LPSrom Curs

Cuprins
Section 1: Crearea unui Blo
Exercise 1: Imagini scanate brute......................................................................11

Exercise 2: LPS Setup Wizard...........................................................................23
Exercise 3:Cerintele imaginii.............................................................................33
Exercise 4: Inauntrul Senzor ului ......................................................................41
Exercise 5: Senzorul in Spatiu ..........................................................................51
Exercise 6: Preluarea Controlulu.i......................................................................55
Exercise 7: Construirea relatiilor.........................................................................83
Exercise 8: Rezultatele triangulatiei...................................................................91
Section 2: Extragerea DTM
Exercise 1: In cautarea lui Z.............................................................................99
Exercise 2: Vizualizarea DEM.................................. .......................................113
Exercise 3: Evaluarea Statistica a DTM ..........................................................117
Exercise 4: Verificarea rezultatelor...................................................................121
Section 3: Crearea si lucrul cu Imagini
Ortho
Exercise 1: Orthorectificare..............................................................................129
Exercise 2: Lucru cu date DigitalGlobe.............................................................133
Exercise 3: Mosaicarea Imaginilor...................................................................151
Challenge 1: MosaicPro...................................................................................161
Exercise 4: Vizualizarea Imaginilor .................................................................167
Leica Geosystems Customer Education
Introduction to the Leica Photogrammetry

1
Suite
Evaluation notes were added to the output document. To get rid of these notes, please order your copy of ePrint 5.0 now.
Section 4: LPS Editor
Teren
Exercise 1: Introducere ...................................................................................175

Exercise 2: Instrumente de editare a DTM......................................................191
Exercise 3: Setarea unei cote constante.........................................................205
Anexe
Anexa A - Modele geometrice in LPS ..........................................................213
Anexa B - Comenzi de editare a terenulu.i...................................................217
Introduction to the Leica Photogrammetry Suite
Table of Contents
Conventii Mouse si tastatura
LMB
Butonul stang al mouse
MMB
Butonul din mijloc al mouse
RMB
Butonul drept al mouse
LMB + Shift Apasat tasta

Shift plusbutonul stang al mouse

5
Suite
Terminologie Windows
Using This Manual
Secti
unea
1:
Crearea unui Blo
Obiectivul sectiunii
Studenti vor utiliza Viewer
ERDAS IMAGINE
pentru a studia imaginile scanate precum si pentru a examina erorile
inerentein imaginile brute
. Aceasta va ajuta la explicarea necesitatii
orthorectifica
rii.
Succesiunea de exercitiiava
ghidaprin
v
procesul de setare
LPS,introducerea
al
informatiilor despre
senzorul utilizat si adaugarea punctelor de .control
In final,acesta sectiune va explica procesul de triangulatie si cum
sa evalu acestui proces.
ati rezultatele
Instrumentele utilizate
Viewer
Utilizat pentru vizualizarea imaginilor

, zooming,
interogarea si masurarea caracteristicilor
.
c. blo
LPS Set Up WizardSetarea parametrilor de baza asociati unui
Instrument de
Utilizat pentru a digitiza si masura punctele de control si de sprijin pe imagine.
masurare a punctelor
Raportul
Triangulatiei
Vizualizarea statisticilor si a valorilor reziduale

ale triangulati
ei pentru a evalua si
localiza erorile
.

9
Suite
Exercitiul
1: Imagini scanate brute
Obiectiv
:
Punctul
1: Setarea
preferintelor sesiunii
Identificarea inconsistentelor care sunt inerente in imaginile. scanate brute
1. StartERDAS IMAGINE
. Apare o casuta de dialog in care sunteti intrebati
ce tip de Viewer (fereastra) doriti sa fie. afisata
Classic Viewer
Dont
2. Asigurativa ca este selectata optiunea
, bifati casuta
ask me this question again
(nu ma mai intreba altadata)
clickOK.
si
Bifand casuta
Dont ask me this question
inregistrati
again
alegerea dumneavoastra in fisierul de preferinte al utilizatorilor
ERDAS IMAGINE
.
3. In meniul principal
ERDAS IMAGINE select
atiSession | Preferences
. Este afisat editorul de preferinte
.

11
Suite
User Interface & Session

4. Din lista de
Categor
i, asigurativa ca este selectat
Sunt afisate preferintele de baza care sunt asociate
cu locatia datelor si proprietatile acestora
.
(directorul de baza, al
datelor)
5. In Default Data Directory
scrieti
calea catre locatia
datelor pentru curs
. (Instructorul va va furniza aceasta informatie
.)
rezultate
(directorul de baza
pentru
), calea unde toate
6. In Default Output Directory
scrieti
rezultatele generate in acest
Instructorul
curs vor fiva
.salvate
( va furniza aceasta informatie.)
i, select
7. In lista deCategor
atiViewe
sr i vor fi afisate preferintele pentru Viewer.
8. Derulati in jos
(bara verticala de derulare din partea dreapta
) laoptiunile
Clear Display,
Potivire in Cadru
siBackground Transparent
.
De baza
, optiuneaClear Display
este bifata si optiunile
Potrivire in Cadru
siBackgroundTransparent
sunt debifate
.
Potrivire in Cadru
9. Bifati casutele
si Background Transparent
Clear Display
si debifati casuta
pentru a le seta ca noi optiuni de baza
pentru dialogul
Raster Options
(optiuni raster)
.
12
Section 1: Creating aBlock
10. ClickUser Save

si Close.
Punctul
2: Afisati o In acest exercitiu vom folosi
Classic Viewer,
care este disponibil
in
fotograma aerianabara principala
ERDAS IMAGINE.
scanata bruta
1. Deschideti un
Viewersi clickpesimbolul
Open Laye
r.
2. In Select
atiLayer-ul pentru adaugare
, navigat
i la directorul
LPSsi asigurativa
IMAGINE
Image (*.img)
ca tipul fiserului este setat
pe
, atunci selectati
fisierul: 11_189.img
Raster Options
Potrivire
3. Clickpe butonul
, asigurativa ca este bifata casuta
in Cadru
si pentruLayers to Colors
setatiRedla 1, Greenla 2
si Bluela 3, apoiclickOK.
Always Ask
4. In fereastra de Atentie debifati casuta
si clickNo.

13
Suite
AlwaysAsk
5. In adoua fereastra de dialogdebifati casuta
si
clickNo. Imaginii ii va lua un moment sa se deschida
.
Punctul
3: Localizati Inurmatorii pasi
, veti identifica o locatie pe imagine utilizand Interogare
cursorul .
si identificati
detaliile
1. Cu butonul drept al mouse
(RMB)
faceticlickpe imagine si din
Interogare
meniulQuick View
, select
ati cursorul
. Aceasta va porni cursorul
si va afisa dialogul cursorului
Interogare
.
Interogare
Deasemenea puteti selectacursorul
Interogare
prin click pe
simbolul
din bara
Viewer
-ului
.
2. MutatiCursorulInterogare
peimagine.
Interogare
Tipla
3. In dialogulCursorului
, clickpe sageata de derulare de
Coordonate
File.
si selectati
Care sunt unitatile de masura folosite

Tipul
de de coordonate-fisier
?
Unde pe imagine este originea tipului de coordonate

?
14
Section 1: Creating a Block
X si Y, apoi apasati
Enter
4. Introduceti urmatoarele coordonate
:
X = 3579.80
Y= 2634.30
Cand vizualizati
s, unt un numar de instrumente cu care puteti mari si. micsora
un detaliu
Instrumentele utilizate in exercitiuZoom
sunt In
(marire) Interactiv si
Zoom Out(micsorare) Interactiv
.
5. Clickpe simbolulZoom In
Interactiv
.
Pointer
ul este afisat ca o lupa
cand sunteti
pozitionati pe imagine
.
Simbolul Zoom In
Interactiv poate fi utilizata pentru marire
de2ori prin
clickstanga pe imagine
.
Simbolul Zoom Out
Interactiv
poate fi utilizata pentru micsorare
de2ori prin
clickpeimag
ine.
6. Tineti apasat butonul stang al mouse
(LMB)
si trageti mouse-ul pentru
. Cand eliberati
plasa o casuta in jurul
detaliuluiidentificat deasupra
butonul mouse-ului
, fereastra se va mari
.
Imag
ine
7. Pentru a va muta peste
imagine, clickpesimbolulDeplasare
apoiclick LMB
si tineti apasat pentru a trage imaginea
.
8. Stati cateva minute sa exersati

peste imagine
, priviti
deplasarea
diferiteledetaliidescoperite Denver.
in
9. ClickClosein dialogulCursor
uluiInterogare
.
Punctul
4: CalculareaIn aceste imagini brute
, este dificil sa vezi orice variatie de. Pentru
scara a ne ajuta sa
scariiutilizand
verificam variatile de scara in imagine
, vom compara masuratorile in doua
imaginea bruta locatii diferite in fotograma
.
Distantele din teren colectate din alte surse vor fi flosite pentru a ne ajuta sa determinam
scara fotogramei
.

15
Suite
Prima distanta pe care o veti masura este lungimea terenului la coordonatele

:
Variatia scarii
apare in toate fotogralistate anterior
.
mele
, datorita
apropierii sau
Zoomsi Deplasare
1. Utilizati instrumentele
astfel incat sa vedeti lungimea terenului
departarii obiectelor de
in fereastra dumneavoastra (Viewer)
.
camera.
Scara nu este
constanta dealungul
2. DinViewer, click
pe iconitele
(masurare puncte, linii si suprafete).
fotogramei
.
Instrumentele de masurare sunt afisate
.
3. Lasatiunitatile de masura
cu setarile de baza
(Other
), care reprezinta
pixeli.
16
Zoom
4. Utilizati instrumentele
pentru marire in coltul din stanga jos al terenului
.
5. Din paleta de instrumente de masurare

, clickpesimbolulMasurare lungimi
si unghiuri .
6. Plasati cursorul peste acest punct
clickpentru
si
a incepe masurarea.
Ar trebui sa vedti o linie extinzanduse din acest punt spre cursorul
dumneavoastra.

17
Suite
7. Deplasastiva spre celalalt colt al terenului

prin mutarea cursorului inafara
ferestrei
. Continuati deplasarea pana la locatia identificata
inimagine,
apoi plasati cursorul pestesi faceti
dublu-clickpentru a incheia
masuratoarea
.
8. Notati distanta afisata
: ______________ pixels
.
Pentru modifica
a
masuratorile din pixeli in ,centimetri
trebuie sa
cunoastem rezolutia scanarii
. Aceste imagini au fost scanate
la25 microns,
insemnand ca fiecare
pixeleste25 microns
.
10,000 microns
egal1 centimetr
u. Atunci
,
sunt400pixeliintr-uncentimetr
u.
9. Uitilizati urmatorea ecuatie pentru a calcula distanta in: centimetri
__________ pixels / 400 = __________ centimetr
i
10. Apoi notati rezultatul
:
Lungimea terenului de fotbal
______________
este
centimetr
i
11.clickRMB
Window
.
Quick View
si din meniul
, select
atiFit Image to
Distanta pe care o veti masura este definita in urmatoarea imagine

printr-o
Linia
linie
. se extinde de la movila pitcher-ului din terenu
de basebal la linia
50 de
yard
din terenul de .fotbal
18
12. Deschideti cursorul

Interogare
si navigati la urmatoarele coordonate
:
X= 5493 Y= - 6943
13. Mariti pe movila
pitcher
-ului unde este plasat cursorul
Interogare
.
14. In paleta deinstrumente de masurare

, clickpesimbolulMasurare lungimi
si unghiuri .

19
Suite
15. Plasati cursorule movila

p
pitcher-ului si faceti click pentru a incepe
masuratoarea
.
16.clickRMB
in fereastra
. Aceasta intrerupe temporar masuratoarea
pe care o faceti
.
17. Indialogul cursorului
Interogare
, introduceti urmatoarele coordonate
:
X= 3576 Y= - 2677
18. Mutati cursorulinapoi in fereastra si masuratoarea va porni
din nou
. Dublu-clickpe linia de
50 yard line
din terenul de fotbal
.
Care este lungimea pe care a-ti masurato
? ______________ centimet
ri
Din aceste distante din fotograma
, poate
bruta fi determinata scara fotogramei
. Mai jos sunt
listate distantele din teren pentru respectivele
detalii.
Terenul de fotbal
91.44 metr
i
MovilaPitcher
-ului la linia 50
de yard 2608.10 metr
i
Care ar fi sursele de unde am putea obtine distantele ?din teren
19. Calculam scara fotogramei utilizand urmatoarea
: ecuatie
Scara fotogramei
= distanta
(
din teren
* 100) /distanta din fotograma
20. Inregistrati scara pentru fiecare din distantele masurate
:
Terenul de fotbal
1: __________
Movila Pitcher-ului la linia de 50 yard

1: __________
Ce cauzeaza variatia scarii
?
Daca nu sunt
modificari
, ce inseamna asta referitor la
orientarea avionului si a terenului
?
modificarile
21.Inchideti
toate ferestrele si instrumentele deschise fara sa
salvati .
20
Class Notes

21
Suite
22
Exercitiul
Obiectiv
:
2: LPS Setup Wizard

Deschiderea unui nou proiect
LPSsi parametrilor de setare ceruti de instrumentul de
setare a proprietatilor blocului
.
Veti incepe lucrul cuSetup
un Wizard
care va va ghida dealungul procesului de
definire al proiectului
. Fluxul de lucru liniar va ajuta sa selectati rapid modelul
camerei sau al senzorului
, proiectia
, sferoidul si datumul si unitatile
.
Punctul
1: Definirea unei
proiectii
LansatiLPSfara sa incarcati o proiectie

.
2. In meniulLPS, select
atiFile | New
. Este afisat un dialog
Create New Block File
Create New Block File (crearea unui nou fisier
. bloc)
simbolul
Alternativ
, puteti
clickface pe
Create new block
. file

23
Suite
iesiridirectorysi tastatidenver_frame.blk
3. Navigati catre directorul pentru
ca
nume de fisier
. ClickOK.
Acesti dialog este utilizat pentru a selectamodelul pe care il veti folosi cu

fisierul de imagini
Modelul
. blocdefineste proprietatile geometrice
asociate cu senzorul sau. camera
Toate modelele geometrice sunt listate si descrise in
AnexaA.
Punctul
2: Alegerea
modelului camerei
si a proiectiei hartii
24
Setare Model
1. In dialogul
, select
atiCadru Camera
, apoiclickOK.
Este afisata casuta
Block Property Setup
(setare proprietati bloc)
.
De aici trebuie setat un sistem de referinta
. Intr-un mediu de
productie va poate lua timp sa cercetati sistemul de
. referinta
2. ClickbutonulSet. Este afisat dialogul pentru alegerea proiectiei

.
La alegerea proiectiei puteti selecta proiectii standard
LPS's,sau crea o proiectie personalizata
.
In timpul acestui exercitiu va fi creata o proiectie personalizata
,
si va fi salvata ca o proiectie. standard
Pentru a defini proiectia hartii trebuiesc setati in ordine cativa. parametrii
3. Afisatidenver-5m-dem.img
intr-o fereastra
Viewer
( ).
4. Pentru a obtine proiectia
, clickpesimbolulShow Information .
Va fi afisat dialogul
ImageInfo(informatii imagine)
.
5. Clickpe tabulProjection
.
6. Completati urmatoarele informatii
:
Proiectia _______________
Sferoidul________________

25
Suite
Datum ___________________
Numarul zonei
_____________
Nord sau Sud
____________
Este important sa introduceti informatiile
. Odata corect
ce
blocul a fost creat nu va puteti modificati
intoarceunitatile
sa
Va trebui creat un nou bloc si poate fi pierdut timp
pretios
.
7. In dialogulImageInfo, select
atiFile | Close
, pentru a inchide fereastra
.
Custom
8. In dialogul pentru alegerea proiectiei
, clickpe pagina
si in
introduceti in campul alaturat parametrii colectati, apoiclick
anterior
Save.
Informatiile nu trebuiesc tastate
. in casuta
Puteti alege informatiile apropiate din
meniul derulat.in jos
Datele sunt la Nord sau la Sud de ecuator
?
nume al proiectiei
9. Pentru noul
, tastatiDenver
si pentruIn Category
,
selectatiUTM WGS 84 North
, apoiclickOK.
Salvand
Denver
la tabul proiectii standard
, noua
proiectiepoate fi utilizata la o data
. ulterioara
Care sunt circumstantele in care vi se solicita sa creareati mai mult
de un bloc pentru a le folosi in acelasi proiect
?
26
UTM WGS 84 North

10. Clickpe tabulStandard
si in categoria
,
selectatiDenver
ca proiectie
, apoiclickOK. Informatiile
proiectiei vor fi afisate
in Block Property Setup.
Next
11. Clickpe butonul
.
unitatile pentru unghiuri
12. Pentru acest exercitiu setati
in Degrees
.
Punctul
3: Setarea Trebuiesc setatesistemul de rotatie si directia de fotografiere
.Fiecare imagine sau fotograma
Informatiilor
este definita in relatie cu terenul
3 rotati
prini unghiulare
(omega, phi, kappa).
Cadru
-Specific
KKKaaappppppaaa
X-a
xis
PPPhhhiii
OOOmmmeeegggaaa
In cele mai comune sisteme de rotatie

, Omegaeste axa principala
. Axa principala
este axa asupra careia actioneaza prima. Rotatia
rotatie pozitiva actioneaza in sensul
acelor de ceasornic in jurul axelor
, asa cum privesti
in directia pozitiva dealungul axei
( privind de la
0 la X).
Aceste fotograme
Denver
din utilizeaza sistemul de rotatie
Omega, Phi, Kappa
(Pozitionarea si orientarea senzorului asa
cum era cand imaginea sau fotograma au). fost capturate
In datele dinDenver,in jurul caror axe au loc rotatiile
?
(Utilizati Help-ul
On-Lineca referinta
)
Omega = ___________ axis
Phi = ___________ axis
Kappa = ___________ axis

27
Suite
In ce parte a globului se utilizeaza urmatorul sistem de

? rotatie
Phi(+), Omega, Kappa __________________
Phi(-), Omega, Kappa ___________________
de asemenea trebuie setata directia de
. Directia
fotografiere
de fotografiere este egala cuaxa optica
. Axaa camerei
optica este o linie dreapta extinsa din centrul de, perspectiva
prin centrul lentilei catre
. Centrul
terende perspectiva
este punctul din spatiu unde imaginea. a fost expusa
axa
13. Vom lasadirectia de fotografiere la setarea ,de
baza
-Zpentru
imagini normale
.
Pentru ce tip de fotograme veti seta directia de fotografiere catre

axa-Y?
Import
Butonul de
al parametrilor orientarii exterioare permite
, furnizate
importul datelor existente ale orientarii
exterioare
, precum stereo ploterele analitice,
de sistemul fotogrametric
workstati
ile fotogrametrice ,digitale
sau datele GPS aeriene
post-proces
ate inregistrate odata cu capturarea imaginii.
28
14. Utilizand urmatoarea ecuatie

, calculati inaltimea de zbor
, apoi introduceti
rezultatul in casuta alaturata
in Block Properties Setup.
Inaltimea de zbor
(fh) =
Lungimea focala
(f) x Scara(h) / 1000
FotogrameleDenver
din
au fost inregistrate cu o lungime focala a
camerei de 153.475 mm si scara de fotografiere de 1:21,000.
asigurativa ca toti parametii au fost introdusi corect inainte

click OK.
, blocul este definit
de a face
Odata acceptate
(Edit modificata
|
si numnai inaltimea de zbor poate fi ulterior
Block Properties | Model-Specific).
Daca sunt necesare
modificari
, trebuie definit un nou
. bloc
ulterioare
Block Property Setup
15. ClickOKpentru a inchide dialogul
, aceasta
deschide automat dialogul
LPS.
LPS, select
16. Din meniul
atiFile | Save
. Este bine sa va salvati
blocul inainte sa continuati
.
Precizaticativa din parametrii setati
Block
in setup?
17. Dupa ce a-ti salvat bocul
, select
atiFile | Close
.
Blocul pe care tocmai l-ati creat este bazat peun model Cadru
geometric
Camera
Blocul poate fi redeschis mai.tarziu
Punctul
4:Modelul In urmatorii pasi
, veti crea un alt bloc
, dar de aceasta data va fi bazat
Geometric SPOT pe un model
SPOT Pushbroom.
Pushbroom
1. ClickpesimbolulCreare un nou fisier bloc
.
Gotosi navigati catre
2. In dialogul afisat
, clickpe butonul
directorul de iesiri
.
Enter
3. Pentrunumele fisierului ,bloc
scrietidenver_spot
, apoi apasati
.

29
Suite
Polynomial-based
Pushbroom
: Un tip
de senzor care scaneaza
o zona dealungul unor
linii paralele
, perpendicular
pe directia de deplasare.
4. ClickOKsi va fi afisat dialogul

Model Setup.
Din dialog
,selectati
Polynomial-based Pushbroom
Geometric
.
dinCategoria Model
5. CaModelGeometric
, select
atiSPOT Pushbroom
, apoiclickOK.
6. ClickSet. Este afisat dialogul pentru alegerea proiectiei
.
Denver
7. Din tab-ulStandard
, select
ati proiectia
creata anterior
si apoiclickOK.
8. Odata ce proiectia de referinta afost, setata

asigurativa ca au fost
selectatimetricaunitati orizontale
.
ui
Care sunt diferentele majore pe care le-ati observat intre setarea
un
CadruCamerasi a unui Model Geometric
Spot?
9. In Block Properties Setup
, clickOK. Blocul este creat si
proiectul este listatLPS
in Project Manager.
10. Pentru a salva blocul
, select
atiFile | Save
, apoi dinLPS Block Tool
,
selectatiFile | Close
.
30
Note de curs

31
Suite
32
Exercitiul
3: Cerintele imaginii (descriptive)
Obiectiv
:
Verificarea formatelor imaginilor care pot fi importate

LPS,si generarea
in
layerelor piramida
.
Blocul nostru a fost setat si definit
, este afisat dialogul principal
LPSceea ce trebuie
sa facem acum este sa aducem aici imaginea
. Inainte de a incepe
, trebuie sa intelegem
cerintele si limitele imaginii
.
Punctul 1: Import
ul
fisierelor in bloc
FereastraLPS Project Manager

este afisatadar nu are un proiect incarcat
.
1. Clickpesimboluldeschidere fisier bloc

nume fisier bloc.
icon
. Este afisat dialogul

33
Suite
2. ClickbutonulRecentsi selectatidenver_frame.blk
, apoi
clickOK.
3. Indialogulnume fisier bloc
clickOK.
cadrein lista
4. Din paletaLPS, click
pesimboluladaugare
Este afisat dialogul nume fisier imagine
.
Dynamic Loadable
Library (DLL):
Permite
fisierelor LPS
non-native
sa fie citite direct de
aplicatie
.
34
tipul fisierelor
5. Utilizati meniul de derulare
pentru a vedea tipurile de
fisiere disponibile pentru a fi incarcate
LPS.in
DLLcand sunt incarcate pentru

Lista afisaza formatul fisierelor
, care utilizeaza un
a fi vazute in
LPS.
, aveti obtiunea de a incarca
Cand se incarca imaginile
.
o singura imagine ,osau
data
mai multe odata
Image File Name
6. Din dialogul
, select
ati11_188.img
, 11_189.img
,
si 11_190.img
. ClickOK.
Aceasta se poate face prin selectarea unei singure imagini sau
SHIFTsi
selctand prima imagine, apasand
tasta
facand
clickpe ultima imagine de ,adaugat
apoiclick OK
pentru
.
a incarca datele
descrieri
11_188.img
7. Updatati coloana
dand imagini
numele
denver1
, imagini11_189.img
numeledenver2
si imagini11_190.img
numeledenver3
.
, plasati cursorul
Daca nu putei vedea toata descrierea
mouse
Description.
-ului in dreapta cuvantului
Cursorul
.
se vamodifica
intr-o sageata cu doua capete
8. Priviti capatu l coloanelor si continutul coloanelor
.

35
Suite
Ce inseamna
'X'-urile din coloana
activesi ce procese sunt
asociate cu aceasta coloana
? ( Utilizati Help-ul
On-Line.)
Marcarea celulelor cu verde in matrice indica faptul ca

detaliul a fost ,creat
sau ca procesul a rulat si
. Rosu indica ca pasul inca necesita sa fie
este complet
complet
at.
Acest ghid vizual va poate ajuta sa determinati care pasi au
.
fost efectuati pentru fiecare imagine din blocul dumneavoastra
In ce situatie coloana
Onlineva fi colorata in rosu
?
Punctul
2: Crearea Layerele piramida sunt copii ale layerelor originale care au fost reduse succesiv
Layer
elor piramidade o putere de
2 si apoiresampled.
Numarul de layere piramida create depinde
de dimensiunea imaginii
. O imagine mare va produce mai multe layere piramida.
Layerele piramida sunt adaugate ca layere aditionale
in fisierul.img.Oricum aceste
layere nu pot fi accesate pentru afisare
.
Inainte de crearea layerelor piramida
in LPS,sa privim layerele piramida intr-o
fereastra (Viewer)
ERDAS IMAGINE .
1. Intr-unViewerafisati11_188.img
.
2. Cu cursorul deasupra imaginii
, click RMB pe imagine si
selectati
Fit Image to Window
.
Cum este incarcata o imagine intr-un
Viewer?
3. ClickpesimbolulShow Information si completati urmatorele

informati
i.
Numarul
layer
elor__________
Layere piramida prezente
(Da/Nu) _________
Unitati pentru
Layerlatime&inaltime
___________
36
4. In dialogulImage Info, select

atiEdit | Compute Pyramid Layers
.
Este afisat dialogul
Compute Pyramid Layers.
2x2si asigurativa ca
5. LasatiKernel Size
la valoarea de baza
External File
este bifata casuta
, apoiclickOK.
Image Info
Notati cand bara de stare este, indialogul
completa
,
Reesantionare
IMAGINE afisaza
2x2
urmatoarele layere piramida.
Ce dimensiune are fisierul
.rrd? ______________ KB
Image Info
6. Inchideti dialogul
selectandFile | Close
.
7. ClickpesimbolulRemove Contents from Viewer
pentru a sterge
11_188.img
imaginea dinViewer,apoi reafisati
.
8. Cu cursorul deasupra imaginii
, clickRMBsi selectatiFit Image to
Window
11_188.img
. Imaginea
are layere piramida ERDAS
IMAGINE
.
Cum afecteaza layerele piramida vizualizarea imaginii si este afisarea
de calitate
?
9. Inchideti
Viewer
-ul.
LPS, clickEdit | Update Pyramid Layer. Status
10. In bara de meniu
Pentru imaginea
11_188.img,
ce culoare este celula
Pyr.?De ce?
Punctul
3: Crearea
Layerelor piramida
Pyr.. Este afisat dialogul

1. Clickpe oricare celula rosie din coloana
Compute Pyra
mid Layers,
de unde aveti urmatoarele trei optiuni:
O imagine selectata
Toate imaginile selectate
Toate imaginile fara piramide

37
Suite
toate imaginile fara piramide

2. Pastrati de baza
, apoiclickOK.
Celulele din layerele piramida trebuie sa se transforme in verde.
Aceasta va dura ceva timp in functie de numarul de
imagini din .lista
Care este dimensiunea noului fisier
11_189.rrd?
.rrdcreat deERDAS IMAGINE
3. Comparati dimensiunea fisierului
.rrdfilecreat deLPS.
fata de fisierul
Care sunt diferentele intre layerele piramida
ERDAS IMAGINE
si layerele piramida
LPS?
4. In dialogulLPS, select
atiFile | Save
pentru a va salva lista de imagini
.
Am importat imaginea noastra intr-un
LPSsi
bloc
am creat layere piramida
. Acum
trebuie sa dam
LPS-ului informatiile senzorului si sa setam
camera,lafel ca
parametrii imaginii
.
38
Note de curs

39
Suite
40
Exercitiul
Obiectiv
:
4: Inauntrul
Sen z or ului
Realizarea orientarii interioare prin introducerea parametrilor camerei si masurarea

Indicilor de referinta
.
Punctul
1: Definirea La acest punct
, layerele piramida sunt deja create pentru a fi; folosite
senzorului
marcarea cu verde a coloanei
Pyr.indica acest lucru
.
1. Din meniul
LPS, select
atiEdit | Editor cadru
, sauclickpe simbolul
Vizualizare si editare
proprietati
Cadru .
DialogulEditorcadrueste afisat cu informatiile pentru imaginea selectata
(imaginea cu simbolulatasat).
NextsiPreviouspot fi utilizate pentru a va
Butoanele
modifica
deplasa prin toate imaginile si
pentru
parametri
a ,
Block principal
Tool.
fara a fi nevoiti sa va intoarceti in dialogul
2. Pentru a va asigura ca imaginea selectata este cea care
, click
trebuie
View Image
pe butonul
. O fereastra va afisa imaginea dumneavoastra
.
inchideti
3. Odata ce vi sa confirmat ca este imaginea, corecta
fereastra
.

41
Suite
Fotogrametria este ca esenta procesul de stabilire a

camera/sen
relatiilor intre
zor,imagine si teren
, trebuie
Pentru a construi aceste relatii matematice
, puncte
sa putem defini puncte pe
imagini
pe teren
.
si locatia senzorului
, trebuie
pentru a defini punctele pe
imagini
sa setam un
sistem de coordonate
Imag
ine-Spatiu(ISCS).
Pentru a face acest lucru avem nevoie de informatii despre
.
insusi camera/senzor
ISCS:Multe aspecte ale
camrerelor aeriene sunt
masurate cu precizie
inlaborator
. Aceste
masuratori ar trebui
sa va fie furnizate
ca un raport
.
New Camera
4. Clickpe butonul
si va fi afisat dialogul
Camera Information
.
Camera Name
ei aeriene.
In acest caz
se refera latipulcamer
Load( incarcati)
5. In dialogulCamera Information, click
pe butonul
,
localizati si
selectati fisieruldenver_frame.cam
, apoiclickOK.
6. Revizualizati informatiile din fisierul camerei
, precum
:
Lungimea focala
Punctul principal
xo
Punctul principal
yo
42
Indici de referinta
7. Indicii de referinta
pot fi localizat
i si afisat
i in imagine
. Clickpe
:
Referinta
indiciidin interiorul
tabulIndici de
.
camerei care se
transferea film
pe
numarul
de indici de referinta
Daca este necesarmodificati
sa
o puteti face cu acest tab.
in timpul expuneri.
Pozitia acestor
indici
i indicii de referinta
?
este masurata in Unde pe imagine sunt localizat
laborator si apoi
trecuta in raportul
de calibrare
.
8. Clickpe tabulRadial Lens Distortion
(distorsiunile lentilelor radiale)
.
Lentilele
. Parametri distorsiunilor
nu sunt niciodata perfecte
lentilelor radiale vor modela orice eroare descoperita de
. Aceste erori pot fi trecute intr-un
tehnician in laborator
.
cont in timpul procesarii
distorsiunile
Atata timp cat nu este o cerinta putem
adauga
lentilelor radiale
.
pentru a ajuta pe viitor la definirea
camerei
In acest exemplu nu vom folosi parametri distorsiunilor lentilelor.
DacaField Angles
si distorsiunile sunt introduse in CellArray,
Calculate Coeffs
.
se va faceckclipe butonul
(calculare coeficienti)
Atunci vor fi calculati cei trei coeficienti Konrad
de distorsiune
.
Acestia sunt utilizati pentru a modela matematic distorsiunile
.
lentilelor
Se pot edita coeficientii distorsiunilor
?
9. ClickOK. Informatiile camerei pentru prima imagine au fost introdusi.
10. ClickNextpentru a va asiguradenver_frame
ca
este utilizat ca nume al
senzorului pentru
imaginea11_189.img
, apoi repetati pentru imaginea .finala
Punctul
2:OrientareaLPSpresupune ca toate imaginile au fost colectate cu aceeasi
, asacamera
ca nu
si masurarea
este necesar sa introduceti aceste informatii pentru fiecare
. Oricum
imagine
,
indicilor de
NextsauPrevious
daca se schimba camera, putem utiliza butoanele
pentru
referinta
a naviga la imaginea dorita si modifica informatiile despreindicii
camera
de si
referinta
.
1. In dialogulEditor cadru
, clickpe tabulInterior Orientation
. Pozitiile
X si Yale filmului
, introduse de fisierul camerei
, sunt afisate.

43
Suite
Ce valori contin coloanele

Image Xsi Image Ysi de ce sunt
goale initial
?
Veti selecta orientarea corecta
indicilor
a
de referinta
Pentru
.
a determina orientarea corecta,
normal veti localiza banda de. AxaYar
date
trebui sa se intinda paralel cu aceasta
banda. Infotogramele aeriene furnizate
, banda de date a fost indepartata
. Instructorul
va va indica orientarea
indicilor de referinta
.
fourth
2. Pentru acest exercitiu
, select
ati simbolul
descrie orientarea imagini noastre
.
. Acest simbol
NextsiPreviouspentru a seta
orientarea
3. Acum utilizati butoanele
pentru alte doua imagini
. Apoi utilizati butonul
Previouspentru a va intoarce la prima imagine
.
, indicii
de
Odata ce parametri camerei au fost
introdusi
refrinta
i. Pozitia lor masurata in
trebuie sa fie masurat
pixeli
(c,r)este comparata cu coordonatele lor calibrate
(mm).
Aceasta permite sa fie calculata pozitia punctului
principal din fiecare
imag
ine, moment in care devine
originea sistemului de coordonate
. al imaginii
Coordonatele in pixeli si coordonatele calibrate sunt utilizate
pentru a calcula coeficientii de transformare
. Atunci orice
coordonata in pixeli poate fi transformata
incoordonate imagine
.
In timpul scanarii
, cat de important este sa pastrezi orientarea scanarii
constant
a?
ferestrei localizare
Indici de referinta
Open
4. In capatul
, clickpe simbolul
Viewer . Se deschide o fereastra principala in dialogul
Editorcadru.
5. Pentru a preveni efectuarea unei masuratori ,nedorite
clickpe simbolul
Select
atiIndicele de referinta
Imagine .
44
Sunt afisate o fereastra principala

, o fereastra de ansamblu si o fereastra de. detaliu
Veti utiliza toate aceste ferestre pentru a indicilor
masura de referinta
.
oricare dintre ferestre poate fi utilizata pentru
indicilor
masurarea
de referinta
este
; recomandat sa se utilizeze fereastra de detaliu.
Inainte de masurarea
, verificati pozitionarea
cursorului
de legatura
, ca sa fie selectate butoane diferite de
orientare a indicelui de .referinta
Cursorul de legatura din fereastra principala identifica o
zonaaproximativa
indicelui
a
de referinta
. Aceasta
zonaestemarita in fereastra de
. detaliu

45
Suite
6. Selectati fiecare buton de orientare

Indicelui
a de referinta
si notati
pozitiacursorului de legatura
in fereastra de ansamblu (fiecare colt).
Cand terminati
, intorcetiva la orientarea corecta
.
7. In fereastra principala faceti

Clickin centrulcursorului de legatura,
trageti si mutatil deasupraului
primindice de referinta
.
Ce efect are aceasta
modificarein fereastra de detaliu
?
Unele centre ale
pot fi dificil de observat
. Ajustarile pot fi facute
cu ajutorul
barelor de iluminare si contrast
.
8. Amplasati cursorul deasupra ferestrei de, clickRMB
detaliu si selectati
Setare metoda de reesantionare
. Metoda de bazade
reesantionare
Nearest
Neighbor
este afisata
in dialogulSetare metoda de reesantionare
.
9. ClickOK. Imaginea incepe sapixelat
fie a.
Setare metoda de reesantionare
10. Click RMB in fereastra de detaliu
, select
ati
Bilineara
apoi utilizati meiniul de derulare pentru aInterpolare
alege
.
11. Repetati aceasta procedura dar pentru metoda
reesantionare
de
, alegeti
CubicConvolution
.
Care metoda de
reesantionare
afisaza mai bine centrul
indicelui de referinta
?
Odata ce a-ti identificat cu precizie centrul
indicelui de referinta
l, sunteti pregatiti sa faceti
masuratoarea
.
Imagine . Aceasta
amplasati
Indicele de Referinta
12. Clickpe simbolul
modificacursorul intr-un
crosshair
cand este amplasat deasupra oricarei ferestre
.
46
13. Faceti prima masuratoare facand

clickdeasupra centrului
indicelui de
referinta in
fereastra de detaliu
.
Indicii de referinta
sunt masurat
i incoordonate
pixelimagine
si Editorul
CellArray
este automat updatata
.
cadru
Sunt afisate automat le
updatari
si se muta la urmatorul
indice
in timp ce simbolul setare mutare automata
este activat
.
Daca simbolul setare automataeste
centru
activat
, atunci
indicele de referinta
pe care il digitizati se va muta in centrul
indicelui daca
este intre pixel
doi i.
14. Repetati pasi anteriori pentru a masura
l doileaa indice de referinta
.
15. Cand acest
i doi indici de referinta
au fost masurat
i, clickpe butonul
Auto Locate
. Este afisata fereastra Orientare Interna Automata
,
care va fi folosita pentru a localiza
indicii de referinta
ramasi.
16. ClickbutonulCadruCurent
si apoiclickRun.
17. Cand se termina
, clickAcceptapoiClose.
Root Mean Square Error (RMSE),
i siinmicroni,
pixel
este afisata deasupra butonului
Solvein tabul
Orienta
re Interioara in Editorul
.
cadru
RMSE Dupa
fiecare masuratoare
, fiecare fisier
decoordonate
al indicilor de referinta
(r,c pixel
i) estetransformat in coordonate
imagine
(milimeter
i).
Aceste noi coordonate sunt retransformate
in fisier coordonate
(r,c pixels).
Variatia
(residual
a)intre fisierul coordonate
initial
si coordonatele retransformate
, indica
precizia
de potrivire
intre doua seturi de coordonate
.
Ce ar putea cauza o eroare
RMSmai mare decat cea asteptata
?
Ce este oRMSE buna?

47
Suite
Orice valoare
RMSEmai mare 0.5
de pixel
i, sau care este
jumatate din rezolutia de scanare
, presupune
a imagini
si/sau o eroare sistematica de. Verificati
masurare
deformatiile filmului, calitatea slaba
, lipsa
a scanarii
masurari unor puncte
calibra
si re
o slaba
.
Pe baza
RMSE,s-ar putea sa doriti remasurarea unor
indici de rereinta
. De obicei
, primele masuratori nu sunt
asa de
precise ca masuratorile efectuate
. mai tarziu
18. ClickinrandulPoint#
pe care vreti sa-l vedeti
. Clickpe simbolul
Selectati
Imag
inea
daca aveti nevoie sa repozitionati.marca
19. Cand suntei multumit de masuratorile
in prima
Auto localizare
imagineclick pe butonul
din nou
, apoiclickpe butonul
Cadre neclare
.
20. ClickRunsi cand este gata
clickAcceptapoiclickClosesi verificati
masuratorile
pentru ultimile doua
cadre,asa cum
a-ti facutpentru primele.
21. Cand a-ti terminat
, clickOKindialogulCadruCamera Editor
Cadru
.
Veti observa ca sa treansformat in verde coloana
Int.;aceasta indica ca a-ti terminat
definirea orientari interioare a camerei
.
22. Din meniul
LPS Project Manager, select
atiFile | Save
, sauclickpe
simbolulSave Block Information.
48
Note de curs

49
Suite
50
Exercitiul
Obiectiv
:
5: Senzorul in spatiu
Introducerea pozitiei si orientarii senzorului
(Orientare Exterioara
).
Punctul
1: Examinarea
Ar trebui sa aveti deschis
LPS Project Manager
si sa contina trei imagini,
parametrilor pentru
Int.verde.
ficare avand coloana
orientarea
exterioara.
i Editor Cadru si clickpe tabulExterior Information
1. Deschidet
.
Veti vedea sase coloane
.
Primele trei coloane
definesc coordonatele centrului de perspectiva
, in timp ce
urmatoarele trei reprezinta unghiurile de rotatie ale centrului de. perspectiva

51
Suite
Orientearea exterioara defineste pozitia si orientarea

asociata unei imagini
.
Pentru a construi relatiile intre imagine si
, spatiu obiect
softul trebuie sa determine diferentele de rotatie
intre cele doua sisteme de coordonate
.
Xo, Yo siZo definesc pozitia centrului de perspectiva
.
Phi ( ), Omega) si
( Kappa )( definesc rotatiile acestui
centru de perspectiva
.
Prin calculele ce la efectueaza,
Leica Photogrammetry Suite
poate determina aceste
(6)valori
sase pentru fiecare imagine
.
Celula pentru deviatia standard (Std.) reprezinta acuratetea
cu care va apropiati de. valoare
Cu cat Std. este mai mica
cu atat vor fi mai precise informatiile despre
.
coordonate
2. Confirmati ca celulaStatus
de esteNecunoscuta
pentru toate cele 6 elemente
.
Initial:Acest status indica ca voloarea orientarii exterioare

este o aproximatie a volorii actuale si se va modifica in
timpul triangulatiei
.
Fixed:Valoarea nu va fi modificata in timpul
. triangulatiei
Unknown:
Acest status presupune ca nu aveti informatii
despre parametri orientarii exterioare
. a camerei
3. LPSva calcula
:
Omega
( ) -o rotatie in jurul axei
______
Phi( ) -o rotatie in jurul axei
__________
Kappa( ) -o rotatie in jurul axei
_______
Putem obtine coordonatele centrului de perspectiva din?imagini
52
4. ClickOKin EditorulCadru.
Fi-ti atenti ca masuratorile si parametri introdusi nu sunt

salvati Bloc
in facand
clickpeOK.
Odatsa ce parametri exteriori sunt

, LPS
introdusi
utilizeaza
aceste valori pentru a stabili relatiile de pozitionare si rotatie
intre sistemul de coordonate spatiu imagine si sistemul
de coordonate spatiu
. teren
Acum suntem gata sa introducempunctele de control pentru a sta la baza calculului
matematic utilizat pentru a fixa imaginea de
. teren
Save
5. In Project Manager, click
pe simbolul

53
Suite
54
Exercitiul
Obiectiv
:
6: Introducere puncte de control

Sa ne familiarizam cu cateva din instrumentele utilizate pentru a introduce si colecta
punctele de control din teren
(GCPs).Dupa masurarea
indicilor de referintafiecarei
ai
imagini din bloc,
sunteti pregatiti sa masurati pozitia punctelor .pe teren
Punctul
1: Instrument
Point Measurement .
1. Din meniul
LPS, click
pe simbolul
de masurare a punctelor
Classic Point Measurementeste

Tool
2. Asigurativa ca butonul
selectat.
3. ClickOK. Este afisat dialogul Masurare
, care este divizat
in sectiuni etichetate ca in pagina urmatoare
.

55
Suite
Pentru a construi relatiile intre teren

, este
si imagini
necesar
sa impartim o parte din materialele
infiecare
masurate
sistem de coordonate
(Obiect & Image).
Pentru spatiu teren sau
, vom
obiect
masura
GCPsutilizand
un sistem de coordonate
(X,Y,Z).
Aceleasi puncte sunt
masurate in imagine
(x,y).
Aceste doua seturi de numere
sunt utilizate pentru a incepe construirea
. acestor relatii
Infereastra din dreapta si in fereastra din stanga a Masurare
dialogului Punct
, sunt
optiuni pentru modifica
a
sau specifica imaginea afisata
.
4. Asigurativa ca
imaginea11_188
este inLeft View
si imaginea11_189
este
in Right View
.
56
Daca aveti un bloc mare de

, veti
imagini
folosi aceste meniuri
pentru a va deplasa de la o imagine la alta pe masura ce
masurati
GCPs.
Fiecare imagine are instrumente de iluminare
. Aceste
si contrast
pot fi utile candvizualizati
, identif
icati si
measur
ati GCPs.
5. Ajustati iluminarea
, apoiclickApplysi revedeti modificarile
in Viewer.
Resetpentru a va intoarce starea initiala a imaginii

6. Clickpe butonul
.
In partea superioara a dialogului
Point Measurement
, sunt
doua
Amandoua
celule
.
sunt goale pana la introducerea punctelor
.
Celula de referinta
(stanga
este),locul unde sunt afisate coordonatele
teren pentru fiecare
. punct
Type
Usage
Full - Controlati sau verificati

punctele cu coordonate
X, Ysi Z.
Control- Punctele utilizate ca puncte

de control in timpul triangulatiei
. (X, Y, Z
sunt cunoscute
.)
Orizontal
- Puncte cu coordonate
X si Y. Coordonata
Z este
necunoscuta si poate fi estimata
in timpul triangualtiei
.
Verificare
- Punctele sunt utilizate pentru
verificarea independenta a calitatii
triangulatiei
. (X, Y, Z are known.)

57
Suite
Vertical
- Puncte cu coordonate
Z. Coordonatele X si Y sunt
necunoscute si pot si estimate sau
.
ignorate in timpul triangulatiei
Puncte de legatura
- Puncte care apar
in zona de suprapunere
a doua sau mai
multeimagini
. (Coordonatele
X, Y, Z
sunt necunoscute si sunt determinate
.)
in timpul triangulatiei
None- Punctelede legatura

cu
coordonate
X, Y si Z estimate
in timpultriangulatiei
.
XReferinta
, YReferinta
, ZReferinta
.
Coordonatele teren ale fiecarui punct
, este locul unde sunt afisate coordonatele
. pixel
FisierulCellArray,aflat in dreapta
Aceste coordonate sunt generatecand digitizati pozitia punctelor. de referinta
Image Name
- Numele imaginii unde au fost
de control teren
.
efectuate masuratorile
Active- X
indica daca aceasta masuratoare
.
va fi utilizata in aerotriangulatie
X File, Y File
- Coordonatele pixel
(rad si coloana)
.
ale masuratorilor
Din ce surse pot fi obtinute coordonatele de referinta
?
Ce unitati sunt utilizate in fisierul
CellArray?
Punctul 2:
Importarea
coordonatelor
GCP
dintr-un fisier
ASCII
1. Din meniul
ERDAS IMAGINE, select
ati Tools | Edit Text Files
. text
pentru a deschide Editorul de
Open File
2. Utilizati simbolul
58
LPS.
si navigati catre directorul
3. Selectati fisieruldenver_gcp.txt
si clickOK. Va fi afisat fisierul
.
GCP ASCII
4. Notati numarul GCP,apoi
selectatiFile | Close
ineditorul de
de
text.
Masurare puncte
5. In sectiuneaUnelte comune
,
a dialogului
Import uncte
P
clickpe simbolul
.
6. In dialogulImport/Exportuncte
P , clickOK.

59
Suite
7. In dialogul Fisier
ASCIIReferinta
, select
ati denver_gcp.txt
siclickOK.
8. In dialogul Parametri Import Referinta
, clickOK.
9. Daca apare dialogul Atentie
, clickYes.
View. Aceasta va deschide
10. In dialogul Optiuni
Import, click
pe butonul
. Lasati editorul de text deschis
.
fisierul inEditorul de Text
Separator
ul
11. Din textul fisierului
, decideti care este
deCaracter
e.
Import,asigurativa ca este setat
eparator
s ul de
WhiteSpace
(spatiu)
caractere pe
si caracterul pentru terminarea randului
.
este setatNewLine(Unix)
Indialogul Optiuni
Import,
sunt listate Column
sub
Mapping,
coloanele selectate
CellArray
din de referinta
.
Numarul campului introdus este numarul coloanei
denver_gcp.txt ce va fi importat
CellArray
de
in referinta
.
Cand va fi nevoie sa editam coloana ?camp
Import
13. Odata cemodificarile
, clickOKin Optiunile
.
au fost facute
in CellArray
.
Celulele selectate
de referina vor fi populate
14. SelectatiFile | Close
ineditorul text
. GCPintroduse au coordonate
X, Y, Z si vor fi utilizate ca puncte de .control
60
Ce inseamna
'X' incoloanaActive? U
( tilizatiOn-Line Help)
, le vom masura in imagine.
Acum ca avem coordonatele teren ale punctelor
Un ala doilea mod de importare a punctelor

: de referinta
Clickpe simbolul Referinta orizontala
.
Din dialogul Sursa de referinta
GCP,bifati butonul
Fisier ASCII
.
Indialogul Fisier
ASCIIde referinta
, navigati spre
directorul LPS
.
Select
atidenver_gcp.txt
si click OK.
InParametri Import Referinta
, click OK.
Indialogul Obtiuni
Import, click OK.
Valoare ID-ului punctului va trebui sa.fie importata
Viewing Properties .
Advanced
16. In dialogulViewing Properties,
bifati buonul
Residual
. ClickOK.
si activati casuta
Set Automatic (x,y) Drive. Urmarind al doilea punct
GCPmasurat
, pozitia se va muta automat la urmatorul
. punct

61
Suite
18. In sectiuneaCoordonate Referinta (Teren)

a dialogului Masurare
.
Punct,amplasatisimbolul caret catreprimulpunct de referinta
Dacacaretnu este mutat la primul punct,de
atunci
referinta
primul
GCPmasurat va fi corelat unui punct de referinta
incorect si si va trebui sa fie sters .si remasurat
11_188
19. Asigurativa ca fereastra stanga este setata
pe.
20. In overview
, clicksi trageti casuta
cursor
pentruimaginea11_188
-ului
vizuala pentru
GCPeste
a gasi
catre prima locatieGCP(asistenta
a
la sfarsitul acestui punct
refer
pentru
inta
).
21. Utilizati fereastra principala si fereastra de detaliu pentru a perfectiona
. Daca locatia este dificil de vazut
, ajustaticontrast
pozitionarea
ul si/sau
clickApplypentru a modifica imaginea
.
luminozitatea si apoi
22. ClickResetpentru a reveni la valorile initiale.
Creare P unc
t
23. Odata ce a-ti localizat punctul
, clickpe simbolul
.
mutati cursorul la punctul din fereastra de detaliu
24. Clickpentru a efectua masuratoare

. Dupa efetuarea masuratorii
, va fi
.
Imag
,
afisat un simbol si unNotatile
ID
in Nume ine care apare alaturi
.
de fisierul de coordonate X siCellArray
Y in in dreapta
Daca este nevoie
GCPsa
ca fie mutate
, click
pentru a selecta punctul
si tragetil in locatia .corecta
caret catre al doilea punct de referinta
25. Plasati simbolul
. Utilizati
GCPramase
, generate
procedura anterioara pentru a digitiza locatiile
, digitizati
din fisierulASCII.CandGCPaparein mai multe imagini
.
punctulin imagini aditionale
Amintitiva sa mutati
caret (>)
catre fiecare punct inainte sa
digitizati
.
Unele
GCPapar in toate trei imaginile
; va trebui sa utilizati
meniurile de derulare a Right View si Left View
pentru a vedea toate imaginile
.
Save.
26. Dupa ce toate punctele au fost masurate
, clickpe butonul
62
Coordonatele X si Y pentru Punctele de control din teren

Point ID
X File
11_188
Y File
11_188
X File
11_189
Y File
11_189
X File
11_190
Y File
11_190
7300.869 1040.875
NA
NA
NA
NA
7902.375 7432.905
NA
NA
NA
NA
5876.865 5736.365
NA
NA
NA
NA
3390.862 5161.596 6745.885 5107.455
NA
NA
137.612 5240.366 3581.503 5119.324 6855.289 5224.150
NA
NA
857.773 6577.114 4172.309 6653.906
NA
NA
47.344
NA
NA
NA
NA
542.678 4238.856
NA
NA
NA
NA
2358.746 7714.545
730.768 3558.664 885.625

63
Suite
Locatiile GCP
GCP #1
64
GCP #2

65
Suite
GCP #3
66
GCP #4

67
Suite
GCP #5
68
GCP #6

69
Suite
GCP #7
70
GCP #8

71
Suite
GCP #9
72
Punctul3: AdaugareaToateGCPcolectate
unei
GPS.
pana la acest moment au fost obtinute din coordonate
imagini de referinta Urmatorul punct pe care il veti colecta va fi dintr-o imagine de
. referinta
Resetati referinta orizontala
1. Clickpe simbolul
.
Image Layer
este selectat clickOK.
si
3. In dialogulLayerImagine de Referinta
, select
atipark.img
si clickOK.
Right View,
Sub sectiunea
veti vedea ca referinta orizontala a fost setata la
park.img
. Aceasta imagine este divizare dintro imagine
IKONOSorthorectificata
.
Zona acoperita de aceasta imagine poate fi gasita in toate cele. trei imagini

73
Suite
Use Viewer As Reference.

4. Din sectiunea
Left View,bifati casuta
Left Viewa fostmodificatain park. In urmatorii pasi

, veti obtine un GCP
in toate
.
din imaginea de referinta si apoi veti gasi acest
punctimaginile introduse
900 indedirectia acelor de ceasornic fata de
Imaginile introduse sunt rotite cu un unghi
park.img
park.img
.. Pentru a ajuta la localizarea punctelor ,comune
va fi rotita pentru a
.
se potrivi cu imaginile introduse
park.img
5. ClickRMB in fereastra primcipala
.
a
si selectatiRotate
6. In dialogul Rotire Imagine

, setatiUnghiul de Rotatie
la 90, bifati
ApplyToLeft
.
butonulClockwise
si clickpe butonul
(aplicati la stanga)
7. ClickClose.
74
8. SchimbatiRight View
.
in 11_188
Addpentru a adauga
9. Clickpe butonul
.
al zeceleapunct de referinta
Tipulin Orizontal
10. Schimbati
.
si Intrbuintare
in Control
In urmatoarele pagini veti gasi punctul pentru a .fi digitizat
Creare punct si masurati
GCP inimaginea
.
de referinta si in toate imaginile introduse
Savesi apoi
12. Cand punctul a fost masurat
, clickpe butonul
Use Viewer As Reference
..
debifati casuta
(utilizati Viewer ca referinta)

75
Suite
76
Punctul 4: Adaugarea
In zona de suprapunere a doua sau mai multor
, a-ti
imagini
putea identifica aceleasi
punctelor de legatura
detali din teren in imagini diferite
. Nu este necesar sa cunoasteti coordonatele (X,Y,Z)
ale cestor puncte
Punctele
.
de legaturasunt utilizate in timpul triangulatiei si coordonatele
X, Y, Z sunt generate pentru punctele delegaturacand triangulatia este
. acceptata
Veti utiliza aceleasi instrumente pentru a adauga un punct de legatura la setul de puncte de referinta
.
1. UtilizandLink Box
, localizati un detaliu
indoua imagini afisate
. Incercati
sa gasiti si sa recunoasteti acelasi detaliu
inamandoua imaginile
utilizand ca ghid imaginea de dedesubt
.

77
Suite
Add, apoi
2. Din sectiunea de instrumente comune
, clickdin nou pe butonul
Creare punct .
clickpe simbolul
instrumentul curent
3. Pentru a pastra acest instrument, clickpePastrati
activ
.
4. In fereastra de detaliu
, , plasati cursorul deasupra detaliului identificat
si digitizati punctul
. Mutati imediat cursorul la acelasi detaliu in
cealalta imagine si digitizati din
. nou
5. Repetati pasi anteriori pentru punctul de legatura in a treia
. imagine
Type(None)
siUsage(pct. legatura
vor) fi de baza la setarile corecte.
Punctele de legatura sunt foarte utile in procesul de triangulatie
,
dar pot consuma mult timp pentru.aLeica
fi colectate
Photogrammetry Suite
va genera automat punctele
. Utilizeaza
tie
o varietatedetalii
de
.
de baza pentru potrivire
Colectarea automata a punctelor de- implica
legatura
potrivirea imaginilor ca mod de identificatre a detaliilor din
teren in zonele de suprapunere .aVariatele
imaginilor
metode de potrivire pot fi divizate in
: trei categori
Zona de baza pentru potrivire
- Similaritatea valorilor
. a imaginilor
nivrelului de gri in ferestrele de corelatie
Detaliu de baza pentru potrivire
- Punctul detaliului este extras
si indentificat in imaginile .adiacente
Cuplarea detaliilor
. Punctele cu valoare de corelare
da o valoare de corelare
.
aproape 1,sunt
de
recunoscute ca cele mai bune
potriviri
Relatii de baza pentru potrivire
- Se utilizeaza detaliile
. Consuma
din imagini si relatiile dintre
ele mult timp dar
sunt foarte precise.
Proprietati puncte de legatura automate
6. Clickpe simbolul
si asigurativa ca
urmatorii parametrii sunt setati
:
Imaginile utilizate:
Toate disponibile
Tipul initial:
Puncte de legatura
Parametri de strategie: Evitarea umbrelor
78
Numarul de puncte 25
dorit / Image:
Proprietatile punctelor de legatura generate automat
7. ClickOKin dialogul
.
Executa generare automata a punctelor de legatura
8. Clickpe simbolul
.
Punctele de legatura vor fi generate in fiecare. imagine
Cerinte minime impuse pentru colectarea automata a
Camera,
,
punctelor de legaturaCadru
pentru
camera digitala
: metrica
videography, sau camera non
Aproximatii initiale ale orientarii exterioare
(X, Y, Z, omega, phi, kappa),
SAU
, SAU
Cel putinGCPpe
2
cuplul stereo
Cel putin 2 puncte de legatura pe cuplul
stereo
Diagrama de mai jos arata configuratia ceruta pentru a executa colectarea automata
pe sase imagini suprapuse
.

79
Suite
9. ClickClosein dialogulAuto Tie Summary.

Cate puncte de legatura au fost generate
?
10. Inspectati vizual o monstra a punctelor de control colectate pentru o
amplasare precisa
. Daca gasiti puncte de legatura deplasate fata
de pozitia corecta
, ajustatile
.
, erori mari
Daca punctele de legatura nu se potrivesc si sunt
.
cereti ahutor instructorului
Selectati punctele comune in cele doua ferestre
.
Aceasta va marca toate punctele care sunt gasite in imaginile
.
afisate
12. Dupa ce sunt terminate toate ajustariel
, Salvatimasuratorile
.
Am terminat masurarea punctelor din
. Acum
terensuntem gata sa trecem la
procesul de triangulatie actual
, unde este construita o relatie matematica
intre coordonatele dumneavoastra
.
80
Note de curs

81
Suite
82
Exercitiul
Obiectiv:
7: Construire relatii
Executarea aerotriangulatiei
in LPS,utilizand cateva puncte de control
.
Pasul 1: Setarea
Acum aveti terminata masurarea punctelor din teren si punctele de legatura
. generate
si executarea
Fisierul bloc este acum gata pentru ai fi setati parametri triangulatiei
.
aerotriangulatiei
LPSutilizeaza o tehnica matematica
, cunoscuta ca Ajustare
dlepentru
. Ajustarea
Block bundle
Block Bun
aerotriangulatie
:
executa trei functii
Determina pozitia si orientarea fiecarei
imagini in timpul expunerii
Determina coordonatele punctelor de
legatura in zonele de suprapunere
, indeparteaza
, micsoreaza si
Identifica
distribuie erorile asociate cu imaginea,
GCP etc.
Masurare punct
1. Asigurativa ca dialogul
dialogeste deschis si
referinta
coordonatele de
si dinfisiersunt vizibile
.
Ar trebui saXfie
incoloana
Active
pentru toate punctele
de control si de legatura
. Daca nu sunt
, click in
celulele
Active care nu
X-uri
au.
Propietatile Triangulatiei
2. Clickpe simbolul
. Dialogul aerotriangulatie
este afisat
.

83
Suite
Optiuni generale
Iteratii maxime
: Utilizate in procesul de aerotriangulatie
Valoare de convergenta
: Limita corectiilor coordonatelor
teren in fiecare iteratie
.
Obtiuni puncte
Utilizate pentru a seta deviatiile
(eror
standard
i estimate)
asociate cu imaginile si coordonatele
.
teren
Deviatia Standard a Punctelor(pixel
Imagine
i):In timpul
procesului de triangulatiepozitia coordonatelor imagine
poate fluctua in limitele acestor
. Valorile
valori
mai mari
pot indica masuratori imagine. mai slaba
Optiuni pentru orientarea interioara
Utilizate pentru a seta deviatia standard pentru parametrii
orientarii interioare
(milimetr
i).
Fixata pentru toate imaginile
: Autocalibrareanu va avea loc
(lungimea focala originala si punctul principal sunt
). mentinute
Optiuni pentru orientarea exterioara
Utilizate pentru a seta deviatia standard pentru parametrii
orientarii exterioare
, in metr
i sidegrees.
Optiuni avansate
Modelul parametrilor aditionali
: Utilizati in aerotriangulatie
pentru compensarea erorilor imagine
. sistematice
Utilizati observatile imagine
Punctelor
ale de control
in
triangulatie:
Poate imbunatati precizia
. solutiei
84
3. In tabulGeneral
, lasatimaximum de iteratii
la 10si
valoarea de convergenta
de0.001
.
Acesta forma de triangulatie
(Bundle Block Adjustment)
utilizeaza o solutie iterativa
cele mai mici patrate
. Iteratiile
continua
vor
pana cand numarul de iteratii maxim va fi atins
sauvaloarea de converganta
este mai putin
0.001.
de
Cat iteratia continua
, coordonatele originala sunt reevaluate.
evaluated.
Daca fiecare diferenta intrevalorile reevaluate si
originaleeste mai mica decat valoarea de
, convergenta
iteratiile se vor
. opri
Cum este derivata valoarea de convergenta
? (UtilizatiOn-line Help.)
4. Clickpe tabulOptiuni avansate
si asigurativa ca este dezactivata
Utilizati observatile imagine ale Check Points in triangulatie.
5. ClickRunpentru a incepe procesul de triangulatie
. Cand este
complet,
este afisat raaportul triangulatiei
.
Care esteTotal Image Unit Weight RMSE?
Ce se intampla in timpul procesului de triangulatie coordonatelor
punctelor de legatura de referinta
?

85
Suite
RMSEin spatiul de mai .jos

6. Notati valorile
Veti compara
aceste valori in continuarea exercitiului
.
Total Image Unit-Weight :RMSE
______________
Control Point RMSE
: ________________________
________________________
________________________
________________________
________________________
Sunt prezentate doua exemple de rapoarte ale triangulatiei
. Amandoua
RMSE
sunt exprimate
in pixel
i.
7. Priviti diferentele
: In timp ce unul are
RMSE
o buna,celalalt are
o RMSEslaba; oricum
, amandoua au atins convergenta
.
Review
8. Clickpe butonul
.
86
Aici sunt inregistrate preciziile fiecarui punct. masurat

9. Notati punctele RMSEtotal
cu
ridicat(pentru punctele teren
si pentru punctele imagine
):
__________________ __________________
__________________ __________________
__________________ __________________
Le vom examina in detaliu in exercitiul. urmator
10. Inchideti
dialogulRevedere rezultate triangulatie
.
11. ClickClosein dialogulTriangulation Summary
(sumartriangulatie)
.
12. ClickOKin dialogulAerotriangulatie
.
Punctul2: Modificarea
Parametrilor
triangulatiei
1. In dialogul masurare punct

, dezactivati toate
punctele de legatura si
lasatile inactive prin
:
Marcati numai
GCP de
( obicei este setatControl)
pe
in
lista facandclickpe Point #cuShift + LMB
Click RMBpePoint # marcat
si selectatiInvert
Selection
Active
Clickpe capatul coloanei

87
Suite
Activesi selectatiForClick RMB pe capatul coloanei

mula
0in fereasteaFormula
Introduceti valoarea
si clickApply
si Close
Acum veti vedea ca toate randurile selectate
, care sunt marcate in galben
, devin
inactive
.
Executa triangulatia pentru a efectua din nou
2. Clickpe simbolul
aerotriangulatia
.
Cum au fost modificate rezultatele triangulatiei
?
3. InchidetiSumarul triangulatiei
.
4. In dialogulMasurare punct
, reamplasati
'X' de sub punctele de legatura,
facanduleactive
in procesul de triangulatie
. Utilizati procesul dat mai
1in casuta text
Formula
sus si adaugati un
.
Proprietati triangulatie
5. Deschideti dialogul
si selectati tabulPoint,
GCP Type
apoi setati
laSame Weighted Values
. Aceasta va permite
procesului de triangulatie sa varieze locatiile
GCP.
6. In dialogulAerotriangulatie
, clickRun.
7. Inchideti Sumarul triangulatiei
, apoiclickCancelin dialogul
Aerotriangulatie
.
Am privit desfasurarea procesului de triangulatiesi am observat ca o parte din parametri
pot fimodificatipentru a imbunatati rezultatele
. Inca nu am luat in considerare
posibilitatea existentei unor
GCPslabe.
Urmatorul exercitiu va examina mai detaliat rezultatele triangulatiei si vom cauta
valori slabe ale
GCP.
88
Note de curs

89
Suite
90
Exercitiul
8: Rezultatele triangulatiei
Obiectiv: Studierearezultatelor din raportul triangulatiei si efectuarea de ajustari pentru a imbunatati

rezultatele triangulatiei
.
Punctul1: Analizarea
Raportul aerotriangulatiei listeaza toate valorile introduse si rezultate utilizate in
raportului
procesul de triangulatie
. Raportul poate fi divizat in cateva categorii
, dar pentru
triangulatiei
unblocstandard cele mai importante sunt probabil
:
Control Point residuals
Check Point residuals
Rezultatele coordonatelor imagine
Prin analizarea raportului triangulatieisi gasind punctele cu
)puteti incepe
erorile cele mai (curesiduals
mari
relativ mari
.
sa imbunatatiti triangulatia
Rezultatele raportului triangulatiei
1. Clickpe simbolul
. Raportul
triangulatiei este afisat
in Text Editor.
, mentionate la inceputul raportului.
Notati unitatile rezultatelor
2. In Text Editor, select

atiFind | Find
si in casuta de editare
, tastati
iteratia
, apoiclickFind.
Cate iteratii s-au efectuat pentru a atinge valoarea de convergenta
?

91
Suite
3. ObservatiErorileStandard
pentru ultima iteratie
. Aceasta valoare este
importanta din moment ce acumuleaza efectulresidual
fiecarui
a
coordonatelor imagine, pentru a furniza un indicator global. de calitate
Care este Eroarea Standard in urma ultimei iteratii si ce unitate are?
GCP(X,Y,Z) ale
In timpul procesului de triangulatie valorile
. Noileiteratii
sunt recalculate intimpul fiecarei
coordonate
GCPcalculate sunt comparate cu coordonatele GCP de
(residuals)
.
referinta originale si diferentele
sunt listate
rX in capat, apoiclick
4. In dialogulCauta si inlocuieste
, introduceti
Cauta
.
Aceasta ar trebui sa va duca in raport la pozitia care contine
residuals
.
punctelor de control
5. Listati mai jos
Point IDale GCPcu cele mai mari
residuals:
Point ID
rX
rY
rZ
6. Acast punct poate sa apara in mai mult de o. Pentru

imaginea vedea
residuals
pentru fiecare masuratoare
, deplasativa in sectiunea
residualspunctelor imagine
pana la sfarsitul
Text Editor.
Uitativa dupa
Point IDlistate mai sus
.
Ce imagine a inregistrat cea mai slaba
residuals?
In ce unitate sunt
residualsale punctelor imagine
?
7. ClickClosein dialogul cauta si inlocuieste
.
8. SelectatiFile | Close
in Text Editor.
92
Task 2: Deplasarea
GCP si reefectuarea
triangulatiei
1. In CellArray
de referinta a dialogului Masurare, punct
clickpe
'X' incoloanaActivepentru randurile GCPmentionate
cu
mai
sus.
Aceste puncte devin

inactivesi nu vor mai fi folositetriangulati
in
e.
Triangulatie . Sumarul triangulatiei este
2. Clickpe simbolul
afisat.
Care este noua
Total Image Unit-Weight RMSE?
Raport
3. Clickpe butonul
. Utilizati bara de derulare pentrua va deplasa
prin raportul de triangulatie
.
4. Observati iteratiileresiduals
si
in sectiunea punctelor de control.
S-au efectuat mai putine iteratii pentru a atinge convergenta
? Cate?
5. Inchideti
Text Editor.
Punctul3: Acceptarea
Intr-un mediu de productie
, va puteti intoarce si indeparta
, ajusta, sau
si actualizarea
adaugaGCPsi reefectua triangulatia
.
rezultatelor triangulatiei
Pentru acest punct
, vom trece mai departe pentru a accepta triangulatia
.
1. ClickUpdate
si Accept
, apoiclickClosein sumarul
triangulatiei
.
Update
bloccu valorile calculate
pentru actualizarea fisierului
. Aceasta va actusaliza parametrii
in timpul aerotriangulatiei
(daca sunt setati necunoscuti),sau initiali
orientarii exterioare
(daca au fost estimati
).
si parametrii orientarii interioare
Accept
pentru a confirma rezultatele triangulatiei si actualiza
X, Ysi Zale punctelor de legatura de
. referinta
valorile
Ce caracteristici ale punctelor de legatura
modificat
sau dupa acceptare
?
2. SaveapoiClosedialogul masurare punct
.

93
Suite
De ce celulede de sub
Ext.sau schimbat din rosu in verde
?
LPS, select
3. Din dialogul
atiFile | Save
.
LPSactualizeaza
X, Y, Z, Omega, Phi
si Kappaa fiecarei expuneriX,siY,si Z
pentru punctele de legatura
. Deasemenea distribuie erorile peste ,imagini
oferindune
in acest fel o pozitionare mai precisa pentru procesul de
ortho-photo.
creare a
94
Note de curs

95
Suite
96
Secti
unea
2:
EXTRAGEREA
DTM
Obiectivele sectiunii
Aceasta sectiune va examina stiinta si principiile fundamentale ale
datelor
extragerii
de nivelment
dinstereo
fotograme
.
Vor fi prezentate diferite instrumente si tehnici pentru a evalua
datelor
precizia
de nivelment
si verifica
Digital Terrain Models (DTM)
rezultat
.
Instrumentele utilizate
Instrumentul de
extragere DTM
O componentaLPS
a utilizata pentru extragerea
masei punctelor de nivelment
dintr-un bloc digital.
Generarea
Conturului
Utilizat pentru crearea conturului

shapefileal DTM.
Instrumentul
Instrument utilizat pentru compararea imaginilor pentru determinarea
Detectarea modificarilor
diferentelor intre valorile pixel.

97
Suite
98
Section 2: DTM Extraction
Exercitiul
Obiectiv:
1: Determinarea
Z -ului
Concentrare asupra extrageii automate

DTM,oa functie care este adaugata
LPSla
si utilizata prioritar pentru
orthorectifica
re.
Punctul 1: Parametrii
Cu rezultatele triangulatiei acceptate si parametrii orientarii exterioare actualizati,
extrageii DTM
aerotriangulatia este completa
. Urmatorul pas este de obicei
ortho-genera
rea,
care necesita utilizarea unei valori
Z constante
, sau obtinerea unui
DTM.
1. Din meniul principal

ERDAS IMAGINE select
atiSesiune | Preferinte
Este afisat Editorul preferintelor
.
2. Schimbati categoriaLPS.
la
3. Deplasativa panaDTM
la Minimum Overlap Percentage
.

99
Suite
30.
4. ModificatiProcentajul minim de suprapunere alaDTM
5. ClickUser Save
si Close.
LPS, clickpe simbolul
Extragere DTM .
6. Dinbarade simboluri
Este afisat dialogul Extragere. DTM
Veti crea un fisier imagine
DEM.
Single DTM Mosaic

7. Clickpe butonul
. Aceasta va crea o singura
imagine.
fisierului DTM rezultat
8. Pentru numele
, tastatidem_20m_default.img
.
100
DTM X la valoarea
20si activati
9. Modificatidimensiunea celulei pentru
Unitati
casutaMake Pixels Square
. Setarea penru
trebuie sa ramana
laMeteri
.
Dimensiunea celulei de baza are
, de
o valoare
aproximativ
10
ori cat rezolutia spatiala avoastre
imaginii
.
10. LasatiDEM Background Value
setat Default
.
Generandzona
o de excludere
incare vor fi generate
punctele DEM
, o valoare de baza va fi desemnata
ca valoare de cota a suprafetei de
. excludere
Valorile de bazaBackground
ala
vor 0daca
fi
toate cotele
. Daca sunt cote negative
, valoarea
sunt pozitive
Backgroundului DEM-ului va fi
(5)
cuunit
cinci
ati[met
rii]
mai mica decat valoarea minima
. negativa
Runpentru a genera
11. Clickpe butonul
DTM-ul.
Mai jos sunt prezentati pasii ce trebuiesc efectuati pentruDEM.
generarea
Determinarea punctelor interest
- Fiecare imagine din bloc este procesata pentru a
obtine o serie de puncte
interest.Un punctinteresteste unpixelcareexhibitso vaiatie
suficienta a nivelului de gri cand este comparat cu un set vecin
. de pixeli

101
Suite
LPSa fost triangulat

, un triunghi
(plan
Dupa ce blocul
) poate fi format intre doua centre de perspectiva
epipolar
(X, Ysi Z)si un detaliu teren
. Acest plan este utilizat pentru
. adiacenta
a constrange aria de cautare a punctului in imaginea
Epipolar Plane
interest
Un punct
localizat in imaginea de referinta poate
.
avea mai mult de o posibila potrivire in imaginea
adiacenta
identifi
Pentru fiecare set de puncte imagine
posibile
cate de
. corelatie
LPS, este calculat un coeficient de
Determinarea punctelor- teren
O tehnicaSpace Forward Intersection
este utilizata
pentru a calcula coordonatele
3Dasociate cu
mass points.
Aceasta tehnica necesita
cunoasterea parametrilor orientarii exterioare
.
Ecuatii de colinearitate
- Utilizate pentru determinareacoordonatelor
initiale X Y Zale punctelor
teren. Rezultatele sunt valori precise ale coordonatelor
X Y Zpentru toate punctele teren
.
Construirea DTM
- Cand se creaza DEM,este
un
generat un
TINtemporar,
utilizand punctele teren din determinarile anterioare
. Ungrid (X, Y spacing)
specificat de utilizator
, este generat si interpolat peste TIN
acest
temporar
.
O valoareZ (cota) este asociata fiecarui punct al gridului
.
O imagineDEMeste generata
.
Punctul2: Vizualizarea
Ati creat un
DEMde baza
. Mai tarziu
, veti compara
DEM-ulcu unul care a fost
unui DEM
generat utilizand Proprietati avansate
.
102
1. Intr-unViewer,afisatiDEM-ulsi startCursorul Interogare

.
2. Revedeti valorile cotelor
, apoi identificati si notati orice
zone anormale care pot avea valori ale incorect
cotelore.
3. Inchideti
Viewer.
Punctul3: OptiuniUtilizand optiunile avansate, va fi reprezentata mult mai precis suprafata

Avansate
Pamantului cand creemDEM.
un
1. Repetati pasi de la punctul
, dar1 NU STERGETI
DEM-ulpe care l-ati
creat. In schimb
, tastatidem_20m_advanced.img
ca nume pentru
fisierul DTM rezultat
.
Proprietati Extragere, DTM
2. Pentru a deschide dialogul
clickpe
butonulProprietati Avansate
.
Proprietatile Avansate
sunt impartite in cinci categorii utilizand urmatoarele
tab-uri:
General
Cuplu imagine
Zona de selectie
Precizie
Date vazute
General
proiectia
3. Primul,revedeti obtiunile din tabul
si verificati
.
Ar trebui sa fie aceeasi proiectie ca a blocului dumneavoastra
LPS.

103
Suite
4. Valorile Unitatilor orizontale

siUnitatilor verticale
ar trebui sa fie amandoua
setate peMetri
.
Creare contur harta
Interval de contur
5. Activati casuta
si utilizati un
de5.00(metri). Fisierul creat va fi ESRI
un 3D Shapefile.
De baza
, intervalul este de trei ori cat dimensiunea
DTM-ului
rezultat
.
Indeparteaza contururile mai si
mici
de
6. Activati casuta
introduceti
valoarea100
. Orice linie de contur care este mai mica
100mva
de fi
indepartata
.
De baza
, aceasta este de cinci
dimensiunea
ori
celulei imagine
.
Create DTM Point Status Output

Image
7. Activati casuta
. Aceasta
imagine este on reprezentare vizuala a unui raport de
, pe
precizie
care il
vom crea intr-un exercitiu mai.tarziu
Pe baza valorilor de corelatie obtiune
in timpulInterest Point Matching,
punctele vor fi codate pe culori
:
Excelent
e = Light Green
Bune= Medium Green
Slab= Yellow
Izolate= Orange
Suspicio
ase = Red
Punctul 4: Alegerea
DEMpot fi generate utilizand toate sau numai unele dinStereo.
cuplurile
Cuplurilor imagine
1. Selectati tabul Cuplu imagine
. AceastaCellArray
arata toate cuplurile imagine
cu o suprapunere 50%sau
de
mai mare
.
un Viewer pentru
2. Vizionativa cuplurile facand click pe Deschideti
simbolul
selectarea cuplului imagine
.
3. Clickpecaret
pentru a vedea diferite cupluri stereo

.
4. Selectati amandoua cuplurile click

prin incoloanaRow.
104
5. In coloanaDetaliu imagine
, click RMBpe o celula care are
100%.
Optiunile pentru acest camp vor fi .afisate
6. PentruDetaliu imagine
, select
atiAs Ispentru a pastra
100%.Aceasta valoare
indica ca ultimul layer piramida sa fie utilizat in timpul
masaextragerii
punctelor DTM-ului.
La celayerpiramida se opreste corelatia
, daca introduceti
valoarea25%pentru Detaliu imagine
?
Punctul5: Selectarea
si identificarea
suprafetei
Toate cuplurile
1. Selectati tabulSelectare zona
. Clickpe butonul
.
Taie limtaDTM
2. Setati valoarea
la 5%.Zonade extrarere
DTM
va fisuprapusa stereo complet
, dar va fi micsorata2.5%
cu pe toate
partile.
De obicei limita exterioara a stereo
cuplurilor
contine cele mai
mari erori
. Prin aceasta micsorare
, zonele
suspecte si
zonele
indicilor de referinta pot fi eliminate
DEM. din
zona de corelare a printro
DTM valoare
5%si aplicati prin
3. Micsaorati
Reduce
clickpe butonul
.
Zonade corelare reprezinta suprafataDEM.
rezultata
O
a
micsorare va reduce
DEM area from the full stereo
overlap.
Cuplu curent
4. Clickpe butonul
. Aceasta informatie se refera la
primul cuplu
: 11_188_11_189
Deschide un Viewer pentru digitizarea regiunilor
5. Clickpe simbolul
.O
linie rosie exterioara va fi afisata
, indicand extinderea
DEMrezultat
.
Din moment ce imaginea dumneavoastra contine mai multe zone urbane dezvoltate, veti
adauga o alta
regiune cu oStrategie regiune
diferita
. Pentru acest cuplu
, veti importa un
AOIexistent
.

105
Suite
Incarcati regiunile din fisier

6. Clickpe simbolul
, incarcati
denver-core.ao
,i apoiclickOK.
Zonade corelare a DTM poate modofica
AOI.
shape-ul
7. In CellArrayselectie zona
, click incoloanaRowsi selectati
Row 2
, apoi clickRMBpenumarul Row-ului
si alegetiStergeti
Selectia
.
Rowsi selectati
8. In CellArrayselectie zona
, click in coloana
Row 2
.
de baza
9. In coloanaStrategie regiune
, click RMB pe valoarea
si
selectatiHigh Urban
.
Editare strategie . Comparati si notati diferentele
de baza
intre dimensiunile de cautare
inamandoua
siHigh Urban
.
Cancelpentru a va
11. Cand a-ti terminat de examinat valorile
, clickpe butonul
Proprietati extragere DTM.
intoarce in fereastra
12. MarcatiRow 1si setatiRegion Strategy
la Low Urban
.
Modificarile
in Dimensiunea de corelare si Dimensiunea de cautare
sunt implementate de strategia pe care
.
a-ti aleso
Parametri de baza ai strategieipentru
Lowun
Urban
pot fi modificati
.
Editare strategie . Este afisat dialogul
Setare parametrii strategie
.
106
Nume strategie
14. Clickpe sageata de derulare pentru
si selectatiLow Urban
,
apoi revedeti parametrii strategie
.
Dimensiune cautare
- Dimensiunea ferestrei sunt pixelii
cautati dealungulepipolar
linieie.
Dimensiunea de corelare
- O fereastra
, care se muta in
zonade cautare si este utilizata pentru a calcula un
coeficient de corelareinterest
pentru points.
Coeficient de corelatie
- Un prag sub care
interest
points
nu sunt utilizate
in LPS.Variatia este de
0lala1.
Tip topografic
- Setarea parametrilor interiori pe baza
totpografica
.
Tip obiect
-Algoritmul de extragere al DTM va functiona mai
mult sau mai putin agresiv candinterest
selecteaza
points.
Zonele plate
precum zonele montane necesita mai putine
interest points
.
modificari
Permite
modificari
adaptabile
- LPSpoate face
ladiversi parametri in timp
DTM
-ul
ceeste calculat
. Aceasta
poate imbunatati rezultatele strategiei
. Modificarile
aplicate
adaptabile au loc intre procesarile layer
iterative
-lui
ale
piramida
.
Utilizarea benzii imagine
- Select
atilayer
-uluipe care vreti
sa-l utilizeze corelatia
.
Filtrarea
DTM- High
Filtreaza
in afara cotele varfurilor si gropilor.
Low Mai
rapid
, dar posibil sa lase mai
cote
mute
ale varfurilor
.
Este Low Urbano dimensiune de cautare mai mare sau mai mica decat
dimensiunea de cautare Default
? De ce?
Low Urban
15. Selectati strategia
si modificativaloareadimensiunii de
cautare la19
X .
Filtrare DTM
16. Clickpe sageata de derulare
si selectatiModerat
.
17. ClickOK. Candva intreaba daca vreti
sa modificati parametrii strategiei
,
selectatiYes.
18. Click RMB
incoloanaRowsi alegetiSelect None
.

107
Suite
Mergeti la urmatorul cuplu

19. Clickpe sageata (in jos)
pentru a afisa
al doilea cuplu
stereo.Asa cum a-ti facut anterior
, setatiStrategia
Regiuni Default
la Low Urban
.
zonastrategica in acest cuplu
Acum veti digitiza a doua
.
20. In fereastraOverview
, mutaticursor-ultoin partea din dreapta jos a
imaginii si redimensionati casuta
, daca este necesar
.
Creare regiuni poligon si digitizati in jurul suprafetei
centrale a orasului intr-un
Viewer.Imaginea se va deplasa dupa cum este
mutat mouse-ul inafara
Viewer
-ului
.
22. Dublu-clickpentru a inchide poligonul

.
23. Clickpentru aselecta/marca poligonul
. Daca necesita editare
, clickpe
simbolulReshape si editati dupa cum este nevoie
.
Strategia regiunii
24. Schimbati
pentru noul poligonHigh
la Urban
.
25. Mutaticaret
.
108
Editare strategii
la Row 2si apoiclickpe simbolul
26. SchimbatiNumele strategiei

in High Urban
.
27. ModificatiDimensiunea de cautare
la 33,XschimbatiFiltrarea
in Moderate
si apoiclickOK.
28. Candva intreaba daca doriti
sa modificati parametrii strategiei
, select
atiYes.
Punctul 6:
Regiunea Z
Urmatorii pasi va vor arata cum sa utilizati Regi

coloana
uneaZ.
1. Digitizati alt poligon
. Nu trebuie sa reprezinte nimic
, din moment ce
il veti sterge in curand
.
De baza
, Strategia regiune
este setatazona
la exclusa
.
Nedefinit
2. In randulzona exclusa
, clickpe cuvantul
, apoiselectati
Custom
.
Custom
este disponibil numai daca Strategia regiune este setata
lazonaexclusa
.
Pentru ce poate fi utilizat dialogul valoare regiune
?
Z
3. ClickOKin dialogul valoare regiune
. Z
Taie regiunile selectate
4. Marcati acest poligon si apoi utilizati simbolul
pentru al sterge
.
5. ClickOKin dialogulProprietati extragere. DTM

109
Suite
6. ClickRunin dialogulExtragere DTM

pentru a crea al doilea
DEM.
Obtiunile precise vor fi examinate
intr-un exercitiu
urmator
.
De ce a fost marita dimensiunea de cautare
X in parametrii
Strategiei Low Urban
?
LPSsi selectati
7. Cand extragerea DTM este terminata
, mergeti la meniul
File | Save
apoiselectatiFile | Close
.
110
Note de curs

111
Suite
112
Exercitiul
Obiectiv:
2: Vizualizarea
DEM
Instrumentele
LPSvor fi utilizate pentru a compara
DEM-urile si identifica suprafetele
cu cote suspecte
.
Punctul1: Evaluare
Au fost generate doua DTM-uri
. Primul,dem_20m_default.img
, are duar
utilizand un
dem_20m_advanced.img
proprietati de baza
. Al doilea
,
, a fost modificat
,
fisier contur
cu propietati avansate
.
1. Deschideti fiecare DTM intr-un
Viewerseparat si notati mai, orice
jos
diferenta vedeti
.
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
In opinia dumneavoastra
, care imagine este mai de incredere
?
dem_20m_advanced.img,
2. In Viewer
-ul care contine
deschideti fisierul
shape, dem_20m_advanced.shp
. (Va fi nevoie sa modificati fisierele in
tipulShapefile.)
Acesta este un shapefile
3D,continand valori
X, Ysi Z. Conturul poate fi dificil de
observat
, asa ca veti modifica culorile
.
3. DinViewer, select
atiVector | Simbologie
, apoiselectatiAutomatic
| Valori unice
. Aceasta permite adaugarea culorilor
, pe baza unor
atribute unice
.
Valoarea unica
4. In dialogulValoare unica
, asigurativa ca
este setata Z,
la
apoiclickOK.
Ce este variatia valorilor conturului
?

113
Suite
5. ClickRMB incoloanaRowsi clickSelect All

pentru aselecta toate
randurile
.
Simbol
6. ClickRMBin fiecare celula
, apoiclickOther
.
7. ModificatiOuter Color
in Verdesi Outer Width
in 1, click
Apply
, apoiclickOK.
Simbologie
8. Din dialogul
, clickApply
.
Acum veti modifica culorile contururilor individuale
.
Zce se termina
9. Selectati randurile care contin valori
in00, 25, 50si75,
apoi clickRMB in coloanaRowsi selectatiInversati selectia
.
10. ClickRMBintr-una din celulele selectate si din lista derulata
, in jos
schimbati culoareaSolid
in Red
.
11. IndialogulSimbologie
, clickApplyapoiClose. Select
atiYespentru
a salva modificarile si numiti simbologia
: contour.evs
Cum va pot ajuta contururile sa identificati potentialele suprafete cu probleme
?
Task 2: Evaluare
utilizand o imagine
relief
1. Desdchideti inca doua Viewer

ERDAS IMAGINE.tr-unViewer,
In
click
pe
simbolulDeschide Layer .
2. Selectatidem_20m_default.img
, apoiclickpe tabulOptiuni raster.
As
3. Clickpe sageata de derulare inDisplay
jos
, select
atiRelief
, apoi
click OK.
Deschide Layer , selectati

4. IncelalaltViewer, click
pe simbolul
si utilizatiaceleasi optiuni ale reliefului ca
mai sus, pentru a afisa imaginea
.
La compararea celor doua imagini,relief
apar diferente pe care sa
nu le fi observat cand a-ti vizionat imaginile
DEMmai devreme
?
Punctul3: Evaluare Pana acum

, cele mai multe schimbari identificabile au avut loc in centrul
, orasului
utilizand instrumentele
asa ca a fost mai dificil de identificat modificarile
in terenurile plate
. Pentru a ne ajuta
de detectare a modificarilor
sa identificam modificarile se folosesc Instrumentele de detectare a modificarilor
.
114
Interpretare
1. Dinbarade simboluri
IMAGINE, click
pe simbolul
Din meniu
, select
atiUtilitati | Detectare modificari
.
2. Incarcatidem_20m_default.img
caImagine anterioara
si
caImagine ulterioara
.
Diferente imagine
3. Pentru fisierul
, tastatidem_diff.img
si pentru fisierul
Modificari marcate
, tastatidem_high.img
.
Cresterilor
4. Modificati valorile
si Descresterilor
fata de valoarea de baza la
o valoare1%. Aceasta va marca in imagini
, orice cota care creste sau
descreste cu
1%sau mai mult
.
dem_high.img
.
5. ClickOK si intr-unViewernou
, deschideti imaginea tematica
Ce reprezinta culorile verde si ?rosu
Atribute raster
Raster | Attributes
6. Deschideti dialogul
prin selectarea
.
De asemenea puteti vizualiza suprafetele cu diferente mici
denivel
prin modificarea culorii celulei de langa ceva descresteri
si ceva cresteri si prin modificarea opacitatii la valoara de 1.
Ce provoaca crearea unei suprafetein
verzi
partea dreapta jos a
imaginii
?
7. Inchideti
amandoua
Viewer-ele si dialogul Detectare modificari
.
Utilizand instrumente de vizualizare
in ERDAS
d
IMAGINE,
a-ti identificat suprafetele suspicioase
din DEM si a-ti afisat beneficiile utilizarii propietatilor avansate ale
DEM.
extragerii

115
Suite
116
Exercitiul 3: Evaluarea statistica a DTM

Obiectiv:
EvaluareaDEMutilizand instrumente statistice

LPS.
Task 1: Crearea si Pentru a crea un raport

, veti recrea
DEM-ul.
evaluarea raportului
de precizie
1. Asigurativa ca dialogul principal
LPSeste deschis si afisativa blocul
.
Extragere DTM . Candva intreaba daca vreti sa
2. Clickpe simbolul
stergeti dem_20m_advanced.img
, select
atiYes.
Dialogul Extragere DTM care este afisat ar trebui sa aibe
aceiasi parametriipe care i-ati introdus
. Daca
anterior
parametrii
nu sunt prezenti
, ii veti gasi in aceasta Sectiune
, Exercitiul 1,
Punctul
1.
Proprietati avansate
3. Clickpe butonul
, apoiclickpe tabulPrecizie
.
Generarea
DEM-urilor poate fi verificatadealungul diferitelor
surse de referinta
:
GCP-urile blocului
Punctele de legatura ale blocului
DEMextern
Puncte definite de utilizator colectate
din diferite surse
In continuare
, comparati
DEM-ul dumneavoastra cuDEM
un extern.
Utilizati DEM extern
4. Activati casuta
.

117
Suite
Selectati fisierul DEM de referinta

5. Clickpe simbolul
, navigati catre
directorul vostru de date
, apoiselectatidenver-5m-dem.img
si clickOK.
Utilizati GCP-urile blocului
6. Activati casuta
. Aceasta va include
punctele de control teren
in estimarea preciziei
.
7. A-ti terminat de introdus instreumentele de estimare .aClickOK
preciziei
in dialogulProprietati extragere. DTM
8. ClickRunin dialogulExtragere DTM
pentru a porni procesul de
extragere
.
9. Cand procesul este complet
, select
atiFile| Save
din dialogul
LPS.
DEM-ul dumneavoastra a fost regenerat si separat a fost creat
un fisier raport ASCII
(dem_20m_advanced.rpt
).
118
Note de curs

119
Suite
120
Exercitiul
Obiectiv:
4: Verificarea rezultatelor
Evaluarea procesului de extragere a DTM prin examinarea preciziei si statisticilor
DEM-ului rezultat
.
Punctul1: Examinarea
Raportului rezultatelor
1. Intr-unViewer,deschideti
si in Text Editor,
deschideti
dem_20m_advanced.rpt
. (Pentru a accesa acest fisier
, navigati catre directorul
date rezultate
Tipul fisierelor
dumneavoastra de
si schimbati
in All Files
.)
2. Cautati prin diferitele sectiuni ale raportului si notati
urmatoarele
:
Timpul de generare DTM:
__________________
Minimul Masei punctelor de nivelment:

__________________
Maximul Masei punctelor de nivelment:
__________________
Informatii proiectie:
__________________
Parametrii strategiei
3. Revedeti sectiunea din raport care listeaza
.
Low Urban
RegiunileLow Urban
ar trebui sa aiba strategie
si
High Urban
centrul orasului ar trebui sa aibe strategie
.
Informatii despre precizie
Urmatoarea sectiune din raport contine
.
General Mass Point Quality
- Excelent,
Bunsi SlabMass Points
sunt grupate
dupa coeficientul lor individual de corelatie
.
Mass Points
sunt clasificate ca Izolate
, daca nu au niciun
vecin alaturat
.

121
Suite
Suspicioase
Punctele DTM
sunt calculate utilizand urmatorii
patru pasi
:
1.
O fereastra
3x3este utilizata pentru a interpola o
valoare a cotei
, utilizandpozitiile vecine ale
DTM.
2.
Cota extrasa este

scazutadin valoarea
interpolata pentru a calcula diferenta
.
3.
Deviatia standardpozitiilor
a
vecine ale
DTMeste capturata
.
4.
Daca diferenta dintre valoarea extrasa si cea

interpolata este mai mare de trei ori decat
deviatia standard
, este utilizata valoarea
cotei interpolate si punctul este considerat
Suspicios
.
Precizie globala
-Precizia globala verticala si orizontala este creata prin combinarea
tuturor referintelor
3Dimpreuna
, pentru a calcula diferite precizii statistice.
EroareaMinimum / Maximum
- Descrie variatia erorilor
Mass point
ale DTM
. o variatie mica poate indica o precizie
mare aDTM.
Eroarea Medie
- Eroarea medie a unui numar de observatii
gasita prin luare valori
meana erorilor pozitive si negative
fara a ne uita la semn
. Calculata utilizand punctele
de referinta
3D.
Eroarea absolutaMean
- Eroarea medie cand ignoram
de referinta 3D.
semnul
RMSE- Determinata prin calcularea deviatiilor punctelor
fata de pozitia lor adevarata
, insumand masuratorile si apoi
luandradacina patrata
a sumei
de referinta 3D.
Indica magnitudinea erorilor asociata cu toate DTM-urile
bazate pe punctele
de referinta utilizate
3D. .
122
Absolute LE90
- Descrie eroarea asociata90%din
cu
DTM-ul bazat pe punctele de referinta 3D.
LPSsorteaza punctele de referintain3D.
ordine crescatoare
,
pe baza valorilor erorilor
. Numarul total al punctelor de
referinta 3D este inmultit0.9
cu(90%)si acest rezultat este
rotunjit in minus
.
Numarul final este utilizat pentru a selecta randurile continand
un punct de referinta 3D, daca numarul
5,a
vor
fost
fi selectate
cinci randuri
. Valoarea erorii pentru aceste randuri va fi
valoarea Absolute
LE90.Atunci, 90%din DTMare o eroare
mai mica decat valoarea Absolute. LE90
NGA Absolute LE90
- Se bazeaza pe presupunerea ca
exista o distributie normala intr-un set de observatii
. In acest
caz, setul de observatii sunt erorile
DTM-ului calculate
utilizand punctele de referinta
3D.
Circularity Errors
- Erorile Circulare pot fi calculatecand se utilizeaza
DTM
un alt
ca referinta
. Sunt utilizate tehnicile de corelare pentru a identifica si masura aceleasi
pozitii teren
X si Y in amandoua
DTM-urile.
Absolute CE90
- Utilizand tehnici de potrivire a imaginilor
,
fiecarepixeldinDEM-ul extras este potrivit cu DEM-ul de
referinta
. Distanta pixel
(D)este calculata pentru fiecare
pixel. Erorile sunt stocate intr-o coloana si sortate in ordinea
cresterii valorilor. Valoarea erorii care este90%
peste
este rezultatul final
.
din eroarea distantei
NGA CE90
- Se bazeaza pe presupunerea ca exista o
distributie normala intr-un set de observatii. Utilizand tehnici
de potrivire a imaginilor, fiecare pixel din DEM-ul extras este
potrivit cu DEM-ul de referinta
. The pixel distance (D) este
calculata pentru fiecare .pixel
NGA CE90 = 1.073x ( + y )

123
Suite
xi = valoareaX-Shiftcalculataprin diferentiere
X refer
inta
yi = valoareaY-Shiftcalculataprin diferentiere
Y refer
inta
n =numarul total al observatiilor
.
X shift.
cu
x = valorile deviatiei standard asociate
Y shift.
cu
y =valorile deviatiei standard asociate
O valoare 1.073
de reprezinta
90%intervalul de confidenta
derivat din tabele statistice. Pentru a obtine o valoare
,
teren
valoarea
NGA CE90
este multiplicata cu dimensiunea celulei
imaginii de referinta
.
Informatii detaliate despre precizia punctului
- Aceasta
sectiune afiseaza
Z residuals
intre punctele teren
(de referinta
3D) siDEM-ul extras
.
4. InViewer-ulcare contine
, determinati unde
sunt localizate puncteleresiduals
cu
cele mai mari
.
In ce zona topografica sunt localizate
?
Cum a-ti corecta pentru valori
Z disparate si pentru valorile
DEM?
5. Inchideti
Text Editor
si Viewer
-ul care contine
.
124

125
Suite
126
Sectiunea
3:
cu
Crearea si lucrul
Ortho Imag
ini
Obiectivul sectiunii
horectificare
De a invata principiile de baza ale procesului
de ort
si de a invata pe scurt cum sa mozaicati
imaginile rezultate si apoi sa le afisati
in 3D.
Instrumente utilizate
Instrumente de Mosaicare
Furnizeaza o metoda de a lipi impreuna imagini separate pentru a produce
un singur rezultat continu
.
Drapare imagine
AfisazaDEM-urile si imaginile asociate

in 3Dcu reliefsi perspective.

127
Suite
128

Section 3: Creating and Working with Ortho Images
Exercitiul
Obiectiv:
1: Ort h orectificarea
hofoto
Generarea geometric si planimetric corecta
a ,ort
utilizand rezultatele
triangulatiei LPS
.
Punctul 1: Setarea
Dupa ce a fost creat
DEM-ul, urmatorul pas este sa cream
ortho imag
inile.
hografica generata a fost corectata de distorsiunile, camerei
si rularea
Proiectia ort
orthorectificarii parametrii orientarii interioare
, parametrii orientarii exterioare si deplasarea
reliefului
.
vostru cu trei fotograme active ar
1. DialogulLPScare contine blocul
Active
trebui deschis
. Click incoloana
, mergeti laimaginea11_189
si 11_190
pentru a le face
inactive.
Procesul de ortho reesantionare
nu va fi executat asupra
acestor imagini
. Prima imagine
oh va
ortfi folosita pentru a ne ajuta
sa identificam suprafetele
DEMcare
din necesita modificari
.
Observati de asemenea
, ca toate patratelele
incoloana
d Ortho
sunt rosii
.
Ortho reesantionare
2. Pentru a deschide dialogul
, clickpe o celula colorata
Proces de Ortho Reesantionare
in rosu, sau
clickpe simbolul
.
SursaDTM
3. Clickpe sageata de derulare in jos pentru
si selectatiDEM.
Numele fisierului DEM
4. Utilizand sageata de derulare in jos pentru
, navigati
vostru cu rezultate select
la directorul
si atidem_20m_advanced.img
.
Daca nu este disponibil niciun
, puteti
DEM
utiliza o cota medie
(deasupra nivelului)ca
marii
valoare constanta
. Rezultatele
produse vor varia in functie de modificarile
insuprafata
cotelor
proiectului
.

129
Suite
80%si modificati
5. ModificatiZona Activa
la valoarea
Dimensiunea celulei rezultat
2.
pentruX si Y la valoarea
valoare ignorata
6. Clickpe tabulAvansat
, activati casuta
si
0.
asigurativa ca valoarea este setata
Care sunt unitatile dimensiunii celulei rezultat
?
Ce setati cand modificati valoarea Suprafetei?Active
horectificare
hofoto
7. Pentru a porni procesul de
ort
, clickOKsi cand ort
este complet
, salvati modificarile asupra blocului
LPSselectand
File | Save
.
Punctul2: Vizualizarea
orthoimaginilor
1. Intr-unViewer,afisatiortho11_188.img
si deplasativa peste
imagine si cautati drumuri unde
DEM-ul a provocat plieri
.
Centrul orasului
Denvereste locatia cea mai posibila pentru a gasi
asa ceva
.
2. Intr-unnouViewer,afisatidem_20m_advanced.img
sigeo-link
hoimaginea
DEM-ul cu ort
.
3. Inchideti
oriceViewerdeschis
.
Punctul3: Crearea
orthoimaginilor
ramase
1. Click incoloanaActive
, catreimaginile11_189
si11_190
pentru
a le reactiva
.
vostru LPSeste deschis
2. Asigurativa ca bocul
, cu toate imaginile active
,
Proces de reesantionare.
apoi click pe simbolul
Rescrie
Ortho Existente
3. Cand va intreaba daca doriti
sa
, select
atiYes.
4. Ajustati urmatorii parametrii
in dialogulOrthoReesantionare
:
Zona activa:
Sursa DTM:
80%
DEM
Numele fisierului DEM:

130
Introduction to the Leica Photogrammetry Section3:

Suite
Creating and Working with Ortho Images
Dimrnsiunea celulei rezultate:

2m
Ignore Value:
Add Multiple
5. Din tabulGeneral
, clickpe butonul
.
Prefixul fisierului rezultat

ortho.img
6. Asigurativa ca
este setat la
Utilizati dimensiunea
(daca nu este, schimbatil acum
), activati casuta
curenta a celulei
OK.
si apoi click
Confirmati
Ortho Existent
7. Daca se afiseaza un dialog
sa
, clickOK.
8. In dialogulOrthoreesantionare
, clickOKpentru a porni crearea
ortho-uluivostru .
9. Deschideti un
Viewersi afisati noile
ortho imag
ini create
.
Cat de bine
fac zonele de suprapunere alinierea
?

131
Suite
132

Exercitiul
Obiectiv:
2: Lucrul cu Date
DigitalGlobe
Cearea unui bloc aditional bazat model

pe unce utilizeaza un tip sensor
de care
scanaza o suprafata dealungul unor linii ,paralele
perpendicular
pe directia de
deplasare. Acesta este cunoscut ca modelul
QuickBird.
Punctul 1: Modelul
Geometric QuickBird
Creare un nou fisier bloc

1. Clickpe simbolul
. Este afisat dialogul
Creare un nou fisier bloc
.
Creare un nou fisier, bloc
Go tosi
2. Din dialogul
clickpe butonul
Rezultate
navigat
i catre directorul
.
3. Tastsatidenver_quickbird
pentru numele fisierului ,bloc
apasatiEnter
,
apoiclickOK. Este afisat dialogul Setare
Model.
SetareModel
4. Din dialogul
, select
atiFunctii Rationale
din lista
Categoria Modelului Geometric
Modelul Geometric
, apoi pentru
,
selectatiQuickBird RPC
si clickOK.
Set. Este afisat dialogul Alegere proiectie
5. Clickpe butonul
.

133
Suite
UTM WGS 84 North

6. Din tabulStandard
, de la categoria
,
Denver
selectati proiectia
(creata mai devreme
) si clickOK.
7. Odata ce proiectia de referinta a fost, setata
clickOK.
Blocul este creat si listat
in LPS Project Manager.
8. Pentru a salva blocul
, select
atiFile | Save
.
Punctul 2: Importarea
Veti importa cateva imagini
QuickBirdin noulvostru bloc. Veti crea atunci
Imaginilor QuickBird
layerele piramida import
si a informatiile senzorului
in proiect
.
Adaugare Cadru in lista. Cand dialogul
Nume
1. Clickpe simbolul
Fisier Imagine
QuickBird
este afisat, navigat
i la directorul
, localizat
in acelasi folder cu datele deLPS.
curs
QuickBird
scene_1
2. Deschideti directorul
si apoi deschideti directorul
.
TIFF, apoiselectatiQB_stereo1.tif
3. ModificatiTipul fisierelor
setandul la
apoiclickOK.
Adaugare Cadru in listasiintorcetiva la
4. Clickdin nou pe simbolul
directorulQuickBird.
scene_2
5. Deschideti directorul
siselectatiQB_stereo2.tif
, apoiclick
OK.
134

Acum ar trbui sa vedeti doua inregistrari

in CellArray,
pentru aceste imagini
. Acum
daca imaginile au fost adaugate in fisierul
, vom
bloc
atasa fisierul
RPCla imaginea
rasterQuickBirde.
Punctul3: Atasarea
Ca sa ne asiguram ca avem prezente datele corecte ale orientarii
, este
exterioare
fisierelor RPC la necesar sa atasam fisierele
RPCimaginilor
.
imaginile Satelitare
1
1. In CellArray, select
atiRow # pentru
a marca prima
imagine.
Vizualizati si editati
2. In fereastraLPS Project Manager , click
pe simbolul
proprietatile cadrului.
Coeficienti RPC
qb_stereo1.rpb
3. Asigurativa ca fisierul
este setat la
.
Next
4. Clickpe butonul
.
5. Asigurativa ca fisierul Coeficienti RPC este qb_stereo2.rpb

setat la
.
6. ClickOKin dialogulQuickBird RPC Editor Cadru
.

135
Suite
Datele corecte ale orientarii au fost asociate cu fiecare

QuickBird
imagine
si fereastra de afisare trebuie
refresata pentru a vedea asta
.
Punctul 4: Importarea
Punctele de control teren
(GCP)pot fi adaugate unui fisier QuickBird
bloc
pentru
GCP intr-un bloc a intari relatiile intre imagini prin rafinarea modelului
polinomialrational.
imagine Quick-Bird
Oricum cu
RPC (Rational Polynomial Corrections)
nu trebuie sa aveti GCP
pentruorthorectifica
re.
Start Masurare Puncte, apoiclickpe simbolul
1. Clickpe simbolul
Setati referinta orizontala
.
Sursa de referinta ,GCP
2. In lista de optiuni
activati butonul
ASCII File (3D)
, apoiclickOK.
QuickBird
3. Navigati la directorul
si selectatiQuickBird-gcp.txt
si clickOK. Este afisat dialogul Parametrii de import .referinta
136

Proiectia hartii
4. Asigurativa ca
si Unitatile
sunt setate cum urmeaza
:
Proiectie:
UTM
Sferoid:
WGS 84
Numarul zonei:13
Datum:
WGS 84
Unitati orizontale:
Meters
corect
e, clickOK. Este afisat
5. Odata ce setarile au fost verificate ca
fiind
dialogul Optiuni Import
. Daca apare un dialog Atentie
s, clickYes.
Acest dialog configureaza preferintele pentru importul datelor atasat instrumentului
LPS
Masurare punct
.
QuickBird-gcp.txt
6. Din moment ce
este deja in formatul fisier de, baza
faceti duar
clickOKpentru a importa datele
.
7. Utilizand imaginile ca ghid in urmatoarele
, localizati
pagini in ecranul
imaginepatru (4) GCP active
si amplasati punctele in locatiile lor.
Pentru referinta
, fisierul corect de coordonate
X si Y (coordonate
imagine
)pentru amandoua imaginile este
, urmarind
furnizat
localizarea
GCPin imagini in urmatoarele
. pagini

137
Suite
GCP#1
X Reference: 496154.954 qb_stereo1X File: 9506.571 Y File: 8555.539

Y Reference: 4400522.662qb_stereo2X File: 15389.666 Y File: 21066.471
138

GCP#2


139
Suite
GCP#3

140

GCP#4


141
Suite
Acum ca aceste puncte au fost masurate pe, veti

imagini
imbunatati corectiile
polinomiale pentru imagini
.
puncte
le de control teren
(XYZ),corectiile
Pe linga
polinomiale
pot fi aplicate
modelului functiilor rationale
. Aceasta optiune corecteaza erorile ramase si
original
rafineaza solutia matematica
.
Aceasta rafinare optionala
a formulelor rationale polinomiale
permite
sa selectati
formulelor
polinomial
ecu care sa
gradul
corectati
. Putei tasta o valoare intre
modelul functiilor original
0si3in camp
, sau utilizati
catredreapta
pasul de crestere
campului
. Gradul 0 rezulta o
amodificare
printrsimpl
in
coordonatele
X siY in cele doua imagini
.
. Gradul
Gradul 1 este o transformare
afina
2 rezulta in al
; Gradul 3 in al treilea grad
doilea grad de transformare
. In general,
0sau1 pol
inomial
de transformare
gradul
este suficient pentru a reduce eroarea ne adresata de
(fisierul
RPC).
modelul functiilor rationale
Punctul5: Rafinarea Avand masurate cateva puncte de control teren pe

, avem
imagini
acum
Rational Polynodatele necesare pentru rafinarea corectiilor
RPC.
mial Coefficient
Corrections
Proprietati
1. In fereastraMasurare punct
, clickpe simbolul
Triangulatie .
2. Activati casuta Rafinareformule
cu Polinomiale si setatiGradul Polinomialla 1, apoiclickRun.
Total Image RMSE
3. Verificati valoarea
si asigurativa ca este1.0pixde
eli sau mai putin
.
DacaRMSEeste peste
1.0 pixel
i, trebuie sa revedeti
amplasarea
GCPpentru a verifica daca au fost amplasate
in locatia corecta
.
Clickpe ficare punct
CellArray
in si examinatile locatia
pentru a va asigura ca sunt
inaceeasi
situate pozitie in
amandoua imaginile
. Daca aceasta de gres, pentru a rezolva
problema, sultati
con instructorul pentru
. ajutor
Accept
4. CandRMSEeste mai putin de
1 pixel, click
, apoiclickOK.
142

Suite
5. In fereastraMasurate punct
, clickSave, apoiclickClose
Project Manager
pentru a va intoarce la ecranul principal
.
Punctul6: Extragerea
Avem acum un fisier bloc cu imagini
QuickBirdsi fisierele lor asociate
RPC
DTM dintr-un cupuatasate si suntem pregatiti sa extragem
DTM-ul.
Stereo Quick-Bird
ExtragereDTM
1. Din meniul cu simboluri
, clickpe simbolul
Este afisat dialogul extragere. DTM
2. ModificatiForma rezultatului
in Single DTM Mosaic
.
Fisier DTM rezultat
3. In casuta text
, tastatiqb_denver_50meter
, apoi
apastiEnter
.
Face pixelii patrati
4. Activati casuta
, apoiindimensiunea celulei
DTM
50pentruX, apoi apasati
Enter
introduceti valoarea
. Ar trebui sa vedeti
-se in50,care va crea un
valoarea Y schimbandu
DTMcu ocota patrata
spatiata ulterior
.
Proprietati avansate
5. Clickpe butonul
pentru a deschide o lista de optiuni
Yes.
pentru extragerea
DTM.Daca apare un dialog
Attention, click
De baza
, LPSva lua in considerare duar cuplurile stereo cu
suprapunere intre ele mai mare decat un prag definit de
utilizator. Setarea de baza
50%este
si aceste date
QuickBird poseda o suprapunere de 48%.
aproximativ
6. In fereastraProprietati extragere, DTM
clickpe tabulCuplu imagine
.

143
Suite
7. Pentru a include imaginile

QuickBird
in lista cuplurilor stereo active
,
45%
modificatiProcentul pragului de suprapunere
la valoarea de
,
apoi clickRecalculare
.
Este afisata o lista pentru
the qb_stereo1_qb_stereo2,
sub
coloana Nume cupluAr
imagine
. trebui sa fie listata o suprapunere
% de48%.
zonade corelatieDTM.
Acum vom reduce
a
8. In dialogulProprietati extragere, DTM
clickpe tabulzona selectie
Toate cuplurile
Clickpe butonul
.
9. In casuta text adiacenta suprafetei de corelatie
, introducet
a DTM valoarea
5%,clickReduce
, apoiclickOK.
10. In dialogulExtragere DTM
, clickRun.
Cand procesul este complet
, un DTMva di creat din imaginile
QuickBird
utilizand un
de50de metri
.
cota spatiata ulterior
DTM-ul de 50 de metri a fost extras pentru a capata
experienta in generarea datelor de nivel
QuickBird.
cu imagini
Un DTM cu rezolutie
10 de
met
ri este furnizat cu datele
pentru curs pentru a fi utilizat in urmatoarele
.
puncte
LPS
11. Pentru a adauga DTMde
un
10 metri in lista fisierelor din fereastra
Project Manager
, clickin folderulDTM-urilor
in Cadrul TreeView
.
Adaugare Cadru in listasi navigat

i catre folderul
Quick-Bird
LPS.
, care este in directorul
13. Dublu-clickpeqb_dem-10m.img
. DTM-ul cu rezolutie de 10 metri
este acum disponibil pentru a fi utilizat in acest
. proiect
144

Punctul7: Orthorectificarea
Acum ca acest
DTMa fost extras
, putem utiliza datele de nivel pentru a
imaginilor QuickBird
orthorec
tifica imaginile
QuickBird.
1. Clickin folderulImaginiin Cadrul TreeView

.
2. In CellArray,
marcatiqb_stereo1.tif
.
Start proces de ortho reesantionare
3. Clickpe simbolul
. Este
afisat dialogul Ortho Reesantionare
.

145
Suite
DEMsi Numele fisierului DEM

4. Sursa DTM
trebuie definita ca
qb_dem-10m.img
trebuie setat
.
Xsi Y a dimensiunii celulei rezultate
5. In amandoua campurile
,
Enter
introduceti valoarea 15, apoi apasati
.
6. In fereastraOrtho Reesantionare
, clickpe tabulAvansat
, apoi
activaticasuta valoare ignorata
si asigurativa ca este setata la
valorea0.00000
.
7. Pragul de suprapunere
trebuie sa fie setat30.0%
la siMetoda de
Reesantionare
Interpolation
selectata trebuie saBilinear
fie
.
Add.
8. Pentru a adauga adoua imagine in lista de
, click
fisiere
pe butonul
9. In fereastraAdaugare un singur rezultat
, clickpe sageata de derulare
in jos pentruNume fisier introdus
siselectatiqb_stereo2.tif
, apoi
Utilizati dimensiunea celulei .curenta
activati casuta
10. ClickOKpentru a adauga aceasta imagine ,inapoi
lista
clickOKin fereastra
Ortho Reesantionare
pentru a incepe
orthorectifica
rea celor doua imagini
.
11. Cand se termina
, clickFile | Save
, apoiclickFile | Close
.
146

Punctul8: Orthorectificarea
Anterior
, un DEMa fost extras din imagini cadru pentru a ortorectifica fotograme
Imaginilor cadru
aeriene conventionale
. Din moment ce acoperirea
DEM-ului este limitata de zonele
utilizand un DEM
de suprapunere a fotogramelor aeriene
, nu vom putea sa ortorectificam sau
de 10 metri
sa mozaicam toata extinderea imaginilor
.
Inacest punct
, vom face disponibil un DEM cu rezolutie
10 met
deri, utilizat anterior
pentru a ortorectifica imaginile
QuickBird.
Deschide fisier bloc
1. In fereastraProject Manager
, clickpe simbolul
existent .
Rezultate
2. Din folderul
,selectatidenver_frame.blk
caNume fisier
,
apoiclickOK.
3. Pentru a face disponibil un DEM de 10
, marcati
metri DTM-urile
listatein
Block Project Tree View
Adaugare cadru in lista
, apoiclickpe simbolul
QuickBird
, si navigati catre directorul
.
4. PentruNume fisier
, select
atiqb_dem-10m.img
apoiclickOK. DEM-ul
a fost adaugat blocului imagini cadru Denver si poate fi utilizat
pentru a ortorectifica fotogramele aeriene
.
DEMacopera o suprafata mai mare
Din moment ce acest
, vom aeriene
decat DEM-urile generate din fotograme
putea
sa ortorectificam o regine mai mare a. fotogramelor
5. Clickin folderulImagini
in cadrulTreeView
.
Start proces de ortho reesantionare

6. Clickpe simbolul
.
7. ClickNOin dialogul Atentie
.

147
Suite
8. In dialogulOrtho Reesantionare
, schimbatiNumele fisierului rezultat
in
qb_ortho11_188.img
Zona Activa
si modificati valoarea pentru
la
75.0%
.
9. SetatiSursaDTM
la DEMsi selectatiqb_dem-10m.img
ca
Nume fisier DEM
.
2 pentru amandoua
dimensiunile celulei rezultate
10. Setati valoarea
siY, X
apasati Enter dupa fiecare introducere pentru a accepta
. valoarea
11. Clickpe tabulAvansat
si setatiPragul de suprapunere
la 30.0%
.
Valoare ignorata
12. Activati casuta
si si asigurativa ca aceasta valoare este
setata0.
Adaugare Multipla
13. Clickpe butonul
pentru a adauga cele doua imagini ramase
.
Rezultate Adaugare Multipla
14. Cand este afisat dialogul
, modificatiPrefixul
fisierului rezultat
in qb_ortho.img
.
Utilizati dimensiunea curenta a
celulei
15. Activati casuta
, apoi
clickOK.
16. ClickOKpentru a confirma orthofoto existente
.
(4)inregistrari
Ortho
Acum putei vedea
patru inCellArray
- prima inregistrare initiala pentru
11_188.img
Reesantionare
cadrul
.
si trei adaugari subsecvente
,atunci trebuie sa indepartati prima
Daca vedeti patru inregistrari
inregistrare pentru a preveni ca aceasta prima imagine sa fie
.
ortorectificata de doua
ori
in CellArray,
Daca vedeti duar trei inregistrari
treceti peste urmatorii
.
pasi
17. ClickOKpentru aorthorectif
ica aceste trei imagini
.
148

Note de curs

149
Suite
150

Exerci tiul 3: Mo z aic area Imag inilor

Obiectiv:
Utilizarea Instrumentului Mozaic

LPSpentru a crea un singur mozaic imagine din
multiple imagini
.
ensiune
Este cunoscut cazona
o de studiu poate fi mai mare ca
dim decat orice imagine
sau fotograma.Poate acoperi regiunea de suprapunere a doua
, su un
imagini
intreg bloc de
zona
imagini poate ocupa duar o parte
din
de studiu
. In astfel de situatii
, de cele mai multe
ori este necesar sa cream o singura imagine mare prin lipirea mai multor fotograme
.
mici
Care sunt beneficiile crearii unui mozaic dintr-un set de imagini orthorectificate
,
care au fost procesate
in LPS,in comparatie cu un set care a fost procesat
individual?
Punctul1: Incarcarea
Imaginilor in
Mosaic Tool
1. Clickin folderulImagini
in cadrulTreeView
.

Mozaic
2. Din bara de simboluri

151
Suite
Mosaic Tool
3. Asigurativa ca
este selectat
indialogulStart Ortho
Mozaicare.
ClickOK.
4. Mosaic tooleste afisat
. Daca va intreaba da ca salvati modificarile, in bloc
selectatiYES.
voitrebuie sa aveti prezent
Mosaic tool,
Cand este afisat
Sursa nivelment
.La acest punct puteti selecta ori o
dialogul
Suprafata de nivel constanta
DTM.
sau puteti alege sa utilizati
fisierul
DTM File
5. Clickpe butonul
si selectati modelul de elevatie
denver-5m-dem.img
, apoiclickOK. Este afisat dialogul Adaugare imagini
.
152

Suite
Optiuni suprafata imagine

6. Asigurativa ca tabul
este selectat sibutonul
pentruUtilizarea intreagii suprafete
este activat
, apoiclickOKcand
terminati
.
Ar trebui sa vedeti acum aceste trei imagini populand
LPS CellArray.

153
Suite
Sunt disponibile cateva optiuni sub tabul Optiuni suprafata

. Puteti citi intreaga lor descriere in On-Line Help
imagine
pentru a putea determina diferentele .dintre acestea
, simbolul Setati modul de incarcare a imaginilor
De baza
.
este selectat
Cele
opt simboluri de pe randul de josreprezinta
.
comenzile disponibile in timpul acestei
proceduri
Lista imaginilor mozaicului are trei imagini .Active
Ce reprezinta
X in
coloanaRef.?
7. Pentru a potrivi
histogram
ele suprafetelor de suprapunere
, clickpe simbolul
Afiseaza optiunile corectiilor culorilor
.
Utilizeazahistograma de potrivire
8. Activati casuta pentru
apoiclickpe
butonulSet.
154

9. SetatiMetoda de potrivire
pentruSuprafetele de potrivire
si clickOK. ClickOK
Corectii culori
din nou pentru a inchide fereastra
. Actuala potrivire
nu va avea loc pana cand mozaicul nu. va rula
histogram
.
Potrivirea este bazata
pe a imaginii de referinta
Software
-ulmanipul
eazahistogram
ele celorlalte imagini
deciacestea sunt similare
. Inacest fel
, luminozitatea si
imag
contrastul tuturor
inilor rezultate vor fi .similare
Simbolurile ramase pe randul de jossunt utilizate pentru a
ajusta gradul imaginilor.in
Acestea
toblou sunt importante
cand hotaram imag
care
ine trebuie sa fie deasupra
in
suprapunere sauregiunile de intersectie
.
Punctul 2: Relatii
cu suprapuneri
Setare Mod pentru Intersectii

1. Clickpe simbolul
. Un nou set
de simboluri
relevant
e pentru acest mod este afisat pe randul
. de jos
Acum trebuie sa fie doua randuri
in Cell Array.
galbena
2. Clickpe suprapunere si ar trebui sa fie marcat cu
o linie.
zonape imagine
Acum vom identifica aceasta
.
Fereastra de selectie a liniei de taiere
3. Clickpe simbolul
. Imaginea
este deschisa
intr-unViewercu unAOIce deineste limita suprapunerii
.
Pentru a lipi perfect imaginile
,este
intre
posibil
ele sa ascundeti
lipirea utilizand detaliile prezente intr-o
. Dacaimagine
un
rau sau un drumzona
taie
de intersectie
, este o intrerupere
in teren
, care poate fi utilizata pentru a ascunde
.
taietura
In Viewer
-ul care contine mozaicul ,vitual
este nevoie sa fie digitizat
AOIlinear
un
.
Va deveni linie de taiere
in Mosaic tool.
4. In meniulViewer
-ului, select
ati AOI | Tools
.
Creare Polylinie AOI ,
5. Din bara de instrumente
AOI, clickpe simbolul
apoiclicksi digitizati olinie pestezonade suprapunere
, asigurand
urmatoarele
:

155
Suite
Digitizati de-a lungul drumurilor

, stand departe de cladiri si alte
structuri verticale
.
Digitizati peste suprapuneri
, de la stanga la dreapta
, asiguranduva
prin extinderea in afara suprafetei de suprapunere
.
6. Double-click
pentru a termina
linia.
AOItrebuie selectat
in comanda pentru a fi recunoscut ca linie de
. taiere
7. Daca nu este nicio casuta importanta in,jurul
clickpe
lui el pentru al selecta
.
8. Acum pentru a transfera acest
AOI in MosaicTool,
intorcetiva in
Mozaic
Setati linia de taiere AOI pentru intersectii
si clickpe simbolul
.
9. Identificati sursa liniei de taiere ca AOI

fiinddin Viewer
apoiclickOK.
10. SelectatiYesin casutaAttentioncare apare

.
11. Repetati aceiasi pasi pentru a doua linie de taiere intre imaginile
11_189.img
si 11_190.img
.
Trebuie ca imaginile sa fie simplu taiate si lipite impreuna
, sau ar trebui
sa se aplice o functie netezire
de
pestesuprafata
?
156

Setare functii suprapunere

. Tipul intersectiei
Linie de taiere existenta
ar trebui setat
.
Fara netezire
13. LasatiOptiunile de netezire
la setarea de baza
.
Aceasta va taia fiecare imagine pe linia de taiere si va lipi cele doua
jumatati intre ele
.
Fara Feathering
14. LasatiOptiunile Feathering
la setarea de baza
si
clickApply,apoiclickClose.
Cand este avantajos sa feather?
nu
Prin editarea intersectiilor
, puteti defini diferite functii pentru diferite zone
de suprapunere
.
Punctul3: Setare Mosaic Tool

va permite sa definiti intinderea rezultatului utilizand
AOI.Aceasta
un
rezultat
poate fi util dacasuprafata de studiu nu ocupa intregul bloc
. Poate
imagine
salva
spatiu pe disc si poate elimina necesitatea
subset
demai tarziu
.
1. In Viewer
-ul care contine zona de suprapunere
, select
atiAOI | Tools
.
AOI, clickpe simbolul
Creare Poligon si
2. Din instrumentele
digitizati in cateva minuteAOIconturand
un
cele mai importante suprafete
pentru aplicatia dumneavoastra
.
Setare mod pentru rezultatele
3. DinMosaic Tool
, clickpe simbolul
imagine .
Setare obtiuni rezultatesi modificati
Metoda
4. Clickpe simbolul
in
AOI definit de utilizator
.
Setare rezultate, AOI
Viewer
5. Clickpe butonul
apoiclickpe butonul
,
apoiclickOK.
AOI-ulvostru
nu va aparea
Mosaic
in
Tool
pana nu a-ti
facut
click OK
pentru a inchide dialogul Obtiuni rezultate
(urmatorul ).pas

157
Suite
6. In dialogulObtiuni rezultat imagine

, setatiDimensiunea celulei rezultate
vostru va utiliza acest
(X & Y)la 2si apoiclickOK. Acum mozaicul
AOI.
Mosaic Tool
are de baza
, adoptata pentru rezultat
proiectia imaginii de referinta
(prima imagine in lista
mozaicului)
.Pentru a avea o proiectie diferita ,a rezultatului
puteti modifica aceasta utilizand butonul Modificare proiectie
harta rezultata in dialogul Obtiuni rezultat
. Oricum
imagine
daca modificati proiectia
, atunci liniile de taiere create
anterior nu vor fi utilizate
.
Ce aste afisat
in Viewer-ulMosaic Tool ?
7. In final,pentru a rula operatia de mozaicare
, din meniul
Mosaic Tool,
denver_mos.img
selectatiProcess | Run Mosaic
, apoi introduceti
ca
numepentrufisier rezultat
.
158

Stats Ignore Value: 0

8. Din tabulObtiuni rezultat
, activati casuta
apoiclickOK.
Utilizarea acestei obtiuniprevine orice
background
valoare
-ului
a
saskewing histogram
ele.
9. Afisatidenver_mos.img
intr-unViewer.
mosaic.mos
10. Inchideti
Mosaic Tool
si salvatimodificarile :ca
Cum este utilizat un fisier
.mos?

159
Suite
160

Provocarea
Obiectiv:
1: MosaicPro
MosaicPro
furnizeaza capabilitatile de a desena si editapol
un
igonseam
nou
intr-unViewerfix. Poligonulseameste aplicat imaginii
in primul vertex care este
este digitizat
, apoiviewer
-ul fix este actualizat si imaginile incarcate sunt
lipite de-a lungul limitelor poligonului
seam.
Punctul 1: MosaicPro

Mozaic
1. Din bara de simboluri
2. Modificati metoda Mo
dezaicare inMosaicPro
si clickOK.
DTM File
este selectat
.
4. Selectatidenver-5m-dem.img
caDTM Filesi clickOK.

161
Suite
5. ClickOKin dialogul Adaugare imagini

.
Vis.pentrufiecare imagine
6. Activati celulele
.
Afiseaza imaginile raster.

7. Clickpe simbolul
Generare automata a Seamlines
8. Clickpe simbolul
.
Weighted Seamline
9. Activati obtiunea
(ponderata) clickOK.
si
162

10. Zoomintr-una dinseamlines.

Edit seams polygon .
12. Digitizati un
poligonin jurul unei portiuniseamline.
a
Vedeti mai jos
.
Parteaseamline
de unde provine
poligonul estecea care
care va creste in dimensiune pol
cand
igonul este terminat
.
13. Deplasativa dealungul

seamlinesi faceti modificari
additional
e unde
estenecesar.
14. Pentru a indeparta diferentele de culor in si intre
, click
imagini
pe simbolul
Afiseaza optiunile corectiilor culorilor
.
Use Image Dodging

15 .Activati casutele
si Utilizati histograma
potrivirii
.
SetpentruImage Dodging.
16. Clickpe butonul

163
Suite
Caracteristica
Image Dodging
aplicaniste statistici filtru si global peste fiecare imagine
pe care o mozaicati
pentru a netezi
out light imbalance
peste imagine
. Rezultatul
Image Dodging
este foarte similar cu cel al Exilibrarii, dar
culorii
daca doriti sa
aplicati amandoua functiile in imaginile voastre inainte de, va
mozaicare
trebui sa faceiti
mai intaiImage Dodging.
Spre deosebire de Echilibrarea culorii
, Image Dodging
utilizeaza
blocurile inloc de
pixeli pentru a echilibra imaginea
.
Executa pentru toate
17. Clickpe butonul
.
Previewsi apoiclickpe butonulAccept pentru toate
18. Clickpe butonul
.
19. ClickClose.
20. ClickOKin dialogul Corectii culori
.
Obtiuni rezultate .
22. SetatiDimensiunea celulei rezultate

la 2. ClickOK.
23. Pentru a executa
mozaicarea, select
atiProcess | Run Mosaic
.
24. Tastatidenver_mosaicpro.img
ca numeFisier rezultat
.
Stats Ignore Value: 0
25. Din tabulObtiuni rezultate
, activati casuta
apoiclickOK.
26. Afisatidenver_mosaicpro.img
intr-unViewer.
27. Inchideti
instrumentul
MosaicPro.
164

Note de curs

165
Suite
166

Exerci tiul 4: Vizualizarea imaginilor

Obiectiv:
Afisarea si vizualizarea unei

ortho-imag
ini deasupra unui
DEM in 3D.
Punctul1: Creare
Ortho pentru stadion
1. Clickin folderulDTM-urilor
in cadrulTreeView
.
Adaugare cadru in lista.

2. Clickpe simbolul
3. In dialogul Nume fisier imagine
, selectatisub_5m.img
siclickOK.
4. Clickin folderulImaginilor
in cadrulTreeView
.
11_188.img
5. Dezactivati
si11_190.img
clickind peX-uriincoloana
Active
.
Start proces ortho reesantionare
6. Clickpe simbolul
. DialogulOrtho
reesantionare este afisat
. Daca apar
, nu stergeti ortho-imaginile
createanterior
.
7. Modificati utmatorii
paramet
ri:
Nume fisier rezultat
: stadium.img
SursaDTM:
DEM

167
Suite
Nume fisier
DEM:
sub_5m.img
1 meter
Dimensiune celula rezultata
:
Prag de suprapunere
:
0.5%
Valoare ignorata
:
0.00000
8. In dialogulOrthoreesantionare
, clickOK.
Punctul2: Dschidere
1. Din bara principala de simboluri
ERDAS IMAGINE, select
atiTools | Image
Layere in instrumentul
Drape
.
Drapare imagine
Drapare imagine
Deschide fisier .
2. Din meniul
, clickpe simbolul
Layerul vostru
DEMtrebuie sa fie deschis primul
, asa caselectatisub_5m.img
,
apoi clickOK. DEM-ul vostru este afisat
.
3. Pentru a drapa
ortho-imag
inea stadionului peste
DEM, click
pe simbolul
deschidere fisier
stadium.img
din nou si alegeti
, apoiclickOK.
Este afisata o fereastra de perspectiva a stadionului
Denver Broncos.
Fereastra va fi
salvata mai tarziu ca o imagine standard pentru a fiintr-un
utilizata
raportsau intr-o harta
.
Drapare imagine
4. Din meniul
, select
atiUtilitati | Optiuni
.
Intervalul de vizualizare
5. Activati casuta
si modificati valoarea in
50000
. ClickApply
.
6. Clickpe tabulBackground
si din meniul
pop-up,alegeti
Imagine
.
168

7. In optiuneaNume fisier imagine

, select
ati fisierulsky.img
, apoiclickOK.
, clickApplysi Close. Imagineaskyeste afisata
in Viewer
-ulimaginii drapate
.
Draparii imaginii
Descarca continutul
, clickpe simbolul
Viewer
in
.
Aceasta ne permite sa vizualizam
punctul ocular
si locatiile tinta
.
Drapare imagine
10. Din meniul
, select
atiView | Link/Unlink cu
Viewer-ul
. Umarindprompt
ul, click in Viewer
-ul 2D care contine
imaginile.
11. Sunt afisatilocatoriOchisi Tinta
. Pentru a ajusta fereastra
perspectiva
, puteti repozitiona Ochi si/sau locators.
Tinta
Faceti lcicksi trageti fiecare simbol intr-o noua .locatie
Cand lasti
mouse
-ul, Viewer
-ul Draparii imaginii se
va actualiza intr-o noua .fereastra
Ochi si Tinta
locators
nu pot modifica inaltimea
punctului de vedere sau
. a tintei
Pe viitor pentru a defini dimensiunile pentru vizualizare veti utiliza Instrumentul de pozitionare
.
Arata instrumentul de pozitionare al observatorului
.
Puteti introduce noi parametrii ai pozitiei in campurile
numerelor, sau poteti ajusta linia grafica
. Ochiul
a profilului
si tinta reprezentati fiecare ca terminatie a liniei grafice a
profilului
(linia rosie
) pot fi trase la noile. locatii

169
Suite
OchisiTinta(capetele liniei rosii

13. Utilizand punctele
), trebuie sa
sa puteti sa generati ferestre convenabileclickApply
si apoi pentru a
vedea orice modificare facuta
.
14. Odata ce sunteti satisfacut de fereastra
, inchideti
dvs. dialogulParametrii
pozitie
.
Drapare imagine
, clickpe simbolulArata instrumentul
de pozitionare a soarelui
. Punctul negru reprezinta pozitia soarelui
.
Punctul negru reprezinta pozitia soarelui.
Catre cercuriele exterioare,Cand punctul este in
soarele este mai
cercul interior
, soarele este
aproape de orizont
.
direct deasupra capului
.
16. Tragetipunctul negru
in diferite locatiiclickApply
si
pentru a modifica
umbra.
17. Draparea imaginii de asemenea permite salvarea pozitiei intr-un
. Din fisier
meniulImage Drape
, select
atiPozitie | Editorpozitii
. Redimensionati
Editorul pozitiilor pentru a putea vedea toate coloanele
.
Editor pozitii
Adaugare pozitie
, clickpe simbolul
si pozitia voastra curenta va fi populata
CellArray.
in
19. Repetati aceasta pentru doua
(2)alte ferestre apropiate
. Cum a-ti adaugat
ferestrele, puteti introduce note cu descrierea semnificatiei
. acestora
20. Pentru a recrea anumite vederi
, clickpecaret catre vederea
dorita, apoiselectatiDeplasare | Deplasare la. curent
Un fisier de pozitionare
poate fi utilizat
in IMAGINE VirtualGIS
pentru a genera
secventele de zbor
.
170

Pasul final estesa convertiti fereastra

3Dintr-un fisier
LPS .img,
care atunci poate fi
utilizatintr-un raport
, compunere harta
, sau exportata in alt format graficprecum
un.tif.
21. Pentru a va salva fereastra curenta
, select
atiFile | Viewto ImagesiFile
pentru numele fisierului rezultat
, introduceti3dview.img
, apoiclickOK.
Acest proces face efectiv
screenshot
un al ferestrei
perspective
inDrapare imagine
. Daca aveti orice dialog in
capatul
Viewer
-ul Drapare imagine
, atunci acesta va fi inclus
in iaginea rezultata
.
22. SelectatiFile | Close Image Drape
pentru a iesi din utilitatea Drapare imagine
.
3dview.img
23. Intr-unViewerstandard
, afisati fisierul
, asiguranduva ca
combinatiile benzii utilizate RGB=1,2,3
sunt
.
A-ti terminat procesulorthorectifica
de
re. Aceasta procedura poate fi
adaptata propriului vostru proiect
.
24. Inchideti
toateViewer
-ele si dialogurile
.

171
Suite
172

Secti
unea
4: LPS Editor
Teren
Obiectiv sectiune
Aceasta sectiune va examina instrumentele
, suprafata
punct si
geomorphic-based
care asista editarea
DTM-urilor
in cateva formate
.
Instrumente utilizate
Instrumentul de
extragere DTM
O componentaLPSutilizata
a
pentru a extrage masa de puncte de nivel
dintr-un bloc digital.
Generarea
Conturului
Utilizat pentru crearea conturului shapefile al DTM.
Instrumentul Instrument utilizat pentru compararea imaginilor pentru determinarea diferentelorpixel.

Detectarea modificarilor
intre valorile valorile pixel.

173
Suite
174
Section 4: LPS Terrain Editor
Exerci tiul 1: Introducere

Obiectiv:
Utilizarea ferestrei
Terrain Editor window
si trecerea in revista a instrumentelor si
functiilor disponibile in aceasta fereastra
.
Punctul 1: Lansarea
Odata caDTM-ul a fost automat extras utilizand
LPS Automatic Terrain
Extraction
Terrain Editor
(ATE),calitateaDTM-ului rezultat poate fi verificat prin vizualizarea suprafetei
suprapuse peste
stereo model
ul pentru care a fost generat
.
Stereo model
ul serveste ca sursa de referinta pantru a va asigura
DTM-ulca
este
corect.Daca multimea de puncte asociateTINsau
cu un un set de date teren raster
nu staupe suprafata pamantului
, puteti utiliza instrumente specifice de editare a
DTM-ului disponibile
in Terrain Editor
pentru a va asigura ca setul de date teren
se conformeaza pe suprafata terenului
.
Procesul de extragere automata
DTM-ului
a
de obicei este dificil
inzonele specifice
urbane, in jurul cladirilor
, podurilor
, copacilor si alte detalii inaltate pe suprafata
pamantului
. Inaceste cazuri
trebuie
,
sa editati multimea de puncte initiala si sa le refaceti
in asa fel incat sa se potriveasca
, sareflecte si sa reprezinte suprafata terenului
.
Deoarece se cer
DTM-uri precise pentru procesul
ortho
de mosaic
are, DTM-ul
trebuie sa reflecte cu precizie terenul
. Nereusind asta pot rezulta
orthomozaicuri
mai putin credibile
.
-urile
DTM
sunt deasemenea editate pentru a adauga mai multe
detalii setului de date
. Spre
teren
exemplu
, puteti lua un DTM
de rezolutie mai slaba si sa vreti sa cresteti densitatea detaliilor
in zone specifice
.
LPS Project Manager
1. Din fereastra
, deschideti
denver_frame.blk
.
fisierul bloc
Editare DTM . Este

2. In bara de simboluri
LPS, click
pe simbolul
Terrain Editor
afisata fereastra principala
.

175
Suite
Bara de meniu
Listeaza titlurile pentru toate optiunile si instr. disponibile
Bara de instr.Furnizeaza simboluri
shortcut
ca -uri pt. instr. utilizate frecvent
Task Panels Divizarea instrumentelor
, optiunilor si managementul fisierelor
in subtitluiri pe categori
Bara de stareIisteaza informatia curenta selectata si furnizeaza
coordonatele
X,Ysi Zale locatiei cursorului
Fereastra Stereo
Utilizata pentru a afisa imaginile ce Viewplex
se incarca in
Maximize pentru a mari afisajul
3. Clickpe simbolul
Editorului teren
.
Terrain Editor
este afisat si este gata de utilizare
.
176
Punctul2: Setarea
Dispozitivele de interactiune cu imaginile si datele teren trebuiesc configuratepentru
Dispozitivelor
a fi utilizateTerrain
in
Editor.
Aceste setari pot fi salvate si atunci configurarea este
este ceruta duar atunci cand un nou dispozitiv este
. adaugat
1. In meniul principal
, clickEditsi apoiselectatiDevices
, apoi marcati
optiuneaSystem Mouse
.
2. In dialogulDevices
, clickButton Mappings
.
3. In sectiuneaCustomizare atribuire butoane
in dialogulSystem Mouse
Button Mapping, click
pe sageata de derulare a listei in select
jos siatiLeft.
Pentru ce este LMB atribuit in mod?curent

4. Modificati selectia
pull-downdinLeftin Right
.

177
Suite
CTRL.
5. In aceeasi interfata
, activati casuta
Mai departe
, veti atribui functia
Snap to Ground
(la teren) unei combinatii respectiv
apasarea tastei
CTRLsi clickpeRMB.
Image Display
6. In fereastraCategorii
, asigurativa ca
este selectat
.
7. In fereastraComenzi/Butoane
, derulati in jos listaselect
si ati
Snap To Ground
.
8. In sectiuneaCustomizare atribuire butoane

, clickAssign.
Comanda
Snap To Ground
este afisata in imaginea curenta
ca atribuita canpului
. Salvand setarile facute
userpe
name
permite ca multipli operatori ai
workstation
aceleiasi
sa
regaseasca foarte usor prorpiile setari
. preferate
Save.
9. Clickpe butonul
10. Navigati catre directorul dvs. de rezultatesi in campul Nume
,
fisier
introduceti numele dvs.
, apoiclickSavepentru a va salva setarile
[lastname].dxt
curente intr-un fisier numit
.
System Mouse Button Mapping
11. ClickClosepentru a inchide dialogul
.
12. In dialogulDevices
, cuSystem Mouse
inca marcat
, click
Proprietati
. Este afisat dialogul Proprietati
System Mouse.
178
Puteti ajusta senzitivitatea coordonatei

Zprin setarea
unei valori potrivite in sectiuneaSetari
Axe-la-teren.
13. In coloanaZsi randulScrollWheel

row, ntroduceti
i
o valoare0.05
de .
Asta inseamna ca de fiecare data cand
Z-wheel
ajustati
a
system mous
e-ului
, elevatia cursorului este este ajustata la
0.05unit
Aceasta
ati.
valoare poate fi ajustata pentru a se potrivi
preferintelor dvs. si tipului de teren pe
. Pentru
care il zonele
editati
cu variatii mari de cota poate fi benefica setarea acestei valori
superioare pentru a va permite
cursor
sa ul
mutati
peste lantul de
cote mult mai.Valoarea
usor
poate fi deasemenea setata la un
numar negativ pentru a inversa directia
Z de deplasare
axei
a cursorului
.

179
Suite
14. ClickOKin dialogul Proprietati

System Mouse,
apoiclickClose
pentru a iesi din dialogul
Devices.
Comanda
Snap To Ground
lucreaza mai bine cand setati
proprietatile corelatorului sa se potriveasca tipului de terenpe
care lucrati
. Setul de date
Denver
contine zone cumodificari
de cote mici dar centrul are modificari foarte rapide
z.
de axe
15. Din meniul
Terrain Edit, select
atiEdit | Settings | Corelator
Teren.
16. In sectiuneaDiferenta de nivel teren

dindialogul, deplasati bara
Steep
slider la setarea
.
17. In sectiuneaPrag de calitate
dindialogul, asigurativa ca bara
slider
estesetata la o valoare aproape70%
de.
18. ClickApplyapoiOKpentru a inchide dialogul Proprietati corelator

. teren
180
Punctul 3: Incarcarea
Acum avand setarile programului definite
, vom incarca un cuplu stereo de imagini si
unui Cuplu imagine
si vom explora optiunile afisate si instrumentele disponibile
.
Project Explorer
1. In fereastra cu task-uri
, clicksi trageti cuplul de imagini
11_188.img - 11_189.img
in fereastra
Stereo.
2. SelectatiView | Layout | Split

. View Split (divizat) ne arata imaginile din
dreapta si din stanga care formeaza cuplul deinferestre
imagini separate
.
3. Mai departe
, select
atiView | Layout | Tri-View
.

181
Suite
Aceast view arata imaginile stanga si dreapta

in partea de jos a ferestrei si
un viewstereoa doua imagini cuplate impreuna
in partea de sus a ferestrei
.
Daca nu aveti
hardware
-ulnecesar pentru vedere
stereo
,
afisarea va trebui in
sa
modul
fie anaglyph.
Punctul 4: Explorarea
Sunt cateva metode de navigare pesteusing
imagini
cursor
ulsi acestea vor
Cursorului si a
fi explorate mai .jos
modurilor de vizualizare
Manually Toggle
Terrain Editor, click
pe simbolul
Cursor .
2. Pentru a manipula pozitia
cursor
uluiin acest mod
, trebuie mai
intai sa activati Fereastra
Stereo Window facand
by
clickinauntrul .ei
F3pe tastatura
3. Apasati tasta
; aceasta activeaza
manipula
rea
pozitieicursoruluiin fereastraStereo.
182
4. In interiorul ferestrei
Stereo,deplasaticursorul indirectiileXsiY prin
deplasarea mouseului de la stanga la dreapta apoi in sus
. si in jos
Observati cum coordonatele
inBara d
de stare in coltul din
stanga jos al interfetei
update
se
aza dupa cum deplasati
cursorul in fereastra
Stereo.
5. Ajustati cota
cursorului prin derularea
mouse
-ului in sus si in
jos pana cand se aseaza pe suprata terenului
.
Observati cum coordonata Zse
verticala
updateaza in Bara de
.
stare
RMB siapoi mutati cursorul
6. Clickpe tastaCTRLpe tastatura si pe
incet.
Snap To
Deoarece a-ti atribuit aceasta combinatie
pentru
cursor
Ground, aceasta functie va plasa
automat
ul de
pamant sau detaliul care intereseza daca este in setarile de
.
corelatie pe care le-ati specificat
7. Clickpe tastaF3pe tastatura din nou pentru a iesi din acest mod si
exersati urmarirea imaginii prin manevrarea optiunilor
.
Terrain Editor
Recentrarea
8. In bara de instrumente
, clickpe simbolul
Automata a Cursorului .
F3si mutati
9. Click infereastraStereopentru a o activa
, apoi apasati
cursorul in capatul ferestrei
. Observati cum imaginile se recentreaza
automatin mijlocul ferestrei pe baza pozitiei cursorului.
10. Iesiti din fereastra
StereotastandF3.
Terrain Editor
Deplasare
, clickpe simbolul
Cursor Imagine/Fixare .

183
Suite
12. ClickinfereastraStereopentru a o activa si apoi

selectatiF3pe
tastatura
.
mouse
Observati cand deplasti
-ul, cursor
ul este fix si
. Veti observa in Bara de stare
imaginile par sa se deplaseza
XYincep sa fie updatatepe masura ce
cum coordonatele
mouse
deplasati
ul.
Inacest mod
, puteti utiliza butonul de derulare
mouse
-ului
a
(paralax
pentru a ajusta distanta
a) imaginilor in asa fel incat
deasupra
celorlalte
infereastra
Stereo.
detaliile sa ramana
F3.
13. Iesiti din fereastra tastand
Acum, exersati marirea si misaorarea
.
Terrain Editor
Marire
, clickpe simbolul
15. In fereastraStereo, click fereastra

in
odata
.
.
Observati cum softwareul mareste fereastra
de doua ori
.
Nivelul de marire din bara de instrumente relelecta
aceasta
Este de asemenea disponibila o functie de marire continua
Stereo.
, select
Zoom In
in fereastra
Pentru a o activa
ati ori
Out
click
MMB
oriZoom apoi duar si apasati si mariti prin
cursor
. Pentru
deplasarea
ului catre partea de sus a ecranului
,
cursor
.
micsorare
trageti
ul catre partea de jos a ecranului
a inilor?
Cum difera acest comportament pentru
Recentrareaautomata Imag
184
Terrain Editor
are cateva panouri deloca
sarcini
lizate in
. Aceste panouri de sarcini pot fi micsaorate prin
interfata
Thumbtack localizat in coltul din
selectarea simbolului
dreapta sus a fiecarui panou. de
Aceasta
sarciniminimizeaza
interfa
panoul de sarcini catre peretele
stang
tei. al
, puteit vizualiza un panou de sarcini prin
Odata minimizat
cursor
plasarea
ului deasupra tabului panpou de sarcini si
faceti click, sau prin simpla curso
plasare
-ruluiadeasupra
titluiului si panoul de sarcini .va fi afisat
, in interfata
Pentru a amplasa panoul de sarcini inapoi
zontal
selectati simbolul
oriThumbtack inbara titlului
panoului de sarcini si este fixat.in
Pentru
fereastra
a mari
, clickLMB pe titlul panoului de sarcini si
panoul de sarcini
. optiunile
este extinsa complet peste toate
Punctul 5: Ajustarea
Urmatorii pasi se implica in ajustarea luminozitatii si contrastului imaginilor pentru
Luminozitatii si ecranul propus
. In timpul editarii setului de date, teren
imaginile utilizate ca referinta
Contrastului imaginii
pot avea nevoie sa fie ajustate ca luminozitate si
. Acest
contrast
lucru poate fi facut
Terrain Editor
utilizand instrumentele disponibile
in panoul de sarcini Ajustari imagini.
Image Adjustments
1. Plasati cursorul
cursordeasupra panoului de sarcini
si click pe el pentru al extinde in interfata
.
Terrain Editor
, simultan
va lasa sa ajustati amandoua imaginile
. dreapta
sau puteti ajusta separat imaginea din stanga sau din
Bothpentru a aplica luminozitatea si contrastul la
2. Clickpe butonul
amandoua imaginile
.
3. Ajustati luminozitatea prin deplasarea scrollwheel la/sau
stanga
dreapta
si .
Austarea contrastului
scrollwheel
la stanga si la dreapta
.
usorprin deplasarea

185
Suite
4. Pentru a reseta luminozitatea si contrastul la setarile, click

originale
pe simbolul
Reset Brightness
siReset Contrast .
5. Pentru a va pregati pentru urmatoarea etapa,clickpe
din curslista de derulare
Zoom Level
si alegeti16:1.
, repozitionati cuplul de imagini in centrul

Daca este necesar
Stereo.
ferestrei
Punctul6: Incarcarea unui

1. Pentru a incarca un set de date, teren
clickpe panoul de sarcini
Set de date teren
Terrain Files si Display
care va extinde dialogul
.
Filename
2. In lista de derulare
, select
ati fisierul
, apoiclickLoad.
Aceasta poate dura cateva ,momente
in functie de resursele
system-ului .dvs.
186
, veti vedea o
Din moment ce acesta esteDTM
un grid
fisier
retea regulata de patrate albastre in fiecare punct pentru
. a cotei
care a fost calculata o valoare
3. Pentru a afisa contururile terenului peste ,imagine
mai intaiclickpe simbolul
Afisare puncte pentru a inchide afisarea punctelor
.
Afisasre contururi si asteptati ca ecranul
4. Apoi, clickpe simbolul
sa se refreseze cu desenul grafic
. Cand se termina
, ecranul dvs.
trebuie sa arate ca imaginea de dedesubt
.

187
Suite
Reset Zoom pentru a va intoarce la nivelul imaginii

5. Clickpe simbolul
1:1
si a vedea o zona mica din fisierul
DTMmai detaliata
.
Deplasare
6. Clickpe simbolul
contururile
.
si navigati prin imagine pentru a vizualiza
Setarile ecranului asociate cumodul in care se afiseaza setul de

Stereo
date teren in fereastra
pot fi revazute si modificate prin
Settings option inTerrain
Files
selectarea
si in
panoul de sarcini
.
al ecranului
Terrain Files si Display
7. ClickSettings
in panoul de sarcini
.
Index Con8. Clickpe tabulContours
si setatiGrosimea
liniei pentru
toursla 4.
bright green (verde deschis)
9. SetatiCuloarea
conturului la
.
188
Daca vreti sa cresteti sau sa descresteti intervalul conturului

, puteti sa o faceti de
utilizat pentru a afisa liniile contururilor
tab ajustarea valorii Intervalului Conturului
.
asemenea in prin
acest
Ce vor sa insemne termenii
Index Contourssi
Intermediate Contours?
10. ClickApplyapoiOKin dialogulTerrain Display Settings
.
11.
Petreceti putin timp pentru a va deplasa prin imagine utilizand instrumentul
Deplasarepentru a evalua cum se potrivesc liniile de contur topografiei
.
12. AjustatiNivelul Zoom
pentru a examina imaginile din vederile suprapuse
, lafel
ca la nivelul de rezolutie maxima
.
, select
atiFile | Exit
dinTerrain Editor.

189
Suite
190
Exerci tiul 2: Instrumente de editare a

Obiectiv:
DTM
De a examina instrumentele de editare

DTM
care
a se focuseaza duar asupra suprafetelor
bazate pe elevatii .TIN
Din momennt ce
Terrain Editor
are seturi diferite de instrumente
pentru DTM-uri bazate pe gridTIN
si pe
(Triangular Irregular Network),
trebuie sa avem
exemple pentru amandoua pentru a explora complet optiunile de
DTM.
editare a
Punctul1: Generarea
Experienta noastra in generarea
DTM-urilorin LPS
a fost pana acum limitata la extragerea
unui DTM in Formatsuprafetelor
TIN
cotate pe baza de
, oricum
grid , extragerea
-urilor
TIN este un proces foarte similar
.
Active
1. Asigurativa ca toate cele trei imaginile
sunt.
LPS Project Manager
2. In fereastra principala
, clickpe simbolulExtragere
DTM . Daca apare
, nu stergeti
DEM-ul creat anterior
.
DTM extraction
3. Cand este afisata fereastra
, ajustati setarile dupa cum
urmeaza
:
TipulDTM-ului rezultat
= TerraModel TIN
Forma rezultatului
=Individual DTM Files
PrefixulDTM-ului rezultat
= tin

191
Suite
Dimensiunea X a celulei
DTM =10
Dimensiunea Y a celulei
DTM =10
Run.
4. Clickpe butonul
Save
5. Cand se termina
, clickpe simbolul
Punctul 2: Editarea unui1. Din fereastra

LPS Project Manager
, clickpe simbolulEditare DTM
TIN utilizand Terrain
.
Editor
Terrain Editor
Maximize
2. Mariti afisarea
princlickpe simbolul
in partea dreapta sus a dialogului
.
3. SelectatiView | Layout | Tri-View
.
Terrain Editor
Project Explorer.
4. In spatiul de lucru
, clickpe panoul de sarcini
5. In folderulCupluri imagine
, clicksi tineti apasat pe cuplul de imagini
11_188.img - 11_189.img
apoi tragetil in fereastra Stereo
Terrain Editor
.
Manually Toggle Cursor si apoiclickpe simbolul

6. Clickpe simbolul
Moving Image Fixed Cursor.
F3.
7. Clickinauntrul ferestrei
Stereo,apoi apasati
8. Invartiti rotita mouseului pana cand se suprapun aceleasi
in imaginile
detalii
Eliminarea
Paralax
ei.
din stanga si din dreapta
. Acest proces este denumit
9. ApasatiF3din nou pentru a va intoarce la controlul
sistemuluimouse.
Terrain Editor
Terrain Files
10. Inspatiu de lucru
, clickpe panoul de sarcini
si Display.
11. Din meniul de derulare
, select
ati
tin11_188_11_189.pro
Load (incarca)
si apoiclickpe butonul
.
192
Deplasare si deplasativa prin setul de date in fereastra

Stereo pentru a vedea cum se conforma
TIN-ul pe forma terenului
.
Afisare triunghiuri siAfisare linii de frangere
13. Dezactivati simbolul
asa va fi afisata numai multimea de puncte pentru
. editare
Terrain Files and Display
Afisare
14. Inpanoul de sarcini
, clickpe simbolul
Contururi asa vor fi afisate contururile in fereastra
Stereo.
In timpul editariiDTM,
unui
liniile de contur sunt actualizate
pentru a reflecta orice editare pe .care o faceti
Deplasare Cursor
15. Clickpe panoul de sarcini
:
In campulX, introduceti498726.215
4400146.23
In campulY, introduceti
1584
In campulZ, introduceti
16. ClickMove To
. Aceasta deplaseaza cursorul intr-o locatie pe acoperisul
unei cladiri
. Veti edeita punctele din aceasta. zona
17. Clickin meniulView | Layout
, select
atiTri-View
, apoi modificati
Zoom Level
la 4X.
Panoul divizat care afisaza imaginile din stanga si din dreapta ale
cuplului de imagini va ajuta sa pozitionati cursorul pe acelasi detaliu
in fiecare imagine
asiguranduva
,
astfel ca este pe detaliul care va
interes
eaza sau pe pamant
.

193
Suite
Punctul 3: Stergerea 1. Din panoul de sarcini

Editare teren
Stergere pentru al selecta.
, clickpe simbolul
Multimii de puncte Acest instrument este utilizat pentru a sterge multimea de puncte individuale
DTM.in
individuale
F3pe tastatura
2. Click infereastraStereoapoi apasati
.
3. Deplasativa in locatiile multimii de puncte pe acoperisul acestei
,
cladiri
si ajustati pozitia cursorului aproximativ pe aceeasi cota ca multimea
de puncte care ne intereseaza prin invartirea
. rotitei
194
4. Pozitionati
cursorulpeste unanumit
mass point
pe care a-ti dori sa-l
stergeti apoi
clickpe el.
Observati cum este actualizat conturul pentru a reflecta aceasta modificare.
5. Repetati procedura de cateva ori pentru a sterge

mass
toate
points
de pe
acoperisul acestei cladiri
.
, apasatiF3pentru a iesi din fereastra
Stereo.
Inpanoul de sarcini
Terrain Editing,ind
click
pe simbolul
Undo
veti anula ultima .stergere
Clickin
d din nou pe simbol se
va anula a doua stergere de la ultimul
. Select
eveniment
and
Redo
simbolul
se va anula efectul
.
Punctul4: Adaugarea
Acum ca am indepartat toate
mass points
originale de pe acoperisul acestei, cladiri
Mass Points
vom adauga puncte pentru al defini din
. nou
unui Fisier Teren
Terrain Editing
1. In panoul de sarcini
, in instrumentele Editare teren
, click
Point Tool
pe simbolul
.
Acest instrument este utilizat pentru a adauga
mass points
individuale
in DTM.
2. In panoulMove Cursor
, introduceti urmatoarele valori
:
4400146.23
1584
In campulZ , introduceti
Move To
3. Clickpe butonul
, apoiclickinfereastraStereo,apoi apasati
F3pe tastatura
, apoiclickpentru a adauga mass
un
point fereastra
in
.
Din momentcursor
ce ul nu a fost ajustat la cota corecta
(aceasta este
, cota terenului in aceasta
),este
zona
creat
un varf de cota
. Aceasta este deasemenea reflectata prin
actualizarea liniilor de
. contur

195
Suite
Undo
4. ApasatiF3apoiin panoulTerrain Editing
, clickpe simbolul
si acesta va anula ultimul eveniment
.
F3pe tastatura
5. Click infereastraStereosi apoi apasati
.
6. Ajustati cota cursorului
cursorin asa fei incat sa ramana in coltul
cladirii.
7. Clickpentru a adauga
mass points
aditionale dealungul laturilor cladirii
in DTM.
Punctele sunt adaugate in general in zone unde setul de
date teren nu reflecta precis terenul asa cum sa vizualizat
in stereo.
Amplasand puncte aditionale
inzone specifice
va fi furnizata o mai buna si mai precisa reprezentare a
terenului
.
196
8. Pentru fiecare
mass point
care este adaugat
, asigurativa ca
cursor
ul se
sprijina pe teren
. Odata ce a-ti adaugat un numar de ,puncte
apasatiF3
pentru a iesi din fereastra
Stereo.
Punctul 5: Editare
utilizand optiunea
stergere
Selectare zona .
Terrain Editing, click
pe simbolul
Operator
2. In sectiuneaOperatori editare teren
, clickpe lista de derulare
si selectatiStergere puncte selectate
.

197
Suite
, introduceti urmatoarele valori
:
4399732.64
1588
Move To
F3.
4. Clickpe butonul
, apoi apasati
5. Clicksi digitizati un poligon in jurul unui grup de copaci in asa fel incat
copacii si umbrele sunt incluse in poligon
.
198
, cursor
In fiecare locatie unde amplasati
un vertex
ul
.
trebuie pozitionat in asa fel incat sa se sprijine
pe teren
6. ClickRMBpentru a inchide poligonul
.
To create a perfectly square or rectangular selection area,

simply click and drag it to your desired size.
7. Once the polygon has been created, you should see all of the mass
F3Press
points within the polygon highlighted in yellow.
to exit the
Stereo window.
Apply.
Terrain Editing, click
pe butonul
Observati ca toate punctele selectate anterior au fost
.
sterse
Punctul 6: Editarea DTM-ului

Setari.
, clickpe butonul
Utilizand instrumentul
Potrivire pe suprafata
2. Clickpe tabulContours
sisetatiContour Interval
la valoarea
2, clickApplyapoiclickOK.

199
Suite
, introduceti urmatoarele coordonate
:
4400436.06
1581
Move To
4. Clickpe butonul
.
.
Aceasta va plasa cursorul pe o latura a unei
zone verzi
Vom desena un poligon in jurul acesteia si a celor doua
zone verzi adiacente sivom modifica valorile cotelor
.
punctelor continute
Terrain Editing
Selectare zona .
, clickpe simbolul
6. In acelasi panou de sarcini
, insectiuneaTerrain Edit Operators
, click
Operator
pe lista de derulare
si selectatiPotrivire suprafata pe puncte
.
Limita Selectie.
7. In sectiuneaParameters
, clickpe butonul
8. Click infereastraStereosi apasatiF3.
200
9. In fereastraStereo, digitiz
ati injurul intinderii zonei .verzi
Pastrati cota cursorului potrivita cu terenul in zona.
F3pentru a iesi din

10. ClickRMBpentru a inchide poligonul apoi apasati
fereastra Stereo
.

201
Suite
Terrain Editing
, clickApplyin timp ce continuati
sa priviti ecranul
in stereo.
. Terrain Editor
Contururile se vor modifica corespunzator
Zpentru fiecare pozitie din poligon
actualizeazacoordonata
Z.Noua
Zeste
prin calcularea unei noi
valori valoare
calculata prin utilizarea valorii cotei in fiecare punct digitizat
dealungul limitei selectate ca referinta pentru a interpola
mass
point.
o noua coordonata Z pentru
fiecare
Terrain Editing
12. ClickDeselect All
in panoul de sarcini
pentru a deselecta
punctele din poligon
.
202
Note de curs

203
Suite
204
Exerci tiul 3: Setarea unei cote constante
Punctul 1: Apl;icarea
Instrumentul de
Setare a unei cote constante poate fi utilizat pentru a aplica o singura
unei singure valorivaloare a cotei unei zone selectate printr-un. Aceasta
poligon este util in zone precum
;
a cotei
lacuri, acoperisuri sau terenuri de. sport
, clickSavepentru a salva
modificarile pe care le-ati facut anterior
DTM,in
apoiclickClose.
Save,fisierul original este rescris

Cand utilizati butonul
in Terrain Editor.
cu toate editarile efectuate
Project Explorer
LMBpe lista
, clicksi tineti apasat
pentru11_190.img - 11_189.img
apoi tragetile in fereastra
Stereosi
eliberati butonul
mouse-ului.
3. In sectiuneaFilename
a panoului de sarcini
,
clickpe lista de derulareselect
si atitin11_189_11_190.pro
, apoiclick
Load.
Terrain Display
Mass Points
4. In sectiunea
, asigurativa ca duar simbolul
Contour Lines sunt selectate
si simbolul
.
Move Cursor
5. Activati panoul
si introduceti urmatoarele coordonate:
4399557.64

205
Suite
1588
Move To
6. Clickpe butonul
.
7. In bara de instrumente
, setatiZoom Level
la 2x.
cursor
incentrul
Acum veti vedea
ul amplasat aproximativ
stadionului de .fotbal
8. Examinati liniile de contur
in aceasta
d
zona si observati existenta unor
puncte false
masscare nu cad pe suprafata reala a terenului
.
Punctul 2: Colectarea
Inurmatorii pasi
, veti colecta un poligon in jurul limitei terenului de fotbal
Poligoanelor
si faceti o singura valoare constanta a cotei pentru toate
. pozitiile
Terrain Editing
Selectare zona .
, clickpe simbolul
Operator
2. In sectiuneaTerrain Edit Operators
, clickpe lista de derulare
si alegetiSet Constant
. Z
206
Parametrilor
3. In sectiuneaSursa cote
din setarile
, activati
butonulCurrent cursor
.
4. Click infereastraStereosi apasatiF3.
5. Digitizati un poligon in jurul terenului
.
6. ClickRMBpentru a inchide poligonul

.
7. Pozitionaticursorul in mijlocul terenului si ajustati cota pana
cand se aseaza pe terenul de .fotbal
8. ApasatiF3pentru a iesi din fereastra
Stereo.
Terrain Editing
, clickApply
.

207
Suite
Toatemass points select

ate sunt actualizate cu o noua
valoare a cotei bazata pe cotacursor
curenta
uluiina
Stereo.
fereastra
Aceasta editare este de asemenea
inecran
.
reflectata in liniile conturului
, clickSaveapoiClose.
11. In meniulTerrain Editor
, select
atiFile, apoi Exit. Va-ti intors acum in
LPS Project Manager.
208
Note de curs

209
Suite
220
Appendix B - Terrain Editor Operators
Copyright 2005, Leica Geosystems Geospatial Imaging, LLC

Fourth Edition, Published February, 2006
Printed in the United States of America
222
Appendix B - Terrain Editor Operators

LPSrom Curs

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

LPSrom Curs

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Cuprins

Section 1: Crearea unui Blo

Exercise 1: Imagini scanate brute......................................................................11

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

Section 4: LPS Editor

Exercise 1: Introducere ...................................................................................175

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Conventii Mouse si tastatura

Butonul stang al mouse

Butonul din mijloc al mouse

Butonul drept al mouse

LMB + Shift Apasat tasta

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Using This Manual

Crearea unui Blo

Utilizat pentru vizualizarea imaginilor

Vizualizarea statisticilor si a valorilor reziduale

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

1: Imagini scanate brute

Identificarea inconsistentelor care sunt inerente in imaginile. scanate brute

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

User Interface & Session

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Section 1: Creating aBlock

10. ClickUser Save

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

Care sunt unitatile de masura folosite

Unde pe imagine este originea tipului de coordonate

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Section 1: Creating a Block

8. Stati cateva minute sa exersati

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

Prima distanta pe care o veti masura este lungimea terenului la coordonatele

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Section 1: Creating a Block

5. Din paleta de instrumente de masurare

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

7. Deplasastiva spre celalalt colt al terenului

Distanta pe care o veti masura este definita in urmatoarea imagine

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Section 1: Creating a Block

12. Deschideti cursorul

14. In paleta deinstrumente de masurare

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

15. Plasati cursorule movila

Movila Pitcher-ului la linia de 50 yard

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Section 1: Creating a Block

Leica Geosystems Customer Education

Introduction to the Leica Photogrammetry

Introduction to the Leica Photogrammetry Suite

Section 1: Creating a Block

2: LPS Setup Wizard

LansatiLPSfara sa incarcati o proiectie