02.

Mehaniki prijenosnici
2.1 Osnove mehanikih prijenosnika (mechanical drive, Mechanische Getriebe). .1
2.1.1 Kruno gibanje.......................................................................................................3
2.1.2 Stapni mehanizam..................................................................................................3
2.1.3 Vitlo i koloturnici...................................................................................................4

2.2 Tarni prijenosnici (friction wheel drive, Reibradgetriebe)..................................4

2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5

Vrste tarnih prijenosnika........................................................................................5

Komponente tarnih prijenosnika............................................................................5
Primjer tarnih prijenosnika.....................................................................................5
Proraun tarnih prijenosnika..................................................................................5
Pogon i odravanje tarnih prijenosnika..................................................................5

2.3 Remeni prijenosnici (Riementriebe, Riementriebe)..........................................5

2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5

Vrste remenih prijenosnika.....................................................................................5

Komponente remenih prijenosnika........................................................................5
Primjer remenih prijenosnika.................................................................................5
Proraun remenih prijenosnika...............................................................................5
Pogon i odravanje remenih prijenosnika..............................................................5

2.4 Lanani prijenosnici (chain transmission, Kettengetriebe)................................5

2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5

Vrste lananih prijenosnika....................................................................................5

Komponente lananih prijenosnika........................................................................5
Primjer lananih prijenosnika.................................................................................6
Proraun lananih prijenosnika..............................................................................6
Pogon i odravanje lananih prijenosnika..............................................................6

2.5 Vijani prijenosnici (power screw, Bewegungsschrauben).................................6

2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5

Vrste vijanih prijenosnika.....................................................................................6

Komponente vijanih prijenosnika.........................................................................6
Primjer vijanih prijenosnika.................................................................................6
Proraun vijanih prijenosnika...............................................................................6
Pogon i odravanje vijanih prijenosnika..............................................................6

Literatura...........................................................................................................7
22/439-454 (pravocrtni)/455-525 (kruni), 23/446-482 (podaci), 30/287-290 (saeto), 36/277-279/646-673/710726, pogonski i radni strojevi: 6/892-1037, 23/483-517, 6/817-891 (transport), 6/1203-1206+1134-1190+12081216+1191-1202+1244-1254+1235-1243+1217-1234 (alatni strojevi), 50/1509-1547 (roboti), elektromotori:
36/811-845, 42/2465-2480,
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Mehaniki prijenosnici
Osnove mehanikih prijenosnika 7/427-442 (mehanizmi)/449-455 (kotai i koloturnici) , 10/78-79, 20/510-511/525
(zupasti)/562-563, 18/77-135 (sajla), 26/190-192, 43/220-226, 46/D3, 48/75-76, 50/1370- 1378 (zakljuak), 53/253-278
(detaljno),
Tarni prijenosnici 13/419-441, 15/483 (sajle), 18/77-135, 20/518-525, 42/2194-2195 (18E), 43/160-164, 48/91, 53/642-666,
Remeni prijenosnici 10/76-77, 11/169-181/188-191, 13/264-298, 18/136-150, 20/511-517, 36/280-299/312-315, 37/213-223,
38/123-129/224-226/310-312, 42/2388-2440, 43/192-208, 46/D9, 48/92-94, 50/1025-/1064, 51/115-125, 53/576-622, 54/600630,
Lanani prijenosnici 11/181-191, 13/298-322, 20/517-518, 36/299-315, 37/223-229, 38/130-133/227-228/313-314, 42/24412464, 43/209-213, 46/D8, 48/94, 50/1065-1096, 51/244-245, 53/622-641, 54/630-647,
Vijani prijenosnici 11/273-276/287-289, 13/102-107, 15/433-441, 36/710-726, 37/91-101, 38/54-55/192-194/279-280, 43/214219, 46/D11.2, 50/625-637, 52/369-387, 54/278-283,

Prijenosnici su namijenjeni prije svega prijenosu energije s pogonskog na gonjenog stroj.

Razlikuju se:

Elementi strojeva 2

U Elementima strojeva 2 su obraeni mehaniki prijenosnici.

2.1 Osnove mehanikih prijenosnika (mechanical drive,

Mechanische Getriebe)
Mehaniki prijenosnici prenose energiju krunim (linearnim, translacijskim) gibanjem. Koriste
se kada je:
(a) brzina pogonskog stroja prevelika,
(b) pogonska os/linija nije kolinearna s gonjenom osi/linijom,
(c) za jedan gonjenog stroja potrebno vie pogonskih strojeva,
(d) jedan pogonski stroj namijenjen pogonu vie gonjenih strojeva i
(e) kada je potrebno izbjei kritinu brzinu gibanja.
Razlikuju se prema nainu prijenosa:
MEHANIKI PRIJENOSNICI prijenos gibanja
s trenjem

s zahvatom

tarni
remenski
s uetima

zupasti
puni
lanani
vijani

a prema poloaju pogonskog i gonjenog elementa:

MEHANIKI PRIJENOSNICI
neposredni

posredni

Primjeri su:

Prijenosni omjer:
i

1 n1

2 n2

02 Prijenosnici

Stupanj korisnog djelovanja:

P2 P1 Pg

P1
P1

Viestupanjski prijenosnik

2.1.1 Kruno gibanje

Pravocrtno gibanje se opisuje sa: putom (s), brzinom (v), ubrzanjem (a), silom (F) i
masom (m), a kruno analognim veliinama (vrtnja, rotacija) opisuje sa: kutom (), kutnom
brzinom (), kutnim ubrzanjem (), zakretnim momentom (M) i momentom inercije (I).
Pravocrtno gibanje

Kruno gibanje
kut

rad

m/s

kutna brzina

rad/s

m/s2

kutno ubrzanje

rad/s2

kg

moment inercije

kgm2

F = ma

moment sile

M = I

Nm

mv

kg(m/s)

kg(m2/s)

put

brzina

ubrzanje
masa
jednadba gibanja
koliina gibanja

zamah

Elementi strojeva 2

rad
kinetika energija
snaga

Fs

rad

m v 2
2

kinetika energija

I 2
2

Fv

snaga

Jedinica za kut, radijan (rad), esto se ne pie i podrazumijeva.

2.1.2 Stapni mehanizam

Stapni mehanizam pretvaranje pravocrtnog gibanja stapa motora s unutarnjim
izgaranjem (u cilindru) u kruno gibanje koljenastog vratila. (zamanjak, spojka, mjenja, diferencijal,
kotai)

2.1.3 Vitlo i koloturnici

Vitlo
Optereenje: (teret se die odozdo)
Fter = G
Iz ravnotee momenata (komponente):
F1d FnapD = 0
F1 = Fter
K=

Fter
Fnap

Fterd = FnapD

D
>1
d

Ima li vitlo manji ili vei od strme ravnine ?

Koloturnici
Optereenje: (teret se die odozdo)
Fter = G
Ravnotee
momenata:

Optereenje: (die se odozgo)

Fter = G
Ravnotea sila:

(komponente)

(komponente)

F1D FnapD = 0
F1 = Fter
FterD = FnapD
Fter

K= F
=
=1
D
nap
Za to se koristi ova naprava ?

G + F1 = 0
F1 + 2F2 = 0
Fnap = F2 (sila u uetu)
Fter = 2Fnap
Fter

K= F
=2
nap

02 Prijenosnici

Provjeriti korisnost sustava od

dva kolotura: (die se odozdo)

Provjeriti korisnost sustava od

tri kolotura: (die se odozdo)

Fter

Fter

K= F
=2
nap

K= F
=3
nap

Uvjeti ravnotee (komponente):

G + 2F1 = 0
F1D FnapD = 0

Uvjeti ravnotee (komponente):

G + 3F1 = 0
F1D FnapD = 0

2.2 Tarni prijenosnici (friction wheel drive, Reibradgetriebe)

[13/419]
Kod tarnih prijenosnika se za prijenos energije s pogonskog na gonjeni stroj koristi trenje
kruno gibanje pogonske tarenice se trenjem prenosi na kruno gibanje gonjene tarenice.
Najjednostavniji tarni prijenosnik se sastoji od dvije cilindrine tarenice.

Pogonska tarenica (1) pritiska gonjenu tarenicu (2) silom:

F
Fn T

ime je omoguen prijenos okretnog momenta T. Prijenosni je omjer:

i

r2
r1

U usporedbi s drugim prijenosnicima, prednosti su i nedostaci tarnih prijenosnika:

Prednosti

Nedostaci

Jednostavna i jeftina izvedba.

Miran i tih rad.
Spontana
zatita
od
preoptereenja
(proklizavanje).
Mogua kontinuirana promjena prijenosnih
omjera (i).

Velika optereenja vratila i leajeva.

Puzanje i proklizavanje.
Zagrijavanje tarnih povrina.
Troenje tarnih povrina.

Elementi strojeva 2

2.2.1 Vrste tarnih prijenosnika

Tarni prijenosnici s konstantnim prijenosnim omjerom

02 Prijenosnici

Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera

[48/91]

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

2.2.2 Komponente tarnih prijenosnika

10

Elementi strojeva 2

2.2.3 Primjer tarnih prijenosnika

[20/520]

02 Prijenosnici

[20/521]

11

12

Elementi strojeva 2

2.2.4 Usvajanje tarnih prijenosnika

02 Prijenosnici

13

14

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

15

16

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

17

18

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

19

20

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

21

22

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

23

24

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

25

26

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

27

28

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

29

2.2.5 Pogon i odravanje tarnih prijenosnika

2.3 Remeni prijenosnici (belt drive, Riementriebe)

U usporedbi s drugim prijenosnicima, prednosti su i nedostaci remenih prijenosnika:
Prednosti

Nedostaci

Prijenos
gibanja
pri
veim
razmacima vratila.
Jednostavna izrada i niska cijena.
Miran i tih rad.
Spontana zatita od preoptereenja
(proklizavanje).

Uske granice promjena prijenosnog omjera (i).

Velika optereenja vratila i leajeva.
Centriranje ravnog remena.
Proklizavanje.
Plastina deformacija
remena
tijekom
vremena.

30

Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici

31

32

Elementi strojeva 2

2.3.1 Vrste remenih prijenosnika

2.3.2 Komponente remenih prijenosnika
2.3.3 Primjer remenih prijenosnika
2.3.4 Proraun remenih prijenosnika
2.3.5 Pogon i odravanje remenih prijenosnika

2.4 Lanani prijenosnici (chain transmission, Kettengetriebe)

2.4.1 Vrste lananih prijenosnika

2.4.2 Komponente lananih prijenosnika
2.4.3 Primjer lananih prijenosnika

02 Prijenosnici

2.4.4 Proraun lananih prijenosnika

2.4.5 Pogon i odravanje lananih prijenosnika

2.5 Vijani prijenosnici (power screw, Bewegungsschrauben)

2.5.1 Vrste vijanih prijenosnika
2.5.2 Komponente vijanih prijenosnika
2.5.3 Primjer vijanih prijenosnika
2.5.4 Proraun vijanih prijenosnika
2.5.5 Pogon i odravanje vijanih prijenosnika

33

34

Elementi strojeva 2

Literatura
1. Jelaska D.: Elementi strojeva skripta za studente Industrijskog inenjerstva; Fakultet
elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Sveuilita u Splitu, 2005.