Rezultat rada na projektu Ministarstva za nauku i

tehnoloki razvoj Republike Srbije br. 15002

ALGORITMI DETEKTORSKOG UPRAVLJANJA

Mr Nikola elar,
elar Dr Smiljan Vukanovi,
Vukanovi Jelena Popovi
Univerzitet u Beogradu, Saobraajni fakultet

Detektori kriterijumi primene

Sistem upravljanja (individualna raskrsnica, koridor, zona)

Saobraajni tokovi (vremenska,
(vremenska prostorna distribucija)
Stepen iskorienja kapaciteta raskrsnice
Posebni zahtevi korisnika(JGPP,peaci,komunalne slube...)

Efikasnost upravljanja saobraajnih tokova sistemu rada svetlosnih

signala baziranog na pravilima zavisi od narednih elemenata:
1. Broja i poloaja detektorskih jedinica na prilazima raskrsnici
2 Naina funkcionisanja detektorske jedince i vrste informacije koje se sa
2.
nje dobijaju
3. Algoritma detektorskog upravljanja ugraenog u komandni ureaj, u
k
kome
se definiu
d fi i parametri,
i primenjive
i
ji
funkcionisanja
f k i i
j sistema,
i
sa
definisanim uslovima promene svakog pojedinanog elementa rada
svetlosnih signala.

Sistemi bazirani na pravilima individualna raskrsnica

Poluautomatski sistemi
Prisustvo detektora na bonom pravcu
Osnovna strategija sistema forsiranje glavnog pravaca
Strategija opsluivanja bonog pravca - bezuslovno, odnosno uslovno

Automatski sistemi
Svi aktuelni tokovi na raskrsnici p
pokriveni detektorima
Podruje primene: sloena, izolovana raskrsnica
Dva osnovna koncepta funkcionisanja sistema:
1
1.
kl i i odnosno
klasini,
d
bazni,
b
i u kome
k
su svii parametri
t i koji
k ji utiu
ti na promenu
signalnog stanja fiksni
2. sistemi koji funkcioniu u tzv. protok-gustina modu (volume-density), koji
predstavlja unapreenje prethodnog sistema,
sistema dajui mu vei stepen
adaptibilnosti, u smislu promenljivost vrednosti kljunog parametra kojim se
definie duina trajanja aktuelnog stanja

Nain rada detektorske jedinice mikrokoncept upravljanja

Dva osnovna reima rada definisana na osnovu duine trajanja impulsa

detekcija prisustva ili detekcija prolaska

Detekcija prisustva podruje primene

konstantan impuls dok se predmet detekcije nalazi u zoni detekcije

ovakav tip detekcije zahteva nonlocking memory

Detekcija peakih zahteva

Detekcija vozila u zoni zaustavne linije (boni prilaz, trake za skretanje)
Detekcija reda

Detekcija prolaska podruje primene

kratkotrajan
j
impuls
p
ovakav tip detekcije zahteva locking memory (pamenje impulsa)

Detekcija, najave/odjave vozila JGPP-a

Detekcija vrednosti intervala sleenja vozila

Sistemi bazirani na pravilima

Logika rada bazni i napredni koncept

VOLUME DENSITY koncept Gap reduction predstavlja strategiju rada

kontrolera u volume-densiy reimu.Ova strategija podrazumeva da se vrednost
MAH obino linearno smanjuje do vrednosti minimalne dopustive vrednosti
intervala sleenja, bez promene definisane vrednosti passage time. Logika rada je
da se u situacijama sporadinih nailaska vozila na prilazu raskrsnice (pojava
nezasienih stanja) obezbedi mogunost zavretka zelenog signalnog pojma po
kriterijumu gap out

Sistemi bazirani na pravilima elementi rada signala

upravljaki algoritam
Osnovni, softverski elemenat projekta detektorskog upravljanja,koji
definie nain/logiku upravljanja radom svetlosnih signala.
Algoritam upravljanja sadri upravljake funkcije, komande,logike uslove,
parametre,konstante, promenljive i izraze, koji se prikazuju u odgovarajuim,
Meusobno povezanim, elementima upravljakog algoritma,
El
Elementi
ti strukture
t kt
algoritma:
l
it
Terminus definie poetak i zavretak algoritma upravljanja
Naredba elemenat koji se koristi za davanje izvrnih
komandi ili za dodeljivanje vrednosti odgovarajuim
upravljakim promenljivim
Uslov elemenat upravljakog algoritma u kome se
vri postavljanje logikih uslova. Uspunjenost odgovarajueg
uslova je preduslov za realizaciju odgovarajue naredbe
Elemenat za pozivanje podprograma svaki osnovni
algoritam moe imati jedan ili vie podprograma
Strelice algoritma definiu redosled realizacije koraka algoritma

Sistemi bazirani na pravilima elementi rada signala

upravljaki algoritam

Sistemi bazirani na pravilima elementi rada signala

upravljaki algoritam Uslovi koje mora da ispuni
Da je jasan i pregledan
Da podrava

planiranu upravljaku

strategiju
Da je, uslovno, jednostavan, odnosno da na, to je mogue, jednostavniji
nain reava parcijalne upravljake probleme
Da je primenjiv, odnosno da se moe aplicirati u softver
komandnog ureaja
Da je kompletan, odnosno da obuhvata sve mogue scenarije realizacije
saobraajnog
j gp
procesa
Da je proverljiv, odnosno da se efekti primene mogu vrednovati
primenom nekog od simulacionih modela
Da je optimalan, odnosno da na najbolji mogui nain reava postavljeni
upravljaki problem