Professional Documents
Culture Documents
Laval
Laval
Uvod
3.2
vi2
v2
=h+ ,
2
2
(3.1)
gdje je hi staticka entalpija fluida na ulazu u sapnicu, vi brzina fluida na ulazu u sapnicu,
h staticka entalpija fluida u presjeku x, a v je brzina fluida u istom presjeku. Iz jednadzbe
44
i
e
x
t
Grlo
Izlaz
Ulaz
Slika 3.1: de Lavalova konvergentno-divergentna sapnica.
(3.2)
odnosno
v=
2(h0i h),
(3.3)
p0i
0i
p
h
hs
s
s
Slika 3.2: h-s dijagram za sapnicu.
45
procesa koji se odvija u sapnici (slika 3.2). Ako je strujanje kroz sapnicu izentropsko,
staticka entalpija h je rezultat izentropske ekspanzije od statickog tlaka pi do statickog
tlaka p u promatranom presjeku x. Ako se izentropska (idealna) entalpija u presjeku x
oznaci s hs , onda je izentropska brzina fluida u presjeku x:
vs =
p
2 (h0i hs ).
(3.4)
h0i h
.
h0i hs
(3.5)
Ako je zadan tlak u ulaznom i izlaznom presjeku sapnice (pi i p), moguce je odrediti
(h0i hs ) i ako je zadana iskoristivost mlaznice moze se onda izracunati (h0i h).
Za izentropsku ekspanzije (kompresiju) idealnog plina vrijedi sljedeca zakonitost:
p
= konst..
(3.6)
pi p
p
dp
.
=
=
1
hi hs =
1 i
1 i
pi
(3.7)
p0i
p
.
h0i hs =
1
1 0i
p0i
(3.8)
p
.
vs = t 2
1
1 0i
p0i
(3.9)
46
m
max
Jed. (3.11)
p
p0i
p
,
1
m
= Avs = At2
1 0i
p0i
(3.10)
p
p
t2
m
=A
p0i 0i 1
.
p0i
1
p0i
(3.11)
Dijagram na slici 3.3 prikazuje ovisnost masenog protoka o omjeru tlakova na izlazu iz
mlaznice p/p0i prema jednadzbi (3.11). Kao sto se moze vidjeti maseni protok prvo
raste da bi nakon postizanja kriticnog omjera tlakova r = p /p0i poceo padati do nultog
masenog protoka kod p/p0i = 0. U stvarnosti maseni protok raste do postizanja kriticnog
omjera tlakova r , te se daljnjim smanjenjem omjera tlakova zadrzava postignuta maksimalna vrijednost masenog protoka.
Da bi se odredila vrijednost kriticnog omjera tlakova potrebno je derivirati jednadzbu
(3.11) po p/p0i i rezultat izjednaciti s nulom. Nakon toga se dobiva:
1
2
r =
.
+1
(3.12)
47
Tlak koji odgovara kriticnom omjeru tlakova naziva se kriticni tlak, p = r p0i , a presjek
sapnice u kojem se postize kritican tlak naziva se kritican presjek.
Izentropska kriticna brzina fluida u kriticnom presjeku dobiva se uvrstavanjem kriticnog
omjera tlakova u jednadzbu (3.9):
r
p0i
v = 2
.
0i + 1
(3.13)
2
,
=
0i
+1
(3.14)
moze se pokazati da je
p0i
1
p
= ( + 1) .
0i
2
(3.15)
(3.16)
v = ,
q
gdje p = a lokala brzina zvuka u promatranom kriticnom presjeku. Za idealni plin
RT .
(3.17)
Omjer izmedu brzine fluida v i lokalne brzine zvuka a naziva se Machov broj (M ). Ako
je Machov broj manji od jedan strujanje je dozvucno, a ako je Machov broj veci od jedan
strujanje je nadzvucno. Strujanje je u sapnici dozvucno od ulaznog do kriticnog presjeka.
3.3
(3.18)
(3.19)
48
v2
= konst.,
2
(3.20)
(3.21)
Ako se uzme u obzir da za izentropsku promjenu stanja vrijedi dh = dp/, dobiva se:
v dv =
dp
.
dA
d
=
A
(3.22)
(3.23)
1
1 ,
M2
(3.24)
gdje je M Machov broj. Sada se pomocu jednadzbi (3.22) i (3.23) moze analizirati strujanje u kanalu promjenjivog poprecnog presjeka. Prije tog treba uociti da je velicina
uvjek pozitivna sto znaci da smanjenjem tlaka uvjek dolazi do samanjenja gustoce.
(a) Dozvu
cno strujanje (M < 1): Iz jednadzbe (3.22) vidi se da je dV > 0 ako
je dp < 0, tj. do ubrzanja strujanja fluida moze doci samo uz smanjenje tlaka. Ova
cinjenica ne ovisi o Machovom broju. Iz jednadzbe (3.23) vidi se da je u dozvucnom
strujanju dA/ d > 0, sto znaci da u dozvucnom strujanju moze doci do samanjenja
gustoce i tlaka tj. povecanja brzine fluida samo uz smanjenje poprecnog presjeka kanala.
(b) Brzina fluida jednaka brzini zvuka (M = 1): Iz jednadzbe (3.23) vidi se da je
dA/ d = 0, sto znaci da ce fluid postici brzinu zvuka u poprecnom presjeku minimalne
povrsine. U konvergentno-divergentnoj sapnici presjek najmanje povrsine je u grlu sapnice, pa se tamo moze ocekivati brzina fluida jednaka brzini zvuka. Jednadzba (3.16) kaze
da ce brzina fluida biti jednaka brzini zvuka u presjeku gdje je tlak kritican, a to znaci
da je postignut maksimalni moguci protok fluida kroz sapnicu.
49
(c) Nadzvu
cno strujanje (M > 1): Iz jednadzbe (3.23) vidi se da je u nadzvucnom
strujanja dA/ d < 0, sto znaci da ubrzanje fluida (smanjenje gustoce i tlaka) zahtijeva povecanje povrsine poprecnog presjeka sapnice. Prema tome postizanje nadzvucnog
strujanja moguce je jedino u divergentnom dijelu konvergentno-divergentne sapnice.
Povrsina poprecnog presjeka grla sapnice (kriticni presjek sapnice) za zadani maksimalni maseni protok, te zaustavni tlak i zaustavnu gustocu na ulazu u sapnicu, moze se
izvesti primjenom jednadzbi (3.11) i (3.12):
A =
.
1 p
2
1
p
2
0i
0i
+1
+1
(3.25)
,
e v e
(3.26)
3.4
p
2n (h0i hs ).
(3.27)
veUz iskoristivost, prametar koji se takoder koristi kao pokazatelj odstupanja od idealnosti sapnice je koeficijent brzine:
r
v
h0i h
Cn =
=
= n .
vs
h0i hs
(3.28)
Na slici 3.4(a) prikazana je ovisnost koeficjenta brzine o brzini fluida na izlazu iz sapnice
za konvergentnu sapnicu, dok je na slici 3.4(b) prikazno isto za konvergentno-divergentnu
50
sapnicu. U oba slucaja maksimalni se koeficijent brzine postize u projektnoj radnoj tocki
sapnice.
Slika 3.4: Koeficijent brzine sapnice, Cn : (a) Dozvucna sapnica, (b) Nadzvucna
sapnica.
3.5
51
i
o
x
t
Grlo
Izlaz
Ulaz
p
1
2
3
x
Slika 3.5: Radne karakteristike de Lavalove sapnice
52
vecini su turbina statorski i rotorski strujni kanali (sapnice) konvergentnog tipa s brzinom
fluida na izlazu koja je jednaka brzini zvuka.
Ako se tlak na izlazu smanji ispod tlaka definiranog krivuljom 2, strujanje u konvergentnom dijelu sapnice ostaje ne promijenjeno buduci da tlak u grlu ne moze pasti
ispod kriticnog tlaka. Strujanje u divergentnom dijelu sapnice ovist ce o tlaku na izlazu.
Za zadanu geometriju mlaznice postoji samo jedan izlazni tlak kod kojeg ce se postici
kontinuirano ubrzanje fluida od brzine zvuka u grlu sapnice do nadzvucne brzine na
izlazu iz sapnice. Raspodjela tlaka kod takvog rezima strujanja prikazana je krivuljom
4 na slici 3.5. Kod bilo kojeg izlaznog tlaka izmedu krivulje 2 i 4, fluid nakon grla sapnice ubrzavati da bi na odredenom mjestu izmedu grla i izlaza iz sapnice naglo usporio
u dozvucno strujanje preko okomite povrsine diskontinuiteta. Povrsina diskontinuiteta
naziva se udarni val. Ova je situacija prikazana krivuljom 3. Smanjenjem izlaznog tlaka,
povrsina diskintinutitata se pomice prema izlazu da bi sasvim nestala kada se izlazni tlak
poklopi s onim definiranim krivuljom 4. Tada je strujanje u citovam divergentnom dijelu
sapnice nadzvucano.
Pojava udarnog vala je izrazito nepovrativ proces. Zbog toga kod turbina koje koriste de Lavalove sapnice, u vanprojektnom rezimu rada dolazi do znacajnog narusavanja
iskoristivosti.
3.6
Difuzori
Difuzori su strujni kanali slicni sapnicama, s time da u njima dolazi do povecanja staticke
entalpije i tlaka na racun smanjenja kineticke energije. Jednadzbe za idealnu sapnicu
primjenjive su i za idealni difuzor. Medutim, u praksi difuzori imaju znatno manju
iskoristivost od sapnica. To je zbog toga sto se uzduz difuzora javlja nepovoljni pozitivni
gradijant tlaka pa dolazi do brzeg rasta debljine granicnog sloja pa postoji opasnost od
odvajanja granicnog sloja od zida. Dozvucni se difuzor sastoji samo od divergentnog
dijela dok nadzvucno-dozvucni difuzor zahtijeva postojanje konvergentno-divergentnog
kanala (vidi sliku 3.6).
Neka se prolaskom kroz difuzor brzina fluida smanji s vi na ve , a staticki se tlak poveca
sa pi na pe . Odgovarajuce staticke entalpije su hi i he (slika 3.7). Iskoristivost difuzora
53
3.6 Difuzori
i
e
i
2
Ulaz
Izlaz
Izlaz
Ulaz
(b) Nodzvucno-dozvucni difuzor
hes hi
,
he hi
(3.29)
hes hi
.
vi2 ve2
(3.30)
Tes Ti
.
Te Ti
(3.31)
pf
f
es
pe
e
pi
s
Slika 3.7: h-s dijagram za difuzor.
54
= +
,
1
2
2
2
Ae
(3.32)
gdje je pf idealni tlak na izlazu iz difuzora za zadanu izlaznu brzinu ve , a Ai /Ae = ve /vi
slijedi iz jednadzbe kontinuiteta za nestlacivo jednodimenzijsko strujanje. Buduci da je
stvarni tlak na izlazu iz difuzora pe < pf , slijedi:
d =
pe pi
pe pi
=2 2
.
pf pi
(vi ve2 )
(3.33)
132
Zbirka zadataka
7.3
Zadaci uz poglavlje 3
Zadatak 3-1
Zrak ulazi u konvergentnu sapnicu sa zaustavnim tlakom 5 bar i zaustavnom temperaturom 100 C. Povrsina izlaznog poprecnog presjeka sapnice je 1.5 cm2 . Izracunaj: (a)
izlaznu brzinu fluida i (b) maseni protok, ako je izlazni tlak 2.64 bar. Pretpostaviti da je
iskoristivost sapnice 1.
Rjesenje:
(a) Kriticni tlak za zadani zaustavni tlak:
p = p0i
2
+1
1
=5
2
1.4 + 1
1.4
1.41
Buduci da je izlazni tlak jednak kriticnom tlaku, izlazna ce brzina biti kriticna odnosno
jednaka lokalnoj brzini zvuka. Da bi se izracunala lokalna brzina zvuka na izlazu iz
sapnice treba izracunati temperaturu na izlazu iz sapnice:
Te = T0i
pe
p0i
1
= 373
2.64
5
1.41
1.4
= 311 K.
pe
2.64 105
=
= 2.9557 kg/m3 .
RTe
287.2 311
133
Zadatak 3-2
U sapnici ekspandira 300 kg/h pregrijane vodene pare koja na ulazu u sapnicu ima zaustavni tlak 25 bar i zaustavnu temperaturu 350 C. Izlazni tlak sapnice je 7.5 bar. Treba
odrediti povrsinu popreprecnog presjeka sapnice u grlu i na izlazu, ako se pretpostavi da
je iskoristivost sapnice od ulaz do grla 0.98, a od ulaza do izlaza 0.92. Treba pretpostaviti
da je za paru kod zadanih uvjeta kriticni omjer tlakova 0.5475.
Rjesenje:
Kriticni tlak slijedi iz zadanog zaustavnog tlaka na ulazu u sapnicu i kriticnog omjera
tlakova:
p = 25 0.5475 = 13.68 bar.
buduci da je izlazni tlak nizi od kriticnog, sapnica more biti konvergentno-divergentna.
Prvo ce se promatrati ekspanzija od ulaza do grla sapnice. Iz termodinamickih tablica
i Mollierovog dijagrama slijedi zaustavna entalpija na ulazu u sapnicu:
h0i = 3123 kJ/kg,
i staticka entalpija u grlu sapnice u slucaju izentropske ekspanzije od ulaza do grla sapnice
(od tlaka p0i do tlaka p ):
hs = 2975 kJ/kg.
Stvarna entalpija pare u grlu sapnice:
h = h0i n (h0i hs ) = 3123 0.98 (3123 2975) = 2978 kJ/kg,
pa je stvarna brzina pare u grlu sapnice:
v =
2 (h0i h ) =
p
2 (3123 2978) 1000 = 538.5 m/s.
300
= 0.2651 104 m2 .
=
v
5.837 538.5 3600
134
Zbirka zadataka
2 (h0i he ) =
p
2 (3123 2881) 1000 = 695.7 m/s.
300
m
=
= 0.325 104 m2 .
e ve
3.6859 695.7 3600
135
Zadatak 3-3
Na ulazu u difuzor fluid ima brzinu 250 m/s, staticki tlak 0.8 bar i staticku temperaturu
300 K. Ako je iskoristivost difuzora 0.8, a izlazna brzina 100 m/s, treba izracunati staticki
tlak i temperaturu fluida na izlazu iz difuzora. Pretpostaviti da je fluid zrak koji se ponasa
kao idealni plin s konstantnom specificnom toplinom.
Rjesenje:
Idealni prirast entalpije u difuzoru za stlacivi fluid slijedi iz jednadzbe (3.30):
hes hi = d
vi2 ve2
2502 1002
= 0.8
= 21 kJ.
2
2
hes hi
21000
=
= 20.92 K.
cp
1004
1.4
1
320.92 1.41
Tes
= 0.8
= 1.015 bar.
pe = pi
Ti
300
Stvarni prirast entalpije u difuzoru:
he hi =
vi2 ve2
2502 1002
=
= 26.25 kJ.
2
2
26250
he hi
= 300 +
= 326.1 K.
cp
1004
136
Zbirka zadataka
Zadatak 3-4
Difuzor ima omjer povrsine ulaznog i izlaznog poprecnog presjeka Ai /Ae = 0.25. U difuzor
ulazi voda s brzinom 10 m/s i statickim tlakom 2 bar. Treba odrediti staticki tlak na
izlazu iz difuzora ako je iskoristivost difuzora d = 0.7.
Rjesenje:
Idealni staticki tlak na izlazu iz difuzora slijedi iz Bernoullijeve jednadzbe (3.32):
"
2 #
vi2
Ai
pf = pi +
1
2
Ae
= 2 105 +
1000 102
1 0.252 = 2.469 105 Pa = 2.469 bar.
2