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MOVIMIENTO OSCILATORIO
1.1 Movimiento armnico
Uno de los movimientos ms importantes observados en la naturaleza es el
movimiento oscilatorio. Una partcula oscila cuando se mueve peridicamente con
respecto a la posicin de equilibrio tal y como ocurre por ejemplo en los pndulos, en
masas sujetas a muelles a tomos y electrones en los slidos. De todos los
movimientos oscilatorios el ms importante es el movimiento armnico que
constituye una aproximacin muy cercana a muchas de las oscilaciones encontradas
en la naturaleza.
Consideremos una masa m en una posicin de equilibrio y sujeta a una fuerza
de recuperacin proporcional al desplazamiento x del equilibrio y opuesta a l segn
la ecuacin
F= -kx
[1.1]
1 2
kx
2
[1.2]
[1.3]
d 2x
dx
+ b + kx = 0
2
dt
dt
[1.4]
d 2x
dx
+ b + kx = F (t )
2
dt
dt
[1.5]
[1.6]
x = Ae i( wt + ) = A cos(wt + ) + iAsen( wt + )
[1.7]
x = A cos(wt + )
[1.8]
1-2
dx
= Awsen( wt + )
dt
[1.9]
y la aceleracin
a=
d 2x
= w 2 A cos( wt + ) = w 2 x
dt 2
[1.10]
w=
[1.11]
1 2 1 2
kx = kA cos 2 ( wt + )
2
2
[1.12]
1
1
1
mv 2 = kA2 sen 2 ( wt + ) = k ( A 2 x 2 )
2
2
2
1-3
[1.13]
ET = U + Ec =
1 2
kA (cos 2 ( wt + ) + sen 2 ( wt + ))
2
1
E T = kA2
2
[1.14]
[1.15]
x = a cos = A cos(wt + )
[1.16]
1-4
[1.17]
x 2 = A2 cos( wt + 2 )
x = A1 cos(wt + 1 ) + A2 cos( wt + 2 )
[1.18]
x = A cos( wt + )
[1.19]
A1 sen 1 + A2 sen 2
A1 cos 1 + A2 cos 2
[1.20]
A = A1 + A2
= 1
[1.21]
A = A1 A2
= 1
[1.22]
A = A12 + A22
= 1 + arctg
[1.23]
A2
A1
1-6
[1.24]
x 2 = A2 cos( w 2 t )
donde por simplificar se ha considerado que las fases iniciales son cero. El ngulo
entre los vectores rotantes OP 1 y OP 2 de la figura 1.6, (2-1 )t no es constante con
lo que el vector suma resultante OP no tiene
una longitud constante. Esto implica que el
movimiento suma x1+x2 no es armnico
simple. La amplitud del movimiento suma
viene dada por la ecuacin
A=
A = A1 + A2
A = A1 A2
para (2 -1)t= 2n
[1.26]
1
( 1 2 )t
2
[1.27]
cuando
las
dos
1-7
1
(1 + 2 ) t
2
1
1
(1 2 )t cos ( 1 + 2 )t
2
2
[1-28]
x = A cos t
y = B cos(t + )
[1.28]
B
x
A
[1.29]
A2 + B 2
B
x
A
[1.30]
1-8
x2
y2
+
=1
A2 B 2
[1.31]
ecuacin de una elipse recorrida en el sentido de las agujas del reloj. Para =
3/2 la elipse es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. Por tanto,
cuando la diferencia de fase es = /2 la interferencia de 2 MAS de igual
frecuencia y direcciones perpendiculares da lugar a una polarizacin elptica.
Cuando A=B la elipse se transforma en un crculo y tenemos una polarizacin
circular.
c) Para un valor arbitrario de la diferencia de fase la trayectoria es an
una elipse pero sus ejes estn rotados respecto al eje de coordenadas tal y
como se muestra en la figura 1.10 para ciertas diferencias de fase.
x = A1 cos(1t )
y = A2 cos( 2t + )
[1.32]
1-9
1-10
d 2y
= ky + mg
dt 2
[1.33]
mg
es la cantidad en
k
que se ha alargado el muelle cuando el objeto est en equilibrio, obtenemos
d 2 ( y+ y 0 )
= k ( y+ y 0 ) + mg = kyky0 + mg
dt 2
[1.34]
d 2 y
= ky
dt 2
[1.35]
1-11
[1.36]
d2y
= gAy
dt 2
g A
=
m
m
T = 2
[1.37]
m
g A
mgsen = m
d 2s
d 2
=
mL
dt 2
dt 2
[1.38]
d 2
g
= sen
2
dt
L
1-12
d 2
g
=
2
dt
L
[1.39]
que tiene la misma forma que la ecuacin diferencial de un MAS con frecuencia
angular y periodo T
= 0 cos(t + )
=
g
L
T = 2
[1.40]
L
g
1-13
[1.41]
Gas
Hidrgeno (H2)
Nitrgeno (N2)
Oxgeno (O2)
U 0 (10-23 J)
43
131
162
r0 (angstroms)
3.3
4.2
3.9
La figura 1.15 muestra como esta energa potencial dista mucho de la forma
parablica asociada a la energa potencial de un MAS y para una determinada
energa E, la partcula oscilar entre las posiciones x1 y x2 asimtricas respecto a r0.
Sin embargo, en la mayora de los casos de movimiento unidimensional en que la
energa potencial presenta uno ms mnimos, como es el caso del potencial de
Lennard-Jones, el movimiento de la partcula para pequeas oscilaciones en torno al
mnimo sigue la ecuacin del MAS. Para demostrarlo supongamos que U(x) tiene un
mnimo en x0 y desarrollemos U(x) en serie de Taylor alrededor de este punto
1 d 2U
dU
U ( x) = U ( x 0 ) +
(
x
x
)
+
2 ( x x 0 ) 2 + ...
0
2 dx x 0
dx x0
[1.42]
1-14
1
valores de x a U ( x) = kx 2 energa potencial asociada a un MAS. La consideracin
2
de las potencias superiores a 2 en la energa potencial da lugar al movimiento
oscilatorio anarmnico que no consideraremos. Por tanto para pequeas
oscilaciones en torno a la posicin de equilibrio el movimento es el de un oscilador
armnico. Para el potencial de Lennard-Jones, tenemos
d 2U
U
2 = 72 20
r0
dr r 0
[1.43]
72U 0
mr02
[1.44]
dx
dt
[1.45]
d 2x
dx
+ b + kx = 0
2
dt
dt
[1.46]
[1.47]
b
2m
coeficiente de amortiguamiento
[1.48]
w1 = 02 (
b 2
)
2m
donde 0=
k
frecuencia natural
m
1-15
[1.49]
dicindose
que
el
sistema
est
amortiguado crticamente y vuelve a su
posicin de equilibrio en el tiempo ms
corto, figura 1.17. Si b>bc el sistema no
oscila y el sistema est sobreamortiguado.
Figura 1.16. Oscilaciones amortiguadas con
coeficiente de amortiguamiento
Figura
1.17.
Sistemas
amortiguados
crticamente y sobreamortiguados
[1.50]
Q=
m 0
b
[1.51]
0t
2Q
[1.52]
de tal modo que Q/ es una medida del nmero de ciclos de oscilacin durante los
cuales la amplitud de oscilacin disminuye un factor e. dicho de otra forma, el
factor de calidad Q es inversamente proporcional a la perdida relativa de energa por
ciclo.
1-16
d 2x
dx
+ b + kx = F0 cos(wt )
2
dt
dt
[1.53]
con solucin
F0
x = Ae cos(1t + ) +
= arctg
2
2
0
[(
0 ) + 4 2 2
2 2
sen( wt + )
2
[1.54]
Pm = vF(t )
F02
2
m ( 2 02 ) 2 + 4 2 2
[1.55]
0
F0
A( w) =
1
k
2
2
0
1
+ 2
Q
0
1
= arctg
[1.56]
A( 0 ) =
F0 Q
k
[1.57]
del mximo de potencia entregada, figura 1.19, aumenta claramente con el factor de
calidad del mismo segn la ecuacin.
0
=Q
[1.58]
con
f (t) = f (t + T )
[1.59]
tal y como se muestra en la figura 1.21
donde la grfica de f(t) se repita a
intervalos iguales de T. El teorema de
Fourier establece que una funcin
peridica de periodo T = 2
puede
1-19
[1.60]
1 T
f (t )dt
T 0
2 T
a n = f ( t ) cos ntdt
T 0
2 T
bn = f ( t ) senntdt
T 0
a0 =
[1.61]
d 2 xn
dx
+ b n + kxn = Fn (t )
2
dt
dt
[1.62]
x (t ) = x n (t )
[1.63]
1-20
Problemas
1. Un barco se balancea arriba y abajo y su desplazamiento vertical viene dado por
t
la ecuacin y = 1,2 cos + . Determinar la amplitud, frecuencia angular,
2 6
constante de fase, frecuencia y periodo del movimiento. Dnde se encuentra el
barco en t=1s?. Determinar la velocidad y aceleracin en cualquier tiempo t y
calcular la posicin, velocidad y aceleracin inicial.
2. Un objeto oscila con frecuencia angular =8 rad/s. En t=0, el objeto se encuentra
en x0=4 cm con una velocidad inicial v0 =-25 cm/s. Determinar la amplitud y la
constante de fase para este movimiento y escribir x en funcin de t.
3. Un objeto de 2 kg se sujeta a un muelle de constante de fuerza k=196 N/m. El
objeto se mantiene a una distancia de 5 cm de la posicin de equilibrio y se deja
en libertad en t=0. Determinar la frecuencia, el periodo y la ecuacin del
movimiento de este MAS. Cul es la velocidad y aceleracin mximas del objeto
y en que momento se alcanzan?
4. Un objeto de 3 kg conectado a un muelle oscila con una amplitud de 4 cm y un
periodo de 2 s. Cul es la energa total del objeto? Cul es la velocidad
mxima del objeto y en que posicin se alcanza? En que posicin la velocidad
es igual a al mitad de su valor mximo, y en cal la energa potencial es igual a la
cintica?
5. Encontrar la ecuacin resultante de la superposicin de 2 MAS paralelos cuyas
ecuaciones son x1=2cos(t+/3) y x2=3cos(t+/3). Representar los vectores
rotantes y el movimiento resultante.
6. Encontrar la ecuacin de la trayectoria del movimiento resultante de la
combinacin de 2 MAS perpendiculares cuyas ecuaciones son x=4sent e
y=3sen(t+) cuando =0, /2 y . Representar la trayectoria y direccin de
movimiento para cada caso
7. Una masa de 3 kg estira un muelle 16 cm al ser colgada verticalmente. Calcular
la frecuencia de oscilacin
8. Un objeto de masa 2 kg est sujeto sobre un muelle vertical que est anclado en
el suelo. La longitud del muelle sin deformar es de 8 cm y la posicin de equilibrio
del objeto sobre el muelle est a 5 cm desde el nivel del suelo. Cuando el objeto
est en su posicin de equilibrio, se le da un impulso hacia abajo con un martillo,
de tal manera que la velocidad inicial es de 0,3 m/s.A qu mxima altura,
respecto al nivel del suelo, se elevar el objeto?Cunto tiempo tardar el objeto
en alcanzar la mxima altura por primera vez? Volver el muelle a estar sin
compresin? Qu velocidad inicial mnima debe darse al objeto para que el
muelle no tenga compresin en un instante dado?
9. Un pndulo simple de longitud l=1 m se encuentra en un furgn de ferrocarril que
se mueve horizontalmente con una aceleracin a. El periodo de oscilacin del
pndulo que se mide en esta situacin es de T=1,96 s. Determinar la aceleracin
a del ferrocarril.
1-21