Introduccin

Sistemas neumticos
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la los gases ideales.
2.2.1. Componentes de un sistema neumtico

Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar

aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina
la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los
tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de
gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e
interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
(Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar
en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques
y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado
con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a
cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.

9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de

seguridad en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en
ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto
de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que
protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga
radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la
corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son
diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos
contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de
aire.

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo

mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico De efecto doble

Con engranaje

Motor neumtico Con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio Con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

Vlvulas
una vlvula es un Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos
partes de una mquina o sistema. En la industria, a menudo se refiere la palabra a
estos ltimas acepciones, pero en el lenguaje, ha tomado en muchas ocasiones el
sentido de la primera acepcin. De este modo, podra definirse una vlvula como
un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra
u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
La vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria.
Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases,
desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van
desde unos milmetros hasta los 90 m o ms de dimetro (aunque en tamaos
grandes suelen llamarse compuertas). Pueden trabajar con presiones que van
desde el vaco hasta ms de 140 MPa (megapascales) y temperaturas desde las
criognicas hasta 1100 K (kelvin). En algunas instalaciones se requiere un sellado
absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.
Propiedades de los gases
Derivacin a partir de las leyes de los gases
Ley de Boyle establece que el producto presin-volumen es constante:
(1)

Ley de Charles muestra que el volumen es proporcional a temperatura absoluta:

(2)
Ley de Gay-Lussac dice que la presin es proporcional a la temperatura absoluta:
(3)
donde P es la presin, V el volumen y T la temperatura absoluta de un gas ideal.
Mediante la combinacin de (2) o (3) podemos obtener una nueva ecuacin con P,
V y T.

Definiendo el producto de K2 por K3 como K4:

Multiplicando esta ecuacin por (1):

Definiendo k5 como el producto de k1 por k4 reordenando la ecuacin:

Sacando raz cuadrada:

Renombrando la raz cuadrada de k 5 como K nos queda la ecuacin general de los

gases:

Constante universal de los gases

El valor de K=nR a una atmsfera de presin y a cero grados centgrados (273K)
para un volumen de 22,4 litros (volumen molar) de un gas ideal es la constante
universal de los gases R: