MQUINAS ELCTRICAS

INTRODUCCION:
Hablemos acerca de la historia de las maquinas elctricas, la historia se da inicio a partir
del estudio de los generadores de corriente los cuales funcionan de forma contraria a los
motores.
Unos de los primeros descubrimientos fue el del cientfico H. C. Oersted entre 1807-1820,
demostrando a interaccin entre el magnetismo y la electricidad, mediante la observacin
del movimiento de una brjula puesta cerca de un hilo recorrido por corriente elctrica.
Esto provoc en el francs Amper, aprobar su teora electromagntica y sobre D. F. J.
Arago, la construccin del primer electroimn. Posteriormente, M. Faraday para 1831
public sus descubrimientos sobre la induccin electromagntica, lo que dio inicio a la
construccin del primer generador electromagntico, llamado disco de Faraday; el cual
basado en la ideas de Faraday fue construido en 1832 por Hiplito Pixii. Este invento, se
caracterizaba por poseer un imn que giraba por medio de una manivela. Ubicado de tal
manera que sus polos norte y sur al girar junto a un ncleo de hierro pasaban con un
cable elctrico enrollado. No obstante, Pixii revel que el imn giratorio causaba un pulso
de corriente en el cable cada vez que uno de los polos pasaba junto a la bobina; cada
polo induca una corriente en sentido contrario, provocando una corriente alterna. Pero,
agregndole un conmutador elctrico situado en el mismo eje de giro del imn, llego a
convertir la corriente alterna en corriente continua. Tanto los diseos de Faraday como los
de Pixii inducan picos repentinos de corriente slo cuando los polos N (NORTE) o polo S
(SUR) del imn pasaban cerca de la bobina, adems de que la mayor parte del tiempo no
generaba nada. Fueron muchos los cientficos entre 1866-1867 capaces de tratar de
inventar una maquina basada en este principio de induccin electromagntica que
produjera corriente continua. Sin embargo, fue Znobe Gramme en 1870, quien ideo un
dimano capaz de producir una corriente verdaderamente continua con un dinamo de
dimensiones bastante prcticas. Asimismo, los primeros motores de corriente continua
aparecieron en 1873, y fueron producidos por Gramme sobre el mismo esquema de sus
dinamos.
Concepto de mquinas elctricas:
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra
energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta
energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres
grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que los motores
transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se puede
clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores
y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas.

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente
uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una
corriente elctrica produce los amperivueltas necesarios para crear el flujo establecido en
el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en rotativas y
estticas:
Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores.
Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte mvil llamada
rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del estator. Al espacio de aire existente entre
ambos se le denomina entre hierro.
Dinamo (generador elctrico):
Una dinamo o dnamo es un generador elctrico destinado a la transformacin de energa
mecnica en energa elctrica mediante el fenmeno de la induccin electromagntica.
Funcionamiento
La corriente generada es producida cuando el campo magntico creado por un imn o un
electroimn fijo, inductor, atraviesa una bobina, inducida, colocada en su centro. La
corriente inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna es transformada en
continua mediante la accin de un conmutador giratorio, solidario con el inducido,
denominado colector, constituido por unos electrodos denominados delgas, de aqu es
conducida al exterior mediante otros contactos fijos llamados escobillas que conectan por
frotamiento con las delgas del colector.
Historia
Durante 1831 y 1832, Michael Faraday descubri que un conductor elctrico movindose
perpendicularmente a un campo magntico generaba una diferencia de potencial.
Aprovechando esto, construy el primer generador electromagntico, el disco de Faraday,
un generador homopolar, empleando un disco de cobre que giraba entre los extremos de
un imn con forma de herradura, generndose una pequea corriente continua. Tambin
fue utilizado como generador de energa en una bicicleta para producir luz de poca
intensidad.
Usos comunes de la dinamo
Uno de los principales usos de la dinamo es la utilizacin de la energa elica, de esta
forma el viento hace rotar las aspas conectadas al eje de la dinamo, produciendo
electricidad y aprovechando esta fuente de energa inagotable.
Tambin son muy utilizados por los ciclistas. Gracias a la dinamo que genera y ofrece una
energa elctrica los ciclistas pueden circular por las noches por la carretera. Las dinamos
se colocan en la rueda frontal y al girar la rueda gira a su vez el generador y por lo tanto
ofrece la energa y hace que se encienda la luz de la bicicleta.

1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

1.1. CLASIFICACIN POR USOS:
Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:
A. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las
centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos,
aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente
mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de transporte
mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de casos los
generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones,
dispositivos automticos, de medicin, etc.
B. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa
mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son
usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos.
En los sistemas modernos de control los motores se usan en calidad de dispositivos
gobernadores, de control, como reguladores y/o programables.
C. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa, variando
la magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero de fases y
otros. Se usan ampliamente en la industria aunque en las ltimas dcadas ha disminuido
su demanda debido al uso de los conversores semiconductores (dispositivos electrnicos
de potencia).
D. Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva (Q) en
los sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el factor de
potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros de carga.
E. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de gran
potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que son transmitidos a los
devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha disminuido.
F. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y amplifican
diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micromotores y lo usan
ampliamente diferentes equipos de control.

FIGURA 1: Motores: Uso final Industria, comercio, etc.

1.2. CLASIFICACIN
FUNCIONAMIENTO:

POR

TIPO

DE

CORRIENTE

POR

SU

Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas en

dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se dividen en
transformadores, mquinas de induccin, mquinas sncronas y mquinas colectoras.
A. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los sistemas
de transmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de corriente, en la
automtica y la electrnica.
B. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin
monofsicos. La simpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en
diferentes campos de la ingeniera. En los sistemas de regulacin automtica. (SRA) se
usan ampliamente motores de control mono y bifsico, taco generadores as tambin
como selsynes.
C. Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia industrial (50
60 Hz) en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia (en los barcos, aviones,
etc.). En los sistemas de mando elctrico de gran potencia se usan motores sncronos. En
los dispositivos automticos se usan mquinas sncronos de histersis, con imanes
permanentes, de paso y otros.
D. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen un diseo
complejo y exigen muy buen mantenimiento.
E. Mquina de C.C.- Se usan como generadores y motores en los sistemas de mando
elctrico que requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los ferrocarriles, en el
transporte martimo, en laminadores, en gras; tambin en casos cuando la fuente de
energa elctrica son bateras acumuladoras.
Los generadores de c.c. frecuentemente se usan para el suministro de energa a
dispositivos de comunicaciones, el transporte (aviones, trenes, buques), para cargar
bateras. Sin embargo ahora son reemplazados por generadores de c.a, que funcionan
conjuntamente con rectificadores de estado slido (semiconductores).
1.3. CLASIFICACIN POR NIVEL DE POTENCIA
En funcin a la potencia que absorben o generan las mquinas, se dividen en micro
mquinas, motores de pequea, media y gran potencia.
- Micro mquinas.- Cuya potencia vara de dcimas de watt hasta 500 w. Estas
mquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias (400 - 200
Hz).
- De pequea potencia.-. 0.5 - 10 kW. funcionan tanto en c.a. como en c.c. y, en
frecuencia normal (50 - 60 Hz ms).
- De potencia media.- 10 kW hasta varios cientos de kW.
- De gran potencia.- Mayor de 100 kW. Por lo general las mquinas de media y gran
potencia funcionan a frecuencia industrial.
1.4. CLASIFICACIN POR FRECUENCIA DE GIRO (VELOCIDAD)
Se dividen en:
De baja velocidad
: con velocidad menor de 300 r.p.m.;
De velocidad media
: (300 - 1500 r.p.m.);
De altas velocidades
: (1500 - 6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades : (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro mquina se disean para velocidades de algunos r.p.m. hasta 6000
r.p.m.

2. CARACTERSTICAS NOMINALES DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
- Cada mquina tiene una placa adherida a su carcaza. En esta placa se indican el tipo,
sus caractersticas con sus principales ndices energticos y sus condiciones de
funcionamiento para los cuales ha sido diseado.
- Son datos nominales o caractersticas: La potencia, tensin, corriente, velocidad,
frecuencia de C.A., rendimiento (performance), nmero de fases, factor de potencia y
rgimen de funcionamiento (para carga permanente, carga tipo sierra, carga de
emergencia). Adems, en la placa figura: Nombre del fabricante, ao de fabricacin, clase
de aislamiento, tambin datos complementarios necesarios para la instalacin y
mantenimiento (peso, conexin trifsica, otros).
El trmino nominal se puede usar tambin para referirse a magnitudes no sealadas en
la placa, pero que corresponden al rgimen nominal de funcionamiento, por ejemplo par
nominal, deslizamiento.
3. POTENCIA NOMINAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Potencia nominal es aquella potencia para la cual est diseada la mquina, teniendo en
cuenta su temperatura y el trabajo continuo durante su tiempo de uso (funcionamiento).
Se entiende por potencia nominal:
- para el motor.- potencia mecnica en el rbol (eje, rotor), W kW;
- para generador c.c.- potencia elctrica en los bornes (terminales), W kW;
- para generador de c.a.- potencia aparente en los bornes, VA kVA.
Las mquinas pueden funcionar tambin en condiciones no nominales (sobrecarga y
subcarga, potencia superior o inferior a la nominal, tensin y corriente diferentes del
nominal), en estas condiciones los ndices energticos tambin son diferentes del
nominal. Frecuentemente, ante cargas inferiores a la nominal, el rendimiento y el factor de
potencia son menores que sus valores nominales; ante cargas superiores a la nominal
surge el peligro de una elevada temperatura en diferentes partes de la mquina,
principalmente en los devanados, lo cual puede tener efecto en el deterioro de su
aislamiento o de la mquina en su conjunto. La temperatura mxima permisible en los
devanados depende de las propiedades del aislamiento usado (de su tipo) y del tiempo de
funcionamiento de la mquina y flucta entre los 105 y 180 C.
En los estndares para mquinas se incluyen otras normas que determinan las
sobrecargas permitidas y las pruebas a que son sometidas los elementos de su
estructura, tambin las condiciones de su funcionamiento.
Las mquinas de c.a. por regla general estn diseados para funcionar con tensin
senoidal y simetra en las fases. Las mquinas que trabajan acopladas elctricamente con
dispositivos rectificadores generalmente tienen una forma de tensin y corriente diferente
a la senoidal originando la presencia de armnicos en la red, lo que origina prdidas
complementarias de energa lo cual hace que se eleve la temperatura de los devanados y
del ncleo.
4. TRANSFORMADORES
El transformador es un dispositivo esttico de tipo electromagntico que tiene dos o ms
devanados acoplados por un campo magntico mutuo (ncleo) y se usa para convertir
uno o varios sistemas de c.a. en otro u otros sistemas de c.a. de tensin diferente.
La aplicacin de los transformadores permite elevar o bajar la tensin, variar el nmero de
fases y en algunos casos incluso variar la frecuencia de la c.a. La posibilidad de transmitir
las seales elctricas de un devanado a otro mediante induccin electromagntica fue
descubierto por M. Faraday.
Los transformadores se usan para los siguientes fines:

4.1. TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA

Por lo general en las centrales elctricas (CC.EE.) se genera energa a tensin de
6-24 kV. Transmitir la energa a grandes distancias, es ms econmico hacindolo
a altas tensiones, por ello en las centrales se instalan transformadores elevadores
de tensin. Actualmente en la transmisin de energa se usan tensiones de 220,
330, 500 y 750 kV y potencias hasta de 1200 - 1600 MVA.
La energa elctrica en el pas se distribuye a las industrias y a las ciudades por
cables subterrneos y lneas areas a tensiones de 35, 60, 110, 138 y 220 kV. Por
lo tanto en los centros de consumo deben instalarse transformadores para bajar
los niveles de tensin a 10 kV y 0.38-0.22 kV. Los transformadores usados para
estos fines pueden ser monofsicos o trifsicos.
Para asegurar el circuito de conexin necesario de las vlvulas rectificadoras
(diodos) en los dispositivos convertidores. (En los circuitos rectificadores o en los
inversores, la relacin de tensiones a la entrada y salida depende de la conexin
de los diodos).
En los ltimos aos se usan transformadores para la excitacin de campos de
potentes turbo o hidrogeneradores, de mando elctrico y otros fines ms. Adems
gracias al uso de aislamiento resistente al calor en la fabricacin de los
transformadores, se ha podido elevar la potencia en 1.3 - 1.5 veces y disminuir sus
dimensiones.
Para diferentes objetivos tecnolgicos como soldadura, fuentes de alimentacin.
La potencia alcanza algunas decenas de kVA con tensiones de hasta 10 kV. Para
la alimentacin de los diferentes circuitos de radio y TV, dispositivos de
comunicaciones, automtica y telemecnica. En estos usos los transformadores
por lo general tienen pequea potencia (de algunos watts hasta algunos kW) y
baja tensin. Son diseados en 2, 3 y multidevanados.
Para conectar instrumentos de medicin y otros dispositivos, por ejemplo rels, en
los circuitos elctricos de alta tensin (AT) en los circuitos por donde fluyen
grandes corrientes, con el objetivo de ampliar las escalas de medicin. Los
transformadores que se usan para esta aplicacin se llaman transformadores de
medida, tienen pequea potencia, que es determinada por la potencia de los
aparatos de medicin, rels y otros.
Los transformadores que se usan en la industria y en los sistemas elctricos
(transmisin y distribucin) son llamados transformadores de potencia. Para su
funcionamiento son caractersticas: magnitud de potencia variable en funcin a un
diagrama de carga y pequeas variaciones de tensin, tanto del primario como del
secundario, con respecto al valor nominal.
4.2. DATOS NOMINALES DE LOS TRANSFORMADORES
- Potencia nominal, KVA
- Tensin de AT, kV
- Tensin de BT, kV
- Corriente nominal en AT. Amp.
- Corriente nominal en BT. Amp.
- Factor de potencia, cos
- Frecuencia, Hz
- Esquema de conexin
- Nmero de fases
- Tensin de cortocircuito

4.3. PRDIDAS DE POTENCIA Y ENERGA EN LOS TRANSFORMADORES

En los transformadores se tienen dos tipos de prdidas, prdidas en el fierro y
prdidas en el cobre.
a) Prdidas en el fierro.- Son prdidas que se deben a las caractersticas de
diseo y a la calidad de los materiales empleados en su fabricacin. Este tipo de
prdidas son permanentes y tienen lugar mientras el transformador est conectado
a la red. La magnitud de estas prdidas depende del tamao o potencia del
transformador. Este tipo de prdidas PFe las define el fabricante y las presenta
en las especificaciones del equipo.
b) Prdidas en el cobre.- Son prdidas que se deben al efecto Joule es decir por la
corriente que circula en devanados del transformador. Estas prdidas dependen
del nivel de carga que tenga el transformador en su operacin. Se determina por la
siguiente relacin:
PCu = (Fu)2. PCu N
Fu = Factor de utilizacin igual a Ioper/IN
Las prdidas de energa en los transformadores, Etrafo, que incluye tanto las
prdidas en el fierro como en el cobre se determina por la siguiente relacin:
ETrafo = (Pfe + (FuMD)2. PCu N.fp). T
FuMD = Factor de utilizacin en mxima demanda.
Fp = Factor de prdidas, del diagrama de carga.
T = Perodo de evaluacin de las prdidas.
Tabla I Prdidas en transformadores

4.4. Rango de prdidas en equipos de Sistemas de Potencia

Las maquinas elctricas tienen elementos de proteccin y control:

COMANDO Y PROTECCION DE MOTORES ELECTRICOS:
1. SALIDA A MOTOR (comando y proteccin de motores)
Los objetivos de una salida a motor son los siguientes:
- Comandar el motor (encendido y apagado del motor)
- Proteger a sus componentes contra los efectos de fallas de origen elctrico
- Asegurar la seguridad del personal
- Maximizar la continuidad de servicio.
Para cumplir con los objetivos planteados, toda salida a motor debe cumplir con cuatro
funciones bsicas:

- Seccionamiento: separacin del motor de la red de distribucin elctrica que lo alimenta.

- Conmutacin o Comando: Establecimiento y corte de la corriente que tome la carga.
- Proteccin contra cortocircuitos: proteccin del motor contra los daos causados por
altas corrientes.
- Proteccin contra sobrecargas: proteccin del motor contra los efectos de las corrientes
de sobrecarga.

Los componentes que pueden integrar una salida a motor son:

1. Contactores:

El contactor cumple con la funcin de comando o conmutacin. Un contactor es un

dispositivo mecnico de conexin controlado por un electroimn con una operacin tipo
on/off.
Cuando la bobina del electroimn se encuentra energizada, el contactor se cierra y completa
el circuito entre la fuente y la carga a travs de sus contactos de potencia.
Dependiendo de la tecnologa del contactor, la parte mvil del electroimn que maneja los
contactos mviles puede funcionar por rotacin sobre un eje, por desplazamiento paralelo
con relacin a una parte fija o por una combinacin de ambos. Cuando la bobina es
desenergizada, el contactor abre debido a la accin de un resorte de presin o de la fuerza
de la gravedad de los propios contactos segn el tipo constructivo de contactor.

Ventajas que ofrecen los contactores:

- Posibilidad de abrir o cerrar grandes corrientes a travs de un dispositivo de baja
corriente (bobina del contactor)
- Elevado nmero de maniobras
- Adecuados para servicio intermitente y continuo
- Posibilidad de implementacin de comandos remotos y/o automticos
- Son resistentes y confiables puesto que no contienen elementos internos delicados
Especificaciones tcnicas caractersticas de un contactor:
- Categora de utilizacin: La categora de utilizacin define las condiciones de
establecimiento y corte de la corriente dependiendo de la corriente nominal Ie y la tensin
nominal Ue.
La categora de utilizacin depende de la naturaleza de la carga a alimentar
(motor a jaula de ardillas, motor rotor bobinado, resistencias, etc.) y de las condiciones en
las que el establecimiento o el corte de la corriente se dan (motor en funcionamiento
normal, corte durante el arranque, motor con rotor bloqueado, etc.).
La norma IEC 947 las clasifica en:
AC1: corresponde a todo tipo de cargas AC con cosj 0.95
AC2: corresponde a la operacin de motores de rotor bobinado. Al cierre el contactor
cierra sobre una corriente de arranque que es del orden de 2.5 veces la corriente nominal
del motor. El contactor abre la corriente de arranque a un voltaje que no excede el voltaje
de alimentacin. Se encuentran en esta categora algunos equipos para puentes gra y
mquinas de gran potencia con tiempos de arranque prolongados.

AC3: corresponde a la operacin de motores de jaula de ardilla con apertura del contactor
en funcionamiento normal del motor. El contactor cierra sobre una corriente que puede ser
del orden de 5 a 7 veces la corriente nominal del motor y abre la corriente nominal del
mismo con un voltaje entre bornes que ser aproximadamente 20% del voltaje de la
fuente de alimentacin. La apertura es este caso no es severa.
AC4: corresponde a la operacin de motores de jaula de ardilla con apertura del contactor
sobre la corriente de arranque del motor. El contactor cierra sobre una corriente que
puede ser del orden de 5 a 7 veces la corriente nominal del motor y abre la misma
corriente con un voltaje entre bornes que ser mayor cuanto menor sea la velocidad del
motor, pudiendo llegar a ser de la misma magnitud que el voltaje de la fuente de
alimentacin. Se encuentran en esta categora algunos equipos de izaje de pequeas
potencias.

DC1: Cualquier carga en DC que tenga una constante de tiempo L/R1ms

DC2, DC3, DC4 y DC5: corresponde a la operacin de motores de corriente continua, con
distintas constantes de tiempo y distintos rgimenes de cierre y apertura del contactor.
- Corriente nominal Ie: Se define en funcin del voltaje nominal Ue, la categora de
utilizacin y la temperatura ambiente del contactor.
- Corriente nominal trmica convencional Ith: Es la corriente que puede conducir un
contactor cerrado por un perodo superior a 8 horas sin que el aumento de temperatura
producida por la misma supere los lmites establecidos en la norma.
- Corriente de corta duracin permitida: Es la corriente que puede conducir un
contactor cerrado durante un perodo de tiempo corto luego de un perodo sin carga sin
que se produzca un sobrecalentamiento peligroso.
- Voltaje nominal Ue: Es el voltaje que, junto con la corriente nominal Ie, determina el uso
del contactor. Los ensayos establecidos en la norma as como la categora de utilizacin

asociada a un contactor estn basados en este valor de tensin. En circuitos trifsicos se

expresa como el valor compuesto de la tensin.
- Voltaje nominal de control Uc: es el voltaje nominal del circuito de control del contactor y
en l se basan las caractersticas de operacin.
- Voltaje nominal de aislacin Ui: Este es el valor de voltaje utilizado para definir las
caractersticas de aislacin del contactor y es el utilizado en los ensayos dielctricos para
determinar caminos de fugas y distancias elctricas.
- Voltaje nominal de impulso Uimp: El valor pico de una onda de tensin de impulso que el
contactor puede soportar sin daarse.
- Potencia nominal: Potencia nominal del mayor motor estndar que puede ser
comandado por el contactor a la tensin nominal Ue.
- Poder de corte: Mximo valor de corriente que el contactor puede abrir bajo condiciones
de aperturas establecidas en la norma. No debe someterse al contactor a requerimientos
de aperturas de corrientes mayores a su poder de corte.
- Poder de establecimiento: Mximo valor de corriente que el contactor puede establecer
bajos condiciones de establecimiento fijadas en la norma.
- Factor de carga (m): relacin entre el tiempo en que fluye la corriente (t) y la duracin
total del ciclo de carga (T)

-impedancia de polo: es la suma de la impedancia de todos los componentes del circuito

entre el terminal de entrada y el terminal de salida del contactor. Se expresa como R+jX y
est dada a una frecuencia nominal de 50Hz. Se da un valor promedio por polo a Ie.
-endurancia elctrica: Es la cantidad promedio de ciclos de carga que los contactos
principales del contactor pueden realizar sin mantenimiento. La endurancia elctrica
depende de la categora de utilizacin, la corriente nominal Ie y el voltaje nominal Ue.
-endurancia mecnica: Es la cantidad promedio de ciclos de operacin en vaco (es decir,
sin corriente pasando por el contactor) que los contactos principales del contactor pueden
realizar sin falla mecnica.

A modo de ejemplo, se adjuntan tablas de catlogos de contactores.

Como se puede observar, al ser el rgimen AC1 menos estricto que el rgimen AC3, el
mismo contactor tiene un valor de corriente nominal Ie mayor para AC1 que para AC3.
La norma que especifica las caractersticas tcnicas de los contactores es la norma
IEC947-4-1 - Contactores y Guardamotores Contactores y Guardamotores
electromecnicos.
2

Rels trmicos:

Estos rels cumplen con la funcin de proteccin trmica del motor contra sobrecargas y
van asociados a un contactor que es el que realiza la apertura del circuito de potencia.
Puesto que protegen solamente contra sobrecargas, los rels trmicos deben
complementarse con una proteccin contra cortocircuitos. El rel de imagen trmica
simula, a travs de la utilizacin de un bimetal, el calentamiento y enfriamiento del motor
protegido en base a sus constantes de tiempo, vigilando las temperaturas alcanzadas en
comparacin con la mxima admisible como funcin de la duracin de la sobrecarga. La
temperatura es obtenida de forma indirecta, a travs de la medicin de la corriente.
A continuacin se muestra un dibujo que ilustra el principio de funcionamiento del rel
trmico:

Suponiendo que el proceso trmico que tiene lugar en un motor de induccin sometido a
un rgimen de sobrecarga es un proceso adiabtico, es decir que todo el calor
desarrollado contribuye a la elevacin de temperatura de los arrollamientos, se llega a que
el tiempo de sobrecarga admisible tal del motor est dado por:

Siendo tm la constante de tiempo trmica de la mquina, I la corriente de sobrecarga en

pu, Icp la intensidad de precarga en pu y A un coeficiente mayor que 1, usualmente 1.3.
A continuacin se muestra una expresin grfica de la ecuacin anteriormente expresada:

Se observa entonces que el tiempo de sobrecarga admisible est relacionado con la

condicin de precarga del motor, por lo que el rel trmico deber ser sensible al estado
de precarga. Es por esto que la mayora de los rels trmicos dan sus curvas para
distintos estados de precarga.
La temperatura ambiente es un parmetro muy importante y variaciones de la misma
pueden influir en el comportamiento del rel. Es por este motivo que la mayora de los
rels trmicos actuales estn compensados, utilizando un elemento bimetlico de
compensacin independiente del elemento principal y sometido nicamente a la
temperatura ambiente el cual balancea el comportamiento del bimetlico principal. Con
esta compensacin, se garantiza el comportamiento uniforme del rel para un rango de
temperatura de 40C a +60C aproximadamente.
Adicionalmente, los rels trmicos pueden ser trmico-diferenciales, agregando a la
proteccin contra sobrecargas la proteccin contra desbalance de corrientes. Los rels
trmicos deben proteger el motor pero deben a su vez soportar la corriente de arranque
durante el tiempo de arranque sin disparar.
La norma que especifica este tipo de rels es la IEC 947-4 y establece distintas clases de
rels, especificando tiempos de no apertura y de apertura para cada una de ellas como
sigue:
CLASE
10A
10
20
30

TIEMPOS DE INTERVENCIOS
NO DISPARO
DISPARO
1.05 Ir
1.20 Ir
1.5 Ir
7.2 Ir
> 2hs.
< 2hs.
< 2min.
2 a 10 seg.
> 2hs.
< 2hs.
< 4min.
4 a 10 seg.
> 2hs.
< 2hs.
< 8min.
6 a 20 seg.
> 2hs.
< 2hs.
< 12min.
9 a 30 seg.

La seleccin de la clase del rel trmico a utilizar para la proteccin de un motor deber
tener en cuenta la clase de aislacin del motor as como su rgimen de funcionamiento:
ciclo de operacin, arranque, parada, etc.
Los rangos de corrientes nominales de los rels trmicos van desde 0.10A a 200
aproximadamente.
A continuacin se muestran curvas de disparo para los rels clase 10A y 20.

GUARDAMOTORES MAGNETICOS:

Son dispositivos de proteccin contra cortocircuito, de corte tripolar. Los guardamotores

magnticos cumplen la funcin de proteccin contra cortocircuitos, cumpliendo
adicionalmente la funcin de seccionamiento. Los requisitos para que cumplan con la
funcin de proteccin contra cortocircuito son bsicamente una pronta deteccin de la
corriente de defecto y una rpida apertura de los contactos. Esto conduce a que los
guardamotores magnticos sean aparatos limitadores.
A continuacin se presenta la curva tpica de un guardamotor magntico:
Siendo Ind el umbral de no disparo e Id el umbral de disparo. El umbral de disparo se
ubica en promedio en los 13In, dependiendo de los modelos.
El guardamotor magntico presenta un elevado poder de corte, siendo el rango del mismo
desde 10kA hasta 100kA aproximadamente.
Usualmente, para completar la funcin de proteccin de una salida motor, el guardamotor
magntico debe acompaarse de un contactor con rel trmico. A continuacin, se
muestra a modo de ejemplo la curva de disparo de un conjunto guardamotor magntico
rel trmico:

La norma que especifica las caractersticas tcnicas de los guardamotores es la norma

IEC947-4-1 - Contactores y Guardamotores Contactores y Guardamotores
electromecnicos.
4

FUSIBLE:

El fusible, utilizado como elemento componente de una salida a motor, solo debe actuar
frente a cortocircuitos. Es decir, las sobrecargas no deben producir la operacin del
fusible, por lo cual debe emplearse el fusible de respaldo, llamado para baja tensin tipo
aM.
La curva caracterstica del fusible aM lo hace insensible a las sobrecargas, siendo
diseado el elemento fusible de este tipo de fusibles ms resistente a la fatiga mecnica

debida a los esfuerzos de contraccin y dilatacin trmica causadas por las sobre
corrientes de los sucesivos arranques. Se muestra a continuacin una figura donde se
comparan las curvas de los fusibles tipo aM y gL (uso general).

GUEDAMOTORES MAGNETOTERMICOS:

Son dispositivos que agrupan en un mismo aparato las funciones de proteccin contra
cortocircuitos y contra sobrecargas.
A continuacin, se adjuntan a modo de ejemplo, curvas de disparo, curvas de limitacin de
corriente y curvas de I2t de un guardamotor magnetotrmico.

otros dispositivos de proteccin:

Los dispositivos estudiados hasta ahora calculan la temperatura en forma indirecta, a

travs de mediciones de corriente. Para aquellos motores que por ser crticos para el
proceso del que forman parte se entiende que deben ser protegidos de forma an ms
eficiente, la proteccin contra sobrecargas se realiza mediante dispositivos trmicos o
sensores de temperatura, termistores (resistencias variables con la temperatura),
colocados dentro del bobinado del motor, procurando sensar la temperatura del punto
ms caliente. Las sondas empleadas son del tipo de coeficiente de temperatura positivo
(PTC), emplendose tambin en ciertos casos sondas de coeficientes negativos (NTC).
Igualmente, para estos motores puede emplearse adicionalmente, rels diferenciales,
rels de desbalance de fases, rels de subtensiones, etc.
Cuando para arrancar el motor o cuando debido a que la aplicacin requiere control de
velocidad del motor se utiliza un arrancador suave o un variador de velocidad, dichos
equipamientos ya traen usualmente integrada la proteccin contra sobrecarga del motor,
por lo que, de utilizarse los mismos, puede seleccionarse una salida motor que obvie la
funcin proteccin contra sobrecargas.
CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS:
Gran parte del amplio uso que tienen las mquinas elctricas en la actualidad se
encuentra avalado por la confiabilidad y eficiencia en la operacin de estas mquinas.
Esta eficiencia est directamente relacionada con las metodologas de control asociadas a
las mquinas elctricas, en especial a los motores, cuya presencia en al mbito industrial
es particularmente relevante.
Los sistemas de control de motores elctricos se encuentran orientados a regular, segn
sea el caso la velocidad o el torque de la mquina, con la mayor precisin posible y al
mismo tiempo con la mayor velocidad de respuesta posible frente a los cambios en la
carga. En este sentido, los antiguos sistemas de control a travs de elementos pasivos,
han sido reemplazados por nuevas tecnologas basadas en la Electrnica de Potencia.
La electrnica de potencia permite controlar, a travs del encendido y apagado de
interruptores, ya sea los voltajes o las corrientes de armadura y campo de la mquina de
modo de controlar directamente el torque y la velocidad. Adicionalmente, es posible
tambin controlar las condiciones a la partida de los motores de modo de obtener un
arranque "suave", que beneficie la vida til de las mquinas y minimice el impacto que
percibe la red elctrica al conectarlas como cargas. En la actualidad, la investigacin de
sistemas de control est orientada no slo a los parmetros de desempeo mencionados
sino que adems se pretende encontrar mecanismos eficientes que permitan determinar
cuando la mquina sufre fatigas y requiere de mantencin sin necesidad de esperar a que
se produzca una falla.
En el presente captulo se describen las principales formas de control de mquinas
elctricas, desde el punto de la electrnica de potencia. Para ello, el captulo expone una
introduccin medianamente detallada de las vlvulas de electrnica de potencia y su
operacin en equipos conversores, as como tambin la aplicacin de estos conversores
en el control de mquinas de CC, de induccin y sncronas.

Introduccin a la Electrnica de potencia

o

Interruptores

Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y corrientes bajas, se
desarrollaron a principios de este siglo (1902). Estos sistemas se basaban en tubos al
vaco, as como en tubos de descarga de gases para niveles de corriente mayores (gases
nobles y vapor de mercurio como Thyratron, Excitron, Ignitron).
En 1914 se desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las bases
de los circuitos semiconductores utilizados en la actualidad. La Tabla 1 muestra el
desarrollo de las vlvulas de electrnica de potencia en el tiempo y la Tabla 2 muestra las
principales caractersticas de cada interruptor, tales como sus lmites de corriente y
voltaje, cada de voltaje en conduccin (indicador de la potencia que disipan los
interruptores cuando estn conduciendo corriente), costo de adquisicin y grado de
controlabilidad (encendido y apagado).

Tabla 1: Desarrollo de vlvulas de Electrnica de Potencia

AO
1947
1954
1957
1961
1976
1982

VALVULA
Transistor
Diodo de Silicio
Tiristor (SCR)
Tiristor con Capacidad de apagado (GTO)
Mosfet
IGBT

Tabla 2: Caractersticas de las vlvulas de Electrnica de Potencia

Adicionalmente a la tabla anterior, la figura 8.1 muestra las vlvulas ordenadas en funcin
de los niveles de corriente y voltaje que soportan as como la frecuencia de conmutacin.
En la figura es posible apreciar que los tiristores son las vlvulas ms robustas en lo que a
voltaje y corriente se refiere, sin embargo su velocidad de conmutacin es bastante
reducida. Por su parte, los Mosfet poseen una velocidad de conmutacin muy alta pero no
soportan elevadas tensiones entre bornes, ni corrientes en conduccin. En una posicin
intermedia se encuentran los IGBT, los BJT y los GTO cuyas caractersticas de robustez y
controlabilidad los hacen muy apropiados para aplicaciones de media y alta potencia.

Figura 8.1. Capacidad de interruptores (semiconductores) de potencia.

Pese a la investigacin y avances en materiales semiconductores, caractersticas de
dopaje, etc., las vlvulas mencionadas no se comportan como interruptores ideales. En
este sentido, la figura 8.2 ilustra las diferencias generales entre un semiconductor ideal y
uno real.

Figura 8.2. Interruptor ideal v/s interruptor real.

En el primer grfico de cada caso aparece el estado del interruptor, encendido (la vlvula
conduce corriente entre sus terminales) o apagado (no hay conduccin de corriente), el
segundo grfico muestra el voltaje y corriente entre bornes y el tercer grfico ilustra las
prdidas en la vlvula. Es posible observar que en el caso ideal, al momento de
encenderse la vlvula, la tensin entre bornes decae instantneamente a cero y al mismo
tiempo la corriente alcanza su valor nominal. De este modo las perdidas de conmutacin y
de conduccin son nulas.
En el caso del interruptor real, el voltaje no disminuye inmediatamente ni la corriente se
eleva en forma instantnea, en ambos casos existe una pendiente de disminucin y
elevacin respectivamente que hace que durante un cierto intervalo de tiempo se
produzcan prdidas de potencia por conmutacin (VI). Por otra parte, mientras la vlvula
est encendida el voltaje en sus bornes no es nulo sino que alcanza un nivel de 0,3 a 4
[V] dependiendo del tipo de semiconductor. De este modo en estado de encendido existen
prdidas de conduccin proporcionales a la corriente que circula entre bornes. Pese a la
no-idealidad descrita recedentemente, las vlvulas de electrnica de potencia han
posibilitado un gran nmero de aplicaciones, siendo las ms importante los conversores
de potencia que permiten controlar el nivel y direccin de la potencia con que est siendo
alimentada una carga.
En general, los conversores comerciales se disean de modo de minimizar las prdidas
de potencia de modo que, comnmente, stas no superan el 5% del valor nominal de
potencia del equipo. En lo que sigue del captulo se analizarn distintos tipos de
conversores que operan mediante interruptores de electrnica de potencia. Puesto que no
es el propsito indagar con detalle en esta materia sino explicar el funcionamiento general
y su aplicacin en control de mquinas elctricas, se considerar que los conversores
operan con vlvulas ideales, por tanto sus prdidas de potencia en operacin se
entendern nulas.
8.1.2. Conversores de potencia
Un conversor de potencia es un dispositivo compuesto de interruptores que recibe una
determinada potencia de entrada y obtiene en su salida una potencia controlada de
acuerdo a los requerimientos de la carga. La controlabilidad de la potencia se logra
mediante en el encendido y apagado de las vlvulas.

Los conversores de potencia pueden clasificarse, en forma bsica en:

- Conversores AC-DC: Convierten la potencia elctrica de entrada, de un nivel y
frecuencia determinados, en potencia continua de un nivel determinado. Dentro de este
tipo de conversores se encuentran los rectificadores no controlados, semicontrolados y
controlados.
- Conversores DC-AC: Convierten la potencia continua de entrada en potencia alterna con
una forma de onda, nivel de voltaje o corriente y frecuencia determinados. La salida
puede ser una forma de onda senoidal, rectangular o una composicin mixta de
fundamental y armnicas. Los conversores de este tipo se denominan inversores y su
grado de controlabilidad depende de las vlvulas que lo conforman.
- Conversores DC-DC: Convierten una potencia continua no regulada en potencia
continua con un nivel de voltaje determinado. Dentro de este tipo de conversores se
encuentran los chopper tipo Buck (el voltaje de salida es menor o igual que el de entrada),
chopper Boost (el voltaje de salida es igual o superior al de entrada) o una combinacin
de ambos (conversor tipo Cuk, doble puente buck-boost, etc.).
- Conversores AC-AC: Convierte potencia alterna de nivel y frecuencia determinados
(fijos) a potencia alterna de nivel y frecuencia variables determinados por el usuario o por
las condiciones de carga. Dentro de los conversores de este tipo se encuentran los ciclo
convertidores.
La figura 8.3 muestra la simbologa asociada para cada conversor: 8.3(a) corresponde a
un conversor AC-DC, 8.3(b) es un conversor DC-AC, 8.3(c) identifica un conversor tipo
DCDC y finalmente un conversor AC-AC es mostrado en la figura 8.3(d).

Figura 8.3. Conversores de potencia.

En lo que sigue se describirn con mayor detalle cada uno de estos conversores, junto a
otra importante aplicacin de la electrnica de potencia al control de motores,
particularmente al arranque de stos, conocida como partidores suaves.
Conversin AC-DC: rectificador
Los conversores AC-DC, se definen de acuerdo a la complejidad de su circuito y a las
vlvulas que lo componen, las cuales determinan en forma directa el grado de
controlabilidad del conversor. De este modo podemos definir:
- Rectificador o puente de media onda: consiste en utilizar tres diodos o tiristores, uno por
cada fase, conectados entre la fuente (fase respectiva) y la carga DC. El retorno de la
corriente se efecta por el neutro de la fuente o del secundario del transformador segn
corresponda. La tensin generada por este tipo de puente es controlada a partir del

ngulo de disparo del tiristor (si se trata de diodos, entonces es no controlada), posee una
generacin importante de armnicos que se transfieren al lado de alterna y
consecuentemente a la red.
- Rectificador o puente de onda completa o puente de Graetz: en este caso se emplean
un par de vlvulas por cada fase. Al igual que el caso anterior, el voltaje se controla a
travs del ngulo de disparo de los interruptores, sin embargo es posible obtener un valor
mximo DC equivalente al doble del caso anterior.
- Rectificador hexafsico o de seis pulsos: se conecta la carga a travs de un
transformador con punto medio en los devanados secundarios. Los interruptores (seis) se
encuentran conectados en configuracin de ctodo comn a la barra positiva del lado DC,
en tanto que los nodos se conectan a los terminales respectivos del secundario del
transformador. El retorno de corriente (barra negativa) se conecta al punto medio de los
devanados del secundario del transformador. El voltaje generado es controlado por el
disparo de las vlvulas y el valor mximo factible de obtener es superior al del puente de
media onda, pero inferior al puente de onda completa. Su principal ventaja es producir
una tensin
DC con un nivel de rizado (ripple) menor al de cualquier otro conversor trifsicos.
Dentro de la clasificacin anterior, los rectificadores de onda completa y hexafsicos son
los ms utilizados en aplicaciones de media o alta tensin. La figura 8.4 muestra el
circuito tpico de un rectificador de onda completa en base a tiristores (SCR).

Figura 8.4. Rectificador de onda completa.

En general, los rectificadores pueden clasificarse de acuerdo a su grado de controlabilidad
en:
- Rectificador no controlado: en este caso, las vlvulas que componen el rectificador son
nicamente diodos, por lo tanto no existe control sobre el encendido ni el apagado de los
interruptores.
- Rectificador semicontrolado: los interruptores conectados a la barra positiva (T1,
T3, T5) son vlvulas controladas (SCR, por ejemplo) y los tiristores conectados a la barra
negativa (T2, T4, T6) son diodos (no controlables).
- Rectificador controlado: (caso de la figura 8.4) se tiene control sobre los interruptores ya
sea sobre el ngulo de encendido (SCR's) o encendido y apagado (IGBT's, GTO's, etc.)

Para ilustrar el funcionamiento de un rectificador de onda completa controlado se muestra

a continuacin el camino de corriente para tres situaciones de voltaje diferentes (figuras
8.5, 8.6 y 8.7) y ngulo de disparo fijo un poco menor a 15.

Figura 8.5. Funcionamiento de un rectificador (paso 1).

En la figura 8.5 es posible observar que, frente a la situacin de voltajes

de entrada mostrada en grfico vs v/s t, el camino de corriente es:
La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "c" (curva en
color rojo en el grfico v s v/s t), en tanto que el valor de tensin menor
corresponde a la fase "b" (curva azul). Por lo tanto la corriente sale de la
fase "c" a travs del interruptor S5 y alimenta la carga (resistencia R),
retornando por la fase "b" a travs de S 6. La tensin generada
corresponde a la curva mostrada en el grfico v0 v/s t.
Por su parte, en la figura 8.6 la situacin es:
La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "a" (curva roja
en vs v/s t) y el valor de tensin menor corresponde a la fase "b" (curva
azul). Consecuentemente, la corriente sale de la fase "a", S 1 conduce la
corriente de alimentacin y el retorno se produce por el interruptor S 6 de
la fase "b". Ntese que el camino de corriente no cambia en el momento
en que el voltaje de la fase "a" se hace superior al de la fase "c", sino
que lo hace un poco despus segn el ngulo de disparo (en este caso
aproximadamente 15).

Figura 8.6. Funcionamiento de un rectificador (paso 2).

Siguiendo el mismo criterio anterior, en la figura 8.7 el camino de

corriente es:
La corriente sale de la fase "a" a travs de S1, alimenta la carga y
retorna por el interruptor S2 de la fase "c".

Figura 8.7. Funcionamiento de un rectificador (paso 3).

Los pasos descritos anteriormente se repiten en forma consecutiva

obteniendo la tensin que muestra el grfico v 0 v/s t. Cabe destacar
que ste grfico se obtiene al considerar una conmutacin ideal de las
vlvulas y que en la prctica se genera tanto una distorsin de la onda
generada como prdidas de potencia debido a que la conmutacin no es

perfecta. Tal como fue mencionado, en el caso anterior el rectificador

opera un ngulo de disparo fijo menor a 15. La figura 8.8 muestra como
el ngulo de disparo de los interruptores () condiciona la forma de onda
y valor DC de la tensin generada. De este modo se tiene que el menor
nivel de ripple y mayor magnitud de tensin se consiguen al operar el
rectificador con ngulo de 0. En el caso de =90 el valor DC de la
tensin es cero, y para ngulos de disparo superiores a este valor la
tensin cambia de polaridad.

Figura 8.8. Voltaje generado en funcin del ngulo de disparo.

El hecho que el voltaje cambie de polaridad implica una reversibilidad en el flujo de
potencia. En general, el rectificador puede operar en los dos cuadrantes de voltaje y slo
en uno de los de corriente ya que no es posible revertir la direccin de corriente en las
vlvulas.