BIBLIOGRAFIA PARA LA MATERIA DE MECANISMOS
Disefio de Mecanismos Analisis y Sintesis Arthur G. Erdman Y George N. Sandor
Pearson Tercera Edicién,
s-Weese
Ingenieria Mecdnica Dinimica Vectorial Higdon-Stles-Davis-E)
Premtice/Hall Internacional Primera Edicién,
Kinematics and Dynamics of Planar Machinery Burton Paul Prentice-Hall
Kinematic Synthesis of Linkages Richard S, Hartenberg y Jacques Denavit MeGraw-
Hill
‘Mectinica para Ingenieros Dindmica Ferdinand L. Singer Harla Tercera Edcién.
“Mectiica para Ingenieros Dindmica J. L. Meriam y L. G. Kraige Reverté 8. A, Tercera
Edicion
‘Meciinica Vectorial para Ingenieros Dindmica Ferdinand P. Beer, Russel Johnston J. y
William E. Clausen MeGraw-Hill Ovtava Edicién,
‘Mecéiniea Vectorial para Ingenieros Dindmica R. C. Hibbeler Pearson Décima Edicion
Mecanismos y Dindmica de Maquinaria, Hamilton H. Mabie y Charles F. Reinholtz
Limusa Wiley Seeunda Edicidn,
Mechanics of Machines Samuet Doughty John Wiley & Sons, Inc
‘Mechanism Synthesis and Analysis Atmaram H. Soni McGraw-Hill,
Teoria de Miquinas y Mecanismos Joseph Edward Shigley V John Joseph Ueker, Jr
McGraw-Hill,
Disefio de Maquinaria Robert L. Norton, Ed: Me. Graw Hil5. OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencias especificas a
desarrollar on ol curso)
Aplicar los conocimientos necesaries para el disco cinemético de. sistemas
‘macincos, formulanda modelos materticos y protlipos mecianta la utlizacion de
metodos grticos, analticas y computacionales.
6- COMPETENCIAS PREVIAS.
+ Utiizar os conceptos de! calcula diferencial e integral en los andlisis cinomatins,
de pasion, velocidad y acoloracion dela particula,
+ Utilzar os princpios del analsis vectorial en los andlslscinemdtioos, , de posicion,
velocidad y acelaracion
+ Utizar adecuadamente los conceptos dol algebra neal tal como los
daterminantes y matiices en los andisis cinematicos, de posicén, velocidad y
aceloracin.
‘picar las solucones de ecuaciones lineales yna neales,
‘Aplcara cinematica de la particula y del cuerpo rigidos.
Manejar sofware especalizado
Elaborardibujos esquematiens de elementos mecanicos, tales como: mecanismos
antoulades y engranajes,
7=TEMARIO
Unidad [Tamas Sublomas -
1 [Introduccion 816s 1.1 Gonoralidades de mecanismos
mecanismes| 12 Conceptos basicos
1.21 Eslabones y pares cinematics,
122 Nedos
4.23. Cadenas cineméticas,
1.3 Grados de tbortaa
“UA Inversion cinemates,
115 Criteio de Grusblery sus excepciones
2 |Andlisiscinematico de |2.1 Analisis de posicion de mecanismos planos
rmacanismos planos por métodos grafico y analico,
2.2. Analisis de velocidad de mecarismos
planos por métodos grafeo y analtco
2.3 Analisis de aceleracion de mecanismos
lanos por metodos grafico y analiteo,
2.4 Teorema de Kennedy
25 Analisis de posicion, velocidad y
‘aceleracion por mecio de software,
3 |Levas 31 Nomanclatura,clasificacion y apicacion de
levas y seguidores
3.2 Analisis de ciagramas y curves de
‘desplazamiento, velocidad y aceleacion
para el seguidor.
33 Disefa grafico y analitoo del perl de lovas
planes (con seguidor radial, descenirado y
{8s movimiento oselatoro)
$3.4 Disefo de levas planas con la aplicacion de
Sotare[Engranes y trenes de
lengranajes
‘Sines de mecan'smos
I
41 Nomenclatura,clasifcacion aplcacion de
los engranes (rectos,conicos y
helicoidles)
4.2 Disefio de engranes (rectos, cénicos y
helicoidales),
143 Estandarzacion y Normalizacion de
engranes.
14.4 Analisis cinematico de trenes de engranes
{simples, compuesios y planatarios}
14.5 Disefo de engranes por medio de software
5.1 Inrodvecion ala sinesis de mecen'smos,
5.2 Espaciamiento de os puntos de precision
para la generacion de funciones.
5.3 Disefo grafico y analico de un
rmecanismos de cuata barras arbculadas
‘como un generador de funciones.
5.4 Sintosis analtica empleando numeros
‘ompleos.
15.5 Apicacion de software en la sintesis de