Fakultet elektrotehnike

Odsjek: EiSKE
Godina studija: IV
Predmet: Mehatronika
Pitanja za test iz Mehatronike
1. Definicija mehatronike
2. Razlika izmeu tradicionalnih i mehatronikih sistema upravljanja
3. Opis arhitekture mehatronikog sistema
4. Navesti osobine mehatronikih sistema i proizvoda
5. Opisati ukratko V-proces dizajna mehatronikih sistema
6. Opisati zatvoreni sistem upravljanja
7. Mikroprocesor
8. Mikrokontroler
9. Ugradivi (embaded) raunari
10. Naini integracije unutar mehatronikog sistema (integracija komponenti i integracija
informacijskog procesiranja)
11. Programabilni logiki kontroleri (PLC)-uloga, arhitektura, karakteristike
12. Navesti primjere mehatronikih sistema u el.energetici
13. Osnovni zahtjevi za raunarske alate za dizajn mehatronikih sistema
14. Koji su sve naini prikaza mehatronikih sistema
15. ta je CAD?
16. Osnovne prednosti CAD alata
17. ta je prototip?
18. Objasniti ta znai brza izrada prototipa (Rapid Prototyping)
19. ta su to umjetne neuronske mree?
20. Kakvi su to sistemi upravljanja s uenjem (engl. Learning Control Systems)?
21. Najoptija podjela neuronskih mrea
22. Primjena neuronskih mrea u mehatronici
23. Kakvi su to neizraziti sistemi upravljanja?
24. Najvanija podruja eksperimentalne primjene neizrazitih sistema u polju upravljanja
procesima
25. Uloga neizrazitih regulatora u mehatronikim sistemima
26. Opisati neki mehatroniki sistem
27. Koje radnje je potrebno provesti prije prevoenja nekog elektromehanikog sistema u
mehatroniki?
28. Objasniti ulogu PLC-a u mehatronikim sistemima
29. O emu treba voditi rauna prilikom izbora senzora upotrijebljenih u mehatronikim
sistemima
30. Kojim parametrima se procjenjuje kavlitet mehatronikog sistema u odnosu na
klasini sistem
31. Definirati potrebne elemente i njihovu ulogu u mehatronikom sistemu transporta
materijala transporterima sa gumenom trakom
32. Definirati potrebne elemente i njihovu ulogu u mehatronikom sistemu ureaja za
raniranje vagona
33. Objasniti postupak dobijanja i verifikacije matematikog modela realnog fizikog
sistema
34. Koje elemente treba razmotriti prilikom dizajniranja novog mehatronikog proizvoda
namijenjenog za iroko komercijalno trite
35. Uporediti mogunosti za dijagnosticiranje kvarova kod klasinih i mehatronikih
sistema