Edicija:

Naziv udbenika:

Tehnika knjiga - Udbenici

Tehniki elementi

Autori:

Dr Boko Mii

Recenzenti:

Dr Milan ljivi, red. prof.

Dr Ranko Boikovi, doc.

Dizajn korica:
Izdava:

Jasenko Zubi
Saobraajni fakultet
Vojvode Miia 52,
74000 Doboj,
www.stf-doboj.net

Glavni i
odgovorni urednik: Prof. dr Perica Gojkovi
tampa:
Grafiar AD, Doboj
Tira:
300
CIP

,
621.8(075.8)

Tehniki elementi / Boko Mii-Doboj:
Saobraajni fakultet,2009 (Doboj :Grafiar).
301 str. : ilustr. ;25 cm. (Edicija Tehnike
knjige. Udbenici ;11 )
ISBN 978-99955-36-11-4
COBISS. BH-ID 916760

PREDGOVOR
Nastavni planom i programom predmeta TEHNIKI ELEMENTI na
Saobraajnom fakultetu u Doboju odreen je sadraj ovog udbenika.
Imajui u vidu profil saobraajnog inenjera, u knjizi su obraene tematske
oblasti primjerene ovoj struci. Ideja je bila da se studentima u okviru raspoloivog
fonda asova u jednom semestru prue osnove iz principa rada, prorauna,
pouzdanosti elemenata u eksploataciji (trenja i troenja). U veoj mjeri su obraeni
elementi ija zastupljenost je u veini konstrukcija transportnih sredstava kao to su
mehanizmi sa prenosnicima, elementi obrtnih kretanja sa vratilima, spojnicama, i
leajevima, kao i elementima za elastinu vezu, (opruge).
Zadatak ovog udbenika je da studenta Saobraajnog fakulteta upozna sa
primjenom znanja steenih iz mehanike kroz proraune odreenih elemenata
opterenih razliitim naprezanjima u okviru funkcije koju obavljaju. S druge strne
zadatak ovog udbenika je osposobljavanje studenata za uspjeno praenje drugih
predmeta iz oblasti transportnih sredstava.
Koncepcija udbenika je na tematskim oblastima bitnim za budue
inenjere iz saobraajne struke. U prvom optem dijelu je dat istorijat razvoja
transportnih sredstava sa tendencijama daljnjeg razvoja. Kroz tematske cjeline iz
standarda i standardizacije date su osnove za proraun sklopova spreuih
elemenata, tolerancije u izradi, fenomen trenja, poznavanje materijala napona i
deformacija. Kroz razloite vrste naprezanja kojima su optereeni tehniki
elementi, date su osnove prorauna elemenata na istezanje, pritisak, savijanje,
smicanje, uvijanje i izvijanje. Kroz primjere tehnikih elemenata dat je uticaja
faktora koncentracije napona i uzroka koji dovode do loma elemenata u
eksploataciji.
U pojedinim poglavljima date su tabele i dijgrami za odreivanje faktora i
koeficijenata za primjere prorauna, kojima se doprinosi boljem razumjevanju
odreenih problema.

Doboj 2009.godine

Autor

1.2.STANDARDIZACIJA...................................................................................5
1.3. TOLERANCIJE I NALJEGANJA MAINSKIH DIJELOVA................8
1.3.1. ISO sistem tolerancija duinskih mjera..................................................9
1.3.2. Nalijeganja.................................................................................................13
1.3.3. Tolerancije oblika i poloaja.....................................................................17
1.3.4.Tolerancije hrapavosti tehnikih povrina...............................................17
1.4. TRENJE ELEMENATA..............................................................................21
1.4.1.Trenje kotrljanja.........................................................................................24
1.4.2. Inercione sile i momenti............................................................................29
1.4.3. Pritisak tekuina i gasova.........................................................................29
1.4.4. Optereenja promjenjiva s vremenom....................................................29
1.5. MATERIJALI TEHNIKIH ELEMENATA............................................32
1.5.1.Odreivanje oblika i dimenzija strojnih dijelova....................................32
1.5.2. Izbor materijala.........................................................................................34
1.6.MEHANIKA SVOJSTVA MATERIJALA...............................................35
1.6.1. Stanje naprezanja i deformacija mainskih dijelova.............................36
1.6.2. Veza izmeu naprezanja i deformacije....................................................39
1.6.3. Istezanje i sabijanje...................................................................................40
1.6.4. Savijanje.....................................................................................................41
1.6.5. Torzija (uvijanje).......................................................................................42
1.6.6. Izvijanje......................................................................................................43
1.6.7. Smicanje.....................................................................................................46
1.6.8.Sloena stanja naprezanja.........................................................................48
1.7.RADNA SPOSOBNOST MAINSKIH DIJELOVA
I KONSTRUKCIJA......................................................................................52
1.7.1. vrstoa......................................................................................................52
1.7.2. Stepen sigurnosti i doputeno naprezanje...............................................53
1.7.3. vrstoa u sluaju statikih naprezanja.................................................55
1.7.4.vrstoa u sluaju promjenjivih naprezanja...........................................57
1.7.5. Ovisnost dinamike vrstoe o srednjem naprezanju
(Smithov dijagram).................................................................................... 61
1.7.6. Dinamika vrstoa mainskog dijela......................................................63
1.7.7.vrstoa u sluaju naprezanja promjenjive amplitude...........................68
1.7.8. Krutost mainskih dijelova.......................................................................69
1.7.9. Pouzdanost.................................................................................................69

2. ZAVARENI SPOJEVI...................................................................74
2.1. NASTANAK ZAVARENOG SPOJA..........................................................75

2.2. ZAVARLJIVOST MATERIJALA..............................................................79

2.3. VRSTE ZAVARENIH SPOJEVA I ZAVARA............................................79
2.4. PRORAUN VRSTOE ZAVARENIH SPOJEVA...............................83
2.4.1. Sabijajua, zateua i smina optereenja zavarenih spojeva..............85
2.4.2. Optereenje savijanjem zavarenih spojeva.............................................86
2.4.3. Torzijska optereenja zavarenih spojeva................................................88

3.VIJANI SPOJEVI....................................................................... 90
3.1. ZAVOJNICA I NAVOJ................................................................................91
3.1.1. Vrste navoja................................................................................................92
3.2. ODNOS SILA I DEFORMACIJA U PREDNAPREGNUTIM VIJANIM
SPOJEVIMA................................................................................................93
3.2.1. Krutost vijaka i spajanih mainskih dijelova.........................................93
3.2.2. Neoptereeni prednapregnuti vijani spoj..............................................94
3.2.3. Prednapregnuti vijani spoj optereen statikom aksijalnom radnom
silom............................................................................................................94
3.2.4. Prednapregnuti vijani spoj optereen dinamikom aksijalnom radnom
silom............................................................................................................97
3.2.5.Prednapregnuti vijani spoj optereen poprenom silom......................98
3.3. PRITEZANJE VIJANOG SPOJA...........................................................99
3.3.1. Odnosi sila na navojima............................................................................99
3.3.2. Moment pritezanja vijanog spoja...........................................................102
3.3.3. Vijani spojevi s prednaprezanjem..........................................................103
3.3.4.Kontrola naprezanja u vijku prilikom pritezanja vijanog spoja.........104
3.3.5.Kontrola naprezanja u vijku pri djelovanju vanjskog radnog
optereenja..................................................................................................104
3.3.6. Vijani spojevi s dosjednim vijkom..........................................................106
3.4. POKRETNI NAVOJNI SPOJEVI..............................................................107
3.4.1. Iskoristivost pokretnog navojnog spoja...................................................108
3.4.2. Proraun vrstoe pokretnih navojnih spojeva......................................109
3.4.3.Kontrola naprezanja u navojnom vretenu...............................................110
3.4.4. Kontrola opasnosti od izvijanja navojnog vretena.................................111
3.4.5. Kontrola povrinskog pritiska navoja pokretne matice........................111

4. SVORNJACI, ZATICI, USKONICI I

RASCJEPKE ......................................................................................113
4.1 SVORNJACI..................................................................................................113
4.1.1 Oblik i dimenzije standardnih svornjaka................................................113
4.1.2 Proraun vrstoe svornjaka.....................................................................114

4.2. ZATICI..........................................................................................................116
4.2.1 Oblik i dimenzije standardnih zatika.......................................................116
4.3. USKONICI.................................................................................................118
4.4. RASCJEPKE...............................................................................................119
4.5. VEZE S GLAVINAMA.............................................................................120

5. MEHANIZMI.............................................................................. 122
5.1. OSNOVNI POJMOVI..................................................................................124
5.2. FRIKCIONI PRENOSNICI........................................................................127
5.3. KAINI PRENOSNICI................................................................................131
5.4. ZUPANI PRENOSNICI............................................................................137
5.4.1. Cilindrini zupanici.................................................................................140
5.4.2. Konini zupanici......................................................................................149
5.4.3. Opterenje zuba zupanika......................................................................152
5.4.4. Materijali za izradu zupanika................................................................157
5.4.5. Proraun zuba zupanika.........................................................................158
5.4.6. Konstrukcioni oblici i nain izrade zupanika.......................................164
5.4.7. Puni prenosnici.........................................................................................167
5.4.8. Planetarni prenosnici................................................................................174
5.4.9. Reduktori....................................................................................................178
5.4.10. Mjenjai....................................................................................................181
5.5. LANANI PRENOSNICI.........................................................................185

6. ELEMENTI ZA OBRTNA KRETANJA...................................191

6.1. OSOVINE I VRATILA................................................................................191
6.1.1. Proraun osovina.......................................................................................195
6.1.2. Proraun vratila.........................................................................................198
6.1.3. Laka vratila................................................................................................203
6.2. RUKAVCI OSOVINA I VRATILA............................................................207
6.3. SPOJEVI OBRTNIH ELEMENATA SA VRATILIMA I
OSOVINAMA...............................................................................................210
6.4. STEZNI SPOJEVI........................................................................................214
6.4.1.Nerastavljivi stezni spoj.............................................................................214
6.4.2.Proraun steznog spoja..............................................................................218
6.4.3.Rastavljivi stezni spojevi............................................................................222
6.5. SPOJNICE....................................................................................................228
6.5.1. Krute spojnice............................................................................................231
6.5.2. Elastine spojnice.......................................................................................231
6.5.3. Zupaste spojnice.......................................................................................235
6.5.4. Zglobne spojnice........................................................................................235
6.5.5. Frikcione spojnice......................................................................................238

6.5.6. Hidrodinamike spojnice..........................................................................244

7. LEAJI I LEITA.....................................................................248
7.1. LEAJI..........................................................................................................248
7.1.1. Proraun valjastih leajeva.....................................................................254
7.2. LEITA.......................................................................................................265
7.2.1. Proraun kliznih leita............................................................................273
7.2.2. Materijali za klizne leajeve.....................................................................280
7.2.3. Materijali za rukavce................................................................................281
7.2.4.Materijali za blazinice leaja.....................................................................281
7.2.5. Oblikovanje radijalnih kliznih leajeva..................................................283
7.2.6. Oblikovanje aksijalnih kliznih leajeva..................................................284

8. OPRUGE.......................................................................................287
8.1. OSNOVNE KARAKTERISTIKE OPRUGA............................................287
8.2. OPRUGE IZLOENE SAVIJANJU..........................................................288
8.3 OPRUGE IZLOENE UVIJANJU.............................................................291
8.4. OPRUGE IZLOENE SLOENIM NAPREZANJIMA.......................297
8.4.1.Tanjuraste opruge.......................................................................................297
8.4.2. Opruge za odbojno vlane naprave.........................................................298
8.4.3. Materijali za izradu opruga......................................................................300
Popis pojmova oznaka i simbola........................................................................303
LITERATURA.....................................................................................................307