Modelisation Cables Precontrainte

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Titre : Modlisation des cbles de prcontrainte
Responsable : Sylvie MICHEL-PONNELLE
Date : 04/02/2011 Page : 1/19

Cl : R7.01.02
Rvision : 5520
Modlisation des cbles de prcontrainte

Rsum
Pour amliorer la rsistance de certaines structures de Gnie Civil, on utilise du bton prcontraint : pour cela,
le bton est comprim laide de cbles de prcontrainte en acier. Dans Code_Aster, il est possible de faire
des calculs de telles structures : les cbles de prcontrainte sont modliss par des lments de barre deux
nuds, qui sont ensuite lis cinmatiquement aux lments de volume ou de plaque qui constituent la partie
bton de la structure. Pour raliser ce calcul, il existe trois commande spcifiques ces cbles de
prcontrainte, DEFI_CABLE_BP qui permet de dfinir gomtriquement le cble et les conditions de mise en
tension, AFFE_CHAR_MECA, oprande RELA_CINE_BP, qui permet de transformer les informations calcules
par DEFI_CABLE_BP en chargement pour la structure, et CALC_PRECONT qui permet lapplication de la
prcontrainte sur la structure.
Les spcificits principales de la modlisation sont les suivantes :
le profil de tension le long d'un cble est calcul selon le rglement BPEL 91 [bib1] et tient compte du
recul d'ancrage, de la perte par frottement rectiligne et curviligne, de la relaxation des cbles, du
fluage et du retrait du bton et la liaison cble/bton est suppos parfaite, l'image des gaines
injectes par un coulis
il est possible de dfinir une zone dancrage (au lieu dun point dancrage) afin dattnuer les
singularits de contraintes dues lapplication de la tension sur un seul nud du cble (effet de la
modlisation),
le comportement des cbles est lastoplastique, la dilatation thermique pouvant tre prise en compte.
grce loprateur CALC_PRECONT, on peut simuler le phasage de la mise en tension des cbles et la
mise en tension peut se faire en plusieurs pas de temps en cas dapparition de non-linarits. Enfin, la
tension finale dans le cble est strictement gale la tension prescrite par le BPEL.
les cbles tant modliss par des lments finis, leur rigidit reste active tout au long des analyses.
L'oprateur DEFI_CABLE_BP est compatible avec tous les types d'lments finis mcaniques volumiques et
les lments de plaque DKT pour la description du milieu bton travers par les cbles de prcontrainte. Par
contre, loprateur CALC_PRECONT nest pas compatible avec les lments de plaque.
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Fascicule r7.01 : Modlisations pour le Gnie Civil et les gomatriaux
Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)
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Date : 04/02/2011 Page : 2/19

Cl : R7.01.02
Rvision : 5520
Table des matires

1 Prliminaires......................................................................................................................... 3
2 Loprateur DEFI_CABLE_BP.............................................................................................. 4
2.1 Evaluation des caractristiques du trac des cbles...................................................... 4
2.2 Dtermination du profil de tension dans le cble daprs BPEL 91............................... 6
2.2.1 Formule gnrale.................................................................................................. 6
2.2.2 Perte de tension par frottement et recul dancrage............................................... 7
2.2.3 Dformations diffres de l'acier........................................................................... 8
2.2.4 Perte de tension par dformations instantanes du bton.................................... 8
2.3 Dtermination des relations cinmatiques entre acier et bton..................................... 8
2.3.1 Dfinition des nuds voisins................................................................................ 9
2.3.2 Calcul des coefficients des relations cinmatiques............................................... 9
2.3.2.1 Cas o le bton est modlis par des lments finis massifs................... 10
2.3.2.2 Cas o le bton est modlis par des lments finis de plaque............... 10
2.3.2.3 Cas o le nud du cble se projette sur un nud du maillage bton...... 12
2.4 Traitement des zones dextrmit du cble................................................................... 13
2.5 Remarque : calcul de la tension du cble en tant que chargement mcanique............. 14
3 La macro-commande CALC_PRECONT.............................................................................. 15
3.1 Pourquoi une macro-commande pour la mise en tension ?........................................... 15
3.1.1 Etape 1 : calcul des forces nodales quivalentes................................................. 16
3.1.2 Etape 2 : application de la prcontrainte au bton................................................ 16
3.1.3 Etape 3 : basculement des efforts extrieurs en efforts intrieurs........................ 17
4 Procdure de modlisation................................................................................................... 17
4.1 Les diffrentes tapes : cas standard............................................................................. 17
4.2 Cas particulier : DKT...................................................................................................... 17
4.3 Prcautions dusage et remarques............................................................................... 18
5 Bibliographie......................................................................................................................... 19
6 Description des versions du document................................................................................. 19
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Prliminaires
Certaines structures de gnie civil sont constitues non seulement de bton et darmatures passives
en acier, mais galement de cbles de prcontraintes. L'analyse de ces structures par la mthode des
EF ncessite alors d'intgrer non seulement les caractristiques gomtriques et matrielles de ces
cbles mais galement leur tension initiale.
L'oprateur DEFI_CABLE_BP est conu d'aprs les prescriptions du rglement BPEL 91 qui permet de
dfinir la tension de faon forfaitaire. Les mcanismes pris en compte par cet oprateur sont les
suivants :
la
la
la
la
mise en tension d'un cble par une ou deux extrmits,

perte de tension due aux frottements dvelopps le long des trajets rectilignes et curvilignes,
perte de tension due au recul d'ancrage,
perte de tension due la relaxation du cble.
Les cbles sont modliss par des lments barres deux nuds, ce qui implique d'adopter un trac
approch dans le cas des tracs en courbe. Ceci peut tre fait au plus prs de la ralit sans
restriction majeure (les nuds de cbles doivent se trouver l'intrieur du volume des lments de
bton) au regard du maillage des lments du bton. La partie bton de la structure peut tre
modlise grce tous type d'lments volumiques 2D et 3D ou avec les lments plaques DKT.
L'oprateur DEFI_CABLE_BP a la possibilit de crer des conditions cinmatiques entre les nuds
d'lments barres et les lments 2D ou 3D qui ne concident pas dans l'espace. Ceci a l'avantage de
simplifier la cration du maillage et de laisser libre choix l'utilisateur en terme de disposition des
lments et de leur nombre. De ce fait, la liaison cble de prcontrainte / bton est de type parfait,
sans possibilit de glissement relatif. Loprateur permet galement de dfinir un cne de diffusion
des contraintes autour des ancrages afin dy limiter les concentrations de contraintes trs suprieures
la ralit et qui sont dues la modlisation.
La deuxime fonction principale de l'oprateur DEFI_CABLE_BP est d'valuer le profil de la tension le
long des cbles de prcontrainte en considrant les aspects technologiques de leur mise en uvre.
Lors de la mise en place des cbles, la prcontrainte est obtenue grce aux vrins hydrauliques
placs une ou deux extrmits des cbles. Le profil de tension le long d'un cble est affect par le
frottement (rectiligne et/ou curviligne), par la dformation du bton environnant, par le recul des
ancrages aux extrmits des cbles et par la relaxation des aciers.
Cette tension peut ensuite tre prise en compte comme un tat de contrainte initial lors de la
rsolution du problme EF complet. Le problme, cest que dans ce cas, sous leffet de la tension du
cble, lensemble bton et cble se comprime entranant une diminution de la tension du cble. Pour
viter ce problme et avoir exactement la tension prescrite par le BPEL dans la structure en quilibre,
la tension doit tre applique par le biais de la macro-commande CALC_PRECONT. En plus grce
cette mthode, il est possible dimposer le chargement en plusieurs pas de temps, ce qui peut tre
intressant dans le cas o le comportement du bton devient non-linaire ds la phase de mise en
tension des cbles.
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Loprateur DEFI_CABLE_BP
2.1
Evaluation des caractristiques du trac des cbles

Nous prsentons ici la mthode utilise pour obtenir une interpolation gomtrique des cbles,
laquelle est indispensable pour calculer labscisse curviligne et langle utiliss dans les formules
de perte de prcontrainte.
On commence par construire une interpolation de la trajectoire du cble (en fait une interpolation des
deux projections de la trajectoire dans les deux plans Oxy et Oxz ), puis partir de ces
interpolations, on estime l'abscisse curviligne, et la dviation angulaire cumule, selon les formules :
x
s x= 1 y' 2 x z ' 2 x dx
q 2.1-1
y
x =
x
''2
xz x [ y x z x y x z x ]
dx
'2
'2
1 y x z x
''2
''
'
'
''
q 2.1-2
Afin de conserver la topologie du cble (et en particulier l'ordonnancement des nuds qui le
composent) l'oprateur DEFI_CABLE_BP travaille partir de mailles et de groupes de mailles, (plutt
que de nuds et groupes de nuds), afin de pouvoir calculer les grandeurs en suivant
l'enchanement des nuds le long du cble.
L'interpolation utilise pour le calcul de la prcontrainte dans le bton sera une interpolation Spline
cubique effectue en parallle sur les trois coordonnes spatiales en fonction de labscisse curviligne.
Les coordonnes des nuds du cble sont les coordonnes "relles", c'est--dire les coordonnes
dfinies par le maillage du cble.
Tous les calculs prsents dans le cadre de l'oprateur DEFI_CABLE_BP sont dfinis partir de la
gomtrie relle des structures et des positions relles des nuds. Les calculs de tension aux nuds
seront effectus de nuds en nuds, dans l'ordre donn par la topologie du maillage, partir des
formules cites ci-dessus [q 2.1-1] et [q 2.1-2].
Le calcul de la dviation angulaire cumule et de l'abscisse curviligne ncessite le calcul prcis des
drives de la trajectoire du cble dfinies dans l'oprateur de faon discrte par la position des
nuds du maillage de cble. Les polynmes de Lagrange prsentent des instabilits, en particulier
pour des maillages irrguliers. De plus, un nombre de points de discrtisation important conduira
des polynmes de degrs levs. Par ailleurs une petite incertitude sur les coefficients d'interpolation
aura pour consquence une erreur importante sur les rsultats, en terme de drives. En choisissant
une interpolation polynomiale de faible degr, on obtiendra des drives secondes nulles ou non
continues (selon le degr).
L'intrt d'une interpolation cubique de type Spline est d'obtenir des drives secondes continues et
des cots de calculs d'ordre n , si n est le nombre de points de la fonction tabule interpoler, avec
des polynmes de faible degr. Le principe de cette mthode dinterpolation est dcrit exclusivement
dans le cas d'une fonction de la forme x f x .
On suppose qu'on effectue une interpolation de la fonction tabule, partir des valeurs de la fonction
aux points de discrtisation x 1 , x 2 ,... , x n , et de sa drive seconde. On peut ainsi construire un
polynme d'ordre 3, sur chacun des intervalles
suivante :
y=
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x i , xi 1 , dont l'expression polynomiale est la
x j1x
xx j
y j
y Cy j ' ' Dy j1' '
x j1 x j
x j 1x j j 1
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avec :
1
C=
6
1
D=
6
[
[
x j1 x
x j1x
x j 1 x j
x j1 x j
3
xx j
x x j
x j 1x j
x j 1 x j
]
]
x j1 x j
x j 1 x j
On peut vrifier aisment que :
y x j = y j
et
y' ' x j = y j' '
y x j1 = y j1
et
y' ' x j 1 = y j 1' '
Il faut ensuite estimer les valeurs de la drive seconde aux points d'interpolation. En crivant l'galit
des interpolations sur les intervalles [ xi 1 , x i ] , et [ xi , x i1 ] de la drive d'ordre un, au point x i ,
on obtient l'expression suivante :
x j x j1
x x j1 ' ' x j 1x j
y y j y j y j1
y j1' ' j1
yj
y j 1' ' = j 1
6
3
6
x j 1x j x j x j 1
On obtient ainsi n2 quations reliant les valeurs des drives secondes aux points de
discrtisation x 1 , x 2 ,... , x n . En crivant les conditions aux limites en x 1 et x n sur les valeurs des
drives secondes, on obtient un systme n , n dont on peut dterminer de faon unique la valeur
de toutes les drives, et obtenir ainsi la fonction d'interpolation. Deux solutions se prsentent alors
pour l'tablissement des conditions aux limites :
fixer la valeur de la drive seconde de faon arbitraire aux points x 1 , et x n , zro par
exemple,
attribuer les valeurs relles de la drive seconde en ces points, si cette donne est
accessible.
On obtient un systme d'quations ayant pour inconnues les n drives secondes de la fonction
tabule interpoler. Ce systme linaire a la particularit d'tre tri-diagonal, ce qui signifie que la
rsolution est de l'ordre de O n . En pratique l'interpolation se dcompose en deux tapes :
la premire consiste calculer les valeurs estimes de la drive seconde aux points,
opration qui est effectue une seule fois,
la seconde consiste calculer, pour une valeur donne de x , la valeur de la fonction
interpole, opration qui peut tre rpte autant de fois qu'on le dsire.
Des tests effectus sur la fonction sinus, sur trois priodes, montrent que les rsultats sont fortement
dpendants du nombre de points, ainsi que de la distribution des points de la courbe interpoler,
(rsultat attendu), mais que mme dans des situations dlicates (peu de points et courbe trs
irrgulire) l'interpolation ne diverge pas. Autrement dit, mme si la corrlation concernant la
trajectoire du cble n'est pas trs bonne (interpolation avec trs peu de points) l'interpolation sera
approximativement situe dans une fourchette proche de la trajectoire relle. Ce cas ne se prsentera
pas en pratique, mais permet de vrifier la stabilit de la mthode d'interpolation.
Pour le problme que nous considrons ici, on ne peut pas toujours crire la trajectoire du cble sous
la forme [ y x] ,[ z x ] , dans les cas o cette courbe n'est pas bijective, en particulier lorsque la
projection de la trajectoire dans l'un des deux plans Oxy ou Oxz est cyclique ou ferme (cas d'une
structure circulaire en bton).
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u=x' , paramtre toujours croissant et

d'accroissement identique en valeur absolue celui de la variable x , on peut se ramener des
expressions [ y u] fonctions bijectives de la variable u . L'interpolation cubique Spline dcrite cidessus est alors applicable la fonction y u (ainsi qu' la fonction z u ). En pratique, cela
En prenant une variable intermdiaire du type
conduit cependant des problmes de raccords de tangente (points anguleux) aux points o la
variable x change de sens de variation, et des irrgularits ponctuelles.
On dcrit la trajectoire du cble comme une courbe paramtrique. Connaissant un ensemble de points
de la courbe, le paramtre le plus facilement accessible est alors labscisse curviligne. On crit la
trajectoire du cble sous la forme [ x p , y p ] , dans le plan Oxy , (resp. [ x p , y p , z p]
dans un espace trois dimensions).
La corde cumule p discrtise aux points tabuls de la fonction qu'on interpole P 1 , P 2, ... , P n se
calcule de la faon suivante :
p 1=0 au point P 1 ,
p k = p k 1 + distance P k1 P k au point P k
On dispose ainsi de deux courbes dfinies par un ensemble de couple [x(i),p(i)] et [y(i),p(i)] auxquelles
on peut appliquer directement l'interpolation Spline cubique prsente auparavant, et qui permet de
s'affranchir des difficults rencontres prcdemment. L'interpolation est faite pour les deux
coordonnes, (ou trois coordonnes, en dimension 3), de faon indpendante l'une de l'autre.
2.2
Dtermination du profil de tension dans le cble daprs BPEL 91
2.2.1
Formule gnrale
L'oprateur DEFI_CABLE_BP permet de calculer la tension F s le long de labscisse curviligne s du
cble. Celle-ci est dtermine partir des rgles du BPEL 91 [bib1].
Globalement, on aboutit la formulation suivante :
F s
5
F s= F s x flu F 0x ret F 0r j
1000
0 F s
100
S a y
q 2.2.1-1
o s dsigne labscisse curviligne le long du cble. Les paramtres introduits dans cette expression
sont :
F 0 tension initiale,
x flu taux forfaitaire de perte de tension par fluage du bton, par rapport la tension initiale,
x ret taux forfaitaire de perte de tension par retrait du bton, par rapport la tension initiale,
1000 relaxation de lacier 1000 heures, exprime en %,
S a aire de la section droite du cble,
y contrainte limite lastique de lacier,
0 coefficient adimensionnel de relaxation de lacier prcontraint.
F 0 dsigne la tension initiale aux ancrages (avant recul), F s reprsente la

tension aprs la prise en compte des pertes par frottement et par recul dancrage, x flu F 0
reprsente la perte de tension par fluage du bton, x ret F 0 la perte de tension par retrait du bton,
F s
5
r j
1000
m0 F s les pertes par relaxation des aciers
100
S a s y
Dans cette formule,
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Remarque :
Lintroduction dans ces lments de pertes de tension est facultative. Ainsi, si lon envisage
de faire un calcul de fluage et/ou de retrait du bton en utilisant une loi approprie avec
STAT_NON_LINE , il ne faut pas introduire ces lments dans les pertes calcules par
DEFI_CABLE_BP .
Lvaluation des pertes ncessite la connaissance de l'abscisse curviligne s et de la dviation
angulaire cumule calcule partir des drives premire et seconde de la trajectoire du cble. Le
calcul prcis de ces drives ncessite une interpolation entre les points de passage du cble. Cette
interpolation est ralise laide de Splines, meilleurs que les polynmes de Lagrange qui prsentent
des instabilits, en particulier pour des maillages irrguliers (cf. paragraphe prcdent).
Dans ce qui suit chacun des mcanismes intervenant dans le calcul de la tension est dtaill.
2.2.2
Perte de tension par frottement et recul dancrage

Nous commenons par calculer la tension le long du cble en tenant compte des pertes par contact
entre le cble et le bton : F c s =F 0 exp f
o
dsigne la dviation angulaire cumule et les paramtres introduits sont :
f coefficient de frottement du cble sur le bton en partie courbe, en rad 1 ,

coefficient de frottement par unit de longueur, en m1 ,
F 0 tension applique une ou aux deux extrmits du cble.
Pour prendre en compte le recul dancrage, on fait le raisonnement suivant :

la tension le long du cble est affecte par le recul dancrage sur une distance d que lon calcule en
rsolvant un problme deux inconnues : la fonction F s qui reprsente la force aprs recul de
lancrage et le scalaire d :
Tension (F)
d
1
=
[ F s F s ] ds ,
EaSa 0
F s vaut F 0 e f s
est la valeur du recul de l'ancrage
sans recul dancrage
avec recul dancrage
(cest une donne)
Abscisse (s)
F s , la force aprs recul de l'ancrage, est dtermine partir de la formule [bib1] :
[ F s . F s ]=[ F d ] 2 ,
La longueur d sera dtermine de faon itrative grce lintgrale prcdente. D'autres auteurs
utilisent des relations diffrentes telles que :
[ F s F d ] =[ F d F s ]
Pour le calcul de
1)
d , trois cas particuliers peuvent se prsenter :
Cette perte par recul de l'ancrage est localise dans la zone de l'ancrage. Si le cble est
courbe, et la longueur du cble suffisamment courte, il peut arriver que d soit plus grand
que la longueur du cble. Dans ce cas, la perte de prcontrainte due au recul de l'ancrage
s'applique partout. Il faut calculer la surface comprise entre les deux courbes F s et
F s , qui doit tre gale E a S a , et qui permet ainsi de calculer F s .

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2)
3)
2.2.3
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Dans le cas o une tension est applique chacune des deux extrmits du cble, appelons
F 1 s la rpartition de tension initiale calcule comme si la tension ntait applique quau
premier ancrage, et F 2 s la rpartition de tension initiale calcule comme si la tension
ntait applique quau deuxime ancrage. La valeur qui doit tre retenue en tout point du
cble comme tension initiale est F s=Max F 1 s , F 2 s .
Enfin, dans le cas o d est plus grand que la longueur du cble, et lorsquune tension est
applique chacune des deux extrmits du cble (superposition des deux cas prcdents),
on doit appliquer la procdure suivante :
calcul de F 1 s tension initiale calcule comme si la tension ntait applique quau

premier ancrage et en tenant compte du recul dancrage (comme dans le cas
particulier 1),
calcul de F 2 s tension initiale calcule comme si la tension ntait applique quau

deuxime ancrage et en tenant compte du recul dancrage (comme dans le cas
particulier 1),
calcul de F s = Min F 1 s , F 2 s .
Dformations diffres de l'acier

La perte par relaxation de lacier, pour un temps infini, s'exprime de la faon suivante :
r j
5
F s
1000
0 F s
100
S a y
( 1000 la relaxation 1000 heure en % ; 0 le coefficient de relaxation de l'acier prcontraint et y

la valeur garantie de la charge maximale la rupture du cble).
Cette relation exprime la perte par relaxation des cbles pour un temps infini. Le BPEL 91 propose la
j
0
o j indique lge de louvrage en jours et r m un rayon
j9. r 0m
caractristique obtenu en faisant le rapport de la section de la structure en bton, en m 2 , par le
formule suivante :
r j =
primtre de la section (en mtres) de bton.
2.2.4
Perte de tension par dformations instantanes du bton

Les pertes instantanes ne sont pas prises en compte dans la formule [q 2.2.1-1] utilise dans
Code_Aster. Ce que le BPEL appelle perte de tension instantane est en fait la perte de tension
induite dans des cbles dj poss par la pose dun nouveau groupe de cbles. Pour modliser ce
phnomne, il faut reprsenter le phasage de mise en prcontrainte dans le calcul Aster, cest--dire
ne pas tendre lensemble des cbles au mme moment mais de faon successive en enchanant les
CALC_PRECONT (voir test SSNV164).
2.3
Dtermination des relations cinmatiques entre acier et bton

Puisque les nuds du maillage de cble ne concident pas forcment avec les nuds du maillage de
bton, il est ncessaire de dfinir des relations cinmatiques modlisant ladhsion parfaite entre les
cbles et le bton.
Les paragraphes suivants dcrivent dans lordre les considrations gomtriques spatiales permettant
de dfinir la notion de voisinage entre les nuds dlments de cble et de bton, puis la mthode de
calcul des coefficients des relations cinmatiques.
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2.3.1
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Dfinition des nuds voisins

Le calcul des coefficients des relations cinmatiques ncessite de dterminer les nuds "voisins" de
chacun des nuds du maillage du cble. Le schma qui suit symbolise un nud cble et une maille
bton :
Noeuds
voisins
1
Noeud cble
Elment
bton
2
4
Noeuds bton
3
La maille dfinie par les nuds 1, 2, 3, 4 contient le nud cble. Les nuds voisins sont donc les
sommets 1, 2, 3, 4 . Si le nud cble est situ l'intrieur d'un lment p nuds P 1 , P 2 , ... , P n
, alors les nuds P 1 , P 2 , ... , P n sont appels "nuds voisins" du nud cble.
On traite de la mme faon, les lments de plaque sans excentrement, et les lments massifs. Le
calcul de l'excentrement de chaque nud du maillage cble est ncessaire pour le calcul des
coefficients des relations cinmatiques.
Dans le cas d'lments de plaque, lorsque le nud cble est caractris par un excentrement non
nul, on dfinit les nuds voisins comme l'ensemble des nuds sommet de l'lment qui contient la
projection du nud cble dans le plan tangent au maillage bton. Dans le cas o le nud cble (ou
bien sa projection dans le plan tangent au maillage bton) appartient une frontire d'un lment, ce
sont les sommets de cette frontire qui forment l'ensemble des nuds voisins.
2.3.2
Calcul des coefficients des relations cinmatiques

Dans l'ensemble des descriptions qui suivent les grandeurs sont systmatiquement exprimes dans le
repre global du maillage. Les liaisons cinmatiques s'expriment donc en fonction des degrs de
libert exprims dans cette base. Les normales et vecteurs rotation sont exprims dans le repre
global, sauf mention contraire explicite.
Dans la modlisation lments finis de la structure cble-bton, le dplacement d'un point matriel de
la structure bton peut s'exprimer facilement l'aide des fonctions de forme de l'lment ou de la
maille bton dont les sommets forment les nuds voisins, en fonction des dplacements des nuds
voisins de la discrtisation bton . De mme, une grandeur ou un dplacement d'un point du cble,
(ou de sa projection sur le plan tangent du maillage bton) est identique la valeur de cette grandeur
au point matriel de la structure bton qui occupe cette mme position (liaison parfaite entre le bton
et lacier), et s'exprime donc en fonction de la valeur de cette mme grandeur aux sommets de
l'lment, l'aide des fonctions de forme.
Si x , y , z sont les coordonnes du nud cble, ou celles de sa projection, et N 1 , N 2 , ... , N n les
P 1 , P 2 , ... , P n sommets d'un lment du maillage

bton (ou sommets d'une frontire d'un lment du maillage bton), et x i , y i , z i les coordonnes
du nud i , alors l'interpolation d'une variable u sur l'lment s'crit :
fonctions de formes associes aux nuds bton
i =1
i=1
u x , y , z = N i x , y , z . u x i , y i , z i = N i x , y , z . ui
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Cl : R7.01.02
Rvision : 5520
u pouvant tre une coordonne, ou toute autre donne nodale.
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Rvision : 5520
Les liaisons cinmatiques permettent d'exprimer lidentit de dplacement entre le nud du maillage
cble, et le point matriel bton qui occupe la mme position. Ceci correspond lhypothse dun
liaison parfaite entre le bton et le cble.
2.3.2.1 Cas o le bton est modlis par des lments finis massifs
dx c , dy c , dz c les dplacements du nud

les dplacements des nuds j ( j=1, n ) de la structure bton voisins du
En reprenant les notations prcdentes et en considrant

b
cble, et dx j , dy j , dz j
nud du cble nous obtenons les relations suivantes :
dx = N i x c , y c , z c dx i
c
i =1
n
dy c = N i x c , y c , z c dy i
i =1
n
dz c = N i x c , y c , z c dz i
i=1
n tant le nombre de nuds de l'lment bton voisins du nud du cble, ou celui d'une de ses
frontires. Pour chaque nud du cble on obtient 3 relations cinmatiques entre les dplacements
des nuds des deux maillages cble et bton.
2.3.2.2 Cas o le bton est modlis par des lments finis de plaque
P3b
Pc
n
P
P2
P1
c
P 0 la position initiale dun point de cble dans la gomtrie non dforme et soit P c la position
de ce mme point aprs dformation. Appelons P p la projection de P c sur la surface du feuillet
0
0
moyen de la coque de bton non dforme et P p la projection de P c sur la surface du feuillet
n 0 la normale au plan moyen de la coque de bton en
moyen de la coque de bton dforme. Soit
p
p
n celle en P .
P 0 et
Soit
P Op est donn par :
P p est donn par :
Manuel de rfrence
{ } { } [ { } { }] { }
{ } { } [ { } { }] { }
x0p
x c0
x c0 x b0 n0x
n0x
p
c
c
b
y 0 = y 0 y 0 y0 n0y n0y
n0z
z 0p
z c0
z 0p yb0 n 0z
xp
xc
x c x b n x
nx
p
c
c
b
y = y y y n y n y
nz
zp
zc
z p y b n z
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Code_Aster
Date : 04/02/2011 Page : 12/19

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p
b
b
b
P O appartient une maille de plaque de bton dont les nuds sont nots P 1 , P 2 et P 3 .
On dfinit lexcentrement du cble par rapport la coque de bton comme la distance e=
P 0p P c0
Le point
et on fait lhypothse que cet excentrement ne varie pas quand la structure se dforme :
e=
P 0p P c0=
P p P c
On introduit les dplacements des points du cble et de sa projection :
dx
c
c
P 0 P = d yc
c
dz
i =1
n
dz p= N i x 0p , y0p , z 0p dz i
i=1
de la plaque au point P p et les degrs de libert de rotation

b
drx = N i x 0 , y 0 , z 0 drx i
i=1
n
= dry b= N x p , y p , z p dry
i 0 0 0 i
Par dfinition de
, on a :
On peut alors crire :
i =1
n
P0p P p= dy p= N i x 0p , y 0p , z 0p dy i
On introduit le vecteur rotation
des nuds de la plaque :
dx p= N i x 0p , y 0p , z 0p dx i
i=1
n
drz b = N i x 0p , y 0p , z 0p drz i
i=1
n n0=
n0
P 0p P c0 =e n0
P p P c =e
n
En soustrayant ces deux quations, en tenant compte de la dfinition de
on trouve :
dx c dx p=e . dry p . n0zdrz p . n0y

dy c dy p =e . drz p . n0xdrx p . n0z
dz c dz p=e . drx p .n 0ydry p . n0x
En injectant dans cette dernire quation les fonctions de forme, on a finalement :
dx
b
i
i=1
dy
b
i
N i x , y , z dx =e .
i=1
n
dz
i=1
N i x , y , z dx =e .
b
i
N i x , y , z dx =e .
b
i
N i x , y , z drz . n0x
N i x , y , z drx i . n 0z
i =1
b
i
N i x , y , z drx . n0y
i=1
N i x , y , z drz i . n0y
i =1
i=1
i=1
N i x , y , z dry . n0z
i=1
n
b
i
N i x p , y p , z p dry ib . n0x
2.3.2.3 Cas o le nud du cble se projette sur un nud du maillage bton

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La distance entre la projection P p du nud cble P c et un nud bton P b est donne par :
0
0
i
[ ]
x c x bi
x c x bi
d =P 0P P bi = y c y bi y c y bi . n0 .
n0
z c z bi
z c z bi
Sil arrive que cette distance soit nulle (en pratique infrieure 10-5), cest que le nud cble se
projette au sommet dune maille de bton, et alors les relations cinmatiques se simplifient :
dx dx i =e . dry i . n 0zdrzi . n0y

c
dy dy i =e . drz i . n0xdrx i . n 0z
c
dz dz i =e . drx i . n0ydry i . n 0x
c
2.4
Ces relations sont les relations gnrales dans lesquelles : N j x , y , z =0 si
ji .
Traitement des zones dextrmit du cble
La modlisation dun cble de prcontrainte telle quelle est faite dans Code_Aster consiste
reprsenter lensemble cble, gaine de passage, et toutes les pices dancrage, uniquement grce
une suite dlments de barre. Le lien entre les lments de cbles et le milieu bton est assur par
des conditions cinmatiques sur les degrs de libert de chacun des nuds du cble, et ceux des
lments bton traverss.
Lorsque lon applique la mise en tension du cble, on observe que les ractions engendres aux
extrmits des cbles sur le bton crent des niveaux de contraintes trs suprieurs la ralit, et
provoquent lendommagement du bton. A titre dexemple, dans certaines tudes, on a pu observer
des contraintes de compression de plus de 200 MPa , ce qui dpasse largement la valeur
exprimentale observe ( 40 MPa ). Dans la ralit, ce phnomne nest pas observ grce la mise
en place dun cne de diffusion de contrainte (voir dessin ci-dessous) qui rpartit la force de
prcontrainte sur une grande surface du bton. Dans le cas du modle aux lments finis, cette
surface nexiste pas, puisque la force est directement reprise par un nud.
Situation relle
Modle EF sans cne
Cette faon de modlisation a plusieurs inconvnients :
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la concentration de cet effort crase le bton,

la discrtisation spatiale du modle change les rsultats.
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Pour remdier ce problme, le mot-cl CONE de loprateur DEFI_CABLE_BP permet de rpartir

cette force de prcontrainte non plus sur un nud, mais sur tous les nuds contenus dans un volume
(tous les nuds de ce volume sont lis entre eux pour former un solide rigide) dlimit par un cylindre
de rayon R et de longueur L , reprsentant lquivalent de la zone dinfluence du cne
dpanouissement dun ancrage (voir figure ci-dessous).
rayon
longueur
Lidentification et la cration des relations cinmatiques entre les nuds du bton et du cble se font
de faon automatique par la commande DEFI_CABLE_BP , o les nouvelles donnes R et L seront
fournir par lutilisateur.
2.5
Remarque : calcul de la tension du cble en tant que chargement

mcanique
Nous avons fait le choix de laisser les lments de cble dans le modle mcanique support du calcul
par lments finis (linaire ou non). De ce fait, il ny a pas de calcul de force quivalente reporter
aux nuds du maillage. On se contente simplement de dire que les cbles de prcontrainte ont un
tat de contrainte initiale non nul. Cet tat de contrainte est celui dduit de la tension telle que
calcule par DEFI_CABLE_BP.
Pour des raisons de simplicit, lobjet informatique cr par loprateur DEFI_CABLE_BP est une table
mmorisant des valeurs aux nuds du cble. Considrons alors deux lments connexes du cble :
e1 de sommets N1 et N2 , et
e2 de sommet N2 et N3 .
Nous supposons que l 1 et S 1 sont la longueur et la section dun lment
sont la longueur et la section de llment e2 .
e1 et que l 2 et S 2
N2
e2
e1
N3
N1
N2 une tension T N dfinie par :
DEFI_CABLE_BP calculera au nud
1
TN =
2
2
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T s ds T s ds
e1
l1
e2
l2
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Inversement, pour le calcul lment fini, loprateur STAT_NON_LINE considrera que la contrainte
initiale dans llment
e1 est e1
0 =
T N T N
1
2S1
Remarque :
On considrera toujours que la loi de comportement du cble est de type incrmentale.
La macro-commande CALC_PRECONT
3.1
Pourquoi une macro-commande pour la mise en tension ?
Il est possible de transformer la tension dans les cbles calcules par DEFI_CABLE_BP en un
chargement directement pris en compte par STAT_NON_LINE grce la commande
AFFE_CHAR_MECA oprande RELA_CINE_BP(SIGM_BPEL=OUI). Dans ce cas, la tension est
prise en compte comme un tat de contrainte initial lors de la rsolution du problme EF complet.
Initialement
f0
f0
A l'quilibre
f
La rsolution du problme permet d'atteindre un tat d'quilibre entre le cble de prcontrainte et le

reste de la structure aprs dformation instantane. En effet, sous l'action de la tension du cble,
l'ensemble cble(s) et bton va se comprimer par rapport la position initiale (cble en tension,
maillage non dform). La longueur du cble va donc diminuer, et la tension initiale va galement, par
voie de consquence, diminuer. On obtient donc un tat final avec une tension dans le cble
diffrente de la tension calcule initialement. Il est alors indispensable daugmenter
proportionnellement la tension applique in situ au niveau des ancrages pour tenir compte de cette
perte.
Lutilisation de la macro-commande CALC_PRECONT permet dviter cette phase de correction, en
obtenant ltat dquilibre de la structure avec une tension dans les cbles gale la tension
rglementaire. Par ailleurs du fait de la mthode adopte, elle permet en plus dappliquer la tension
en plusieurs pas de temps, ce qui peut tre intressant en cas de plastification ou dendommagement
du bton. Elle permet en outre de tendre les cbles de faon non simultane et donc de manire plus
proche de la ralit des chantiers.
Pour bnficier de ces avantages, le chargement est appliqu sous forme dun chargement extrieur
et non comme un tat initial, ce qui permet le chargement progressif de la structure. Par ailleurs, pour
viter la perte de tension dans le cble, lide est de ne pas faire agir la rigidit des cbles pendant la
phase de mise en tension (cf. [bib3]).
Les diffrentes tapes ralises par la macro-commande sont dtailles ici.
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3.1.1
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Rvision : 5520
Etape 1 : calcul des forces nodales quivalentes

Cette tape consiste transformer les tensions internes du cbles calcules par DEFI_CABLE_BP en
un chargement extrieur. Pour cela, on ralise un premier STAT_NON_LINE uniquement sur les
cbles que lon souhaite mettre en prcontrainte, avec le chargement suivant :
cble encastr
la tension donne par DEFI_CABLE_BP
Figure 3.1.1-a : Chargement ltape 1
On calcule les efforts nodaux sur le cble. On rcupre ces efforts grce CREA_CHAMP. Et on
construit le vecteur chargement associ F .
3.1.2
Etape 2 : application de la prcontrainte au bton

Ltape suivante consiste appliquer la prcontrainte la structure en bton, sans faire participer la
rigidit du cble. Pour cela, on suppose pour ce calcul que le module dYoung de lacier est nul. On
peut choisir dappliquer le chargement de prcontrainte en un seul pas de temps ou en plusieurs pas
de temps si le bton sendommage.
Le chargement est donc le suivant :
blocage des mouvements de corps rigides pour le bton,

les efforts nodaux issus du premier calcul sur le cble,
les liaisons cinmatiques entre le cble et le bton.
F
Ecable = 0
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3.1.3
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Etape 3 : basculement des efforts extrieurs en efforts intrieurs

Avant de poursuivre le calcul de faon traditionnelle, il est ncessaire de retransformer les efforts
extrieurs qui ont permis de dformer la structure en bton en efforts intrieurs. Cette opration se fait
sans modification sur les dplacements et les contraintes de lensemble de la structure, puisque
lquilibre a t atteint ltape 2 : il sagit dun simple artifice pour pouvoir poursuivre le calcul. Le
chargement est donc le suivant :
blocage des mouvements de corps rigides pour le bton,

les liaisons cinmatiques entre le cble et le bton,
tension dans les cbles.
Procdure de modlisation
4.1
Les diffrentes tapes : cas standard

Pour parvenir modliser une structure en bton prcontraint la procdure suivre est la suivante :
modliser les lments de bton (DKT, 2D ou 3D),

modliser les cbles de prcontrainte par des lments barres deux nuds (BARRE),
attribuer aux lments barres les caractristiques mcaniques des cbles de prcontrainte,
grce l'oprateur DEFI_CABLE_BP calculer les donnes cinmatiques (relations
cinmatiques entre les nuds du cble et ceux des lments de bton) et statiques (profil de
tension le long des cbles),
dfinir les donnes cinmatiques comme chargement mcanique,
faire appel loprateur CALC_PRECONT,
rsoudre le problme avec loprateur STAT_NON_LINE en intgrant uniquement les
donnes cinmatiques et les chargements autre que la prcontrainte.
Pour plus dinformations pratiques, se reporter au document [U2.03.06].
4.2
Cas particulier : DKT

Pour le moment, la macro-commande CALC_PRECONT ne fonctionne pas si les lments bton sont
de type DKT. Dans ce cas, il convient dadopter la procdure suivante :
Manuel de rfrence
modliser les lments de bton (DKT),

modliser les cbles de prcontrainte par des lments barres deux nuds (BARRE),
attribuer aux lments barres les caractristiques mcaniques des cbles de prcontrainte,
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grce l'oprateur DEFI_CABLE_BP calculer les donnes cinmatiques (relations

cinmatiques entre les nuds du cble et ceux des lments de bton) et statiques (profil de
tension le long des cbles),
appliquer ces donnes cinmatiques et statiques comme un chargement mcanique,
rsoudre problme avec loprateur STAT_NON_LINE en intgrant tous les chargements.
A l'issue de ce calcul il faut dterminer les coefficients de correction appliquer aux tensions initiales
appliques aux cbles (au niveau de la dclaration de l'oprateur DEFI_CABLE_BP) permettant de
compenser la perte par dformation instantane de la structure.
Une fois le fichier de commande modifi par ces coefficients de correction, la modlisation des cbles
de prcontrainte est accomplie.
Attention, dans le cas denchanement de STAT_NON_LINE, il convient partir du deuxime appel, de
ninclure dans le chargement que les relations cinmatiques et pas la tension dans les cbles, sous
peine dajouter cette tension, chaque calcul.
4.3
Prcautions dusage et remarques

Il est recommand de limiter le recours un grand nombre de relations cinmatiques sous peine
d'alourdir le temps de calcul. Toutefois, quand un nud des lments de barre constituant les cbles
concide topologiquement avec un nud bton, il ny a pas dajout de relation cinmatique.
Si on effectue un premier STAT_NON_LINE avant de mettre en tension dans les cbles, il est
prfrable de dsactiver les cbles, soit en ne les prenant pas en compte dans le modle, soit en leur
affectant une tension constamment nulle (loi de comportement SANS), et en incluant dans le
chargement les relations cinmatiques liant le cble au bton.
Dans le cas o on effectue un phasage de la mise en prcontrainte, il faut penser inclure les
relations cinmatiques dans le chargement pour les cbles dj tendus aux tapes prcdentes.
Fonctionnalits et vrification
Les commandes voques dans ce document sont vrifies par les cas tests suivants :
CALC_PRECONT
SSLV115
[V3.04.115]
lment de bton prcontraint en compression et pesanteur
SSNV164
[V6.04.164]
Mise en tension de cbles de prcontrainte dans une poutre 3D

DEFI_CABL_BP
SSLV115
[V3.04.115]
lment de bton prcontraint en compression et pesanteur
SSNV164
[V6.04.164]
Mise en tension de cbles de prcontrainte dans une poutre 3D
SSNP108
[V6.03.108]
lment de bton prcontraint en compression
SSNP109
[V6.03.109]
Cble de prcontrainte excentr dans une poutre droite en

bton
SSNV137
[V6.04.137]
Cble de prcontrainte dans une poutre droite en bton
ZZZZ111
[V1.01.111]
Validation de loprateur DEFI_CABLE_BP
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Rvision : 5520
Bibliographie
1)
Rgles BPEL 91, Rgles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en
bton prcontraint suivant la mthode des tats limites. CSTB, ISBN 2-86891-214-1.
2)
P. MASSIN : Elments de plaque DKR, DST, DKQ, DSQ et Q4Eg Manuel de Rfrence Aster
[R3.07.03].
3)
S. GHAVAMIAN, E. LORENTZ : Amlioration des fonctionnalits de la prise en compte de la

prcontrainte dans Code_Aster, CR AMA 2002-01
Description des versions du document

Version
Aster
6
7
Manuel de rfrence
Auteur(s)
Description des modifications
Organisme(s)
S. MICHEL-PONNELLE, A. Texte initial
ASSIRE (EDF-R&D/AMA)
S. MICHEL-PONNELLE, A.
ASSIRE (EDF-R&D/AMA)

Modelisation Cables Precontrainte

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Modlisation des cbles de prcontrainte

Fascicule r7.01 : Modlisations pour le Gnie Civil et les gomatriaux

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Date : 04/02/2011 Page : 2/19

Table des matires

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mise en tension d'un cble par une ou deux extrmits,

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Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)

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Evaluation des caractristiques du trac des cbles

x i , xi 1 , dont l'expression polynomiale est la

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On peut vrifier aisment que :

y' ' x j = y j' '

y' ' x j 1 = y j 1' '

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Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)

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u=x' , paramtre toujours croissant et

Dtermination du profil de tension dans le cble daprs BPEL 91

F 0 dsigne la tension initiale aux ancrages (avant recul), F s reprsente la

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Perte de tension par frottement et recul dancrage

dsigne la dviation angulaire cumule et les paramtres introduits sont :

f coefficient de frottement du cble sur le bton en partie courbe, en rad 1 ,

Pour prendre en compte le recul dancrage, on fait le raisonnement suivant :

sans recul dancrage

avec recul dancrage

(cest une donne)

F s , la force aprs recul de l'ancrage, est dtermine partir de la formule [bib1] :

d , trois cas particuliers peuvent se prsenter :

F s , qui doit tre gale E a S a , et qui permet ainsi de calculer F s .

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Date : 04/02/2011 Page : 8/19

calcul de F 1 s tension initiale calcule comme si la tension ntait applique quau

calcul de F 2 s tension initiale calcule comme si la tension ntait applique quau

Dformations diffres de l'acier

( 1000 la relaxation 1000 heure en % ; 0 le coefficient de relaxation de l'acier prcontraint et y

primtre de la section (en mtres) de bton.

Perte de tension par dformations instantanes du bton

Dtermination des relations cinmatiques entre acier et bton

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Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)

Date : 04/02/2011 Page : 9/19

Dfinition des nuds voisins

Calcul des coefficients des relations cinmatiques

P 1 , P 2 , ... , P n sommets d'un lment du maillage

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u pouvant tre une coordonne, ou toute autre donne nodale.

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