V.

Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

PREKIDAKI NAPAJAI SA GALVANSKOM IZOLACIJOM

Prekidaki napajai koriste modifikacije jednosmernih pretvaraa ili rezonantnih pretvaraa.
Od njih se razlikuju po galvanskoj izolaciji izmeu izlaza i ulaza. Galvanska izolacija se ostvaruje
pomou VF izolacionog transformatora.

B
zasienje

Bm
Br

Slika: B-H karakteristika izolovanog transformatora.

Ll1

i1

A
+

Lm

Ll2

i2

A
B

N1:N2

v1

v2

Ll1, Ll2 rasipna induktivnost: potrebno je smanjiti maksimalno- napree prek

v1
N1

v2 N 2
Lm induktivnost magneenja; potrebno je poveati da bi se smanjila struja magneenjaoptereenje prekid

Ni

k k

0 N 1i1 N 2i 2

k 1
i1
N2

i2
N1
1.
2.

"Amper navojci"

Na bazi korienja jezgra transformatora mogu se razlikovati dve vrste napajaa:

jednokvadratni-koriste samo pozitivan deo B-H karakteristike (I kvadrant)
dvokvadratni-naizmenino se koriste pozitivan (I kvadrant) i negativan (II kvadrant) kvadrant
B-H karakteristike

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

Jednokvadratni napajai se dobijaju modifikacijom (ubacivanjem izolacionih

transformatora) jednosmernih prekidakih pretvaraa. Dele se na:
1)FLYBACK napaja-izvodi se iz buck-boost pretvaraa
2)FORWARD napaja-izvodi se iz sputaa (buck) pretvaraa
Regulacija izlaznog napona se postie PWM emom opisanom kod jednosmernih
prekidakih pretvaraa.
Dvokvadratni napajai koriste celu B-H karakteristiku, to znai da na transformator dolazi
naizmenini talasni oblik napona. On se dobija nekim od INVERTORSKIH topologija prouavanih
ranije. Dele se na:
1)PUSH-PULL NAPAJA (inv sa srednjom takom)
2)POLU-MOSTNI NAPAJA (polu-mostni inv)
3)MOSTNI NAPAJA ( mostni inv)
Na sekundaru je jednostavan dvopulsni ispravlja koji daje DC izlaz. Dakle, napaja je u
stvari sloeni pretvara inv-transf-ispr.!
Regulacija izlaznog napona je drugaija od one za jednokvadratne napajae. To je PWM
ema gde se u jednoj periodi upravlja jednim prekidaem, a u drugoj drugim, i zatim periodino
ponavlja. Karakteristika je da su oba prekidaa u jednom intervalu (vtest>vref) istovremeno
iskljuena, dok je u ostalim ukljuen samo jedan: D=d1+d2
vtest.
vref.

T1 T1 T2 T1
on T2 on T2
T2 off T1 off
off

off

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

1. FLYBACK NAPAJA (Indirektni napaja):

(Izveden je iz BUCK-BOOST pretvaraa)

i1

iiz
+

N1

N2

Viz

Vd
i2
T

Ako se transformator zameni svojom ekvivalentnom emom, vidi se da se Lm koristi kao

induktivnost za akumulisanje energije, a idealni trafo za galvansko razdvajanje.
LR se zanemaruje u ovoj aplikaciji
Lm se tei da bude to vee da bi se ograniila struja magneenja, ali to ne vai za ovaj sluaj!!!
D

i1

iiz
+

Lm

v1

v2

Viz

N1

N2

Vd
iT
T

i2

v1 viz
Vd

Viz
(-N1/N2)Viz
ton
f

toff
f max

ton

iD iT

Iiz

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

d
d
N
dt
dt

(t ) ( 0)

t
1
edt
N 0

T ON : e v1 Vd : (t ) (0)

max (tON ) (0)

Vd
t ,0 t tON
N1

Vd
tON
N1

T OFF : v 2 Viz
Viz
(t ) MAX
(t tON ), tON t TS
N2
Viz
(TS ) ( 0) MAX
(TS tON )
N2
Vd
Viz
(TS ) ( 0) tON
(TS tON )
N1
N2
Kako je (TS ) (0)
Vd
Viz
tON
(TS tON )
N1
N2
tON
Viz N 2 tON
N 2 TS

Vd N 1 Ts tON N 1 1 tON
TS
Viz N 2 a

Vd N 1 1 a

(0) ( 0)

NAPREZANJE POLUPROVODNIKA:
1. TRANZISTOR
0<t<tON T ON
v1=Vd
Ako se trafo nacrta preko T eme i LR0.

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

Vd L m

dim
, im ( t ) iT ( t ) i 1 ( t ) iT ( t )
dt

im ( t ) iT ( t ) Im( 0 )
Im MAX ITMAX Im( 0 )

Vd
t , 0 t ton
Lm

Vd
tON
Lm

tON t TS
v1

N1
Viz
N2

N1
dim
Viz Lm
N2
dt

im ( t ) Im MAX

N1
1
Viz
( t tON )
N 2 Lm

0 , 0 t tON

vt
N1
Vd
Viz
, tON t TS
Vd v 1 Vd

N2
1 a

Primer:
Za a=0.5

vt

Vd
2 Vd
1 0.5

Za a=0.8

vt

Vd
5 Vd
1 0.8

2. DIODA

0 , 0 t tON

iD N 1
im ( t ), tm t TS

N2
2

N1
N1
N 1 Viz
iD
im ( t )
Im MAX
( t tON )

N2
N2
N 2 Lm

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

Kako je srednja vrednost strujne diode :

ID Iiz
Iiz

1 TS
1 TS
i
Ddt

iDdt
TS 0
TS tON
2

2
1 N1
N 1 Viz TS tON

Im MAX ( TS tON )

TS N 2
2
N 2 TSLm

N1
N1
Iiz ( 1 a )
Im MAX

N2
N2

tON ( TS tON )

Viz
( 1 a )( 2 TS 2 tON 2 tON )
2 Lm

N1
Viz
N1
2
(1 a )
Im MAX
(1 a )
N2
2 Lm
N2
Im MAX

N 1 Iiz
N1
TSViz

(1 a )
N 21 a N 2
2 Lm

Problem: akumulisana energija u Lm koja se ne moe preneti, te pojava visokih napona reava se
stavljanjem RCD snabera, ali preko transformatora.

V
d

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

2. FORWARD NAPAJA (Direktni napaja)

(Izveden je iz sputaa napona)

D1

vL

v1

iL

D2

v2

N1

Viz

N2 _

Vd
iT

i2

Pretpostavka: idealan transformator

za 0 t tON D1 vodi, a D2 ne.

v 1 Vd v 2

N2
N2
v1
Vd
N1
N1

v 2 vL Viz 0 vL
vL L

N2
Vd Viz , 0 t tON
N1

diL
1 t
1 N2

iL vLdt
Vd Viz t , 0 t tON
dt
L0
L N1

za tON t TS D1 ne vodi, a D2 vodi. vL

v1 0,v 2 0

(N2/N1)Vd-Viz

vL Viz
1 t
1
iL
vLdt Viz ( t tON ) ILM

L tON
L
1
vL 0 :
TS
tON
TS
1
1
N2

V
d Viz dt

Viz dt
TS 0 N 1
TS tON

1
TS tON
1 N2

Vd Viz tON
(Viz ) 0
TS
TS
TS N 1
tON N 2
tON
tON
Vd
Viz Viz
Viz 0
TS N 1
TS
TS
Viz N 2

a prenosni odnos napona

Vd N 1

ton

Ts

-Viz
iL

ton
aTs

Ts
(1-a)Ts

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

T : ON
iL ( t )

1 N2

Vd Viz t IL ( 0 ), 0 t tON

L N1

iL ( tON )

1 N2

Vd Viz tON IL ( 0 ) ILM , 0 t tON

L N1

T : OFF
iL ( t )

1
Viz ( t tON ) ILM , tON t TS
L

iL ( T S )

1
Viz ( TS tON ) ILM IL ( 0 ), tON t TS
L

1 N2
1
1
1
VdtON ViztON VizTS ViztON ILM ILM
L N1
L
L
L
N2
TS
Viz
N2
Vd Viz

a
N1
tON
Vd
N1

PROBLEM:
U realnom napajau struja magneenja transformatora se mora uvesti u obzir t.j. indukt.
magneenje Lm akumulira odreenu energiju koja moe da uniti tranzistor.
Ta energija se mora apsorbovati, odnosno obino se vraa u izvor pomou dodatnog namotademagnetizujueg namota. Sad je ema:
D1

+
+

v1

v1

N2

Vd

D2

v2

_ N3

i1

vL

_ N1

iL

D3

i2

i3

Transformator je bifilarno motan da bi se smanjila rasipna induktivnost.

Viz

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

v1
Vd
ton

(-N1/N3)Vd

ton

Ts

tm
toff

iL

iL

im

Iiz=Viz/R

im

t
iT
i1
iT
im

i1
iT

im

im
t

Da bi se transformator potpuno demagnetizovao pre sledeeg ciklusa, maksimalna vrednost

faktora ispune je takva da

tm
1 a , tj.
TS
1 a max

N3
a max a max
N1

1
N3
1
N1

odnosno ako je N 1 N 3 (uobiuobio) a max 0.5 !

v 1 Lm

dim
dt

1
tm
N3
v 1 dt C

T
T
N1
Demagnet namot je motan i od tanke ice, jer vodi samo struju demagnetizacije.

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

T ON :
v 1 Vd, 0 t tON
im Im

t
tON

, 0 t tON

T OFF :
iT 0 i 1 im

Ni

k k

0 N 1i1 N 3i 3 N 2i 2

k
i2 0
i3

jer D1 ne vodi

N1
im
N3

struja koja se vraca u izvor

N1
vd
N3
Kako je

v1

v 1 Lm

dim
1

v 1 dt 0
dt
TS

1
tm N 1
aTSVd
Vd 0
TS
TS N 3
tm
N3

am a max
TS
N1

1
N3
1
N1

Primer : za N 1 N 3 ( uobicajeno u praksi )

a max

1
!!
2

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

3. PUSH - PULL NAPAJA (Simetrini napaja)

Izveden je iz sputaa napona
+

D1

i D1

L
+

Iiz
+

vL
C

vd
N1

V iz

N2

C
Vd

i2
N1

N2
D2 i
D2

T1

T2

DT1

D T2

DT1, DT2... povratne diode za akumulisanu energiju u rasipnoj induktivnosti transformatora

Postoji mogunost pojave nesimetrije zbog nejednakog rada tranzistora otklanja se
CURRENT-MODE CONTROL-om-

vd

T1 on
T2 off
D1 on
D2 off

T1 off
T2 off
D1 on
D2 on

T1 off
T2 off
D1 on
D2 on

T1 off
T2 on
D1 off
D2 on

(N2/N1)Vd

Viz
t

ton1

1
Ts/2

ton2

2
T s/2

iL

i D1

iD2

Iiz
t

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

0 t tON :
1. T 1 ON D1 ON , D2 ne vodi :
v 1 Vd v 2
vL

N2
Vd Vd
N1

N2
Vd Viz , 0 t tON
N1

2. T 1 OFF D1 ON , D2 ON :
tON 1 t tON 1 1

TS
1 N2

; iL
Vd Viz t IL ( 0 )
2
L N1

Vd 0
vL Viz

tON 1 t tON 1 1

iD 1 iD 2

iL
2

3.

TS
t tON 2 : T2ON D2 ON D1 ne vodi
2

4. tON 2 t tON 2 2 TS
1
Viz
N2
vLdt 0
2
a , 0 a 0. 5

TS
Vd
N1

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

4. POLU - MOSTNI NAPAJA

(Izveden je iz sputaa napona)
+

T1

iD1

DT1

D1

L
+

N2
N1

Vd

i2
N2
Vd/2

D2
C2

T2

iD2

DT2

C1=C2

diode za zatitu prekidaa

vd

T1 on
T2 off
D1 on
D2 off

T1 off
T2 off
D1 on
D2 on

T1 off
T2 off
D1 on
D2 on

T1 off
T2 on
D1 off
D2 on

(N2/N 1)Vd /2

Viz

ton

ton

Ts/2

Ts

T s/2

iL

i D1

Iiz
t on

Ts /2

Ts

vL
C

vd
C1

Iiz

Viz

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

1 TS / 2
N 2 Vd
vLdt 0 vL
Viz , 0 t tON

TS 0
N1 2

vL Viz , tON t ( tON ); a

tON
TS

Viz
N2

a , 0 a 0.5
Vd
N1
Napon na primaru transformatora.
v1

v1

Vd/2

1 TS 2
v 1 dt
TS 0

1 tON Vd
2
dt
TS 0 2

Vd 2 tON
Vd
2 TS

?
Ts/2

ton

Ts
ton

-Vd/2

2 Vd

tON
TS 2

a
2

Vd
2
2

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

5. MOSTNI NAPAJA
+

iD1

D1

T3

T1

L
+

Iiz
+

vL
C

vd
N2
Vd

N1

v1

i2
N2
D2

T4

iD2

T2

(Izveden iz sputaa napona)

vd

T1 on
T2 on
T3 off
T4off
D1 on
D2 off

T1 off
T2 off
T3 off
T4 off
D1 on
D2 on

T1 off
T2 off
T3 on
T4 on
D1 off
D2 on

T1 off
T2 off
T3 off
T4 off
D1 on
D2 on

(N2/N1)Vd

Viz

ton

ton

Ts/2

Ts

T s/2

iL

i D1

Iiz=V iz /R
t on

Ts /2

t
Ts

Viz

V.Kati

ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2

Nacin rada :
1.T1, T2 ON D1 ON, D2 OFF; T3, T4 OFF
Vd

N2
Vd
N1

VL

N2
Vd Viz , 0 t tON
N1

2.T1, T2 OFF D1 ON, D2 ON; T3, T4 OFF

Vd 0
VL Viz , tON t tON TS / 2
3. T3, T4 ON D1 OFF, D2 ON; T1, T2 OFF
4.T3, T4 OFF D1 ON, D2 ON; T1, T2 OFF
1 TS / 2
Viz
N2
vLdt 0

a , 0 a 0.5

TS 0
Vd
N1
2
Ako se uporede POLU-MOSTNI i MOSTNI napaja uz iste uslove (isti ulazni i izlazni
napon, ista snaga, zanemar. im0) dobija se

N2
N2
2

polumostni zahteva dvostruko vei prenosni odnos-vei

N 1 PM
N1 M
transformator

I
T

PM

2 IT

polumostni zahteva dvostruko veu struju kroz tranzistore

Mostni ima vie komponenti, ali je za vee snage povoljniji!