben igazodik az [5] tanknyv jellsrendszerhez (ennek tdolgozott s bvtett
kiadsa angol nyelven jelent meg : [6]). A jelen knyv a ktlpcss kpzsben a msodik
lpcshz tartoz MSc hallgatk azon krt segti tanulmnyaiban, akiknek alkalmazott
mechanika a szakirnya s gy termszetszeren tanuljk a szilrd testek kontinuummechanikjt. A knyvet a doktori tanulmnyokat folytat hallgatk is haszonnal forgathatjk.
A felttelezett elismereteket a mrnkhallgatk matematikai ismeretei alkotjk. A
knyv ennek alapulvtelvel tekinti t a tenzorszmts legfontosabb elemeit. Elvben ktfajta trgyalsmd lehetsges: (a) az invarins, vagy ms nven szimbolikus vagy direkt
trgyalsmd, illetve (b) az indexes jellsrendszer alkalmazsa a bemutatsra kerl
tenzorilis mennyisgek trgyalsa sorn. Az utbbi megkzelts felttelezi az indexes
jellsmd mennyisgeinek s jellsbeli konvenciinak alapos ismerett ezek rszletes
bemutatsa is feladata teht a knyvnek.
Megjegyezzk, hogy mindkt trgyalsmdnak megvannak a maga elnyei, illetve htrnyai. A szimbolikus rsmd elnye, hogy a vizsglat trgyt kpez egyenletek jobban
ttekinthetk szerkezetket s jelentsket is tekintve. Ugyanakkor elnye s htrnya is,
hogy koordinta-rendszertl fggetlen, tovbb nagyobb gyelem szksges a tenzorilis
mennyisgek kztti algebrai mveletek megrtshez. Az indexes jellsmd elnye, hogy
a tekintett (egybknt tetszleges) grbevonal koordinta-rendszerben (ez specilis esetben termszetesen egyenesvonal is lehet) rgtn megkapjuk a vizsglat trgyt kpez
problma skalris alak egyenleteit. Ugyanakkor taln kevsb elegnsan ltszik a zikai
egyenletek invarins (koordinta-rendszer fggetlen) volta.
Az indexes jellsrendszer kivlasztsnl az a krlmny jtszotta a legfontosabb szerepet, hogy ebben a jellsmdban azonnal addnak a tekintett problma skalris egyenletei. gy vltk, hogy ez a krlmny nmagban is olyan elny a lehetsges alkalmazi
krt tekintve, hogy emiatt eleve az indexes jellsrendszert rdemes alkalmazni a tenzorszmts egyes krdskreinek megtrgyalsa sorn.
Megemltjk, hogy ahol fontosnak vltk, ott kirtuk a vizsglat trgyt kpz egyenletek szimbolikus alakjt is.
Az els nyolc fejezet mindenki szmra fontos anyagot tartalmaz. A kilencedik fejezet a
felletek dierencil-geometrijval foglalkozik. Ezt azoknak rdemes elssorban elolvasni,
akik hjelmlettel is foglalkoznak ksbbi tanulmnyaik sorn. Ismertes ugyanis, hogy a
modern hjelmleti tanknyveket tbbnyire indexes jellsmdban rjk meg. Az utols
fejezet a tenzoranalzis nhny ttelt ismerteti tmren. Az j A. Fggelk jellegzetes
felletek estre kzli a dierencilgeometria alapvet sszefggseit.
Az egyes fejezetek vgn klnbz nehzsg feladatok tallhatk. A jelen msodik
kiadsban bvtettk a fejezetvgi feladatok szmt. Az j B. Fggelk kzli valamennyi
feladat megoldst. Korrigltuk emellett az idkzben fellelt szedsi hibkat is.
Miskolc, 2013. mrcius 22.
Kozk Imre s Szeidl Gyrgy
1. FEJEZET
Alapfogalmak
1.1.1. Vektoralgebrai sszefoglal. A vektort (geometriailag) irnytott egyenesszakasznak tekintjk.
Tulajdonsgai:
nagysg (avagy abszolt rtk),
irny (ezt a vektor un. tartegyenese, hatsvonala hatrozza meg),
irnyts (ez azt mondja meg merre mutat tartegyenesn a vektor),
mrtkegysg (a vektorok jelentse ltalban valamilyen zikai vagy geometriai
mennyisg)
A nullvektornak vagy zrusvektornak az a jellemzje hogy zrus az abszolt rtke.
Az egysgvektor egysgnyi abszolt rtk vektor.
Az albbiak, csak jellsben, teht a vonatkoz mveletek rtelmezsnek elhagysval
tekintik t a vektorok kztti mveleteket :
additv mveltek, sszeads, kivons pl:
a+b = c ;
szorzs skalrral:
a + b = c ;
kt vektor skalris szorzata :
ab = ba = c
(pont a mvelet jele) ;
vektorilis szorzs:
a b = b a = c ;
didikus vagy tenzorilis szorzs:
(1.1)
ab ,
(a b)T = b a
ahol T a transzponlt jellse (didok sszegnek transzponltja az egyes didok

transzponltjainak sszege) maga a didikus szorzat a
ab
(ab)T = ba
alakban, azaz kln mveleti jel nlkl is szedhet, de a szimblum is lehet

mveleti jel (a jelen munka mindig a szimblumot hasznlja majd mveleti
jelknt) ;
hrom vektor vegyes szorzata :
(1.2)
[abc] = (a b) c = a (b c)
= (b c) a = b (c a)
= (c a) b = c (a b) ;
1

ktszeres vektorilis szorzat, kifejtsi ttel :
(1.3a)
a (b c) = (a c)b (a b)c ,
(1.3b)
(a b) c = (a c)b (b c)a ;
didikus szorzat s vektor skalris szorzata :

(1.4a)
(a b) c = a(b c) ,
(1.4b)
c (a b) = (c a)b
(nem mindegy, hogy a didot jobbrl vagy balrl szorozzuk skalrisan a vektorral!).
didikus szorzat s vektor vektorilis szorzata :
(1.5a)
(a b) c = a (b c) ,
(1.5b)
c (a b) = (c a) b .
Ha kartziuszi KR-t alkalmazunk a vektorokkal, tenzorokkal kapcsolatos mveletek vgrehajtsa sorn, akkor
y3
sszhangban az brval s eltren a gyakorta hasznlatos
x, y s z a koordinta-tengelyek,
i3
i2 y 2
ex , ey s ez a koordinta-tengelyek pozitv irnyba
O
mutat hrom egysgvektor
jellsektl
i1
y 1 , y 2 s y 3 jelli a hrom koordinta-tengelyt, s
y1
i1 , i2 s i3 az 1, 2 s 3 jel koordinta-tengelyek pozitv irnyba mutat egysgvektor.
1.1. bra. Kartziuszi KR Indexes jellsmdban a mennyisgeket (ezeket valamilyen
bet jelli) indexekkel ltjuk el. Megjegyezzk a ksbbiek
kedvrt, hogy valamely egyindexes mennyisg fels indexes rtke ltalban nem egyezik
meg ugyanezen mennyisg als indexes rtkvel.
1.1.2. Linerisan sszefgg, linerisan fggetlen vektorok. Linerisan fggetlenek az a1 , a2 , . . . , an ; n 2 |ai | > 0 i = 1, . . . , n vektorok , ha a
p1 a1 + p2 a2 + ... + pn an = 0
egyenletnek csak trivilis megoldsa van, azaz ha
p1 = p2 = ... = pn = 0 .
Linerisan sszefggek az a1 , a2 , . . . , an ; n 2
|ai | > 0 i = 1, . . . , n vektorok, ha
ltezik legalbb kt zrustl klnbz pi .
Az albbiakban sorra vesszk kt, hrom s hromnl tbb vektor esetn a lineris
fggetlensg (sszefggsg) eseteit :
Kt vektor: Kt prhuzamos vektor esetn, amint az azonnal lthat a
p1 a1 + p2 a2 = 0
| a1
egyenletbl az a1 -el trtn szorzs utn, linerisan sszefggek a vektorok, hiszen ekkor
a2 a1
p1 = p2
.
a1 a1
Az utbbi kplet azt is mutatja, hogy vgtelen sok a megoldsok szma.
Ha nem prhuzamosak a vektorok akkor az
p1 a1 + p2 a2 = 0
| a2
1. Alapfogalmak
egyenletbl az a2 vektorral jobbrl trtn szorzs utn az

p1 a1 a2 = 0

=0
eredmnyt kapjuk, ahonnan azonnal kvetkezik, hogy

p1 = 0 ,
hiszen zrustl klnbz az a1 a2 vektorszorzat.
Ugyangy addik az a1 vektorral balrl trtn vektorilis szorzssal, hogy
p1 = 0.
Kvetkezskpp kt nem prhuzamos vektor mindig linerisan fggetlen.
Ha linerisan fggetlenek az a1 , a2 vektorok, akkor brmely az a1 s a2 ltal
kifesztett skkal prhuzamos vektor kifejezhet az a1 s a2 lineris kombincijaknt : azt mondjuk, hogy skbeli bzist alkotnak az a1 s a2 vektorok.
Hrom vektor: Ha a hrom vektor komplanris (egy skban van), akkor
[a1 a2 a3 ] = 0
s a hrom vektor linerisan sszefgg. Valban,
(a) ha nem prhuzamosak, akkor azrt, mert brmelyik megadhat megadhat a
msik kett lineris kombincijaknt ;
(b) ha kett prhuzamos, akkor azrt, mert ez a kett linerisan sszefgg ;
(c) ha mindhrom prhuzamos, akkor pedig azrt, mert a (b) szerint van kzttk
kt linerisan sszefgg vektor.
Ha a hrom vektor nem komplanris (nincs egy skban), akkor
[a1 a2 a3 ] = ao = 0
kvetkezleg a
a2 a3
a3 a1
a a
1
2
p1 a1 + p2 a2 + p3 a3 = 0
szorzatokbl a
p1 [a1 a2 a3 ] = 0
p2 [a1 a2 a3 ] = 0
p3 [a1 a2 a3 ] = 0
vagy ami ugyanaz a

p1 = 0
p2 = 0
p3 = 0
eredmnyt kapjuk. Eszerint a hrom vektor linerisan fggetlen.

Ngy vagy tbb vektor: Elszr ngy vektort tekintnk.
(a) Ha kett prhuzamos, vagy hrom egy skban van, akkor az elzek alapjn
linerisan sszefggek a vektorok.
(b) Tegyk fel, hogy hrom vektor, mondjuk az a1 , a2, s a3 nem komplanris. Az
m n i
a2 a3
2 3 1
p1 a1 + p2 a2 + p3 a3 + p4 a4 = 0
a3 a1
3 1 2
a1 a2
1 2 3
szorzatokbl, tekintettel a kpletsor jobboldaln ll tblzatra, illetve az m,
n s i betk tblzattal denilt rtelmezsre a
pi [a1 a2 a3 ] + p4 [a4 am an ] = 0
i = 1,2,3
eredmny kvetkezik. Mivel az a4 nem lehet egyidejleg az
a2 a3
a3 a1 ltal kifesztett skokban
a1 a2
a fenti egyenletek kzl legalbb egynek van nem trivilis megoldsa. Ngy
vektor teht mindig linerisan sszefgg. Ez egyben azt is jelenti, hogy a
ngynl tbb vektor is mindig linerisan sszefgg.
Tegyk fel, hogy a1 , a2, s a3 nem komplanris, azaz [a1 a2 a3 ] = ao = 0. Ekkor, fennll
a fentiek alapjn a
p1
p2
p3
a4 = a1 a2 a2 = 1 a1 + 2 a2 + 3 a3
p4
p4
p4

1
egyenlet. Az egyenlet szerint tetszleges a4 vektor kifejezhet a nem komplanris a1 , a2,

s a3 vektorok segtsgvel. A nem komplanris a1 , a2, s a3 vektorok teht az euklideszi
tr egy bzist alkotjk.
1.1.3. Vektor tetszleges (ferdeszg) bzisban. Az a1 , a2, s a3 bzisvektorokhoz rtelmezs szerint a
a2 a3
a3 a3
a1 a2
; a2 =
; a3 =
(1.6)
a1 =
ao
ao
ao
reciprok vektorok (reciprok bzisvektorok vagy rviden bzis) tartoznak (tartozik).
Knnyen ellenrizhet, hogy a bzisvektorok s reciprok bzisvektorok kztt a

1 ha k = l
k
k, l = 1,2,3
(1.7)
a al =
0 ha k = l
sszefggs ll fenn.
Mivel bzist alkotnak az a1 , a2 s a3 vektorok brmely v vektor kifejezhet segtsgkkel a
v = v 1 a1 + v 2 a2 + v 3 a3
(1.8)
alakban, ahol v 1 , v 2 s v 3 rendre a v vektor a1 , a2 , s a3 -ra vonatkoz koordintjt jelli.

Az (1.8) kplet alapjn, kihasznlva az (1.7) sszefggst a
v 1 = v a1 ;
(1.9a)
v 2 = v a2 ;
v 3 = v a3
alakban kapjuk a v i koordintkat. Tmren:

v i = v ai ;
(1.9b)
i = 1,2,3 .
Visszahelyettestve a v -re vonatkoz kpleteket elemi talaktsokkal kapjuk, hogy

(1.10)
v = v 1 a1 + v 2 a2 + v 3 a3 = a1 (a1 v) + a2 (a2 v) + a3 (a3 v)
azaz, hogy
(1.11)
v = [a1 a1 + a2 a2 + a3 a3 ] v ,

I
ahol a megjellt kpletrsz az I egysgtenzor kell legyen, hiszen az I nmagra kpezi le

a v vektort.
Az (1.8) s (1.11) kpletek kztti gondolatmenet ismtlsvel rhatjuk, hogy
(1.12)
v = v1 a1 + v2 a2 + v3 a3
ahonnan ismt kihasznlva az (1.7) sszefggst kapjuk, hogy

(1.13a)
v1 = v a1 ;
v2 = v a2 ;
v3 = v a3 .
1. Alapfogalmak
Az utbbi egyenletben ll v1 , v2 s v3 a v vektor a1 , a2 , a3 bzisra vonatkoztatott

koordintit jelli. Tmr alakban:
vi = v ai .
(1.13b)
A fentiek alapjn fennll, hogy
v = a1 (a1 v) + a2 (a2 v) + a3 (a3 v)

v1
v2
v3
azaz
v = [a1 a1 + a2 a2 + a3 a3 ] v ,

(1.14)
ami egyben azt is jelenti, hogy az I tenzor ismt az egysgtenzor, pontosabban az (1.11)
alatti alak transzponltja visszautalunk itt az (1.1) kpletet kvet magyarzatra.
1.2.1. Ferdeszg KR-ek (ltalnosts). Az 1.2. bra egy, az (x1 , x2 , x3 ), vagy
rviden (x) az mdon jellt, ferdeszg egyenesvonal KR-t szemlltet. Az x1 , x2 s x3
koordinta-tengelyek irnyt s irnytst az egymstl klnbz, s egymssal nem
90o-os szget bezr g1 , g2 s g3 vektorok jellik ki. A ferdeszg sz jelzknt trtn
g3
x3
loklis bzis
g1
r
g3
g2
x2
g2
g1
x1
1.2. bra. Ferdeszg egyenesvonal KR

hasznlata arra a krlmnyre utal, hogy a koordinta-tengelyek nem merlegesek egymsra. Felhvjuk arra is a gyelmet, hogy a g1 , g2 s g3 vektorok nem szksgkpen
egysgvektorok. Fel fogjuk tovbb ttelezni, hogy
(1.15)
o = [g1 g2 g3 ] = 0 .
Ez egyben azt jelenti az elz szakaszban lertak alapjn, hogy bzist alkotnak a g1 , g2
s g3 vektorok.
A g1 , g2 s g3 vektorok alkotta bzist kovarins bzisnak, magukat a bzisvektorokat
pedig kovarins bzisvektoroknak nevezzk majd. A kovarins jelz egyrszt arra utal,
hogy a bzisvektorok egymstl val megklnbztetst als indexpozciban elhelyezett
szmok teszik lehetv. A kovarins sz emellett arra is utal, hogy ezek a bzisvektorok
eleget tesznek egy a 4.2.1. szakaszban rszletezett transzformcis szablynak a (4.15a)
egyenletnek.
Az bra feltnteti a tr tetszleges P pontjnak
(1.16)
r = x1 g1 + x2 g2 + x3 g3
a helyvektort, valamint a P ponthoz kttt s a g1 , g2 s g3 vektorok ltal kifesztett

n. loklis bzist. Ebben a loklis bzisban adjuk majd meg a P trponthoz kttt zikai,
vagy geometriai mennyisgeket ler tenzorokat.
A jelen esetben minden egyes trpontban azonos a loklis bzis. Grbevonal KR-ek
esetn azonban, amint azt ksbb az 1.2.5. pontban majd ltni fogjuk, pontrl pontra
vltozik a loklis bzis.
Vegyk szre, hogy
r
i = 1,2,3 .
(1.17)
gi = i
x
Az (1.6) kplet alapjn a
(1.18)
g1 =
g 2 g3
;
o
g2 =
g 3 g1
;
o
g3 =
g 1 g2
o
mdon rtelmezzk a gi (i = 1,2,3) vektorokhoz tartoz reciprok vektorokat.

Megjegyezzk, hogy az (1.18) kpletekkel rtelmezett g1 , g2 s g3 vektorok ugyancsak
bzist alkotnak. Ezeket a bzisvektorokat, mivel fels indexpozciban van elhelyezve a
bzisvektorok megklnbztetst segt szmozs, kontravarins bzisvektoroknak nevezzk. Az ltaluk alkotott bzis pedig a kontravarins bzis.
A helyvektort ad (1.16) kpletben ll x1 , x2 , x3 koordintk az n. kontravarins
koordintk.
Specilis esetben, ha egymsra klcsnsen merlegesek s egysgvektorok a kovarins
bzisvektorok, azaz ha kartziuszi KR- vlik a ferdeszg KR az
(1.19a)
y 1 = x1
y 2 = x2 ,
y 3 = x3
s
(1.19b)
i1 = i1 = g1 = g1 ,
i2 = i2 = g2 = g2 ,
i3 = i3 = g3 = g3
sszefggsek llnak fenn a kontravarins koordintk s a vonatkoz bzisvektorok kztt.

1.2.2. A bzisvektorok tovbbi tulajdonsgai. A bzisvektorokat azonost szmok indexknt jelentek meg. Tmrebb s gy ttekinthetbb rsmd elrse rdekben
abban llapodunk meg az indexek tekintetben, hogy a latin bets index az 1, 2, 3 a grgbets index pedig az 1, 2 rtkeket veheti fel anlkl, hogy erre egyb jellsben kln is
felhvnnk a gyelmet. Az indexekre vonatkoz megllapodsunk szerint a
gl kifejezs nmagban a hrom kovarins bzisvektort, a
gk kifejezs pedig a hrom kontravarins bzisvektort jelli.
A kt indexes kl , kl , l k , kl Kronecker szimblumot (Kronecker deltt) a
kl

1
ha k = l
kl
=
(1.20)
k
0
ha k = l
l

kl
kifejezs rtelmezi. Mivel az rtelmezs szerint a kl s l k a k s l indexek minden lehetsges rtkre megegyezik egymssal ezek esetn kzmbs az indexek sorrendje.
Visszaidzve a bzisvektorok s a reciprok bzisvektorok kztt fennll (1.7) egyenletet (ak -nak gk , al -nek gl felel meg) rhatjuk, hogy
(1.21)
gk gl = kl .
1. Alapfogalmak
Figyeljk meg, hogy mindkt oldalon azonos az indexek sorrendje s pozcija.

Megmutatjuk a tovbbiakban, hogy fennll a

1
1
o = g1 g2 g3 =
=
o [g1 g2 g3 ]
itt o a felsindexes bzisvektorok vegyesszorzata , vagy ami ugyanaz a
o =
(1.22)
1
o
sszefggs. Az igazols a ktszeres vektorszorzatokkal kapcsolatos s a lentiekhez illeszkeden az (ab)c = (ac)b(bc)a alakban kirt kifejtsi ttel alkalmazsn nyugszik:
c
a
b
1
1
g1
2
3
.
g g = 2 ( g3 g1 ) (g1 g2 ) = 2 [g3 (g1 g2 ) g1 0] =
o
o
o
Kvetkezleg

1
1
=
o = g 1 g 2 g 3 = g 1 g1
o o
11 =1
Az is ltszik az igazols els lpseknt rt egyenlet jobb s baloldalnak egybevetsbl,

hogy
g2 g3
.
g1 = o g 2 g 3 =
o
Ez az egyenlet azt mutatja, hogy g1 vektor a reciprok bzis egyik reciprok vektora. Hasonlan lehet ugyanezt igazolni a g2 s g3 bzisvektorok esetn. Kvetkezleg az eredeti
g1 , g2 , g3 bzis a reciprok bzis reciproka.
A tovbbiakban fontos szerepet jtszik az egyenletek egyszerbb rst szolgl n.
Einstein-fle sszegezsi konvenci. Az sszegezsi konvenci azt rja el, hogy a klnbz
indexpozciban lv azonos (nma) indexek szerint sszegezni kell.
gy pldul
pp = 11 + 22 + 33 = 3
(1.23)
vagy
rl lm
r1 1m + r2 2m + r3 3m
rm
mivel a kifejezs rtke
1 ha r = m
0 ha r = m
A rm vgeredmny ellltsa a kvetkez mdon foglalhat szavakba : a lm -el trtn

szorzs hatsra az els deltban ll l nma indexet t kell nevezni a msodik deltban
ll nem nma index nevre azaz az m nvre s ekkor elhagyhat a msodik delta.
A szavakba foglalt meggyels alapjn szoks a Kronecker szimblumot indextnevez
opertornak nevezni.
Vegyk szre, hogy az sszegz (nma) index is tnevezhet : kk = ll = mm
Tovbbi fontos megllapods, hogy egyenletek rsa sorn az nmagban (nmagukban)
ll, nem nma (a kpletben nem ismtelt) indexet (indexeket) szabad indexnek (indexeknek) fogjuk nevezni.
1.2.3. A permutcis szimblum, vektorilis s vegyes szorzatok. Azt fogjuk
mondani, hogy a klm indexhrmas pros permutcija az 1,2,3 szmoknak, ha 123, 231
vagy 312 az rtke. Pratlan permutcirl beszlnk, ha a klm indexhrmasnak 132, 321
vagy 213 az rtke.
pros
pratlan
1
2
1.3. bra. Pros s pratlan permutcik

Figyeljk meg, hogy az 1, 2 vagy 3 szmok egyikt elsnek vve a pros permutcik az
ramutat jrsval egyez irnyban, a pratlan permutcik pedig az ramutat jrsval
ellenttes irnyban olvashatk le az 1,2,3 szmokat krk segtsgvel szemlltet brrl.
Az als s fels indexes permutcis szimblumot az
eklm
vagy
epqr
mdon jelljk. A permutcis szimblumok rtelmezst a
pros
1
1 ha a klm pratlan permutcija az 123-nak
(1.24a)
eklm =
0
nem
s a
(1.24b)
epqr =
1
pros
1 ha a pqr pratlan permutcija az 123-nak
0
nem
kpletek adjk.
Az (1.15), (1.18) s az (1.24a) kpletek egybevetse alapjn a
(1.25a)
gk gl = o eklm gm
alakban rhat fel a gk s gl bzisvektorok vektorilis szorzata.

Ugyangy ellenrizhet, hogy
(1.25b)
gp gq = o epqm gm .
Legyen
(1.26)
klm = o eklm
pqm = o epqm .
Az klm s pqm mennyisgeket (objektumokat) alsindexes (kovarins), illetve felsindexes

(kontravarins) permutcis tenzornak fogjuk nevezni.
Az elnevezsnek az a magyarzata, hogy epszilon tenzor tenzor n. valdi tenzor. Ezt
ksbb az (5.6) sszefggssel kapcsolatos gondolatmenet igazolja a rszleteket illeten
lsd a 41. oldalt.
A permutcis tenzorok segtsgvel
(1.27)
gk gl = klm gm
gp gq = pqm gm
a bzisvektorok vektorilis szorzatai.

Az (1.25a,b) s az (1.26) felhasznlsval
(1.28a)
[gk gl gr ] = (gk gl ) gr = o eklr gm gr = oeklm = klm

mr
a hrom alsindexes (kovarins), s

(1.28b)
[gp gq gs ] = (gp gq ) gm = o epqr gr gs = o epqs = pqs

r s
1. Alapfogalmak
a hrom felsindexes (kontravarins) bzisvektor vegyes szorzata.

1.2.4. Permutcis szimblumok szorzatai. Az albbiakban megvizsgljuk, hogy
milyen rtkeket vehetnek fel az
ekm ekqr ,
ekm ekr
ekm ekm
szorzatok.
Vegyk szre, hogy az els esetben egy index (ez a k), a msodik esetben kt index (a
k s ), a harmadik esetben pedig valamennyi index sszegez (nma) index.
Mivel a msodik s harmadik eset az elsbl szrmaztathat rdemes az utbbit vizsglni elszr. Ha kirjuk az
ekm ekqr = e1m e1qr + e2m e2qr + e3m e3qr
hromtag sszeget s visszaidzzk a permutcis szimblum dencijt, akkor kapjuk,
hogy az sszeg
csak akkor klnbzik zrustl,
(a) ha
= q , m = r , = m
s ez esetben 1 az rtke (ekkor ui. az als s fels indexhrmasok egyszerre
vagy pros, vagy pratlan permutcik a jobboldalon pedig csak egy tag
klnbzik zrustl)
(b) vagypedig, ha
= r , m = q , = m
s ez esetben 1 az rtke (ekkor ui. az als s fels indexhrmas klnbz
permutci ha az egyik pros a msik pratlan s viszont s ismt csak
egy nem zrus tag van a jobboldalon),
egybknt pedig, mindig zrus rtk.
Nem nehz ellenrizni, kihasznlva a Kronecker szimblum (1.20) alatti rtelmezst,
hogy a
q m r r m q
kifejezs ugyanezen rtkeket veszi fel. Kvetkezskpp, tekintettel az (1.26) s az (1.22)
kpletekre is
(1.29)
qr
= q m r r m q
kmkqr = ekm ekqr = m
qr
az els szorzat rtke. A m
negyedrend Kronecker-deltt maga a kplet rtelmezi.
Az utbbi kplet alapjn kapjuk meg a msodik szorzat rtkt :
r
kmkr = ekm ekr = m
= m r r m = 2m r .

3
m r
Innen
(1.30a)
km kr = ekm ekr = 2m r .
Ami a harmadik szorzatot illeti, az utbbi kplettel az

(1.30b)
km km = ekm ekr = 2m m = 6 .
eredmny addik.
A msodik szorzat egy alkalmazsaknt fejezzk ki a gr -et az (1.27)1 egyenletbl. Ha
tszorzunk klr -el, akkor
klr gk gl = klmklr gm

2m r
10
az eredmny, azaz
(1.31a)
gr =
1 rkl
gk gl .
2
Ugyangy addik, hogy

1
klm gl gm .
2
1.2.5. Grbevonal koordinta-rendszerek. Az (y) kartziuszi KR-ben a P pontnak
r = y m im
a helyvektora. Legyen (x1 , x2 , x3 ) hrom nem felttlenl azonos dimenzij vals vltoz,
amelyek mindegyike a vals szmok egy-egy rszhalmazn (vagypedig a vals szmok
teljes halmazn) fut vgig. Ttelezzk fel, hogy ltezik az
(1.31b)
gk =
(1.32)
y m = y m (x1 , x2 , x3 )
fggvnyhrmas, amely dierencilhat s klcsnsen egyrtelm, ha az y m a tr egy

B tartomnynak valamely pontja. Mivel a dierencilhatsg miatt a P pont elemi
krnyezetben fennllnak a
y 1 1 y 1 2 y 1 2
dx + 2 dx + 3 dx = dy 1
1
x
x
x
y 2 1 y 2 2 y 2 2
(1.33)
dx + 2 dx + 3 dx = dy 2
x1
x
x
3
3
y
y
y 3 2
1
2
dx
+
dx
+
dx = dy 3
x1
x2
x3
egyenletek az (1.32) kapcsolat csak akkor fordthat meg az elemi krnyezetben (csak akkor klcsnsen egyrtelm a P pont elemi krnyezetben), ha a dxk -t tekintve ismeretlennek van megoldsa az (1.33) lineris algebrai egyenletrendszernek. A megoldhatsgnak
az a felttele, hogy

1
y y1 y1
x1 x2 x3
y2 y2 y2
(1.34)
Jy,x = x
= 0 ,
2
x33
y31 x
3
y
y
1

2
3
x
azaz zrustl klnbz kell legyen a Jy,x Jacobi-fle fggvnydeterminns. Ha a B tartomny minden pontjban teljesl az (1.34) felttel, akkor a kapcsolat megfordthat a
teljes B tartomnyban, azaz ltezik az
(1.35)
xm = xm (y 1, y 2 , y 3)
inverz fggvnyhrmas.
A tovbbiakban mindig felttelezzk, hogy klcsnsen egyrtelm (azaz megfordthat) az (1.32) fggvnykapcsolat. Ez esetben nyilvnvalan zrustl klnbzik a
1

x1 x21 x31
y y y
2 x2 x2
(1.36)
Jx,y = x
y 1
y 2
y 3 = 0 ,
x
3
3
3
x
x
1

2
1
y
Jacobi-fle fggvnydeterminns is.

Az (1.35) egyenlettel adott xm hrmast a P pont grbevonal (kontravarins) koordintinak nevezzk.
A ksbbiek kedvrt megllapodunk abban, hogy valamilyen kontravarins, mondjuk
az xk koordinta szerinti parcilis derivls esetn a nevezben ll k fels index a teljes
1. Alapfogalmak
11
derivltat tekintve als indexnek minsl, s gy megjelenhet sszegez, illetve szabad

indexknt is. Ezzel a megllapodssal a
y m k
(1.37)
dy m =
dx ,
xk
mdon tmr alakban rhat fel az (1.33) egyenletrendszer. Megjegyezzk, hogy ezt a
megllapodst, anlkl, hogy kimondtuk volna, mr korbban is alkalmaztuk az (1.17)
egyenlet esetn, ahol az i valjban als pozciban ll szabad indexknt szerepel mindkt
oldalon.
g3
x3
loklis bzis
P
y3
i3
i1
g1
x1
g2
x2
r
y2
O
i2
y1
1.4. bra. Grbevonal KR

Tekintettel az (1.32) fggvnykapcsolatra a P pont
(1.38)
r = r(x1 , x2 , x3 ) = y 1 (x1 , x2 , x3 )i1 + y 2 (x1 , x2 , x3 )i2 + y 3 (x1 , x2 , x3 )i3
helyvektora a pont xk grbevonal koordintinak fggvnye. Az

r(x1 , x2 = lland, x3 = lland) ,
r(x1 = lland, x2 , x3 = lland) ,
s
r(x1 = lland, x2 = lland, x3 )
trgrbknek rendre x1 , x2 s x3 a paramtere. Magukat a trgrbket, mivel csak a grbe
paramtereknt szerepl grbevonal koordinta vltozik a grbk mentn, x1 , x2 , illetve
x3 koordinta-vonalaknak szoks nevezni.
Az
r(x1 = lland, x2 , x3 ) ,
r(x1 , x2 = lland, x3 ) ,
r(x1 , x2 , x3 = lland)
grblt felletek mentn lland rtkek az x1 , x2 , illetve x3 grbevonal koordintk.

Ez okbl S1 , S2 s S3 koordinta-fellet a nevk. Nyilvnval, hogy az x1 , x2 , s x3 koordintavonalak az S2 s S3 , az S1 s S2 , illetve az S1 s S2 koordintafelletek metszsvonalai.
A koordinta-vonalak
r
y 1
y 2
y 3
g1 = 1 = 1 i1 + 1 i2 + 1 i3 ,
x
x
x
x
1
2
r
y
y
y 3
(1.39)
g2 = 2 = 2 i1 + 2 i2 + 2 i3 ,
x
x
x
x
r
y 1
y 2
y 3
g3 = 3 = 3 i1 + 3 i2 + 3 i3
x
x
x
x
12
1.2. Gyakorlatok
rintinek zrustl klnbz a

o =

y 1
x21
y
x31
y
x1
y 1
x22
y
x32
y
x2
y 1
x23
y
x33
y
x3

= Jy,x

vegyesszorzata, ha klcsnsen egyrtelm az (1.32) fggvnykapcsolat. Mivel ez feltevsnk o = 0, kvetkezik teht, hogy kovarins bzist alkotnak a P pontban a koordintavonalak
(1.40)
gi =
r
xi
rint vektorai. Ez a bzis a pontrl pontra vltoz un. loklis bzis, amely ltalban
ferdeszg de bizonyos esetekben (pl. henger KR, avagy gmbi KR) ortogonlis (utbbi esetben bzisvektorok klcsnsen merlegesek egymsra). A (reciprok bzisvektorokat)[kontravarins bzist] most is (gk jelli) [a gk reciprok bzisvektorok alkotjk] s
vltozatlanul rvnyesek a bzisvektorok vektorilis szorzatainak, valamint a kovarins
s kontravarins bzisvektorok szmtsnak az 1.2.1. s 1.2.2. szakaszokban megismert
kpletei.
Magtl rtetdik, hogy a P pont zikai llapott ler valamennyi tenzor megadhat
ebben a bzisban.
Az a vektor pldul az
a = a1 g1 + a2 g2 + a3 g3 = a1 g1 + a2 g2 + a3 g3 ,
(1.41)
vagy tmren az
a = ap gp = ak gk
alakban rhat fel, ahol ltalban
a1 = a1 ,
(1.42)
a2 = a2 ,
a3 = a3 .
A fenti kpletekben ll ap s ak rendre az a vektor kontravarins illetve kontravarins

koordintit jelli. A vektort tekintve
a1 g1 ,
a2 g2 ,
a3 g3
a1 g1 ,
a2 g2 ,
a3 g3
az a koordinta-irny sszetevi a kovarins illetve kontravarins bzisban.

Gyakorlatok
1. Vizsglja meg vajon linerisan fggetlenek-e egymstl az azonos ponthoz ktttnek tekintett (kzs alkalmazsi pont) a1 , a2 s a3 vektorok:
a1 = 2i1 + i2 + 3i3 ,
a2 = 5i1 + 10i2 + 2i3 ,
a2 = 6i1 + 3i2 + 9i3 ,
a1 = 2i1 + i2 + 3i3 ,
a2 = 6i1 + 7i2 + 5i3 ,
a2 = 9i1 + 10i2 + 8i3 .
2. Igazolja, hogy bzist alkotnak a

g1 = i1 + i2 + i3 ,
g2 = i1 + i2 + 2i3
s g3 = i1 + 2i2 + 3i3
vektorok. rja fel az a = 6i1 + 9i2 + 14i3 vektort ebben a bzisban.

3. Tegyk fel, hogy linerisan fggetlenek az azonos ponthoz ktttnek tekintett a1 ,
a2 s a3 vektorok. Mekkora a lland rtke, ha linerisan sszefggek a b1 s
b2 vektorok?
b1 = a1 + 4a2 + 2a3 , b2 = a1 + a2 a3 .
1. Alapfogalmak
13
4. Igazolja, hogy az (1.18) kpletekkel rtelmezett reciprok bzisvektorok is a hrommret tr egy bzist alkotjk.
5. Igazolja, hogy a
1 g1 + 2 g2 + 2 g3 = 0
egyenletnek csak trivilis megoldsa van a 1 , 2 s 3 skalrokra, ha Jy,x = 0
2. FEJEZET
Az indexes jellsi md alapjai

2.1.1. Objektumok, sokasgok. A jelen szakaszban bevezetsre kerl jellsek, jellsbeli megllapodsoknak, sszhangban az eddigiekkel, az a f clja, hogy egyszerbb
tegyk a vektorilis, illetve a tenzorilis egyenletek rst.
Az [ak ]{ap } szmhrmast (vltozhrmast) [alsindexes]{felsindexes} vagy egyindexes
hrmasnak, rendezett sokasgnak (objektumnak) nevezzk.
Kzi szmtshoz az alsindexes sokasgok sorvektorknt illetve oszlopvektorknt mtrixba rendezhetk a
ak [ a1 a2 a3 ] ,
vagypedig a
a1
a2
a3
ak
mdon.
A felsindexes ap sokasg ugyanilyen mdon foglalhat sor-, vagy oszlopmtrixba.
Az egyes egyindexes sokasgok egymstl val megklnbztetst a sokasgokat azonost betk eltrse teszi lehetv.
Megllapodunk abban a tovbbiak sorn anlkl, hogy erre a megllapodsra kln
is felhvnnk a gyelmet , hogy az
ak
ap
egyindexes sokasg ugyanazon vektor kovarins s kontravarins koordintit jelenti valamilyen loklis ferdeszg bzisban.
Ami a szhasznlatot illeti az egyszersgre trekedve azt fogjuk mondani, hogy az ak
vagy az ap vektor.
Ha oszlopmtrixba rendezett vektorokat hasznlunk valamilyen okbl pl. szmtsok
vgzse sorn, akkor azok szedsben az
a1
a
illetve az
[ap ] = a2
(2.1)
[ak ] = a2 ,
a3
a3
mdokon jelennek meg.
A bevezetett jellssel az a + b = c vektorsszeg vagy az
ak + bk = ck ,
ak + bk = ck
vagypedig az
alakban rhat fel.

Tovbbi fontos krdsre vilgtanak r az albbiak.
Tekintsnk kt, az (1) s (2) jel, ferdeszg KR-t. Legyen
ak,
valamint
(1)
ak
(2)
15
16
az (1) s (2) jel ferdeszg KR-ben vett szmhrmas (vltozhrmas). A kt hrmas

akkor adja ugyanazon vektor kovarins koordintit a vonatkoz KR-ekben, ha fennll az
ak gk = ak gk
(1) (1)
(2) (2)
egyenlsg. A fenti kpletbl, amint rszletesen is ltni foguk az 5.1.1. szakaszban, az

kvetkezik, hogy csak akkor alkotja ugyanazon vektor hrom kovarins koordintjt az
(1) s (2) jel ferdeszg KR-ben rtelmezett
ak,
(1)
valamint
ak
(2)
hrmas, ha alkalmas transzformcis sszefggs teljesl a tekintett kt hrmas kztt.

Az
vagy ckm
ak bl , ak bp , ak bl , al bp ,
mennyisgek ktindexes, illetve msodrend sokasgok, objektumok. Ezek is mtrixba rendezhetk ha megllapodunk abban, hogy balrl jobbra haladva az els index (fggetlenl
attl, hogy als vagy fels) sort, a msodik index pedig (ugyancsak fggetlenl attl,
hogy als avagy fels) oszlopot azonost. A mondottak alapjn az ak bl szorzat, vagy a ckm
sokasg a
1
a1 b1 a1 b2 a1 b3
c 1 c12 c13
ckm c21 c22 c23
ak bl a2 b1 a2 b2 a2 b3 ,
a3 b1 a3 b2 a3 b3
c31 c32 c33
mdon rendezhet, illetve foglalhat mtrixba.
Visszaidzve s rszben kihasznlva az (1.20) s (1.21) kpleteket a ktindexes objektumok tipikus pldiknt addnak a kovarins s kontravarins bzisvektorok
(2.2a)
k m = gk gm
szorzatai. Kzs mtrixuk

(2.2b)
mk = gm gk
1 0 0
[k m ] = [ mk ] = 0 1 0
0 0 1
alak. Ezt ugyanolyan mdon szedtk mint az ak illetve ap vektorok oszlopmtrixait.

A kovarins bzisvektor kovarins bzisvektorral vett, illetve a kontravarins bzisvektor kontravarins bzisvektorral vett skalrszorzata a gkl s g pq ktindexes objektumokat
rtelmezi:
g11 g12 g13

[gkl ] = g21 g22 g23
(2.3a)
gkl = gk gl ,
g31 g32 g33
11 12 13
g
g
g
pq
p
q
pq
21
22
g
g 23
[g ] = g
(2.3b)
g = g g ,
31
32
g
g
g 33
Vegyk szre, hogy a (2.3a,b) kpletek a gkl s g pq ktindexes sokasgok mtrixait is
tartalmazzk.
Megjegyezzk, hogy:
1. Fennllnak a skalrszorzat kommutativitsa miatt a
(2.4)
gkl = glk ,
g pq = g qp
relcik. Ezek azt fejezik ki, hogy szimmetrikusak a gkl s g pq ktindexes sokasgok
mtrixai.
2. Az indexes jellsi md alapjai
17
2. Br vektorok skalrszorzataiknt rtelmeztk a k m , mk , gkl s g pq ktindexes

sokasgokat ltni fogjuk ksbb, hogy ezek a mennyisgek az egysgtenzor (ms
nven metrikus tenzor) klnbz alakjai.
Hromindexes sokasgnak tekinthetk az
eklm ,
epqr
permutcis szimblumok, valamint a bellk kpzett

klm = o eklm ,
pqr = o epqr
szorzatok az n. epszilon tenzorok (az utbbi mennyisgeket az (1.26) egyenlettel rtelmeztk, tenzor mivoltuk igazolst a 41. oldalon leljk fel).
Visszaidzve az 1.2.2. szakasz megllapodsait a latin (s grg) indexek rtkrl,
az sszegezsi konvencirl s ezzel sszefggsben a nma s a szabad index fogalmrl,
valamint kihasznlva a sokasgokrl mondottakat is a
1
1 1
c 1 c12 c13
a
b
c21 c22 c23 a2 = b2
c31 c32 c33
a3
b3
egyenlet, ez formailag lineris egyenletrendszer a ckm egytthatkkal, az am ismeretlennel
s a bk zavartaggal, a
(2.5)
c km a m = bk
tmr alakban rhat fel, ahol a pirossal szedett, az egyenleteket szmll index a szabad index, amely mindkt oldalon ugyanabban az indexpozciban kell, hogy lljon. Ha
ezt a szablyt nem tartjuk be srl az indexegyensly elve, amely azt mondja ki, hogy
egy indexes jellsmdban rt egyenlet minden tagjban azonos azaz vagy fels, vagy als indexpozciban kell, hogy legyen(ek) a (az azonos) szabad index(ek). A tbbesszm
hasznlata az utbbi mondatban arra utal, hogy egynl tbb szabadindex is lehetsges.
2.1.2. Vektorok koordinti, indexemels s sllyeszts. Kiindulva az
(2.6)
a = ak gk = ap gp
egyenletbl, majd kihasznlva az (1.10) kpletet, a Kronecker delta indextnevez opertor voltt, valamint (a 2.3a,b) sszefggseket azt kapjuk, hogy
(2.7a)
a gm = ak gk gm = ak k m = am ,
(2.7b)
a gl = ap gp gl = ap pl = al .
Ha mg a fenti kt kpletet is helyettestjk a lenti talaktsok utols lpsben, akkor

addik, hogy
(2.8a)
a gm = ap gp gm = ap g pm = = am ,
(2.7a)
(2.8b)
a gl = ak gk gl = ak gkl = = al .
(2.7b)
sszegezve:
(2.9a)
a gl = al ,
a gm = am ,
(2.9b)
ak gkl = al .
ap g pm = am ,
Szavakban: az [al kovarins koordinta]{am kontravarins koordinta} az a vektor [kovarins gl ]{kontravarins gm } bzisvektorral val skalris szorzata.
18
A (2.9b)1,2 kpletek az indexemels s indexsllyeszts szablyai. Segtsgkkel megadhatk az [al kovarins]{am kontravarins} koordintk az {ak kontravarins}[ap kovarins]
koordintkkal feltve, hogy ismertek a gkl s g pm objektumok.
A (2.9a)1,2 kpletek szerint a
gk gl = gkl

a
szorzat a gk vektor l-ik kovarins, a

gp gm = g pm

a
szorzat pedig a g vektor m-ik kontravarins koordintja. Kvetkezskpp a gk s gp

bzisvektorok a
gk = gkl gl
(2.10)
gp = g pm gm
alakban rhatk fel. Szavakban: az indexemels s sllyeszts (2.9b)1,2 alatti szablyai a

bzisvektorokra is vonatkoznak. A (2.10)1,2 sszefggsek kvetkezmnye, hogy
g gp = gkl g pmgl gm = gkl g pm lm = gkl g lp
k

k p
lm
avagy, elhagyva a lpseket, hogy

k p = gkl g lp .
(2.11)
Kirva a kpletben szerepl
1 0
0 1
0 0

k p
objektumok

g11
0
0 = g21
g31
1

mtrixait
11 12 13
g12 g13
g
g
g
g22 g23 g 21 g 22 g 23
g32 g33
g 31 g 32 g 33

g lp
gkl
az eredmny, ami azt jelenti, hogy a [gkl ] mtrix a [g lp ] mtrix inverze s viszont. A fenti
kplet alapjn azt fogjuk, mondani, hogy a bkl s a d lp sokasgok egyms inverzei, ha
fennll a
bkl d lp = k p
(2.12)
egyenlet. Ezzel a szhasznlattal lve a gkl sokasg a g lp sokasg inverze s viszont. Az

inverz fogalmrl msodrend tenzorok esetn a 6.1.5. alszakaszban esik majd rszletesebben sz.
2.1.3. Mveletek vektorok kztt. Az albbiak az indexes jellsmd alkalmazsa
mellett tekintik t a vektorokkal val mveleteket.
Szorzs skalrral :
Tekintsk az
a = ak gk = ap gp
b = bl glk = bq gq
vektorokat. Ha a
c = c k gk = c p g p
vektor az a vektor s a skalr szorzata, akkor
c = a ,
vagy
ck = ak
.
cp = ap
19
Additv mveletek :
Az a s a b vektorok s skalrokkal slyozott c sszege (klnbsge) a
c = a b ,
vagy a
ck = ak bk
.
cp = ap bp
mdon rhat.
Ismt hangslyozzuk a (2.5) egyenletet kvet bekezds lnyegt : a szabad indexek
egy egyenlet minden tagjban azonos (vagy fels), vagypedig als indexpozciban kell,
hogy legyenek.
A fenti kpletek jl szemlltetik az indexes jellsmd ama elnyt, hogy nem kell
feltntetni a vektorilis egyenletek rsa sorn a bzisvektorokat.
Skalris szorzs :
Kihasznlva a (2.3b) sszefggst, illetve az indexemels s sllyeszts (2.9b)1,2
alatti szablyt a
c = a b = ap gp bq gq = ap g pq bq = aq bq =

.
aq
(2.13)
= ap g pq bq = ap bp = ap bp = aq gqp bp

bp
aq gqp
alakban kapjuk az a s b vektorok skalrszorzatt.

A (2.13) egyenlet egy jellsbeli megllapodst tkrz: ha nem egyms mellett ll
vektorok kztt kell vgrehajtani skalris (vagy vektorilis) szorzst, akkor azt a fentieknek
megfelel fell nyitott tglalapszer vonalazs segtsgvel szedjk, oly mdon, hogy a
mveleti jel a vzszintes vonalszakasz kzepn jelenik meg. Az is kiolvashat, mint szably
a fenti kpletbl, hogy nma indexpr esetn az egyik lesllyesztse a msik felemelsvel
kell, hogy trsuljon s viszont s ez a szably mindig rvnyes, hiszen a nma indexpr
kt klnbz indexpozcij bzisvektor skalris szorzatbl ered. A nma indexek persze
tnevezhetk:
aq bq = ap bp = ak bk .
Vektorilis szorzs :
Az a s a b vektorok c vektorilis szorzata a bzisvektorok vektorilis szorzatt
ad (1.27)1,2 kpletek felhasznlsval rhatk fel
a b = aq bl gk gl = klm ak bl gm = cm gm = c ,
azaz
cm = klm ak b l ,
(2.14a)
illetve
a b = ap bq gp gq = pqr ap bq gr = cr gr = c ,
azaz
cr = pqr ap bq .
(2.14b)
Az indexemels (indexsllyeszts) (2.9b)1,2 alatti szablyait kihasznlva talakthat

a (2.14b) egyenlet :
cm = cr grm = pqr grm ap bq = pqr grm gpk gql ak al .

Msrszt a (2.14a) kplet szerint :
cm = klm ak b l

20
Egyenlsg csak akkor lehetsges, ha megegyeznek egymssal a kapcsos zrjellel megjellt

rszek:
(2.15a)
klm = pqr gpk gql grm .
Ugyanilyen mdon igazolhat, hogy

(2.15b)
pqr = klm g kpg lq g mr .
A (2.15a,b) sszefggsek szerint [az alsindexes] {a felsindexes} epszilon tenzor gy

kaphat meg [a felsindexes] {az alsindexes} epszilon tenzorbl, hogy az utbbi valamennyi indext [lesllyesztjk]{felemeljk}.
Vegyes szorzat:
Az a, b s d vektorok d vegyes szorzata a (2.15a) sszefggsbl kvetkez
d = [abc] = (a b) c = pqr ap bq gr cs gs = pqr ap bq cs r s = pqr ap bq cs
.
kplet alapjn a
d = pqr ap bq cs
(2.16a)
alakban rhat fel. Hasonlan kapjuk, hogy

d = klmak bl cm .
(2.16b)
Didikus szorzat:
Az a, b vektorok didikus szorzata msodrend tenzor, amelyet a
C = ab
mdon runk, ahol a didikus szorzs mveleti jele. Figyelembe vve az a s b
klnbz ellltsait a C tenzor a
(2.17)
C = ap bq gp gq = cpq gp gq =

cpq
= ap bq g qs gp gs = cps gp gs =

cps
= ap g pr bq gr gq = crq gr gq =

cr q
= ap g pr bq g qs gr gs = crs gr gs

crs
alakokban rhat fel, ahol ltalban

cps = csp .
A (2.17) kpletben ll gp gq etc. didok a bzistenzorok, melyek indexei balrl jobbra
haladva ugyanabban a sorrendben kvetik egymst, mint nma prjaik a c mellett. Mivel
indexes jellsmdban sem a bzisvektorokat, sem pedig a bzistenzorokat nem rjuk ki
az egyszer rsmd biztostsa kedvrt az elhagyott bzistenzorokban ll bzisvektorok sorrendjt a kirt tagok szabadindexeinek sorrendje hatrozza meg. Tekintsk erre
pldaknt az eddig megismert objektumok segtsgvel felrt
dlm = lms ds
egyenletet, amelyben pirossal szedtk a szabadindexeket.
Elfordulhat, hogy valamilyen okbl eltr egymstl egy indexes jellsmdban rt
egyenletben az egyes tagok szabadindexeinek sorrendje. Ez esetben az a megllapods,
21
hogy a tnyleges sorrendet az egyenlet baloldala, vagypedig a baloldalon ll legels tag

hatrozza meg. Ezzel a megllapodssal lve a fenti egyenlet a
dlm = mls ds
alakban is megadhat.
Br az utbbi megllapods egyrtelmen meghatrozza a bzistenzort alkot bzisvektorok sorrendjt, lehetsg szerint trekedni kell arra, hogy indexes jellsmdban rt
egyenletek esetn minden tagban azonos legyen a szabadindexek sorrendje.
Gyakorlatok
1. Vizsglja meg, hogy melyik kifejezs rtelmes indexes jellsmdban a lentiek kzl. rja ki rszletesen az rtelmes kifejezseket.
i. akk
v. akk bpq
ii. amn bn
iii. cm amn
iv.
cm amm
vi. akr bkr
vii. arm cmn
viii. eijk ajk
2. Azonos vagy eltr jelentsek-e a

i. amn dn
ii. dr asr
iii. amn cmn
iv. ars csr
kifejezsek?
3. Mutassa meg, hogy
akl bk bl = 0 ,
ha akl = alk .
4. Igazolja indexes jellsmdban, hogy
[a (b c)] gk = ar cr bk ar br ck
s, hogy
[(a b) c] gk = ar cr bk br cr ak .
(Vegyk szre, hogy a fenti sszefggsek helyessgnek igazolsa valjban az (1.3)
alatti kifejtsi ttel helyessgnek igazolst jelenti!)
5. Mutassa meg indexes jellseket alkalmazva, hogy
(a b) (c d) = ar cr bk dk ar dr bk ck .
6. Igazolja indexes jellsmdban, hogy
(a b) (c d) = [cda] b [cdb] a .
7. Igazolja, szimbolikus-, majd ezt kveten indexes jellsmdban, hogy kollinerisak az a s c vektorok, ha fennllnak az
a (b c) = (a b) c ,
a b = 0 ,
c b = 0
sszefggsek.
8. Az
a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0
egyenlet az n. Jacobi-fle azonossg. Igazolja az azonossg fennllst.
3. FEJEZET
A determinns
3.1.1. Determinns indexes jellssel. A determinns a mtrixnak tekintett apq
objektum elemeibl kpezhet, mint az sszes olyan hromtnyezs szorzat sszege, amelyben a szorzatok minden sorbl s minden oszlopbl csak egy-egy elemet tartalmaznak,
eljelket pedig az dnti el, hogy nvekv sorszm (oszlopszm) szerint rendezve a szorztnyezket a sorszmok (oszlopszmok) ltal alkotott hrmasok pros vagy pratlan
permutcii-e az 1,2 s 3 szmoknak: pros permutci esetn pozitv, pratlan permutci esetn negatv az eljel.
A determinnst az

a1 a1 a1
1
2
3

(3.1)
| amn | = det(apq ) = a21 a22 a23
a31 a32 a33
mdokon jelljk.
A jl ismert els sor szerinti kifejtssel
(3.2a)
| amn | = a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21 a33 a23 a31 ) + a13 (a21 a32 a23 a31 )
a determinns rtke. Nmi szmolssal s a permutcis szimblum tulajdonsgainak

felhasznlsval ellenrizhet, hogy a
1. sor 2. sor 3. sor

| amn | = epqr a1p a2q a3r =
(3.2b)
e1qr
= a11 a22 a33 a11 a23 a32 +
e2qr
+ a12 a23 a31 a12 a21 a33 +
e3qr
+ a13 a21 a32 a13 a22 a31
kplet is az els sor szerinti kifejtse a determinnsnak hiszen a p index az oszlopokat

szmllja.
Ha felcserljk a p-t s q-t a permutcis szimblumban, akkor eljelvlts kvetkezik
be. Ha emellett a p-t q-ra, a q-t pedig p-re nevezzk t a
| amn | = eqpr a1p a2q a3r = epqr a2p a1q a3r
alakot kapjuk, ami azt tkrzi, hogy a sorcsere eljelvltozst eredmnyez.
Visszaidzve, hogy e213 = 1 az utbbi kplet trhat :
e 213 | amn | = eqpr a
2
p
1
q
3
r
Innen, egymstl klnbz betket tve a tglalapocskkban ll szmok helyre, az

(3.3)
eijk | amn | = eqpr aip aj q akr

23
24
eredmny kvetkezik. Szorozzunk most t eijk -val s hasznljuk ki, ijk-t gondolva klm
helyre, az (1.30b) sszefggst :
eijk eijk | amn | = eijk eqpr aip aj q akr .

6
Innen
(3.4a)
|amn | =
1
eijk epqr aip aj q akr
3!
a determinns rtke. Ugyangy igazolhat, hogy

(3.4b)
|amn | =
1 ijk pqr
e e aip ajq akr ,
3!
(3.4c)
|amn | =
1
eijk epqr aip ajq akr
3!
|amn | =
1 ijk
e epqr aip aj q akr .
3!
s, hogy
(3.4d)
Vegyk szre, hogy a fenti ngy kplet azonos szerkezet, brmelyik jobboldala megkaphat a msikbl, ha alkalmas indexemelseket, illetve indexsllyesztseket vgznk.
3.1.2. Az adjunglt s az inverz. Felttelezzk a tovbbiakban, hogy az indexknt
ll nagybet rgztett (nem fut) indexrtket jell. Tekintsk az
eIjk eRst asj atk
szorzatot. Ha ebben az sszegben a nem zrus tagokat keressk csak, akkor fel kell tteleznnk, hogy
I = j = k
s
R = s =
t.
(Felttelezzk tovbb, ez ui. nem srti az ltalnossgot, hogy prosak a szorzatot szmtsa sorn az elsknt tekintett IJK s RST permutcik.) A fenti szorzatot ad sszeg
szmtsa sorn minden lehetsges esetet a rgztett IJK s RST indexekkel adunk majd
meg. Legyen AI R az sszeg fele. Ezzel a jellssel s az sszes lehetsg gyelembevtelvel
(3.5)
2AI R = eIjk eRst asj atk =

= aS J aT K + aT K aS J aS K aT J aT J aS K = 2 aS J aT K aS K aT J
az sszeg, ahonnan visszatrve a megszokott kis indexekhez a

(3.6)
Air =
1 ijk
e erst asj atk
2
alakban rjuk az Air -et. Az Air jelentse az Air (3.5) alatti rszletes kirsbl olvashat
ki. Eszerint Air az ari -hez (az r-ik sorhoz s i-ik oszlophoz) tartoz eljeles aldeterminns.
Valban, ha pl. I = 2, R = 3, akkor J = 3, K = 1 s S = 1, T = 2 ; kvetkezleg
A23 = a13 a21 a11 a23 ,
ami az a32 -hz tartoz eljeles aldeterminns.
3. A determinns
25
Az llts ltalnosabb igazolst adja az albbi talakts:

1
1
amn Anp = amn enuv epqr aqu arv = epqr enuv amn aq u arv =

2
2
a (3.3) szerint |akl |emqr
1 mqr
e
epqr |akl | = |akl | mp ,
2
2mp
ahonnan
Anp
= mp .
k
|a l |
(3.7)
Ugyanilyen mdon mutathat meg, hogy

1 ijk rst
e e asj atk ,
2
1
Air = eijk erst asj atk ,
2
Air =
(3.8)
s
Air =
(3.9)
1
eijk erst asj atk ,
2
amivel
amn
(3.10)
Anp
= m p ,
|asj |
amn
amn
Anp
= mp ,
|asj |
Anp
p
j = m .
|as |
A (3.6), (3.8) s (3.9) sszefggsek rtelmezik az aki , aki , aki s aki sokasgok (objektumok) Air , Air , Air s Air adjungltjait.
A (3.7) s (3.10) kpletekben ll
Anp
,
|akl |
Anp
,
|asj |
Anp
,
|asj |
valamint
Anp
|asj |
trtek pedig tekintettel a (2.12) kpletre s kplet kapcsn mondottakra az amn , amn , amn
s amn sokasgok (objektumok) inverzeit adjk.
3.2. Alkalmazsok
3.2.1. Determinnsok szorzsttele. Tekintsk a
cuv = aus bsv
szorzatot. A szorzat determinnsa a (3.4d) kplet alapjn a (3.3) gyelembevtelvel szmthat :
1
1
(3.11)
|cf d | = epqr eklm cpk cql crm = epqr eklm aph bhk aqi bil arj bj m =
3!
3!
1
1
= epqr aph aqi arj eklm bhk bil bj m = ehij ehij |awz ||bst | = |awz ||bst |
3!

3!
ehij |awz |
ehij |bst |
3!
26
3.2. Alkalmazsok
Szavakban: kt mtrix szorzatnak determinnsa a mtrixok determinnsainak szorzata.

Ez az eredmny a determinnsok szorzsttele nven ismert. A ttel egy alkalmazsaknt
tekintsk a
gkl g lq = k q
(3.12)
szorzatot. Legyen
(3.13)
go = |gkl |
g o = |g lq | .
Az (3.12) baloldalnak go g o a determinnsa, a

1 0

q
|k | = 0 1
0 0
jobboldalnak pedig

0
0 = 1 .
1
Kvetkezskpp
go g o = 1 .
(3.14)
3.2.2. A bzisvektorok vegyes szorzata s a metrikus tenzor determinnsa.

Mivel a (2.10)1 alapjn
g1 = g1p gp ,
g2 = g2q gq ,
g3 = g3s gs
az (1.28a,b) s az (1.22) kpletek felhasznlsval rhat, hogy

1 pqs
e
o = [g1 g2 g3 ] = g1p g2q g3s [gp gq gs ] = g1p g2q g3s

o
pqr = o epqr
azaz, hogy
(o )2 = epqs g1p g2q g3s = go

go
vagyis
(3.15a)
(o )2 = go .
Ugyangy mutathat meg, hogy

(3.15b)
( o )2 = g o .
3.2.3. A permutcis szimblum, mint determinns. Az albbiakban megmutatjuk, hogy

1 2 3
k
k
k
(3.16a)
eklm = l 1 l 2 l 3 .
m 1 m 2 m 3
A determinnst kifejtve az els oszlop szerint a

k 1 l 2 m 3 m 2 l 3 + l 1 m 2 k 3 k 2 m 3 + m 1 k 2 l 3 l 2 2 3
eredmnyt kapjuk. A fenti kifejezs rtke
0, ha klm nem permutci (ekkor ui. van legalbb kt azonos index a klm indexek
kztt, kvetkezskpp a determinns legalbb kt sora azonos) ;
1, ha klm pros permutci (ekkor ui. (a) klm, lmk, vagy mkl megegyezik az 123al s gy a pirossal szedett szorzatokat magba foglal tagok egyike 1, a msik
kett pedig zrus, mivel az utbbi esetben klnbznek a -k indexei; (b) a kkkel
szedett szorzatokat tartalmaz tagok mindegyike zrus, mert itt is klnbznek a
-k indexei) ;
3. A determinns
27
-1, ha klm pratlan permutci (ekkor ui. (a) kml, lkm, vagy mlk megegyezik az
123-al s gy a kkkel szedett szorzatokat magba foglal tagok egyike 1, a msik
kett pedig zrus mivel az utbbi esetben klnbznek a -k indexei; (b) a pirossal
szedett szorzatokat tartalmaz tagok mindegyike zrus, mert itt is klnbznek a
-k indexei).
Ezt kellett bizonytani.
Hasonl gondolatmenettel addik, hogy

p

1 q 1 r
1

(3.16b)
epqr = 2 p 2 q 2 r
3 p 3 q 3 r
A (3.16a,b) kpletek kvetkezmnye, hogy

1 2 3
k
k
k
pqr
pqr
(3.17) eklm e = klm = l 1 l 2 l 3
m 1 m 2 m 3

p
q
r

1 p 1 q 1 r
2 2 2
p
3 3 q 3 r
p
q
r

kp kq kr
=
l p l q l r
m m m

Az llts beltshoz a determinnsok szorzsttelt kell visszafel alkalmazni s gyelembe kell venni, hogyha igaz az llts, akkor a
1
p
p
k
k 2 k 3
k q k r
1 1 q 1 r
k
l 1 l 2 l 3 2 p 2 q 2 r = l p l q l r
m 1 m 2 m 3
3 p 3 q 3 r
m p m q m r
szorzat pldaknt vett s kkkel szedett eleme az els mtrix msodik sornak s a msodik mtrix els oszlopnak kell legyen a szorzata. Valban, kihasznlva, hogy egy sszeg
tmren is rhat az sszegez index felhasznlsval s tnevez opertornak vve az
egyik Kronecker deltt azt kapjuk, hogy
l 1 1 p + l 2 2 p + l 3 3 p = l s s p = l p .
Ugyanilyen mdon eljrva a fennmarad nyolc elem esetn megkapjuk vgl az llts
teljes igazolst.
Gyakorlatok
1. Igazolja, hogy
go
= go g pq .
gpq
2. Igazolja, az elz feladat alapjn, hogy
ln go = g pq .
gpq
4. FEJEZET
Tenzorok
4.1.1. A msodrend tenzor geometriai fogalma. Elsknt visszaidzzk kiss
eltr jellssel az 1.1.3. szakasz nhny eredmnyt. Tekintsk az egymstl linerisan
fggetlen kvetkezleg bzist alkot v1 , v2 s v3 vektorokat. Ez esetben [v1 v2 v3 ] = 0 s
bzist alkotnak a
v2 v3
v3 v1
v1 v2
,
,
v1 =
v2 =
v3 =
[v1 v2 v3 ]
[v1 v2 v3 ]
[v1 v2 v3 ]
reciprok vektorok is. Kvetkezleg tetszleges v vektor megadhat a
v = p1 v1 + p2 v2 + p3 v3
alakban, ahol a
(4.1)
p1 = v v 1 ,
p2 = v v 2 ,
p3 = v v 3
skalrok a v vektor vi vektorokra vonatkoztatott koordinti.

A msodrend tenzor fogalmnak bevezetseknt megvizsgljuk a homogn lineris
vektor-vektor fggvnyek tulajdonsgait. Azt mondjuk, hogy homogn lineris a
(4.2)
w = f(v)
vektor-vektor fggvny, ha teljesl az

(4.3)
f(p1 v1 + p2 v2 + p3 v3 ) = p1 f(v1 ) + p2 f(v2 ) + p3 f(v3 )
fggvnyegyenlet.
y3
y3
v
Ov
y2
Ow
y1
w
y2
y1
4.1. bra. A v vektor lekpezse a w vektorra

Geometriailag a fenti egyenlet olyan fggvnynek tekinthet, amely a tetszleges Ov
pontbl felmrt v vektorok hrommret tert lekpezi az ugyancsak tetszleges Ow pontbl felmrt w vektorok hrommret terre a 4.1. bra az (y) kartziuszi KR-ben szemllteti a lekpezst. A v vektorokat trgyvektoroknak, a w vektorokat kpvektoroknak
nevezzk. Rviden az mondhat, hogy a w vektor a v vektor kpe.
Nem elfajul a lekpezs, ha a v vektorok teljes tert a w vektorok teljes terre kpezzk le; elfajul (nem megfordthat) a lekpezs, ha a v vektorok tert skra, egyenesre,
avagy pontra kpezzk le.
29
30

Jellje rendre
(4.4)
w1 = f(v1 ) ,
w2 = f(v2 )
w3 = f(v3 )
a bzist alkot v1 , v2 s v3 vektorok kpeit. Nyilvnval a (4.2), (4.3) s (4.4) sszefggsek

alapjn, hogy
w = f(v) = f(p1 v1 + p2 v2 + p3 v3 ) = p1 w1 + p2 w2 + p3 w3 .
(4.5)
Ez az sszefggs azt jelenti, hogy a lekpezst egyrtelmen meghatrozza a v1 , v2 s

v3 vektorok w1 , w2 s w3 kpe. A (4.1) egyenlet s a did jobboldalrl vektorral trtn
skalris szorzsnak (1.4a) alatti szablya segtsgvel tovbb alakthat a fenti kplet :
w = f(v) = w1 v1 v + w2 v2 v + w3 v3 v =

1
2
3
= w1 v + w2 v + w3 v v ,

(4.6)
ahol
W = w1 v 1 + w2 v 2 + w3 v 3
(4.7)
a lekpezs msodrend tenzora.

Megjegyzsek:
1. A fentiek szerint a tenzor brmilyen bzis s a bzis hrom kpvektora segtsgvel
ez most a wk s a vk hrmas megadhat.

2. Ennek ellenre rdemes a tekintett KR-hez igazodni (grbevonal KR esetn a
loklis bzist hasznlni) ; a kvetkez szakasz ezt krdst taglalja.
4.1.2. Msodrend tenzor loklis bzisban. Mivel a ferdeszg KR bzisvektorait s a grbevonal KR loklis bzist kifeszt bzisvektorokat ugyangy jelltk, az
albbiak mindkt esetre vonatkoznak. A ksbbiek kedvrt azonban a grbevonal KR-el
kapcsolatos szhasznlatot rszestjk elnybe.
Jellje most a a kpvektorokat, s d a trgyvektorokat. Az elz szakasz gondolatmenetnek lpseivel, de a grbevonal KR loklis bzist vve alapul rhatjuk, hogy
a = f(d) = f(d1 g1 + d2 g2 + d3 g3 ) = d1 f (g1 ) + d2 f (g2 ) + d3 f (g3 ) ,

a1
a2
a3
ahol di a d vektor gi -hez tartoz kontravarins koordintja, az ai pedig a gi bzisvektor kpe. A fenti kplet a dK = gK d s aK dK = aK gK d = aK gK d sszefggsek
gyelembevtelvel alakthat tovbb:
a = f(d) = f(d1 g1 + d2 g2 + d3 g3 ) = a1 d1 + a2 d2 + a3 d3 =

= a1 g1 + a2 g2 + a3 g3 d .

A
Itt
A = a1 g1 + a2 g2 + a3 g3 = ai gi
a lekpezs tenzora. Mivel
ai = aki gk = asi gs
az A tenzor az
(4.8a)
A = aki gk gi = asi gs gi
4. Tenzorok
31
alakokban adhat meg. A didban ll msodik gi bzisvektor i indexnek lesllyesztsvel

tovbbi kt alak kaphat :
A = aki g il gk gl = asi g il gs gl ,

akl
asl
vagyis
A = akl gk gl = asl gs gl .
A fenti kpletekben a bzisvektorok gk gi , gs gi , gk gl s gs gl didikus szorzatait
bzistenzornak nevezzk.
Figyeljk meg, hogy a didok aki , asi , akl s asl egytthatinak brmelyike megkaphat
brmelyik msikbl az indexemels s sllyeszts megismert szablyaival.
Indexes jellsmdban, amikoris nem rjuk ki a bzistenzort, az aki , asi , akl s asl
egytthatkat msodrend tenzornak nevezzk.
A fentiekhez ktd egyszer pldaknt megmutatjuk, hogy a
gkl gk gl ,
k l gk gl ,
kl gk gl ,
g kl gk gl
tenzorok mindegyike az I egysgtenzor, amely minden vektort nmagra kpez le.

Valban, ha a fenti felsorolsban szerepl els kt tenzort megszorozzuk jobbrl skalrisan az ur gr vektorral majd kihasznljuk az indexemels s sllyeszts szablyait illetve
a Kronecker delta indextnevez opertor voltt, akkor a
(4.9a)
valamint a
(4.9b)
I u = (gkl gk gl ) (ur gr ) = gkl gk lr ur = gkl ul gk = uk gk ,

.
I u = (k l gk gl ) (ur gr ) = k l gk glr ur = k l ul gk = uk gk
.
eredmnyt kapjuk. Ez azt igazolja, hogy a gkl gk gl s a k l gk gl tenzorok az egysgtenzorok.

A msik kt eset vizsglatt gyakorlatra hagyjuk.
Indexes jellsmdban a (4.9a,b) egyenletek az
(4.10)
gkl ul = uk
k l ul = uk
alakban rhatk fel. Az els a mr jl ismert indexsllyeszts szablya, a msodik a Kronecker delta segtsgvel trtn indextnevezs. Mivel a (4.10) sszefggs szerint egyik
esetben sem vltozik meg az u vektor a gkl s k l mennyisgek az egysgtenzort adjk
indexes jellssel.
Vgezetl megjegyezzk, hogy a metrikus tenzor elnevezs onnan szrmazik, hogy a
ds velem ngyzetnek
r
r
(4.11)
ds2 = dr dr = k dxk l dxl = gkl dxk dxl
x
x
kplete magba foglalja a metrikus tenzort. Ez a mennyisg a tr metrikjnak egy jellemzje.
4.2.1. A kovarins bzisvektorok transzformcija. A 4.2. bra baloldala az
(a) jel brarszlet az (y) kartziuszi, valamint az (x) grbevonal KR-t (ez piros sznnel
van rajzolva) szemllteti kln is feltntetve a P ponthoz tartoz loklis bzisokat. Az
bra jobboldal (b) jel brarszlet kt grbevonal KR esetn szemllteti a loklis
bzisokat. Ezek kzl az els a baloldali brarszleten mr szerepl (x) grbevonal KR,
32

x3
g3
loklis bzisok
i3
g2
y3
i3
O
i1
i2
loklis bzisok
x2
i2
g1
i1
g3
x2
g2
g
2
x1
y2
x3
x1
g1
y1
4.2. bra. (a) Egyenes s grbevonal KR-ek
(b) Kt grbevonal KR
a msodik pedig az ( 1 , 2 , 3), vagy tmr jellssel az () grbevonal KR.

Valamely skalr, vektor illetve tenzor megadhat brmelyik, azaz mind az (y) kartziuszi, mind pedig az (x) s az () grbevonal KR-ben. A tovbbiakban azt a krdst
vizsgljuk, hogy miknt szmthatk t ezek a mennyisgek az egyik KR-bl a msikba.
Magt az tszmtst, erre utal kzvetlenl a jelen 4.2. szakasz cme is, tenzorok transzformcijnak nevezzk. Az (y) s (x), valamint az (x) s () KR-ek kztti transzformcis
szablyokat egymssal prhuzamosan tekintjk t, oly mdon, hogy a baloldali oszlopban az (y) s (x) KR-ek kztti sszefggsek, a jobboldali oszlopban pedig az (x) s ()
KR-ek kztti sszefggsek szerepelnek majd.
A jellsek egyrtelmv ttele kedvrt abban llapodunk meg, hogy a vektorok, a
msod-, vagy magasabbrend tenzorok betjele minden koordinta-rendszerben ugyanaz.
A klnbsgttelt a vektort, tenzort azonost bet eltt fels indexknt megjelen aposztrf segti majd az (y) kartziuszi s () grbevonal KR esetn. Ez a megllapods nem
okozhat flrertst mivel a kt esetet, a fentiek szerint prhuzamosan trgyaljuk majd.
Nem alkalmazzuk az aposztrf jelet olyan mennyisgekre, amelyeknek klnbz a
betjele (teht az (y) KR bzisvektorai esetn, illetve a koordintk esetn). Tovbb
segti a megklnbztetst a jelen a 4.2. alszakaszban valamint az 5. fejezetben a fenti
brval sszhangban ll sznek alkalmazsa az indexek esetn.
Mivel kartziuszi az (y) KR az (1.19b) s (1.20)alapjn fennllnak a
iK = iK ,
(4.12a)
gkl = kl ,
kl
g = kl
sszefggsek. Ez egyben azt jelenti, hogy brmely kartziuszi KR-ben a gkl s g kl metrikus
tenzorok megegyeznek az als-, illetve felsindexes Kronecker deltval.
A P pont helyvektora az
(4.13) r = y 1 (x1 , x2 , x3 )i1 + y 2 (x1 , x2 , x3 )i2 + y 3 (x1 , x2 , x3 )i3 =
= y 1 i1 + y 2 i2 + y 3 i3
r = r(x1 , x2 , x3 )
= r( 1 , 2, 3 )
alakban adhat meg, ahol klcsnsen egyrtelmek az

(4.14a)
xi = xi (y 1 , y 2 , y 3) ,
valamint az
fggvnyek, azaz
(4.14b)
k
x
Jx, y = r = 0
y
xi = xi ( 1 , 2 , 3)
k
x
Jx, = r = 0 .
4. Tenzorok
33
A bzisvektorok szmtsval kapcsolatos (1.40) sszefggs alapjn

ik =
r
r xs
xs
=
=
g
s
y k
xs y k
y k

gs
gk =
r
r xs
xs
=
=
g
,
s
k
xs k
k

gs
tks
tks
vagy ami ugyanaz

xs
ik = gs k = tks gs
y
(4.15a)
xs
g k = gs k = tks gs .
Ha skalrisan megszorozzuk az utbbi egyenletet gl -el, akkor a

ik gl =
xs
gs gl = tks gs gl = tkl

y k
xl
= ik gl
y k
g k gl =
s l
xs
gs gl = tks gs gl = tkl

k
s l
illetve a
tkl =
(4.15b)
xl
= g k gl
k
tkl =
eredmnyt kapjuk. A (4.15a)1,2 kpletek a gs bzisvektorok (y), illetve () KR-be val

transzformcijnak sszefggsei. A (4.15b)1,2 kpletek a transzformci tkl objektumait
rtelmezik.
A (4.15a,b)1,2 kpletekre vezet gondolatmenet ismtlsvel kapjuk meg a gl -t im -el
illetve gm -el kifejezve:
gl =
r
r y m
=
= im l m
xl y m
xl
m
im
gl =
r
r m
=
= gm l m
xl m
xl
m
g
azaz
(4.16a)
gl =
y m
im = l m im
xl
gl =
m
gm = l m gm .
xl
A fenti egyenletbl az ik , illetve a gk bzisvektorokkal trtn skalris szorzssal a

gl ik =
y m
im ik = l k
xl
gl gk =
k
m
m
gm gk = l k
xl
k
m
illetve a
(4.16b)
l k =
y k
= gl ik
xl
l k =
m
= gl gk
xl
eredmnyt kapjuk. A (4.16b) kpletekkel rtelmezett l k ugyancsak transzformcis objektum.

4.2.2. sszefggs a transzformcis objektumok kztt. Az velemvektor szmtsra szolgl
dr = dxl gl = dy k ik
(4.17)
dr = dxl gl = d k gk ,
kpletekben, tekintettel a (4.15a)-ra is

dy k =
y k l
dx ,
xl
ik =
xs
gs
y k
d k =
k l
dx ,
xl
gk =
xs
gs .
k
34
Ha behelyettestjk az utbbi sszefggseket a (4.17)-be, s elhagyjuk mindkt oldalon

a dxl -et, akkor kapjuk, hogy
(4.18)
gl =
y k xs
gs
xl y k
gl =
k xs
gs .
xl k
Egyenlsg csak akkor lehetsges, ha

y k xs
= l s
xl y k
(4.19a)
k xs
= l s ,
xl k
vagy a (4.15b)-re, valamint a (4.16b)-re is tekintettel, ha

l k tks = l s
(4.19b)
l k tks = l s .
trl l s = r s .
Ugyangy igazolhat, hogy

trl l s = r s
(4.19c)
Tekintettel a determinnsok 3.2.1. alszakaszban ismertetett szorzsttelre konkrtan

a (3.11) sszefggsre rhatjuk, hogy
| l k tks | = | l s | ,
vagy | l k | | tks | = | l s | ,

t
ahol a s t rendre a l k s tks determinnsa. A fenti sszefggsbl azonnal kvetkezik,

hogy
(4.20)
t =1.
Szavakban: a s t egyms reciproka.

4.2.3. A kontravarins bzisvektorok transzformcija. A (4.16b) kplet szerint
y k
m
k
k
=
|
g
g
=
= l k .
l
l
l
l
x
x
Mivel valamely a vektor al kovarins koordintja az al = gl a mdon szmthat a fenti
kplet
gl ik =
az ik vektor
a gk vektor
l-ik kovarins koordintja. Kvetkezskpp

(4.21)
y k l
i = l g = l k gl
x
k
m
g =
gl = l k gl .
l
x
k
Ha most tszorzunk tkr -el, illetve tkr -el s kihasznljuk a (4.15b) s (4.19a) sszefggseket,
akkor a
xr k
xr y k l
xr k
xr xk l
i
=
g
|
g
=
g ,
k xl
y k
y k xl
xk
x

r
rl
illetve a kt oldal felcserlsvel a

(4.22)
xr k
g = k i = tkr ik
y
r
eredmnyt kapjuk.
xr k
g =
g = tkr gk
k
x
r
4. Tenzorok
35
A (4.16a), (4.22), (4.21) s a (4.15a) sszefggsek felhasznlsval tblzatba foglalhatk a bzisvektorok transzformcis kpletei:
y m
gl =
im = l m im
l
x
xr
gr = k ik = tkr ik
y
xs
ik = k gs = tks gs
y
y l
il = r gr = r l gr
x
(4.23)
m
gl =
gm = l m gm
l
x
xr
gr = k gk = tkr gk
xs

gk = k gs = tks gs
l
l
g = r gr = r l gr
x
1. tblzat. Bzisvektorok transzformcija

4.2.4. Vektorok transzformcija. Az a vektor brmely loklis KR-ben megadhat. A vektor
a = ar gr = al gl
ellltsbl, felhasznlva az 1. tblzat kpleteit az
xs
m l

|
am gm = am
g = al gl
as gs = as k gk = ak gk
l
x
illetve az
xs
m

(4.24)
ak = as k
|
al = am
xl
sszefggsek kvetkeznek. Ugyangy kapjuk az a vektor
a = al gl = ak gk
ellltsbl, hogy
ar gr = ar
l
gl = al gl
xr
k
a gk = ak
xr
gr = ar gr
k
azaz, hogy
l
|
xr
A (4.24) s (4.25) kpletek tblzatba foglalhatk:
(4.25)
l
y m
am = r l am
xl
xr
ar = k ak = tkr ak
y
xs

ak = k as = tks as
y
y l
l
a = r ar = r l ar
x
al =
(4.26)
ar = ak
a = ar
xr
k
m
am = l m am
xl
xr
ar = k ak = tkr ak
xs

ak = k as = tks as
l
l
a = r ar = r l ar
x
al =
2. tblzat. Vektorok transzformcija
36
Az (y) s (x) KR-ek kztti transzformci tblzat baloldali oszlopban ll kpleteit

formlis igazols nlkl kzljk.
Megllapthat az 1. s 2. tblzatok egybevetse alapjn, hogy
az al , ak s ak kovarins koordintk ugyangy transzformldnak, mint a gl , ik
s gk kovarins bzisvektorok;
az ar , al s al kontravarins koordintk ugyangy transzformldnak, mint a gr ,
il s gl kontravarins bzisvektorok.
4.2.5. Msodrend tenzorok transzformcija. Az A msodrend tenzor brmely loklis KR-ben megadhat. Az A tenzor (x) s () KR-ben vett
A = apq gp gq = ak l gk gl ,
A = apq gp gq = ak l gk gl ,
alakjai kztt az 1. tblzat felhasznlsval, azaz a bzisvektorok transzformcis kpleteinek helyettestsvel teremthetnk kapcsolatot :
(4.27a)
A = apq gp gq = apq
xp xq k
g gl = tkp tlq apq gk gl = ak l gk gl
k l
(4.27b)
A = apq gp gq = apq
k xq
gk gl = kp tlq apq gk gl = akl gk gl
xp l
Hasonl gondolatmenettel tallhat meg a fennmarad hat transzformcis formula. A

transzformci sszes kplett, belertve azt a hatot is, amelyet fentebb formlisan nem
igazoltunk, a 3. tblzatban foglaltuk ssze:
k
xp
xp
apq = k
xp
apq = k
k
q
ap = p
x
apq =
(4.28)
l
xq
xq
l
l
xq
xq
l
akl = p k q l akl
a = tkp tlq akl
kl
k
a l = tkp q l akl
akl = p k tlq akl
xp
k
k
kl
a = p
x
k
k
a l= p
x
xp
l
ak = k
akl =
xq
l
l
xq
xq
l
l
xq
apq = tkp tlq apq

apq = p k q l apq
apq = p k tlq apq
apq = tkp q l apq
3. tblzat. Msodrend tenzor transzformcija az () s (x) KR-ek kztt

A tblzat baloldali oszlopa az () KR-bl az (x) KR-be, a jobboldali oszlop pedig az
(x) KR-bl az ()-be trtn transzformci kpleteit tartalmazza.
Megllapthat az 1., 2. s 3. tblzatok egybevetse alapjn, hogy a kovarins, illetve
kontravarins indexek mindig ugyangy transzformldnak mindkt irnyban, fggetlenl
attl hogy bzsisvektorokrl, vektorokrl, avagy msodrend tenzorok koordintirl van
sz.
Maga a kovarins jelz arra utal, hogy a kovarins (alsindexes) bzisvektorok azonosan transzformldnak (egytt vltoznak).
Br nem igazoltuk formlisan, s nem is rtuk ki a msodrend tenzorok (y) kartziuszi s az (x) grbevonal KR-ek kztti transzformcijnak szablyait azok azonnal
megkaphatk a 3. tblzatbl, ha a kk indexek helyre zld indexeket s az helyre y-t
gondolunk.
4. Tenzorok
37
4.2.6. Tenzorok szorzatainak transzformcija. Tekintsk az

A = apq gq gq ,
B = brs gr gs
msodrend tenzorokat. A
(4.29)
C = A B = apq br s gq gq gr gs

cpqr s
negyedrend tenzor (tenzorilis szorzat) esetn nem nehz meggyzdni arrl, felhasznlva az 1. tblzat kpleteit, hogy
c k lmn = t kp t lq r m t ns cpqrs
(4.30)
az (x) KR-bl az () KR-be trtn transzformci kplete.

Az A, B tenzorok
D = A B = apq gq gq br s gr gs =
.
(4.31)
r q
= apq b s g qr gs = apq bqs gq gs = dps gq gs
skalris szorzata msodrend tenzor, amely kveti a msodrend tenzorok transzformcijval kapcsolatos 3. tblzatban rszletezett szablyokat, azaz
(4.32)
d k l = t kp t ls dps = t kp t ls apq bqs .
A kapott eredmny szerint a nma indexek nem transzformldnak, de megmutathat

hogy
(4.33)
d k l = t kp t ls apq bq s = a l q b qs
Az utbbi kplet igazolst gyakorlatra hagyjuk.

Megjegyzsek:
1. A (4.29) kplettel adott C kt msodrend tenzor didikus szorzata (tenzorilis
szorzata). Mivel a szorzatban megjelen
g q g q gr g s
bzistenzor ngy bzisvektor didikus szorzata a szorzatot negyedrend tenzornak
nevezzk. Ez egyben azt jelenti, hogy a magasabbrend tenzorok alacsonyabbrend tenzorok tenzorilis szorzatnak tekinthetk.
2. A (4.30) kplet kt msodrend tenzor skalris szorzata. Skalris szorzs, a (4.30)
kplet megszabta mdon, magasabbrend tenzorok kztt is vgezhet.
Gyakorlatok
1. Igazolja, hogy a k gk g s g k gk g tenzorok minden vektort nmagra kpeznek le.
2. Mutassa meg, hogy fennll a (4.32) sszefggs, amely azt mondja ki, hogy kt
tenzor skalris szorzatnak transzformltja megegyezik a transzformlt tenzorok
skalris szorzatval.
5. FEJEZET
A tenzorfogalom ltalnostsa
5.1.1. Valdi tenzorok.
Valdi skalr. Akkor nevezzk a () s (x) grbevonal KR-ekben egymstl fggetlenl
rtelmezett (x1 , x2 , x3 ) s ( 1 , 2, 3 ) fggvnyeket valdi skalrnak (zrusrend, vagy
nulladrend tenzornak ) ha azonos az rtkk a KR transzformci sorn, azaz

(5.1a)
( 1 , 2, 3 ) = x1 ( 1 , 2, 3 ), x2 ( 1 , 2 , 3), x3 ( 1 , 2 , 3)
avagy
(5.1b)

(x1 , x2 , x3 ) = 1 (x1 , x2 , x3 ), 2 (x1 , x2 , x3 ), 3 (x1 , x2 , x3 ) .
A valdi skalr a tr egy adott a skalr rtelmezsi tartomnyban fekv pontjban KRtl fggetlenl ugyanaz az rtk.
Valdi vektor. Visszaidzve a 4.2.4. szakasz kpleteit s a 2. tblzatot, s kln is kiemelve
az rtelmezs httert megvilgt kpletek kzl az
a k gk = t ks as gk = as gs
sszefggst azt mondjuk, hogy:

a (), illetve az (x) grbevonal KR-ekben egymstl fggetlenl rtelmezett
l
a , ar
a k , al
hromelem sokasgok (objektumok) kovarins, illetve kontravarins vektorok (elsrend tenzorok ), ha fennllnak kzttk a vektorok transzformcijval kapcsolatos s a 2.
tblzatban sszegezett kpletek, pl.:
ak = t ks as
l
a = ar r l
etc.
Valdi msodrend tenzor. Visszaidzve a 4.2.5. szakasz kpleteit s a 3. tblzatot, tovbb kln is kiemelve az rtelmezs httert megvilgt kpletek kzl az
a kl gk gl = t kp t lq apq gk gl = apq gp gq
sszefggst azt mondjuk, hogy:

a kl , apq ;
kl
k
a , apq ;
a l , apq ;
a kl , apq
kilencelem sokasgok (objektumok) rendre kovarins, kontravarins, kontravarins kovarins index, illetve kovarins kontravarins (vegyes) index msodrend tenzorok, ha
fennllnak kzttk a msodrend tenzorok transzformcijval kapcsolatos s a 3. tblzatban sszefoglalt kpletek, pl.:
a kl = t kp t lq apq
vagy
etc.
39
k
a l = p k tl q apq
40
A valdi vektort egyszeren csak vektornak, a valdi tenzort egyszeren csak tenzornak
szoks nevezni.
Megjegyzsek:
1. A vektor mint elsrend tenzor rtelmezsekor nem vetettk fel azt a krdst mi
a felttele, hogy az
ap , bq
tpus sokasgok (hrmasok) ugyanazt a vektort adjk.
2. A msodrend tenzor rtelmezsekor nem vetettk fel azt a krdst mi a felttele,
hogy a
apq , bpq , bpq , dpq
tpus sokasgok (kilencelem objektumok) ugyanazt a msodrend tenzort adjk.
A fenti krdsek megvlaszolst gyakorlatra hagyjuk.
Harmad s magasabbrend tenzorok. ltalnostva a valdi vektor s valdi msodrend
tenzor rtelmezst azt fogjuk mondani, hogy:
k
lm ,
dpqr
huszonhtelem sokasgok (objektumok) ugyanazon egyszer kontravarins ktszer kovarins index harmadrend tenzorok, ha fennll kzttk a
k
(5.2)
lm
= p k t lq t mr dpqr
transzformcis sszefggs.
Tovbbmenve azt fogjuk mondani, hogy valdi n-edrend tenzorok a (), illetve az (x)
grbevonal KR-ben egymstl fggetlenl rtelmezett
n1 index

n1 index
k l ...
p q r ...

sr...
uvw...

n1 + n2 = n
n2 index
n2 index
objektumok, ha fennll kzttk a

(5.3)
k l ...
p q r ...
= s k r l ... t pu t qv t rw ... bsr... uvw...
sszefggs.
Msknt s az indexpozcitl fggetlen rtelmezs rdekben tekintsnk kt n index
objektumot az () illetve az (x) grbevonal KR-ben, melyekre balrl jobbra szmllva
az indexeket az azonos sorszm indexek azonos (vagy mindkett fels, vagy mindkett
als) indexpozciban vannak. A kt objektum ugyanaz a valdi n-edrend tenzor, ha
a fels indexek (kontravarins indexek) a kontravarins indexekkel kapcsolatos, az als
indexek (kovarins indexek) pedig a kovarins indexekkel kapcsolatos transzformcinak
megfelelen transzformldnak.
5.1.2. Tenzorok-e a korbban megismert objektumok. Az albbiakban azt a
krdst vlaszoljuk meg, pldaknt vve a legtipikusabb eseteket, hogy tenzorok-e az elz
szakasz rtelmezseit vve alapul az eddig megismert kl , grs , g pq , klm, pqr , eklm , epqr , o ,
o , go , g o objektumok.
A tovbbiak a tipikus esetekre vonatkozan vizsgljk a felvetett krdst :
(a) Amint az kitnik az 1. tblzat felhasznlsval add
(5.4)
p
q
= gp gq = k p t pl gk gl = k p t pl kl
5. A tenzorfogalom ltalnostsa
41
sszefggsbl a kl indextnevez opertor (a Kronecker delta) msodrend tenzorknt transzformldik. Ez azt jelenti, hogy pq s kl ugyanaz a tenzor (valdi
tenzor).
(b) Az (a) alatti gondolatmenet lpseivel azt kapjuk, hogy
xr xs
gkl = gk gl = k
gr gs = t kr t ls grs ,
l

(5.5)
ami az jelenti, hogy gkl s grs kveti a msodrend tenzorokkal kapcsolatos transzformci szablyait. Kvetkezskpp mindkett ugyanaz a tenzor (valdi tenzor).
(c) A (b) alatti lpsekkel kapjuk, hogy
u v v = [g u g v g w ] =
(5.6)
xk xl xm
[ gk gl gm ] = t uk t vl t wm klm
u v w
azaz, hogy u v v s klm kveti a harmadrend tenzorokkal kapcsolatos transzformci szablyait. Kvetkezskpp mindkett ugyanaz a harmadrend tenzor
(valdi tenzor).
(d) rjunk u, v s w helyre 1, 2 s 3-at az (5.6) kpletben. Kapjuk, hogy
1 2 3 = o e 1 2 3 = t 1k t 2l t 3m eklm o ,

1
|t uk |=t
avagy
(5.7a)
o = t o
ahol t a |tuk | determinnst jelli. Az (5.7a) kplet szerint nem valdi skalr az a
() s (x) grbevonal KR-ekben ugyangy rtelmezett
o = [g 1 g 2 g 3 ] ,
o = [g1 g2 g3 ]
vegyesszorzat.
A ksbbiek kedvrt az
(5.7b)
o = tM o ;
M =1
alakba rjuk t az (5.7b) kpletet.

(e) Alaktsuk t oly mdon az (5.6) egyenletet, hogy kapcsolatot talljunk a () s
(x) grbevonal KR-ekben tekintett permutcis szimblumok kztt. Az egyenlet
baloldala az

u v w = o e u v w
a jobboldala pedig az
u v w = t uk t vl t wm eklm o = = o
(5.7a)
1 k l m
t t t eklm
t u v w
alakban rhat fel. Egyenlsg csak akkor lehetsges, ha megegyeznek egymssal a

bekeretezett kpletrszek. Kvetkezleg fennll az
(5.8)
e u v w = tM t uk t vl t wm eklm ,
M = 1
egyenlet.
Megjegyzsek:
1. Mivel M = 0, a kovarins permutcis szimblum nem kveti a harmadrend tenzorokkal kapcsolatos transzformci szablyait. Kvetkezleg a kovarins permutcis szimblum nem valdi tenzor.
42

2. Az (5.7b) s (5.8) kpletekkel adott eredmnyek a kvetkez mdon ltalnosthatk. Azt mondjuk majd, hogy M sly tenzor a () s (x) grbevonal KR-ekben
rtelmezett n-edrend visszautalunk itt jellsek tekintetben az (5.3) kpletre
s elzmnyeire
k l ...
b
s
bsr... uvw...
p q r ...
objektum, ha
(5.9)
k l ...
p q r ...
= tM s k r l ... t pu t qv t rw ... bsr... uvw... .
Az M = 0 esetben valdi a tenzor. Az M = 0 esetben pszeudo-, vagy ltenzorrl

beszlnk .
5.2.1. Additv mveletek s jellsbeli megllapodsok. Az albbi mveletek
egy rszrl mr esett sz a 2.1.3. alszakaszban v.. 18. o. Rszbeni ismtlsket a
tenzorjelleggel kapcsolatos lltsok megfogalmazsa indokolja.
Az albbiakban a tenzor tpusn az indexkioszts milyensgt rtjk. Az dk nl s dpq s
tenzorok harmadrendek, de klnbz tpusak, mivel az els egyszer kontravarins,
ktszer kovarins a msodik pedig ktszer kontravarins, egyszer kovarins tenzor.
Egyszer beltni, hogy kt ugyanolyan rend s tpus valdi tenzor sszegezhet s a
slyozott sszeg is valdi tenzor.
Kvetkezskpp fennllnak az albbiak:
Kt vektor slyozott sszege.
Az ak s bk valdi vektorok
ck = ak bk
slyozott sszege ( s a slyok) valdi tenzor.
Kt msodrend tenzor slyozott sszege.
Az ap q s bp q valdi msodrend s azonos tpus tenzorok
cp q = ap q bp q
slyozott sszege ( s a slyok) valdi msodrend tenzor. (A tpus azonossga felttele
a szabadindexek egyenslynak.)
A harmad s magasabbrend tenzorok sszegei hasonl mdon kpezhetk. Pldaknt
lljon itt az ak lr s bk lr valdi harmadrend tenzorok ck lr sszege:
ck lr = ak lr bk lr .
Felhvjuk ismt a gyelmet arra a (2.5) egyenlet kapcsn megfogalmazott szablyra,
hogy a szabad indexek az egyenlet jobb-, s baloldaln minden tagban azonos indexpozciban kell, hogy legyenek. Ez a kvetelmny a fenti egyenletek esetn lthatan teljesl.
Az albbiak nhny eddig hallgatlagosan alkalmazott s nhny tovbbi jellsbeli
megllapodst sszegezsszeren tekintenek t.
A vektort szimbolikus rsmdban ll flkvr kis s nagybet egyarnt jellheti.
Indexes jellsmdban a vektor koordintit ugyanez de kurzvan s indexszel szedett kis
illetve nagybet bet jelli. Az index lehet als, vagy fels.
Szimbolikus rsmdban dlt flkvr kis s nagybet egyarnt jellheti a msodrend
tenzort. Indexes jellsmdban a msodrend tenzor koordintit ugyanez de kurzvan s
indexekkel szedett kis illetve nagybet jelli. Az indexek lehetnek alsk, vagy felsk.
Szimbolikus rsmd esetn flkvr kaligrakus nagybet jelli a harmadrend tenzort. Ezzel a megllapodssal sszhangban
(5.10)
E = klm gk gl gm = pqr gp gq gr
43
az epszilon tenzor.
Negyedrend tenzorok szimbolikus szedse esetn, amint azt mr lttuk a (4.29) egyenlet kapcsn, kettsen rt nagybet a szimbolikus jells. Ezzel sszhangban negyedrend
a
D = dkl pq gk gl gp gq
(5.11)
tenzor.
Indexes jellsmdban a szimbolikus jellsmd kurzv kis-, vagy nagybetje jelli a
harmad-, illetve magasabbrend tenzort az indexek kirsval.
Megjegyezzk, hogy a bzistenzor kirsa esetn az indexpozcik s a csatlakoz bzisvektorok sszhangban kell, hogy legyenek.
5.2.2. Skalris s didikus szorzatok.
Kt valdi vektor skalrszorzata.
Legyen ak , al s bp , bq valdi vektor. Ekkor a vektorok
c = ak bk = ap bp = ak g kp bp = al glq cq
skalrszorzata valdi skalr. A szorzat szimbolikus rsmdjt illeten visszautalunk a (2.13)
kpletre.
Msodrend tenzor s vektor skalrszorzata.
Legyen a dk m , dsk , d l s , d ml valdi msodrend tenzor. Legyen tovbb cm , cs valdi
vektor. Nem nehz beltni, hogy valdi vektor a D tenzor s a c vektor jobbrl vett
a = D c
(5.12a)
ak = dk m cm = dks cs
a l = d l s cm = d l s cs ,
bk = cm d m k = cs dsk
b l = cm d ml = cs ds l
illetve balrl vett

(5.12b)
b = c D
skalrszorzata. Nyilvnval, hogy ltalban

(5.13)
a = b
ak = bk .
A teljessg kedvrt a kpletek baloldali oszlopa szemllteti a szorzatok szimbolikus rsmdjt. Ezt a megllapodst, az ttekinthetsg kedvrt a tovbbiakban is alkalmazzuk.
Kt msodrend tenzor skalrszorzata.
Tegyk fel, hogy valdiak az ak s , aks , a k m , a km s bk m , bsl , b s l , b ml msodrend tenzorok.
Ekkor valdi msodrend tenzor a kt tenzor
(5.14)
C = AC
ck l = a k m b m l = a km b ml
ckl = aks b s l = ak s bs l
skalris szorzata.
Megjegyzsek:
1. A ckl s ck l alakok szmtst nem tartalmazza az (5.14) kplet. Az indexes jellsmd szablya ennek ellenre kiolvashat az (5.14) kpletbl: (a) az els szorztnyez utols indexe s a msodik szorztnyez els indexe klnbz indexpozciban kell, hogy legyen; (b) a kt index nma indexprt kell hogy alkosson.
2. Nyilvnval, hogy ltalban
(5.15)
A C = C A .
44
Ketts (ktszeres) skalris szorzat.

Az albbiak a ketts skalris szorzat rtelmezst adjk kell ltalnossggal a negyedrend C s D tenzorok segtsgvel szimbolikus rsmdban:
.
(5.16) C D =
cmnrs
g gn g g d
.
m
pq
vw
gp gq gv gw =
= cmnrs gm gn rp sq d pqvw gv gw = cmnrs d rsvw gm gn gv gw .

Indexes jellsmdban
cmnrs d rsvw = cmnrs d rsvw = cmnrs d rsvw = cmnrs d rsvw
a ketts skalris szorzat rtke.
Megjegyzsek:
1. Szimbolikus rsmdban a szorztnyezk kz helyezett kt egymst kvet pont
a ketts skalris szorzat mveleti jele.
2. Az rtelmezs szerint az els szorztnyez [utols eltti] {utols} bzisvektort
a msodik szorztnyez [els] {msodik} bzisvektorval kell skalrisan sszeszorozni. A megmarad bzisvektorok egyttese vltozatlan sorrend didknt alkotja
a bzistenzort.
3. Az eredmny mint tenzor rendszma nggyel kisebb, mint a kt tenzor rendszmnak sszege.
4. Indexes jellsmdban az els szorztnyez [utols eltti] {utols} indexe nma
indexprt kell, hogy alkosson a msodik szorztnyez [els] {msodik} indexvel.
5. Valdi tenzorok ktszeres skalris szorzata ugyancsak valdi tenzor.
6. Kt valdi msodrend tenzor ketts skalris szorzata valdi skalrt eredmnyez.
E szorzat felt energia tpus szorzatnak is szoks nevezni.
Kt tenzor ltalnos (didikus) szorzata.
Az A s B msodrend tenzorokra nzve a
(5.17) C = A B =
c k lpq = a k l bpq
= a k l bpq gk gl gp gq
egyenlet adja az ltalnos vagy didikus szorzatot.
Megjegyzsek:
1. Kt tenzor ltalnos vagy didikus szorzata olyan tenzor, melynek rendszma a
kt tenzor rendszmnak sszege.
2. Indexes jellsmdban gy kapjuk meg a szorzatot, hogy egyszeren egyms mell
rjuk a kt tenzort.
3. Kt valdi tenzor ltalnos szorzata ugyancsak valdi tenzor.
A kontrakci.
A kontrakci szimbolikus rsmdban a bzistenzor kt klnbz bzisvektora kztt
vgzett skalris szorzs. Indexes jellsben (a) indexek egybeejtse, ha klnbz indexpozciban lv kt indexekrl van sz ; (b) azonos indexpozcij indexek esetn pedig le
kell sllyeszteni (ha mindkt index fels), vagy fel kell emelni (ha mindkt index als) a
tekintett kt index egyikt az indexegybeejts eltt. A D harmadrend tenzor esetn
(5.18a) dkl m gk gl gm = d kmm gk = a
.
d km m = a k
45
az utols eltti s az utols bzisvektorok kztti kontrakci. Az els kt bzisvektor

tekintetben pedig ugyanilyen mdon a
(5.18b) dkl m gk gl gm = d kl m gkl gm =
.
= d k km gm = b
d kl m gkl = d k km = b m
eredmnyt kapjuk.
Megjegyzsek:
1. A kontrakci kettvel cskkenti a tenzor rendjt.
2. Valdi tenzor esetn a kontrahlt tenzor is valdi tenzor.
3. A kontrakci fogalmnak felhasznlsval azt lehet mondani, hogy a ketts skalris
szorzat a kt tenzor ltalnos szorzatban az els tenzor [utols eltti] {utols}
indexe s a msodik tenzor [els] {msodik} indexe kztti kontrakci :
c mn
(5.19)
rs
pq
vw
c m n rs d rs vw .
5.3. Fizikai koordintk

5.3.1. Vektorok zikai koordinti. Fizikai koordintkon vektorok esetn egysgvektorok alkotta bzisra vonatkoz koordintkat rtnk. A fogalom bevezetst az
indokolja, hogy a bzisvektorok, kvetkezleg a tenzorok skalrkoordinti ltalban klnbz dimenzijak s a maguk a bzisvektorok tbbnyire nem egysgvektorok.
Ki fogjuk hasznlni a tovbbiakban azt a megllapodst, hogy a nagybets index
rgztettnek tekintett. Ezzel sszhangban
gKK a metrikus tenzor g11 , g22 , g33 skalrkoordintinak egyike,
s ugyangy
g LL a metrikus tenzor g 11 , g 22 , g 33 skalrkoordintinak egyike.
Figyelembe vve, hogy az
(5.20)
gK
eK =
gKK
gL
eL =
g LL
vektorok egyarnt egysgvektorok az a vektor tekintetben rhatjuk, hogy

(5.21a)
3

gKK aK eK = a<k> ek
a gk =

k
K=1
a<K>
s
(5.21b)
3

al g =
g LL a eL = a<l> el ,
L
l
L=1
a<L>
ahol
(5.22)
a<K> =
a keresett zikai koordintk.
gKK aK
a<L> =
g LL aL
46
5.3. Gyakorlatok
5.3.2. Msodrend tenzorok zikai koordinti. Az a k l msodrend tenzor esetn abbl indulunk ki, hogy a b l vektor c k kpt kapjuk meg akkor is, ha a tenzor s a
vektorok zikai koordintival rjuk fel a vonatkoz lekpezst. A vonatkoz
c k = a kl b l
egyenlet alapjn, zikai koordintkra trve t a c k s b l esetn, azt kapjuk, hogy
3

gKK <L>
<K>
K
=
a L
b
,
c
g
LL
L=1

a<K> <L>
ahonnan a tenzor jobboldali zikai koordintit rtelmez

gKK
<K>
K
(5.23a)
a
<L> = a L
gLL
jellssel
(5.23b)
c<k> = a<k> <l> b<l> .
Hasonl okoskodssal kapjuk a tenzor baloldali zikai koordintit , ha a

d q = bp a p q
lekpezst alaktjuk t a d q s bp vektorok zikai koordintinak helyettestsvel:
3

gQQ
Q
<Q>

=
b
aP
,
d
gP P
P =1

a <Q>
Itt
(5.24a)
a
<Q>
= aP
gQQ
gP P
a tenzor baloldali zikai koordintit adja, amivel

(5.24b)
d<q> = b a <q>
Az akl s apq alakokhoz tartoz bal s jobboldali zikai koordintk meghatrozst gyakorlatra hagyjuk.
Gyakorlatok
1. Vizsglja meg, milyen felttelek teljeslse mellett ugyanaz a vektor az
ap s bq
sokasg (hrmas) az (x) grbevonal KR-ben.
2. Vizsglja meg, milyen felttelek teljeslse mellett ugyanaz a tenzor az
apq , bpq , cpq s a dpq
3.
4.
5.
6.
7.
sokasg (kilencelem objektum) az (x) grbevonal KR-ben.

Mutassa meg, hogy valdi tenzor a g pq metrikus tenzor.
Igazolja, hogy valdi tenzor a kontravarins pqr tenzor.
Mutassa meg, hogy nem valdi skalr a o = [g1 g2 g3 ] vegyesszorzat.
Igazolja, hogy pszeudotenzor a felsindexes permutcis szimblum.
Mutassa meg, hogy nem valdi skalrok a metrikus tenzorok a go = |gkl |, g o = |g pq |
determinnsai.
47
8. Igazolja, hogy valdi skalr kt valdi vektor skalris szorzata.

9. Mutassa meg hogy valdi tenzor kt ugyanolyan rend s azonos tpus valdi
tenzor slyozott sszege.
10. Mutassa meg hogy valdi tenzor kt valdi tenzor [skalris]{tenzorilis} szorzata.
11. Igazolja, hogy az akl tenzorhoz az

g KK
a<KL> = a KL
gLL
jobboldali zikai koordintk tartoznak. Hatrozza meg a tenzor baloldali zikai
koordintit is.
12. Vezesse le az apq tenzor jobb-, s baloldali zikai koordintit megad kpleteket.
6. FEJEZET
Msodrend tenzorok
6.1.1. A tenzor transzponltja. Legyen A msodrend tenzor. Legyenek tovbb
tetszlegesek a v s w vektorok. Azt fogjuk mondani, hogy az AT tenzor az A tenzor
transzponltja, ha brmely v s w-re fennll a
v A w = w AT v
(6.1)
egyenlet.
Az A msodrend tenzor
(6.2a)
akl gk gl ,
a k l gk g l ,
a k l g k gl ,
alakjaihoz tartoz transzponltakat rendre

T k
T k
a kl g gl ,
(6.2b)
a l gk g l ,
aT
l
k
akl gk gl
g k gl ,
aT
kl
gk gl
jelli.
Az albbiakban, kapcsolatot keresnk az A s AT kztt. A transzponltat rtelmez
(6.1) egyenletbl kvetkez
w AT v v A w = 0
(6.3)
klnbsg rszletezse sorn a (6.2a,b)2 alatti alakokat hasznljuk fel. Ekkor a kivonand
talakthat a

vp gp a k l gk gl w q gq = vp a p q w q = w p a q p vq = w p p l a k l k q vq =

q
A

= w p g p a k l g l gk v q gq
gp gl
gk g
mdon. A kisebbtend tekintetben pedig a

k
wp gp aT l gk gl v q gq = wp aT pq v q

AT
sszefggs ll fenn. Mivel a klnbsg zrus teljeslnie kell egyrszrl a keretezett kpletrszek alapjn rhat

(6.4a)
w AT a k l gl gk v = 0 ,
msrszrl pedig az alhzott kpletrszek alapjn rhat

(6.4b)
wp aT pq v q w p a q p vq = 0
egyenletnek. A (6.4a) egyenlet csak akkor llhat fenn tetszleges v s w esetn, ha
(6.5a)
A T = a k l g l gk .
Visszaidzve, hogy az A tenzor (6.2a) alatti ellltshoz (vagy ami ugyanez az els kapcsos zrjellel megjellt kpletrszhez) kpest fordtott a bzisvektorok sorrendje a (6.5a)
49
50
jobboldaln (a bzistenzort alkot didban) azt a szablyt olvashatjuk ki a (6.5a) kpletbl, hogy a msodrend tenzor transzponltja a bzistenzort alkot didban a bzisvektorok szorzsi sorrendjnek felcserlsvel kaphat meg. Tmren: a transzponls mvelete
a bzistenzort alkot didok szorzsi sorrendjnek cserje. Az utbbi mondatban arra utal
a tbbesszm, hogy a fenti eredmny rvnyes az A tenzor (6.2a)1,3,4 alatti alakjaira is:
(6.5b)
AT = akl gl gk = a k l gl gk = akl gl gk .
Ennek igazolsa a (6.4a)-ra vezet gondolatmenet szinte szszerinti ismtlsvel trtnhet.

Az igazolst gyakorlatra hagyjuk.
Visszatrve a (6.4b) alatti kplethez a kivonandban vgzett indexemelsek (sllyesztsek) utn kiemelhet a wp v q szorzat :

wp v q aT pq a q p = 0 .
Tetszleges wp s v q esetn csak akkor llhat fenn az utbbi egyenlet, ha
T p
(6.6a)
a q = aq p = g qk a kl g lp .
Ez az eredmny azt jelenti, hogy gy
meg az indexes jellsmdban (a bzisp
Tkaphat
p
vektorok elhagysval) rt a q tenzor a q transzponltja az eredeti apq tenzorbl, hogy
pozciik meghagysa mellett felcserljk az indexek sorrendjt. Ez az eredmny a msik
hrom, vagyis az akl , akl s akl alakra is rvnyes:
T
T l
T kl
a kl = alk ,
(6.6b)
a k = alk ,
a
= alk .
Az igazolst ismt gyakorlatra hagyjuk. Megjegyzsek:
1. Mivel msodrend tenzor esetn az els index sort, a msodik oszlopot szmll a
tenzor mtrixban kiolvashat a (6.6a,b) kpletekbl, hogy a tenzor transzponltjnak mtrixa a tenzor mtrixnak transzponltja.
2. A transzponls mvelete bzisvektorok sorrendcserje a bzistenzorban. Kvetkezskpp
T T
(6.7)
A
=A
Fennll, hogy a tenzor transzponltjnak determinnsa megegyezik a tenzor determinnsval.
Tekintsk az A s B msodrend tenzorok
(6.8)
C = AB
c k l = a k m b ml
szorzatt. A (6.6a) alapjn rhat

T k T m
Tk
k
m
k
=
c
=
a
b
=
b
c
l
l
l
m
m a
l
kplet szerint, ha
(6.9)
C = AB ,
akkor
C T = B T AT .
6.1.2. Szimmetrikus s ferdeszimmetrikus tenzorok. Felbontsi ttel. Azt

fogjuk mondani, hogy [szimmetrikus] {ferdeszimmetrikus} az A tenzor, ha brmely v
s w-re fennll a
(6.10)
v A w = w A v
egyenlet, ahol a [szimmetrikus] {ferdeszimmetrikus} esetben [pozitv] {negatv} a jobboldal. Mivel brmely v s w-re fennll a tenzor transzponltjt rtelmez (6.1) egyenlet
a (6.10) s (6.1) klnbsgbl az kvetkezik, hogy a [szimmetrikus] {ferdeszimmetrikus}
A tenzor eleget tesz a

(6.11)
w A AT v = 0
6. Msodrend tenzorok
51
felttelnek. Innen a v s w vektorok tetszlegessge miatt az kvetkezik, hogy akkor

szimmetrikus az A tenzor, ha megegyezik a transzponltjval :
A = AT .
(6.12)
Mivel a szimmetrikus A tenzor, megegyezik a transzponltjval a (6.6a,b) alapjn rhat,

hogy
T p
T
a q = aq p = ap q ,
(6.13a)
a kl = alk = akl ,
T l

a k = alk = akl ,
(6.13b)
aT kl = alk = akl .
Ferdeszimmetrikus tenzor esetn a (6.11) egyenlet tetszleges v s w-re trtn fennllsbl az kvetkezik, hogy az A tenzor ellentettje a transzponltjnak :
A = AT .
(6.14)
Knny meggyzdni rla, hogy ez esetben a (6.13a,b) kpletek helyre az

T p
T
a q = aq p = ap q ,
(6.15a)
a kl = alk = akl ,
T l
T kl
l
l
a k = a k = ak ,
(6.15b)
a
= alk = akl
sszefggsek lpnek. Azonnal kvetkezik a (6.15a,b) kpletekbl, hogy a ferdeszimmetrikus A tenzor esetn
(6.16)
aK K = aKK = aK K = aKK = 0 .
ltalnostsok s megjegyzsek:
1. Azt fogjuk mondani, hogy egy tenzor valamely kt indexre nzve [szimmetrikus]
{ferdeszimmetrikus (antiszimmetrikus)}, ha a tekintett kt index sorrendcserje
esetn (ekzben az indexek megrzik pozcijukat) a tenzor [nem vltozik meg]
{eljelet vlt}. Ha pl.
dklm = dkml ,
vagy
fr st = f sr t
akkor [a D] {az F} tenzor szimmetrikus [a 2. s 3. jel] {az 1. s 2. jel} indexek

alkotta indexprjra nzve.
2. Az E permutcis tenzor ferdeszimmetrikus brmely indexprjra nzve. Szoks
ezen tulajdonsga miatt abszolt ferdeszimmetrikus tenzornak nevezni.
3. Az A tenzor rtelmezs szerint
wAw > 0
pozitv denit
wAw 0
pozitv szemidenit
ha brmely w; |w| > 0 esetn
.
wAw 0
negatv szemidenit
wAw < 0
negatv denit
Legyen a D valamilyen msodrend tenzor. Az
(6.17)
Dsz =

1
D + DT
2
egyenlettel rtelmezett msodrend tenzor szimmetrikus, hiszen Dsz = D Tsz . [Vegyk

T
gyelembe az ellenrzs sorn, hogy D T = D ]. Ugyangy kapjuk, hogy a
(6.18)
D asz =

1
D DT
2
52
egyenlettel rtelmezett msodrend tenzor pedig ferdeszimmetrikus1 mivel D asz = D Tasz .

A (6.17) s (6.18) egyenletek folyomnya az n. felbontsi ttel:
(6.19)
D = Dsz + Dasz .
Eszerint az egyenlet szerint brmilyen msodrend tenzor felbonthat egy szimmetrikus

s ferdeszimmetrikus tenzor sszegre. A D tenzor kovarins alakjra fordtva a gyelmet
1
(6.20)
d(lm) = (dlm + dml )
2
a tenzor szimmetrikus s
1
(6.21)
d[lm] = (dlm dml )
2
a tenzor ferdeszimmetrikus rsze. A fenti kpletek jellsbeli megllapodst is kifejeznek:
a [szimmetrikus] {ferdeszimmetrikus} rszt [kerek] {szgletes} zrjelben ll indexpr
jelli.
Megjegyzsek:
1. A (6.20) egyenlet kvetkezmnye, hogy szimmetrikus tenzor kovarins alakjnak
mtrixa is szimmetrikus. Ugyangy ellenrizhet, hogy a szimmetrikus tenzor kontravarins alakjnak mtrixa is szimmetrikus.
2. Szimmetrikus tenzor kovarins kontravarins, illetve kontravarins kovarins alakjnak ltalban nem szimmetrikus a mtrixa. Kivtelknt emlthetk az egysgtenzor l q s ql alakjai, melyeknek szimmetrikus s azonos a mtrixuk. Emiatt ezek
rsnl, amint erre mr a Kronecker delta rtelmezse kapcsn rmutattunk, kzmbs az indexsorrend.
6.1.3. A vektorinvarins. A (6.21) egyenlet ms, a vektorinvarins rtelmezst
megknnyt alakra hozhat az (1.29) kplet rtelemszer gyelembevtelvel:

1 q r
1 qrs
1
r
q
(6.22)
d[lm] = (l m l m ) dqr = lms dqr = lms qrs dqr .
2
2
2
A kerek zrjelbe foglalt kpletrsz alapjn rhat
(6.23)
1
1
d(a) = dqr gq gr = qrs dqr gs
2
2
d(a) s
sszefggs a D tenzor d(a) = d(a) s gs vektorinvarinst rtelmezi.

A kpletbl kiolvashat a vektorinvarins szmtsnak szablya : rjuk a didikus
szorzs mveleti jele helyre a vektorilis szorzs mveleti jelt a tenzor ellltsban, s
szorozzuk meg az eredmnyt 1/2-vel.
Az invarins sz arra utal, hogy valdi vektor a d(a) s vektorinvarins, ha a dqr valdi
tenzor. Ennek formlis igazolst gyakorlatra hagyjuk.
A (6.22) s (6.23) egyenletek egybevetse szerint
(6.24)
d[lm] = lms d(a) s .
Ha tszorozzuk ezt az egyenletet a tetszleges b m vektorral akkor a

(6.25a)
1Az
d[lm] b m = lms d(a) s b m = lsm d(a) s b m ,
angolnyelv szakirodalom a D sym s D skew mdon jelli a tenzor szimmetrikus s ferdeszimmetrikus rszt.
53
illetve szimbolikus alakban rva a

D asz b = d(a) b
(6.25b)
eredmnyt kapjuk.
A vektorinvarinssal kapcsolatos eddigi eredmnyek a kvetkez mdon sszegezhetk:
Legyen az S nem azonosan zrus ferdeszimmetrikus tenzor. Ekkor ltezik egy s csakis
egy olyan s(a) vektor, hogy az
S v = s(a) v
(6.26)
egyenlet minden lehetsges v-re fennll, s megfordtva valamely s(a) vektorhoz tartozik
egy s csakis egy ferdeszimmetrikus msodrend S tenzor, amelyre nzve a (6.26) brmilyen v-re teljesl. Ha az S tenzor adott, akkor
1
s(a)r = pqr spq
2
(6.27a)
ha pedig az s(a)r adott, akkor
(6.27b)
[spq ] =
go s(a)3
s(a)2
s(a)3 s(a)2
0
s(a)1
(a)1
s
0
Megjegyezzk, hogy a (6.27b) a (6.24) kvetkezmnye. Ennek formlis ellenrzst gyakorlatra hagyjuk.
6.1.4. Jellegzetes mennyisgek. A D msodrend tenzor nyomt, ms elnevezssel
els skalrinvarinst, a
(6.28)
tr D = DI = I D
kifejezs rtelmezi. Nem nehz ellenrizni, hogy

(6.29)
.
tr D = gk g k dpq gp gq = k p g kq dpq = k p dp k = dk k
.
az els skalrinvarins szmtsnak kplete. Az rtelmezs alapjn knny meggyzdni

arrl is, hogy
(6.30a)
tr D = tr D T
tovbb, hogy brmely D s S msodrend tenzor esetn

(6.30b)
tr (D + S) = tr D + tr S ,
(6.30c)
tr (D S) = tr (S D) ,

tr D S T = tr S D T = S D =

= tr DT S = tr S T D = S T DT .
(6.30d)
Tekintsk tovbbra is a D s S msodrend tenzorokat. Legyen most a D szimmetrikus, az S pedig ferdeszimmetrikus. Ekkor
(6.31)
D S = dkl skl = 0
54
Valban, ha kirjuk a jobboldali sszeget s kihasznljuk dkl szimmetrikus s skl ferdeszimmetrikus voltt, akkor kapjuk, hogy
s11 + d22
s22 + d33
s33 +
D S = d11
12
0
23
21
0
32
+d12 s + d21 s + d23 s + d32 s + d31 s + d13 s13 = 0 .

d12 s12
31
d23 s23
d31 s31
Hasonlan kapjuk, hogy a szimmetrikus D msodrend s az abszolt ferdeszimmetrikus

E harmadrend permutcis tenzor esetn hogy
(6.32a)
D E = 0
E D = 0 ,
dkl klr = 0
klr dlr = 0 .
vagy ami ugyanaz, hogy

(6.32b)
ltalnosts: valamely tenzor szimmetrikus s egy msik tenzor ferdeszimmetrikus

indexprja tekintetben vgrehajtott ketts skalris szorzs (ketts kontrakci) mindig
zrus rtk.
A vektor normja a vektor abszolt rtke.
Az S msodrend tenzor normjt az |S| (vagy az S ) mdon jelljk s az

(6.33)
|S| = S S = skl skl
mdon rtelmezzk. Megjegyezzk, hogy a D S szorzat eleget tesz
|D S| |D||S|
(6.34)
Schwartz-fle egyenltlensgnek.
6.1.5. A msodrend tenzor inverze. Az A msodrend tenzor inverzt a

(6.35)
A1 = a1 kl gk gl = a1 k l gk gl = . . . = a1 kl gk gl
mdon jelljk. Az A1 inverz a
(6.36a)
A A1 = I
A1 A = I

akl a1 lm = ak l a1 l m = k m
s
(6.36b)
a1
lm

amk = a1 l m am k = l k
sszefggseknek kteles eleget tenni. A (3.8)1 s (3.10)1 kpletek alapjn alkalmas indextnevezsekkel rhat, hogy
1 lm
1
eljk emst asj atk .
=
(6.37a)
a
2! |asj |
Hasonlan kapjuk a (3.8)2 s (3.10)2 kpletek alapjn, hogy
1
1
eljk emst asj atk .
(6.37b)
a
lm =
2! |asj |
Tekintsk a
(6.38a)
C = AB ;
c kl = a k m b ml
szorzatot, ahol A s B msodrend tenzorok. A fenti szorzat inverzt a

1 k
1 k 1 m
(6.38b)
c
C 1 = B 1 A1 ;
l
l = b
m a
55
mdon szmtjuk. Valban, egyszer szmtssal addik, hogy

1
1
B = B 1 B = I .
C 1 C = B 1 A
A B = B I

I
Hasonlan ellenrizhet, hogy

C C 1 = I
Az A msodrend tenzor transzponltjnak inverze eleget tesz a
T 1 1 T
(6.39)
A
= A
sszefggsnek. Szavakban: tenzor transzponltjnak az inverze az inverz transzponltja.
Valban az
T
a lm = aml
relci, valamint a (6.37a) sszefggs alapjn addik, hogy

T lm 1

1
1
a
eljk emst aT sj aT tk =
=
eljk emst ajs akt = a1 ml .
T
2! |asj |
2! |asj |
Ezt kellett bizonytani.
6.2.1. A feladat megfogalmazsa. Tekintsk a msodrend A tenzorhoz tartoz lekpezst. Keressk azokat az irnyokat ezeket firnyoknak nevezzk majd , amelyekre
nzve fennll, hogy az irnyt kijell
(6.40)
n = nk gk ;
nk nk = 1
egysgvektor s a hozztartoz An kpvektor egymssal prhuzamos. A 6.1. bra ezt az

esetet szemllteti. Ha a kt vektor prhuzamos, akkor fennll az
(6.41)
A n = n;
ak l nl = nk
egyenlet, ahol a , hasonlan az n1 , n2 s n3 -hoz,

egyelre ismeretlen paramter. A firnyt kijell n vektort sajtvektornak, a re merleges skot
pedig fsknak fogjuk nevezni. Mivel az I egysgtenzor minden vektort nmagra kpez le a (6.41)
egyenlet trhat a

k
(6.42a) (A I) n = 0 |
a l k l nl = 0
alakba. Az utbbi egyenletrendszer az nl szmtsra szolgl homogn lineris egyenletrendszer :

1
a 1 n1 + a1 2 n2 + a1 3 n3 = 0

a2 1 n1 + a2 2 n2 + a2 3 n3 = 0
(6.42b)

a3 1 n1 + a3 2 n2 + a3 3 n3 = 0
Vezessk be az
(6.43)
x3
.
g3 A n
n
x2
g2
g1
x1
6.1. bra. Prhuzamos trgy s

kpvektor
dk l = ak l k l
jellst s legyen P3 () = |dk l |. Ez a fggvny kbs polinomja, az n. karakterisztikus

polinom. A (6.42b) egyenletrendszernek csak akkor van trivlistl klnbz megoldsa,
56
ha eltnik az egyenletrendszer determinnsa :

(6.44) P3 () = |dk l | = |ak l k l | =

1
= eklm epqr ak p k p al q l q (am r m r ) = 0 .
3!
A
P3 () = 3 AI 2 + AII AIII = 0
(6.45)
egyenlet az AI , AII s AIII skalrok szmtsra mg visszatrnk a paramter

rtkt meghatroz karakterisztikus egyenlet. Mivel a () KR-ben
k
= m k d m n tl n
a determinnsok (3.11) szorzsttelt, valamint a (4.20) kpletet kihasznlva kapjuk, hogy

(6.46)
P3 () = |d k l | = |m k | |tl n | |d m n | = |d m n | = P3 () .

t=1
Szavakba foglalva : a karakterisztikus polinom KR fggetlen. A 2 , s 0 hatvnyok

AI , AII s AIII egytthati pedig invarinsok. Ezeket skalrinvarinsoknak nevezzk.
Mivel a karakterisztikus polinom kbs van legalbb egy vals gyke. Jellje 1 a
polinom vals gykt s n1 a vals gykhz tartoz firnyt. Legyen az eddigiektl eltren
s a most kvetkez gondolatmenetben olyan loklisan kartziuszi KR a () grbevonal
KR, hogy g 1 = n1 ezek a feltevsek nem srtik az ltalnossgot. Ebben a KR-ben
A = a k l g k g l
az A tenzor alakja. A (6.41) kplet alapjn fennll, hogy
A n1 = A g 1 = 1 g 1 .
Rszletesen kirva
k
a l g k g l g 1

l
= a k 1 g k = 1 g 1 ,
ahonnan
1
= 1
2
= a 3 1 = 0 .
A tovbbiakban mindig felttelezzk, hogy szimmetrikus az A tenzor. Ez esetben
1 0
0
k
a l = 0 a 2 2 a 2 3
0 a 3 2 a 3 3
s ennek alapjn a bevezetett loklisan kartziuszi KR-ben

1

0
0

k

2

2
a 2
a 3 =
| d l | = 0
3
3
0
a 2
a 3

2
= (1 ) 2 a 2 2 + a 3 3 + a 2 2 a 3 3 a 3 2
=0
57
a karakterisztikus egyenlet. A karakterisztikus egyenletnek = 1 s a -ban msodfok

szgletes zrjelben szedett szorztnyez eltnse alapjn
!
#
"

1 2 3
2
2

2

3

2

3

3
(6.47) 2,3 =
a 2 + a 3 ( a 2 + a 3) 4 a 2 a 3 ( a 2)
=
2
!
#
"
1 2 3
2
2

2

3

3
a 2 + a 3 ( a 2 a 3) + 4 ( a 2)
=
2
a gykei. Mivel a diszkriminns (a gykjel alatt ll kifejezs) pozitv addik a kvetkeztets, hogy valsak a szimmetrikus tenzorok sajtrtkei.
Ha pozitv denit az A tenzor, akkor a sajtrtkek pozitv mennyisgek. Valban, ha
az n sajtvektor, akkor A n = n, kvetkezleg a tenzor pozitv denit volta miatt
n A n =
nn = > 0 .
(6.48)
Megmutatjuk az albbiakban, hogy merlegesek egymsra a klnbz sajtrtkekhez

tartoz firnyok. Legyen s kt klnbz sajtrtk. A vonatkoz firnyokat m s
n egysgvektorok jellik ki. Nyilvnval, hogy fennllnak a
Am = m
An = n
egyenletek. Innen azonnal kvetkezik, hogy

nm = nAm = mAn = mn ,
(6.49)
azaz, hogy
( ) m n = 0

=0
vagyis
mn = 0 .
Mivel |m| = 1 s |n| = 1 a kt klnbz sajtrtkhez tartoz firnyok valban merlegesek.
6.2.2. A firnyok szmtsa a gykk ismeretben. Az albbiak a firnyok szmtst tekintik t, ha ismeretesek a P3 () karakterisztikus polinom gykei. A gykk nagysgt
tekintve hrom jellegzetes esetet klnbztethetnk meg: a gykk klnbznek egymstl (minden gyk egyszeres), van kt egybees gyk (egy gyk ktszeres, egy gyk egyszeres), mindhrom
gyk egybeesik (egy hromszoros gyk van). A 6.2. bra ezekre az esetekre kln-kln szemllteti a karakterisztikus polinomot. Az egyes eseteket az albbiakban vesszk sorra.
P3()
P3()
P3()
(a)
1=2
(b)
6.2. bra. A karakterisztikus polinom gykei
1=2=3
(c)
58
(a) Legyenek klnbzek a P3 () = 0 karakterisztikus egyenlet gykei: 1 > 2 > 3 . Jellje

D m n az n1 , n2 s n3 -t ad

1
a 1 n1 + a1 2 n2 + a1 3 n3 = d1 1 n1 + d1 2 n2 + d1 3 n3 = 0

a2 1 n1 + a2 2 n2 + a2 3 n3 = d2 1 n1 + d2 2 n2 + d2 3 n3 = 0
(6.50)

a3 1 n1 + a3 2 n2 + a3 3 n3 = d3 1 n1 + d3 2 n2 + d3 3 n3 = 0
homogn ER egytthatmtrixa d n m elemhez tartoz eljeles aldeterminnst. Vegyk
szre, hogy
dd k l
= k l .
d
Egyszeren addik a (6.44)-bl, hogy
d 1
dP3
=
eklm epqr d k p d l q d m r =
d
d 3!

1 1 pqr
e eklm k p d l q d m r + d k p l q d m r + d k p d l q m r =
=
32
1
= ekpq eklm d l q d m r = D 1 1 + D 2 2 + D 3 3 .
2
Mivel a hrom gyk klnbz ezrt egyszeres, kvetkezskpp adott k esetn legalbb
az egyike a D K K determinnsoknak, mondjuk a D 3 3 zrustl klnbz kell, hogy legyen.

Ha ugyanis nem gy lenne, eltnne a P3 |=k derivlt, kvetkezleg nem lenne egyszeres
a k gyk lsd a 6.2.(b) brarszlet 1 = 2 ketts gykt, ahol vzszintes az rint.
Ha nem zrus a D 3 3 (k ) determinns, akkor az n1 s n2 ismeretleneket tekintve
linerisan fggetlen az n3 -at paramterknt tartalmaz (6.50) lineris egyenletrendszer
els kt egyenlete
(6.51) P3 =
d1 1 n1 + d1 2 n2 = d1 3 n3 ,
d2 1 n1 + d2 2 n2 = d2 3 n3
ahonnan
n1 =
D1 3 3
n ,
D3 3
n2 =
D2 3 3
n .
D3 3
Itt
D 1 3 = d1 2 d2 3 d2 2 d1 3 , D 2 3 = d2 1 d1 3 d1 1 d2 3 ,
D 3 3 = d1 1 d2 2 d2 1 d1 2 .
A paramternek vett n3 a normlsi felttelbl szmthat.
Ha ortogonlis a KR az n3 szmtst csak erre az esetre rszletezzk formlisan
a (6.40)2 normlsi felttel az
n1 g11 n1 + n2 g22 n2 + n3 g33 n3 = 1
alakban rhat fel. Az n1 s n2 helyettestst kveten kapjuk, hogy
n3 =
ahol
D3 3
,
D

2
2
2
D 2 = D 1 3 g11 + D 2 3 g22 + D 3 3 g33 .
Az n3 felhasznlsval egysges alakban rhat fel a firnyt kijell n vektor hrom

kontravarins koordintja:
Dl 3
.
nl=
D
(k)
Az n alatt ll (k) jelzi, hogy a k sajtrtkhez tartozan vgeztk el a szmtst.
59
Nem nehz ellenrizni, hogy a kapott megolds kielgti a (6.50) lineris egyenletrendszer harmadik egyenlett. Helyettests utn rhatjuk, hogy
d3 1 n1 + d3 2 n2 + d3 3 n3 =

1
1 3 1
d 1 D 3 + d3 2 D 2 3 + d3 3 D 3 3 |=k = |dk l ||=k = 0
=
D
D

Kifejts utols sor szerint.
(A szgletes zrjelben ll kifejezs a (6.50) egyenletrendszer egytthat mtrixnak

determinnsa.) A fentebb mondottak alapjn minden egyes k gykhz meghatrozhat
olyan nk irnyvektor, hogy
A nk = k nk .
Az nk vektorok eljelt szabadon lehet megvlasztani. Kvetkezskpp mindig lehetsges
olyan vlaszts, hogy az n1 , n2 s n3 vektorokhoz tartoz irnyok jobbsodrat kartziuszi
KR-t alkossanak. Ebben a KR-ben
A = 1 n1 n1 + 2 n2 n2 + 3 n3 n3
(6.52a)
az A didikus ellltsa s

(6.52b)
ak l = ak l = akl
1 0 0
= [akl ] = 0 2 0
0 0 3
a tenzor mtrixa.
(b) Tegyk fel, hogy ktszeres gyk esetn 1 = 2 = 3 . Az elzekben ttekintett gondolatmenet s eredmnyek vltozatlanul rvnyesek maradnak a 3 s n3 -ra nzve, azaz
n1 n3 = 0
(6.53)
n2 n3 = 0 .
Ami a ketts gykt illeti

P3 (1 ) = P3 (2 ) = 0 .
A msodik derivlt (a 6.51) kplet alapjn rhat fel:
2P3 =

d kpq
e eklm d l p d m q = ekpq eklm l p d m q + d l p m q =
d
= eklq eklm d m q ekpq ekpm d l p = 4d m m

2q m
2p l
Innen

1
P3 = d 1 1 + d 2 2 + d 3 3 = a 1 1 + a 2 2 + a 3 3 ,
2
ahol = 1 = 2 esetn a jobboldalon ll sszeg legalbb egy sszeadandja zrus,
ellenkez esetben ui. hrom lenne a gyk multiplicitsa. Az n1 , n2 s n3 ismeretlenek
meghatrozsra kt egyenlet, a (6.50) valamelyik, mondjuk az els egyenlete, valamint
a (6.40) normlsi felttel szolgl. Az gy kapott megoldssal identikusan teljesl a (6.50)
msodik s harmadik egyenlete. Ez annak a kvetkezmnye, hogy
P3 (1 ) = 0
P3 (1 ) = 0 .
Ktszeres gyk esetn a d k l egytthatmtrix rangja egy, kvetkezskpp zrus rtk

valamennyi adjunglt: D l k =0. Ebbl addan identikusan teljeslnek az n1 -re vonatkoz
n1 =

1 1 2
d 2 n + d 1 3 n3
1
d 1
60

megolds msodik s harmadik egyenletbe trtn visszahelyettestsvel kapott

d 1 1 d 2 1 n1 + d 2 2 n2 + d 2 3 n3 =

= d 2 1 d 1 2 n2 + d 1 3 n3 + d 1 1 d 2 2 n2 + d 1 1 d 2 3 n3 =

= d 1 1 d 2 2 + d 2 1 d 1 2 n2 d 1 3 d 2 1 d 1 1 d 2 3 n3 =
= D 3 3 n2 D 2 3 n3 = 0 ,

0
illetve
D 3 2 n2 D 2 2 n3 = 0

0
egyenletek.
Az n2 vektort gy rdemes megvlasztani, hogy teljesljn az n1 n2 =0 ortogonalitsi
felttel. Ketts gyk esetn teht az egyrtelmen meghatrozott n3 firny mellett a
msik kett pedig elvben szabadon felvehet az n3 -ra merleges skban, clszer azonban
betartani az emltett ortogonalitsi felttelt. Az A tenzor didikus ellltst annak
gyelembevtelvel kapjuk, hogy most 1 = 2 :
A = 1 (n1 n1 + n2 n2 ) + 3 n3 n3 =
= 1 (n1 n1 + n2 n2 + n3 n3 ) + (3 1 ) n3 n3 ,

I
azaz
A = 1 (I n3 n3 ) + 3 n3 n3 .
(6.54)
Figyelemmel arra, hogy a firnyokat kijell n1 , n2 s n3 eljele megvltoztathat,

mindig biztosthatjuk, hogy az n1 , n2 s n3 vektorokhoz tartoz irnyok jobbsodrat
kartziuszi KR-t alkossanak.
(c) Hromszoros gyk esetn 1 = 2 = 3 s
A = 1 (n1 n1 + n2 n2 + n3 n3 ) = 1 I ,
(6.55)
kvetkezleg brmely irny firny. Az ilyen tenzort izotrp vagy gmbi tenzornak nevezzk. Az utbbi elnevezst az indokolja, hogy a vonatkoz geometriai lekpezs gmbt
rendel gmbhz. Az is nyilvnval, hogy az n1 , n2 s n3 vektorok nem egyrtelmen
meghatrozottak, azonban mindig megvlaszthatjuk ket oly mdon, hogy a hozzjuk
tartoz irnyok jobbsodrat kartziuszi KR-t alkossanak.
sszhangban az eddigiekkel, visszautalunk ehelytt a 6.2. brra, a k sajtrtkeket
nagysg szerint rendezettnek tekintjk, vagyis mindig gy vlasztjuk meg az indexket,
hogy fennlljon a
1 2 3
(6.56)
relci.
6.2.3. A ftengelyttel. A 6.2.1. s 6.2.2. szakaszok eredmnyei a ftengelyttelben

sszegezhetk. A ttel megfogalmazsa eltt a szhasznlat egyrtelmv ttele rdekben
az albbiakban llapodunk meg.
Valamely tenzor mkdsi pontjn azt a pontot rtjk, amelyhez a tenzort ktjk.
A mkdsi pont vagy trpont, ha trpontokhoz kttt tenzorokrl van sz, vagypedig
valamely anyagi test pontja, ha a tekintett anyagi pont zikai llapott ler s az adott
anyagi ponthoz kttt tenzorrl van sz.
A sajtrtkhez tartoz n. karakterisztikus teret ez egy egyenes, egy sk, illetve a
hromdimenzis euklideszi tr lehet azon n, |n| = 1 vektorok fesztik ki, amelyekre nzve
ugyanazt a sajtrtket tekintve fennll a (6.40) egyenlet. A vonatkoz karakterisztikus
tr dimenzija egyenesre egy, skra kett, teljes trre pedig hrom, a vonatkoz
61
sajtrtk multiplicitsa. A szimmetrikus A tenzor spektruma a sajtrtkek a (6.55)

szerint rendezett
(1 , 2 , 3 )
listja, amelyben minden sajtrtket annyiszor vesznk gyelembe amennyi a sajtrtk
multiplicitsa.
A ftengelyttel a kvetkez mdon fogalmazhat meg : Legyen szimmetrikus az A
tenzor. Ekkor ltezik a trben olyan ortonormlis bzis melyet az A sajtvektorai fesztenek ki. Legyen n1 , n2 s n3 ilyen bzis, s legyenek nagysg szerint rendezettek a 1 , 2
s 3 sajtrtkek. Ekkor azok kiadjk a teljes spektrumot s
A=
(6.57)
3

i ni ni .
i=1
Megfordtva, ha az A felrhat a (6.57) alakban, aholis ortonormlisak az ni vektorok,

akkor 1 , 2 s 3 az A sajtrtke, n1 , n2 s n3 pedig a sajtrtkekhez tartoz sajtvektorok.
Fennll tovbb, hogy:
(a) Az A-nak akkor s csak akkor van hrom klnbz sajtrtke, ha a vonatkoz
karakterisztikus tereket hrom egymsra klcsnsen merleges s a tenzor mkdsi pontjn thalad egyenes alkotja.
(b) Az A-nak akkor s csak akkor van kt klnbz sajtrtke, ha megadhat az
A = n n + (I n n)
alakban, ahol |n| = 1, s
1 = , 2 = 3 = ;
ha >
1 = 2 = , 3 = ;
ha < .
tovbb
Ebben az esetben a vonatkoz karakterisztikus tereket az n ltal kijellt egyenes,

s a re merleges sk alkotjk a tenzor mkdsi pontjban.
(c) Az A-nak akkor s csak akkor van egy sajtrtke, ha
(6.58)
A = I .
Ekkor a sajtrtk, mg a teljes euklideszi tr karakterisztikus tr. Megfordtva,

ha a teljes euklideszi tr a karakterisztikus tr, akkor az A megadhat a (6.58)
alatti alakban.
Megjegyzsek:
1. A (6.57) alatti ellltst az A tenzor spektrlis felbontsnak szoks nevezni. Az
n1 , n2 s n3 sajtvektorok alkotta bzisban
1 0 0
l k kl
(6.59)
ak = a l = a = [akl ] = 0 2 0
0 0 3
a tenzor mtrixa.
2. Ismt hangslyozzuk, hogy a hrom sorra vett esetben
hrom a tenzor mkdsi pontjn thalad s egymsra klcsnsen merleges
egyenes,
egy egyenes s egy re merleges sk (kzs pontjuk a tenzor mkdsi pontja),
a teljes tr
62
alkotja a karakterisztikus teret. Jellje U a karakterisztikus tereket ( = 1,2 vagy

3.) Ezzel a jellssel brmely v vektor felrhat a

(6.60)
v=
vK ,
vK U K
K=1
alakban. A (6.60) egyenlet azt fejezi ki, hogy (a) = 3-ra brmely v vektor az
egyszeres gykkhz tartoz sajtvektorok(kal prhuzamos vektorok) lineris kombincija, (b) = 2-re brmely v vektor az egyszeres gykhz tartoz firnnyal
prhuzamos s egy r merleges skban fekv vektor sszegnek tekinthet, (c)
= 1-re brmely v vektor nmagban a hromdimenzis tr egy vektora.
6.2.4. A karakterisztikus polinom egytthati, skalrinvarinsok. A karakterisztikus polinomot ad (6.44) s (6.41) sszefggsek egybevetse alapjn
3 -nek
1
(6.61a)
eklm epqr k p l q m r ;
3!
2 -nek AI :

1
(6.61b)
AI = eklm epqr ak p l q m r + k p al q m r + k p l q am r ;
3!
-nak

1
(6.61c)
AII = eklm epqr ak p al q m r + ak p l q am r + k p al q am r ;
3!
vgezetl pedig 0 -nak AIII :
1
(6.61d)
AIII = eklm epqr ak p al q am r
3!
az egytthatja.
A tovbbiakban egyszerbb alakra hozzuk a kapott egytthatkat. Tovbb alaktva
az (1.30b) s a Kronecker delta indextnevez tulajdonsgnak kihasznlsval a (6.61a)
kpletet kapjuk, hogy 3 -nek
1
eklm eklm = 1

3!
3!
az egytthatja.
Amint arra az 56. oldalon mr rmutattunk a tovbbi egytthatkat jelent AI , AII s
AIII skalrok a skalrinvarinsok. Az AI -et ad (6.61b)kplet a Kronecker delta indextnevez tulajdonsgnak kihasznlsval, valamint az (1.30a) segtsgvel egyszersthet :
2
m
k
l
1 plm k kqm l klr m 1
a q + eklm e a r = 2 3 ak k = ak k .
eklm e a p + eklm e
(6.62)
AI =
3!
3!
Az eredmny, sszhangban a tenzor nyomval kapcsolatos a (6.29) sszefggssel a A
tenzor els skalrinvarinsa. Kirva az sszeget :
(6.63)
AI = a1 1 + a2 2 + a3 3 .
Vegyk szre, hogy a (6.61b) kplet szerint hrom determinns sszege az AI . Kvetkezskpp felrhat az

a 11 12 13 11 a 12 13 11 12 a 13

2

(6.64)
AI = a 1 2 2 2 3 + 2 2 a 2 2 2 3 + 2 2 2 2 a 2 3
a 31 32 33 33 a 32 33 33 32 a 33
63
alakban is.
Az AII skalrinvarins az AI talaktsnak lpseivel s az adjungltat rtelmez
(3.4a) sszefggs rtelemszer felhasznlsval hozhat megfelel alakra :
(6.65) AII =

1
eklm epqm ak p al q + eklm eplr ak p am r + eklm ekqr al q am r =
3!
1
= epqm eklm ak p al q = = Ak k .
2
(3.4a)
Rszletesen kirva
(6.66)
1

a 1 a1 2 a 1 1 a1 3 a 2 2 a2 3

+
+
AII = 2
a 1 a2 2 a 3 1 a3 3 a 3 2 a3 3
(ez a
a1 1 a1 2 a 1 3
a2 2 a2 2 a 2 3
a3 3 a3 2 a 3 3
mtrix ftljhoz tartoz aldeterminnsok sszege), vagy a (6.61c) kplet alapjn a (6.64)
sszefggshez hasonl alakban:

a 1 1 a1 2 1 3 a1 1 1 2 a 1 3 1 1 a1 2 a 1 3

(6.67)
AII = a 2 1 a2 2 2 3 + a2 2 2 2 a 2 3 + 2 2 a2 2 a 2 3 .
a 3 1 a3 2 3 3 a3 3 3 2 a 3 3 3 3 a3 2 a 3 3
A (6.61d) kplet szerint az AIII skalrinvarins az a k l determinnsa :

a1 1 a1 2 a 1 3

(6.68)
AIII = a2 2 a2 2 a 2 3 .
a3 3 a3 2 a 3 3
A ftengelyek KR-ben a (6.63), (6.66), (6.68) s (6.59) sszefggsek gyelembe vtelvel
(6.69)
AIII = 1 + 2 + 3 ,
AII = 1 2 + 2 3 + 3 1 ,
AIII = 1 2 3
az invarinsok rtke.
Az AII -t ad (6.65) kplet tovbbi, az (1.29) felhasznlsn nyugv talaktsval az

1
1
1 k l
a k a l ak p ap k
AII = epqm eklm ak p al q = (k p l q k q l p ) ak p al q =
2
2
2
A2I
vagyis az
(6.70)
AII =

1 2
AI ak p ap k
2
sszefggst kapjuk az invarinsok kztt. Visszaidzve a msodrend tenzor nyomnak

(6.28) alatti rtelmezst s a szmtsra szolgl (6.29) kpletet kvetkezik, hogy
AI = tr A
ak p ap k = tr (A A) ,
amivel
(6.71)
AII =

1
(tr A)2 tr (A A)
2
a (6.70) kplet szimbolikus formban rt alakja.
64

6.3.1. Msodrend tenzorok egsz kitevs hatvnyai. Gykvons. Az A msodrend tenzor n-ik hatvnyn az
(6.72a)
An = A A A A
1
n2
kifejezst rtjk. Indexes jellsmdban

(6.72b)
(an ) k l = a k m a m r a r p a s l .
1
A hatvnyozs fenti rtelmezse rvnyes brmilyen msodrend tenzorra.

Legyen a C msodrend tenzor szimmetrikus s pozitv denit. Ez esetben ltezik egy
s csakis egy pozitv denit szimmetrikus U tenzor, amelyre nzve fennll, hogy
(6.73)
C = U2 = U U .
Kvetkezskpp formlisan rhat, hogy

U=
Legyen
C=
3

C.
i ni ni
i=1
a C tenzor spektrlis felbontsa s deniljuk az U -t az

(6.74)
U=
3

i ni ni
i=1
mdon. Knny meggyzdni rla, hogy a fenti U teljesti a (6.73) egyenletet, s arrl is,
hogy pozitv denit az U .
Tegyk fel, hogy kt megolds ltezik azaz
C = U2 = V 2 ,
U = V .
Legyen n sajtvektor s jellje a vonatkoz sajtrtket (e ketts egyike az sszetartoz

ni s i -nek). Ekkor
0 = (C I) n = (U 2 I) n = (U + I) (U I) n .
Legyen
v = (U I) n .
Ezzel
(U + I) v = 0 ,
azaz
U v = v ,
ahonnan az kvetkezik, hogy a v-nek el kell tnnie, mivel pozitv denit az U s > 0.
Ennlfogva fennll teht, hogy
U n = n .
Hasonl gondolatmenettel kimutathat, hogy
V n = n ,
vagyis
U n = V n
C minden sajtvektorra. Mivel az n sajtvektorok bzist alkotnak innen a
U =V .
65
egyenlet kvetkezik.
ltalnosts:
A ftengelyek KR-ben
C =
2
(6.75a)
3

(i )2 ni ni ,
i=1
C =
n
(6.75b)
3

(i )2 ni ni ,
i=1
illetve
n
(
)
0
0
1
n k
(2 )n
0 ,
(c ) l = 0
0
0
(3 )n
ahol az n pozitv, negatv s trt is lehet, ha i 0 , i = 1,2,3

6.3.2. A Cayley-Hamilton ttel. Megmutatjuk albbiakban, hogy brmely A msodrend tenzor kielgti az
(6.76)
A3 AI A2 + AII A AIII I = 0
egyenletet.
Tekintsk az A I klnbsget, ahol tetszleges skalr az . Jellje H az A I
tenzor adjungltjt. Visszaidzve a (3.7) kpletet, majd szimbolikus jellsre trve t a
kplet alkalmazsa sorn, rhatjuk, hogy
H (A I) = |A I|I .
A jobboldalon ll determinns a (6.44) s (6.45) alapjn helyettesthet :

H (I A) = 3 AI 2 + AII AIII I .
Azt sugallja az utbbi kplet jobboldala, hogy a baloldalon ll H az kvadratikus
polinomja, azaz
H = B2 + C + G .
Itt a B, C s G egyelre ismeretlen tenzorok. Kihasznlva H fenti polinomilis ellltst
kapjuk, hogy
H (I A) = B3 (B A C) 2 + (G C A) G A
Az alhzott kpletrszek csak akkor lehetnek egyenlek egymssal, ha
B=I,
G C A = AII I ,
A C = AI I ,
G A = AIII I .
A fenti kpletek felhasznlsval a (6.76) baloldala tekintetben az

A3 AI A2 + AII A AIII I = A3 AI I A2 + AII I A AIII I =
= A3 (A C) A2 + (G C A) A AIII I 0
eredmny addik. Ezt kellett igazolni.
A Cayley-Hamilton ttel azt mondja ki, hogy minden msodrend tenzor kielgti sajt
karakterisztikus egyenlett.
66
Tovbbi sszefggs llapthat meg a skalrinvarinsok kztt, ha vesszk a CayleyHamilton ttel baloldalnak nyomt s kifejezzk a kapott egyenletbl a harmadik skalrinvarinst :

1
AIII =
AI tr A2 + AI AII + tr A3
3
Itt a (6.71) alapjn
trA2 = A2I 2AII .
Kvetkezleg
(6.77)
AIII =

1
A3I + 3AI AII + a k p a p q a q k .
3
6.3.3. Tenzorpolinomok. Legyen az A tenzor szimmetrikus. Nyilvnval ekkor, hogy

az A tenzor
As ,
s = 2,3,4, . . .
hatvnyai is szimmetrikus tenzorok.
Tekintsk a
n

s A s ,
n3
(6.78a)
H=
s
tenzorpolinomot, ahol vals szmok az s egytthatk.

A (6.76) Cayley-Hamilton ttel szerint fennll az
A3 = AI A2 AII A + AIII I
egyenlet. Az A -val trtn tszorzssal innen az
A4 = AI A3 AII A2 + AIII A =

= AI AI A2 AII A + AIII I AII A2 + AIII A =
= (AI AII ) A2 + (AIII AII ) A + AI AII I
eredmny kvetkezik. A bemutatott talakts rtelemszer s ismtelt alkalmazsval
megmutathat, hogy
(6.78b)
H = 2 A2 + 1 A + o I ,
ahol o , 1 s 2 vals szmok. Ez azt jelenti, hogy brmely szimmetrikus tenzorpolinom

kifejezhet a tenzor A0 = I, A1 = A s A2 hatvnyai segtsgvel.
6.3.4. Azonos karakterisztikus ter tenzorok. Legyen az S s a T msodrend
tenzor. Tegyk fel, hogy szimmetrikus az S tenzor. Tegyk fel tovbb, hogy felcserlhet
a kt tenzor skalrszorzatban a tnyezk sorrendje:
S T = T S .
Ekkor a T tenzor nem vltoztatja meg (vltozatlanul hagyja) az S tenzor karakterisztikus
tereit. Az utbbi lltson a kvetkezket rtjk: Tegyk fel, hogy a v vektor az S tenzor
valamelyik karakterisztikus terhez tartozik, kvetkezskpp, hogy fennll a S v = v
egyenlet, ahol a vonatkoz sajtrtk. Ekkor a T v vektor is az S tenzor ugyanezen
karakterisztikus terhez tartozik.
Az llts formlis igazolst a skalrszorzatban ll tnyezk felcserlhetsgnek
gyelembevtelvel kapjuk:
S (T v) = T (S v) = (T v) ,
67
hiszen a keretezett kpletrszek egyenlsge az jelenti, tekintettel a S v = v egyenletre,

hogy v s T v az S ugyanazon a karakterisztikus trhez tartozik.
Igaz az llts megfordtsa is. Eszerint, ha vltozatlanul hagyja a T tenzor az S tenzor
karakterisztikus tereit (tert), akkor kommutatv mvelet a kt tenzor skalris szorzata.
Tegyk fel, hogy sszhangban a (6.60) sszefggssel a v vektort a
v=
vK U K
vK ,
K=1
mdon bontjuk fel, ahol az U K , K [1, ], ( a karakterisztikus terek szma) az S

karakterisztikus tere. Mivel azt vltozatlanul hagyja a T tenzor fennll, hogy
S (T vK ) = K (T vK ) = T (K vK ) = T (S vK ) ,
K [1, ] .
Ha sszeadjuk a fenti egyenleteket, akkor kapjuk, hogy

S T v =
S T vK =
K=1
T S vK = T S v .
K=1
Mivel a v tetszleges S T = T S. Ezt akartuk igazolni.

Megjegyzsek:
1. Ismt hangslyozni kvnjuk, hogy nem szksgkppen szimmetrikus a T tenzor.
2. Tegyk fel, hogy hrom az S karakterisztikus tereinek szma. Tegyk fel tovbb,
hogy a T tenzor is szimmetrikus. Ha felcserlhet a (6.3.4) szorzat, akkor azonnal
kvetkezik a fentiekbl, hogy megegyeznek a T tenzor karakterisztikus terei az S
tenzor karakterisztikus tereivel. Msknt fogalmazva azonosak a kt tenzor firnyai. Az ilyen tenzorokat kzs ftengely, vagy koaxilis tenzoroknak nevezzk.
6.3.5. Devitortenzor s gmbi tenzor. Legyen szimmetrikus az A tenzor. Az

(6.79)
Ad = A
AI
I
3
(ad ) k l = a k l
AI k
l
3
egyenlet az A tenzor devitort (az A -hoz tartoz devitortenzort) rtelmezi.

A devitor szimmetrikus tenzor.
Az A s Ad szimmetrikus tenzorok koaxilisak, hiszen felcserlhet a szorzatuk:
A Ad = Ad A .
Az els skalrinvarinst ad (6.63) kplet alapjn
(6.80)
(Ad )I = 0 .
Ennek gyelembevtelvel kapjuk a (6.71) sszefggsbl, hogy

1
1
1
AI k
AI l
k
l
k
l
k
a l kl
(Ad )II = tr (Ad Ad ) = (ad ) l (ad ) k =
a l
2
2
2
3
3
azaz, hogy
1
(Ad )II =
2
A2I
a l a k
3
k
68
6.3. Gyakorlatok
Az sszegek kirsval s AI helyettestsvel tovbb alakthat az utbbi kplet :

1 k l
3a l a k A2I =
6

1
= 3 (a1 1 )2 + (a2 2 )2 + (a3 3 )2 + 6(a1 2 a2 1 + a2 3 a3 2 + a3 1 a1 3 )
6

(a1 1 + a2 2 + a3 3 )2 .
(Ad )II =
Innen azonnal addik a devitortenzor msodik invarinsnak vgs alakja :

(6.81) (Ad )II =
1 1
(a 1 a2 2 )2 + (a2 2 a3 3 )2 + (a3 3 a1 1 )2 +
6

+ 6 (a12 a2 1 + a2 3 a3 2 + a3 1 a1 3 ) .
A ftengelyek KR-ben zrus rtkek a ftln kvl ll elemek. Kvetkezskpp

(Ad )II < 0 .
Visszaidzve a devitor (6.79) alatti rtelmezst azonnal addik az A tenzor
(6.82)
A = Ad + As
AI
AI
Ad = A I
As =
I
3
3
devitoros s gmbi rszekre trtn felbontsa, ahol az As tenzor az A tenzor gmbi

(szfrikus) rsze, rviden gmbi tenzor.
Gyakorlatok
1. Igazolja az A tenzor (6.2a)1,3,4 alatti alakjaira is, hogy a transzponls mvelete
a bzistenzort alkot didok szorzsi sorrendjnek cserje.
2. Mutassa meg, hogy az akl , akl s akl tenzorok transzponltja a (6.6b) kplet szerint
szmthat.
3. Legyen valdi tenzor a dqr . Mutassa meg, hogy ez esetben valdi vektor a
1
d(a) s = qrs dqr
2
vektorinvarins.
4. Ellenrizze, hogy helyes-e az spq ferdeszimmetrikus tenzor s(a)r vektorinvarinssal
trtn (6.27b) alatti ellltsa.
5. Mutassa meg, hogy valdi skalr a D tenzor dk k nyoma (els skalrinvarinsa).
6. Ellenrizze a vonatkoz denci felhasznlsval a (6.30a) s (6.30b) kpletek
helyessgt.
7. Ellenrizze a (6.30c) s (6.30d) kpletek helyessgt is.
8. Legyen az a s b tetszleges kt vektor. Igazolja a vektorokkal kapcsolatos
|a b| |a||b|
Schwartz-fle egyenltlensget.
9. Legyen a D s S tetszleges msodrend tenzor. Igazolja hogy a D S szorzat
eleget tesz a (6.34) Schwartz-fle egyenltlensgnek.
10. Mutassa meg a (6.37a) kpletre vezet gondolatmenet ismtlsvel, hogy az am r
tenzornak
1 m
1
a
eljk emst asj atk .
l =
j
2! |as |
az inverze.
69
11. rja fel az elz gyakorlat alapjn az am r tenzor inverznek kplett.

12. Igazolja, a ftengelyek KR-ben vgezve a szmtsokat, a Cayley-Hamilton ttelt.
13. Legyen inverlhat az A tenzor. Igazolja, hogy

1 2
A AI A + AII I
A1 =
AIII
a tenzor inverze.
14. Mutassa meg, hogy szimmetrikus tenzor a szimmetrikus A tenzor s-ik s=2,3,4, . . .
hatvnya.
15. Legyenek valamely (x) grbevonal KR egy P pontjban
i2
g3 = i3 ,
g1 = i1 ,
g2 = ,
2
g2 = 2i2 ,
g3 = i3
g1 = i1 ,
a kovarins s kontravarins bzisvektorok az (y) kartziuszi KR bzisvektoraival
felrva lsd a 4.2.a. brt. Ezek birtokban
1 0 0
1 0 0

[gmn ] = 0 14 0
s
g kl = 0 4 0
0 0 1
0 0 1
a kt metrikus tenzor s
1
0
0
l

n = gn il = 0 12 0
0 0 1
1
0
0
k
tl = 0 2 0
0 0 1
a kt transzformcis tenzor. Adott a B = F F T tenzor vegyesindexes alakjnak

mtrixa a grbevonal KR tekintett pontjban:
104 30 0
p
B q = 120 40 0
0
0 48
Ellenrizze, hogy szimmetrikus-e a B tenzor majd szmtsa ki a tenzor sajtrtkeit, sajtvektorait, illetve ha pozitv denit akkor a B tenzor V ngyzetgykt
is.
7. FEJEZET
Specilis tenzorok
7.1.1. Az ortogonlis tenzor fogalma. Legyen a Q=Qkp gk gp msodrend tenzor
invertlhat, azaz
det(Qkp ) = 0 .
Azt fogjuk mondani, hogy a Q tenzor ortogonlis, ha a
p = Qv
(7.1)
s
s = Qw
(7.2)
lekpezsekre nzve itt v s w tetszleges trgyvektor, p s s a vonatkoz kpvektor

fennll a

(7.3)
p s = (Q v) (Q w) = v QT (Q w) = v w
relci. Az I metrikus tenzor (egysgtenzor) felhasznlsval kapjuk innt, hogy

v QT Q w v I w = v QT Q I w = 0
ahonnan azonnal kvetkezik, tekintettel v s w tetszlegessgre, hogy a
QT Q = I
(7.4)
sszefggs teljeslse az ortogonalits szksges felttele. A (7.4) felttel ugyanakkor

elgsges is, hiszen fennllsa esetn
p s = (Q v) (Q w) = v QT Q w = v w .
A (7.4) felttel kvetkezmnye, hogy
(7.5)
QT = Q1 .
Szavakban: az ortogonlis Q tenzor transzponltja megegyezik a tenzor inverzvel.

7.1.2. Az ortogonlis tenzorhoz tartoz lekpezs. Tovbbiakban a Q tenzorhoz
tartoz lekpezs geometriai tulajdonsgait vizsgljuk. A (7.3) egyenlet szerint a p s s
kpvektorok, valamint a v s w trgyvektorok kztt fennll a
(7.6)
ps = vw
sszefggs. Mivel a w tetszleges, a w = v vlaszts is lehetsges. Ez esetben p-t kell a

baloldalon s helyre rni:
p2 = v2 .
Az utbbi egyenlet azt fejezi ki, hogy azonos a kpvektor s a trgyvektor hossza, azaz
tvolsgtart a lekpezs.
Jellje rendre s a p s s, valamint a v s w vektorok ltal bezrt szget
, [0, ]. A skalris szorzs rtelmezse alapjn az
|p| |s| cos = |v| |w| cos
71
72
egyenlet kvetkezik a a (7.6) kpletbl. Ugyanakkor a lekpezs tvolsgtart volta miatt

|p| = |v|
|s| = |w|
azaz
cos = cos
vgs soron pedig
(7.7)
ami azt jelenti, hogy a lekpezs nemcsak tvolsgtart, hanem szgtart is.
Tekintsk a QT Q = Q QT =I szorzat determinnst. A determinnsok szorzsttelt
kihasznlva rhat, hogy

det QT Q = det (Q) det QT = [det (Q)]2 = det (I) .
Innen kvetkezik, hogy a Q tenzor vegyes indexes alakjra nzve ekkor ui. az I metrikus
tenzor mtrixa a Kronecker szimblum mtrixa

(7.8)
det Qkp = 1 .
Megjegyezzk, hogy a determinnsok szorzsttelbl az is kvetkezik, hogy

1

det Qkm = det Qks g sm = det Qks
go
(7.9)
ahol go = det (grs ) .

A (7.8) kplet szerint a Q tenzor vegyes indexes alakjnak +1, vagy 1 a determinnsa.
Albbiak az eljelek lekpezsre gyakorolt hatst vizsgljk, utat nyitva ezzel a lekpezs
geometriai kpnek teljess ttelhez. Az [als indexes] {fels indexes} alakot tekintve
1
q (a) k = kml Qml
2
a Q tenzor vektorinvarinsa.
Megmutatjuk, hogy
(7.10)
1
illetve qp(a) = prs Qrs
2
(7.11)
Q q(a) = q(a)
(7.12)
I = Q1 Q = QT Q

ahol az eljel pozitv, ha det Qks = 1 s negatv, ha det Qks = 1. Az talaktsok sorn
indexes jellst alkalmazunk, s fel fogjuk hasznlni a (7.4) s (7.5) alapjn rhat
vagy ami ugyanaz a

1
lr = Q rm Qml = Qmr Qml

sszefggst. A lpsek nagy szma miatt treksznk az talaktsok rszletes lersra.
A vektorinvarinst ad (7.10)2 kplet felhasznlsval a (7.11) egyenletbl

$
1
1
kp (a)
kp
rs
prs Q
= prs Qkp Qls lr =
Q qp = Q

2
2
Qmr Qml
1
1
1
goeprs Qkp Qmr Qls Qml = go ekml det(Qkl )Qml

2
2
go
det(Qkl )ekml
7. Specilis tenzorok
73
kvetkezik. A (7.9) kplet helyettestse s a (7.8) sszefggs kihasznlsa utn tekintettel a (7.10)1 egyenletre is a bizonytani kivnt eredmnyt kapjuk:

1
1
Qkp qp(a) = go ekml det Qks g sm Qml =
2
go

$
k
1 kml
= det Q s Qml = q (a)k
2
A most igazolt (7.11) sszefggsbl a QT -vel trtn tszorzssal s a (7.12) kplet
kihasznlsval s a kt oldal felcserlsvel a
QT q(a) = q(a) ,
vagy ami ugyanaz a
q(a) Q = q(a)
(7.13)
alakok kvetkeznek.
(a)
3
(a)
v =p
p =-v
7.1. bra.
(a) Forgats
(b) Forgats s tkrzs
A (7.11) s (7.13) kpletek segtsgvel teljes egszben tisztzni tudjuk a lekpezs geometriai jellegt. Tekintsk a v trgyvektor q(a) -val prhuzamos s arra merleges
sszetevkre trtn felbontst :
v = v|| + v
v|| q(a) = 0
v q(a) = 0 ,
majd vizsgljuk meg, rszletesebben a

p = Q v = Q v|| + Q v
lekpezst.
tvolsgtart a v|| kpe
Mivel a v|| prhuzamos a q(a) -val, s mivel a lekpezs

k
azaz nmaga, ha
det Q s = +1
p|| = v||
p|| = v|| azaz nmaga tkrkpe, ha det Qks = 1
A q(a) -ra merleges v sszetev kpe, azaz p is merleges a q(a) -ra. Valban, a (7.12)
felhasznlsval rhatjuk, hogy
q(a) p = q(a) Qv = q(a) v = 0 .

q(a)
74
Geometriailag ez azt jelenti, hogy a v megtartja a sajt skjt a v tmadspontjn

tmen s a q(a) -ra merleges skra gondolunk ehelytt s termszetesen hosszt is a
lekpezs sorn.
Ha p = v , akkor a v helyben marad a lekpezs sorn. Ez egyben azt is jelenti,
hogy

a det Qks = 1 esetben, amint az az elzekbl nyilvnval, a Q tenzor nmagra
kpezi le a v vektort, azaz
Q=I,
k
a det Q s = 1 esetben pedig a v -t nmagra, a v|| -t pedig nmaga tkrkpre
kpezi le a Q tenzor, kvetkezleg az egymsra klcsnsen merleges 1,2 s 3 jel
tengelyek ltal kifesztett loklis bzisban a rszleteket illeten a (b) brra
utalunk a
1 0
0
k
0
(7.15)
Qs = 0 1
0 0 1
(7.14)
kplet addik a tenzor mtrixra

Ha p = v , akkor a v elfordul a v a tmadspontjn tmen s a q(a) -ra merleges
skban. Az elforduls szge minden v -re vgigfutva gondolatban a trgyvektorok
teljes halmazt ugyanaz kell, hogy legyen, ellenkez esetben ui. nem volna szgtart a
lekpezs.
Maga a lekpezs pedig

a det Qks = 1 esetben a v vektor tmadspontjhoz kttt q(a) mint tengely
krli forgats, hiszen a tengelyre es v|| kpe nmaga, a v pedig a forgats
szgvel elfordul a q(a) -ra merleges s a v tmadspontjn tmen skban,
mg

a det Qks = 1 esetben fentiekhez a v|| fenti skra trtn tkrzse jrul
forgats + tkrzs, hiszen a v tkrkpe nmaga.

A kapott geometriai kp alapjn a det Qks = 1 esetben a Q ortogonlis tenzort
forgatsnak, vagy forgat tenzornak nevezik s R-el jellik. Az R forgat tenzorok az
ortogonlis tenzorok egy alcsoportjt alkotjk.
7.1.3. Ortogonlis tenzorok ellltsa. Ortogonlis tenzorok tbbflekppen kpezhetk. Legyen az (a, b, c) s (A, B, C) kt egymstl klnbz ortonormlis vektorhrmas:
a a = b b = c c = 1,
ab = bc = ca = 0 ,
(7.16)
A A = B B = B B = 1,
AB = BB = CA = 0 .
A
Q = aA+bB+cC
(7.17)
tenzor ortogonlis, hiszen a (7.16) felhasznlsval azonnal kvetkezik, hogy

QT Q = A A + B B + C C = I = a a + b b + c c = Q QT .
Az is nyilvnval, hogy
a = QA
b = QB
c = QC
1
T
1
T
A = Q a = Q a B = Q b = Q b C = Q1 c = QT c

A lekpezs forgats, ha det Qks = 1. Ez az eset forog fenn pldul, ha a vektorhrmasok
jobb-, vagy balsodratak.
(7.18)
75
Ha c = C s a lekpezs forgats, akkor

Q = R = aA+bB+CC
(7.19)
s
(7.20)
a = RA
b = RB
C = RC
ami vilgosan mutatja, hogy a C vektort nmagra kpezi le az R tenzor, mg az A s B

vektorok rendre az a s c vektorokba fordulnak el.
7.2.1. A vges forgats tenzornak geometriai ellltsa. Vges szggel (azaz
nem kis szggel) trtn forgats esetn a 7.2. bra alapjn konstrulhatjuk meg a lekpezs tenzort. A forgats n tengelyt az n, |n| = 1 vektor jelli ki. A forgats szgt
n
v
N
B
nxv
O
v cos
D
n x v sin
7.2. bra. Vges forgats
pedig a , (0, ) jelli. A v = OA vektort a forgats egyelre ismeretlen R tenzora a
p = OB vektorba forgatja el (kpezi le).

Az albbiakban, lpsrl lpsre haladva, ellltjuk az R tenzort.
Leolvashat az brrl, hogy

(7.21)
p = v|| + OB = v|| + OD + D B
Itt
(7.22a)
v|| = n(n v) = (n n) v ,
s az is igaz, hogy
(7.22b)
v = v v|| = (I n n) v .
Az OD B derkszg hromszg egyik, az OD befogja tekintetben az bra szerint az

(7.23)
OD = v cos = cos (I n n) v
76
sszefggs ll fenn. Vegyk szre, hogy az ON vektor gy addik, hogy az OA = v

vektort elforgatjuk /2-el az ramutat jrsval ellenttesen az n tengely krl. Kvetkezleg

(7.24)
ON = n v = n (v|| + v ) v = n v .

ez a tag zrus
Msrszt
ON = OB ,
amivel
D B = OB sin = ON sin .
(7.25)
Az ON s D B prhuzamossgt is kihasznlva a (7.24) s (7.25) egybevetse szerint

D B = sin n v .
Ha ebbe a kpletbe helyettestjk a
n v = I (n v) = (I n) v
talaktst, akkor kapjuk, hogy
(7.26)

D B = sin (I n) v .
A (7.22a), (7.23) s (7.26) sszefggsek felhasznlsval a p-t ad (7.21) egyenletbl a

p = [n n + cos (I n n) + sin I n] v
(7.27)
= [cos I + (1 cos ) n n + sin I n] v
eredmnyt kapjuk, ahol

R = cos I + (1 cos ) n n + sin I n ,
(7.28)
Rkl = cos gkl + (1 cos ) nk nl + sin krl nr
a vges forgats tenzora.

7.2.2. Ortogonlis-e a vges forgats tenzora. A kapott eredmny alapjn azt a
krdst vizsgljuk meg, hogy milyen felttelek mellett ortogonlis a (7.28) ltalnostsnak tekinthet
Q = cos I + (QIII cos ) n n + sin I n ,
(7.29)
tenzor, ahol a QIII egyelre ismeretlen paramter.

A krds tisztzsa a Q QT szorzat vizsglatt ignyli.
Nyilvnval, hogy
Q = cos I + (QIII cos ) n n ,
(7.30)
Q = (Q )T
a Q szimmetrikus rsze. Vegyk azt is szre, hogy

T
(7.31)
(I n)T = gk gk n = gk n gk = n gk gk = n I .
Kvetkezleg
(7.32)
Q = Q + sin I n
QT = Q sin n I ,
amivel
(7.33)
Q QT = Q Q + sin [(I n) Q Q (n I)] sin2 (I n) (n I) .
A vgs eredmny ellltshoz szksg lesz a (7.33) sszefggs rszeinek talaktsval

kapcsolatos s a kvetkezkben magyarzattal rszletezett kpletekre:
77
(a) A Q -ot rtelmez (7.30) alatti sszefggst is felhasznlva kapjuk, hogy

(7.34a)
(I n) Q = I (n Q ) = n Q = n I cos .
(b) Ugyanilyen mdon addik, hogy:

(7.34b)
Q (n I) = (Q n) I = Q n = I n cos .
(c) Nem nehz beltni, hogy a fenti kt kpletben ll nI s I n szorzatok rtke

azonos:
(7.34c) n I = nr gr gk gk = nr rks gs gk = gk gs krs nr = gk gk gr nr = I n .
(d) Tovbbi rszeredmny kaphat az albbi talaktssal:
(7.34d)
(I n) (n I) = (gk gk n) (n gl gl ) =

= (gk n) (n gl ) gk gl = gk n l n gl gk gl =

gk [n(ngl )]

= nk nl k l gk gl = n n I .
(e) A Q szimmetrikus tenzort ad (7.30) kplet alapjn:

(7.34e)
Q (Q )T = Q Q =
= cos2 I + 2 cos (QIII cos ) n n + (QIII cos )2 n n =

= cos2 I + Q2III cos2 n n .
Felhasznlva, illetve helyettestve mostmr a (7.34a,. . .,e) rszeredmnyeket a Q QT

szorzatot ad (7.33) kpletbe a

(7.35)
Q QT = cos2 I + Q2III cos2 n n + sin2 I sin2 n n

= I + Q2III 1 n n
eredmnyt kapjuk. Akkor ortogonlis a (7.29) kplettel rtelmezett Q tenzor, ha egysgtenzort ad a Q QT szorzat. Azonnal ltszik a (7.35) sszefggs alapjn, hogy ennek
a
Q2III = 1 ,
azaz a
QIII = 1
relci fennllsa a felttele.
A tovbbiakban tisztzzuk a QIII jelentst. Tegyk fel, hogy ortonormlis bzisban
vagyunk s fennll a
n = g 1 = g1
egyenlet. Ez esetben

det(Q QT ) = det(Q QT ) = |Q k m Q m r | = det(I + Q2III 1 n n) =

1 + Q2 1 0 0
III

0
1 0 = Q2III .
=

0
0 0
A kapott kplet szerint QIII a Q tenzor harmadik skalrinvarinsnak vehet.
sszegezve a szakasz eredmnyeit igazoltuk, hogy a (7.29) kplettel adott tenzor ortogonlis, ha QIII = 1, ahol QIII a tenzor harmadik skalrinvarinsa. QIII = 1-re a (7.29)
alatti elllts megegyezik a vges forgats R tenzorval. Kvetkezskpp ortogonlis az
R tenzor.
Szoks a vges forgats Rkl tenzort a
(7.36)
= k gk = n
78
forgsvektor, illetve a hozztartoz

kl = klm m
(7.37)
ferdeszimmetrikus forgstenzor segtsgvel is felrni.

A (7.36) forgsvektor helyettestsvel addik a (7.28)-bl
(7.38)
Rkl = cos gkl +
1 cos
sin
klm m
k
l
2
a vges forgats tenzornak msodik alakja.

Tekintsk most a
ks s l = ksm m str r gtl = str smk m r gtl =
= ( t m r k r m t k ) m r gtl = k l gkl r r ,
talaktst, ahonnan
k l = ks s l + gkl r r .
Az utbbi eredmny (7.38)-ba trtn helyettestsvel
1 cos
sin
klm m ,
(ks s l + gkl r r )
Rkl = cos gkl +
2
azaz
1 cos
sin
kl
ks s l +
(7.39)
Rkl = gkl +
2
a vges forgats tenzornak harmadik alakja.

7.2.3. A polris felbontsi ttel. A vges forgatssal kapcsolatos eredmnyek is
megjelennek a kontinuumok alakvltozsi elmletben nagy jelentsg polris felbontsi
ttelben:
Legyen pozitv az F = F k l gk gl msodrend tenzor determinnsa :
|F k l | > 0 .
(7.40)
Ez esetben mindig megadhat az F az
(7.41)
F = RU = V R
alakban, ahol az U s V pozitv denit szimmetrikus tenzorok, mg az R tenzor forgats.

Emellett mind U , mind pedig V egyetlen :

V = F F T .
(7.42)
U = F T F ;
Az F =RU s F =V R ellltsok az F n. jobboldali s baloldali polris felbontsai.
Az igazols els lpsben megmutatjuk, hogy
F T F
F F T
egyarnt szimmetrikus s pozitv denit. A szimmetria azonnal kvetkezik az

T
T T
F F = F T F T = F T F ,
T T

F F T = F T F T = F F T
talaktsokbl. Az is fennll, ha a v tetszleges vektor, hogy

vF F T v = F T v F T v 0 ,
v F T F v = (F v) (F v) 0 .
79
Mivel az F invertlhat az F v = 0 (F T v = 0) egyenletnek csak v = 0 esetn zrus a

jobboldala. Kvetkezskpp
s
F F T
F T F
egyarnt pozitv denit.
Unicits. Legyen az F = R U az F egy jobboldali polris felbontsa. Mivel az R
forgats teljeslni kell a
F T F = U T RT R U = U 2
I
egyenletnek. A ngyzetgykvonssal kapcsolatos unicitsi ttelt is kihasznlva megllapthat, hogy egy s csakis egy olyan pozitv denit s szimmetrikus U ltezik, amelyre
igaz, hogy a ngyzete F T F . Mivel U egyetlen, a (7.41)1 alapjn add
R = F U 1
is egyetlen.
Ltezs. rtelmezzk az U -t a (7.42)1 sszefggssel s legyen
R = F U 1 .
Annak igazolshoz, hogy a (7.41)1 polris felbonts, mr csak azt kell megmutatni, hogy
az R forgat tenzor (vagyis det(R) > 0 s RT R = I).
Mivel det(F ) > 0 (feltevs volt) s det(U ) > 0 (U pozitv denit), az kvetkezik, hogy
det(R) > 0. Msrszt
RT R = U 1 F T F U 1 = I
U2
vagyis valban forgat tenzor az R.

Ezzel a igazoltuk a jobboldali polris felbonts ltezst s unicitst.
rtelmezzk most a V tenzort a
V = R U RT
(7.43)
mdon. Mivel az R s U egyetlen, a V is az.

Vegyk szre, hogy a V szimmetrikus s pozitv denit.
Valban
(a) a szimmetria azonnal kvetkezik a
T

V T = R U RT = R (R U )T = R U RT = V
talaktsbl.
(b) Ami a pozitv denitsget illeti tetszlegesnek tekintve a v vektort rhatjuk, hogy

T
v
=
v
U U RT v =
v V v = v R U
R

V

2

T
T
T
U R v
U R v =
U R v 0 ,
=
ahol U RT invertlhat (zrustl klnbz a determinnsa), ezrt csak v = 0

esetn lehet a jobboldal zrus: a V teht pozitv denit.
A (7.43) egyenlettel rtelmezett V -re nzve az is fennll, hogy
V R = R U RT R = R U = F ,
I
ami azt jelenti, hogy V R a baloldali polris felbonts.
80
7.2. Gyakorlatok
Vgezetl vegyk azt is szre, hogy
V2=R
U RT R U
RT = F F T .

F
FT
Ez egyben azt is jelenti, hogy fennll a (7.42)2 egyenlet is.

Gyakorlatok
1. Ellenrizze, hogy az (y1 , y2 , y3) kartziuszi KR-ben tekintett Q1 s Q2 tenzorok
ortogonlisak!

2
1
1
2
2
1
2
2
2
3
3
3

1
2 .
1
2 ,
2
1
Q
Q1 =
=
3
2
2
2
2
3
3
2
2
2
13
22
0
3
3
2
Melyik tenzor forgat tenzor ?
2. Igazolja, hogy az (y1 , y2, y3 ) kartziuszi KR origjhoz ktttnek gondolt Q tenzor
forgattenzor. Hatrozza meg a forgats tengelyt s szgt, ha
1
1
1
2
2
1
Q= 1
1
2
2
2
1
1
0 2
2
a tenzor mtrixa ebben a KR-ben.
3. Igazolja, hogy kt ortogonlis tenzor sszege nem szksgkpp ortogonlis tenzor.
4. Legyen P , Q s R ortogonlis tenzor. Igazolja, hogy a P QR szorzat ortogonlis
tenzor.

5. A P tenzort permutcis mtrixnak nevezzk, ha pkl egy-egy sorban s oszlopban ll hrom elem kzl kett zrus, a harmadik pedig egysgnyi. Mutassa
meg, hogy ez a tenzor ortogonlis.
6. Legyen az a egysgvektor. Igazolja, hogy az albbi tenzor ortogonlis:
Q = I 2a a
7. Legyen a Q ortogonlis tenzor. Legyen tovbb n pozitv egsz szm. Mutassa
meg, hogy Qn ortogonlis tenzor.
8. Igazolja szimbolikus jellsrendszerben, hogy a
Q.a = a
egyenletnek qa (qa a tenzor vektorinvarinsa) a megoldsa az a vektorra nzve,
ahol pozitv az eljel ha det(Qkp ) = 1 s negatv, ha det(Qkp ) = 1.
9. Legyenek valamely (x) grbevonal KR egy P pontjban
g1 = i1 ,
g1 = i1 ,
i2
,
2
g2 = 2i2 ,
g2 =
g3 = i3 ,
g3 = i3
a kovarins s kontravarins bzisvektorok az (y) kartziuszi KR bzisvektoraival

felrva lsd a 4.2.a. brt. Ezek birtokban
1 0 0
1 0 0

[gmn ] = 0 14 0
s
g kl = 0 4 0
0 0 1
0 0 1
a kt metrikus tenzor s
1 0 0

l
n = gn il = 0 12 0
0 0 1
81
1 0 0
k
tl = 0 2 0
0 0 1
a kt transzformcis tenzor. Hatrozza meg az F tenzor tenzor polris felbontsait :
0
3.2
1.2
0
0.8
1.2
n
0
0 .
0
0 ,
[Fm r ] = 0.5
F q = 2
0
2.4
3.4
0 0.6
3.4
(A teljessg kedvrt megadtuk a tenzor kontravarins-kovarins koordinti mellett a kovarins-kontravarins koordintkat is.)
8. FEJEZET
Tenzorok analzisnek elemei

8.1.1. Bzisvektorok analzise. Ha valamely, mondjuk az u vektort parcilisan derivlni kell az xk koordintk szerint, akkor a bzisvektorokat is derivlni kell. Az (y)
kartziuszi KR-ben rvnyes
u
k uk
ik
=
ik ,
=0
u ik =
l
l
l
y
y
y
y l
kplet helyre grbevonal KR-ben a
u
g
k uk
(8.1a)
u gk =
=
gk + u k kl ,
l
l
l
x
x
x
x
vagy a
uk k
u

g k
k
u
=
(8.1b)
=
g
g
+
u
k
k
x l
x l
x l
x l
kpletek lpnek, mivel a bzisvektorok is a hely fggvnyei. A (8.1a,b) kpletek vilgosan
mutatjk, hogy a bzisvektorok derivltjainak fontos szerepe van a vektorok s tenzorok
grbevonal KR-ben trtn derivlsban.
Az (1.40) s (1.38) sszefggsek felhasznlsval knnyen belthat, hogy
2r
gl
2y p
2 y p x r
gk
=
=
=
i
=
gr
p
x l
x k x l x k x k x l
x k x l y p
A tovbbiakban megllapodunk abban, hogy a helykoordintk szerinti parcilis derivlst, sszhangban az indexes jells szellemvel, a
(. . .) = (. . .)r = (. . .), r ;
(. . .) = (. . .)p = (. . .), p
(8.3)
r
x
y p
mdon szedjk. Szavakban: az aluls indexsorban rt vessz utn ll s a koordintt
azonost index is jellheti a koordinta szerinti parcilis derivltat. Ez a jells az illet
mennyisg aluls indexsornak legvgn kell, hogy legyen elhelyezve.
A klr msodfaj s kl,r elsfaj Christoel szimblumokat a
(8.2)
(8.4)
gk l = gk , l = klr gr = kl , r gr
egyenlet rtelmezi. Hangslyozzuk, hogy ez esetben a vessz utn ll r index nem parcilis derivltat jell. Ha tszorzunk skalrisan a gq vektorral, akkor tekintettel a (8.2)
sszefggsre is, a
x q
(8.5)
gk , l gq = klq = y p , kl
y p
kpletet kapjuk klq szmtsra. A (8.2) s (8.5) sszefggsekbl egyarnt kvetkezik,
hogy a klq s kl , r Christoel szimblumok szimmetrikusak a kl indexpr tekintetben:
(8.6)
klq = lkq ,
kl , r = lk , r
83
84
Ksbb, a 8.1.2. szakaszban igazolni fogjuk, hogy a Christoel szimblumok nem tenzorok.
A (8.4) egyenlet gq -val trtn skalris szorzsa utn, ezttal az els egyenlsgjeltl
jobbra ll kpletrszeket hasznostva a
klr gq gr = kl , r gq gr

g qr
q r
azaz a
klq = kl , r g rq
(8.7)
egyenletet kapjuk, ami azt fejezi ki, hogy kl , r birtokban klq az r index felemelsvel
addik. Ha a (8.4)-ben gr helyre gr = g rsgs -t runk, majd tszorzunk skalrisan gq -val,
akkor a
klr gr gq = kl , r g rs gs gq = kl , r g rs gsq ,

grq
gsq
r q
azaz a
kl , q = klr grq
(8.8)
eredmny addik. Szavakban kl , q a klr msodfaj Christoel szimblum r indexnek

lesllyesztsvel szmthat.
A gr felsindexes bzisvektorok xl szerinti parcilis derivltja ugyancsak megadhat
a Christoel szimblumok segtsgvel. Valban, ha a q k Kronecker szimblumot parcilisan derivljuk az xl szerint s felhasznljuk a (8.6) sszefggst, akkor a
0 = q k , l = (gq g k ) , l = gq , l g k + gq g k , l ,

q
kl
illetve a
gq , l g k = klq
sszefggs addik, ahonnan
gq , l = klq g k .
(8.9)
A Christoel szimblumok kiszmthatak a (8.5) s (8.8) kpletek segtsgvel, feltve, hogy mind az x i = x i (y 1, y 2 , y 3) fggvnyek, mind pedig az y i = y i (x 1 , x 2 , x 3 ) inverz
fggvnyek ismertek. A Christoel szimblumok meghatrozsra azonban tovbbi lehetsgek is vannak.
Derivljuk a g rs metrikus tenzort x p szerint s hasznljuk ki a (2.3a) s (8.4) kpleteket :
(8.10)
grs , p = (g r g s ) , p = g r , p gs + g r g s , p = rp , s + sp , r .
A (8.10) sszefggs alapjn add

g rs , p = rp , s + sp , r ,
g ps , r = pr , s + sr , p ,
g pr , s = ps , r + rs , p
egyenleteket 1/2-el szorozva s az els kett sszegbl az utolst levonva a
(8.11)
az eredmny kvetkezik.
pr , s =
1
(grs , p + gps , r gpr , s )
2
8. Tenzorok analzisnek elemei
85
Tovbbi lehetsget knl a Christoel szimblumok szmtsra a (8.7) sszefggs

alapjn a g pm szimmetrija s a (8.10) kplet kihasznlsval rhat
m
= km , p g pm =
km
1
1
(km , p + kp , m ) g pm = g mp gmp , k

2
2
gmp , k
egyenlet, ha gyelembe vesszk az albbiakat :

(1) A G mq gqr = go m r egyenlet itt G mq a vonatkoz adjunglt gpr szerinti parcilis
derivltjt kpezve azt kapjuk, hogy
G mq gqr
go m
=
r,
gpr
gpr

G mq p q
hiszen
G mq
gqr
= 0 s
= pq .
gpr
gpr
go
gmp
Innen 1/go-val trtn tszorzssal az

1 go
1 mp
G = g mq =
go
go gmp
sszefggs kvetkezik.
(2) A (3.15a) szerint go = (o )2 .
A fentiek alapjn
m
km
=
(8.12)
1 1 go gmp 1 1 go
1 o
=
=
.
k
k
2 go gmp x
2 go x
o xk
8.1.2. Tenzorok-e a Christoel szimblumok. Vizsgljuk meg azt a krdst, vajon tenzorok-e a msodfaj Christoel szimblumok. A () grbevonal KR-ben a (8.5)
sszefggs alapjn ezttal mindentt kirva a parcilis derivltakat s felhasznlva a
bzisvektorokkal kapcsolatos (4.21) transzformcis szablyt, valamint a bzisvektorok
szmtsnak (1.40) alatti kplett, tovbb a lncszablyt
pkq =
g p k gp k m
g =
g =
q
q x m

2r
k m
r x n
= p q mg =
x
x s x n p
x s k m
g
q x m
a msodfaj Christoel szimblum. A tovbbiak sorn elvgezzk az xs szerinti derivlst,

s ismt alkalmazzuk a bzisvektorok (1.40) szmtsi kplett :

g n x n x s
2x n
k m
k
p q =
+
g
g =
n
x s p q
p q
x m
2 x n k m
g n m x n x s k
g
+
n =
=
x s
p q x m p q x m
2 x n k
m
k
= ns
t pn t q s m
+ p q
.
x n
Ez az eredmny mr tkrzi, hogy a msodfaj Christoel szimblumok nem tenzorok. Ha
ugyanis azok lennnek, akkor sszhangban a kovarins s kontravarins indexek transzformcis kpleteivel az alhzssal kiemelt rszek egyenlsgnek kellene fennllnia.
A jobboldalon lv msodik sszeadand jelenlte teht annak a bizonytka, hogy nem
tenzorok a msodfaj (kvetkezskpp az elsfaj) Christoel szimblumok.
86

8.2.1. A derivltak rtelmezse. Legyen az
u(t)
valamilyen tenzor (skalr, vektor, msodrend tenzor, etc.) skalr fggvny, amelynek a t
skalr a paramtere (ez az id, vagy valamilyen ms skalr paramter pl. az s vkoordinta
lehet). Az u(t) fggvny t helyen vett u(t)

derivltjt, ha az ltezik, az
du
1
=
(8.13)
u(t)
= lim [u(t + ) u(t)]
dt 0
sszefggs rtelmezi. Mivel kt ugyanolyan rang tenzor klnbsge az eredetiekkel azonos rang tenzor a skalr paramter szerinti derivls nem vltoztatja meg a tenzor rang
jt. Az u(t) fggvny sima, ha az u(t)
derivlt ltezik s folytonos a tenzor skalr fggvny
rtelmezsi tartomnyban.
Tegyk fel, hogy dierencilhat az u(t) a t helyen. Ekkor a (8.13) szerint
1
lim [u(t + ) u(t) u(t)]

=0,
0
azaz
+ o() ,
u(t + ) = u(t) + u
(8.14)
ahol
o()
=0,
0
vagyis o() gyorsabban tart zrushoz, mint . A (8.14) kplet azt fejezi ki, hogy az
lim
u(t + ) u(t)
klnbsg linearizlhat a t helyen.
Tekintsk most az A(r) tenzormezt (az A(r) skalr,
vektor, msodrend vagy magasabbrend tenzor lehet a P
pont krnyezetben). Az A(r) fggvny dierencilhat az
r helyen, ha az
r
Q
P
A(r + r) A(r)
klnbsg felrhat az
r+ r
(8.15)
A(r + r) A(r) = DA(r)[r] + o(r)
alakban, ahol DA(r) a derivlt,

DA(r)[r]
homogn lineris fggvnye a r-nek, mg az o(r) tag

gyorsabban tart zrushoz mint a r. Maga a homogn li8.1. bra. r szemlltetse
neris tag a
d
1
[A(r + r)]|=0
(8.16)
DA(r)[r] = lim [A(r + r) A(r)] =
0
d
mdon szmthat.
Pldaknt tekintsk a (r) = r r skalrfggvnyt. A (8.16) sszefggs alapjn
D(r)[r] =

d
d
[(r + r)]|=0 =
r r + 2r r + 2r r =0 =
d
d
= (2r r + 2r r)|=0 = 2r r
a r-ben lineris tag.

A (8.13) s (8.16) rtelmezsek KR fggetlenek.
87
A homogn lineris tag (x) grbevonal KR-ben trtn szmtshoz felttelezzk,

hogy
r = xK gK .
Mivel a K index rgztett ezzel a vlasztssal (a) gK irny a r a P pont krnyezetben,
(b) s ezrt gy tekinthet, hogy az A(r) a t=xK skalr fggvnye, a msik kt koordinta
pedig rgztett. Kvetkezleg
K
A(r + r) = A(
xK + x
) ,
t
ami egyttal azt jelenti, hogy a homogn lineris tag a (8.14) rszeknt megjelen u
formula alapjn szmthat :

A
K
K
(8.17)
DA[r] = K
x
= A K g
xK gK

K
x
x
=xK =0
x =0
r
dA
dt
Az utbbi kplet alapjn a
xk
egyenlettel rtelmezzk a nabla opertort. Vegyk szre, hogy
= gk
(8.18)
l x
g
=g
= g l
,
k
l
k
x
x
l
ami azt jelenti, hogy valdi vektor a nabla opertor.
k
8.2.2. Gradiens, divergencia, rotci. A nabla opertor felhasznlsval a (8.17)

sszefggs koordintairnytl fggetlen, azaz tetszleges r-re rvnyes mdon a
DA[r] = (A ) r
(8.19)
alakban rhat fel, ahol
(8.20a)
ha az A skalr, ezt jelli

A = v ha az A vektor, ezt v jelli
T ha az A tenzor, ezt T jelli
az A jobboldali gradiense.
Az A baloldali gradienst, a fentiekhez hasonl mdon az
=
(8.20b)
A = v
T
alakokkal rtelmezzk.
A jobboldali gradienssel
(8.21)
DA[r] = r ( A)
az A tenzor lineris rsze a P pont krnyezetben.

Els, vagy magasabbrend tenzor esetn az
(8.22)
s
A = T
A = T

kpletek rtelmezik a jobboldali s baloldali divergencit.
88
Els, vagy magasabbrend tenzor esetn az
v
(8.23)
s
A = T
v
A = T
kpletek rtelmezik a tenzor jobb-, s baloldali rotcijt.

Valamely tenzor gradiense, divergencija, rotcija eggyel magasabbrend, eggyel alacsonyabb rend, ugyanolyan rend tenzor, mint az eredeti tenzor.
8.3.1. Vektormez gradiense s divergencija grbevonal KR-ben. Tekintsk az u=u k gk vektormezt. A bzisvektorok derivlsval kapcsolatos (8.4) sszefggst
kihasznlva, majd alkalmasan nevezve t a nma indexeket, rhatjuk, hogy
(8.24)
u
s
= u , l = u k , l gk + u k gk , l = u k , l gk + u k kl
gs =
xl

k
k
gk .
= u , l + u s sl
Az utbbi kplet alapjn az

k
u k ; l = u k , l + u s sl
(8.25)
msodrend tenzort az uk kontravarins vektor kovarins derivltjnak nevezzk. Az u k ; l

kovarins derivlt az u vektor x l szerinti parcilis derivltjnak gk irny vektorkoordintja.
A kovarins derivltat itt, s a tovbbiakban is, pontosvessz utn ll s a derivlsi
vltozt azonost als index jelli.
A bevezetett jellssel trhat a (8.25) sszefggs:
u
= u , l = u k ; l gk .
xl
Ennek az egyenletnek az alapjn addik, hogy
(8.26)
u = u
(8.27a)
l u
g = l g l = u k ; l gk g l
xl
x
a jobboldali, s
u = gl
(8.27b)
u
u = g l l = u k ; l g l gk
l
x
x
a baloldali gradiens.
Ha az u k gk alakban adott az u vektormez, akkor a (8.25)-ra vezet gondolatmenet
ismtlsvel s a felsindexes bzisvektorok derivltjt ad (8.9) kplet felhasznlsval
kapjuk a vektormez jobboldali gradiensre az

l
k
(8.28)
uk gk gl =
u = uk g l g =
l
x
x

k
k
= u k , l g + u k g , l g l = u k , l gk u k slk g s g l =
= [u k , l u s kls ] gk g l ,
vagy ami ugyanaz az
(8.29)
u = u k ; l gk g l
89
kpletet, ahol
(8.30)
s
u k ; l = u k , l u k kl
az u l kovarins vektor kovarins derivltja.

A (8.25) s (8.30) kpletekbl az is ltszik, hogy egy vektor kontravarins s kovarins
koordintinak kovarins derivltjai nem azonosak. (Lsd mg a 8.3.2. alszakaszt.)
Az u vektor divergencija az u s a skalris szorzata. A (8.25), (8.27a), valamint
a (8.29) s (8.30) kpletek felhasznlsval kapjuk, hogy
(8.31)
k
u = u = u k ; l g k g l = u k ; l k l = u k ; k = u k , k + u s sk
=
s
).
= u k ; l g k g l = u k ; l g kl = g kl (u k , l u k kl
8.3.2. Tenzor gradiense s divergencija grbevonal KR-ben. Tekintsk a

T = t kl g k g l msodrend tenzort. A tenzor jobboldali gradiensnek szmtsa a (8.24),
(8.25)-re vezet lpsekkel trtnhet :
!
#

kl
T =
(8.32)
t gk gl gm =
m
x

kl
= t , m g k g l + t kl gk , m g l + t kl gk g l , m g m =

s
s
= t kl , m g k g l + t kl km
g s g l + t kl gk lm
gs g m =

k sl
l
= t kl , m + sm
t + sm
t ks gk gl g m
= t kl ; m gk gl g m ,
ahol
(8.33)
k sl
l
t + sm
t ks
t kl ; m = t kl , m + sm
a t kl msodrend tenzor kovarins derivltja. A (8.33) vezet talaktsok lpseivel kapjuk, hogy a t k l , t k l vegyes indexes, valamint a t kl kovarins alaknak rendre
k s
s k
t l lm
t s,
t k l ; m = t k l , m + sm
(8.34)
s
l
t s l + ms
t ks ,
t k l ; m = t k l , m km
s
s
t kl ; m = t kl , m km
t sl lm
t ks
a kovarins derivltja.
A T tenzor jobboldali divergencija a (8.22)2 , a (8.32), valamint a (8.33) egybevetse
alapjn a
(8.35a)
T = t kl ; m gk gl g m = t km ; m gk

lm
illetve a bzisvektor elhagysval s a kovarins derivlt rszletezsvel a

(8.35b)
k sm
m ks
t + sm
t
t km ; m = t km , m + sm
alakban rhat fel.

Ha egyenesvonalv vlik az eredetileg grbevonal (x) KR, akkor llandak a g k , g l
bzisvektorok, kvetkezskpp eltnnek a Christoel szimblumok. A kovarins derivlsokkal kapcsolatos (8.25), (8.30), (8.33) s (8.34) kpletek pedig a szokvnyos parcilis
derivlsokra egyszersdnek.
90
Legyen dierencilhat a dklp gk gl gp harmadrend tenzor. A (8.4), (8.9) felhasznlsval ismtelve meg a (8.33) s (8.34) kpletekre vezet gondolatmenetet a

(8.36a) d klp gk gl gp =

= d klp gk gl gp m g m = d klp ; m gk gl gp g m
eredmny addik a tenzor jobboldali gradiensre, ahol
k
s
s
d klp ; m = d klp , m + ms
d slp lm
d ksp pm
d kls
(8.36b)
a tenzor kovarins derivltja. Nem nehz meggyzdni arrl az eddigiek alapjn, hogy a
d klp tenzornak pedig
k
l
s
d slp + ms
d ksp pm
d kls
d klp ; m = d klp , m + ms
(8.37)
a kovarins derivltja.
8.3.3. A metrikus s epszilon tenzorok kovarins derivltjai. A metrikus tenzorok kovarins derivltjai zrus rtkek:
g kl; m = 0 ,
(8.38)
kl ; m = 0 ,
g kl ; m = 0 .
A fenti egyenletek kzl csak az elst igazoljuk mivel a msik kt esetben is hasonlan kell
eljrni. Els lpsben felrjuk a (8.33) alapjn a kovarins derivltat, majd helyettestjk
a metrikus tenzor (2.3b) alatti dencijt, s elvgezzk a kovarins derivlt els tagja
esetn, kihasznlva a bzisvektorok derivltjaival kapcsolatos (8.9) sszefggst a parcilis
derivlsokat :
(8.39)
k
l
k
l
g sl + ms
g ks = g k, m g l + g k g l, m + ms
g sl + ms
g ks =
g kl; m = g kl, m + ms
k
l
k
l
= ms
g s g l ms
g s g k + ms
g sl + ms
g ks = 0 .
Ugyancsak zrus rtkek az epszilon tenzorok

pqr; m = 0 ,
(8.40)
klr ; m = 0
kovarins derivltjai.
Az albbiak csak a (8.40)1 sszefggst igazoljk. Legyen az a = a p gp s b = b q gq
tetszleges, de lland vektor, melyre |a| = 0, |b| = 0 s c = a b = 0. Mivel lland az
a = a p gp s b = b q gq vektor zrus a kovarins derivltjuk:
ap;m = 0 ,
bq;m = 0 .
Kpezzk, kihasznlva, hogy a szorzatderivls szablya a kovarins derivltak esetn is

rvnyes, a kt vektor cr = pqr a p b q vektorilis szorzatnak kovarins derivltjt. Mivel
lland a c vektor, fenn kell llnia a
c r; m = ( pqr a p b q ) ; r =
= pqr ; m a p b q + pqr a p ; m b q + pqr a p b q ; m = pqr ; m a p b q = 0

0
egyenletnek. Az alhzott tag csak akkor tnik el tetszleges a p s b q esetn, ha

pqr ; m = 0 .
Ezt kellett igazolni.
91
A (8.38) s (8.40) sszefggsek kvetkezmnye, hogy nincs hatssal a kovarins derivlt rtkre a kpletekben megjelen metrikus, vagy epszilon tenzor. Ha az A msodrend
tenzor akkor fennll pldul, hogy
(g kl a ls ) ; m = g kl a ls ; m
(8.41a)
(g mn a ms ) ; r = g mn a ms ; r
s
( pqr a rs ) ; m = pqr a rs ; m
(8.41b)
( klr a rs ) ; n = klr a rs ; n
stb., ahol a ls s a rs az A tenzor kovarins, illetve kontravarins-kovarins koordinti.

Vagy pl. a T tenzor jobboldali divergencija a (8.35b) sszefggs alapjn az albbi
mdon is felrhat :
t km ; m = (t kp g pm );m = t kp ; m g pm .
(8.41c)
8.3.4. Vektormez rotcija. A Laplace opertor. Az u vektor jobboldali u

rotcijra a (8.28) s (8.29) felhasznlsval az
u = uk gk l gl =
x

u k g k g l = u k ; l g k g l = klr u k ; l g r
=
x l

(8.42)
uk;l gk
eredmnyt kapjuk.
A Laplace opertort a (8.31) segtsgvel kapjuk, meg ha uk helyre , k -t gondolunk,
ahol egy skalrmez :

l
g k k = g l g k ( , k ) ; l = g kl ( , k ) ; l ,
(8.43a)
= = g
l
x
x
ahol
s
,s .
( , k ) ; l = , kl kl
(8.43b)
Ugyangy mutathat meg, hogy a

u k = g rs u k ; rs
(8.44)
kifejezsben
(8.45)
g rs ( ) ; rs
a Laplace opertor, amely mkdtethet brmilyen tenzorra.

8.4. A Riemann-Christoffel-fle grbleti tenzor
8.4.1. A derivlsok sorrendje. A Riemann-Christoel-fle grbleti tenzor fogalmnak bevezetshez vizsgljuk meg a kovarins derivlsok sorrendjben bekvetkez
vltozsok hatst. Legyen az am a hely fggvnyben legalbb ktszer dierencilhat
vektormez. Vizsgljuk meg miknt szmthat a
(8.46)
Dmqp = am ; qp am ; pq
klnbsg, ha elvgezzk a kijellt derivlsokat. A (8.34)3 derivlsi szably alkalmazsval am;q felel meg tkl -nek a kisebbtendre nzve az
s
s
a s ; q qp
am;s
am ; qp = (am ; q ) ,p mp
92
8.4. A Riemann-Christoel-fle grbleti tenzor
eredmny kvetkezik. Felcserlve a q s p indexek sorrendjt a kivonandt kapjuk, mellyel

azonnal szmthat a klnbsg :
s
s
(8.47) Dmqp = (am ; q ) ,p (am ; p ) ,q mp
a s ; q mq
as;p =

s
s
= am , q mq a s , p am , p mp
a s , q

s
r
s
r
as , q sq
as , p sp
mp
a r + mq
ar =
'
(
l
l
l
s
l
s
= q mp
p mq
+ qs
pm
ps
qm
al .
Tmr alakban
(8.48)
am ; qp am ; pq = R lmqp a l ,
ahol
(8.49)
l
l
l
s
l
s
R lmqp = q mp
p mq
+ qs
pm
ps
qm
az n. Riemann-Christoel-fle grbleti tenzor. Vegyk szre, hogy R lmqp formailag egyszer kontravarins, hromszor kovarins negyedrend tenzor. Visszaidzve, hogy a Christoel szimblumok a metrikus tenzorbl kpezhetk v..: (8.11) , azonnal addik a
kvetkeztets, hogy R lmqp fggetlen az a l vektormeztl. Az is kiolvashat a (8.49) egyenletbl, hogy csak akkor cserlhet fel a kovarins derivlsok sorrendje, ha azonosan zrus
a Riemann-Christoel tenzor.
Ha az a l valdi vektor, akkor az am ; qp s am ; pq kovarins derivltak valdi tenzorok.
Mivel kt valdi tenzor klnbsge ugyancsak valdi tenzor, a (8.49) baloldala, kvetkezskpp a jobboldal is valdi tenzor. Ha a (8.49) jobboldala valdi tenzor ne feledjk,
hogy az a l valdi vektor , akkor az R lmqp Riemann-Christoel tenzor ugyancsak is valdi tenzor. Kvetkezleg kveti kontravarins indexe, s kovarins indexei tekintetben is
az (5.3) alatti szablyt. Fenn kell teht llnia a
(8.50)
R lmqp = R zu v w
x l y u y v y w
y z x m x q x p
egyenletnek. Mivel az (y) kartziuszi KR-ben a bzisvektorok derivltjai s gy a Christoel szimblumok is azonosan zrusok kvetkezik (8.49)-bl, hogy R zu v w = 0. Ez viszont
a (8.50) szerint azt eredmnyezi, hogy
(8.51)
R lmqp = 0 .
Szavakban: A Riemann-Christoel-fle grbleti tenzor azonosan zrus a hrommret

euklideszi trben. A kovarins derivlsok sorrendje pedig felcserlhet.
8.4.2. A Riemann-Christoel tenzor tulajdonsgai. Az albbiak a tenzor legfontosabb tulajdonsgait veszik sorra. A tenzor alsindexes alakja indexsllyesztssel addik
a (8.49)-bl:
s
s

s
s
(8.52)
R lmqp = g ls R smqp a l = mp
q g sl mq
p g sl + mp
sq , l mq
sp , l .
Az R lmqp alkalmas alakra trtn transzformlsa rdekben a
s
s

s
g sl = mp
q g sl + mp
(g sl q )
q mp , l = q mp
egyenletbe helyettestjk a (2.3a) s (8.4) sszefggsek felhasznlsval add
(g sl ), q = g s , q g l + g s g l , q = qs , l + ql , s

s
kpletet s kifejezzk az eredmnybl a mp
q g sl tenzort :

s
s
(qs , l + ql , s ) .
(8.53)
mp q g sl = q mp , l mp
93
A (8.52) sszefggs, valamint a (8.53)-bl a q s p indexek felcserlsvel add kplet

(8.51)-ba helyettestsvel s alkalmas indexsllyesztssel az
R lmqp = q mp , l p mq , l
s
s
s
s
(sq , l + lq , s ) + mq
(sp , l + lp , s ) + mp
sq , l mq
sp , l =
mp

s
s
= q mp , l p mq , l + g sk mp
sq , l mq
sp , l
eredmnyt kapjuk. Az utbbi egyenlet jobboldalnak els kt tagja talakthat a (8.11)

kplet segtsgvel:
#
!
1 2 g ml
2 g pl
2 g pm
+
q pm , l =
,
2 x q x p x q x m x q x l
#
!
1 2 g ml
2 g ql
2 g qm
+
.
p qm , l =
2 x p x q x p x m x p x l
A kapott kpletekkel
(8.54)
#
! 2
g lp
1
2 g mq
2 g lq
2 g mp
R lmqp =
+
+
2 x m x q x l x p x m x p x l x q
s

s
sq , l mq
sp , l
+ g sk mp
a Riemann-Christoel tenzor rtke.

Kiolvashat a (8.54) sszefggsbl, hogy
(8.55)
R lmqp = R mlqp ,
R lmqp = R lmpq .
Ez azt jelenti, hogy a Riemann-Christoel tenzor ferdeszimmetrikus az els s msodik

indexprja tekintetben. Az indexprok cserje viszont nincs hatssal a tenzor rtkre,
azaz
R lmqp = R qplm .
(8.56)
Ugyancsak a (8.54) kzvetlen helyettestsvel ellenrizhet, hogy

(8.57)
R lmqp + R lpqm + R lqmp = 0 .
A tenzor sszesen 81 eleme kzl csak

R 1212 , R 1313 , R 2323 , R 1213 , R 2123 s R 3132
nem azonosan zrus s fggetlen.
8.5.1. A derivlt rtelmezse. Legyen

(8.58)
r = y k x 1 (t), x 2 (t), x 3 (t) i k
t [t1 , t2 ] t2 > t1
a szakaszonknt sima L trgrbe egyenlete, ahol t a grbe paramtere. Tekintettel arra,

hogy ismeretek az y k (x 1 , x 2 , x 3 ) fggvnyek, azt is mondhatjuk, hogy
x k = x k (t)
az L trgrbe egyenlete az (x) grbevonal KR-ben.
A tovbbiak az L trgrbe sima veire vonatkoznak.
Legyen
(8.59)
vk =
dx k
.
dt
94
Az r(t) vektor t szerinti derivltja az L trgrbe rintje. Az (1.40) s (8.59) sszefggsek felhasznlsval rhat, hogy
dr dx k
dr
=
= vk gk .
k
dt dx dt
1
2
3
Legyen az A = A(x , x , x ) dierencilhat tenzormez. Az ltalnossg megszorts
nlkl felttelezhetjk, hogy az A tenzor q-adrend (q 1) az L trgrbn (s annak krnyezetben). Az A tenzormez t paramter szerinti derivltja az L trgrbn, tekintettel
a (8.59), (1.40) s (8.18) kpletekre
(8.60)
dA
A r
A dx p
A p A r p
v =
pv =
g g p v p = (A ) v
=
=
p
p
r
dt
x dt
x
x
x r
alak. Ha q = 1, akkor vektor az A tenzor. Tegyk fel, hogy ez az eset forog fenn, s
gondoljunk ak g k -t az A helyre. A (8.59), (8.25) s (8.26) sszefggsek felhasznlsval,
az utbbi kplet esetn ak -t gondolva az uk helyre, addik, hogy
!
#
a dx p
a p
da
k p
=
=
(8.61)
a gk v =
v =
dt
x p dt
x p
x p

k s
= g k a k , p + ps
a vp = g k a k ; p vp .
Ha q = 2, akkor msodrend tenzor az A. Ttelezzk fel, hogy A = a kl g k g l . A (8.61)
sszefggsre vezet gondolatmenet lpseivel, ezttal a (8.32) alapjn rhat

kl
kl
k
sl
l
ks
gk gl
a
g
g
=
a
+
a
+
a
,
m
k
l
sm
sm
x p
kpletet s a (8.33)-et hasznlva fel a
(8.62)

kl
dA
a gk gl =
= vp
p
dt
x

= a kl , p + psk a sl + psl a ks v p g k g l = a kl ; p v p g k g l
eredmny kvetkezik.
A (8.61)-bl kiolvashat, hogy a
da
= a k ; p vp g k
dt
paramter szerinti grbe menti derivlt

k s
a vp
v p a k ; p = a k , p + ps
(8.63)
vektorkoordintja abban klnbzik a formailag vektornak vehet

da k a k dx p
=
= a k , p vp
p
dt
x dt
derivlttl, hogy az utbbi derivltban nincs gyelembe vve, hogy L trgrbe mentn
nemcsak az a k , hanem a g k bzisvektor is vltozik.
Bevezetjk, felhasznlva a (8.5.1) s (8.64) kpleteket is az rtelmezshez, a t paramter
szerinti abszolt, vagy bels derivlt fogalmt, melyet vektormez esetn az
(8.64)
(8.65)
a k da k
k s
=
+ v p ps
a
t
dt
egyenlet rtelmez.
Vegyk szre, hogy a fenti denci akkor is hasznlhat, ha az a k vektormez csak a
L trgrbn ismert. Ha az A tenzormez nemcsak az L trgrbn, hanem az L trgrbe
95
krnyezetben is adott s dierencilhat ez a (8.61) s a (8.62) levezetse sorn hallgatlagos feltevs volt , akkor a derivlhat az x p szerint s gy a (8.65) jobboldala a (8.64)
s (8.61) egybevetse alapjn talakthat :
(8.66)

a k
k s
= v p a k , p + ps
a = vp a k ; p .
t
Msknt fogalmazva, ha a dierencilhat A tenzormez ismeretes az L trgrbe krnyezetben is, akkor a ( )/t opertor a
( ) = v p ( ) ; p
(8.67)
t
egyenlettel rtelmezhet.
Ha az A msodrend tenzor csak az L trgrbn van rtelmezve, akkor a (8.65)
dencinak a (8.62) sszefggsbl addan a
(8.68)
a kl da kl
=
+ v p psk a sl + v p psl a ks
t
dt
egyenlet az analogonja.
Knnyen belthat, hogy a (8.67) alatti rtelmezs nemcsak vektormezre, hanem
brmilyen rend tenzormezre is rvnyes feltve, hogy a tenzor nemcsak az L trgrbn,
hanem annak krnyezetben is ismert. Ha zrusrend a tenzor, azaz skalrrl van sz,
akkor
d
=
.
t dt
Nem nehz beltni, hogy a tenzorok abszolt derivltjaira rvnyes a szorzatderivls
szablya. A g kl , kl , g kl metrikus, valamint az pqr s klr epszilon tenzorok abszolt
derivltjai zrus rtkek.
8.5.2. A trgrbe geometrijnak elemei. A dr velemvektor
ds2 = (dr)2 = dr dr
(8.69)
ngyzete egyben az elemi vhossz ngyzete is. A (4.17)2 , valamint a (2.3a) sszefggsek
felhasznlsval a fenti kpletbl az
dx k dx l 2
dt
(8.70)
ds = g kl dx dx = g kl
dt dt
eredmny kvetkezik. Eszerint az L trgrbe l hossza integrlssal addik:
) t2
) t2
dx k dx l
g kl
g kl v k v l dt .
dt =
(8.71)
l=
dt dt
t1
t1
2
Ha a t helyett az s vkoordintt tekintjk az L trgrbe paramternek s s(t1 ) = 0,

tovbb s > 0 ha t > t1 , akkor
l=s,
ha t > t1 .
A tovbbiakban felttelezzk, hogy az s vkoordinta az L trgrbe paramtere. A

rintirny egysgvektor tekintettel az (1.40) sszefggsre a
(8.72)
dr dx k dx k
dr
=
=
gk
ds dx k ds
ds
alakban rhat, ahol

(8.73)
k =
dx k
ds
96
az rintirny egysgvektor kontravarins vektor koordintja. Mivel a k egysgvektor

dx k dx l
=1
ds ds
Vegyk szre, hogy az utbbi egyenlet a (8.70) kpletbl is kvetkezik, ha dt helyre ds-t
runk.
Ami az abszolt derivltakkal kapcsolatos (8.65) s (8.68) sszefggseket illeti a (8.59)
s (8.73) egybevetse utn, ds-t rva a dt helyre a
(8.74)
(8.75)
= k g k l g l = g kl k l = g kl
a k da k
k
am
=
+ v p pm
s
ds
a kl da kl
k
l
a ml + v p pm
a km
=
+ v p pm
s
ds
kpletek addnak. Ha az A tenzor az L trgrbe krnyezetben is ismert, akkor a (8.67)

alapjn add
( ) = p ( ) ; p
s
(8.76)
derivlsi szably is alkalmazhat.

Ha az nk vektor merleges a l rint egysgvektorra, akkor eltnik a kt vektor
skalris szorzata :
n = g kl n k l = 0 .
(8.77)
Az n vektort a grbe normlisnak nevezzk. Ilyen vgtelen sok van a grbre merleges
skban.
k
k
simul sk
P
8.2. bra. rint, normlis, binormlis
A (8.74) egyenletben ll kvadratikus tag rtke lland s egy. Kvetkezskpp zrus
rtk az abszolt derivltja :

l k
1
k l
g kl = g kl
=0.
(8.78)
2 s
s
A (8.77) s (8.78) kpletek egybevetse szerint a l /s vektor az L trgrbe egyik normlisa. A l /s normlissal prhuzamos egysgvektort l -el jelljk s a
(8.79)
l
,
s
0
g kl k l =1 ,
l =
97
egyenletekkel rtelmezzk. A kpletekben ll az L trgrbe grblete. Ez pozitv vagy

zrus. A l egysgvektor pedig az L trgrbe n. fnormlisa.
A trgrbe adott pontjban a rint s fnormlis ltal kifesztett sk a grbe
simulskja.
A grblet reciproka az L trgrbe R grbleti sugara :
(8.80)
R=
1
,
R>0.
Ha a k s l merlegessgt kifejez
g kl k l = 0
(8.81)
szorzat abszolt derivltjt kpezzk majd az eredmnybe helyettestjk a

g kl k l = 1 s g kl k l = 1
egyenleteket, akkor a
(8.82)
k
l

k l
l
k
g kl = g kl
+
=
s
s
s

k l
k
=0
+ g kl k l = g kl l k +
= g kl

s
s

g kl k l
bk
kpletet kapjuk. Legyen

k
.
s
A (8.82) egyenlet szerint bk s l merleges egymsra :
(8.83)
(8.84)
bk = k +
g kl bk l = 0 .
Vegyk szre, hogy a (8.77) kpletre vezet gondolatmenet a g kl k l = 1 szorzatra is

alkalmazhat. Kvetkezskpp fennll a
(8.85)
g kl k
l
=0
s
egyenlet. Ez azt jelenti, hogy merlegesek egymsra a k s l /s vektorok.

A (8.81) s (8.85) kpletek felhasznlsval azonnal addik, hogy a bl vektor a k
fnormlisra is merleges. A (8.83) segtsgvel valban rhat, hogy

l
l
k l
k
=0,
g kl b = g kl l +
= g kl k l + g kl k
s
s
0
0
A bl vektorral prhuzamos egysgvektort, mivel mind a rint egysgvektorra, mind

pedig a fnormlis egysgvektorra merleges binormlisnak nevezzk, s a
(8.86)
l = lpq p q
egyenlettel rtelmezzk. Ez az egyenlet azt fejezi ki, hogy a p , q s l vektorok jobbsodrat tridot alkotnak, hiszen a (8.86) rtelmez egyenlet felhasznlsval addik, hogy
(8.87)
l l = lpq p q l = 1 .
A rint, a fnormlis s a = binormlis alkotta tridot ksr tridernek

szoks nevezni.
98
8.5. Gyakorlatok
A (8.86) s a (8.83) egybevetsbl a
bl = l = l +
l
,
s
vagy trendezve a
(8.88)
l
= l l
s
eredmnyt kapjuk, ahol a 0 az L trgrbe torzija az adott pontban.

Tovbbi hasznos sszefggs vezethet le, ha a (8.86) egyenlet abszolt derivltjt
kpezzk, majd helyettestjk a (8.79) s (8.88) kpleteket s kihasznljuk, hogy zrus a
prhuzamos vektorok vektorilis szorzata :
l
p
q
= lpq
q + lpq p
= lpq p q + lpq p ( q q ) = lqp q p
s
s
s
Ha gyelembe vesszk, hogy jobbsodrat tridot alkotnak a q , p s q vektorok a
lqp q p vektorszorzatra a l rtk addik. Ezzel
(8.89)
l
= l .
s
A (8.79) (8.88) s (8.89) kpletek az n. Frenet formulk.

Gyakorlatok
1. Tegyk fel, hogy uk valdi vektor. Igazolja, hogy ekkor valdi msodrend tenzor
az u k ; l kovarins derivlt.
2. Tegyk ismt fel, hogy uk valdi vektor. Mutassa meg, hogy ekkor valdi skalr
az u k ; k divergencia.
3. Igazolja, hogy zrus rtkek a kl ; m s g kl ; m kovarins derivltak.
4. Igazolja a (8.39) egyenlet kapcsn rszletezett lpsekkel, hogy pqr; m = 0.
5. Mutassa meg, ktflekppen is, hogy klr ; m = 0.
6. Igazolja, hogy egyenes az r(s) trgrbe, ha tetszleges s-re zrus a grblete, azaz
ha (s) 0.
7. Igazolja, hogy skgrbe az r(s) trgrbe, ha tetszleges s-re zrus a torzija, azaz
ha (s) 0.
8. Az y 3 tengely csavarvonalnak
(8.90)
r = R cos i1 + R sin i2 + mi3 ,
m = 0
az egyenlete, amelyben R > 0 lland, s a polrszg. Hatrozza meg a ksr

tridert alkot , s vektorokat !
9. FEJEZET
A felletek dierencil-geometrijnak alapjai

9.1.1. Grbevonal KR a felleten s a fellet krnyezetben. Az (y 1 , y 2, y 3)
kartziuszi KR-ben egy fellet egyenlete ktparamteres fggvny. Az ltalnossg megszortsa nlkl felttelezhetjk, hogy a vizsglt sima S fellet egy (x1 , x2 , x3 ) grbevonal
KR x3 = 0 koordintafellete; az x1 , x2 grbevonal koordintk pedig a fellet paramterei. Az x1 , x2 koordintk ktdimenzis grbevonal KR-t, ms, gyakori elnevezs szerint
felleti KR-t alkotnak az S felleten.
Az x3 koordintavonalak, feltevs szerint, a felletre merleges egyenesek, az x3
x3
koordinta pedig az S fellettl mrt eljeg3
les tvolsg. Az gy felptett (x1 , x2 , x3 ) grx2
bevonal KR-t felletre ptett trbeli grP
g2
bevonal KR-nek, vagy a rvidsg kedvrt,
3
g1
kvetve az eddigi szhasznlatot egyszeren
y
r(x 1,x 2,x 3)
(x1 , x2 , x3 ) trbeli grbevonal KR-nek nex1
vezzk.
3=g = g 3
a
=a
3
3
Az (x1 , x2 , x3 = 0) koordintj P trx2
pontban rtelmezett mennyisgeket fellvonssal jelljk s indexeiket kk sznnel szeda 2=g 2
P
jk. Az S felleten rtelmezett mennyisy2
gek esetn nem alkalmazunk megklnbzO
a 1= g 1
tet jellst. Az n. thelyez tenzorok eser = r(x 1,x 2,0 )
y1
x1
tn (ezek ui. a P , illetve P ponthoz tartoz
ktponttenzorok) az segti majd az olvast
a megklnbztetsben, hogy a P ponthoz
9.1. bra. Felletre ptett KR
tartoz index kk.
Leolvashat a 9.1. brrl, hogy az S fellet tetszleges P pontjnak r = r(x1 , x2 ) a
helyvektora. Legyen az a3 az S fellet normlis egysgvektora a P pontban:
(9.1)
a3 a3 = 1 .
A P pont helyvektora, tekintettel az x3 koordinta fenti rtelemezsre
(9.2)
r(x1 , x2 , x3 ) = r(x1 , x2 ) + x3 a3 (x1 , x2 )
alak.
Az r(x1 , x2 ) helyvektor ismeretben a P pontbeli kovarins bzisvektorok az (1.40)
kplet alapjn derivlsokkal kaphatk meg :
(9.3)
=r, = r, + x3 a3, ,
g
3 =r,3 = a3 .
g
Vegyk szre, hogy a (9.1) s (9.3)1 kpletekbl addan

(9.4)
3 g
3 = a3 a3 = 1 ,
g
99
100
ahonnan x szerinti derivlssal

(9.5a)
3 = a3, a3 = 0
3, g
g
addik. Ez egyben azt is jelenti, hogy a

(9.5b)
3, = a3,
g
3 bzisvektorra. Ha emellett azt is gyelembe vesszk, hogy r, a3 =0

vektor merleges a g
(r, a fellet rintskjban fekszik, a3 a normlis), akkor kapjuk, hogy
(9.6)
3 g
= g
3 (r, + x3 a3, ) = a3 (r, + x3 a3, ) = 0
g3 = g3 = g
A (9.4) s (9.6) kpletekbl azonnal kvetkezik, hogy
g11 g12 0
l ] = g21 g22 0
gk g
(9.7)
[
gkl ] = [
0
0 1
a kovarins metrikus tenzor szerkezete a P pontban.
k kontravarins bzisvektorok az (1.25a), (1.27)1 s (3.15a) kpletek alapjn szAg
mthatk. Ha egy index 3, akkor a msik kt index csak az 1,2 rtkeket veheti fel ezrt
kapjuk, hogy
3 = 3 g
3 .
= go e3 g
g
(9.8a)
g
(A permutcis szimblum s a Kronecker delta rtkkszlete KR fggetlen, ezrt esetkben nem alkalmazzuk a fellvonst). Innen
3 ,
2 = go e123 g
1 g
(9.8b)
g
amelyben a vektorszorzat nyilvnvalan merleges az S felletre. Kvetkezskpp
1
1 g
1 = a3 .
3 = g
(9.9)
g
go
Itt a egyelre ismeretlen paramter. Ugyanakkor, tekintettel a (9.3)2 , (9.9) s (9.1)
sszefggsekre
3 g
3 = a3 a3
1 = 3 3 = g
ahonnan = 1, kvetkezskpp
(9.10)
3 = a3 = a3 .
3 = g
g
2 bzisvektorok a (9.9)-re vezet gondolatmenet ismtlsvel s a (9.10) felhasz 1 s g

Ag
nlsval addnak:
(9.11)
(9.12)
,
g
3 = 3 g
g
1
1
2 g
2 a3 ,
1 = g
3 = g
g
go
go
1
1
3 g
2 = g
1 = a3 g
1 .
g
go
go
2 mer 1 s g
Az utbbi egyenletbl, tekintettel a (9.10)-re, azonnal kvetkezik, hogy a g
3
= a3 vektorra a3 a fellet normlis egysgvektora s gy
leges a g
(9.13)
3 g
3 = a3 a3 = 1 ,
g33 = g
3 g
= 0 .
g3 = g3 = g
Ez az eredmny azt jelenti, hogy a kontravarins metrikus tenzor szerkezete ugyanolyan,

mint a kovarins metrikus tenzor:
11 11
g
0
g
l ] = g21 g22 0
gk g
(9.14)
[
g kl ] = [
0
0 1
9. A felletek dierencil-geometrijnak alapjai
101
A (9.14) sszefggs abbl is kvetkezik, hogy g kl inverze g kl -nek.

Az (1.25b), (1.27)2 s (3.15b) sszefggsek felhasznlsval azonnal addik, hogy
a (9.8a) egyenletnek a
g
3 = 3 g
3
= go e3 g
(9.15)
g
kplet, a (9.11)-nek pedig a
(9.16)
,
g
3 = 3 g
g
az analogonja. A (9.16)-bl, megismtelve a (9.12)-ra vezet gondolatmenetet,

1 2
1 2
1 3
1
g
a3 , g
g
3 = o g
2 = o g
1 = o a3 g
1 .
1 = o g
(9.17)
g
g
g
g
g
kvetkezik.
A fellet P pontjban az x3 = 0 helyettestssel kpezhetk a bzisvektorok s metrikus tenzorok. A kovarins bzisvektorok s a metrikus tenzor a (9.3)2 , . . . ,(9.7) kpletek
felhasznlsval a
(x ,0) = a = r, ,
g = g
(9.18)
3 (x ,0)
g3 = g
g33 = g33 (x ,0) = a33 = 1 ,
(9.19)
g3 = g3 = g3 (x ,0) = a3 = a3 ,
g = g (x ,0) = a ,
alakban rhatk fel, ahol az a vektorokat s az a tenzort rendre a (9.18)1 s (9.19)3

sszefggsek rtelmezik.
Az a vektorok az (x1 , x2 ) felleti grbevonal KR kovarins bzisvektorai, a pedig
a vonatkoz metrikus tenzor.
A P pontbeli kontravarins bzisvektorok s metrikus tenzor lokalizls, illetve a (9.12),
(9.10), (9.13), (9.14) kpletek segtsgvel kaphatk meg :
1
1
1 (x ,0) = a1 = g2 g3 = a2 a3 ,
g1 = g
go
ao
1
1
2 (x ,0) = a2 = g3 g1 = a3 a1 ,
(9.20)
g2 = g
go
ao
3 (x ,0) = a3 = a3 ,
g3 = g
g 33 = g33 (x ,0) = a33 = 1 ,
(9.21)
g 3 = g 3 = g3 (x ,0) = a3 = a3 ,
g = g (x ,0) = a .
Itt
(9.22)
ao = go = go (x ,0) .
A kontravarins bzisvektorok a (35)1 szerint, kihasznlva a (9.18)2 -t s a (9.21)1 -et,

indexemelssel is szmthatk:
a3 = g3 = g 3l gl = a33 a3 = a3 ,
(9.23)
a = g = g l gl = g g = a a .
Az a vektorok az (x1 , x2 ) felleti grbevonal KR kontravarins bzisvektorai, a
pedig a vonatkoz kontravarins metrikus tenzor.
102

Az a s az a metrikus tenzorok kielgtik a (2.11) egyenlet analogonjt :
a a = .
(9.24)
A felleti epszilon tenzort, felhasznlva az (1.28a,b), (3.15a,b) s (9.18) sszefggseket, valamint a permutcis szimblum 1.2.3. szakaszban adott rtelmezst az
= 3 = 3 (x ,0) = ao e3 ,
(9.25)
1
= 3 = 3 (x ,0) = e3 ,
ao
egyenletek deniljk, ahol
ao = go = g o(x ,0) .
(9.26)
Mivel
(9.27)
= 3 ,
= 3
fennllnak az
11 = 22 = 11 = 22 = 0 ,
21 / ao = 21 ao = 1
12 / ao = 12 ao = 1 ,
(9.28)
egyenletek.
A
= ,
(9.29)
= ,
= 2
sszefggsek az (1.29), (1.30a,b) kpletek felleti analogonjai. Knnyen belthat a (9.29)1

sszefggs felhasznlsval, hogy a felleten tekintett b msodrend tenzorok1 determinnsa a
1
(9.30)
|b | = b b
2
mdon szmthat.
A felleti koordintarendszer bzisvektorait illeten, tekintettel a (9.8a), (9.15), (9.11),
(9.16) egyenletekre, valamint a felleti epszilon tenzor (9.25) alatti rtelmezsre, az
a a = 3 a3 = a3
(9.31)
a a = 3 a3 = a3
a a3 = 3 a = a3
(9.32)
a a3 = 3 a = a3
sszefggsek llnak fenn.

9.1.2. Christoel szimblumok. A gkl metrikus tenzor szerkezetbl v..: (9.7)
kvetkezik, hogy
(9.33)
g3m,p = 0 .
A (9.33) kplet kihasznlsval a (8.9), (8.4), illetve (8.11) sszefggsekbl az albbi

egyenletek addnak a Christoel szimblumok szmtsra :
3,3 =
3,3 = 0 ,
33,p =
(9.34)
1A
b tenzor az n. grbleti tenzor, melyet csak ksbb a (9.45)2 sszefggssel rtelmeznk.
103
1
(x1 , x2 , x3 ) ,
,3 = g
, g
3 = g,3 = h
2
1
(x1 , x2 , x3 ) ,
3, = g
(9.35)
3, g
= g,3 = h
2
, = 1 (
g, + g, g, ) .
2
mennyisget a (9.35)1 egyenlet rtelmezi.
Ah
Az elvben tizennyolc klnbz elsfaj Christoel szimblum kzl az az t, melynek
indexei kztt a hrmas legalbb ktszer fordul el v..: (9.34) azonosan zrus. A
msodfaj Christoel szimblumok a (8.5) kplet baloldala segtsgvel hatrozhatk meg.
A szmtsok sorn vegyk gyelembe, hogy a (9.5a) s (9.34) egybevetse alapjn
3, g
3 = 0 ,
g
(9.36)
s hogy
3,3 = a3,3 = 0 ,
g
(9.37)
3 = a3 vektor fggetlen az x3 -tl. Nem rszletezve az egyszer talaktsokat a

hiszen a g
p
3
3
33
3
3
(9.38)
=
=
=0,
3 =g
, g
3 =
,
g3, g
3 = g
3, g
=
3 ,
g3 g
(9.39)
=g
, g
eredmny addik, ahol a (9.39)1,2 esetn megfelel indexcserkkel helyettestettk a (8.10)et is.
A msodfaj Christoel szimblumok indexemelssel is elllthatk, ha az elsfaj
Christoel szimblumok ismertek. Valban a (8.7) kpletbe helyettestve a (9.34)-et s
kihasznlva, hogy a g kl specilis szerkezet v..:(9.13) azonnal megkapjuk (9.38)-at.
Ugyanilyen mdon, a (9.35) felhasznlsval, s az eredmny (9.39)-el trtn egybevetsvel ellenrizhet, hogy
= g
3 =
,3 g33 = h
, g
3 ,
(9.40)
g = h
=g
3, g = h
3, g
,
=
=
3, g = g
, g
.
Hasonlan az elsfaj Christoel szimblumokhoz, azok a msodfaj Christoel szimblumok, melyek indexei kztt a hrmas szm ktszer fordul el zrus rtkek.
A
g
3 = 0
g3 = g
kifejezs x szerinti derivlsval a

, g
3 + g
g
3, = 0
g
kplet helyettestse utn, tekin = g g
eredmny kvetkezik, ahonnan a (9.10) s a g
tettel a (9.40)1 -re, s a (9.40)2 -re, a
h
g = 0
= h
3 + g
(9.41)
sszefggst kapjuk.
A Christoel szimblumok felleten vett rtkei lokalizlssal kaphatk meg a (9.34),
(9.35), (9.38) s (9.40) kpletekbl:
Elsfaj Christoel szimblumok :
(9.42)
33,p = 3,3 = 3,3 = 0 ,
104

1
(x ,0) = b ,
g,3 |x3 =0 = g, g3 = a, a3 = h
2
1
(x ,0) = b ,
3, = g,3 |x3 =0 = g3, g = a3, a = h
2
1
1
, = (g, + g, g, ) = (a, + a, a, ) .
2
2
,3 =
(9.43)
Msodfaj Christoel szimblumok :

p
3
3
= 3
= 3
=0,
33
(9.44)
3
(x ,0) = b = g, g3 = g3 g = a, a3 = a3 a ,
=h
,
,
= h (x ,0) = b = g3, g = g g3 = a3, a = a a3 ,
(9.45)
= 3, (x ,0)
g (x ,0) =
(x ,0)
= g, g = a, a .
Az S fellet b grbleti tenzort a (9.43)1 , vagy a (9.43)2 egyenlet rtelmezi 2. A

b a grbleti tenzor vegyes indexes alakja. Vegyk szre, hogy b szimmetrikus az
s indexekre nzve. A 9.1.3. szakaszban megmutatjuk majd, hogy valdi felleti tenzor
az S felleten rtelmezett grbleti tenzor.
A (9.45)2 kpletbl kvetkezik, hogy
g = b g = g3, = a3, .
3
(9.46)
A (9.46), (9.3) s a (9.18) egybevetse alapjn
= g + x3 3
g = ( x3 b ) g = ( x3 b ) a .
g
(9.47)
Legyen
g = x3 b .
(9.48)
Ennek az sszefggsnek a felhasznlsval a (9.47) trhat a

= g g = g a
g
(9.49)
alakba. A fenti kplet a P pontbeli g = a bzisvektorokat, azaz az (x1 , x2 ) felleti

bzisvektorokk. Ezek az x3 = lland
KR bzisvektorait transzformlja a P pontbeli g
felleten tekintett bzisvektorok.
Vegyk szre, hogy a g tenzor indexe az x3 = 0 koordintafellethez tartoz, vagy
ami ugyanez, az (x1 , x2 ) felleti KR-ben tekintett tenzorindex.
9.1.3. Felleti tenzorok. Legyenek 1 s 2 j grbevonal koordintk az S felleten:
(9.50a)
= (x1 , x2 ) .
Legyen tovbb
(9.50b)
3 = x3 .
Fel fogjuk ttelezni, hogy klcsnsen egyrtelm a (9.50a) fggvnykapcsolat, azaz

(9.51)
J,x = = 0 .
x
A ( 1 , 2, 3 ) s (x1 , x2 , x3 ) felletre ptett grbevonal KR-eket a 9.2. bra szemllteti.
2A
grbleti sz, mint jelz geometriai httert a 9.2.2. alszakaszban tekintjk t.
105
Ha valamely
mnr
pq
= dmnrpq ( ,0) s d jkluv = djkluv (x ,0)
tenzorok
3
d 3 ( ) = d33 ( ,0) s d 33 (x ) = d33 (x ,0)

rszei (altenzorai) kvetik a koordinta transzformci sorn, sszhangban az (5.3) kplettel, a
x x
x
vagy ami ugyanaz a fenti szably megfordtst jelent
3
3
x
(9.52b)
d 3 ( ) = d 3 (x )
x x
transzformcis trvnyt, akkor a vonatkoz
(9.52a)
d 33 (x ) = d 33 ( )
3
3 (
) s d 33 (x )
altenzorok ugyanazon felleti tenzorok. Msknt fogalmazva a fenti altenzorok, valdi

felleti tenzorok.
A felleten rtelmezett mennyisgkre fordtva tovbbiakban a gyelmet gy is fogalmazhatunk (9.52a,b) alapjn, hogy

h ( )
s h (x )
ugyanaz a ktszer kontravarins, egyszer kovarins felleti tenzor, ha a

(9.53a)
(x
)=

x
h ( )
x
x
vagy ami ezzel ekvivalens, ha a

(9.53b)

h ( )
= h (x )
x
x x
egyenletek teljeslnek.
Kimutathat, hogy a
g = a s g = a
metrikus tenzorok, egytt a , Kronecker szimblummal a felleti KR egysgtenzorai. A (9.25) kpletekkel rtelmezett felleti epszilon tenzorok ugyancsak valdi msodrend tenzorok.
Az albbiakban megmutatjuk, hogy a b grbleti tenzor is valdi msodrend felleti
tenzor. Az talaktsok sorn szksg lesz a ( 1 , 2 ) s (x1 , x2 ) felleti grbevonal KR-ek
bzisvektorai kztt fennll transzformcis kpletekre. Szem eltt tartva, hogy (9.3)
(9.18) kpletek csak annyiban vltoznak a ( 1 , 2, 3 ) KR-ben, hogy -t kell rni x helyre,
tovbb kihasznlva, hogy
3
= x3 = 0
az S felleten rhatjuk, hogy
r
r x x
(9.54)
g = = = g
Kvetkezik a ( 1 , 2 , 3) KR rtelmezsbl v..: 9.2. bra, illetve a jelen szakasz els

bekezdse , hogy
(9.55)
g 3 = g 3 = a3 .
106

3 =x 3
g 3 = g 3 = a 3
y3
P
a 3 =a 3= a3 =a 3
x2
P
a 2= g 2
r = r(x1,x 2 , 0 )
a 2= g 2
y2
O
y1
a 1= g 1
x1
a 1= g 1
9.2. bra. KR-ek a felleten

A (9.43) sszefggs alapjn, kihasznlva a (9.55)-et is, kapjuk, hogy

b =
g g3 =
g g3

a grbleti tenzor a ( 1 , 2) felleti KR-ben. A (9.54) transzformcis kplet helyettestse
s a szorzatderivls szablynak alkalmazsa utn innen a
!

#

x
2 x
x

b = b =
g
=
g
+
g g3
3

eredmny kvetkezik. Utbbi kplet tovbb alakthat, ha
gyelembe vesszk, hogy a g vektor merleges a g3 vektorra s
kihasznljuk, hogy
x
=
,
x
tovbb, ha
a (9.43) egyenlet alapjn felismerjk, hogy megjelenik a kpletben a b :

x x
x x
g
g
=
b .
b =
3

x

sszevetve ezt az sszefggst a (9.53b) transzformcis kplettel azonnal addik a kvetkeztets, hogy a b grbleti tenzor valdi felleti tenzor.
Mivel valdi tenzorok lineris kombincija is valdi tenzor a (9.49) kplettel rtelmezett tenzor is valdi tenzor.
9.2.1. Meusnier ttele. Az S felleten vett velem vektornak nincs g3 irny sszetevje:
(9.56)
dr = g dx = a dx .
107
A
(9.57)
ds2 = dr dr = g dx g dx = g dx dx =
= g11 dx1 dx1 + 2g12 dx1 dx2 + g22 dx2 dx2
velem ngyzet az S fellet els alapformja. A Gauss ltal bevezetett klasszikus

g11 = a11 = A ,
g12 = a12 = B ,
g22 = a22 = C
jellsekkel a fenti egyenlet a

dr dr = Adx1 dx1 + 2Bdx1 dx2 + Cdx2 dx2
alakba rhat t.
A (9.43)2 kpletbl kvetkezik, hogy
g 3, = b g
(9.58a)
azaz, hogy
dg3 = g 3, dx = b g dx
(9.58b)
A (9.56) s (9.58b) egyenletek skalris szorzatt kpezve az S fellet msodik alapformjhoz jutunk:
(9.59)
dg3 dr = b g dx g dx = b dx dx = b dx dx
= b11 dx1 dx1 2b12 dx1 dx2 b22 dx2 dx2
A Gauss ltal bevezetett

b11 = D ,
b12 = D ,
a22 = D
jellsekkel
dg3 dr = Ddx1 dx1 + 2D dx1 dx2 + D dx2 dx2

a msodik alapforma alakja.
A 9.3. bra olyan felleti grbket szemlltet, ezeket rendre ho s h jelli, melyeknek
a P pontban kzs rintjk van. Vegyk szre, hogy a ho grbe
a3
x3
No
R o cos
Ro
N
ho
9.3. bra. sszefggs grbletek kztt
108
az S fellet egy normlmetszete, mivel a ho grbt kimetsz No sknak a P pontbeli felleti

normlis, az x3 koordintavonal az egyik tartegyenese. A h grbe gy szrmaztathat
pldul, hogy az No skot elforgatjuk a ho grbe P pontbeli rintje krl, s az elforgatott
sk, ezt N jelli, valamint az S fellet metszsvonalt tekintjk.
A kvetkezkben azt a krdst vizsgljuk, hogy van-e valamilyen kapcsolat a ho s h
grbk P pontbeli grbletei kztt.
Legyen x = x (s) a h grbe egyenlete, ahol s az vkoordinta. A h grbe rintje a
= k gk =
dr
r dx dx
=
=
g
ds x ds
ds
kpletbl szmthat, azaz

dx
,
3 = 0 .
ds
3
A koordinta (sszetev) eltnse azt a nyilvnval geometriai tnyt fejezi ki, hogy a
rint egysgvektor az S fellet rintskjban fekszik s gy nincs a fellet normlisval
prhuzamos sszetevje.
A h grbe grblete a (8.79) kplet alapjn szmthat :
=
(9.60)
= ,
0,
s
ahol a grblet, a normlis pedig a grbe simulskjban, ez most az N sk, fekszik.
A (8.76) s (8.25) kpletek felhasznlsval, az utbbi esetben k t gondolva uk helyre,
a fenti egyenlet talakthat :

k
k r
gk = p k;p gk = p k,p + pr
gk =
s

r
3 r
= , + r
g + 3, + r
g3 .
A kvetkez lpsben hasznljuk ki a (9.60)2 a (9.45)1 sszefggseket :

r
(9.61)
= , + r
g + b g3 .
A (9.61)-re vezet gondolatmenet a ho grbe esetre is rvnyes. Az eredmnyt illeten gyelembe kell venni, hogy a o vektornak nincs az S fellet rintskjban fekv
sszetevje. Kvetkezskpp
(9.62)
3 .
o o = b g
A (9.62) (9.61)-be trtn helyettestsvel a

r
g + o o
= p ,p + pr
kplet addik. Vgigszorozva ezt az egyenletet o -val a
(9.63)
cos = o = lland
eredmnyt kapjuk. Szavakban: mindazon felleti grbkre nzve, melyeknek kzs az rintjk a P pontban a cos mennyisg invarins azaz lland rtk. Ez Meusnier ttele.
A h s ho grbk
1
1
o =
= ,
Ro
R
egyenletekkel rtelmezett grbleti sugarait felhasznlva (9.63)-bl az
(9.64)
R = Ro cos
109
sszefggs kvetkezik. Az utbbi kplet szerint R egy Ro tfogj derkszg hromszg

szg melletti befogja.
Az S fellet P pontbeli g3 = a3 normlisra, mint tartegyenesre illeszked No , No
sksor a ho , ho grbket metszi ki az S felletbl. A ho , ho , stb. normlmetszetekhez
tartoz (n) eljeles grbletet a (9.62)egyenlet a3 al val skalris tszorzsval kapott
(n) = b
(9.65)
egyenlet rtelmezi, ahol a normlmetszetet meghatroz egysgvektor (annak rint

vektora), tovbb
3 = o a3 > 0
a (n) = o ha o g
s
3 = o a3 < 0 .
a (n) = o ha o g
A 9.4. brn vzolt esetben o a3 < 0 .
9.2.2. Grbleti tenzor. A (9.65) kplet szerint a norml metszet (n) eljeles grblete, vagy ami ugyanaz az S fellet grblete a norml metszetben, a P pontbeli rint
egysgvektor s a grbleti tenzor ktszeres skalris szorzata. Ez az a krlmny ami miatt
a b tenzort grbleti tenzornak nevezik.
Az S fellet R(n) eljeles grbleti sugart a fellet ho norml metszetben az
(9.66)
1/R(n) = (n) = b
egyenlet rtelmezi. A negatv eljelnek az a magyarzata, hogy az S fellet ho norml

metszetben akkor tekintjk [pozitvnak] {negatvnak} a grbleti sugarat, ha a fellet
g3 = a3 normlisa a grbleti [kzppontl el]{kzppont fel} mutat.
x3
a3 = g3
P
ho
ho
ho
No
No
No
o
9.4. bra. A fellet normlisa krl forgatott skok s a fellet metszetei

Az S fellet P pontjban a (n) eljeles grblet folytonosan vltozik, ahogy az No
skot forgatjuk a fellet normlisa krl (kivve, ha az S fellet gmb, vagy sk a P pont
krnyezetben). gy is fogalmazhatunk, hogy az eljeles grblet folytonosan vltozik,
110
amikor az rint egysgvektor forog a P ponthoz illesztett rintskban. Felmerl teht a

krds, hogy melyik az a irny, amelyre nzve szlsrtke van a normlgrbletnek a
g = a = 1
(9.67)
mellkfelttel fennllsa esetn. A krds megvlaszolsa, amint az a kitnik majd a kvetkez gondolatmenetbl, a grbleti tenzor sajtrtk feladatra vezet. Ezt azrt rszletezzk a 6.2. szakasz eredmnyeire trtn rszletes hivatkozs helyett, mivel (a) a grbleti
tenzor mindssze ktmret tenzor (b) a gondolatmenet varicis megfontolson alapul
(c) a gondolatmenet megadsa nmagban teszi olvashatv a jelen fejezetet.
Legyen a egyelre hatrozatlan Lagrange-fle multipliktor. A felvetett geometriai
problma az
(9.68)
F ( , ) = b (a 1)
funkcionl szlsrtknek meghatrozsval ekvivalens. A

F
= (b a ) = (b ) = 0
(9.69)
szlsrtkfelttel homogn lineris ER a szmtsra. Trivilistl klnbz megolds

felttele ilyen megolds a (9.67) mellkfelttel miatt kell, hogy ltezzen a (9.69) ER
determinnsnak eltnse:

1
b1
b12

=0.
(9.70)
b21
b22
Legyen
(9.71)
BI = b
BII = |b | =
1
b b .
2
A (9.70) determinns kifejtsvel a

(9.72)
2 2H + K = 0 ,
H = BI /2 ,
K = BII
msodfok egyenlet addik a Lagrange-fle multipliktor szmtsra. A multipliktor

a (9.69) egyenlet -val trtn vgigszorzsval s a (9.67) mellkfelttel kihasznlsval
kapott
(9.73)
b a = b = b = 0
egyenlet szerint, tekintettel a (9.65)-re, a keresett normlmetszetbeli grblet.

A (9.72)1 egyenlet (1) s (2) gykei a fgrbletek. A gykk s egytthatk kztti
sszefggsek szerint
(9.74)
(1) + (2) = 2H ,
(1) (2) = K ,
ahol H a kzpgrblet, mg K, az n. Gauss-fle grblet, a kt fgrblet szorzata.

Ha a (9.72)1 egyenlet gykei klnbznek egymstl, akkor csak egy megoldsa van a
vizsglt geometriai problmnak.
A vonatkoz 1 s 2 vektorok a b grbleti tenzor firnyait, vagy ami ugyanaz, a
fellet egymsra klcsnsen merleges fmetszeteit jellik ki. Valban, ha a (1) s (2)
(9.69)-be trtn helyettestsvel kapott
b = (1) a
(9.75)
(1)
(1)
b = (2) a
(2)
(2)
111
egyenleteket rendre vgigszorozzuk
(2)
-val
(2)
majd pedig a kt egyenlet klnbsgt kpezzk kihasznlva ekzben, hogy a grbleti

s metrikus tenzorok egyarnt szimmetrikusak , akkor a
(9.76)
((1) (2) )a = ((1) (2) ) = 0

(1) (2)
(1) (2)
eredmnyre jutunk, ami vilgosan mutatja, hogy a firnyok klcsnsen merlegesek

egymsra.
Knnyen igazolhat, ismt kihasznlva a grbleti s metrikus tenzorok szimmetrijt,
hogy a (9.72)1 egyenlet gykei valsak.
A (9.66) egyenletbl addik, hogy
(9.77)
R(1) =
1
(1)
R(2) =
1
(2)
a fgrbleti sugarak.
A (9.69) egyenlet alapjn knnyen belthat, hogy a fgrbleti sugarak a

+ R(n) b = 0
(9.78)
egyenlet megoldsai.
A firnyokat mindentt rint felleti grbket grbleti vonalaknak szoks nevezni.
Sk s gmbfelleten brmilyen felleti grbe grbleti vonal.
Legyenek klnbzek a (1) s (2) gykk klnbzek. Legyen tovbb 1 , 2 a
grbleti vonalak ltal alkotott felleti KR. Ebben a KR-ben
(9.79)
1 = 1 a1
(1)
2 = 2 a2 ,
(2)
ahol az a1 s a2 vektorok eljelt gy szoks megvlasztani, hogy egytt az a3 = a3
vektorral jobbsodrat KR-t alkossanak. A grbleti vonalak ortogonalitsa miatt
a12 = a21 = 0 .
(9.80)
A (9.69) egyenlet alapjn rhat

b (1) a = 0 .
(1)
sszefggst vgigszorozva -val, kihasznlva tovbb a (9.79) s (9.80) sszefggseket,

(1)
a fenti kpletbl a
b12 = b21 = 0 .
(9.81)
eredmny addik, mivel a grbleti tenzor szimmetrikus.

A (9.80) s (9.81) egyttes fennllsa esetn a
1 = lland
2 = lland
koordintavonalak grbleti vonalak.

Tekintettel a (9.24) s (9.80) kpletekre a grbleti vonalak KR-ben
12 = a11 a12 + a12 a22 = a11 a12 = 0
ahonnan
(9.82)
12
a = a21 = 0 .
112
hiszen szimmetrikus a felleti metrikus tenzor. Ami a grbleti tenzor vegyes indexes
alakjt illeti a (9.81) s (9.82) felhasznlsval addik, hogy
b 12 = b11 a12 + b12 a22 =
(9.83a)
Hasonlan mutathat ki, hogy
b 21 = 0 .
(9.83b)
A (9.73), (9.79), (9.83a,b) kihasznlsval a

(9.84a)
(1) = b = b 11 1 1 + b 22 2 2 = b 11
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Ugyangy mutathat ki, hogy

(9.84b)
(2) = b 22 .
A (9.83a,b), (9.84a,b) s (9.66) egybevetsbl:

# !
# !
#
! 1

0
0
(1) 0
1/R(1)
b1
b =
=
=
(9.85)
0 b 22
0 (2)
0
1/R(2)
a grbleti tenzor vegyes indexes alakjnak szerkezete a grbleti vonalak KR-ben.
Ha
1 1
(9.86)
K = (1) (2) =
= |b | > 0 ,
R(1) R(2)
azaz pozitv a Gauss-fle grblet, akkor a P pontban azonos a fgrbletek, illetve a grbleti sugarak eljele (mindkt fgrblet negatv, vagy pozitv, illetve mindkt grbleti
sugr pozitv, vagy negatv).
A
K =0
esetben egymstl eltr fgrbleteket ttelezve fel az egyik fgrblet zrus. A
vonatkoz fgrbleti sugr pedig vgtelen. A msik fgrblet mind pozitv, mind pedig
negatv eljel lehet.
A
K <0
esetben a fgrbletek, illetve a fgrbleti sugarak klnbz eljelek.
A fentiekbl kvetkezik, hogy a zrus grblet irnyokat megad
(9.87)
= b = b = 0
egyenletnek az irnyt kijell vektorra vonatkozan
valsak s klnbzek
valsak s egybeesnek
a gykei, ha
konjuglt komplexek
K <0
K =0
K >0
Msknt fogalmazva a P pontban s a P elemi krnyezetben a fellet zrus fgrbleti

irnya ltal kijellt {normlmetszetei}[normlmetszete]
{ kt egyenest alkotnak,
[ egy egyenes,
ha
K < 0 }.
K = 0 ].
A K > 0 esetben a P pont krnyezetben minden normlmetszetben azonos eljel s

zrustl klnbz a grblet s gy nem ltezik egyenes normlmetszet.
A (9.87)-bl add irnyokat aszimptotikus irnyoknak szoks nevezni.
113
Ismeretes a geometribl, hogy az ellipszoid grbletei azonos eljelek. Egy parabola esetn a parabola tengelyre s a parabola skjra merlegesen trtn eltolsval
generlt hengerfellet alkoti mentn zrus a grblet. A hiperbolikus paraboloid, az n.
nyeregfellet, grbletei pedig klnbzek lehetnek eljelkben.
x3
a3
R (1)
R(2)
R (1)
a3
2
1
a3
R(2)
R(1)
1
9.5. bra. Elliptikus, parabolikus s hiperbolikus pontok a felleten

A fentiek alapjn azt mondjuk, hogy a fellet
elliptikus
P pontja parabolikus
hiperbolikus
pont, ha
K > 0 (nincs aszimptotikus irny).

K = 0 (egy aszimptotikus irny).
K < 0 (kt aszimptotikus irny).
A 9.5. bra az S fellet egy-egy elliptikus, parabolikus s hiperbolikus pontjt szemllteti.
114

=u
(x1 , x2 , x3 ) az
9.3.1. Felleti menti s felleti kovarins derivlt. Legyen u
vektormez
S felletre ptett trbeli grbevonal KR-ben rtelmezett vektormez. Az u
S felleten trtn vltozst az x felleti vltozk szerint vett derivlt tkrzi.
A kontravarins koordintkkal (sszetevkkel) felrt
(9.88)
(x ,0) = u g + u3 g3 = u a + u3 a3
u=u
felbontsbl kiindulva, a (8.25) sszefggsre gondolatmenet megismtlsvel, tovbb

a (9.42), (9.43) kpletek felhasznlsval az u vektormez x szerinti parcilis derivltjnak szmtsra az
(x ,0) = u, = u| a + u3| a3
u
(9.89)
sszefggst kapjuk, ahol
(9.90)

3

u + 3
u = u, +
u b u3
u| = u; = u, +
s
(9.91)
3
u = u3, + b u
u3| = u3; = u3, +
A (9.90) s (9.91) kpletek egy jellsbeli megllapodst is tkrznek. A rvid fggleges

vonal utn ll grg index ui. azt kvnja hangslyozni, hogy itt az S felleten s felleti
paramterek szerint trtnik a kovarins derivls. Ezrt ezt a derivltat felleti menti
kovarins derivltnak nevezzk.
Hasonl mdon, a (8.29), (8.30), (9.42) s (9.43) felhasznlsval kpezhetjk az u
vektormez u kovarins sszetevkkel felrt
(9.92)
(x ,0) = u g + u3 g3 = u a + u3a3
u
alakjnak derivltjt az S felleten:

(9.93)
(x ,0) = u, = u|a + u3| a3 ,

u
ahol
(9.94)
u
u3 = u,
u b u3
u| = u; = u,
s
(9.95)
u3| = u3; = u3, 3

u = u3, + b u
ismt fellet menti kovarins derivltak.

A (9.90), (9.91), (9.94) s (9.95) derivltak jobboldaln ll utols tag, tekintettel a
grbleti tenzor (9.45) alatti rtelmezse alapjn rhat
(9.96a)
b = g3, g = a3, a
s
(9.96b)
b = g3, g = a3, a
kpletekre, a vonatkoz sszetevk S felletre merleges vltozsnak hatst fejezi ki.

A (9.90), (9.91), (9.94) s (9.95) kpletek fennmarad rsze a fellet rintskjban
fekv sszetevk fellet menti vltozst jelenti meg. Mivel az u3 s u3 koordintk,
vagy sszetevk esetn ez az x szerinti parcilis derivlt, gy is fogalmazhatunk, hogy a
fellet menti vltozsok szempontjbl ezek az mennyisgek skalrknt, azaz zrusrend
tenzorknt viselkednek.
A (9.90)-re s a (9.94)-re vezet gondolatmenet megismtlsvel az u vektor fellet
rintskjban fekv sszetevjnek x szerinti derivltjra, kihasznlva azt, hogy gy az
u3 = u3
115
koordinta sszetev zrusnak tekintett az

g (x ,0) ] = (u a ), = u a ,
[
u (x ,0)
illetve az
[
u (x ,0)
g (x ,0) ] = (u a ), = u a
eredmny addik, ahol

u = u, +
u
(9.97)
s
u
u = u,
(9.98)
rendre az u (x ,0) = u (x ) kontravarins s az u (x ,0) = u (x ) kovarins altenzorok

(vagy az elzek szerint rtelmezett elsrend felleti tenzorok, illetve felleti vektorok)
n. felleti kovarins derivltja.
Amint az fentebb jl lthat, a felleti kovarins derivltat kt rvid prhuzamos
fggleges vonal utn ll grg index jelli.
Nyilvnval, hogy a felleti kovarins derivlt nem tkrzi a felletre merleges irnyban bekvetkez vltozsokat. Az S felletre merleges vltozsok hatsa az a s a
bzisvektorok megvltozsnak van x3 irny sszetevje a (9.91) s a (9.95) kpletekben jelenik meg, ha ott az
u3 = u3 = 0
helyettestssel lnk:
(9.99)
u3| = b u
u3 | = b u .
Vegyk szre, hogy az S fellet (x1 , x2 ) ktmret terben rvnyes (9.97) s (9.98)
kpletek a hrommret trben rvnyes (8.25) s (8.30) kpletek analogonjai, mivel a
k,
betcserkkel azonnal megkaphatk a (8.25) s (8.30) kpletekbl.

A (9.97) s (9.90), valamint a (9.98) s (9.94) egybevetsbl kvetkezik, hogy
(9.100)
u| = u b u3 ,
u| = u b u3 .
(x1 , x2 , x3 ) vektormez az
Az S felletre ptett (x1 , x2 , x3 ) grbevonal KR-ben az u
x koordintavonal mentn is vltozik. Az S felleten az
3
(9.101)
, 3 |x3 =0
(
u3 ) |x3 =0 = u
derivlt jellemzi a vltozst. A (9.90), (9.91) s (9.92), valamint a (9.93), (9.94) s (9.95)-ra
vezet gondolatmenet megismtlsvel az

+ u3; 3 g3 |x3 =0 = u; 3 a + u3; 3 a3 ,
, 3 |x3 =0 = u; 3 g
u
(9.102)

u; 3 = u, 3 + 3
u ,
u3; 3 = u3, 3 ,
valamint az
(9.103)

, 3 |x3 =0 = u; 3 g
+ u3; 3 g
3 |x3 =0 = u; 3 a + u3; 3 a3 ,
u
u ,
u ; 3 = u , 3 3
u3 ; 3 = u3 , 3
kpleteket kapjuk a (9.101) alatti derivlt szmtsra.
116
A tovbbiakban magasabbrend tenzorokra ltalnostjuk az eddigi eredmnyeket.

Legyen a dklp (x1 , x2 , x3 ) dierencilhat harmadrend tenzor. Az S felleten tekintve
a tenzor vltozst a
dklp (x ,0) = dklp
rtkek viselkedst kell vizsglni. A (8.36b) derivlsi kplet alapjn a
(9.104)
k s
s k
d lp ls dksp p
d ls
dklp| = dklp; = dklp, + s
egyenlettel rtelmezzk a dklp tenzor fellet menti kovarins derivltjt. Ha a dklp tenzor
valdi tenzor a hrommret euklideszi trben, akkor a
d ,
d3 ,
d3 , . . . , d333
altenzorok rendre harmad-, msod-, els-, illetve zrusrend felleti tenzorok, hiszen valamennyien kvetik a (9.52a,b) transzformcis trvnyt. A fenti altenzorok fellet menti
kovarins derivltjai, kihasznlva a (9.104), illetve a grbleti tenzorral kapcsolatos (9.44)
s (9.45) kpleteket, a
d| = d; =
(9.105a)

3

3

3
d + 3
d
d
d 3
d
d 3 =
= d, +

d
d
d b d3 b d3 b d3 ,
= d, +
d3| = d3; =
(9.105b)
3
3 3
3
3 3
3
3 3
= d3, +
d + 3
d
d
d 3
d
d 3 =
3
3
d
d + b d b d33 b d33 ,
= d3,
d3| = d3; =
(9.105c)

3

3

3
d 3 + 3
d 3 3
d 3
d 3
d 3
d 33 =
= d3, +

= d3, +
d 3
d 3 b d33 + b d b d33 ,
d333| = d333; =
(9.105d)
3
3 3
3
3 3
3
3 3
= d333, +
d 33 + 3
d 33 3
d 3 3
d 33 3
d 3 3
d 33 =
= d3, + b d33 + b d33 + b d33

mdon szmthatk. A d3 ktszer kontravarins, egyszer kovarins altenzor tekintetben
a fentiekhez hasonlan mutathat ki a (8.37) kplet alapjn, hogy
d3| = d3; =
(9.105e)

3

3

3
= d3, +
d 3 + 3
d 3 +
d 3 + 3
d 3 3
d 3
d 3=

= d3, +
d 3 +
d 3 b d33 b d33 + b d
a fellet menti kovarins derivlt.

A d , d3 , d3 , d333 s d3 altenzorok felleti kovarins derivltjai rendre a

d = d, +
d
d
d ,
(9.106)
3
3
d3 = d3,
d
d ,

d 3 = d 3, + d 3 d 3 ,
d333 = d333, ,

d3 = d3, +
d 3 +
d 3
117
egyenletek rtelmezik. A (9.106) felleti kovarins derivltakat felhasznlva a (9.105a, . . . ,e)

fellet menti kovarins derivltak az albbi alakban rhatk fel:
d| = d b d3 b d3 b d3 ,
d3| = d3 + b d b d33 b d33 ,
(9.107)
d3| = d3 b d33 + b d b d33 ,

d333| = d333 + b d33 + b d33 + b d33 ,
d3| = d3 b d33 b d33 + b d .
Vegyk szre, hogy a (9.107) fellet menti kovarins derivltak, hasonlan a (9.101) fellet menti kovarins derivltakhoz, kt rszbl llnak. A jobboldalon ll els tag, azaz a
felleti kovarins derivlt, a fellet rintskjban fekv tenzorkomponensek fellet rintskjban vgbemen vltozst tkrzi. A jobboldalon ll msodik, az n. jrulkos rsz,
tekintettel a (9.101) kpletekre az S felletre merleges tenzorsszetevk fellet menti
vltozsnak hatst fejezi ki.
A tkl (x ) = tkl (x ,0), tkl (x ) = tkl (x ,0), s tkl (x ) = tkl (x ,0) msodrend tenzorok
felleti, s fellet menti kovarins derivltjaival kapcsolatos sszefggsek a
(9.106)5 , (9.106)3 s (9.106)2
tovbb a
(9.107)5 , (9.107)3 s (9.107)2
kpletekbl addnak a
dkl3 tkl ,
d = 0 ,
dk3p tkp ,
d = 0 ,
d3lp tlp ,
d = 0
cserkkel, illetve helyettestsekkel.

A tkl (x ) = tkl (x ,0) egyszer kovarins, egyszer kontravarins alakra vonatkoz kpleteket minden magyarzat nlkl kzljk.
Felleti kovarins derivlt msodrend tenzorra :
(9.108)

t +
t ,
t = t , +

t = t , + t t ,
t = t,
t +
t ,
t +
t .
t = t, +
Fellet menti kovarins derivlt msodrend tenzorra :

t | = t ; = t b t 3 b t 3 ,
(9.109)
t | = t ; = t b t3 b t3 ,
t| = t; = t b t3 b t3 ,
t| = t, = t + b t 3 b t 3 .
Vegyk szre, hogy az S fellet ktmret terben rvnyes (9.108)1,...,4 kpletek rendre
a hromdimenzis trben rvnyes (8.33), (8.34))1,...,3 kpletek analogonjai, hiszen a latin
betket grgre cserlve rendre megkaphatk a a (8.33), (8.34))1,...,3 kpletekbl.
Ami a (9.97), (9.98) ; a (9.106) s a (9.108) felleti kovarins derivltak fellet menti kovarins derivltakkal val kapcsolatt megad s a jrulkos tagokat tartalmaz a (9.100) ;
118
a (9.107) s a (9.109) sszefggseket illeti az albbi szablyszersg olvashat ki az utbbi

kpletekbl:
Ami a szhasznlatot illeti
eredeti tenzornak nevezzk azt a felleti tenzort (ezalatt magn az S felleten rtelmezett
tenzort kell rteni) vagy azt az altenzort (az utbbi a hromdimenzis trben rtelmezett
s az S felletre ptett KR-ben rtelmezett tenzor vagy ennek egy altenzora az S felletre
lokalizlva) melyet derivlni akarunk,
derivlsi indexnek nevezzk azt a grg indexet, melyre vonatkozan a kovarins derivltakat kpezni karjuk,
tekintett indexnek nevezzk az eredeti tenzor azon indext, amely a jrulkos tag forrst
ad bzisvektort azonostja.
A kvetkez szablyszersgek gyelhetk meg:
a jrulkos tag mindig az eredeti tenzor s a grbleti tenzor szorzata,

a szorzat eljele {negatv} [pozitv], ha a tekintett index {grg index} [a hrmas szm],
a grbleti tenzor egyik indexe, ez mindig als index, a derivlsi index,
ha a tekintett index grg bet, akkor a grbleti tenzor msik indexe mindig a tekintett
index, amely megtartja az eredeti indexpozcit, azaz {fels} [als], ha a tekintett index
is {fels} [als], a tekintett index helyre pedig a hrmas szm kerl,
ha a tekintett a hrmas szm, akkor a grbleti tenzor msik indexe nma grg index,
melynek pozcija {fels} [als], ha a tekintett hrmas index {als } [fels], mg prja a
tekintett hrmas index helyn jelenik meg,
az eredeti tenzor tbbi indexe nem vltozik.
Kimutathat a metrikus tenzor, s az epszilon tenzor kovarins derivltjval kapcsolatos (8.38) s (8.40) kpletek, valamint a (9.109), illetve a (9.107) sszefggsek segtsgvel,
kihasznlva a metrikus s az epszilon tenzorok szerkezett, hogy
(9.110)
g | = g = 0 ,
g| = g = 0 ,
| = = 0 ,
s, hogy
(9.111)
3| = 3 = 0 ,
3| = 3 = 0 .
A (9.110)-re fordtva mondjuk a gyelmet, a (8.38)1 , (9.109)1 , s (9.14) alapjn a

0 = g ; = g | = g b g 3 b g 3 = g
eredmny, vagyis a bizonytani kvnt llts kvetkezik. A tbbi esetben a fentiekhez
hasonlan lehet eljrni.
9.3.2. Riemann-Christoel grbleti tenzor az S fellet ktmret terben.
A tovbbiakban, kihasznlva majd a 8.4.1. szakasz gondolatmenett, arra a krdsre keressk a vlaszt, hogy mi a felleti kovarins derivlsok sorrendjnek hatsa. Legyen az
u legalbb ktszer folytonosan derivlhat felleti vektormez.
Eltnik a
(9.112)
d = u u
klnbsg, ha a derivlsok sorrendje felcserlhet. A (9.108)4 derivlsi szably felhasznlsval, s a

t u
cservel
u = (u ),
u
u
119
a (9.112) jobboldaln ll els tag. Felcserlve a s indexeket, majd a fenti kplet s

az eredmny (9.112)-ba trtn helyettestse utn
d = (u ), (u ),
u +
u
(9.113)
a klnbsg. A felleti kovarins derivltakkal kapcsolatos (9.98) kplet alkalmas indexcserkkel trtn helyettestsvel, nem rszletezve a nem tl bonyolult formlis talaktsokat, innen az
u u = R u
(9.114)
eredmny kvetkezik, ahol
R =
(9.115)
a felleti Riemann-Christoel fle grbleti tenzor.

Tekintsk a t felleti msodrend tenzort. A fentiekhez hasonl mdon mutathat
ki a (9.106)1 majd a (9.108)2 felhasznlsval, els lpsben a
d t
d t
helyettestsekkel, hogy
t t = t R t R
(9.116)
a ktszeres felleti kovarins derivltak klnbsge.

Mivel a (9.115) a felleti Christoel szimblumokat s azok derivltjait tartalmazza a
felleti Riemann-Christoel tenzor fggetlen az u vektormeztl.
Az
l , m , q , p
betcserkkel a hromdimenzis esetre rvnyes
R lmqp = 0
egyenletbl v..: (8.51) kplet - az S felletre trtn lokalizlssal, tovbb a (8.49) ,
(9.115) s a grbleti tenzort rtelmez (9.45)1,2 kpletek felhasznlsval a
3
0 =

+
+ 3
vagy ami ugyanaz a

R = b b b b
(9.117)
sszefggs addik. Hasonl mdon a

l 3,
m ,
q ,
betcserkkel kapjuk, ismt kihasznlva a (9.45)1,2 , valamint a (9.44) sszefggseket,

gyelembe vve tovbb a grbleti tenzor s a Christoel szimblumok szimmetrijt,
hogy
(9.118)
3
3
3
R 3 =
= b , b , + b
b
=0.
A index lesllyesztsvel majd a Kronecker szimblum s a (9.29)1 kplet felhasznlsval a (9.117) alatti kifejezs talakthat :
(9.119) R = b b b b = b b b b = ( )b b
= 3 3 b b = b b = e3 e3 b b
120
Az utbbi kpletben, amint az e3 s e3 tulajdonsgait kihasznlva v..: a permutcis

szimblum 1.2.3. szakaszban adott rtelmezst az knnyen ellenrizhet
e3 b b = e3 |b | .
(9.120)
A (9.120)1 kplet helyettestse utn (9.119)-bl, felhasznlva a determinnsok szorzsttelt, a Gauss grblettel kapcsolatos (9.71)2,3 kpleteket, valamint a (9.22)-t, az
(9.121)
R = e3 e3 |b | = e3 e3 |b a | = e3 e3 Kao
eredmny addik, ahol mind K, mind pedig ao klnbzik zrustl. Ez egyben azt is
jelenti, gyelembevve a (9.28)-at, hogy
(9.122)
R = R = 0
(A nagy grg index nem sszegez, hanem rgztett index, amelynek rtke vagy egy,
vagypedig kett lehet.) s, hogy
R1212 = R2121 = R2112 = R1221 = 0 .
(9.123)
Utbbi egyenlet kvetkezmnye, hogy a felleti kovarins derivlsok sorrendje, ellenttben a trbeli esettel, ltalban nem cserlhet fel.
A (9.121)-bl, kifejtve a |b | determinnst az
R1212 = b11 b22 b12 b12
(9.124)
s a
(9.125)
K=
R1212
ao
kpletek kvetkeznek.
A (9.43)3 s a (9.115) kpletek szerint R1212 megadhat a g = a metrikus tenzor
s derivltjai segtsgvel. Ennek a krlmnynek alapjn a (9.125) egyenlet geometriai
jelentse a kvetkezkppen fogalmazhat meg :
A K Gauss-fle grblet, ami az S fellet hrommret trben val viselkedsnek egy
mrszma, meghatrozhat a felleten vgzett hosszmrsek segtsgvel. Visszaidzve
a (9.86) kpletet, s pontostva az elz mondatot azt mondhatjuk, hogy a kt grbleti
sugr szorzata mindig meghatrozhat az S fellet ktdimenzis terben vgzett mrsekkel, annak ellenre, hogy a fgrbleti sugarak a fellet mint hromdimenzis alakzat
jellemzi.
A (9.118) kplet kibvtsvel s a felleti kovarins derivltakkal kapcsolatos (9.108)4
egyenlet felhasznlsval, pontosabban a
t b ,
t b
cserkkel, a kibvtett egyenletbl a

b
b b ,
b
b
0 = b ,
vagy ami ugyanaz a

(9.126)
b = b
eredmny kvetkezik. Utbbi egyenlet szerint a s indexek tekintetben szimmetria

ll fenn. Kvetkezskpp
(9.127)
3 b = 0 .
Ez az sszefggs a dierencilgeometria Gauss-Codazzi-fle egyenletnek tenzorilis alakja.
121
Az S felleten tekintve a (8.4) s (8.9) sszefggseket, kihasznlva tovbb a grbleti

tenzorral kapcsolatos (9.45)1,2 kpleteket, a
a + b a3
g , = a , =
(9.128)

g, = a, =
a + b a3
s
g3 , = a3 , = b a
(9.129)
eredmny addik a bzisvektorok derivltjainak szmtsra. A (9.128)1,2 egyenletek Gauss

formuli. A (9.129) egyenlet pedig Weingarten kplete. A (9.129) egyenletet skalrisan
szorozva nmagval a
a3 , a3 , = b a b = b b
(9.130)
sszefggs kvetkezik, ahonnan a dx dx -val trtn tszorzssal megkapjuk az S fellet

harmadik alapformjt :
da3 da3 = b b dx dx
(9.131)
Legyen
c = b b = b a b .
(9.132)
Vegyk szre, hogy c szimmetrikus tenzor. A bevezetett jellssel

(9.133)
da3 da3 = c dx dx = c11 dx1 dx1 + 2c12 dx1 dx2 + c22 dx2 dx2
a harmadik alapforma alakja.

A (9.119), (9.121) s (9.25)1 egybevetse alapjn rhat
b b b b = ao e ao e K = 3 3 K
egyenlet a -val trtn vgigszorzsval a
(9.134)
b b a b b 3 3 a K = 0
eredmny kvetkezik. Az
(9.135)
3 3 a = a
sszefggs ennek igazolst gyakorlatra hagyjuk , valamint a (9.71)1 , illetve a (9.72)2

felhasznlsval (9.134) a
(9.136)
b b 2Hb + a K = 0
alakban rhat fel. Felemelve a indexet a (9.136)-bl a grbleti tenzorra vonatkoz

Cayley-Hamilton ttelt kapjuk:
(9.137)
b b 2Hb + K = 0 .
A (9.132), illetve (9.136)-ba trtn helyettestsvel kapott

(9.138)
b 2Hb + Ka = 0
egyenlet a hrom alapformban ll g = a , b s c tenzorokat, vagy a dx dx -val

trtn tszorzs utn magt a hrom alapformt kapcsolja ssze.
10. FEJEZET
Integrltalaktsi ttelek s parcilis integrls

10.1.1. Bevezet megjegyzsek. A leggyakrabban elfordul integrltalaktsi ttelek trgyalsa sorn a ttelek
szimbolikus alakban,
az (x) grbevonal KR-ben,
illetve ha az alkalmazsok szempontjbl szksgesnek ltszik, akkor
az () felleti grbevonal KR-ben is
bemutatsra kerlnek.
A ttelek szigor igazolsra terjedelmi okokbl nem kerl sor. Vzlatos bizonytst
csak a Stokes ttel esetn adunk.
x3
nm
y3
x1
dA m
C
r
y2
B
x2
y1
10.1. bra. Az innitezimlis ABC hromszg

10.1.2. Stokes ttele. Tekintsk az innitezimlis ABC hromszget s vezessk be
az
(10.1)
rAB = drI
rAC = drII
jellseket. A kovarins bzisvektorok szmtsval kapcsolatos kapcsolatos (1.40) kplet

tovbb a

(10.2a)
dxkII = xk C xk A
dxkI = xk B xk A ,
s
r
dxk = g k dxk
xk
sszefggsek felhasznlsval rhat, hogy

drII = gk dxkII A ,
(10.3)
drI = gk dxkI A ,
(10.2b)
dr =
123
124
ahol a grbevonal xk koordintk mellett jobbra lenn ll rmai szmok nem a szokott
rtelemben vett indexknt szerepelnek. Ez a jellsbeli megllapods nem okoz flrertst,
mert a kontravarins koordintknak nincs als indexk.
Az ABC hromszghz tartoz dA terletvektort a
1
drI drII
2
vektorszorzat rtelmezi. A (10.3) kpletek helyettestsvel s a kovarins bzisvektorok
vektorilis szorzatt ad (1.27) egyenlet felhasznlsval innen a

1
1
dA = gk gl dxkI dxlII = klm dxkI dxlII gm
2
2
A
A
(10.4)
dA =
vagy ami ugyanaz a

1
k
l
dAm = klm dxI dxII
2
A
(10.5)
eredmny kvetkezik.
Az ABC hromszg ltal kifesztett sk nm normlis egysgvektort akkor tekintjk
pozitvnak, ha a normlis egysgvektor fell nzve v.. 10.1. bra az ABC krljrsi
sorrend az ramutat jrsval ellenttes. Ez a krljrsi rtelem a pozitv krljrsi
irny.
Nyilvnval, hogy
(10.6)
dAm = nm dA
ahol dA az ABC hromszg terlete (a skalris felletelem).
S
h
n
10.2. bra. A h grbvel hatrolt nyitott S fellet

Legyen az S egyszeresen sszefgg, szakaszonknt sima nyitott fellet. Legyen tovbb h az S fellet szakaszonknt sima peremgrbje. Az S fellet normlis egysgvektort
n, a h peremgrbe rint egysgvektort pedig jelli. A vektor a fellet rintskjban fekszik s merleges a n s vektorokra. Felttelezzk, hogy = n. Kvetkezleg
|| = 1 (a is egysgvektor). A , , n hrmas jobbsodrat egyenesvonal ortogonlis
KR-t feszt ki (jobbsodrat vektorhrmas). A h peremgrbe mentn mrt s vkoordinta
akkor pozitv, ha a pozitv s irnyba haladva a h grbe mentn a fellet - feltve, hogy a
pozitv normlis fell tekintjk - a bal oldalon fekszik.
A Stokes ttel elksztse rdekben elszr az innitezimlis ABC hromszgn
tekintnk egy rszproblmt. Ezt kveten az S fellet esetn alkalmazzuk a kapott eredmnyt.
10. Integrltalaktsi ttelek s parcilis integrls
125
Legyen u = uk gk az innitezimlis ABC hromszgn s annak krnyezetben rtelmezett, folyamatosan dierencilhat vektormez. Hatrozzuk meg a
*
u dr
(10.7)
ABCA
vonalintegrl rtkt.
A hromszg egyes oldallein vett integrlokat az u vektormez oldalfelez pontokban
vett rtkei s a vonatkoz rAB , rBC , illetve rCA vektorok szorzataiknt szmtjuk. Az
oldalfelez pontokhoz tartoz u rtkeket pedig az A pontra tmaszkod lineris approximci adja.
Ezek a kzeltsek az ABC hromszg innitezimlis volta miatt engedhetk meg.
Fentiek alapjn

*
drI
u dr = drI u(A) + u |A
+
2
ABCA
!

#
drI + drII
+ (drII drI ) u(A) + u |A
+
2

drII
.
+ (drII ) u(A) + u |A
2
Az utbbi kpletbl indexes jellsre trve t s helyettestve a (10.2b), (10.3) s (8.29)
sszefggseket a

*

1
k
uk dx = uk (A) + uk ; l dxlI dxkI +
2
ABCA
A
#
!
l
k

1
l
dxI dxkII +
+ uk (A) + uk ; l dxI + dxII
2
A

1
1
l
k

+ uk (A) + uk ; l dxII dxII = uk ; l dxkII dxlI dxlII dxkI
2
2
A
A
eredmny kvetkezik. Az egyenlet jobb oldala a Kronecker szimblummal kapcsolatos
(1.20) kplet, tovbb az (1.29) sszefggs rtelemszer alkalmazsval, illetve a (10.5)
egyenlet felhasznlsval tovbb alakthat :

*

1
k
n
uk dx = uk ; l l m k n k m l n dxm
I dxII =
2
ABCA
A

slk

1
1
lks
m
n
lks
n
uk ; l A dAs
= uk ; l e e mns dxI dxII = uk ; l mns dxm
I dxII =
2
2
A
A
Ha mg a (10.6), illetve a (8.72) alapjn rhat
dr = ds = dxk gk
(10.8)
sszefggst is kihasznljuk, akkor a

*

uk k ds = ns slk uk ; l A dA
(10.9a)
ABCA
illetve szimbolikus alakban rva, a

*

u ds = (n ) u dA
(10.9b)
ABCA
eredmnyre jutunk, ahol az u felett ll s lefel mutat nyl azt jelzi, hogy a opertor
az u-ra hat. Ezt a jellsbeli konvencit, ha szksges, a tovbbiakban is alkalmazzuk.
126
Visszatrve az S fellethez tegyk fel, hogy az S felleten s az S fellet krnyezetben rtelmezett u vektormez folytonosan dierencilhat. Clunk a (10.7) vonalintegrl
szmtsa ezttal a h zrt peremgrbe mentn a (10.9a) sszefggs kihasznlsval.
Elemi (innitezimlis) hromszgekre osztva fel az S fellet majd sszeadva az elemi hromszgeken tekintett (10.9a) tpus integrlokat meggyelhet, hogy azokon az
oldalleken melyek kt szomszdos elemi hromszghz tartoznak a krljrsi rtelem
klnbzsge miatt a vonatkoz vonalintegrlok trlik egymst. Alkalmas hatrtmenet
utn (azaz a hromszgek szmt a vgtelenhez, maximlis mretket pedig zrushoz kzeltve) bal oldali sszeg hatrrtke h-n vett vonalintegrl, a jobboldali sszeg pedig az
S-n vett felleti integrl:
*
)
)
(10.10a)
u ds = (n ) u dA = u (n ) dA ,
h
vagy
(10.10b)
uk ds =
h
ns
slk
uk ; l ns slk dA .
uk ; l dA =
A (10.10a,b) egyenletek Stokes ttelnek szimbolikus, illetve indexes jellsmdban szedett

alakjai.
Ha felleti KR-ben vagyunk, akkor a 9.1.1. alszakasz negyedik bekezdse s a (9.10)
sszefggs alapjn
n3 = a3 = a3 .
(10.11)
Kvetkezleg ha a felleten vagyunk, akkor fennllnak a

(10.12)
n = a3 as s = 3 a

s
u = u k ; ak
(10.13)
egyenletek. A (10.11), (10.12), valamint (10.13) kpletek felhasznlsval kapjuk a Stokes

ttel (10.10a) alatti alakjbl a Stokes ttel felleti KR-ben hasznlatos alakjt :
)
*
u ds = 3 u| dA .
(10.14)
h
A kpletben u| az u vektormez felleten vett kovarins derivltja. Ennek kpzshez

elegend az ur vektormezt magn az S felleten ismerni.
Megjegyezzk, hogy a fenti eredmny kzvetlenl is megkaphat a Stokes ttel indexes
jellsmddal rt (10.10b) alakjbl, ha gyelembe vesszk, hogy felleti KR-ben (a) 3 =
= 0 (a k helyre rhat a baloldalon), (b) n = 0 , n3 = 1 (a jobboldalon elhagyhat az
ns , az l s k indexek helyre pedig s rhat).
10.1.3. Green ttele. A ttelt felleti KR-ben vezetjk le Stokes ttelbl indulva
ki. Legyen w az S felleten rtelmezett folytonosan dierencilhat vektormez. Legyen
tovbb
(10.15)
u = a3 w .
A (10.15) kplet Stokes ttelbe, pontosabban a (10.10a) baloldalba trtn helyettestsvel tekintettel a 10.2. brval kapcsolatosan mr szerepl
(10.16)
= n = a3
10. Integrltalaktsi ttelek s parcilis integrls
127
sszefggsre - kapjuk, hogy

*
*
*
*
(10.17)
u ds = (a3 w) ds = wds = w ds
h
hiszen a vektor az S fellet rintskjban fekszik. A (10.10a) jobboldala a (10.15) kplet

helyettestsvel s a (10.12) sszefggs felhasznlsval alakthat t. Az talaktsok
sorn kihasznljuk a a (9.45)2 s a (9.100) kpletek alapjn rhat
(10.18a)
a = b a ,
a3 = a3 = g3, = 3
(10.18b)
w ; = w | = w || b w 3
tovbb a
w = w t ; at
(10.18c)
illetve a (9.25) s (9.29) egybevetsbl add

3 3 =
(10.18d)
egyenleteket s rtelemszeren alkalmazzuk a (9.32)1 kpletet. A fbb lpseket az albbiak rszletezik:

)
)
(10.19)
(n ) u dA = 3 a ( a3 w) dA =
S
)S

kt w k at + a3 w k ; ak dA =
= 3 a 3
)S
3

w + w; dA =
= 3 3 3
S
)
)

3
w || dA
w ; + b w dA =
=
S
A (10.17) s (10.19), (10.10a)-val trtn egybevetsvel, u -t gondolva w helyre, addik

Green ttele:
)
*
u ds = u dA .
(10.20)
h
Figyeljk meg, hogy a fenti egyenletben nem jelenik meg az u3 vektorkoordinta.

10.1.4. A Green s Stokes ttelek ltalnostsai. Legyen D az S felleten
lsd 10.2. bra s az S fellet krnyezetben rtelmezett tetszleges tenzormez. Legyen
tovbb a kt tenzor kztt rtelmezhet brmilyen szorzs mveleti jele. A szimbolikus
rsmdban rt s gy koordinta-rendszertl fggetlen alak
)
*
D ds = D (n ) dA
(10.21a)
h
)
D ds =
(10.21b)
h
(n ) D dA
S
egyenletek a (10.10a) Stokes ttel ltalnostsai. Valban, ha a mveleti jelet a skalris

szorzs mveleti jelre cserljk s az u vektormezt gondoljuk a D tenzor helyre, akkor
a (10.21b) egyenletbl azonnal megkapjuk a Stokes ttel (10.10a) alatti alakjt.
A tovbbiakban a felleti KR nyjtotta elnyk is kihasznlsra kerlnek. Ha a (10.21a)
egyenletben
128

a helyre a vektorilis szorzs mveleti jelt, majd
- a D tenzor helyre D a3 -t tesznk,
akkor a Green ttel egy ltalnostst kapjuk.

A baloldal talaktsa sorn az emltett cserk vgrehajtsa utn a (10.16) kplet
helyettestse szksges.
A jobboldal talaktsa ismt az emltett cserk utn, a (10.12), (10.18a, . . . ,d) s
(9.32)1 kpletek alkalmazsa, illetve helyettestse kvnatos. Ezt az talaktst az albbiak rszletezik:

(D a3 ) (n ) = (D a3 ) 3 a =

= 3 (D ) 3 a + D 3
a a =

= 3 3 (D ) a + D b a3 =

= (D ) a + D b a3
Fentiek alapjn a (10.21a) egyenletbl a
*
)

(D ) a + D b a3 dA
(10.22)
D ds =
h
eredmny kvetkezik. Ez az sszefggs a Green ttel ltalnostsa. Valban, ha a

helyre a skalris szorzs mveleti jelt s a D helyre az u vektormezt gondoljuk s
tekintettel vagyunk a (10.18c), illetve a (10.18b) kpletekre, akkor a (10.22) sszefggsbl
megkapjuk a Green ttel (10.20) alatti alakjt.
Ha a D msodrend tenzor legyen ez mondjuk az N kl -el jellt tenzor , a -al jellt
szorzs a skalris szorzs s N k3 = 0 akkor a (10.22) sszefggsbl, szem eltt tartva,
hogy felleti KR-ben vagyunk, a
)
*
k
ak N ds = ak N k | dA
(10.23)
h
eredmny kvetkezik.
10.1.5. A Gauss-Osztrogradszkij ttel. Legyen V egy a vgesben fekv trfogati
tartomny. Jellje S a V tartomny hatrfellett. Legyen tovbb u a V -n rtelmezett
egyszer folytonosan derivlhat vektormez. Jellje n az S fellet kls normlis egysgvektort. Az
)
)
u n dA =
u dV
(10.24)
S
Gauss-Osztrogradszkij ttel a (10.20) Green ttel egy ltalnostsnak tekinthet.

Legyen D a V -n rtelmezett folytonosan derivlhat, egybknt tetszleges tenzormez. A Gauss ttel ltalnosabb alakja addik a (10.24) alakbl, ha az u helyre d-t s a
skalris szorzs mveleti jele helyett -t runk.
)
)
D n dA =
D dV
(10.25)
S
Ismt hangslyozzuk, hogy a kt tenzor kztt rtelmezhet brmilyen szorzst jellhet.
. Integrltalaktsi ttelek s parcilis integrls
129
10.2. Parcilis integrls

10.2.1. Parcilis integrlsok felleten. Legyen a d klr s e kl az S felleten v..
10.2. bra s annak krnyezetben rtelmezett folytonos s dierencilhat tenzormez.
Az u vektormezt az
u = d kl e kl
mdon rtelmezzk. A d klr s e kl tenzormezk dierencilhatsga miatt fennll, hogy

u ; = u | = d kl ekl | = d kl | ekl + d kl ekl | .
Ez az sszefggst a Stokes ttel (10.14) alatti alakjba helyettestve a felleti integrlokra
vonatkoz egyik parcilis integrlsi szably addik:
*
)
)
3 kl
kl
d | ekl dA = d ekl ds 3 d kl ekl | dA
(10.26)
S
A felleti integrlokkal kapcsolatos msodik parcilis integrlsi szably a fentiekhez hasonl mdon az

u = d e = d e + d e
sszefggs s a (10.20) Green ttel egybevetsbl kaphat meg :
*
)
)
d e dA = d e ds d e dA
(10.27)
S
10.2.2. Parcilis integrls trfogati tartomnyon. Legyen

uk = d klm elm ,
ahol a d klm s elm tenzorok dierencilhatk az S fellettel hatrolt V trfogati tartomnyon. Kvetkezskpp

uk; k = d klm elm ; k = d klm ; k elm + d klm elm; k
Utbbi egyenlet felhasznlsval kaphat meg a (10.24) Gauss-Osztrogradszkij ttelbl a
trfogati integrlokkal kapcsolatos
)
)
)
k
lm
k
lm
d lm ; k e dV = n k d lm e dA d klm elm; k dV
(10.28)
V
parcilis integrlsi szably.
A. FGGELK
Trbeli felletekre ptett koordintarendszerek

Az A.1. bra egy R sugar hengerfelletre - ez hjak esetn a hj kzpfellete lehet ptett
grbevonal KR-t szemlltet.
y3
x2
a 2 =g 2
x1
R
a 1 =g 1
g2
r =R+x3
x1
x3
a 3=a 3 =g 3= g 3
r = r(x 1,x 2,0
x 2=y 3
g1
P
g 3= a 3
r(x 1,x 2,x 3)

y2
O
x1 =
r cos
r sin
y1
A.1. bra.
(A.1)
x1 = ,
x2 = y 3 ,
x3 = r R
a hrom hengerkoordinta (x1 [, ], x2 =y 3 (, ), x3 >R). A tetszlegesen vlasztott P

pont helyvektora az (y 1 , y 2 , y 3 ) kartziuszi KR-ben a vonatkoz egysgvektorokat sszhangban
az eddigiekkel rendre i1 , i2 s i3 jelli az

(A.2) r = r x1 , x2 , x3 = y 1 i1 + y 2 i2 + y 3 i3 = r cos i1 + r sin i2 + x2 i3 =
= (R + x3 ) cos x1 i1 + (R + x3 ) sin x1 i2 + x2 i3
131
132
alakban rhat fel. Kvetkezleg

r
1 = 1 = (R + x3 ) sin x1 i1 + (R + x3 ) cos x1 i2
g
x
r
r
2 = 2 = 3 = i3
g
(A.3)
x
y
r
3 = 3 = cos x1 i1 + sin x1 i2
g
x
a hrom bzisvektor s

2
x3 + R
0 0
l ] =
gk g
(A.4)
[
gkl ] = [
0
1 0
0
0 1
az alsindexes metrikus tenzor mtrixa. Ennek
(A.5)

2
g = r 2 = x3 + R
a determinnsa. A felsindexes metrikus tenzor mtrixa

nak inverze:
1
0
(x3 +R)2
pq
(A.6)
[
g ]=
0
1
0
0
az alsindexes metrikus tenzor mtrix0
0 .
1
A felsindexes bzisvektorok indexemelssel szmthatk :

1
1
1
1 =
1 =
g1l gl = g11 g
i
+
cos
x
i
sin
x
g
1
2
R + x3
2
2l
22
(A.7)
l = g g
2 = i3
=
g g
g
3 = cos x1 i1 + sin x1 i2
3 =
l = g33 g
3 = g
g3l g
g
A msodfaj Christoel szimblumok a
m = g
k,l g
m
(A.8)
kl
sszefggs felhasznlsval addnak. Az albbiakban csak a nem azonosan zrus Christoel

szimblumokat kzljk :
g1 3
3 = g
1,1 g
3 = 1 g
=
(A.9a)
11
x

= (R + x3 ) cos x1 i1 (R + x3 ) sin x1 i2 cos x1 i1 + sin x1 i2 = (R + x3 ) ,
g3 1
131 = g
3,1 g
1 = 1 g
=
(A.9b)
x

= sin x1 i1 + cos x1 i2

1
1
.
sin x1 i1 + cos x1 i2 =
3
R+x
R + x3
Nem nehz beltni az elzek alapjn, hogy az x3 = 0 hengerfelleten a

g2 = a2 =i3 , g3 = a3 = cos x1 i1 + sin x1 i2
g1 = a1 =R sin x1 i1 + cos x1 i2
(A.10)

1
sin x1 i1 + cos x1 i2 , g2 = a2 =i3 , g3 = a3 = cos x1 i1 + sin x1 i2
g 1 = a1 =
R
sszefggsek adjk a bzisvektorokat. A metrikus tenzorokat, illetve a nem zrus Christoel
szimblumokat tekintve pedig az
2
1
R 0 0
0
0
2
R
[gpq ] = [apq ] = 0 1 0 ,
(A.11)
[gkl ] = [akl ] = 0 1 0 ,
0 0 1
0 0 1
illetve a
(A.12)
311 = R ,
131 =
1
.
R
A. Trbeli felletekre ptett koordintarendszerek
133
kpletek hasznlhatk. A Christoel szimblumok birtokban

!
#
!
#
3
1/R 0
R 0
]=
=
,
[b ] = [3
(A.13)
[b ] =
0
0
0 0
a kt grbleti tenzor mtrixa. A bzisvektorok P pontbl a P pontba trtn thelyezsnek
tenzora (a tenzor mtrixa) a (9.48) kplet alapjn (A.13)2 felhasznlsval szmthat:
#
!

1 + x3 /R 0
3
(A.14)
[g ] = x b =
.
0
1
Ennek a tenzornak
(A.15)
[g ] =
1
1+x3 /R
0
1
#
.
az inverze.
Az A.2. bra egy az R sugar gmbfelletre - ez hjak esetn a hj kzpfellete lehet
ptett grbevonal KR-t (ekvatorilis KR-t) szemlltet.
g2
y3
g 3= a 3
x1
x2
g1
P
r =R
r = R +x 3
a 2=g 2
x3
x1
a 3=a 3 = g 3= g 3
x2
P
r = r(x 1,x 2,0 )
a 1= g 1
r(x 1,x 2,x 3)
x 2=
O
x 1=
y2
r cosx 2
r cosx 2 cosx 1
r cosx 2 sinx 1
y1
A.2. bra.
(A.16)
x1 = ,
x2 = ,
x3 = r R
a hrom gmbi koordinta (x1 [0, 2], x2 [, ], x3 > R). A tetszlegesen vlasztott P pont
helyvektora az (y 1 , y 2 , y 3 ) kartziuszi KR-ben a vonatkoz egysgvektorokat rendre i1 ,i2 s i3
134
jelli az

(A.17) r = r x1 , x2 , x3 = y 1 i1 + y 2 i2 + y 3 i3 = r cos cos i1 + r cos sin i2 + r sin i3 =
= r cos x2 cos x1 i1 + r cos x2 sin x1 i2 + r sin x2 i3
mdon rhat fel. Kvetkezleg

r
r
2
1
2
1
=
r
cos
x
=
sin
x
i
+
cos
x
cos
x
i
1
2
x1

r
r
(A.18)
2 = 2 =
= r sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3
g
x
r
r r
3 = 3 =
= cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3
g
x
r x3
a hrom bzisvektor s
2
3
2
r cos2 x2 0 0
x + R cos2 x2
0
0
2
3
l ] =
0
r2 0 =
gk g
(A.19)
[
gkl ] = [
0
0
x +R
0
0 1
0
0
1
1 =
g

(A.20)

4
g = r 4 cos2 x2 = x3 + R cos2 x2
a determinnsa. A felsindexes metrikus tenzor mtrixa az alsindexes metrikus tenzor mtrixnak inverze:
1
1
0
0
3 +R)2 cos2 x2
0
0
2
2
2
(x
r cos x
1
1
(A.21)
[
gpq ] =
0 =
0 .
0
0
r2
(x3 +R)2
0
0 1
0
0
1
A felsindexes bzisvektorok indexemelssel addnak :
(A.22)

1
1
l = g11 g
1 =
1 =
g1l g
sin x1 i1 + cos x1 i2 ,
g
2
3
2
r cos x
(R + x ) cos x

1
l = g22 g
2 =
2 =
sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3 =
g 2l g
g
r

1
2
1
2
1
2
cos
x
i
sin
x
sin
x
i
+
cos
x
i
sin
x
,
=
1
2
3
R + x3
3 .
l = g33 g
3 = g
3 =
g3l g
g
A msodfaj Christoel szimblumok a
(A.23)
m = g
k,l g
m
kl
sszefggs felhasznlsval szmthatk. Az albbiakban csak a nem azonosan zrus Christoel

szimblumokat kzljk :
g1 3
311 = g
1,1 g
3 = 1 g
=
(A.24a)
x

= r cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3 =

= r cos2 x2 = R + x3 cos2 x2 ,
g2 3
3 = g
2,2 g
3 = 2 g
=
(A.24b)
22
x

= r cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3 cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3 =

= r = R + x3 ,
g3 1
1 = g
3,1 g
1 = 1 g
=
(A.24c)
31
x

= cos x2 sin x1 i1 + cos x2 cos x1 i2
135

1
1
1
,
sin x1 i1 + cos x1 i2 = =
2
r cos x
r R + x3
g3 2
232 = g
3,2 g
2 = 2 g
=
(A.24d)
x
1

= sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3 sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3 =
r
1
1
= =
,
r R + x3
g1 2
2 = g
1,1 g
2 = 1 g
=
(A.24e)
11
x

1

= r cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3 =
r
= cos x2 sin x2 ,
g1 1
1 = g
1,2 g
1 = 2 g
=
(A.24f)
12
x

= r sin x2 sin x1 i1 sin x2 cos x1 i2

1
sin x2
1
1
i
+
cos
x
i
.
sin
x
=
1
2
r cos x2
cos x2
Az x3 = 0 gmbfelleten az (A.18) s (A.22) kpletek alapjn

g1 =a1 = R cos x2 sin x1 i1 + cos x2 cos x1 i2 ,

g2 =a2 = R sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3 ,
(A.25)
g3 =a3 = cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3
a hrom bzisvektor s

1
1
1
i
+
cos
x
i
sin
x
,
1
2
R cos x2

1
sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3 ,
g2 =a2 =
R
g3 =a3 = g3 = a3
g1 =a1 =
(A.26)
a hrom reciprok bzisvektor. Ami a

alapjn rhatjuk, hogy
2
R cos2 x2
0
(A.27)
[gkl ] = [akl ] =
0
metrikus tenzorokat illeti az (A.19) s (A.21) kpletek
0 0
R2 0 ,
0 1
[gpq ] = [apq ] =
R2
1
cos2 x2
0
0
A gmbfelleten az (A.24) kpletek alapjn

1
,
R
(A.28)
1
sin x2
2
2
1
11
= ,
= cos x2 sin x2 , 12
=
32
R
cos x2
a nem azonosan zrus Christoel szimblumok rtke.
Ezek birtokban azonnal addnak a grbleti tenzorok mtrixai:
#
!
3
R cos2 x2 0
(A.29a)
[b ] = =
0
R
3
3
= R cos2 x2 , 22
= R ,
11
s
(A.29b)
! 1

R
b = g b =
0
1
31
=
0
R1
#
.
0
1
R2
0
0 .
1
136
Az (A.29a) sszefggs felhasznlsval rgtn szmthat a g thelyez tenzor mtrixa:

#
!

0
1 + x3 /R
3
,
(A.30a)
[g ] = x b =
0
1 + x3 /R
amivel
1
1+x3 /R
(A.30b)
[g ] =
1
1+x3 /R
az inverz.

Az A.3. bra egy flnylsszg kpfelletre - ez hjak esetn a hj kzpfellete lehet
ptett grbevonal KR-t szemlltet.
y1
x 2 sin cosx 1
x 1= 2
x sin
x 2 sin sinx 1
y2
x2 = h
r = r(x x
1,
2,0
r(x 1,x 2,x 3)
g 3= a 3
a 3 = a 3 = g 3= g 3
P
x1
x1
a 1= g 1
a 2=g 2
g1
x3
P
g2
x2
x2
y3
A.3. bra.
Leolvashat az brrl, hogy x1 = , x2 az orig s a P pont kztti tvolsg, x3 pedig a
P s P pontok kztti eljeles tvolsg, pozitv, ha a P pont a kpfelleten kvl helyezkedik
el, negatv, ha a kpfelleten bell fekszik.
szingulris pont. Nyilvnval,
2A kp cscspontja

1
2
3
hogy x [, ], x > 0 s hogy x x sin , . A kpfellet P pontjnak helyvektora
az (y 1 , y 2 , y 3 ) kartziuszi KR-ben a vonatkoz egysgvektorokat sszhangban az eddigiekkel
rendre i1 , i2 s i3 jelli az

(A.31) r = r x1 , x2 ,0 = y 1 i1 + y 2 i2 + y 3 i3 = h cos sin i1 + h sin sin i2 + h cos i3 =
= x2 cos x1 sin i1 + x2 sin x1 sin i2 + x2 cos i3
137
mdon rhat fel. Kvetkezleg

r
= x2 sin x1 i1 + cos x1 i2 sin
1
x
(A.32)

r
g2 = a2 = 2 = cos x1 i1 + sin x1 i2 sin + cos i3
x
a kt bzisvektor a kpfelleten. A harmadik bzisvektor a

i1
i2
i3

0 =
g1 g2 = x2 sin x1 sin x2 cos x1 sin
1
cos x1 sin
sin x sin
cos

= x2 cos x1 i1 + sin x1 i2 sin cos x2 sin2 i3
g1 = a1 =
vektorszorzat
|g1 g2 | = x2 sin
abszolut rtknek felhasznlsval szmthat

g1 g2
= cos x1 i1 + sin x1 i2 cos i3 sin
(A.33)
g3 = a3 =
|g1 g2 |
A bzisvektorok birtokban
[gk ] = [ak ] = [ak a ] =
(A.34)
x2
sin2 0 0
0
1 0
0
0 1
2

2
(A.35)
g = x2 sin2
1
0 0
(x2 )2 sin2
(A.36)
[g pq ] = [apq ] =
0
1 0 .
0
0 1

1
g1 = g1 g = g11 g1 = 2
x sin

2
2
22
(A.37)
g = g g = g g2 = g2 = cos x1 i1 + sin x1 i2 sin + cos i3 ,

g3 = a3 = g3 = a3 = cos x1 i1 + sin x1 i2 cos sin i3 .
A P pontnak
r = r + x3 g3
(A.38)
a helyvektora. Kvetkezskpp
1 =
(A.39a) g
r
r
g3
= 1 + x3 1 =
1
x
x
x

x3
x3 2
cos
1
1
= 1 + 2 ctg g1 =
= g1 + 2 x sin x i1 + cos x i2 sin
x
x

sin
g1
(A.39b)
2 =
g

= x2 sin + x3 cos sin x1 i1 + x2 cos x1 i2 ,

r
r
g3
= 2 + x3 2 = g2 = cos x1 i1 + sin x1 i2 sin + cos i3 ,
2
x
x
x

=0
(A.39c)
3 =
g

r
3
3
1
1
=
g
=
a
=
g
=
a
=
cos
x
i
+
sin
x
i
cos sin i3
3
3
1
2
x3
138
a hrom alsindexes bzisvektor,
2
x2 sin + x3 cos
0 0
] =
gk g
[
gk ] = [
0
1 0 ,
0
0 1
(A.40)
a kovarins metrikus tenzor mtrixa, amelynek
[
g pq ] =
(A.41)
(x2
1
sin +x3 cos )2
0 0
1 0
0 1
0
0
az inverze. Ez egyben a kontravarins mrtktenzor mtrixa. Az utbbi s az (A.39) kpleteket

felhasznlva kapjuk meg a kontravarins bzisvektorokat:

1
1
1
1 = 2
1 = g11 g
sin
x
(A.42a)
,
i
+
cos
x
i
g
1
2
x sin + x3 cos

2 = g22 g
2 = cos x1 i1 + sin x1 i2 sin + cos i3 ,
2 = g
g
(A.42b)

3 = g3 = a3 = g3 = a3 = cos x1 i1 + sin x1 i2 cos sin i3 .
(A.42c)
g
Az albbiakban a nem azonosan zrus Christoel szimblumok szmtst tekintjk t:

$

2

1
3
3
3
3
1
2
1
11 = g
1,1 g
= 1 g
=
3 =
x sin + x cos sin x i1 + x cos x i2 g
(A.43a)
x
x1

= x2 sin + x3 cos cos x1 i1 + sin x1 i2 cos x1 i1 + sin x1 i2 cos sin i3 =

= x2 sin + x3 cos cos
g3 1
131 = g
3,1 g
1 = 1 g
=
(A.43b)
x
$

1
1
1
cos x i1 + sin x i2 sin sin x1 i1 + cos x1 i2 =
= 2
3
1
x sin + x cos x

sin
sin
sin x1 i1 + cos x1 i2 sin x1 i1 + cos x1 i2 = 2
2
3
x sin + x cos
x sin + x3 cos
A kpfelleten a grbleti tenzorok mtrixai tekintetben a
! 2
!
#
#

x sin + x3 cos cos 0
x2 sin cos 0
3
=
(A.44a) [b ] = x3 =0 =
0
0 x3 =0
0
0
s
(A.44b)

b = g b =
+
(x2
1
sin +x3 cos )2
,!

#

x2 sin + x3 cos cos 0
=

0
0 3
x =0
#
!
0
xcos
2 sin
=
0
0
sszefggseket kapjuk.
A bzisvektorok P pontbl a P pontba trtn thelyezsnek tenzora az (A.44b)kpletek
alapjn szmthat:
#
!
3

1 + xx2 ctg 0
.
(A.45a)
[g ] = x3 b =
0
1
Ennek
(A.45b)
az inverze.
[g ] =
x2
x2 +x3 ctg
,
0
1
139

Az A.4. bra az R kzpkr s R sugar truszfelletre - ez hjak esetn a hj kzpfellete
lehet ptett grbevonal KR-t szemlltet.
g 3= a 3
g1
g2
x1
y2
x2
x1
r(x 1,x 2, x 3 )
a 1=g 1
a 2= g2
x2
r = r(x 1,
2,0
x3
a 3=a 3 =g 3= g 3
r
P
)
x 2=
x 1=
Ro
R
y1
A.4. bra.
x1 = ,
(A.46)
x2 = ,
x3 = r R
a hrom truszi koordinta (x1 [0,2], x2 [, ], x3 > R). A tetszlegesen vlasztott P

pont helyvektora az (y 1 , y 2 , y 3 ) kartziuszi KR-ben a vonatkoz egysgvektorokat rendre i1 ,i2
s i3 jelli az

(A.47) r = r x1 , x2 , x3 = y 1 i1 + y 2 i2 + y 3 i3 =
= (Ro + r cos ) cos i1 + (Ro + r cos ) sin i2 + r sin i3 =

= Ro + R + x3 cos x2 cos x1 i1 + Ro + R + x3 cos x2 sin x1 i2 + R + x3 sin x2 i3

alakban rhat fel. alakban rhat fel. A helyvektor ismeretben

r
1 = 1 = Ro + R + x3 cos x2 sin x1 i1 + Ro + R + x3 cos x2 cos x1 i2
g
x

r
(A.48)
2 = 2 = R + x3 sin x2 cos x1 i1 R + x3 sin x2 sin x1 i2 + R + x3 cos x2 i3
g
x
r
3 = 3 = cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3
g
x
a hrom bzisvektor s

2
Ro + R + x3 cos x2
0
0
2

l ] =
gk g
(A.49)
[
gkl ] = [
0
0
R + x3
0
0
1
az alsindexes metrikus tenzor mtrixa. Ennek a mtrixnak

2
2
R + x3
(A.50)
g = Ro + R + x3 cos x2
140
1
1
0
0
3 ) cos x2 ]2
0
0
2
2
2
[R
+(R+x
r cos x
o
1
1
(A.51)
[
g pq ] =
0
0 =
0 .
0
r2
(R+x3 )2
0
0 1
0
0
1
A felsindexes bzisvektorok indexemelssel addnak :
'
(
1
l = g11 g
1 =
1 =
g1l g
sin x1 i1 + cos x1 i2
g
3
2
Ro + (R + x ) cos x

1
(A.52)
l = g22 g
2 =
2 =
g2l g
sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3
g
2
(R + x3 )
3 .
l = g33 g
3 = g
3 =
g3l g
g
Az albbiak a nem azonosan zrus Christoel szimblumok :
g1 3
3 = g
1,1 g
3 = 1 g
=
(A.53a)
11
x

(

'
Ro + R + x3 cos x2 cos x1 i1 + sin x1 i2 cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3 =

= Ro + R + x3 cos x2 cos x2 ,
'

(
g2 3
322 = g
2,2 g
3 = 2 g
= R + x3 cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3
(A.53b)
x

cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3 = R + x3 ,
g3 1
131 = g
3,1 g
1 = 1 g
=
(A.53c)
x

= cos x2 sin x1 i1 + cos x2 cos x1 i2
'
(
1
3
2
Ro + (R + x ) cos x
cos x2
,
=
Ro + (R + x3 ) cos x2
g3 2
232 = g
3,2 g
2 = 2 g
= sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3
(A.53d)
x

1
1
3
R+x
R + x3

g1 2
211 = g
1,1 g
2 = 1 g
= Ro + R + x3 cos x2 cos x1 i1 + sin x1 i2
(A.53e)
x

1
3
R+x

1
Ro + R + x3 cos x2 sin x2 ,
=
3
R+x
g1 1
112 = g
1,2 g
1 = 2 g
=
(A.53f)
x

= R + x3 sin x2 sin x1 i1 sin x2 cos x1 i2
'
(
1
3
2
Ro + (R + x ) cos x
R + x3
sin x2 .
=
Ro + (R + x3 ) cos x2
141
Az x3 = 0 truszfelleten az (A.48) s (A.52) kpletek alapjn

g1 = a1 = Ro + R cos x2 sin x1 i1 + cos x1 i2

g2 = a2 = R sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3
(A.54)
g3 = a3 = cos x2 cos x1 i1 + cos x2 sin x1 i2 + sin x2 i3
a hrom bzisvektor s
'
(
1
2
Ro + R cos x

1
g 2 = a2 =
sin x2 cos x1 i1 sin x2 sin x1 i2 + cos x2 i3
R
g3 = a3 = g3 = a3
g 1 = a1 =
(A.55)
a hrom reciprok bzisvektor. Ami a metrikus tenzorokat illeti, az (A.49) s (A.51) kpletek
alapjn addik, hogy
2
1
0 0
Ro + R cos x2
0 0
(Ro +R cos x2 )2
.
1
[gpq ]=[apq ]=
(A.56) [gkl ]=[akl ]=
0
R2 0 ,
0
R2 0
0
0 1
0
0 1
A truszfelleten az (A.53) kpletek alapjn
(A.57)

3
3
= Ro + R cos x2 cos x2 , 22
= R ,
11
2
=
32
cos x2
,
Ro + R cos x2

R
2
1
11
= Ro + R cos x2 sin x2 , 12
=
sin x2
Ro + R cos x2
1
,
R
1
31
=
a nem azonosan zrus Christoel szimblumok rtke. Ezek birtokban az (A.57) kpletek alapjn
azonnal addnak a grbleti tenzorok mtrixai:
#
!

3
Ro + R cos x2 cos x2 0
(A.58a)
[b ] = =
0
R
s
(A.58b)

b = g b =
1
(Ro +R cos x2 )2
,!
1
R2
#

Ro + R cos x2 cos x2 0
=
0
R
,
+
cos x2
0
Ro +R
cos x2
.
=
0
R1
A fenti (A.58b) sszefggs felhasznlsval szmthat a g thelyez tenzor mtrixa:

#
!
3 cos x2

0
1 + Rox+R
3
2
cos
x
,
(A.59a)
[g ] = x b =
0
1 + x3 /R
amivel
(A.59b)
[g ] =
1
1+x3 /R
3
2
1+ x cos x 2
Ro +R cos x
az inverz. Ha Ro = 0 a jelen szakasz kpleteibl visszakapjuk a gmbfelletre ptett KR-el

foglalkoz az A.2. szakasz valamennyi kplett.
142

Az A.5. bra az S forgsfelletre - ez hjak esetn a forgshj kzpfellete lehet ptett

grbevonal KR-t szemlltet.

Legyen az y 1 = R y 3 az (y 1 , y 2 , y 3 ) KR (y 1 , y 3 ) koordintaskjban fekv skgrbe ezt az
bra nem tnteti fel , amelyre nzve felttelezzk, hogy (a) y 1 = R(y 3 ) 0 tovbb, hogy (b)
az R(y 3 ) fggvny folytonosan dierencilhat az y 3 koordinta szerint. A grbe mentn mrt
vkoordintt s jelli. Feltevs szerint ha y 3 = 0, akkor s = so = 0. Megjegyezzk, hogy az R(y 3 )
grbnek meridingrbe a neve.
Az S forgsfelletet gy hozzuk ltre, hogy megforgatjuk az R(y 3 ) grbt az (y 1 , y 2 , y 3 ) KR
3
y tengelye krl. Eszerint az R(y 3 ) = R(s) a forgsfellet sugara az y 3 helyen.
y
O
x 2 =s
a 2 =g 2
R(s)
S
a1= g 1
g2
a 3 = a 3 = g 3 =g 3
x3
g1
P
g 3 =a 3
r = r(x 1,x 2,0 )

r(x 1,x 2,x 3)
O
y2
x1 =
so
y1
A.5. bra.
Leolvashat az brrl, hogy x1 = , x2 = s, az x3 pedig a szokott mdon a fellet normlisa
mentn mrt eljeles tvolsg a felleten fekv P s a normlison fekv P pontok kztt. x3
pozitv, ha a P pont fel haladva tvolodunk az y 3 tengelytl, ellenkez esetben pedig negatv.
A P ponthoz tartoz y 3 koordintt az y 3 = f (x2 ) fggvny adja meg.
Az y 3 koordinta tengelyt is tartalmaz skok helyzett az x1 = polrszg hatrozza meg.
Megjegyezzk, hogy az A.5. bra a polrszghz tartoz skban szemllteti az R(y 3 ) meridingrbt.

Nyilvnval, hogy x1 [, ] s x3 R(y 3 )/ sin , . (0 a forgsfellet P pontbeli
normlisa s az y 3 tengely kztti szg.
143
Vezessk be a
dR(y 3 )
= R (y 3 ) = R = tg
dy 3
(A.60)
jellst az szg geometriai jelentse leolvashat az brrl.

A forgsfellet P pontjnak helyvektora az (y 1 , y 2 , y 3 ) kartziuszi KR-ben a vonatkoz
egysgvektorokat sszhangban az eddigiekkel rendre i1 , i2 s i3 jelli az

(A.61) r = r x1 , x2 ,0 = y 1 i1 + y 2 i2 + y 3 i3 = R(s) cos i1 + R(s) sin i2 + y 3 i3 =
= R(x2 ) cos x1 i1 + R(x2 ) sin x1 i2 + f (x2 ) i3
mdon rhat fel. Nem nehz ellenrizni, hogy az x2 koordintavonalon
"

(A.62)
ds = dx2 = 1 + (R )2 dy 3 ;
A2 y 3 1

A2 (y 3 )

az velem, ahol az A2 y 3 fggvnyt a kplet megjellt rsze rtelmezi. Az A2 x2 fggvny
ismeretben
) y3

2
2 3
2
A2 3 d 3 ;
3 = y3
(A.63)
x = x (y ) = x y3 =0 +
y 3 =0
az x2 vkoordinta szmtsnak kplete. Az (A.62) s (A.63) kpletek szerint fennll, hogy

(A.64)
3
dx2
=
A
y
2
dy 3
df
1
dy 3
= 2=
2
dx
dx
A2
dR
dR dy 3
R
=
=
.
dx2 dy 3 dx2 A2
A fentiek alapjn a forgsfelleten

r
= R sin x1 i1 + cos x1 i2 ,
1
x

r
1
R cos x1 i1 + R sin x1 i2 + i3
g2 = a2 = 2 =
x
A2
g1 = a1 =
(A.65)
a kt bzisvektor. A harmadik bzisvektor a

i
i
i
1
2
3

1
1
1
R sin x R cos x
0 =
g1 g2 =

A2 R cos x1 R sin x1 1

1
R cos x1 i1 + R sin x1 i2 RR i3
=
A2
vektorszorzat
|g1 g2 | =
1
A2
"
"

1
R2 cos2 x1 + sin2 x1 + (RR )2 =
R 1 + (R )2 = R
A2
abszolut rtknek felhasznlsval fentebb kihasznltuk az A2 (A.62) alatti rtelmezst

szmthat

1
g1 g2
=
cos x1 i1 + sin x1 i2 R i3
(A.66)
g3 = a3 =
|g1 g2 | A2
A bzisvektorok birtokban rhat, hogy
a1 a1 = R 2 ,
teht
(A.67)
a2 a2 =
(R )2 + 1
= 1,
A22
a3 a3 = 1 ,
R2 0 0
[gk ] = [ak ] = [ak a ] = 0 1 0
0 0 1
g = R2
144
az alsindexes metrikus tenzor mtrixa, illetve determinnsa. A felsindexes metrikus tenzor

mtrixa az alsindexes metrikus tenzor mtrixnak inverze:
1
R2 0 0
(A.68)
[gpq ] = [apq ] = 0 1 0 .
0 0 1

1
g1 = g1 g = g11 g1 =
R

1
g2 = g2 g = g22 g2 = g2 =
R cos x1 i1 + R sin x1 i2 + i3 ,
(A.69)
A2

1
cos x1 i1 + sin x1 i2 R i3 .
g3 = a3 = g3 = a3 =
A2
A ksbbiek kedvrt sszefoglals-szeren megadjuk az albbi derivltakat:
"
d A2
d
1
R R
d dR dy 3 R

)2 = "
(A.70a)
R
=
=
,
=
1
+
(R
R
R
=
dx2
dy 3 dx2 A2
dy 3
dy 3
A2
1 + (R )2

d 1 dy 3
1 d A2
R R
d 1
(A.70b)
=
=
dx2 A2
dy 3 A2 dx2
A32 dy 3
A42
(A.70c)
R
d
d
= 3"
dx2 A2
dy
R
3

dy = 1 d " R
=
dx2 A2 dy 3
1 + (R )2
1 + (R )2
1/A2
1
R
(R )2 R
1 R
=
=

3/2
A2 (A2 ) A2
(A2 )2
1 + (R )2
R
1
A2
2
=
R
(A2 )4
A forgsfellet normlisn fekv P pontnak

r = r + x3 g3
(A.71)
a helyvektora. Kvetkezskpp kihasznlva az (A.70) alatti derivltakat mindentt, ahol szksges kapjuk, hogy
1 =
(A.72a) g
r
r
g3
=
+ x3 1 =
x1 x1
x

3

x
x3
1
1
R sin x i1 + cos x i2 = 1 +
= g1 +
A2 R
A2 R

g1
2 =
(A.72b) g
r
r
g3
=
+ x3 2 i3 = g2 x3
x2 x2
x

x3
= 1+
A2 R
d R
dx2 A
2
g1 =

R sin x1 i1 + x2 cos x1 i2 .
i3 = g2 x3
R
i3 =
(A2 )4
(A.70c) alapjn

R
1

1

1
R cos x i1 + R sin x i2 + 1 x3
=
A2
(A2 )4
(A.72c)
3 =
g

r
1
= g3 = a3 = g3 = a3 =
cos x1 i1 + sin x1 i2 R i3
3
x
A2
$
i3

a hrom alsindexes bzisvektor,
] =
gk g
[
gk ] = [
(A.73)

2
3
R2 1 + Ax2 R
0
145
!
1
A22
(R )2 +
[
g ]=
(A.74)

2 #
R
3
1 x (A )4
0
2
a kovarins metrikus tenzor mtrixa, amelynek
1
pq

2
3
R2 1+ Ax R
(R )2 + 1x3
A22
R
(A2 )4
2
az inverze. Ez egyben a kontravarins mrtktenzor mtrixa. Az utbbi s az (A.71) kpleteket

felhasznlva addnak a kontravarins bzisvektorok :
(A.75a)
1 =
1 = g11 g
g

1

3
R 1 + Ax2 R
(A.75b)
2
22
2 =
2 = g
= g g
g
A2

(R )2 + 1 x3 (AR )4

1

1
3 R
2 R cos x i1 + R sin x i2 + 1 x
(A2 )4
$
i3
(A.75c)
3 = g3 = a3 = g3 = a3 =
g

1
cos x1 i1 + sin x1 i2 R i3 .
A2
Az albbiakban az S felleten vett nem azonosan zrus Christoel szimblumok szmtst

tekintjk t:
g3
(A.76a) 131 = g3,1 g1 = 1 g1 =
x
$

1

1
1
1

cos x i1 + sin x i2 R i3
=
1
x A2
R

1

1
1
=
A2
R
RA2
g2
(A.76b) 121 = g2,1 g1 = 1 g1 =
x
$

1
1
1

1
1
1
sin
x
cos
x
i
+
R
sin
x
i
+
i
i
+
cos
x
i
R
=
=
1
2
3
1
2
x1 A2
R
1

R
R
=
A2
R
RA2
g1
(A.76c) 211 = g1,1 g2 = 1 g2 =
x
$

1
1
1
1

1
R
sin
x
i
+
cos
x
i
cos
x
i
+
R
sin
x
i
+
i
R
=
=
1
2
1
2
3
x1
A2
1

RR
R cos x1 i1 + R sin x1 i2 + i3 =
= R cos x1 i1 sin x1 i2
A2
A2
146
g3
(A.76d) 232 = g3,2 g2 = 2 g2 =
x
$

1
1
1
1

1

1
i
+
sin
x
i
R
i
cos
x
i
+
R
sin
x
i
+
i
cos
x
R
=
=
1
2
3
1
2
3
x2 A2
A2

$

1

d
1
d 1
1
1

R i3
cos x i1 + sin x i2 R i3
=
2
2
dx A
A2 dx
A2
2

R R /A42
3
=
R /A2
, 4

R
R 2
1
R R
1
1
1
i3
4 cos x i1 + sin x i2
2
A2
A2
A2
(A2 )
+
,
1
22
R
R
R 2
R
R 2
R
(R )2 R
+
1
=
A2
A2
A2
A52
(A2 )3
(A2 )3
(A2 )3
(A.76e)
311

$

g1 3
1
1
= g1,1 g = 1 g =
R sin x i1 + cos x i2 g2 =
x
x1
1

R
cos x1 i1 + sin x1 i2 R i3 =
= R cos x1 i1 sin x1 i2
A2
A2
3

$

g2 3
1
1

1
(A.76f)
= g2,2 g = 2 g =
R cos x i1 + R sin x i2 + i3 g3 =
x
x2 A2
$

1

d
d 1
1

1
1
1
cos
x
i
+
R
sin
x
i
+
i
R
i
+
sin
x
i
R
+
cos
x
g3 =
=
1
2
3
1
2
dx2 A2
A2 dx2

322
3
=
R R /A42

R
R
2 1 A
(A2 )
2
R /A2
4
R

R
1
cos x1 i1 + sin x1 i2 R i3 =
cos x1 i1 + sin x1 i2 4 i3
A2
A2
+
,
3
24
R
R 2
R
R
R
1
+
=
=
A2
A32
(A2 )3
(A2 )3 A2

A forgsfelleten a grbleti tenzorok mtrixai tekintetben a

+
,
AR2 0
3
(A.77a)
[b ] = =
R
0
A3
2
s a
(A.77b)
!

b = g b =
1
R2
0
1
#+
AR2
0
R
A32
+
=
1
RA
2
0
R
A32
sszefggseket kapjuk. A bzisvektorok P pontbl a P pontba trtn thelyezsnek tenzora

az (A.77b) kplet felhasznlsval szmthat:
+
,
1
3
1
+
x
0

RA
2

.
(A.78a)
[g ] = x3 b =
x3
0
1 R
A3
2
Ennek
(A.78b)
az inverze.
+
[g ] =
RA2
RA2 +x3
0
A32
3
A2 R x3
147
Nyilvnval a a (9.85) s az (A.78b) kpletek egybevetse alapjn, hogy a P pontban a g1 , g3

s g2 , g3 bzisvektorok ltal kifesztett sk grbleti fsk, az els fskban pedig
"
1
1
R
(A.79a)
b11 =
=
azaz R(1) = RA2 = R 1 + (R )2 =
R(1)
RA2
cos
a fgrblet sugara, a msodik fskban pedig ugyanilyen mdon addik, hogy
(A.79b)
b22 =
1
R
= 3
R(2)
A2
azaz R(2) =
A32
.
R
Az els esetben O , a msodikban pedig O jelli a grbleti kzppontot az brn.
B. FGGELK
A gyakorlatok megoldsai
B.1. 1. Fejezet
1. Gyakorlat: Linerisan fggetlenek az azonos ponthoz ktttnek tekintett (kzs alkalmazsi pont) a1 , a2 s a3 vektorok, ha zrustl klnbz a vegyesszorzatuk. Nem nehz
ellenrizni, hogy a gyakorlat egyik vektorhrmasa sem linerisan fggetlen, mivel

2 1 3
2 1 3

[a1 a2 a3 ] = 5 10 2 = 0 s [a1 a2 a3 ] = 6 7 5 = 0 .
6 3 9
9 10 8
2. Gyakorlat: Ha bzist alkotnak a g1 , g2
vegyesszorzatuk :

1

= [g1 g2 g3 ] = 1
1
A

i1 i2

g2 g3
1
= 1 1
g =
1 2

i1 i2

g3 g1
2
= 1 2
g =
1 1

i1 i2

g1 g2
3
= 1 1
g =
1 1
s g3 vektorok, akkor zrustl klnbz a

1 1
1 2 = 1 .
2 3
i3
2
3
i3
3
1
i3
1
2

= i1 + i2 i3 ,

= i1 2i2 + i3 ,

= i1 + i2

reciprok vektorokkal
a1 = a g1 = (6i1 + 9i2 + 14i3 ) (i1 + i2 i3 ) = 6 + 9 14 = 1 ,
a2 = a g2 = (6i1 + 9i2 + 14i3 ) (i1 2i2 + i3 ) = 6 18 + 14 = 2 ,
a3 = a g3 = (6i1 + 9i2 + 14i3 ) (i1 + i2 ) = 6 + 9 = 3
a keresett hrom koordinta, azaz
a = a1 g1 + a2 g2 + a3 g3 = g1 + 2g2 + 3g3 .
3. Gyakorlat: Ha linerisan sszefgg a b1 s b2 a hrommret trben, akkor fennll az
a1 + 4a2 + 2a3 = (a1 + a2 a3 ) .
egyenlet, amelyben a s ismeretlen. Szorozzuk t ezt az egyenletet skalrisan az a1 ,
a2 s a3 vektorokhoz tartoz a1 , a2 s a3 reciprok vektorokkal mivel bzist alkotnak
az a1 , a2 s a3 vektorok, ltezik az a1 , a2 s a3 reciprok vektorhrmas , s hasznljuk
ki, hogy

1
i=j,
ai aj =
0
i = j .
Hrom skalregyenletet kapunk :
= 0 ,
4 = 0 s 2 + = 0 .
149
150
B.2. 2. Fejezet
A harmadik egyenletbl = 2, ezzel az els egyenletbl = 2. A kapott megoldspr
teljesti a msodik egyenletet is.
4. Gyakorlat: Bzist alkotnak a g1 , g2 s g3 bzishoz tartoz s az (1.18) kpletekkel
rtelmezett g1 , g2 s g3 reciprok vektorok a hrommret trben, ha a
c1 g1 + c2 g2 + c3 g3 = 0
egyenletnek csak trivilis megoldsa van a c1 , c2 s c3 llandkra nzve. tszorozva a
fenti egyenletet gk -val, s kihasznlva a gk gl = kl sszefggst azonnal kapjuk, hogy
ck = 0. Ez egyben az llts igazolsa.
5. Gyakorlat: Vegyk szre, hogy Jy,x a 1 , 2 s 3 -at ad
1 g1 + 2 g2 + 2 g3 = 0
homogn lineris egyenletrendszer determinnsa lsd az (1.39) sszefggst tartalmaz
bekezdst. Mivel ez nem zrus csak trivilis megolds van a 1 , 2 s 3 skalrokra.
B.2. 2. Fejezet
1. Gyakorlat:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
akk = a11 + a22 + a33 ;

amn bn = am1 b1 + am2 b2 + am3 b3 ;
cm amn = c1 a1n + c2 a2n + c3 a3n ;
cm amm ez a kifejezs hibs ;
akk bpq = (a11 + a22 + a33 ) bpq ;
akr bkr = a11 b11 + a12 b12 + a13 b13 + a21 b21 + a22 b22 + . . . + a32 b32 + a33 b33 ;
arm cmn = ar1 c1n + ar2 c2n + ar3 c3n ;
eijk ajk = e123 (a23 a32 ) + e231 (a31 a13 ) + e312 (a12 a21 ) =
= (a23 a32 ) + (a31 a13 ) + (a12 a21 ) .
2. Gyakorlat:
i.-ii. Tekintettel arra, hogy a nma indexek tnevezhetk a msodik kifejezs esetn
fennll a dr asr = asn dn sszefggs. A kifejezs jobboldala csak a szabad indexben tr
el az els kifejezstl. Mivel a szabad index tetszleges lehet a kt kifejezs ugyanazt a
mennyisget adja eredmnyl.
iii.-iv. Mivel a nma indexek tnevezhetk a iv. alatti kifejezs tekintetben fennll,
hogy ars csr = amn cmn . Ez azt jelenti, hogy a iv. alatti kifejezs, valamint a iii. alatti
kifejezs rtke egyarnt ugyanaz a skalr.
3. Gyakorlat:
Az sszegek alkalmas kirsa igazolja az lltst:
akl bk bl = a11 b1 b1 + a22 b2 b2 + a33 b3 b3 +

=0
=0
=0
1 2
+ (a12 + a21 )b b + (a23 + a23 )b2 b3 + (a31 + a13 )b3 b1
=0
=0
=0.
=0
4. Gyakorlat:
Jellje d a b c szorzatot:
d = dp gp = b c = pqr bq cr gp .
Felhasznlva a fenti kplet jobboldalt, valamint az (1.29) sszefggst, rhat, hogy
a (b c) = a d = nsp as dp gn = nsp pqr as bq cr gn =

ns
as bq cr gn = qn rs rn qs as bq cr gn = (ar cr bn as bs cn ) gn .
= qr
B. A gyakorlatok megoldsai
151
Ha ezt az eredmnyt megszorozzuk skalrisan gk -val s tnevezzk az s nma indexeket

r-re, akkor az igazolni kvnt eredmnyt kapjuk :
[a (b c)] gk = (ar cr bn as bs cn ) gnk = ar cr bk ar br ck .
Szimbolikus rsmdban:
a (b c) = (a c) b (a b) c .
Ez az eredmny az (1.3a) alatti kifejtsi ttel igazolsa.
A 4. Gyakorlat msodik egyenletnek helyessge a kifejtsi ttel (1.3b) alatti alakja
hasonl mdon igazolhat.
5. Gyakorlat:
A vektorilis szorzsok, majd pedig a skalris szorzs vgrehajtsa utn hasznljuk
ki az (1.29) sszefggst, illetve a Kronecker-delta indextnevezsi funkcijt. Kapjuk,
hogy :
(a b) (c d) = ar bk rks cm dn mns = ar bk cm dn rks mns =

r k
k
= ar bk cm dn m
n nr m
= ar cr bk dk ar dr bk ck .
Ugyanez az eredmny a vegyes szorzat talaktsval szimbolikus rsmdban is megkaphat, ha kihasznljuk az (1.3b) alatti kifejtsi ttelt is :
(a b) (c d) = [(a b) c] d = = (a c) (b d) (b c) (a d) .
6. Gyakorlat: Az
a b = pqr aq br gp ,
c d = uvw cv dw gu
s
gp gu = pus gs
szorzatok, tovbb az (1.29) sszefggs, illetve a Kronecker-delta indextnevezsi funkcijnak felhasznlsval addik, hogy
(a b) (c d) = pqr pus aq br uvw cv dw gs =

qu rs ru qs
= uvw au cv dw bs gs rvw br cv dw bs gs =
= [acd] b [bcd] a .
7. Gyakorlat: Az (1.3b) kifejtsi ttel szerint
a (b c) = (a c) b (a b) c
s
(a b) c = (a c) b (b c) a .
Mivel a gyakorlat egyik felttele elrja, hogy
a (b c) = (a b) c
kvetkezik, hogy
(a b) c = (b c) a
ahonnan
ab
bc
a
s
a=
c.
ab
bc
Eszerint kollineris az a s a c ha teljesl a gyakorlat msik kt felttele is, azaz ha
a b = 0 s b c = 0.
c=
152
B.4. 3. Fejezet
8. Gyakorlat: Nem nehz ellenrizni az (1.3a) kifejtsi ttel rtelemszer felhasznlsval,
hogy valban fennll a Jacobi-fle azonossg:
a (b c) + b (c a) + c (a b) =
= (a c) b (a b) c + (b a) c (b c) a + (c b) a (c a) b = 0 .
B.3. 3. Fejezet
1. Gyakorlat: Jellje G pr a gpr adjungltjt. Nyilvnval a (3.10)1 kplet alapjn az a
betk helyre megfelel betnagysgban g-t, |asj | helyre g -t kell gondolni , hogy
g = gpr G pr .
(B.1)
Kvetkezskpp
G pr
gpr
g
= gpr
+ G pr
gP q
gP q
gP q

(B.2)
=0
=rq
ahol a P rgztettnek tekintett index. A kplet jobboldaln megadott rtkek magyarzatt az albbiakban ismertetjk.
(a) A jobboldalon ll utols derivltnak csak p = P -re klnbzhet az rtke a zrustl.
Ennek alapjn nyilvnval a
gpr
= rq
gP q
sszefggs helyessge.
(b) Ha azt is gyelembe vesszk tovbb, hogy az G pr adjunglt p = P esetn nem
tartalmazza gP q -t akkor azonnal kvetkezik, hogy
G pr
=0
gP q
Fentiek alapjn trhat a (B.2) sszefggs :
g
= G pr rq = G pq .
gpq
(B.3)
Ha mg a
G pq = g gpq
sszefggst is felhasznljuk ez az adjunglt s az eredeti tenzor kztti kapcsolat,
melynek felrsa sorn kihasznltuk azt a krlmnyt is, hogy szimmetrikus a metrikus
tenzor , akkor azonnal megkapjuk a (B.3)-bl az igazolni kivnt
(B.4)
g
= g gpq
gpq
egyenletet.
2. Gyakorlat: Az igazolni kivnt kplet azonnal addik az 1. Gyakorlat eredmnynek,
azaz a (B.4) sszefggsnek felhasznlsval:
1 g
1
ln g
=
= g gpq = gpq .
gpq
g gpq
g
153
B.4. 4. Fejezet
1. Gyakorlat: Legyen v = v g = v r gr tetszleges vektor. A gyakorlat lltsainak helyessge azonnal kvetkezik a

k gk g (v r gr ) = g g gr v r = v g = v

v
r
s
g k gk g (v r gr ) = gk gk g gr v r = gk gr gk v r = v r gr = v

v
rk
gr
talaktsokbl.
2. Gyakorlat: Az llts igazolsa a (4.32) kplet alkalmas talaktst ignyli:
d k l = t kp apr qr bqs t s = t kp apr t vr q v bqs t ls =

qr
= t kp apr t vr q v bqs t s = a k v b v .

a
kv
b v

B.5. 5. Fejezet
1. Gyakorlat: Ahhoz, hogy az ap s bq sokasgok ugyanazt a vektort jelentsk az (x)
grbevonal KR-ben a
ap gp = bq gq = bq gqp gp ,
vagy ami ezzel egyenrtk a
bq gq = ap gp = ap gpq gq
sszefggsnek kell fennllnia. Ha az els egyenletet gr -el, a msodikat pedig gs -el skalrisan tszorozzuk, akkor kihasznlva a jl ismert gp gr = pr s gq gs = sq sszefggseket
s indextnevez opertorknt mkdtetve a Kronecker-deltt kapjuk, hogy
ar = bq gqr
bs = ap gps .
Ez az eredmny az indexemels, illetve sllyeszts szablya ez a szably kapcsolja teht

ssze a ap s bq sokasgokat, ha azok ugyanazt a valdi vektort jelentik.
2. Gyakorlat: Ahhoz, hogy az apq s bpq sokasgok ugyanazt a msodrend tenzort jelentsk az (x) grbevonal KR-ben az
apq gp gq = bpr gp gr
sszefggsnek kell fennllnia. Ha ezt az egyenletet balrl gk -val, jobbrl pedig g -el
skalrisan megszorozzuk, s kihasznljuk a jl ismert gk gp = kp , gq g = q , gr g = gr
sszefggseket, valamint indextnevez opertorknt mkdtetjk a Kronecker-deltt,
akkor apjuk, hogy
ak = brq gr .
Hasonl gondolatmenettel mutathat meg, hogy a
ak = gkp cp
s
ak = gkp dpq gp
sszefggseknek is fenn kell llnia. A fenti kpletek az indexemels s sllyeszts szablyai - ezek ktik teht ssze a apq , bpr , cpq s a dpq sokasgokat, ha azok ugyanazt a
msodrend tenzort reprezentljk.
154
B.5. 5. Fejezet
3. Gyakorlat: A
m n p q
g g = pm qn gpq
xp xq
talaktsbl azonnal kvetkezik, hogy valdi tenzor a g pq metrikus tenzor. A fenti kplet
a kovarins metrikus tenzorokkal kapcsolatos (5.5) alatti sszefggs prja.
4. Gyakorlat: Az
mn
= gm gn =

u v w p
= gu gv gw = p q
(g gq ) gr = pu qv rw pqr
x x xr
talaktsbl azonnal kvetkezik, hogy valdi tenzor a kontravarins pqr tenzor. Ez az
sszefggs egybknt a kovarins permutcis tenzorral kapcsolatos (5.6) alatti egyenlet
prja.
5. Gyakorlat: Az elz, azaz a 4. Gyakorlat megoldsa szerint
uvw

1 2 3
= 123 = g1 g2 g3 = p q r (gp gq ) gr =
x x x
o

= p1 q2 r3 pqr = p1 q2 r3 epqr o = k o .
Kvetkezskpp o = o , ami azt jelenti, hogy nem valdi skalr a o .

A fenti eredmny trhat a
o
M = 1

alakba t = 1/ = 1/ k . Ez a kplet az (5.7b) alatti kplet prja.
6. Gyakorlat: A 4. Gyakorlat megoldsa alapjn rhat, hogy

uvw
= oeuvw = gu gv gw =

u v w p
(g gq ) gr = pu qv rw pqr = o pu qv rw epqr .
= p q
x x xr
Kvetkezskpp
= tM o ;
euvw =
o u v w pqr
e = tM pu qv rw epqr
o p q r
M =1
Mivel o = o azonnal kvetkezik a fenti kpletbl, hogy pszeudotenzor a felsindexes

permutcis szimblum. A fenti eredmny egyben az (5.8) alatti sszefggs prja.
7. Gyakorlat: A
= [g1 g2 g3 ] = g1k g2 g3m [gk g gm ] =
g
= g 1k g2 g3m km = g1k g2 g3m ekm =

talakts szerint
( )2 = g .
Kvetkezskpp tekintettel a o = o egyenltlensgre fennll, hogy go = go . Ez azt
jelenti, hogy nem valdi skalr a g . Mivel g =1/g azonnal addik, hogy a g sem valdi
skalr.
8. Gyakorlat: Legyen az a s b kt tetszleges vektor. A gyakorlat lltsnak helyessge
azonnal kvetkezik az
a b = ak bk = ak k b = ak tsk s b = ak tsk s b = as bs

k
talaktsbl.
a
s
bs
155
9. Gyakorlat: Az igazolst csak msodrend tenzorokra vzoljuk ugyanis a gondolatmenet

minden ms esetben vltozatlan. Legyen ak s bk kt valdi msodrend tenzor. Ez
esetben nyilvnval, hogy
apq = ak tpk q
bpq = bk tpk q .
Legyen tovbb s a kt sly. A gyakorlat lltsnak helyessge az elzek alapjn

rhat

apq + bpq = ak tpk q + bk tpk q = ak + bk tpk q
sszefggs kvetkezmnye, hiszen ez vilgosan mutatja, hogy a vonatkoz transzformci
szablyai a slyozott sszegre is rvnyesek maradnak. Vegyk szre, hogy a kapott
eredmny sszhangban van az (5.3) sszefggssel.
10. Gyakorlat: Legyen akr s bsq kt valdi tenzor. Ez esetben fennllnak a
auvw = akr tuk v r w
bmn = bsq tms tnq
sszefggsek. Tekintsk elsknt az auvw bwn = cuv n skalris szorzatot. Nyilvnval, hogy
cuvn = auvw bwn = akr tuk v r w bsq tws tnq =

= akr tuk v r w tws bsq tnq = akr brq tuk v tnq = ck q tuk v tnq .

rs
ck q
Kiolvashat innen, hogy a tekintett skalris szorzat lsd az alhzott kpletrszeket

eleget tesz a vonatkoz transzformcis szablyoknak. A gondolatmenet a kt tenzor
ms skalris szorzataira (ms index sszeejtsekre) is vltozatlanul alkalmazhat.
Ugyanilyen mdon mutathat meg, hogy a auvw bmn = duvwmn szorzat esetn fennll
a
vw
a
b = a r b t k v w t s t q
u mn k sq u r m n
d vw
u mn
dkrsq
egyenlet. Ez azt jelenti, hogy kt valdi tenzor tenzorilis szorzata is valdi tenzor.
11. Gyakorlat:
Ha a ck = ak b szorzatba helyettestjk a ck s b -hez tartoz cK =

= c<K> / g KK s bL = b<L> / gLL zikai koordintkat, akkor kapjuk, hogy

3
3

b<L>
g KK <L>
c<K>

=
aKL
azaz, hogy
c<K> =
aKL
b
.
gLL
gLL
g KK L=1
L=1

a<KL>
Innen azonnal addik az igazolni kivnt

g KK
gLL
a<KL> = a KL
sszefggs. Ami a baloldali zikai koordintkat illeti a fenti gondolatmenettel kapjuk

a d = bk ak szorzatbl a

3
3

b<K>
g LL
d<L>

=
aKL d<L> =
d<K> aKL
gKK
g LL K=1 gKK
K=1

a<KL>
vagyis az

a<KL> = aKL
eredmnyt.
g LL
gKK
156
B.6. 6. Fejezet
12. Gyakorlat: Az elz gyakorlat megoldsnak gondolatmenet alapjn indulva ki a cp =
= apq bq szorzatbl rhatjuk, hogy

3
3

b<Q>
c
gP P
=
aP Q
azaz, hogy
c =
aP Q
b<Q> .
QQ
gP P
gQQ
g
Q=1
Q=1

a
Innen azonnal kvetkezik a jobboldali zikai koordintkat ad kplet:

gP P

PQ
=a
.
a
gQQ
Ami a baloldali zikai koordintkat illeti nem nehz a fentiek s a dq = bp apq szorzat
felhasznlsval ellenrizni, hogy helyes a

gQQ

PQ
=a
a
gP P
sszefggs.
B.6. 6. Fejezet
1. Gyakorlat: Az igazolst csak a (6.2a)1 esetre ismertetjk. A (6.1) kplet alapjn zrus
rtk kell legyen a (6.3) klnbsg. Az idzett klnbsgben a kivonandnak

v p gp ak gk g wq gq = v p pk ak q wq = v p apq wq = wp aqp v q = wp p ak qk v q =

A

= wp gp akl g gk v q gq
gp g
gk gq
kisebbtendnek pedig

wp gp aT k gk g v q gq = wp pk aT k q v q = wp aT pq v q
(B.5)
az rtke. Mivel zrus az idzett klnbsg teljeslnie kell egyrszrl a keretezett kpletrszek alapjn rhat

w AT akl gl gk v = 0 ,
(B.6)
sszefggsnek, msrszrl pedig az alhzott kpletrszek alapjn add

wp aT pq v q wp aqp vq = 0
egyenletnek. A (B.5) egyenlet csak akkor teljeslhet tetszleges v s w esetn, ha
(B.7)
AT = akl gl gk .
Vegyk szre, hogy a fenti kpletben az A tenzor ellltshoz kpest lsd az els
kapcsos zrjellel megjellt kpletrszt a jelen megolds els kpletben fordtott a
bzisvektorok sorrendje a (B.7) jobboldaln (a bzistenzort alkot didban). Kvetkezskpp azt a szablyt olvashatjuk ki a (B.7) kpletbl, hogy az A=ak gk g alakban rt
msodrend tenzor transzponltja is gy kaphat meg, hogy felcserljk a bzistenzort
alkot didban a bzisvektorok szorzsi sorrendjt. Tmren: a transzponls mvelete
a bzistenzort alkot didok szorzsi sorrendjnek cserje.
A msik kt esetben rszint a 6.1.1. szakasz gondolatmenetnek (lsd a tenzor (6.2a)3
alatti alakjt) alapjn, rszint pedig fentiek alapjn (lsd a tenzor (6.2a)4 alatti alakjt)
lthat be, hogy a transzponls mvelete ezekben az eseteken is a bzistenzort alkot
didok szorzsi sorrendjnek cserje.
157
2. Gyakorlat: A transzponltat rtelmez (6.1) egyenletet baloldalt tekintve a

v A w = v k gk (apq gp gq ) w g = v k ak w = wk ak v

A
a jobboldalt tekintve pedig a

w AT v = wk gk

aT

p
q
g
g
v g = wk aT k v
pq

AT
sszefggs ll fenn. Az alhzott rszek egyenlsgbl tekintettel wk s v tetszleges

voltra addik, hogy
T
a k = ak .
A msik kt esetben a fenti lpsek rtelemszer alkalmazsval kaphat meg a kivnt
eredmny.
3. Gyakorlat: Valdi vektor a krdses
1
d(a) s = qrs dqr
2
vektorinvarins, ha () KR-beli
1
(a) w
d
= uvw duv
2
rtelmezse, megegyezik a d(a) s vektor
(a) w
= d(a) s s w
transzformltjval. A vonatkoz transzformcis kpletek alapjn az elrni kvnt eredmny addik :

1
1
(a) w
d
= uvw duv = q u r v s w qrs tu m tv n dmn =
2
2
1
1
= q u tu m r v tv n qrs dmn s w = qrs dqr s w = d(a) s s w .
2
2
qm
rn
Ez egyben a gyakorlat lltsnak igazolsa.

4. Gyakorlat: Ha a (6.24) kpletben az eleve ferdeszimmetrikus spq tenzort gondoljuk a
d[lm] helyre, illetve az spq tenzor s(a) r vektorinvarinst a d(a) r helyre akkor rtelemszer betcserkkel rhatjuk, hogy
spq = pqr s(a) r .
Nyilvnval az P P r = 0 (P = 1,2,3) egyenlet alapjn az
s11 = s22 = s33 = 0 .
kpletek helyessge.
Kihasznlva a tovbbiakban a pqr = g epqr sszefggst, valamint a permutcis

szimblum tulajdonsgait rhatjuk, hogy
s21 = s21 ,
s12 = g e123 s(a)3 = g s(a)3 ,
(a)2
(a)2
= g s
,
s31 = s13 ,
s13 = g e132 s
s32 = s23 .
s23 = g e231 s(a)1 = g s(a)1 ,
Kvetkezskpp
(B.8)
[spq ] =
Ezt kellett megmutatni.
go s(a)3
s(a)2
s(a)3 s(a)2
0
s(a)1 .
(a)1
s
0
158
B.6. 6. Fejezet
5. Gyakorlat: A gyakorlat lltsnak helyessge azonnal kvetkezik az
d = d s s = d s k tsk = k d s tsk = dk k

s
talaktsbl.
6. Gyakorlat: A (6.30a) sszefggs helyessge azonnal kvetkezik az rtelmezs alapjn
rhat
tr D = I D = d
kplet s az ugyancsak az rtelmezs alapjn rhat
tr DT = I D T = dkk = gk ds gsk = gsk gk d s = d

s
kplet egybevetsbl.
A (6.30b) sszefggs helyessge azonnal kvetkezik a
tr (D + S) = I (D + S) = I D + I S = tr D + tr S
talaktsbl.
7. Gyakorlat: A (6.30c) kplet baloldalnak talaktsval kapjuk az igazolni kivnt eredmnyt:
tr (D S) = I (D S) = dk sk = sk dk = I (S D) = tr (D S) .
A (6.30d) kplet esetn az albbi talaktsok igazoljk az egyes kpletrszek helyessgt:
k T

k

= sk dk = sT
d k = sk d T k =
tr D S T = dk sT

S D
S T D T
tr (SD T )
k

dk .
= d T k sk = sT

tr (S T D)
tr (D T S )
8. Gyakorlat: rtelmezse szerint
a b = |a| |b| cos
a skalris szorzat rtke, ahol [0, ] a kt vektor ltal bezrt szg. Mivel |cos | 1
nyilvnval a fenti rtelmezs alapjn a bizonytani kvnt
|a b| |a||b|
Schwartz-fle egyenltlensg.
9. Gyakorlat: Nyilvnval, hogy az
f (x) = (D xS) (D xS) = D D 2 D S + x2 S S
fggvny rtke pozitv, illetve specilis esetben zrus. Kvetkezskpp az f (x) = 0 msodfok egyenletnek vagy kt komplex, vagy specilis esetben egy ketts vals gyke van.
Ez csak akkor lehetsges, ha az egyenlet d diszkriminnsa vagy negatv, vagypedig zrus :
d = 4 (D S)2 4 (D D) (S S) 0 .
Innen azonnal addik a bizonytani kivnt
|D S| |D| |S|
egyenltlensg.
159
10. Gyakorlat: A (3.9) alapjn indexcserkkel felrhat

Am =
1
ejk emst asj atk
2
sszefggs, valamint a (3.10)3 alapjn ugyancsak indexcserkkel felrhat

anl
Am
= n m
|auv |
kpletek egybevetse alapjn addik, hogy

1 m
An
1
=
e emst asj atk .
=
a

j
v | jk
2!
|a
u
|as |
11. Gyakorlat: Nyilvnval az elz kplet alapjn, hogy
1 m
1
emst erjk aj s akt .
=
a
r
2! |avu |
12. Gyakorlat: Azt kell megmutatni a ftengelyek ltal alkotott KR-ben, hogy fennll az
A3 AI A2 + AII A AIII I = 0
egyenlet. Jellje rendre i s ni az A tenzor i-edik sajtrtkt s sajtvektort. Nyilvnval, hogy
3
3

i ni ni ,
A2 =
2i ni ni ,
A=
(B.9)
i=1
A3 =
(B.10)
3

3i ni ni ,
i=1
3

I=
i=1
ni ni
i=1
s, hogy
AI = 1 + 2 + 3 ,
AII = 1 2 + 2 3 + 3 1 ,
AIII = 1 2 3 .
A fenti egyenletek helyettestsvel kapjuk, hogy

A3 AI A2 + AII A AIII I =
3

3

i (1 2 + 2 3 + 3 1 ) 2i + (1 2 + 2 3 + 3 1 ) i 1 2 3 ni ni .
=
i=1
Ha i = 1, akkor azonnal addik, hogy az ni ni tag egytthatja zrus :

31 (1 + 2 + 3 ) 21 + (1 2 + 3 1 + 2 3 ) 1 1 2 3 = 0 .
Ha i = 2, vagy i = 3, akkor ugyanilyen mdon addik a vonatkoz egytthatk eltnse.
Ezzel igazoltuk a Caley-Hamilton ttel fennllst a ftengelyek KR-ben.
13. Gyakorlat: A gyakorlat lltsa azonnal addik a (6.76) Caley-Hamilton ttelbl, ha
tszorozzuk azt A1 -el.
14. Gyakorlat: Legyen a B s a C kt msodrend tenzor. Ezekre szorzatra nzve fennll, hogy
(B C)T = C T B T .
A tovbbi gondolatmenetben gy alkalmazzuk majd ezt a szablyt, hogy arra kln
nem hvjuk fel a gyelmet. Ki fogjuk azt is hasznlni, hogy a szimmetrikus A tenzor
transzponltja nmaga: A = AT .
Az A tenzor msodik hatvnyt tekintve rhatjuk, hogy
2 T
= (A A)T = AT AT = A A = A2 .
A
160
B.6. 6. Fejezet
Ezek szerint szimmetrikus tenzor a szimmetrikus tenzor msodik hatvnya. Tegyk fel a
tovbbiakban, hogy szimmetrikus az As tenzor (s 2). Megmutatjuk, hogy ez esetben
szimmetrikus az A tenzor s + 1-edik hatvnya. Elemi talaktsokkal addik, hogy
s+1 T
A
= (As A)T = AT (As )T = A As = As+1 .
15. Gyakorlat: A megoldst a feltett krdsek szerint tagolva kzljk.
1. A tenzor szimmetrijnak ellenrzsre szmtsuk ki a kontravarins koordintkat
(sszetevket):
104 30 0
1 0 0
104 120 0

[B mn ] = B mq gqn = 120 40 0 0 4 0 = 120 160 0
0
0 48
0 0 1
0
0 48
Mivel B mn = B nm a tenzor szimmetrikus. Megjegyezzk, hogy ugyanez az eredmny
azonnal kvetkezik a

T
BT = F F T = F F T = B
talaktsbl is.
2. A B tenzorral kapcsolatos karakterisztikus egyenlet az

104

30
0

104
p
30
p

40
0
=
(
48)
B q q = 120

120
40

0
0
48

= ( 48) 2 144 + 560 = 0

alakban rhat le, ahonnan

1 = 140 ,
2 = 48
3 = 4
a hrom sajtrtk. Kvetkezleg pozitv denit a tenzor s gy van ngyzetgyke.

3. Nyilvnval [B mn ] szerkezetbl, gyelembevve a gykk sorrendjt, hogy a g3 irny
a msodik firny
n = g3 .
(2)
Az els firnyt ad
n = n k gk
(1)
vektor a
(1)
B pq 1 pq
nq =0
(1)
egyenlet alapjn felrhat

(104 1 ) n 1 + 30 n 2 = 36 n 1 + 30 n 2 = 0 ,
(1)
(1)
(1)
(1)
vagy
120 n 1 + (40 1 ) n 2 = 120 n 1 100 n 2
(1)
(1)
(1)
(1)
egyenletekbl szmthat. Az eredmny

5
n1 = n2.
6 (1)
(1)
A firnyok klcsns merlegessge miatt az is nyilvnval, hogy
n3 = 0.
(1)
A firnyokat kijell irnyvektorokkal kapcsolatos normlsi felttel szerint

25 1
k
l
1
1
2
2
+
n2 n2 = 1,
n gkl n = n g11 n + n g22 n =
36 4 (1) (1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
161
ahonnan
6
n2 =
(1)
34
5
n1 = .
(1)
34
Vgeredmnyben
1
1
n = (5g1 + 6g2 ) =
(1)
34
34
6
5g1 + g2
4
A harmadik firny abbl a felttelbl addik, hogy jobbsodrat kartziuszi KR-t

alkotnak a firnyok egysgvektorai:

1
1
5132 g2 + 6231 g1 =
n = n n = (5g1 + 6g2 ) g3 =
(3)
(1) (2)
34
34

go 1
1
1
6g 5g2 =
6g1 5g2 =
(6g1 20g2 ) ,
=
34
136
136
go =
1
.
4
4. A ftengelyek KR-ben
B = 1 n n + 2 n n + 3 n n =
(1) (1)
(2) (2)
(3) (3)
= 140 n n + 48 n n + 4 n n
(1)
(1)
(2)
(2)
(3) (3)
a B tenzor didikus szorzatokkal trtn ellltsa s
V = 140 n n + 48 n n + 2 n n
(1)
(1)
(2) (2)
(3)
(3)
a tenzor ngyzetgyke, hiszen

V2=B.
5. Az (x) grbevonal KR-re trve t rhatjuk, hogy
6
140
(5g1 + 6g2 ) 5g1 + g2 + 48g3 g3 +
V =
34
4
4
3
1

1
140
1
(6g1 20g2 ) 6g 5g2 =
(25g1 + 30g2 ) + (36g1 120g2 ) g1 +
+
68
34
68
4
3
5
3 140
(5g1 + 6g2 ) (6g1 20g2 ) g2 + 48g3 g3
+
68
68
azaz, hogy
3
V =
60 140 120
50 140 + 36
g1 +
g2 g1 +
68
68
4
3
18 140 + 100
15 140 30
g1 +
g2 g2 + 48g3 g3 .
+
68
68
Kvetkezskpp

V mq =
50 140+36
68
60 140120
68
15 14030
68
18 140+100
68
,
0
48
162
B.7. 7. Fejezet
s amint az nmi szmolssal ellenrzsknt addik :
50 140+36
68
60 140120
68

V mq V qn =
0
+ 48

15 14030
0
104 30 0
68

m
18 140+100
= 120 40 0 = [B n ] .
0
68
0
0 48
0
+ 48
15 14030
68
18 140+100
68
50 140+36
68
60 140120
68
B.7. 7. Fejezet
1. Gyakorlat: Nem nehz ellenrizni mindkt tenzor szimmetrikus , hogy
2/3
2/3 1/3
1 0 0
2/3 ,
= QT1 = Q 1 = 2/3 1/3
Q 1 QT1 = Q21 = 0 1 0 ,
Q1
1
1/3
2/3
2/3
0 0 1

2/3 1/3
2/3
2/3 = 1
det Q 1 = 2/3 1/3
1/3
2/3
2/3
s
1/2
1/2
2/2
1 0 0
,
Q 2 QT2 = Q22 = 0 1 0 ,
= QT2 = Q 2 = 1/2
Q1
2
1/2 2/2
0 0 1
2/2 2/2
0

1/2
1/2
2/2

det Q 2 = 1/2
1/2 2/2 = 1 .
2/2 2/2
0
Mivel negatv a kt determinns egyik tenzor sem forgat tenzor.

2. Gyakorlat: Nem tl nehz ellenrizni, hogy

1
det Q =
2
1 1
1 1
1
+ +
2 2 2 2
2
1 1
1 1
+
2 2 2 2
1 1 1 1
+ + + =1.
4 4 4 4
Fennll tovbb, hogy
Q QT =
1
2
12
12
1
2
1
2
1
2
12
1
2
1
2
1
2
1
2
1
=
1
0
2
2
12 12 12
1
1
1
1
+1+1
42+4
2 2 4
1
1
1
1
1
1
=
42+4
4+2+4
1
1
1
1
2
2
2 2
2
2 2
2
azaz hogy
QT = Q1 .
2 2
1

2 2
1
2+
2 2
1
2 2
1
2
1
0
0
=
,
0 1 0
0 0 1
163
Kvetkezskpp forgat tenzor a Q tenzor. A tovbbiakban szksg lesz a Q tenzor

ferdeszimmetrikus rszre. Jellje ezt S. Egyszer szmtssal kapjuk, hogy

0
12 + 12
12 + 12
1 1
1
1
=
1
Q QT =
S=
+
0
2
2
2
2 21
1
1
+
0
2
2
2
0 1+4 2 1+4 2
= 1+4 2
0
14 .
1+ 2
1
0
4
4
Figyelembevve: (a) hogy kartziuszi az (y 1 , y 2 , y 3 ) KR (egysgnyi teht a metrikus tenzor determinnsa), (b) s kihasznlva a (B.8) kpleteket kapjuk, hogy
1
1+ 2
1+ 2
(a)
(a)
(a)1
(a)2
(a)3
i2 +
i3
q = s = s i1 + s i2 + s i2 = i1
4
4
4
a Q tenzor vektorinvarinsa. Vegyk szre, hogy az egysgnyi abszolutrtk
2
2
i2 +
i3
a=
2
2
vektor merleges q(a) -re, azaz benne fekszik a forgats skjban. Kvetkezskpp a forgats szge a
cos = a Q a

b
kpletbl szmthat. Fentiek szerint az elforgatott b vektor:
1
1
1
1+ 2
0
2
2
2
2

2
2
12

1
1
=
b=
1
1
2
2 2
2 2
2
1
1
0 12
1
2
2
s ezen rszeredmny felhasznlsval azonnal addik a kereset szg koszinusza s maga

a szg is :

1+2 2
2
1

1 2
1
1
12 1
0 1 1
= 0.457 106 78 ,
+
cos = a b =
=
2
2
2
2
2
1
2
= 1.096 056 817 radin = 62.79 .

3. Gyakorlat: Legyen ortogonlis a Q1 s Q2 tenzor. Ha a kt tenzor sszege is ortogonlis
akkor fenn kell llnia a
(Q1 + Q2 ) (Q1 + Q2 )T = I
sszefggsnek. A kplet baloldalt talaktva rhatjuk, hogy
Q1 QT1 + Q2 QT2 + Q1 QT2 + Q1 QT2 = I ,

I
vagy ami ugyanaz, hogy

I + Q1 QT2 + Q1 QT2 = 0 .

I
Az utbbi egyenlet csak akkor llhat fenn ha a megjellt kpletrsz a metrikus tenzor (az
egysgtenzor) ellentettje. Mivel ez a felttel csak specilis esetben llhat fenn addik a
kvetkeztets, hogy kt ortogonlis tenzor sszege nem szksgkppen ortogonlis tenzor.
164
B.7. 7. Fejezet
4. Gyakorlat: A
RT (P Q)T =
(P Q R) (P Q R)T = P Q R
I
T
= P QQ P T = P P T = I

I
talaktsbl azonnal kvetkezik a gyakorlat lltsnak helyessge.

Jellje W a P Q R szorzatot. Nyilvnval a (6.6a) kplet alapjn, hogy

r
Ws r = Ps u Quv Rvr = W T s .
Kvetkezskpp

r
P k Qq Rqr W T s = P k Qq Rqr Rvr Quv Ps u =

qv
= P k Qv Quv Ps u = P k Ps = ks .

u
Ez az talakts indexes jellsmdban igazolja a gyakorlat lltst.

5. Gyakorlat: A szmtsokat az (y 1 , y 2 , y 3 ) kartziuszi KR-ben vgezzk. Kvetkezik a
P = Pk ik i tenzor rtelmezsbl, hogy alkalmas sor (illetve oszlopcserkkel) diagonliss tehet a tenzor P mtrixa. Mivel a ftlban ekkor mindentt az egyes szm
ll azonnal addik, hogy egysgnyi a tenzor determinnsa: det(P ) = 1. Legyen tovbb
M =Mr s ir is tetszleges msodrend tenzor. Tegyk fel, hogy PKL =1 (Pq L =0, q = K).
s
Tekintsk a Tk s =Pk r Mr s szorzatot. Nyilvnval a P rtelmezsbl, hogy az
L sor (az
M
s
1

L-edik sor) a szorzat TK sora (a szorzat K-adik sora) lesz. Kvetkezskpp P
k , meg
T
kell hogy egyezzen P k = P k -val, mert csak ekkor trtnik meg visszafel a sorcsere,

azaz csak ekkor ll fenn, hogy P 1 k T s = Mr s .
6. Gyakorlat: Mivel szimmetrikus a
Q = I 2a a
tenzor fennll, hogy
Q QT = Q2 = (I 2a a) (I 2a a) =
= I 2a a 2a a + 4 (a a) a a = I

=1
Ez azt jelenti, hogy valban ortogonlis a Q tenzor.

Indexes jellsmdban
Qk = k 2ak al
a krdses tenzor alakja, s a tenzor szimmetrijt is kihasznlva fennll, hogy

Qk Qs = k 2ak a s 2a as =
= ks 2ak as 2ak as + 4 a a ak as = ks .

=1
Ez az talakts ugyancsak a gyakorlat lltsnak igazolsa.

7. Gyakorlat: Legyen ortogonlis a Q tenzor. Nyilvnval,hogy
T
Q2 Q2 = Q Q QT QT = Q QT = I .

I
Ez azt jelenti, hogy ortogonlis tenzor az ortogonlis tenzor msodik hatvnya. Tegyk
fel a tovbbiakban, hogy ortogonlis a Qs tenzor s 2. Megmutatjuk, hogy ez esetben
165
ortogonlis a Q tenzor s + 1-edik hatvnya. Elemi talaktsokkal addik, hogy

s+1 s+1 T
= (Qs Q) (Qs Q)T = Qs Q QT (Qs )T = Qs (Qs )T = I .
Q
Q

I

8. Gyakorlat: Tekintsk a QT Q = Q QT = I szorzat determinnst. A determinnsok
szorzsttelt kihasznlva rhat, hogy

det QT Q = det QT det (Q) = [det (Q)]2 = det (I) = 1 ,
ahonnan
det (Q) = 1 .
A tovbbiakban vizsgljuk meg sszhangban a Gyakorlat clkitzsvel, hogy ismeretlennek tekintve az a vektort van-e a
Q a = a
feladatnak megoldsa. Ha van, akkor fennll a
QT a = QT (Q a) = QT Q a = a

I
egyenlet is. Vonjuk ki az utbbi egyenletet az azt megelz egyenletbl majd osszuk
el az eredmnyt kettvel. Tekintettel a msodrend tenzorok ferdeszimmetrikus rszt
rtelmez (6.18) kpletre kapjuk, hogy

1
Q QT a = Qasz a = 0 .
2
Jellje qa a Q tenzor vektorinvarinst. A vektorinvarins birtokban trhat a (6.26)
sszefggs szerint a fenti kplet:
Qasz a = qa a = 0 .
Ez az eredmny azt jelenti, hogy a gyakorlatban felvetett feladat a megoldsa prhuzamos
a Q tenzor qa vektorinvarinsval.
Tekintsk a tovbbiakban a Q ortogonlis tenzorral kapcsolatos
Q a = a ,
|a| = 1
[ a det (Q I) = 0 polinom gyke.]

sajtrtkfeladatot, amely = 1 esetn megegyezik formailag a Gyakorlatban felvetett
feladattal. Ha az a sajtvektor s a sajtrtk, akkor
2 = 2 a a = a a = (Q a) (Q a) = a Q Q a = a a = 1 ,

I
ahonnan valban = 1.
Vizsgljuk meg a tovbbiakban az eljelek szerept.
Ttelezzk elszr fel, hogy det (Q) = 1. Az albbi s a viszonyok tisztzst clz
talaktsban (a) felhasznljuk, hogy a tenzor determinnsa megegyezik a transzponltja
determinnsval, (b) helyettestjk, ahol szksges a QT Q = I kpletet, s (d) alkalmazzuk a determinnsok szorzsttelt:

det (Q I) = det (Q I)T = det QT I = det QT QT Q =

= det QT (I Q) = det QT det (I Q) = det (Q I) .

det (Q)=1
Mivel egy vals szm akkor egyezik meg az ellentettjvel, ha a szm zrus fennll a
det (Q I)|=1 = det (Q I) = 0
egyenlet.
166
B.7. 7. Fejezet
Ttelezzk fel msodszorra, hogy det (Q) = 1. A fenti gondolatmenet ismtlsvel
kapjuk, hogy

det (Q + I) = det (Q + I)T = det QT + I = det QT + QT Q =

= det QT (I + Q) = det QT det (I + Q) = det (Q + I)

det (Q)=1
azaz, hogy
det (Q I)|=1 = det (Q + I) = 0 .
A kapott eredmnyek a kvetkez mdon foglalhatk ssze:
Q qa = qa ,
Q qa = qa ,
ha det (Q) = 1 [ekkor ugyanis = 1] s

ha det (Q) = 1 [ekkor ugyanis = 1] .
Vegyk szre, hogy fennll a

QT qa = qa
egyenlet is.
9. Gyakorlat: A megoldst tagoltan, a gondolatmenet lpseit egymstl
zljk :
1. Els lpsben a C = C kl gk gl = F T F tenzort szmtjuk ki:
0
0.5 0
0 0.8 1.2
0
0 =
[C kl ] = [(F T )ks F sl ] = 3.2 0 2.4 2
1.2 0 3.4
0 0.6
3.4
1 0
= 0 4
0 3
2. A karakterisztikus egyenlet mostmr a

1
0
0

p
p

4
12
C q C q = 0
0
3
13

2
= ( 1) 17 + 16

12
= ( 1) 4

3
13

elklntve k-
0
12 .
13

=

alakban rhat fel, ahonnan

s
1 = 16
2 = 3 = 1
a hrom sajtrtk. Kvetkezleg pozitv denit a tenzor s van ngyzetgyke.

3. Nyilvnval [C kl ] mtrix szerkezetbl, hogy a g1 irny firny. Legyen ez, sszhangban a tovbbiakkal, a msodik firny :
n = g1 .
(2)
Az els firnyt ad
n = n k gk
(1)
vektor a
(1)

C pq 1 C pq n q = 0
(1)
egyenlet felhasznlsval addan a

(4 1 ) n 2 + 12 n 3 = 12 n 2 + 12 n 3 = 0 ,
(1)
(1)
(1)
(1)
vagypedig a
3 n 2 + (13 1 ) n 3 = 3 n 2 3 n 3
(1)
(1)
(1)
(1)
167
egyenletekbl szmthat. Az eredmny pedig:

n2 = n3 .
(1)
(1)
A firnyok merlegessge miatt az is nyilvnval, hogy

n1=0.
(1)
A normlsi felttel szerint

n k gkl n l = n 2 g22 n 2 + n 3 g22 n 3 = (g22 + g33 ) n 2 n 2 =
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1) (1)

1
=
+1 n 2 n 2 = 1 ,
4
(1) (1)
(1)
ahonnan
2
n2 = n3 = .
(1)
(1)
5
Vgeredmnyben
2
2
n = (g2 + g3 ) =
(1)
5
5
1 2
g + g3
4
A harmadik firny kihasznlva az (1.27)1 kpletet abbl a felttelbl addik, hogy

jobbsodrat kartziuszi KR-t alkotnak a firnyok egysgvektorai:

2
2
n = n n = (g2 + g3 ) g1 = 213 g3 + 312 g2 =
(3)
(1) (2)
5
5

2 go 2
1
1
g g3 = g2 g3 = (4g2 g3 ) .
=
5
5
5
4. A ftengelyek KR-ben
C = 1 n n + 2 n n + 3 n n =
(1) (1)
(2) (2)
(3)
(3)
= 16 n n + n n + n n
(1)
(1)
(2) (2)
(3) (3)
a C tenzor didikus alakja s

U = 4n n + n n + n n
(1)
(1)
(2) (2)
(3) (3)
a tenzor ngyzetgyke, hiszen

U2 = C .
5. Az is nyilvnval, hogy
U 1 =
1
nn+nn+nn .
4 (1) (1) (2) (2) (3) (3)
6. Az (x) grbevonal KR-re trve t rhatjuk, hogy

1 2
1
16
(g2 + g3 )
g + g3 + g1 g1 + (4g2 g3 ) g2 g3 =
U=
5
4
5

$
4
1
1
(g2 + g3 ) + (4g2 g3 ) g2 +
= g1 g +
5
5
$

1
16
(g2 + g3 ) (4g2 g3 ) g3
+
5
5
azaz, hogy

$
$
8
3
12
17
2
g2 + g3 g +
g2 + g3 g3 .
U = g1 g +
5
5
5
5
1
168
B.7. 7. Fejezet
Kvetkezskpp

U mq
1 0
= 0 85
0 35
0
12
5
17
5
s amint az nmi szmolssal ellenrzsknt addik :
1 0 0
1 0 0
1 0 0
m q
0 8 12 = 0 4 12 = [C mn ] .
U q U n = 0 85 12
5
5
5
17
3
0 3 13
0 5 5
0 35 17
5
Az is addik behelyettestsek utn, hogy

1
1 2
1
1
g + g3 + g1 g1 + (4g2 g3 ) g2 g3 =
U = (g2 + g3 )
5
4
5

$
1
1
1
(g2 + g3 ) + (4g2 g3 ) g2 +
= g1 g +
20
5
$

1
1
(g2 + g3 ) (4g2 g3 ) g3
+
5
5
azaz, hogy
U

$
$
17
3
3
2
2
g2 g3 g + g2 + g3 g3
= g1 g +
20
5
5
5
1
1
0

m
17
U 1 q = 0
20
3
0 20
Valban

U ks
1 0
1 s
0 8
U
=
5
l
0 35
0
12
5
17
5
1
0
17
0
20
3
0 20
0
35
2
5
0
35
2
5
1 0 0

= 0 1 0 .
0 0 1
7. A forgat tenzor klnbz alakjai pedig az albbiak szerint szmthatk :
1
0
0
0
0.8
1.2

s
17
35
0
0 0
Rkl = F ks U 1 l = 2
=
20
0 0.6
3.4
2
3
0 20
5
0 0.5 0
0
0 ,
= 2
0
0
1

1 0 0
0 0.5 0
0
k
1
2
0
0 = 0.5
[Rnm ] = gnk R m = 0 4 0
0
0
1
0
0 0 1

0 0.5 0
1 0 0
0
0
0 0 4 0 = 0.5
[Rnm ] = [Rns gsm ] = 0.5
0
0
1
0 0 1
0

1 0 0
0 2 0
0

[Rnm ] = gnp Rpm = 0 4 0 0.5 0 0 = 2
0 0 1
0
0 1
0

0.5 0
0
0 ,
0
1
2 0
0 0 ,
0 1
2 0
0 0 .
0 1
169
Ellenrzsknt szmtsuk ki az R RT szorzatot:

Rkr (RT )rp = Rkr Rpr =
0 0.5 0
0 0.5 0
1 0 0
0
0 2 0 0 = 0 1 0 .
= 2
0
0
1
0
0 1
0 0 1
Az (y) KR-ben

[Rp q ] = tpn Rnm tqm =
1 0 0
0 0.5 0
1 0 0
0 1 0
0
0 0 2 0 = 1 0 0
= 0 2 0 0.5
0 0 1
0
0
1
0 0 1
0 0 1
a forgat tenzor.
8. Vgezetl a V = F RT kplet alapjn kapjuk, hogy

V kl = F ks (RT )sl = F ks Rls =
0 0.8 1.2
0 0.5 0
1.6 0 1.2
0
0 2 0 0 = 0
1
0 ,
= 2
0 0.6
3.4
0
0 1
1.2 0 3.4
amivel

V kl V ls
1.6 0 1.2
1.6 0 1.2
4 0 6
1
0 0
1
0 = 0 1 0 .
= 0
1.2 0 3.4
1.2 0 3.4
6 0 13
Msrszrl, mivel V 2 = F F T md van az ellenrzsre is :

F ks (F T )sl = F ks Fl s =
0 0.8 1.2
0
0.5 0
4 0 6
0
0 3.2 0 2.4 = 0 1 0 .
= 2
0 0.6
3.4
1.2 0 3.4
6 0 13
Ezzel a feladatot megoldottuk.
B.8. 8. Fejezet
1. Gyakorlat: Megmutattuk az 5. Fejezet 10. Gyakorlatnak megoldsa sorn a rszleteket illeten lsd a 155 o.-t hogy valdi tenzor kt tenzor tenzorilis szorzata. Mivel
valdi vektor az uk s mivel a krdses u k ; l kovarins derivlt az u s nabla vektorok
tenzorilis szorzata, akkor teljesl a jelen gyakorlat lltsa, ha valdi vektor a vektor.
Ennek igazolst illeten visszautalunk a (8.18) kpletet kvet bekezdsre.
2. Gyakorlat: Azt is megmutattuk az 5. Fejezet 10. Gyakorlatnak megoldsa sorn a
rszleteket illeten ismt lsd a 155 o.-t hogy valdi tenzor kt tenzor skalris szorzata.
Az elz megolds gondolatmenete alapjn azonnal addik, hogy valdi skalr az u k ; k
divergencia (azaz az u s nabla vektorok skalris szorzata).
3. Gyakorlat: Els esetben a (8.34)1 kplet rtelemszer felhasznlsval, ezt kveten
pedig a parcilis derivlsok vgrehajtsval alkalmazni kell ekzben a (8.4) s (8.9)
sszefggseket is jutunk eredmnyre:
k
s
k
s
k
k
ks m
= sm
gs g + m
gk gs + m
m
=0.
k ;m = k ,m + s sm

s
k
(gk g ),m
s
k
m
k
m
170
B.8. 8. Fejezet
Msodik esetben a (8.34)3 s a (8.9) kpletek felhasznlsval kaphat meg a kvnt
eredmny :
s
s
s
s
s
s
gks m
= km
gs g + m
gk gs km
gs m
gks = 0 .
gk;m = gk,m gs km

gs
(gk g ),m
gks
4. Gyakorlat: A (8.39) egyenlet kapcsn rszletezett lpsekkel alkalmazni kell ekzben a

harmadrend kovarins tenzorok kovarins derivltjt ad sszefggst (ez a (8.37) kplet
rtelemszer felhasznlsval addik), a szorzatderivls szablyt s a (8.9) kpleteket
kapjuk, hogy
p sqr
q psr
r pqs
+ sm
+ sm
=
pqr; m = pqr, m + sm

[gp gq gr ],m
p
q
r
p sqr
q psr
r pqs
[gs gq gr ] sm
[gp gs gr ] sm
[gp gq gs ] + sm
+ sm
+ sm
=0.
= sm

sqr
psr
pqs
5. Gyakorlat: Els esetben szinte szszerint kvetjk a (8.40)1 sszefggs igazolsnak

gondolatmenett. Nyilvnval, hogy zrus a tetszleges de egybknt lland a = ap gp s
b = bq gq (|a| = 0, |b| = 0 s c = a b = 0) vektorok kovarins derivltja:
ap; m = 0 ,
bq; m = 0 .
Kpezzk, kihasznlva a szorzatderivls szablyt a kt vektor cr = pqr ap bq vektorilis

szorzatnak kovarins derivltjt. Mivel lland a c vektor teljeslnie kell a
c r ; m = ( pqr ap bq ) ; r =
= pqr ; m a p b q + pqr ap; m bq + pqr ap bq; m = pqr ; m ap bq = 0

=0
=0
egyenletnek. Az alhzott tag csak akkor tnik el tetszleges ap s bq esetn, ha

pqr ; m = 0 .
Msodik esetben a (8.39) egyenlet kapcsn rszletezett lpsekkel alkalmazni kell
ekzben a harmadrend kovarins tenzorok kovarins derivltjt ad sszefggst (ez
a (8.37) kplet rtelemszer alkalmazsval rhat fel), a szorzatderivls szablyt s
a (8.9) kpleteket kapjuk, hogy
s
s
s
sr m
ksr rm
ks =
kr;m = kr;m km

[gk g gr ],m
s
s
s
s
s
s
[g g g ] + m
[g g g ] + rm
[g g g ] km
sr m
ksr rm
ks = 0 .
= km
s r
k s r
k s
sr
ksr
ks
Vegyk szre, hogy ez az igazols szinte szszerint megegyezik az elz gyakorlatban

kzlt igazolssal.
6. Gyakorlat: Ha zrus a trgrbe (s) grblete akkor fennll a (8.79)1 kplet szerint,
hogy
l
=0.
l =
s
Ez azt jelenti, hogy lland a grbe rintje, azaz
r(s) r = s
alak szimbolikus rsmdban a grbe egyenlete r a grbe s = 0 pontjhoz tartoz
helyvektor. Ez egyenes egyenlete paramteres alakban, a paramter pedig az s vkoordinta.
171
7. Gyakorlat: Megmutatjuk, hogy a krdses zrus torzij ( = 0) trgrbe az

r( 1 , 2 ) = r + 1 (s ) + 2 (s )
egyenlet skban fekszik 1 s 2 a sk egyenletnek kt paramtere, r a trgrbe
s vkoordinthoz tartoz pontja, (s ) s (s ) ugyanitt az rint s a fnormlis.
Nyilvnval, hogy az s vkoordinthoz tartoz grbepont helyvektora a
) s
(s) ds
r(s) = r +
s
kplettel szmthat. Tekintsk az s ponthoz ktttnek gondolt s az ottani ksr

trider ltal kifesztett KR-t: a
g1 = (s ) ,
g2 = (s ) ,
g3 = (s )
vektorok ortogonlis egysgbzist fesztenek ki. Jellje i az erre a bzisra vonatkoztatott

koordintkat. Ebben a KR-ben
(s) = i (s) gi
a grbe rint egysgvektora. Vegyk szre, hogy a harmadik Frenet-fle kplet szerint
lsd a (8.89) sszefggst
d (s)
= (s) = 0,
azaz
(s) = (s ) .
ds
Kvetkezskpp (s) (s ) = (s) g3 = 0, vagyis
(s) = 1 (s) g1 + 2 (s) g2 = 1 (s) (s ) + 2 (s) (s ) ,
amivel
) s
) s
1
(s) ds + (s )
1 (s) ds .
r(s) = r + (s )

s
s
1 (s)
1 (s)
Az utbbi sszefggsbl azonnal kvetkezik a gyakorlat lltsa.

8. Gyakorlat: A krdses csavarvonalat az A.1. bra szemllteti. Az bra m > 0 esetn
szemllteti a viszonyokat.
y3
r = rs
s
y2
y1
A.1. bra.
172
2.8. 8. Fejezet
A (8.90) kplet alapjn rhat, hogy

dr
dr
= R2 + m2 = lland .
= R sin i1 + R cos i2 + mi3 ,
d
d
Figyelembe vve msrszrl, hogy

dr
ds = d
d
kapjuk, hogy
ds =
)
R2 + m2 d,
(s) =
so =0
ds
R 2 + m2
s
R 2 + m2
Az utbbi sszefggs szerint

s
ms
s
. i1 + R sin
i2 +
i3 ,
r(s) = R cos
2
2
2
2
R +m
R +m
R 2 + m2
amivel

s
1
s
dr
R sin
=
i1 + R cos
i2 + m i3
=
2
2
2
2
2
ds
R +m
R +m
R + m2
az rintirny egysgvektor. A (8.79)1 kplet alapjn rhat, hogy

R
s
s
d
= 2
i1 + sin
i2
cos
=
2
2
2
2
ds
R +m
R +m
R + m2
ahonnan azonnal addik a grblet s a grbleti sugr
m
R
,
= R+ 2 .
= 2
2
R +m
R
m = 0-ra megegyezik a a krhenger R sugarval. Vgezetl a (8.86) s (8.89) kpletek
alapjn

i2
i3
i1

1
R sin 2s 2 R cos 2s 2 m =
= =
R
+m
R
+m

R2 + m2 cos s
sin s
0
R2 +m2
R2 +m2
s
s
i1 m cos
i2 + R i3
= m sin
2
2
2
R +m
R + m2
a binormlis s fennll, hogy

m
s
s
d
=
i1 + cos
i2 =
cos
ds
R2 + m2
R 2 + m2
R 2 + m2

miszerint
=
a torzi rtke.
m
R 2 + m2
Irodalomjegyzk
[1] A. J. McConnel: Applications of Tensor Analysis. Dover Publications, Inc., New York, 1957.
[2] J. L. Synge, A. Schild: Tensor Calculus. Dover Publications, Inc., New York, 1969.
[3] I. S. Sokolnikoff: Tensor Analzsis: Theory and applications to Geometry and Mechanics of Continua, Nauka, Moszkva, 1971. (orosznyelvu kiads)
[4] M. A. Akivis, V. V. Goldberg: An Introduction to Linear Algebra and Tensors, Dover Publications, Inc., New York, 1977.
[5] Bda Gy., Kozk I., Verhs J. : Kontinuummechanika. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1986.
227-262 o.
[6] G. Bda, I. Kozk., J. Verhs: Continuum Mechanics. Akadmiai Knyvkiad, Budapest, 1995.
[7] D. S. Chanderasekharaiah, Lokenath Debnath: Continuum mechanics. Academic Press, 1994.
1-154. o.
[8] Gerhard A. Holzapfel : Nonlinear Solid Mechanics. John Wiley and Sons, Chichester, Wenheim,
New York, Brisbane, Singapure, Toronto 2000. 1-52 o.
[9] Balzs Tth: Three-field dual-mixed variational formulation and hp finite element model for elastodynamic analysis of axisymmetric shells, Istvn Slyi Doctoral School, Department of Mechanics,
University of Miskolc, Hungary, 2012, pp. 1-102.
173
Trgymutat
F
felbontsi ttel 50
felsindexes sokasg 15
felsindexes szmhrmas 15
felleti epszilon tenzor 102
felleti kovarins derivlsok sorrendje 120
felleti kovarins derivlt 115, 117
felleti metrikus tenzor 112
fellet menti kovarins derivlt 114, 116
felletre ptett KR 99
ferdeszimmetrikus tenzor 50
ferdeszg KR 5, 15, 30
zikai koordintk 45, 47, 155
zikai koordintk, baloldali 46
zikai koordintk, jobboldali 46
forgsfellet 142, 143
fgrbletek 110, 112
fgrbleti sugarak 111
firny(ok) 55
firnyok szmtsa 57
fnormlis 97
fsk 55
ftengelyttel 60
A,
abszolt derivlt 94, 9598
adjunglt 23, 24, 25, 59, 63
alsindexes sokasg 15
alsindexes szmhrmas 15
B
baloldali divergencia 87
baloldali gradiens 87, 88
baloldali polris felbonts 78, 79
baloldali rotci 88
bzisvektor(ok) 4, 5, 6, 17, 19, 30, 32, 33
bzisvektorok derivltjai 83
bzisvektorok transzformcija 35
bzisvektorok transzformcis kpletei 35
bzisvektorok vegyes szorzata 26
binormlis 97, 172
C
Cayley-Hamilton ttel 65, 66, 69
Christoel szimblum 83, 84, 85
Cs
csavarvonal 98, 171
G
Gauss-Codazzi-fle egyenlet 120
Gauss-fle grblet 110, 112, 120
Gauss-Osztrogradszkij ttel 128
gmbfellet 133, 135
gmbi KR 12
gmbi tenzor 60, 67, 68
grbevonal (kontravarins) koordintk 10
grbevonal KR 6, 10, 11, 30, 31
grbleti tenzor 102, 104, 105, 111, 112
grbleti tenzor firnyai 110
grbleti vonalak 111
Green ttel 128
D
determinns 23, 26, 41, 102, 110
determinnsok szorzsttele 25, 26, 27, 34, 56,
72, 120
devitor 67
devitortenzor 67, 68
didikus szorzs 20
didikus szorzat 1, 2, 20, 31, 37
diszkriminns 57
E,
egyenletrendszer determinnsa 56
egysgtenzor 17, 31, 71
Einsten-fle sszegezsi konvenci 7
elfajul lekpezs 29
elliptikus pont 113
elsfaj Christoel szimblum 83, 85
els skalrinvarins 53, 67
epszilon tenzor 17, 91
epszilon tenzorok kovarins derivltjai 90
Gy
gykvons 64
H
hromindexes sokasg 17
hengerfellet 131
hengerfellet(en) 132
henger KR 12
175
176
hiperbolikus pont 113
I,
indextnevez opertor 7, 17, 27, 31, 41
indexemels 17, 18, 19, 24, 103
indexes jells 83
indexsllyeszts 18, 19, 24
inverz 24
izotrp tenzor 60
J
Jacobi-fle fggvnydeterminns 10
jobboldali divergencia 87
jobboldali gradiens 88
jobboldali polris felbonts 78, 79
jobboldali rotci 88
K
karakterisztikus egyenlet 56
karakterisztikus polinom 55
karakterisztikus tr 60
kartziuszi KR 2, 6, 29, 31, 32, 56
kpvektor(ok) 29, 71
ktindexes objektum 16
ktszeres vektorilis szorzat 2
kt tenzor ltalnos szorzata 44
kt tenzor didikus szorzata 44
ketts kontrakci 54
ketts skalris szorzs 54
kifejtsi ttel 2, 7
kisr trider 97
koaxilis tenzorok 67
kontravarins bzis 6, 12
kontravarins bzisvektorok 6, 100
kontravarins bzisvektorok szorzatai 16
kontravarins bzisvektorok transzformcija
34
kontravarins metrikus tenzor szerkezete 100
koordinta-fellet(ek) 11
koordinta-vonal(ak) 11
kovarins bzis 5, 12
kovarins bzisvektorok 5, 99
kovarins bzisvektorok szorzatai 16
kovarins bzisvektorok transzformcija 31
kovarins derivlt 88
kovarins metrikus tenzor szerkezete 100
kzpgrblet 110
kzs ftengely tenzorok 67
Kronecker delta 6, 32, 62, 100
Kronecker szimblum 6, 9, 84, 105
Kronecker szimblum mtrixa 72
kpfellet 136, 137, 138
L
Lagrange-fle multipliktor 110
Laplace opertor 91
lekpezs 29
loklis bzis 12
M
msodfaj Christoel szimblum 83, 84, 85
msodrend sokasg 16
msodrend tenzor inverze 54
msodrend tenzor normja 54
msodrend tenzor nyoma 53
msodrend tenzorok zikai koordinti 46
msodrend tenzorok hatvnyai 64
msodrend tenzorok transzformcija 36
meridingrbe 142, 142
metrikus tenzor 17, 26, 31, 32, 45, 46, 71, 72,
84, 90, 92, 101, 102, 118
metrikus tenzorok kovarins derivltjai 90
N
nabla opertor 87
negatv denit 51
negatv szemidenit 51
nma index 7, 37
nma indexpr 19
nem elfajul lekpezs 29
norma 54
normlmetszetbeli grblet 110
O,
ortogonlis tenzorok 71
,
sszefggs az invarinsok kztt 63
sszegezsi konvenci 7, 17
sszegez index 7
P
parabolikus pont 113
parcilis integrlsi szably 129
permutcis szimblum 7, 8, 17, 23, 26, 100
permutcis szimblumok szorzatai 9
polris felbontsi ttel 78
polrszg 142
pozitv denit 51, 57, 64, 78
pozitv szemidenit 51
pszeudotenzor 42, 46, 154
R
reciprok bzisvektor(ok) 4
rendezett sokasg 15
Riemann-Christoel-fle grbleti tenzor 91, 92
S
sajtrtkek multiplicitsa 61
Schwartz fle egyenltlensg 68, 158
simulsk 97
skalrinvarinsok 56, 62, 66
Stokes ttel 123, 126, 127, 129
Sz
szabad index 7, 11, 17, 19, 42
szimmetrikus tenzor 50
177
szgtart lekpezs 72
T
trgyvektor(ok) 29
tvolsgtart lekpezs 71
tenzor devitoros rsze 68
tenzor gmbi (szfrikus) rsze 68
tenzorilis szorzat 37
tenzorok transzformcija 31
tenzorpolinom(ok) 66
tenzor transzponltja 49
tenzor transzponltjnak determinnsa 50
tenzor transzponltjnak inverze 55
trgrbe geometrija 95
trgrbe grblete 97
trgrbe grbleti sugara 97
truszfellet 139, 141
torzi 98
transzponls 50, 68
V
valdi msodrend tenzor 39
valdi skalr 39, 41, 43, 44, 47, 68, 98
valdi tenzor 8, 4042, 4446, 155
valdi vektor 39
vges forgats 75
vges forgats tenzora 75
vegyes szorzat 1, 9, 20
vektorilis szorzs 19
vektorinvarins 52, 53, 68, 72
vektormez divergencija 88
vektormez gradiense 88
vektor normja 54
vektorok zikai koordinti 45

Tenzor

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tenzor

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Kozk Imre Szeidl Gyrgy

TENZORSZMTS INDEXES JELLSMDBAN

Kozk Imre Szeidl Gyrgy

TENZORSZMTS INDEXES JELLSMDBAN

2. fejezet. Az indexes jellsi md alapjai

5. fejezet. A tenzorfogalom ltalnostsa

6. fejezet. Msodrend tenzorok

7. fejezet. Specilis tenzorok

8. fejezet. Tenzorok analzisnek elemei

8.3.1. Vektormez gradiense s divergencija grbevonal KR-ben.

9. fejezet. A felletek dierencil-geometrijnak alapjai

10. fejezet. Integrltalaktsi ttelek s parcilis integrls

A fggelk. Trbeli felletekre ptett koordintarendszerek

B fggelk. A gyakorlatok megoldsai

ELSZ a msodik kiadshoz

Kozk Imre s Szeidl Gyrgy

ahol T a transzponlt jellse (didok sszegnek transzponltja az egyes didok

alakban, azaz kln mveleti jel nlkl is szedhet, de a szimblum is lehet

1.1. Vektorok (ismtl ttekints)

didikus szorzat s vektor skalris szorzata :

egyenletbl az a2 vektorral jobbrl trtn szorzs utn az

eredmnyt kapjuk, ahonnan azonnal kvetkezik, hogy

vagy ami ugyanaz a

eredmnyt kapjuk. Eszerint a hrom vektor linerisan fggetlen.

eredmny kvetkezik. Mivel az a4 nem lehet egyidejleg az

1.1. Vektorok (ismtl ttekints)

egyenlet. Az egyenlet szerint tetszleges a4 vektor kifejezhet a nem komplanris a1 , a2,

alakban, ahol v 1 , v 2 s v 3 rendre a v vektor a1 , a2 , s a3 -ra vonatkoz koordintjt jelli.

alakban kapjuk a v i koordintkat. Tmren:

Visszahelyettestve a v -re vonatkoz kpleteket elemi talaktsokkal kapjuk, hogy

v = v 1 a1 + v 2 a2 + v 3 a3 = a1 (a1 v) + a2 (a2 v) + a3 (a3 v)

ahol a megjellt kpletrsz az I egysgtenzor kell legyen, hiszen az I nmagra kpezi le

ahonnan ismt kihasznlva az (1.7) sszefggst kapjuk, hogy

Az utbbi egyenletben ll v1 , v2 s v3 a v vektor a1 , a2 , a3 bzisra vonatkoztatott

v = a1 (a1 v) + a2 (a2 v) + a3 (a3 v)

1.2. bra. Ferdeszg egyenesvonal KR

a helyvektort, valamint a P ponthoz kttt s a g1 , g2 s g3 vektorok ltal kifesztett

mdon rtelmezzk a gi (i = 1,2,3) vektorokhoz tartoz reciprok vektorokat.

sszefggsek llnak fenn a kontravarins koordintk s a vonatkoz bzisvektorok kztt.

Figyeljk meg, hogy mindkt oldalon azonos az indexek sorrendje s pozcija.

Az is ltszik az igazols els lpseknt rt egyenlet jobb s baloldalnak egybevetsbl,

mivel a kifejezs rtke

A rm vgeredmny ellltsa a kvetkez mdon foglalhat szavakba : a lm -el trtn

1.3. bra. Pros s pratlan permutcik

mdon jelljk. A permutcis szimblumok rtelmezst a

alakban rhat fel a gk s gl bzisvektorok vektorilis szorzata.

Az klm s pqm mennyisgeket (objektumokat) alsindexes (kovarins), illetve felsindexes

a bzisvektorok vektorilis szorzatai.

[gk gl gr ] = (gk gl ) gr = o eklr gm gr = oeklm = klm

a hrom alsindexes (kovarins), s

[gp gq gs ] = (gp gq ) gm = o epqr gr gs = o epqs = pqs

a hrom felsindexes (kontravarins) bzisvektor vegyes szorzata.

km kr = ekm ekr = 2m r .

Ami a harmadik szorzatot illeti, az utbbi kplettel az

km km = ekm ekr = 2m m = 6 .

Ugyangy addik, hogy

fggvnyhrmas, amely dierencilhat s klcsnsen egyrtelm, ha az y m a tr egy

Jacobi-fle fggvnydeterminns is.

derivltat tekintve als indexnek minsl, s gy megjelenhet sszegez, illetve szabad

1.4. bra. Grbevonal KR

r = r(x1 , x2 , x3 ) = y 1 (x1 , x2 , x3 )i1 + y 2 (x1 , x2 , x3 )i2 + y 3 (x1 , x2 , x3 )i3

helyvektora a pont xk grbevonal koordintinak fggvnye. Az

r(x1 = lland, x2 , x3 = lland) ,