Laborator 7 S.D.T.R. Instrumente software pentru managementul traficului Modelarea fluxurilor de trafic urban reprezinté 0 components important a managementului traficului care se realizeazi, de obicei, cu ajutorul unor programe informatice. Analiza ar trebui si aibd ca rezultate evaluarea capacitatii intersectiilor, a refelelor de drumuri si determinarea punctelor in care apar congestii. Solutiile propuse vizeazd modificarea timpilor de semaforizare sau schimbari in geometria drumurilor. Modelele sunt create pe baza refelei existente de drumuri sia datelor reale de trafic. Refeaua de drumuri poate fi desenaté manual, preluata de la alte programe specializate sau extras din figiere imagine. Datele de trafic sunt obfinute sau prin numarare manual sau, acolo unde existd, cu ajutorul detectorilor de trafic. Analizele pot fi efectuate pentru a evalua starea actuala a rejelei de drumuri, a incerca isirea de solujii sau a evidentia efectele pe care le pot avea potentiale modificari ale semafoarelor sau ale geometriei drumului (prin schimbarea parametrilor de intrare ai programelor de modelare/simulare) Realizarea si analiza modelelor de trafic se efectueaz pe mai multe niveluri, pornind de la nivelul static al unei singure intersecfii, in care sunt afisate rezultatele referitoare Ia timpii optimi de semaforizare, nivelul de serviciu al intersectiei ete, sub forma de valori numerice si pand la nivelul dinamic al refelei, in care este analizata intreaga refea de drumuri si rezultatele referitoare la cozile de vehicule si congestiile care se produc pot fi afisate 4D, prin simularea mersului unui vehicul intre dou puncte ale refelei, utilizatorul find situat pe locul soferului 1, Modelarea matematica a traficului Termenul de ,.model matematic de trafic” se referd la un model care descrie desftisurarea traficului intr-o retea data, dependent de anumite caracteristici specifice ale acestuia, Determinarile de trafic reale se pot face prin mai multe metode, insi este bine ca ele si fie efectuate cel pujin in orele de varf, pentru a ,.capta” problemele cele mai importante cu care se confrunta refeaua de drumuri si de a putea evalua capacitatea acesteia de a suporta cererea de trafic. Datele de trafic, cu cat sunt mai reale, cu atét ajuta mai mult la realizarea inca din faza de proiectare a unor solujii de optimizare efective, in beneficiul tuturor utilizatorilor refelelor de drumuri, Pentru modelare traficului este obligatoriu s& se aibi in vedere urmatoarele tipuri de informatiTabelul 1 - Structura informajiilor necesare pentru optimizarea prin microsimulare a traticului rutier urban Tip Ceringe de date Observatii Informatii despre rejeaua de drumuri Desene, planuri gi harti | Hlarfi digitizate si modul de reprezentare a | intersectiei, cu elemente de semnalizare din teren; Fotografii aeriene ale intersectiilor; Marcaje rutiere existente la scar (de obicei desene ACAD), cate trebuie si includa elementele definitorii ale intersectiilor (benzi autobuze sau biciclisti, insule etc.) Buele inductive pentru detectie vehicule Loc de amplasare si configurajii in teren Stajii ale mijloacelor de transport public Loc de amplasare si configurajii in teren; Marcarea intersectiilor cu stafii amplasate incorect (inaintea intersectiei), Marcarea refugiilor care afecteaza fluenta traficului rutier particular Informafii de trafic | Masuraitori de trafic vehicule in intersectii $i capacitatea acestora, lungimi ale cozilor Exprimate ca fluxuri de vehicule in matrici origine-destinatie in segmente de maxim 15 min; Se pot obtine prin numérare de vehicule in intersectii pe directii de trafic, intrari/iesiri, urmArirea numerelor de inmatriculare pentru determinarea directiei de mers etc.; Volume de trafic ‘Contorizare automata sau manuala a traficului in zone in cate nu se formeazd cozi de asteptare Proporfia in care se gisese diferitele tipuri Componenja traficului de autovehicule (autoturisme, microbuze, autobuze, camioane ete.) in trafic Frecvenfa de aparijiea | Freeventa sosirilor vehiculelor de transport mijloacelor de transport _| public in stafi, preluata prin observati la public ore de varf (nu din graficele de drum) . Informarii privind evolujia zilnic& a eo dela graficele de’ * | arzierilor afd de graficul de drum pentru vehiculele de transport public autovehiculelor Informafii despre parcarea Durate si tipuri de parcari (laterale drumului sau in locuri amenajate) Fluxuri pietonale Cerinje de trafic pietonal Date privind managementul traficului semafoarelor, faze gi decalaje Ciclurile de semnalizare ale Se preiau din diagramele de semnalizare ale | automatelor de trafic sau observatii la fafa loculuisObservatii Trebuie si corespundi cu perioadele de contorizare a traficului gi cu specificatiile tehnice ale automatelor de trafic Configurar ale semnalizarilor optice pietonale manuale Raspuns in timp cvasi-real la trecerile de pietoni semnalizate Influenfe ale arterelor cu sens unic Observatii la fafa locului Durate de operare ale benzilor dedicate transportului de calatori Observati la fafa locului Regulamente de parcare stradala Observatii la fata locului Date privind performanta Durate de calitorie/tranzit Observafi Ia fafa Tocului, privind valori minime, maxime si medii pe 24 h, realizate pe baza de observatii statistice; Aceste date sunt necesare pentru calibrare gi validare a sistemului de optimizare a traficului; Datele se culeg mai intai in situatia inexistenjei unor solutii de optimizare a traficului, cu ajutorul unor receptoare GPS montate pe vehicule care cilatorese pe rejeaua de drumuri ce urmeazi a fi optimiza, apoi dupa implementarea sistemului, in aceleasi conditii de ora gi trafic i legaturi; Lungimea cozilor eee : Pe legaturi, intarzieri Pe benzi intarzieri pietoni pe treceri Numar de opriri la semafor ale vehiculelor Fluxuri de saturatie2. Software pentru modelarea traficului Software-ul pentru modelarea traficului se bazeazi pe o descriere aménunfité a clementelor studiate (intersectii/grupuri de intersectii), realiziind analiza din punct de vedere al capacitifii acestora de a face fafa traficului. Principalele caracteristici sunt: © Reprezentare grafic a intersecfiilor, cu stabilirea fluxurilor de vehicule, a timpilor de semaforizare etc © Se pot calcula: © intarzieri © LOS (nivelul serviciului) © lungimea ciclului © fazele de semaforizare ©. timpii de semaforizare 2.1, ARCADY Assesment of Roundabout Capacity and Delay este un software care realizeaz analize privind capacitatea, lungimile cozilor, intarzierile si riscul producerii de accidente in sensurile giratorii, Programul poate evalua intersectii giratorii cu pana la sapte brafe, pentru care pot fi asociate si treceri de pietoni. in continuare sunt prezentate cdteva imagini ale programului, care arati datele pe care le utilizeaz si rapoartele pe care le ofera. Figura 1, ARCADY - Geometria intersectiei gi lista de date necesare aFigura 2, ARCADY - Selectarea datelor dorite pentru raport 2.2. OSCADY Optimised Signal Capacity and Delay, Phase-based Rapid Optimisation of traffic signals este un program de optimizare a traficului bazat pe fazele de semaforizare, Are la baza o serie de algoritmi de optimizare care pot fi utilizati pentru analiza unor intersecfii izolate sau rezultatele ppot fi exportate in programul TRANSYT pentru refele de drumuri Programul prezinté avantajul de a genera automat cea mai buna secvenfa de semaforizare pentru intersectia analizata, utilizatorul introducdnd doar timpii minimi inter-verde. Pornind de la aceste date programul genereaza fazele necesare pentru maximizarea capacitiii si/sau micsorarea intarzierilor. Se poate face si o evaluare a situafici existente, in acest caz.utilizatorul introduciind in program toate datele despre semaforizare existente, Caracteristici ale programului: ‘© intersecfii cu pana la 20 de intrari ‘+ optimizare pentru trei obiective: timpul ciclului, capacitatea maxima si intarzierea minima ‘+ evaluarea efectelor geometriei intersectiei asupra traficului ‘* posibilitatea de a adauga constréngeri pentru faze + evaluarea grupurilor de benzi — programul poate analiza fluxurile de trafic si sugera dispunerea optima a benzilor si fluxurilor pe acestea * modul de evaluare a situafici existente * estimarea fluxurilor de saturatie * conducere pe partea stingai / conducere pe partea dreapta + afigare graficd a intersectiei * afigarea diagramei timpilorFigura 4, OSCADY - Ecranul principal cu diagrame aFigura 5. OSCADY - Diagrama fluxurilor de trafic Gate eee Aten awn Turning proportions as percentages =a = Left ‘straight [Right Arm Movement Movement | Movement | (Total) [Percentage Percentage | Percentage a To ‘Average flow on pedestrian streams: [Te recs Figura 6. OSCADY - Matricea origine-destinatie “722.3. TRANSYT Traffic Network Study Tool este un program utilizat pentru determinarea gi studiul timpilor optimi, prestabilifi, de semaforizare pentru o refea de drumuri pentru care se cunoaste fluxul mediu de vehicule Programul are integrat un modul pentru evaluarea unui Indice de Performanta (IP) si un ‘modul de optimizare care verificd pentru care timpi de semaforizare indicele IP are o valoare cat mai bund, Se poate obine prin acest program 0 semaforizare care sa permit accesul prioritar in intersectie pentru vehiculele transportului public si a vehiculelor de urgenfa, fara a fi necesara detectia individual a vehiculelor speciale. Analizele pot fi realizate atat pentru situatiile in care se conduce pe partea stngi a drumului cat si pentru situafiile in care se conduce pe partea dreapta. Programul are toate functionalitajile regasite si in OSCADY, dar ofera in plus o interfaya vizual mai elaborat& si posibilitatea generrii mai multor diagrame-rezultat. 7 kan do Figura 7. TRANSYT - Diagrama fazelor2s bes as ama —5 Se 64h u9¢-e ul ass GEM «5 Figura 8, TRANSYT - Interfafa graficd a programului Bao Sop 08 2 amene aaa OED ‘ e wafer twee fa ev cue Figura 9. TRANSYT - Modului de design al intersectiilor 9.Fuel Consumption Total (litres/hr) against Link 2- Saturation Flow (PCU/hr) Toao“Sn00Se00 “4000 “S00 S00 Link 2 - Saturation Flow (PCU/hr) These values could not be determined and are not plotted on the graph Linke2 - Saturation Flow (Pcu/he): 3600 Use ths vale | ea 1 toa | Figura 10. TRANSYT - Graficul consumurilor de combustibil 2.4. Synchro (din pachetul SimTraffic) Programul Synchro permite amplasarea schifelor drumurilor pe hari existente, datele putand fi editate direct in mod grafic (fliré a fi necesare ferestre suplimentare de introducere a parametrilor, dupa cum se intimpla in alte programe), Figura 11. SYNCHRO - Fereastra principal -10-Caracteristici ale programului + integrarea hartilor GIS si SHP © controlul alinierii benzilor de circulafie la traversarea intersectiei * permite stabilirea parametrilor detectorilor amplasati in interseotie ¢ amplasarea optima a informatiilor pe hart Figura 12. SYNCHRO - Stabilirea volumelor de trafic Programul permite realizarea nei schife fidele a intersectiei sau a traseului care urmeaza a fi studiat si efectuarea unor analize complexe ale hartii implementate 7% sus EF 4 Bas Wear Fazessey) ris eal Figura 13. SYNCHRO - Schifa unei intersectii Pentru fiecare intersecfie in parte se poate defini o serie de parametri, care sunt repartizati {in urmatoarele module: © Modulul cu datele benzilor de circulatie * Modulul cu datele volumelor de trafic © Modulul cu datele timpilor de semaforizare * Modulul cu datele fazelor de semaforizare 211-2.5. Paramics Caracteristici ale programului + oferi un set extins de analize de trafic ‘© permite modelari diverse, plecdnd de la o singura intersectie si pand la modelarea unei intregi zone * oferd o multime de instrumente intuitive * permite oferirea de rapoarte in diverse forme, pentru diferite aplicatii Figura 14, Paramies - Harta zonei 212.~ Figura 16, Paramics - Determinarea fluxurilor de vehicule +13-3. Software pentru simularea traficului Caracteristicile software-ului de simulare a traficului Se bazeazA pe modelarea unei refele de drumuri Permite realizarea de operafii diverse (traversari, intoarceri, parcari, treceri de pietoni, treceri la nivel cu calea ferat) Permite vizualizarea rejelei de drumuri 2D/3D Permite estimari de mediu (emisii de CO, NO,, consum de combustibil, nivel de zgomot) Urmarirea vehiculelor © In functie de profilul soferului = Schimbarea benzilor © Necesari © = Voita © De pozitionare = Acceptarea golurilor de trafic © in funetie de tipul manevrei si profilul soferului 3.1. AIMSUN (Advanced Interactive Micro-Simulation for Urban and Non-Urban Networks) Caracteristici ale programului: Realizeaz modele detaliate ale rejelelor de drumuri Semafoare cu timp prestabilit sau adaptive Ghidare in timp real Animayii 3D © Managementul traficului Stabilirea rutelor Modificarea vitezelor Simularea si gestionarea incidentelor Controlul traficului Gestionarea transportului public Oferd flexibilitate prin posibilitatea scrierii de module suplimentare in C++ sau Python. 3.2. SimTraffic + Utilizeaza harjile generate de Synchro * Simuleaza cozi de vehicule, blocaje, incidente © Gestioneaza intersectii semaforizate si nesemaforizate © Stabileste distanja intre vehicule in functie de viteza, sofer, geometria drumului © Genereazit informatii la fiecare 0,1 sec. © Generarea emisiilor de gaze © Generarea de rapoarte pentru o singura intersectie sau pentru o intreagi zona + Raport asupra gradului de ocupare si densitate -14-Figura 17. Interfata SimTraffic 3.3. VISSIM VISSIM este un program de simulare a traficului care poate dezvolta modele de trafic urban si operafii ale mijloacelor de transport public, Analizele de trafic pot fi supuse unor constringeri cum ar fi configurarea benzilor de circulatie, compunerea traficului, indicatoare de trafic, staf ale mijloacelor de transport public. Principalele caracteristici ale programului sunt: + Implementarea, evaluarea si ajustarea unui sistem de semaforizare, care poate fi cu timp prestabilit sau adaptat la trafic; poate fi implementat orice sistem de control al semaforizarii: SCATS, SCOOT ete. * Evaluarea si optimizarea traficului in refele complexe, cu intersectii corelate si program de semaforizare adaptat la trafic © Studi de fezabilitate si impact asupra traficului a integrarii liniilor de metrou usor in refelele urbane de transport. Pachetul VISSIM consti in doua pachete principale: un simulator de trafic si un modul pentru controlul semafoarelor. BasiFigura 2, Ecranul principal VISSIM Pentru modelarea traficului se stabilesc mai multi parametri cum ar fi: © acceleratia maxima, « franarea maxima, © viteza medie, © distributia vitezei, © distribusia greutafii vehiculelor, distributia puterii motoarelor vehiculelor, distributia culorii vehiculelor (pentru reprezentarea vizuald a acestora), distributia modelelor de vehicule, tipul, clasa si categoria vehiculelor situafia locurilor de parcare Un allt set de parametri este cel legat de comportamentul soferilor, putind fi stabilite mai multe modele, dup’ cum se arat& in figurile urmatoare: -16-ave pe wate ren Pgh-ske re otorzed) Flora Lane Change Lateral Signal Control Freeney Qretere selector) | | seacahaad ditance ar flowing mode Wiseritebicok or in, 0.90 m ‘Wiedemann 74 nt FR = CO waa aris 2, Onserved venies ‘average sends ateree: (El) Additive pert of safety distance: 2,00 ct ly ee 20) “Temporery lack of stertion Duration: 090 s Probably 990 % Figura 3. VISSTM - Comportamentul soferilor fay de vehiculele din fata Nos 1 Name: Urosn (motorized) ] Fetoning [Lar Charge) Lateral Signal Cont General tenavior Free Lane Selection Necessary lone chenge (route) own “Taiing venice Meximum decelereion: | 984 fs? 9.84 1s" per distence: 50.00 /s0.00 Accepted decetersien; 3.28 st 000 Woting tine before dusion: 6000. = Mn. beedway Crorthesr): 1.64 ‘To slomer lane Fclision tie above Seety estnce resucton factor: Maximum deceleration for cooperative braking: Figura 4, VISSIM - Comportamentul soferilor fafa de schimbarea benzilor de circulagie BAT.Wiki teu donee yates Patt re crc) Foto | ane Change (Ui 2 [ree nt | | eet tant eto 4 Foon retin) 4 Feceam toiteectn |) crane nies ent ne 5 | Cycle-Path tree overtaking) Fidamdeselaeks ‘Overtake on same ane. In. lateral stance Vehicle class Distance [im] Oistanos (in) tobeoveracen SIeR enrelt/vehice-cless at gym at Ok via OO flr fowmn — |r00 | 100 Figura 5. VISSIM - Comportamentul soferilor fafa de vehiculele din fata Piemonte eens Nos | Name: Urban motorized) Following Lane Change Leteral Signal Control Reaction to ante signal Decision model: One Decision Probebity factors: phe: | 1.68 Beat:| 025 Beta2:| 027 | Reduced safety astarce closet a stop line Reductonfactor: | 0.80, Strt upstreem of top ne: 100.00. En ontream of tp ne: 10050 Figura 6. VISSIM - Comportamentul soferilor fafa de schimbarile culorii semafoarelor -18-Rezultatele pot fi exportate in diferite formate gi se pot salva diverse aspecte rezultate ale procesului de simulare Pot fi oferite foarte multe rezultate ale analizelor efectuate; dintre datele de iesire amintim: timpii de calatorie, intérzierile, lungimile cozilor de iesire, distribufia timpilor de verde, informatii despre vehicule (de exemplu acceleratia, viteza medie cu care a mers, numarul de opriri la semafor, emisiile de substanfe — valori comparate cu valorile medii introduse la configurarea simularii), informafii despre intersectii (cozile de vehicule care se formeazi, timpii de intarziere, capacitatea, gradul de poluare etc.) 4. Limitiri ale programelor de modelare/simulare ‘Aceste pachete software s-au dezvoltat de-a lungul timpului, trecind prin mai multe variante, incorpordnd tot mai multe funcfii. Cu toate acestea, rimn inca multe de adaugat pana cénd programele respective vor deveni capabile si prelucteze toate scenariile posibile. in continuare sunt prezentate cdteva limitari cunoscute ale versiunilor existente ce ar trebui cunoscute gi finut cont de ele atunci cnd se fac simulari cu aceste programe. © Modelarea deplasarii pietonilor este posibild, cu toate c& nu este reprezentata in totalitate. Atengia principala este indreptata asupra efectului prezenjei pietonilor asupra miscarii vehiculelor. Programul VISSIM suporta diferite facilitaqi de declarare a caracteristicilor trecerilor de pietoni si permite determinarea intarzierilor provocate de acestea in traficul auto normal, atunci cfnd pietonii traverseazi o stradi, PARAMICS este Ia ora actual un program de asistare pe calculator in care influenja pietonilor este inclus’ numai pentru simularea timpilor de semnalizare pentru fazele specifice semafoarelor destinate pietonilor. Aceste programe permit determinarea unor faze specifice functie de densitatea fluxurilor pietonale. Cu toate acestea, introducerea unor informafii privind trecerile pietonilor care se ,strecoara” prin golurile dintre masini in zonele nesemnalizate sau chiar pe culoarea rosie la trecerile semnalizate, nu este posibilé, desi exist in realitate. ‘© Depasirea pe drumurile cu o singura banda este 0 comportare destul de freeventa in marile orase, De exemplu, acolo unde vehiculele se opresc in mod legal sau chiar ilegal, obliga pe celelalte vehicule participante la trafic sit le depigeasca. Acest gen de manevre poate avea loc in diferite locuri din refeaua urbana de drumuri, ins nu este definit in mod explicit in programele VISSIM si PARAMICS. Cu toate acestea, programul PARAMICS are posibilitatea de a reprezenta acest comportament, ins numai pentru simulate de trafic pe autostrizi * Versiunile curente ale pachetelor mai populare VISSIM si PARAMICS nu au ined posibilitatea de a optimiza configurarile de timp in intersectiile semnalizate cu semafoare Programul CROSSIG a fost introdus de curdnd ca un complement al VISSIM pentru a funciona ca element de optimizare a semnalizairii optice. Ca rezultat, in prezent programele TRANSYT, LINSIG si OSCADY sunt in continuare singurele programe care reusesc aceste functii. * La modelarea rejelelor de drumuri, in cazul operirii la capacitagi apropiate de cea maxima, schimbari mici aduse modului in care vehiculele sunt generate in retea pot avea implicafii importante, Nici unul din aceste pachete soft nu suporta introducerea de date privind timpii de sosire a vehiculelor, ci se bazeaz’ pe functii implicite de generare aleatoare a vehiculelor la extremitafile refelelor de drumuri -19-© fnainte de a incepe un studiu de optimizare pentru o rejea urbana de drumuri este extrem de important si se analizeze implicatiile oricarei limitari a pachetelor software de microsimulare utilizate in acest scop. Modelele de microsimulare sunt in general scumpe, deoarece amploarea necesari activititilor de colectare datelor pentru pregatirea unor modele de trafic bine documentate este important, De aceea, atunci cand se constatd c& un asemenea model este necesar, este bine si se {ina cont de urmatoarele aspecte: © Reprezinté microsimularea metoda cea mai simpla, eficienta si ieftin’ metoda de analiza a traficului si de objinere a unor solutii de optimizare? © Calitatea modelelor rezultate justificd cheltuielile cu objinerea datelor si cu licenfele software? * — in comparatie cu metodele deja existente, modelele de microsimulare demonstreaza performanje superioare si conduc la o geometrie avansati a intersectiilor, respectiv la solutii de trafic mai eficiente? Cateva argumente cate justified utilizarea modelelor de microsimulare sunt prezentate in continuare: 1 Existenfa conflictelor importante intre utilizatorii drumurilor (pietoni, biciclisti, autobuze ete.); 2 Considerarea unor solufii avansate de management al traficului ce includ si prioritizarea vehiculelor de transport public in intersectii, detectia selectiva a vehiculelor, sisteme inteligente de transport ce utilizeaz4 panourile cu mesaje variabile etc.; Q_Examinarea impactului lucrarilor majore de amenajare a drumurilor, inchiderea unor benzi de citculafie, lucrarilor pe un singur sens de deplasare, vehiculelor parcate pe marginea drumurilor, punctelor de taxare etc. asupra miscarii vehiculelor, 1 Evaluarea impactului asupra mediului prin scheme ce includ modele de poluare fonicd sau cemisii de gaze (noxe) datorate traficului rutier, CQ Realizarea si implementarea unor proiecte mai delicate ce necesit& sensibilizarea opinici publice se face mai usor prin realizarea de reprezentari 3D ale simularilor de trafic; Q Planificarea si realizarea de proiecte ce implici fonduri mari de investitie este mult facilitata de modelarea bazata pe microsimulare; Q Modelarea unor rejele de intersectii mixte, cum sunt intersectiile semnalizate si cele nesemnalizate, precum sensurile giratorii gi trecerile de pietoni; Considerarea unor scheme de trafic ce includ linii de tramvai sau de metrou usor; Realizarea de timpi optimizaji pentru semnnalizarrle optice rutiere; Realizarea de studii privind traficul de pietoni, fluxurile de calatori ete. ooo -20-