Professional Documents
Culture Documents
Elementi Vise Matematike 2
Elementi Vise Matematike 2
ci
c
Milo
s Mili
ci
c
ELEMENTI
MATEMATIKE
VISE
II deo
II izdanje
Akademska misao
Beograd, 2011
Recenzenti
Akademik dr Aleksandar Ivi, redovni profesor
Dr Milutin Obradovi, redovni profesor
Izdava
AKADEMSKA MISAO
Beograd
tampa
Planeta print
Beograd
Tira
200 primeraka
ISBN 978-86-7466-417-9
NAPOMENA: Fotokopiranje ili umnoavanje na bilo koji nain ili ponovno objavljivanje ove
knjige u celini ili u delovima - nije dozvoljeno bez saglasnosti i pismenog odobrenja izdavaa.
SADRZAJ
PREDGOVOR
PREDGOVOR II IZDANJU
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
bi. . .
. . .
. . .
. . .
9
9
12
17
18
19
21
21
24
25
27
27
29
32
38
39
42
45
50
50
54
54
55
57
59
61
63
64
67
67
72
74
Sadrzaj
9.
4 BESKONACNI
BROJEVNI NIZOVI
1.
Definicija i nacini zadavanja beskonacnog niza
2.
Granicna vrednost niza . . . . . . . . . . . .
3.
Osobine konvergentnih nizova . . . . . . . . .
4.
Monotoni nizovi . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.
Podnizovi. Tacke nagomilavanja niza . . . . .
6.
BolcanoVajerstrasova teorema . . . . . . . .
7.
Kosijev1) kriterijum konvergencije nizova . . .
8.
Gornji i donji limes niza . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
82
82
85
87
98
104
107
108
111
5 GRANICNA
VREDNOST I NEPREKIDNOST FUNKCIJE
1.
Granicna vrednost funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.
Pojam granicne vrednosti funkcije . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Leva i desna granicna vrednost funkcije . . . . . . . . . .
1.3.
Granicna vrednost funkcije kad x + ili x .
Beskonacna granicna vrednost . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.
Svojstva granicnih vrednosti funkcija . . . . . . . . . . . .
1.5.
Beskonacno male i beskonacno velike . . . . . . . . . . . .
1.6.
Izracunavanje granicnih vrednosti funkcija . . . . . . . . .
2.
Neprekidnost funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
Pojam neprekidnosti funkcije u tacki . . . . . . . . . . . .
2.2.
Tacke prekida funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.
Osobine neprekidnih funkcija na intervalu . . . . . . . . .
2.4.
Ravnomerna neprekidnost . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
119
121
125
133
133
137
139
142
6 IZVODI I DIFERENCIJALI
1.
Izvodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.
Pojam prvog izvoda funkcije . . . . . .
1.2.
Levi i desni izvod funkcije . . . . . . . .
1.3.
Geometrijski smisao prvog izvoda . . . .
1.4.
Fizicki (mehanicki) smisao prvog izvoda
1.5.
Diferencijabilnost funkcije . . . . . . . .
1.6.
Pravila diferenciranja . . . . . . . . . .
1.7.
Izvodi osnovnih elementarnih funkcija .
1.8.
Izvodi hiperbolickih i area funkcija . .
1.9.
Tablica izvoda . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Izvodi viseg reda . . . . . . . . . . . . .
2.
Diferencijal funkcije . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
Diferencijal prvog reda . . . . . . . . . .
2.2.
Diferencijali viseg reda . . . . . . . . . .
3.
Osnovne teoreme diferencijalnog racuna . . . .
3.1.
Fermaova teorema . . . . . . . . . . . .
3.2.
Rolova, Lagranzova i Kosijeva teorema .
3.3.
Lopitalovo pravilo . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
144
144
144
145
145
147
164
151
155
158
159
175
165
165
168
170
170
171
175
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
113
. . 113
. . 113
. . 116
Sadrzaj
4.
5.
6.
3.4.
Tejlorova formula . . . . . . . . . . . . . . . .
Ispitivanje funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.
Kriterijum monotonosti . . . . . . . . . . . .
4.2.
Odredivanje ekstremnih vrednosti funkcije . .
4.3.
Konveksnost i konkavnost funkcije . . . . . .
4.4.
Asimptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.
Opsta shema ispitivanja funkcija . . . . . . .
Tangenta i normala krive. subtangenta i subnormala
Krivina. Krug krivine. Evoluta i evolventa . . . . . .
- ENI INTEGRAL
7 NEODRED
1.
Pojam primitivne funkcije i neodredenog
2.
Osobine neodredenog integrala . . . . .
3.
Tablica osnovnih neodredenih integrala .
4.
Metoda smene promenljive . . . . . . .
5.
Metoda parcijalne integracije . . . . . .
6.
Integracija racionalnih funkcija . . . . .
7.
Integracija iracionalnih funkcija . . . . .
8.
Integracija trigonometrijskih funkcija . .
integrala
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
180
188
188
189
194
198
201
205
206
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
215
215
216
216
218
224
231
241
253
- ENI INTEGRAL
8 ODRED
258
1.
Definicija odredenog integrala. Darbuove sume . . . . . . . . . . . . 258
2.
Neke klase integrabilnih funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
3.
Osobine odredenog integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
4.
Odredeni integral kao funkcija gornje granice. Njutn-Lajbnicova formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
5.
Smena promenljive kod odredenog integrala . . . . . . . . . . . . . . 275
6.
Parcijalna integracija kod odredenog integrala . . . . . . . . . . . . . 278
7.
Nesvojstveni integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.
Primena odredenog integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.1.
Povrsina ravnog lika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.2.
Zapremina obrtnog tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8.3.
Duzina luka krive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.4.
Povrsina obrtne povrsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
REALNIH PROMENLJIVIH
9 REALNE FUNKCIJE VISE
307
1.
Realna funkcija dve realne promenljive . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
1.1.
Uvodni pojmovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
1.2.
Granicna vrednost i neprekidnost funkcije dve promenljive . . 309
1.3.
Parcijalni izvodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
1.4.
Totalni diferencijal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
1.5.
Parcijalni izvodi slozene funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . 324
1.6.
Izvodi implicitnih funkcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
1.7.
Tangentna ravan i normala povrsi. Geometrijska interpretacija
totalnog diferencijala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
1.8.
Izvod u datom smeru i gradijent funkcije . . . . . . . . . . . 331
Sadrzaj
2.
1.9.
Tejlorova formula za funkcije dve promenljive
1.10. Ekstremne vrednosti funkcija dve promenljive
1.11. Uslovni ekstremumi . . . . . . . . . . . . . .
Realna funkcija tri realne promenljive . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
333
335
339
344
10 DIFERENCIJALNE JEDNACINE
354
1.
Diferencijalne jednacine prvog reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
1.1.
Diferencijalna jednacina sa razdvojenim promenljivim . . . . 355
1.2.
Homogena diferencijalna jednacina prvog reda . . . . . . . . 357
1.3.
Linearna diferencijalna jednacina prvog reda . . . . . . . . . 359
1.4.
Bernulijeva jednacina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
1.5.
Diferencijalna jednacina u obliku totalnog diferencijala . . . . 364
2.
Diferencijalne jednacine drugog reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
2.1.
Specijalni tipovi diferencijalnih jednacina drugog reda . . . . 367
2.2.
Linearne diferencijalne jednacine drugog reda . . . . . . . . . 370
2.3.
Linearne diferencijalne jednacine drugog reda sa konstantnim
koeficijentima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
LITERATURA
383
PREDGOVOR
Ova knjiga je napisana prema delu nastavnog programa predmeta Matematika I na Rudarsko-geoloskom fakultetu u Beogradu i predstavlja drugi
deo udzbenika za taj predmet i sa udzbenikom Elementi vise matematike,
I deo, autora M. Milicica cini jednu celinu. Kao i prvi deo udzbenika, i
ovaj mogu koristiti i studenti svih drugih tehnickih, prirodno-matematickih
i ostalih fakulteta i visih skola.
Koncepcija knjige, kao i nacin izlaganja, podredeni su prvenstveno njenim korisnicima, tj. studentima I godine fakulteta i visih skola. U skladu
s tim, a za sto bolje osvetljavanje pojedinih pojmova i bolje razumevanje
teorijskih izlaganja, dat je veliki broj grafickih ilustracija, primera i resenih
zadataka. Verujemo da ce takav nacin izlaganja materije u knjizi znatno
doprineti njenom laksem koriscenju i da moze korisno posluziti studentima
u savladavanju matematickog gradiva i pripremanju ispita.
Materija obradena u knjizi podeljena je u deset poglavlja. Prvih sest i
deveto poglavlje napisao je M. Milicic, dok je sedmo, osmo i deseto napisala
N. Milicic.
Rukopis knjige u celini procitali su, u svojstvu recenzenata, akademik dr
Aleksandar Ivic, redovni profesor Rudarsko-geoloskog fakulteta u Beogradu
i dr Milutin Obradovic, redovni profesor Tehnolosko-metalurskog fakulteta u Beogradu. Njihove sugestije i primedbe znatno su doprinele kvalittu
knjige i autori su ih primili sa zahvalnoscu.
Unapred zahvaljujemo svima koji nam ukazu na omaske, greske i nedostatke knjige.
Autori
Predgovor II izdanju
Ovo izdanje se razlikuje od prethodnog po tome sto su ispravljene uocene
greske i omaske i sto je delimicno izmenjeno VII i VIII poglavlje.
Autori
I POGLAVLJE
10
Napomenimo da bez ogranicenja mozemo pretpostaviti da je q > 0. Za sabiranje i mnozenje racionalnih brojeva vaze zakoni asocijacije i komutacije,
kao i zakon distribucije mnozenja u odnosu na sabiranje. U skupu Q \ {0}
deljenje je takode binarna operacija.
Skup racionalnih brojeva potpuno je ureden relacijom , tj. za svaka
dva racionalna broja a i b vazi jedan od sledeca tri odnosa: a < b, a = b ili
a > b. Izmedu dva ma koja racionalna broja a i b postoji beskonacno mnogo
a+b
racionalnih brojeva. Naime, ako je a < b, tada je broj c =
izmedu
2
a+c
brojeva a i b. Isto tako, broj c1 =
je izmedu brojeva a i c i broj
2
c+b
c2 =
izmedu c i b, tj. a < c1 < c < c2 < b. Ovaj postupak se moze
2
nastaviti i po svojoj prirodi je takav da mu nema kraja, sto upravo i znaci
da izmedu svaka dva racionalna broja postoji beskonacno mnogo racionalnih
brojeva. Zato kazemo da je skup racionalnih brojeva svuda gust.
Ako je r Q i m Z, tada je r m Q, ali ako r, m Q, tada r m ne
3
4
64
mora biti racionalan broj. Na primer,
=
je racionalan broj, dok
5
125
2
4 3
nije racionalan broj. Pre nego sto dokazemo da broj ciji je kvadrat 2
5
(a koji oznacavamo sa 2) nije racionalan, odnosno da jednacina x2 = 2 nema resenja u skupu racionalnih brojeva, napomenimo da su u Staroj Grckoj
brojevima davali geometrijski smisao, jer su oni dovodeni u vezu s merenjem
11
velicina. Izmeriti neku velicinu znaci uporediti je sa jedinicom mere te velicine, tj. naci koliko se puta jedinica mere sadrzi u velicini koja se meri. Na
ovaj nacin se merenoj velicini pridruzuje merni broj.
Medutim, sledeci jednostavan primer merenja duzi pokazuje da se svakoj duzi ne moze
pridruziti merni broj koji bi bio racionalan.
Naime, jos su u Staroj Grckoj pripadnici poznate
Pitagorejske2) skole (u V i IV veku pre nove ere)
znali da su stranica a i dijagonala d kvadrata
nesamerljive duzi, tj. da je nemoguce naci duz
koja bi se ceo broj puta sadrzavala i u stranici i
u dijagonali
sl. 1
kvadrata. Ovo je u vezi sa cinjenicom da 2 nije racionalan broj. Naime, ako bi
postojala duz c koja se q puta sadrzi u a i p puta u d, gde su p i q celi
brojevi, tada bi bilo a = qc i d = pc. Kako je, prema Pitagorinoj teoremi,
p
d = a 2, dalje bi bilo pc = qc 2, tj. p = q 2 ili 2 = , sto bi znacilo da
q
je 2 racionalan broj.
p
3)
Euklida. Pretpostavimo suprotno, da je 2 = , gde su p i q uzajamno
q
prosti celi brojevi, tj. NZD (p, q) = 1. Ova pretpostavka je bitna i ona se
p
uvek moze uciniti, jer ako p i q nisu uzajamno prosti, razlomak se moze
q
2
2
2
skratiti. Dalje sledi p = q 2, tj. p = 2q , sto znaci da je p , a samim
tim i p, deljivo sa 2. Dakle, p = 2m, gde m Z, pa poslednja jednakost
daje 4m2 = 2q 2 , tj. q 2 = 2m2 , sto znaci da je i q 2 , a samim tim i q, deljivo
sa 2. Dobili smo da je 2 zajednicki cinilac brojeva p i q, sto je suprotno
12
matematicarima XIX veka - Dedekindu4) , Kantoru5) i Vajerstrasu.6) O nekim Dedekindovim i Kantorovim rezultatima u tom smislu bice reci kasnije
u okviru aksiomatske metode izucavanja realnih brojeva.
Dakle, pored racionalnih, postoje i iracionalni brojevi. Mozemo reci da
p
je broj iracionalan ako se ne moze predstaviti u obliku , gde p, q Z i
q
q 6= 0. Skup iracionalnih brojeva cemo oznacavati sa I.
Definicija 1. Jednacina oblika
a0 xn + a1 xn1 + + an1 x + an = 0,
gde su koeficijenti ai (i = 0, 1, 2, . . . , n) celi brojevi, a0 6= 0 i n N , je
algebarska jednacina n-tog stepena.
Definicija 2. Broj koji predstavlja resenje algebarske jednacine naziva
se algebarski broj.
Algebarski brojevi
N Z
Transcedentni
brojevi
I
s;. 2
Svi racionalni brojevi su algebarski, jer su resenja algebarske
jednacine
II POGLAVLJE
46
0
p
Broj 0 mozemo napisati kao . Racionalne brojeve mozemo poredati u niz prema
1
q
velicini visine h = |p| + q na sledeci nacin:
0 1 1 1 1 2 2 1 1 3 3 1 1 2 2 4 4 3 3
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
,...
1
|{z} |1 {z1 } |2 2 {z1 1 } |3 3 {z1 1 } |4 4 3 3 {z1 1 2 2 }
h=1
h=2
h=3
h=4
h=5
47
S
Elemente njihove unije
zemo poredati u niz, na primer, onako
i=1 Ai mo
kako to pokazuju strelice i izvrsiti prenumeraciju zbog eventualnih ponavljanja elemenata.
Dakle, u oba slucaja unija datih skupova je prebrojiva.
Kardinalni broj skupa prirodnih brojeva i uopste prebrojivih skupova
oznacava se sa 0 (alef-nula). Dakle, card N = 0 . Postavlja se sada pitanje:
postoje li beskonacni skupovi koji nisu prebrojivi? Odgovor daje sledece
tvrdenje.
Tvrdenje 2 (Kantor). Skup realnih brojeva intervala (0, 1) nije prebrojiv.
Dokaz. Neka je x1 , x2 , . . . , xn , . . . proizvoljan niz realnih brojeva iz intervala (0, 1). Svaki clan niza mozemo prikazati pomocu beskonacnog decimalnog zapisa:
x1 = 0, a11 a12 a13 . . .
x2 = 0, a21 a22 a23 . . .
(1)
2, ako je aii = 1
1, ako je aii =
6 1
(i = 1, 2, 3, . . .)
ocigledno pripada intervalu (0, 1), ali se razlikuje od svih clanova niza (1).
Naime, x se od x1 razlikuje u prvoj decimali, od x2 u drugoj, od x3 u trecoj
itd. Sledi da nijedan niz brojeva iz intervala (0, 1) ne sadrzi sve brojeve iz
tog intervala sto, upravo, i znaci da skup realnih brojeva intervala (0, 1) nije
prebrojiv.
Sada nije tesko pokazati da je skup realnih brojeva proizvoljnog intervala
(a, b) ekvivalentan skupu realnih brojeva intervala (0, 1). Naime, linearna
funkcija y = (b a)x+ a (a 6= b) je bijekcija intervala (0, 1) na interval (a, b),
(sl. 1).
2x 1
Funkcija y = tg
obostrano jednoznacno preslikava interval (0, 1)
2
na skup svih realnih brojeva R (sl. 2), pa sledi da je skup R ekvivalentan
interavalu (0, 1), a samim tim i svakom intervalu (a, b).
IV POGLAVLJE
BESKONACNI
BROJEVNI NIZOVI
1. DEFINICIJA I NACINI
ZADAVANJA BESKONACNOG
NIZA
Definicija 1. Funkcija f , koja preslikava skup prirodnih brojeva N u
skup A je beskonacni niz u skupu A.
Ako je f (x) = a1 , f (2) = a2 , f (3) = a3 , . . ., f (n) = an , . . ., tada se niz
moze zapisati u obliku
(a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . .),
ili jednostavnije bez zagrada:
a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . .
Kaze se da su a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . . clanovi niza. Svaki niz ima beskonacno
a1 = b,
ili oblika
a1 = b,
a2 = c,
1
naziva se harmonijski niz.
n nN
83
sl. 1
sl. 2
sl. 3
84
sl. 4
Napomena 1. Niz
an
bn
Definicija 3. Niz (an )nN je ogranicen odozgo (odozdo) ako postoji realan broj M (m), takav da je
an M
(an m) (n N ).
(1)
Jasno, ogranicen niz ima beskonacno mnogo majoranti, odnosno minoranti, pa utvrdivanje ogranicenosti niza svodi se na pronalazenje bar jedne
majorante, odnosno minorante tog niza.
Primetimo da se uslov ogranicenosti niza moze precizirati i u drugoj
ekvivalentnoj formi: niz (an )nN je ogranicen ako postoji pozitivan broj G,
85
(2)
Zaista, ako svaki clan niza (an )nN zadovoljava relaciju (1), to uzimajuci
da je G = max{|m|, |M |}, ocigledno vazi (2). Obrnuto, ako svaki clan niza
(an )nN zadovoljava relaciju (2), tada uzimajuci da je m = G i M = G,
sledi (1).
n1
Primer 5. Niz
je oganicen. Naime, 0 an < 1 za svako n N .
n
nN
Najmanji clan niza je 0, dok najveci ne postoji.
Primer 6. Niz
1
1
1
1
1, , 2, , 3, , 4, , . . .
2
3
4
5
je ogranicen odozdo, ali nije odozgo.
2. GRANICNA
VREDNOST NIZA
Ovde ce nas intersovati kako se ponasaju clanovi niza sa rascenjem indeksa. Razmotrimo zato ponovo nizove u Primeru 4 koje smo i graficki
predstavili. Primetimo da se clanovi niza (an )nN nagomilavaju oko tacke
(realnog broja) 2 u sledecem smislu: ako uzmemo proizvoljnu, pa i koliko
hocemo malu okolinu tacke 2, svi clanovi niza, pocev od nekog indeksa, su
u toj okolini. Istu osobinu ima broj 1 kod niza (bn )nN . Za niz (an )nN
takav broj ne postoji. Najzad, vidimo da se clanovi niza (dn )nN s rastom
indeksa beskonacno uvecavaju. Naime, ako uzmemo proizvoljan pozitivan
realan broj, pa i po volji veliki, svi clanovi niza, pocev od nekog indeksa, su
veci od tog broja.
Dajemo sada definiciju granicne vrednosti (limesa) niza.
Definicija 5. Realan broj (tacka) a je granicna vrednost niza (an )nN
ako za svaku okolinu O(a) tacke a postoji prirodan broj n0 , koji zavisi od
izabrane okoline O(a), tako da svi clanovi niza an za n > n0 pripadaju
okolini O(a).
Pise se po dogovoru
lim an = a
n+
n+
V POGLAVLJE
GRANICNA
VREDNOST I NEPREKIDNOST
FUNKCIJE
1. GRANICNA
VREDNOST FUNKCIJE
1.1. Pojam grani
cne vrednosti funkcije
Neka je funkcija y = f (x) definisana na skupu D i neka je a tacka nagomilavanja skupa D. Interesuje nas ponasanje vrednosti funkcije y = f (x) za
vrednosti argumenta koje su bliske tacki a, tj. interesuje nas da li vrednosti
funkcije y = f (x) teze nekoj tacki b kad vrednosti argumenta teze tacki a.
Definicija 1. Tacka (broj) b je granicna vrednost ili granica funkcije
y = f (x) u tacki x = a (ili kad x tezi a) ako za svaki pozitivan broj postoji
pozitivan broj , koji zavisi od , tako da je za sve vrednosti argumenta x
koje zadovoljavaju nejednakost 0 < |x a| < , zadovoljena nejednakost
|f (x) b| < .
Pise se
lim f (x) = b,
xa
ili
f (x) b
kad
x a.
x4
1
x1
2
= 1.
114
(x 6= 1).
115
sl. 2
Na sl. 3 graficki je predstavljena funkcija y = f (x) cija je granicna vrednost b u tacki x = a jednaka vrednosti funkcije u toj tacki, tj. f (a) = b.
sl. 3
sl. 4
sl. 5
xa
xa
116
xa
bl = f (a 0),
bd = xa
lim f (x) ili bd = lim f (x) ili
bd = f (a + 0).
bl = xa
lim f (x) ili
x<a
xa0
xa+0
x>a
Vidi sl. 6.
Leva i desna granicna vrednost funkcije y = f (x) u nuli oznacava se na
sledeci nacin: f (0) = lim f (x), f (+0) = lim f (x).
x0
x+0
+1 ako je
0 ako je
f (x) = sgn x =
1 ako je
x>0
x=0
x < 0,
117
sl. 6
sl. 7
Ako je (xn )nN niz pozitivnih realnih brojeva koji konvergira ka nuli, tada je
f (xn ) = 1 za svako n N , pa je i f (+0) = lim f (x) = 1.
x+0
x+
ili
f (x) b
kad
x +.
Vidi sl. 8 a, b i c.
Definicija 6. Broj b je granicna vrednost funkcije y = f (x) kad x
ako za svaki realan broj > 0 postoji realan broj K < 0, koji zavisi od
, tako da je za svako x < K zadovoljena nejednakost |f (x) b| < .
Pise se
lim f (x) = b
ili
f (x) b
kad
x .
118
sl. 8
2x + 5
= 2.
x+1
Neka je > 0 proizvoljan realan broj. Tada je
2x + 5
3
3
x + 1 2 < |x + 1| < |x + 1| >
3
3
3
3
x + 1 < x + 1 >
x < 1 +
x> 1 .
3
Uzmimo da je M = 1 (ili bilo koji veci broj). Tada za svako x > M vazi
2x + 5
nejednakost
2 < , tj.
x+1
2x + 5
= 2.
x+1
3
Uzmimo da je K = 1 +
(ili bilo ko
ji manji broj).
Tada za svako x < K vazi
2x + 5
2 < , tj.
nejednakost
x+1
lim
x+
lim
2x + 5
= 2.
x+1
sl. 9
Vidi sl. 9.
lim f (x) = +
xa
ili
f (x) +
kad x a.
x1
119
1
= +.
(x 1)2
sl. 10
x+
f (x) +
kad
x +.
Analogno se definise
lim f (x) = +,
lim f (x) = ,
x+
lim f (x) = .
120
xa
xa
lim h(x) = b.
xa
xa
xa
f (x)
(c 6= 0).
xa g(x)
d) lim
n+
n+
n+
f (x)
f (xn )
b
d) lim
= lim
= (c 6= 0).
xa g(x)
n g(xn )
c
Napomenimo da Tvrdenje 4 vazi i da se dokazuje na isti nacin i u slucaju
kada je lim f (x) = b i lim g(x) = c ( lim f (x) = b i lim g(x) = c).
x+
x+
VI POGLAVLJE
IZVODI I DIFERENCIJALI
1. IZVODI
1.1. Pojam prvog izvoda funkcije
Definicija 1. Neka je funkcija y = f (x) definisana u nekoj okolini tacke
x0 i neka je x prirastaj nezavisno promenljive x0 , tako da i tacka x0 + x
pripada toj okolini. Granicna vrednost
y
f (x0 + x) f (x0 )
= lim
,
x0 x
x0
x
f (x0 ) = lim
tada kazemo da funkcija y = f (x) u tacki x0 ima beskonacan prvi izvod koji
je jednak +, odnosno .
Kad kazemo da funkcija ima prvi izvod, podrazumevacemo da ima konacan prvi izvod.
Napomenimo da se prvi izvod (ili vrednost prvog izvoda) funkcije y =
f (x) u tacki x0 moze definisati i na sledeci nacin: ako je funkcija y = f (x)
definisana u nekoj okolini tacke x0 i ako je x proizvoljna tacka te okoline,
tada je granicna vrednost
f (x) f (x0 )
,
x0
x x0
f (x0 ) = lim
ukoliko postoji, prvi izvod (vrednost prvog izvoda) funkcije y = f (x) u tacki
x0 .
Ako funkcija y = f (x) ima izvod u svakoj tacki x X, tada se njen
izvod y , odnosno f (x) moze razmatrati kao funkcija od x, definisana na
skupu X.
Primer 1. Izvod konstante y = C u proizvoljnoj tacki x R jednak je nuli.
Naime,
y
0
y = lim
= lim
= 0.
x0 x
x0 x
x0
y
x
= lim
= 1.
x x0 x
1. Izvodi
Primer 3. Izvod funkcije y =
145
3
x2 je
p
3
3
(x + x)2 x2
y
= lim
=
y = lim
x0
x0 x
x
(x + x)2 x2
p
p
= lim
x0 x( 3 x + x)4 + 3 x2 (x + x)2 + 3 x4 )
2x
2
x(2x + x)
=
=
, (x 6= 0).
= lim
3
3
x0
33x
3x x4
3 x4
f
(0) = lim
= lim
= lim
= 1.
x0 x
x0
x0 x
x
f+
(0) =
lim
x+0
Kako je f+
(0) 6= f
(0), to znaci da ne postoji lim
funkcije u tacki x = 0.
x0
y
, tj. ne postoji prvi izvod
x
y
f (x0 + x) f (x0 )
=
,
x
x
146
Izvodi i diferencijali
sl. 1
x0
y
f (x0 + x) f (x0 )
= lim
,
x x0
x
f (x0 ) = +, f+ (x0 ) = , dakle, kad ne postoji ni konacan ni beskonacan prvi izvod funkcije y = f (x) u tacki x0 , postoji tangenta grafika
funkcije u tacki M0 (x0 , f (x0 )) cija je jednacina takode x = x0 (sl. 3 a, b).
Istaknimo jos da je levi (desni) izvod funkcije y = f (x) u tacki x0 jednak
koeficijentu pravca leve (desne) tangente grafika funkcije y = f (x) u tacki
M0 (x0 , f (x0 )) (sl. 4). U gore razmatranom slucaju, kad su levi i desni izvod
fukcije y = f (x) u tacki x0 beskonacni, ali razlicitog znaka, leva i desna
tangenta grafika funkcije y = f (x) u tacki M0 (x0 , f (x0 )) se poklapaju.
1. Izvodi
147
sl. 2
sl. 3
1.4. Fizi
cki (mehani
cki) smisao prvog izvoda
Neka je zakon kretanja tela dat formulom s = f (t), gde je t vreme, a
s predeni put. Nadimo brzinu tela u vremenskom trenutku t0 . Pred nama
je tezak zadatak: definicija trenutne brzine tela u kretanju. Kako su duzina predenog puta s i vreme t osnovne fizicke velicine koje se mogu meriti,
razmisljacemo na sledeci nacin.
Neka je telo u vremenskom trenutku t0 (tj. za vreme t0 ) preslo put
s0 = f (t0 ), a u vremenskom trenutku t0 + t put s0 + s = f (t0 + t).
Dakle, u vremenskom intervalu od t0 do t0 + t telo je preslo put s =
f (t0 + t) f (t0 ). Srednja brzina kretanja tela u vremenskom intervalu od
t0 do t0 + t je
s
f (t0 + t) f (t0 )
vsr =
=
.
t
t
148
Izvodi i diferencijali
l
l
sl. 4
v = lim
Dakle, trenutna brzina tela, ciji je zakon kretanja dat sa s = f (t), u vremenskom
tenutku t0 jednaka je prvom izvodu funkcije s = f (t) za t = t0 , tj.
v t=t0= f (t0 ).
s
vt
=
= v,
t
t
224
Neodredeni integral
5. METODA PARCIJALNE INTEGRACIJE
(5)
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) v(x)u (x)dx,
odnosno, formula
Z
udv = u(x)v(x)
vdu.
(5)
Dokaz. Dokaz tvrdenja direktno sledi iz formule za diferencijal proizvoda dve funkcije
d(uv) = du v + u dv.
Odavde, integracijom dobijamo, za svako x (a, b)
Z
Z
Z
d(uv) = u v = vdu + udv,
odakle direktno sledi tvrdenje, odnosno formula (5 ).
Formula (5), odnosno (5) zove se formula parcijalne integracije.
Primer 7. Izracunati integral
xex dx.
x arc tg xdx.
dx
, v =
1 + x2
xdx =
x2
. Ko2
dx =
2
2
x2 + 1
2
2
x2 + 1
x2
1
1
1
arc tg x (x arc tg x) + C = (x2 + 1) arc tg x x + C.
2
2
2
2
225
Metodom parcijalne integracije, primenjenom jedan ili vise puta, izracunavaju se integrali sledeceg oblika:
Z
Pn (x) arc tg xdx,
Z
Z
Z
k
Pn (x) arc sin xdx,
Pn (x) ln xdx (k N ),
Pn (x) cos axdx,
Z
Z
Pn (x)eax dx,
Pn (x) sin axdx,
gde je Pn (x) polinom n-tog stepena.
Navedimo neke integrale koji se izracunavaju metodom parcijalne integracije
Z
Z
1. (a)
ax
1
a
a2
cos bxdx = eax sin bx + 2 eax cos bxdx 2
b
b
b
a2
1
eax (b sin bx + a cos bx) + C.
+ b2
a2
1
eax (a sin bx b cos bx) + C.
+ b2
226
Neodredeni integral
Z p
Z p
a2
a2
x2
a2 + x2 dx = x
p
a2 + x2 + a2 ln x + a2 + x2 + C
x2 dx,
Z p
x2 a2 dx, koje smo
x2 dx,
2. Integrali
a2
xdx
i
Ako uzmemo da je u = a2 + x2 i dv = dx, tada je du =
a2 + x2
v = x, pa sledi da je
Z p
Z
Z 2
p
p
x2 dx
a + x2 a2
a2 + x2 dx = x a2 + x2
= x a2 + x2
dx,
a2 + x2
a2 + x2
tj.
Z p
odnosno
a2
Z p
i konacno
Z p
x2 dx
=x
a2 + x2 dx =
Z p
a2
x2 dx
+a
dx
,
+ x2
a2
p
xp 2
a2
a + x2 +
ln x + a2 + x2 + C.
2
2
= 2 In1 2 x 2
.
a
(x2 + a2 )n1 a2
(x2 + a2 )n
a
a
(x + a2 )n
Dobijeni integral racunamo primenom metode parcijalne integracije. Uzixdx
mamo u = x i dv = 2
, odakle je du = dx i
(x + a2 )n
Z
Z
xdx
1
d(x2 + a2 )
1
1
=
=
.
v=
2
2
n
2
2
n
2
(x + a )
2
(x + a )
2(n 1) (x + a2 )n1
227
Sledi
In =
1
1
In1 2
a2
a
1
x
1
+
2(n 1) (x2 + a2 )n1 2(n 1)
dx
(x2 + a2 )n1
tj.
In =
1
1
1
x
In1 +
In1 ,
2
2
2
2
n1
a
2(n 1)a (x + a )
2(n 1)a2
i konacno
1
In = 2
a
2n 3
x
In1 +
2n 2
2(n 1)(x2 + a2 )n1
(n = 2, 3, 4, . . .).
(6)
Formula tipa (6) naziva se rekurentna formula (od latinske reci recurrens
povratno).
Pomocu formule (6) se integral In izracunava pomocu integrala In1 ,
integral In1 pomocu integrala In2 itd, i na kraju I2 pomocu poznatog
integrala I1 . Za n = 2 dobijamo iz (6)
I2 =
pri cemu je
I1 =
pa je
I2 =
1
x
I1 + 2 2
,
2
2a
2a (x + a2 )
x2
dx
1
x
= arc tg +,
2
+a
a
a
1
x
x
arc tg + 2 2
+ C.
3
2a
a 2a (x + a2 )
Analogno
mozemo naci i rekurentnu formulu za izracunavanje integrala
Z
dx
In =
(n N ).
(x2 a2 )n
Za n = 1 imamo poznati integral
Z
x a
dx
1
+ C.
I1 =
=
ln
x2 a2
2a x + a
Za n 2 je
Z
Z
dx
1
x2 a2
x2 dx
In =
= 2
dx
=
(x2 a2 )n
a
(x2 a2 )n
(x2 a2 )n
Z
1
x2 dx
1 2n 3
x
2 In1
=
I
+
,
n1
a
(x2 a2 )n
a2 2n 2
2(n 1)(x2 a2 )n1
Z
228
Neodredeni integral
dakle
1 2n 3
x
In1 +
(n = 2, 3, 4, . . .).
In = 2
a 2n 2
2(n 1)(x2 a2 )n1
(7)
4.
x a
dx
1
+ C,
ln
=
x2 a2
2a x + a
x a
1
x
I2 = 3 ln
+ C.
2
2
4a
x+a
2a (x a2 )
Z
sinn xdx (n =
Nadimo rekurentnu formulu za integral In =
2, 3, 4, . . .).
Ako uzmemo da je u = sinn1 x i
1) sinn2 x cos xdx i v = cos x pa je
Z
In = sinn1 x cos x + (n 1)
Z
= sinn1 x cos x + (n 1)
Z
n1
= sin
x cos x + (n 1)
tj.
konacno
(n = 2, 3, 4, 5 . . .).
Na primer, za n = 2 imamo da je
Z
1
1
I2 = sin2 xdx = sin x cos x + I0 =
2
2
Z
1
1
1
1
sin 2x +
dx = sin 2x + x + C.
4
2
4
2
Na potpuno isti nacin mozemo naci i rekurentnu formulu za integral
(8)
cosn xdx =
229
1
n1
cosn1 x sin x +
In2 (n = 2, 3, 4, . . .).
n
n
(9)
Na primer, za n = 3 je
I3 =
Z
1
2
cos2 x sin x +
cos xdx =
3
3
2
1
= cos2 x sin x + sin x + C,
3
3
cos3 xdx =
dx
(n = 3, 4, 5, . . .).
sinn x
1
Ako uzmemo da je u =
n2
i dv =
dx
, tada je
sin2 x
sin
x
cos xdx
du = (n 2) n1 i v = ctg x, pa je
sin
x
Z
Z
Z
dx
dx
ctg x
ctg x cos xdx
1
In =
(n
2)
=
sinn x
sinn2 x sin2 x
sinn2 x
sinn1 x
Z
Z
cos x
cos2 xdx
1 sin2 x
cos x
= n1 (n 2)
(n
2)
=
dx,
sinn x
sinn x
sin
x
sinn1 x
tj.
In =
cos x
(n 2)In + (n 2)In2 ,
sinn1 x
odakle dobijamo da je
In =
1
cos x
n2
In2 (n = 3, 4, 5, . . .).
+
n1
n 1 sin
x n1
dx
(n = 3, 4, 5, . . .).
cosn x
(10)
230
Neodredeni integral
cosn x
sin
t
cosn
t
2
Z
1
cos t
n2
dt
=
+
n 1 sinn1 t n 1
sinn2 t
Z
x
cos
1
n2
dx
2
+
=
n1
n1
n1
n2
sin
x
sin
x
2
2
Z
1
sin x
n2
dx
+
,
=
n1
n 1 cos
x n1
cosn2 x
tj.
1
sin x
n2
+
In2 (n = 3, 4, 5, . . .).
n 1 cosn1 x n 1
6. Izvedimo rekurentnu formulu za integral
Z
Im,n = sinm x cosn xdx,
In =
(11)
sinm1 x cosn+1 x m 1
+
Im2,n Im,n ,
n+1
n+1
odakle dobijamo rekurentnu formulu
Im,n =
Im,n =
sinm1 x cosn+1 x m 1
+
Im2,n .
m+n
m+n
(12)
231
sinm+1 x cosn1 x m 1
+
Im,n2 .
m+n
m+n
(12 )
sin3 xdx
sin2 x
=
+2
2
cos x
cos x
sin xdx
sin2 x
2
=
+
+ C.
2
cos x
cos x
cos x
sin xdx
Za u = sinm1 x i dv =
dobijamo du = (m 1) sinm2 x cos xdx
cosm x
1
iv=
, pa dobijamo rekurentnu formulu
(m 1) cosm1 x
Im =
1
tgm1 x Im2 (m = 2, 3, 4, . . .).
m1
Slicno se nalazi da je
Z
Im = ctgm xdx =
1
ctgm1 x Im2 (m = 2, 3, 4, . . .).
m1
(13)
(14)
P (x)
,
Q(x)
VIII POGLAVLJE
- ENI INTEGRAL
ODRED
- ENOG INTEGRALA. DARBUOVE35)
1. DEFINICIJA ODRED
SUME
Problem nalazenja povrsine dela ravni ogranicene krivom linijom doveo
je do pojma odredenog integrala.
Pretpostavimo da je funkcija f (x) definisana na segmentu [a, b], a < b.
Podelimo segment [a, b] pomocu tacaka a = x0 < x1 < < xn = b na n
podsegmenata [x0 , x1 ] [x1 , x2 ] . . . , [xn1 , xn ]. Neka je i [xi1 , xi ] proizvoljna tacka segmenta [xi1 , xi ] a xi = xi xi1 duzina segmenta [xi1 , xi ]
(i = 1, . . . , n).
Definicija 1. Suma
P = f (1 )x1 + f (2 )x2 + + f (n )xn =
n
X
f (i )xi
(1)
i=1
naziva se Rimanova36) integralna suma, ili krace, integralna suma funkcije f (x) koja odgovara datoj podeli P segmenta [a, b] na n podsegmenata i
datom izboru tacaka i [xi1 , xi ] (i = 1, . . . , n).
259
sl. 1
Pise se I =
lim
max0
P .
Definicija 3. Za funkciju f (x) kazemo da je integrabilna u Rimanovom smislu, ili krace, integrabilna na segmentu [a, b] ako postoji konacna
granicna vrednost I integralnih suma te funkcije kada max 0. Broj I
naziva se Rimanov ili odredeni integral funkcije f (x) na segmentu [a, b] i
pise se
Z b
f (x)dx,
(2)
I=
a
odnosno
Z
f (x)dx =
a
lim
max 0
n
X
f (i )xi .
(2)
i=1
260
Odredeni integral
funkcija f (x) nenegativna, jednak granicnoj vrednosti niza povrsina stepenastih figura obrazovanih od pravougaonika kada max 0, a sto znaci
Z b
da je
f (x)dx jednak povrsini ,,krivolinijskog trapeza, tj. figure u ravni
a
[xk1 , xk ] takve da je
(n)
f (k ) > n.
sl. 2
(3)
Vidi sl. 2.
Kako za fiksirane i [xi1 , xi ] (i = 1, 2, . . . , n, i 6= k) integralna suma
X
f (i )xi
i=1
i6=k
ima potpuno odredenu vrednost, na osnovu (3) sledi da za svaki realan broj
(n )
M > 0 postoji n0 N, tako da je za k 0 [xk1 , xk ]
(n0 )
f (k
)xk +
X
i=1
i6=k
f (i )xi > M,
n+
(n)
f (k )xk
f (i )xi
i=1
i6=k
261
= +.
inf
x[xi1 ,xi ]
f (x) i Mi =
sup
f (x) (i = 1, . . . , n).
x[xi1 ,xi ]
Sume
s = m1 x1 + m2 x2 + + mn xn =
n
X
S = M1 x1 + M2 x2 + + Mn xn =
n
X
i=1
i=1
mi xi
Mi xi
x[a,b]
262
Odredeni integral
sl. 3
sl. 4
tj.
mxi mi xi f (i )xi Mi xi M xi (i = 1, 2, . . . , n),
odnosno
m
n
X
i=1
xi
n
X
i=1
mi xi
n
X
i=1
f (i )xi
n
X
i=1
Mi xi M
n
X
i=1
xi ,
konacno
m(b a) s S M (b a).
(4)
(i = 1, 2, . . . , n),
ba
tada je
P s =
n
X
i=1
f (i ) mi xi <
xi =
(b a) = ,
ba
ba
i=1
263
tj.
p < s + .
Ovim smo dokazali prvu jednakost. Druga jednakost se dokazuje analogno.
Definicija 5. Ako je skup tacaka podele P segmenta [a, b] podskup
skupa tacaka podele P tog segmenta, tada kazemo da je podela P profinjenje podele P.
Tvrdenje 2. Ako su s i S donja i gornja Darbuova suma podele P, a s
i S donja i gornja Darbuova suma podele P koja je profinjenje podele P,
tada je
s s S S.
Dokaz. Dovoljno je dokazati da tvrdenje vazi u slucaju kad je podela P
realizovana sa jednom tackom vise. Neka je podela P realizovana pomocu
tacaka a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b, a podela P pomocu tacaka
n
X
mi xi , tada je
a = x0 < x < x1 < < xn1 < xn = b. Ako je s =
i=2
s = m1 (x2 x1 ) + s ,
a ako je m1 =
inf
x[x0 ,x ]
f (x) i m1 =
inf
x[x ,x1 ]
f (x), tada je
s = m1 (x x0 ) + m1 (x1 x ) + s .
Kako je
m1 = min{m1 , m1 },
to je
m1 (x1 x0 ) = m1 (x x0 ) + m1 (x1 x ) m1 (x x0 ) + m1 (x1 x ),
pa sledi da je
s s .
Analogno se dokazuje da je S S.
264
Odredeni integral
(6)
Tvrdenje 3. Funkcija f (x), ogranicena na segmentu [a, b], je integrabilna na tom segmentu akko je
lim (S s) = 0.
max 0
(7)
da za svako > 0 postoji > 0, tako da za sve podele segmenta [a, b] i sve
izbore tacaka i za integralne sume funkcije f (x) vazi:
(8)
(9)
265
tj.
I=
lim
max 0
a sto i znaci da je funkcija f (x) integrabilna na segmentu [a, b], sto je trebalo
i dokazati.
Napomenimo da se brojevi I = sup{s}
P
lim
max 0
s i I =
Primer 1. Izracunati
Moze se
lim
max 0
S.
sl. 5
1
Podelimo interval [0, 1] na n jednakih podintervala duzine x =
i za tacke
n
k uzmimo desne krajeve podintervala, tj.
1 = x, 2 = 2x, . . . , n = nx
(videti sliku 5).
n
X
i=1
f (i )xi =
n
n
X
X
(i x) x =
i(x)2
i=1
i=1
n(n + 1) 1 2 1 n + 1
2
= (1 + 2 + + n)(x) =
=
2
n
2 n
1
1
=
1+
.
2
n
Na osnovu Definicije 3 sledi da je
Z
1
0
1
xdx = lim = lim
n
n 2
1
1+
n
1
= .
2
266
Odredeni integral
Primer 2. Izracunati
ex dx.
e dx = lim
n
X
i=1
ei n
1
n
2
n1
n
1 1
= lim
en + en + + e n + en
n+ n
1
n2
n1
1 1
en 1 + en + + e n + e n
= lim
n+ n
n
1 1 1 en
e n (e 1)
= lim
en
= lim
1
1
n+ n
n+
1 en
en 1
1
n
= e 1, jer je
lim
n+
1
en
= 1,
en 1
lim
= 1.
1
n+
n
sl. 6
i=1
IX POGLAVLJE
REALNIH
REALNE FUNKCIJE VISE
PROMENLJIVIH
(1)
308
U ravni Dekartovog pravouglog koordinatnog sistema Oxy -okolina tacke M0 predstavlja skup svih tacaka M koje se nalaze u
unutrasnjosti kruga poluprecnika sa centrom
u tacki M0 (sl. 1).
Definicija 2. Skup X R2 je otvoren ako
za svaku tacku M X postoji -okolina koja
je podskup od X.
sl. 1
309
Promenljive x i y su nezavisno promenljive ili argumenti, z je zavisno promenljiva ili funkcija. Skup D je domen, a skup
V = {z R|z = f (x, y) (x, y) D}
skup vrednosti funkcije f .
Grafik funkcije z = f (x, y) je geometrijsko mesto tacaka M (x, y, z) u Dekartovom pravouglom koordinatnom sistemu Oxyz, takvih da je z = f (x, y),
(x, y) D (sl. 2).
sl. 2
sl. 3
1.2. Grani
cna vrednost i neprekidnost funkcije dve promenljive
Neka je funkcija z = f (x, y) definisana na skupu D i neka je M0 (x0 , y0 )
tacka nagomilavanja skupa D.
Definicija 12. Broj c je granicna vrednost funkcije z = f (x, y) u tacki
M0 (x0 , y0 ) ako za svaki realan broj > 0 postojip
broj > 0 (koji zavisi od ),
tako da za svaku tacku M (x, y) za koju vazi 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < ,
tj. 0 < d(M, M0 ) < , vazi nejednakost |f (x, y) c| < , tj. |f (M ) c| < .
310
Pise se
lim
(x,y)(x0 ,y0
f (x, y) = c ili
lim f (M ) = c.
xx0
yy0
M M0
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
(x, y) = 0.
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) od ponovljenih
xx0 yy0
yy0 xx0
y0
i
lim
x0
xy
x0 x + y
lim
xy
y0 x + y
lim
lim
= lim
y0
xy
u tacki (0, 0)
x+y
y
= 1
y
= lim
x0
x
= 1.
x
x0
(x,y)(0,0)
xy
lim
y0 x2 + y 2
311
0
= 0,
x2 + 0
= lim
x0
y = kx (k R), tada je
lim
(x,y)(0,0) x2
xy
kx2
k
= lim 2
=
,
2
x0 x + k 2 x2
+y
1 + k2
(x,y)(0,0)
x0 y0
y0 x0
Kako je
sledi da je
y0
1
lim x sin
x0
y
0 x sin
1
= lim 0 sin
= 0.
y0
y
1
|x| 1 = |x|,
y
1
= 0.
y
1
1
Medutim, granicna vrednost lim lim x sin
ne postoji, jer ne postoji lim sin .
x0 y0
y0
y
y
lim
x,y)(0,0)
x sin
tada postoji i ponovljena granicna vrednost lim ( lim f (x, y)) i pri tome je
yy0 xx0
yy0 xx0
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y).
X POGLAVLJE
DIFERENCIJALNE JEDNACINE
Kod izucavanja raznih pojava cesto nije moguce ustanoviti zakonitost
koja povezuje (samo) velicine koje karakterisu datu pojavu, dok se relativno
lako nalazi zavisnost izmedu tih velicina i njihovih izvoda. Na taj nacin se
proucavanje pojava (procesa) opisuje relacijom koja povezuje trazenu funkciju i njene izvode ili diferencijale, tj. nekom diferencijalnom jednacinom.
Definicija 1. Diferencijalnom jednacinom naziva se relacija
F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0
(1)
1. DIFERENCIJALNE JEDNACINE
PRVOG REDA
Definicija 2. Opsti oblik diferencijalne jednacine prvog reda je
F (x, y, y ) = 0.
(2)
Ako se jednacina (2) moze resiti po y , dobijamo tzv. normalni oblik diferencijalne jednacine:
y = f (x, y).
(3)
355
(4)
Re
senje. Diferenciranjem leve i desne strane jednacine x2 + 4xy y 2 = 1 po
promenljivoj x dobijamo 2x+4y+4xy 2yy = 0, odnosno y (4x2y)+2x+4y = 0.
dy
Deobom sa 2 i mnozenjem sa dx dobijene jednacine (imajuci u vidu da je y =
)
dx
dobijamo (x + 2y)dx + (2x y)dy = 0.
dy
= f1 (x)f2 (y),
dx
356
Diferencijalne jednacine
(5)
Jednacina (5) se naziva diferencijalnom jednacinom sa razdvojenim promenljivim. Opsti oblik jednacine ovog tipa dacemo u sledecoj definiciji.
Definicija 5. Diferencijalna jednacina oblika
A1 (x)B1 (y)dx + A2 (x)B2 (y)dy = 0,
(6)
A1 (x)
dx =
A2 (x)
B2 (y)
dy + C.
B1 (y)
(7)
Ako relacija (7) sadrzi sva resenje diferencijalne jednacine (6), tada (7)
predstavlja opsti integral diferencijalne jednacine (6).
Kod razdvajanja promenljivih mogu se izgubiti neka resenja jednacine
(6): to su resenja jednacina A2 (x) = 0 i B1 (y) = 0. Ako je y = y0 koren
jednacine B1 (y) = 0, tada, posto je dy0 = 0 i B1 (y0 ) = 0, zamenom y = y0
u jednacini (6) dobijamo identitet. Dakle, y = y0 je za svako x resenje diferencijalne jednacine (6). Ako se to resenje ne moze dobiti iz relacije (7)
za neku vrednost C, onda se ono mora razmatrati odvojeno od resenja (7).
Analogno zakljucujemo, ako je x = x0 koren jednacine A2 (x) = 0, da je tada
x = x0 za svako y resenje diferencijalne jednacine (6).
Ako se integrali iz relacije (7) ne mogu izraziti pomocu elementarnih
funkcija, tada kazemo da je resenje diferencijalne jednacine izrazeno u kvadraturama (i u tom slucaju, takode, smatramo da je problem integracije
diferencijalne jednacine resen).
Primer 2. Naci jednacinu familije krivih znajuci da je tangens ugla tangente
u svakoj tacki bilo koje krive iz familije krivih jednak kolicniku ordinate i apscise
te tacke uzetom sa negativnim znakom.
357
Re
senje. Neka je jednacina krive trazene familije krivih y = y(x). Tangens
ugla tangente te krive je u svakoj njenoj tacki jednak y (x). Prema uslovima zadaty
ka, tangens je jednak . Odavde sledi diferencijalna jednacina trazene familije:
x
y
dy
y
dx
y = , odnosno,
= . Mnozenjem leve i desne strane sa
, y 6= 0
x
dx
x
y
dobijamo jednacinu sa razdvojenim promenljivim
dx
dy
= .
x
y
Integracijom dobijamo ln |x| + ln |y| = ln |C| ili xy = C. Prema tome, datu osobinu
ima familija hiperbola cije su asimptote koordinatne ose.
Primer 3. Naci ono partikularno resenje jednacine
3x 3 ydx + (1 x2 )dy = 0
koje zadovoljava pocetni uslov y(0) = 0.
Re
senje. Mnozenjem leve i desne strane jednacine sa
3
x 6= 1, dobijamo jednacinu sa razvijenim promenljivim:
1
, y 6= 0,
y(1 x2 )
dy
3x
dx +
= 0.
2
3 y
1x
3
3
3
Integracijom dobijamo ln |1 x2 | + y 2/3 = ln C, C > 0, odakle mnozenjem
2
2
2
2
sa i sredivanjem dobijamo opsti integral jednacine y 2/3 = ln C|1 x2 |. Zamenom
3
pocetnog uslova x = 0, y = 0 u opstem integralu, dobijamo 0 = ln C, odakle je
C = 1. Prema tome, partikularni integral dobijamo uvrstavanjem ove vrednosti
konstante C u opstem integralu: y 2/3 = ln |1 qx2 |. Resavanjem ove jednacine po
y, dobijamo trazeno partikularno resenje: y =
ln3 |1 x2 |.
358
Diferencijalne jednacine
Primer 4. Funkcija f (x, y) =
jer je
p
x(x2 + y 2 )
p
je homogena funkcija nultog reda
y3
p
tx(t2 x2 + t2 y 2 )
p
f (tx, ty) =
= t0 f (x, y).
t3 y 3
(8)
y
,
x
y = ux,
y = u x + u
du
=
(u) u
dx
x
y
posle integracije, dobijamo opste resenje ili opsti integral
x
homogene jednacine (8).
i zamenom u sa
359
1
, pri cemu je x = x(y) nepoznata funkcija, dobixy
x
1 xy
y + y2.
e
=
xye
x
x
Odavde, mnozenjem jednacine sa 2 , y 6= 0, sledi:
y
x2
x2 xy
x x
e = e y x + x .
2
y
y
x
, u = u(y). Odavde dobiy
Odavde sledi
u (u yeu + y) = u,
odnosno
du
y(ueu + 1) = u.
dy
dy
, uz uslov y 6= 0, u 6= 0, dobijamo jednacinu
yu
1
dy
u
e +
du = .
u
y
u
Integracijom dobijamoop
= ln |y| + ln|C|, odakle
ste resenje: e + ln |u|
zamenom
x
x
y 1
x
C
x
x
u = sledi e y = ln ln |y| + ln |C|, e y = ln C , e y = ln .
y
y
x y
x
(9)
360
Diferencijalne jednacine
(10)
y = u v + uv
(11)
Diferenciranjem dobijamo:
(12)
gde smo koristili krace oznake u, v, P , Q za funkcije u(x), v(x), P (x) i Q(x)
redom.
Odredimo funkciju v iz uslova
v + P v = 0.
(13)
(14)
P dx
361
P dx
(15)
R
du
= Qe P dx ,
dx
odnosno,
du = Qe
P dx
dx.
Integracijom dobijamo
u=C+
Qe
P dx
dx.
(16)
(18)
P dx,
C1 > 0
pa je
|y| = C1 e
P dx
(19)
362
Diferencijalne jednacine
P (x)dx
(20)
P dx
C1 P e
P dx
P dx
C1 P e
P dx
+ C1 P
P dx
= Q.
odnosno dC1 = Qe
Integracijom dobijamo
C1 (x) = C +
Qe
P dx
P dx
dx.
dx
i zatim, zamenom C1 (x) u relaciji (20), dobijamo opste resenje linearne diferencijalne jednacine (9).
Primer 6. Naci ono partikularno resenje jednacine
xy ln x = y + ln x
koje zadovoljava pocetni uslov y(e2 ) = 2 ln 2.
Re
senje. Deobom leve i desne strane jednacine sa x ln x, gde je x ln x 6= 0
dobijamo jednacinu
1
1
y
y= ,
x ln x
x
cije opste resenje, posto je jednacina linearna, nalazimo po formuli (17):
Z
Z
R dx
R
R
1 R dx
xln x dx =
e
y = e P (x)dx C + Q(x)e P (x)dx dx = e xln x C +
x
Z
Z
1 ln | ln x|
1
= eln | ln x| C +
e
dx = ln x C +
dx = ln x(C + ln | ln x|).
x
x ln x
Opste resenje je, dakle, y = ln x(C + ln | ln x|). Zamenom pocetnog uslova x = e2 ,
y = 2 ln 2 u opstem resenju dobijamo 2 ln 2 = 2(C + ln 2) odakle sledi C = 0.
Zamenom C = 0 u opstem resenju dobijamo trazeno partikularno resenje y =
ln x ln | ln x|.