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D.
NDICE
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
PALA CARGADORA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXCAVADORA HIDRULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BULLDOZER / TRACTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MANUAL DE INSTRUCCIONES Y MANTENIMIENTO
2.
RIESGOS MS COMUNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.
MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1
3.2
3.3
3.4
QU ES EL MANTENIMIENTO? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MEDIDAS DE SEGURIDAD DURANTE EL MANTENIMIENTO
INSPECCIN VISUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MANTENIMIENTO PERIDICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.
LUGARES DE TRABAJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5.
OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
RECOMENDACIONES PREVIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ARRANQUE DEL EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ASPECTOS GENERALES DE LA CIRCULACIN . . . . . . . .
CIRCULACIN POR PISTAS Y PLATAFORMAS . . . . . . . . .
ARRANQUE DE MATERIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CARGA
..................................
EXPLANACIN - EMPUJE - DESMONTE CON BULLDOZER
OTRAS OPERACIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . .
ESTACIONAMIENTO: SUBIDA Y BAJADA . . . . . . . . . . . .
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. 13
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38
42
43
59
64
66
66
67
67
68
70
72
74
80
84
88
92
96
98
6.
7.
. . . . 101
. . . . 102
. . . . 104
. . . . 105
8.
DECLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
INTRODUCCIN
Introduccin
www.aridos.org
EQUIPOS
PEQUEOS
EQUIPOS
MEDIOS
EQUIPOS
GRANDES
Masa
tonelada
18 a 25
25 a 60
60 a 200
Altura de descarga
metro
2,9 a 3,2
3,2 a 4,0
4,0 a 6,0
metro
cbico
3,1 a 4,0
4,0 a 9,0
9,0 a 19,0
Velocidad mxima
km/h
32 a 39
24 a 39
20 a 36
Carga de trabajo
tonelada
3,5 a 8,5
8,5 a 20
20 a 40
Potencia
kW
150 a 215
215 a 425
425 a 935
DESCRIPCIN FSICA
CABINA
EQUIPO DE TRABAJO
MOTOR
BASTIDOR ARTICULADO
ELEMENTOS DE
RODADURA
PRINCIPALES ELEMENTOS
Cabina
Es el habitculo insonorizado, reservado para el operador del equipo, que le
asla y protege del exterior. Contiene:
Los controles de la pala y el panel de instrumentos.
El asiento con suspensin ajustable.
El cinturn de seguridad.
La calefaccin y el aire acondicionado.
Se sita encima de la articulacin formando parte, bien del cuerpo trasero (lo
ms habitual), o bien del delantero.
Desde 1995, las palas nuevas estn reforzadas con una estructura de proteccin
antivuelco (ROPS) y con un sistema anticadas de objetos (FOPS).
Bastidor articulado
Los dos bastidores estn unidos por una doble articulacin vertical.
Esta articulacin permite giros en ambos sentidos de hasta 450 dotando de
una extraordinaria maniobrabilidad al vehculo.
El bastidor delantero soporta el cazo, el mecanismo de carga (accionado
hidrulicamente) y el eje delantero.
El bastidor posterior soporta el motor, la transmisin, el eje trasero y
la cabina (en la mayora de los casos).
Descripcin de los Equipos
Motor y transmisin
El motor diesel que utilizan las palas cargadoras se sita en el bastidor
posterior.
Existen dos tipos de transmisin utilizadas por estos vehculos:
Transmisin mecnica accionada hidrulicamente, conocida como
servotransmisin: el motor se conecta con un convertidor de par.
- La caja de cambios, los rboles de transmisin, ejes y diferenciales
completan la transmisin mecnica.
Transmisin hidrosttica (poco frecuente).
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Elementos de rodadura
Las palas cargadoras pueden montar neumticos radiales con cmara o sin
cmara (tubeless).
Las palas que cargan material volado con aristas vivas en los frentes de cantera
suelen tener protegidos los neumticos delanteros (incluso los cuatro) con una malla
de cadenas para evitar los cortes en los flancos y banda de rodamiento.
Equipo de trabajo
El cazo, los brazos de elevacin y el mecanismo de volteo constituyen el
equipo de trabajo.
El cazo es de mayor anchura que el resto de la mquina para proteger los
neumticos al cargar material.
En funcin del tipo de material a cargar, ligero o de roca, el cazo es recto con
labios antidesgaste o con el borde de ataque en forma de V y dientes,
para mejorar la penetracin.
Algunas palas van equipadas con un cazo de usos mltiples, que adems
del sistema tradicional de descarga se abre para varias aplicaciones (recogida
de piedras, extendido, eliminacin de bloques, etc.).
11
Sistema hidrulico
Las palas cargadoras disponen de un sistema hidrulico para:
Controlar la direccin.
Accionar los frenos y la direccin.
Controlar los circuitos de elevacin y vuelco del cazo o cucharn.
Elementos de seguridad
Estos vehculos incorporan los siguientes elementos de seguridad (activa y
pasiva). La mayora de ellos son de serie:
Proteccin anticadas sobre la cabina
(FOPS).
Proteccin antivuelco de la cabina
(ROPS).
Alarma y luces de marcha atrs.
Luces para trabajar por la noche.
Barandillas en escaleras.
Bocina.
Extintor.
Asiento antivibraciones.
Cinturones de seguridad.
Retrovisores.
Freno y direccin de emergencia (en
equipos modernos).
12
13
EQUIPOS
MEDIOS
EQUIPOS
GRANDES
Masa
tonelada
40 a 70
70 a 120
metro
cbico
1,8 a 5,5
5,5 a 8,5
Alcance mximo
metro
7,5 a 9,3
9,3 a 11,00
tonelada
3 a 11
11 a 18
Potencia
kW
150 a 350
350 a 475
CABINA
MOTOR
EQUIPO DE
TRABAJO
SUPERESTRUCTURA
SISTEMA DE
DESPLAZAMIENTO
CORONA
DE GIRO
DESCRIPCIN FSICA
PRINCIPALES ELEMENTOS
Cabina
Es el habitculo insonorizado, reservado para
el operador del equipo, que le asla y protege del
exterior. Contiene:
Los controles que gobiernan todos los
movimientos de la excavadora.
El panel de instrumentos.
El asiento con suspensin ajustable.
El cinturn de seguridad.
La calefaccin y el aire acondicionado.
15
Bastidor
El bastidor tiene forma de H y es el elemento de transmisin de las cargas de la
superestructura al tren de rodaje. Una gran corona central constituye el eje
vertical alrededor del cual pivota la superestructura y el equipo de trabajo.
En las excavadoras sobre neumticos, el chasis incorpora estabilizadores en sus
extremos, accionados hidrulicamente.
Superestructura
La superestructura porta la planta motriz y elementos auxiliares,
adems de:
La cabina y mandos de accionamiento.
El motor y el reductor de giro.
El equipo de trabajo, las bombas hidrulicas, los depsitos de aceite y de
combustible.
Los esfuerzos generados durante las operaciones de excavacin, carga y giro, son
absorbidos por la superestructura, que a su vez los transmite al chasis al que est
unido mediante la corona de giro dentada.
16
Motor
Las excavadoras habituales de las canteras, utilizan motores diesel que se
sitan en la parte posterior de la superestructura.
Funcionan normalmente en rgimen constante acoplado a las bombas hidrulicas
que son las que accionan los diversos elementos mviles del equipo (cilindros
hidrulicos, motores de translacin y de giro).
En los equipos modernos, el acoplamiento y regulacin del motor pueden realizarse
electrnicamente.
Tren de rodaje
Las excavadoras disponen de dos sistemas de traslacin posibles: orugas y
neumticos.
Las habituales en canteras y graveras son las de orugas.
Las orugas se utilizan en equipos pesados, proporcionando una mayor
estabilidad y traccin, y una menor presin sobre el terreno y radio de giro.
Existen distintos tipos de orugas en funcin de las condiciones del terreno,
caractersticas del trabajo a realizar y velocidad de desplazamiento.
- En la parte delantera de cada carro se sita la rueda gua y en la
trasera la rueda motriz.
Tienen una menor capacidad de traslacin en distancias medias que los
equipos sobre neumticos debido al rpido deterioro del tren de rodaje trabajando
en estas condiciones.
Descripcin de los Equipos
17
Equipo de trabajo
La pluma, el brazo (balancn), y el cazo constituyen el equipo de trabajo.
Estn articulados entre s y se accionan mediante cilindros hidrulicos.
La pluma y el brazo estn diseados para soportar las diversas tensiones que
se originan en una excavacin.
Un mismo modelo de mquina puede emplear diversas longitudes de pluma
y brazo en funcin de las caractersticas del trabajo al que se va a destinar la
excavadora:
Profundidad de la excavacin (equipo retro).
Altura de descarga.
Capacidad del cazo.
18
Sistema hidrulico
El circuito hidrulico transmite la energa de la planta motriz a los cilindros
y motores hidrulicos de translacin y giro, dosificndola mediante un
complejo sistema de regulacin (mecnico, electrnico o mixto).
Combina la variacin del caudal de las bombas hidrulicas con la
velocidad de giro del motor.
El circuito principal acciona la elevacin de la pluma, brazo, cazo y la
traslacin.
El motor de giro de la superestructura se alimenta a travs del circuito
secundario.
19
Elementos de seguridad
Estos vehculos incorporan los siguientes elementos de seguridad (activa y pasiva).
La mayora de ellos son de serie:
Proteccin anticadas sobre la cabina (FOPS).
Alarma y luces de marcha atrs.
Luces para trabajar por la noche.
Barandillas en escaleras.
Bocina.
Extintor.
Asiento antivibraciones.
Cinturones de seguridad.
Retrovisores.
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DESCRIPCIN FSICA
21
PRINCIPALES ELEMENTOS
Cabina
Es el habitculo insonorizado, reservado para el operador del equipo, que le
asla y protege del exterior. Contiene:
Los rganos de accionamiento y cuadro de mandos de trabajo y
traslacin.
El asiento con suspensin ajustable.
El cinturn de seguridad.
La calefaccin y el aire acondicionado.
Su emplazamiento central sobre el bastidor le permite un buen control
visual de la zona de operaciones y del equipo de trabajo (hoja y
escarificador).
Desde 1995, los bulldozers estn reforzadas con una estructura de proteccin
antivuelco (ROPS).
Cuando el tractor va a trabajar en zonas con riesgo de cadas de objetos, se
dota con un sistema anticaidas de objetos (FOPS).
Bastidor
El bastidor de acero de alta resistencia es de seccin en caja y sobre l se
montan:
El tren motriz.
La cabina.
Los sistemas de accionamiento.
El equipo de trabajo.
22
Motor
El bulldozer utiliza un motor diesel turboalimentado situado en la parte
delantera del chasis aadiendo su peso al empuje de la hoja. Desde el motor se
mueven:
Las bombas hidrulicas.
Los primeros componentes de la servotransmisin (convertidor o divisor, en
alguna marca).
Tren de rodaje
Las orugas constituyen el tren de rodaje de un bulldozer.
Hay dos diseos bsicos:
- Rgido, con slo una rueda gua y otra motriz situada al mismo nivel
que la primera, en cada carro de oruga.
- Triangular, con dos ruedas gua en cada extremo y una rueda
motriz elevada, en cada rodaje. Este diseo tiene la ventaja sobre el rgido
de proporcionar una mayor traccin, estabilidad y menor mantenimiento.
Los dos trenes de rodaje se unen al tractor por su parte delantera mediante una
barra estabilizadora.
Existen tractores sobre ruedas, parecidos exteriormente a una pala cargadora, muy
poco frecuentes en las explotaciones de ridos pero muy importantes en las grandes
explotaciones mineras.
23
Equipo de trabajo
Los bulldozers tienen dos equipos de trabajo complementarios, de
funcionamiento independiente:
El ripper o escarificador, con el que corta o rompe el terreno.
- El ripper est formado por uno o varios vstagos y un portavstagos
articulado en el bastidor que los eleva o clava en el terreno.
- Algunos modelos incorporan la posibilidad de variacin del ngulo de ataque
del vstago, mejorando su rendimiento.
La hoja de empuje con el que empuja el material suelto y lo apila.
- Est situada delantera del tractor y se monta sobre unos brazos que se
unen al tractor por dos rtulas.
- Los brazos se accionan hidrulicamente, lo que permite a la hoja hacer los
siguientes movimientos: elevacin y descenso; inclinacin transversal; variacin
del ngulo de ataque (en modelos grandes) y variacin del ngulo de la hoja
(este movimiento se controla hidrulicamente slo en modelos pequeos).
- Existen diferentes tipos de hoja en funcin de la naturaleza del trabajo
a realizar.
Sistema hidrulico
Una o dos bombas acopladas al motor proporcionan la energa hidrulica necesaria
para el funcionamiento de todos los cilindros hidrulicos.
Los cilindros que accionan los equipos de trabajo son de doble efecto.
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Elementos de seguridad
Estos vehculos incorporan los siguientes elementos de seguridad (activa y
pasiva). La mayora de ellos son de serie:
Proteccin anticadas sobre la cabina (FOPS).
Proteccin antivuelco de la cabina (ROPS).
Alarma y luces de marcha atrs.
Luces para trabajar por la noche.
Barandillas en escaleras.
Bocina.
Extintor.
Asiento antivibraciones.
Cinturones de seguridad.
Retrovisores.
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RIESGOS MS COMUNES
1 Para mayor claridad visual, se han creado seales de advertencia no normalizadas. Para distinguirlas, stas
tienen el fondo del panel de color gris (las seales normalizadas se recogen en la pgina 108).
Riesgos ms Comunes
27
Conceptos
Consecuencias
Lugares
Consecuencias
Lugares
28
Conceptos
Consecuencias
Lugares
Conceptos
Consecuencias
Lugares
29
Concepto
Consecuencias
Lugares
Concepto
Consecuencias
Lugares
1. Sobreesfuerzos
Concepto
Consecuencias
Lugares
30
Conceptos
Consecuencias
Lugares
Conceptos
Consecuencias
Lugares
31
Concepto
Consecuencias
Lugares
1. Explosiones
Concepto
Consecuencias
Lugares
32
1. Incendios
Concepto
Consecuencias
Lugares
1. Contactos Trmicos
Concepto
Consecuencias
Lugares
Motores, neumticos
Elementos sometidos a friccin
Talleres (mantenimiento)
Equipos de soldadura
Riesgos ms Comunes
33
1. Estrs trmico
2. Exposicin a temperaturas
ambientales extremas
Conceptos
Consecuencias
Lugares
34
Concepto
Consecuencias
Lugares
Conceptos
Consecuencias
Lugares
Talleres (mantenimiento)
Concepto
Consecuencias
Lugares
35
1. Vibraciones
Concepto
Consecuencias
Lugares
Concepto
Consecuencias
Lugares
36
MANTENIMIENTO
3.1 QU ES EL MANTENIMIENTO?
Es un conjunto de operaciones que sirven para hacer que un determinado equipo,
una vez ha transcurrido un tiempo de uso, mantenga las condiciones de seguridad
y operatividad originales.
Durante las tareas de mantenimiento es esencial conocer y aplicar las
recomendaciones dadas por el fabricante del equipo.
El mantenimiento consta de dos operaciones complementarias:
Inspeccin visual: Sirve para verificar el estado exterior y funcionamiento
de los elementos y componentes principales. No se precisa de dispositivos de
medida.
Mantenimiento peridico: Se realiza por personal especializado ya
que requiere conocimientos y medios tcnicos ms complejos.
El mantenimiento de un equipo permite, en primer lugar, conocer su estado y luego,
tomar las medidas necesarias para corregir los defectos detectados.
ESTADO DEL
EQUIPO
CONCLUSIONES
Sin fallos
Defectos
Leves
Defectos
Graves
Defectos
Muy Graves
Mantenimiento
37
39
40
DEFECTO
Mal arranque
Dificultad en los
giros de bulldozer
EMPLAZAMIENTO
CAUSA PROBABLE
SOLUCIN
Entrada de aire
Sistema de
combustible
Embrague de
direccin
Filtro bloqueado
Inyectores sucios o
defectuosos
Limpiar / Reemplazar
Gastado
Ajustar
Mantenimiento
41
CABINA
COMPONENTES
ESENCIALES
Dispositivos de Proteccin
Asiento y Cinturn de Seguridad
Retrovisores y Ventanillas
Panel de Instrumentos
Sistemas de direccin
Aislamiento y Climatizacin
Motor
Sistema de transmisin
Depsito de combustible
Alimentacin elctrica y bateras
Sistema de refrigeracin
Llantas, discos, neumticos y orugas
Equipo de trabajo
Sistemas hidrulicos y neumticos
Frenos y dispositivos de parada
Mantenimiento
43
CABINA
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN
Los dispositivos de proteccin son muy importantes en equipos mviles, ya que reducen
sensiblemente el riesgo de accidentes
Durante el mantenimiento has de prestar especial atencin a:
Alarma y luces de marcha atrs
Luces
Peldaos y barandillas
Bocina
Extintor
Y cuando el equipo cuente con los siguientes elementos, tienes que comprobar
el estado de:
Proteccin anti-vuelco de la cabina (ROPS)
Proteccin anti-cada de objetos (FOPS)
Sistema antibloqueo de frenos o ABS
Sistema de TV en circuito cerrado
MEDIDAS PREVENTIVAS
44
Mantenimiento
45
46
Mantenimiento
47
SISTEMAS DE DIRECCIN
Esta comprobacin es sumamente importante, ya que si tuvieran algn defecto
o avera podra producir graves accidentes
Verifica que los sistemas de direccin (palancas, pedales y, en su caso, volante):
Se encuentran bien anclados y que no tienen holguras
Responden a los giros, maniobras y desplazamientos o bien que se observan
giros descontrolados en el equipo
Estn limpios y no tienen grasa
Adems, mira si:
Estn limpias las superficies de apoyo de los pedales
No se deslizan los pies al situarse sobre ellos
MEDIDAS PREVENTIVAS
Comprueba que:
No hay riesgo para el equipo ni para otros trabajadores
al hacer las pruebas
Los pedales retornan a su posicin original una vez
cesa el apoyo del pie
El esfuerzo aplicado al volante y a las palancas no es
excesivo para su movilidad
Asegrate de que el vehculo no tiende a alejarse
de la lnea recta
Revisa el nivel de aceite hidrulico de la direccin
Esta inspeccin ha de llevarse a cabo con el vehculo
en posicin horizontal
48
AISLAMIENTO Y CLIMATIZACIN
Permiten unas mejores condiciones de trabajo: reduccin de los niveles de
ruido y de polvo respirable y temperatura de trabajo adecuada
Comprueba si:
Funciona el acondicionador de aire
Enfra (o calienta) lo requerido
Estn limpios los filtros de aire de la cabina
Se encuentran en buen estado las correas del ventilador
MEDIDAS PREVENTIVAS
Mantenimiento
49
COMPONENTES ESENCIALES
50
SISTEMA DE TRANSMISIN
MEDIDAS PREVENTIVAS
Revisa el estado de los ejes, poleas, reductores y
correas
Controla el grado de desgaste de los principales
elementos
Comprueba si el engrase es el adecuado
Si retiras las protecciones, vuelve a colocarlas
Mantenimiento
51
DEPSITO DE COMBUSTIBLE
Revisa el nivel de llenado del tanque de combustible e inspecciona del estado de
ste
Reposta si es necesario
MEDIDAS PREVENTIVAS
Realiza el repostado siempre con el motor parado:
Est terminantemente prohibido realizar el repostado
si hay chispas, llamas, personas fumando o
hablando por el mvil
Si derramas combustible durante el repostado,
lmpialo lo antes posible
Evita el llenado completo del depsito para prevenir
derrames
No debe haber trapos sucios o materiales
inflamables cerca
En el rea de repostado asegrate de la existencia de
extintores para incendios de tipo ABC (grasas,
gasolinas, disolventes, pinturas)
52
53
SISTEMA DE REFRIGERACIN
El refrigerante del motor es una mezcla de agua, aditivos y glicol
Mediante el mantenimiento del sistema de refrigeracin se consigue proteger el
motor contra las altas y las bajas temperaturas
MEDIDAS PREVENTIVAS
No olvides reponer aquellos componentes del
refrigerante que falten
Hazlo siempre con el motor fro
Usa agua destilada para rellenar el sistema
No utilices cantidades excesivas de aditivos
Recuerda que si no se repone el glicol
(anticongelante), pueden ocasionarse problemas
graves en el motor
54
Mantenimiento
55
EQUIPO DE TRABAJO
En la pala cargadora y en la excavadora, comprueba:
El estado de los mecanismos de elevacin de los brazos y de volteo
del cazo
La existencia de deformaciones en el cazo y en sus componentes (dientes,
cuchillas, etc.)
La respuesta del sistema hidrulico de accionamiento del cazo
La presencia de materiales extraos
En el bulldozer, verifica:
El estado del ripper y de la hoja
Los mecanismos de accionamiento
MEDIDAS PREVENTIVAS
Si es preciso cambiar pernos, latiguillos o cables,
protgete las manos con guantes
Ten cuidado con las esquirlas
Al revisar los elementos del equipo de trabajo, bloquea
la zona de articulacin con barras de seguridad
Conoce las partes de tu equipo con riesgo de
atrapamiento por movimientos relativos de sus
elementos
Asegrate de que el equipo de trabajo es el indicado
por el fabricante
No emplees cazos de mayor tamao
56
Mantenimiento
57
58