Professional Documents
Culture Documents
Sistemas Eltricos em
Regime Permanente
Srgio Haffner
http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com
Fevereiro 2008
Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral da disciplina
introdutria na rea de Sistemas de Energia para um curso em nvel de graduao em Engenharia Eltrica
(parcial para uma disciplina em nvel de ps-graduao em Engenharia Eltrica) que consiste na anlise de
sistemas de energia eltrica em regime permanente senoidal. Estas notas no detalham em profundidade
todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta rea, cuja
bibliografia em portugus no muito abundante, em funo da retirada dos ttulos j esgotados dos
catlogos das editoras.
A anlise de sistemas eltricos em regime permanente de extrema importncia, pois desta forma que as
redes operam quase na totalidade do tempo. Nestas condies, busca-se que todos os equipamentos eltricos
(geradores, transformadores, linhas de transmisso, alimentadores, motores, etc.) estejam operando dentro de
seus limites (tenso, freqncia, potncia, etc.) e, se possvel, de forma tima (visando maximizar a
segurana e minimizar o custo de gerao, as perdas de transmisso, etc.).
Para efetuar esta anlise, em cada condio de carga e gerao possvel para o sistema ou sub-sistema
eltrico, deve-se conhecer:
A potncia gerada em cada unidade de gerao, visando efetuar uma anlise de custos;
A tenso nos diversos pontos do sistema, para verificar se existem tenses muito acima ou abaixo
dos valores nominais;
Desta forma, possvel verificar com objetividade a forma de operao que o sistema eltrico se encontra. A
avaliao destes indicadores a base dos mtodos empregados na definio das alteraes necessrias para
modificar o ponto de operao do sistema com o objetivo melhorar sua forma de funcionamento em regime
permanente.
O contedo est dividido em oito captulos, da seguinte forma.
No Captulo I feita uma reviso dos conceitos necessrios da anlise de circuitos em regime permanente
senoidal juntamente com a apresentao da notao empregada nos demais captulos. Adicionalmente,
descrevem-se o sistema por unidade e a anlise por fase, muito freqente em sistemas de energia, quando o
sistema pode ser considerado equilibrado.
No Captulo II feita uma breve anlise do balano de potncia e suas implicaes com a magnitude da
tenso nas barras e com a abertura angular das linhas e dos transformadores. Ainda, descrevem-se as
equaes do fluxo de carga em linhas de transmisso e transformadores em fase.
No Captulo III descreve-se a forma pela qual os elementos que so conectados em um n do sistema de
energia eltrica so modelados para anlise por fase (aplicada para circuitos equilibrados).
Nos Captulos IV e V o problema denominado Fluxo de Carga (ou Fluxo de Potncia) no-linear que
consiste, basicamente, na determinao das tenses nodais (em mdulo e fase) formulado e resolvido.
No Captulo VI descrito o modelo linearizado para o problema do Fluxo de Carga, que consiste em uma
simplificao do modelo no-linear que muito utilizada em estudos de planejamento.
Introduo Srgio Haffner
Verso: 3/3/2008
Pgina 4 de 4
Bibliografia
1. Alcir J. Monticelli (1983). Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Edgar Blcher.
2. Alcir J. Monticelli, Ariovaldo V. Garcia (2003). Introduo a sistemas de energia eltrica. Editora da
Unicamp.
3. Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, Osvaldo Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
4. Arthur R. Bergen, Vijay Vittal (2000). Power systems analysis. Prentice Hall.
5. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G878p
6. Dorel Soares Ramos (1982). Sistemas eltricos de potncia: regime permanente. Guanabara Dois.
621.3191 R175s
7. IEEE recommended practice for industrial and commercial power systems analysis (1997). IEEE.
621.31042 I42i
8. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. (1994). Power system analysis. McGraw-Hill.
621.3191 G743
9. J. Arrillaga, N. R. Watson (2001) Computer modelling of electrical power systems. John Willey & Sons
Ltd.
10. Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New York, 697p.
11. O. I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. McGraw Hill do Brasil.
621.3191 E41ib (Edio 1981)
621.3191 E41ia (Edio 1978)
621.3191 E41i (Edio 1970)
12. Syed A. Nasar (1991). Sistemas elctricos de potencia. McGraw-Hill.
13. Turan Gonen (1988). Modern power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G638m
14. W. D. Stevenson Jr. (1986). Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw-Hill.
621.3191 S847eb (edio de 1981)
621.3191 S847ea (edio de 1978)
Verso: 3/3/2008
Pgina 1 de 1
A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
G
g(t)
t
[rad]
-G
cos t = sent +
2
sen t = cost
2
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
lim t y n (t ) = 0
Verso: 26/2/2008
Pgina 1 de 22
/2
t [rad]
Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
2
67
8
g2(t)
t [rad]
(I.1)
Ymax amplitude
velocidade angular
ngulo de fase
Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Utilizando a identidade de Euler:
e j = cos + j sen
Verso: 26/2/2008
Pgina 2 de 22
47
8
Ymax j jt
2 Re
=
e e
2
y (t ) = 2 Re Y e jt
(I.2)
Y
onde Y = max e j definido como a representao fasorial de y (t ) ou a transformada fasorial da funo
2
senoidal y (t ) .
Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y =
Ymax
, o valor RMS2
de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y
(I.3)
Re
Y cos
Resumo:
y (t ) = Ymax cos (t + )
ou
Y = Ye j = Y
Forma polar
Y = Y cos + jY sen
Forma retangular
y (t ) = 2 Re Y e jt
Y
Y = max
2
Ymax
Y=
2
Verso: 26/2/2008
Pgina 3 de 22
I.2 Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):
Z ( j ) =
V
I
= R + jX
= resistnci a
= reatncia
(I.4)
Y ( j ) =
Z ( j ) V
= G + jB
G = condutncia
B = susceptncia
i (t ) = 2 Re I e jt
Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal
(I.5)
]
+
Z ( j ) =
v(t ) = 2 Re V e jt
Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.
Elemento
Equaes
Relao de
fase
Forma fasorial:
v(t ) =
i(t )
v(t )
i (t ) = I max cos(t + )
[ ]
2 Re[V e ]
i (t ) = 2 Re I e jt
jt
Diagrama
fasorial
I
i (t ) e v(t )
em fase
Relao no
tempo
i(t)
V = RI
v(t)
i(t )
V
v(t ) = Vmax cos(t + )
v(t )
i (t ) = I max
cos t +
2
i (t ) atrasada
de v(t ) de 90
i(t)
V = j L I
X L = L
v(t)
i(t )
v(t )
i (t ) = I max cos t + +
2
i (t ) adiantada
de v(t ) de 90
V=
1
I
jC
XC =
i(t)
1
C
Verso: 26/2/2008
v(t)
Pgina 4 de 22
V1
Z1
V2
Z2
Vn
I
+
Zn
Z eq
Y eq =
1
1
1
Y eq Y 1 Y 2
Yn
+
+K+
Y1 Y 2
Yn
Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
1
1
1
1
1
=
+
+K+
(I.7)
Z eq =
1
1
1
Z eq Z 1 Z 2
Zn
+
+K+
Z1 Z 2
Zn
I
+
I
I1
I2
In
Z1
Z2
Zn
Z eq
Verso: 26/2/2008
Pgina 5 de 22
Im
V=
v(t )
V max
2
SISTEMA
i (t ) = I max cos(t + )
I=
I max
2
Re
(I.8)
1 + cos 2a
e sen 2a = 2 sen a cos a , logo:
2
1
cos 2 (t + ) = [1 + cos(2t + 2 )]
2
sen (2t + 2 )
cos(t + ) sen (t + ) =
2
(I.9)
(I.10)
Mas cos 2 a =
(I.11)
(I.12)
A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a VI cos , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a VI cos cos(2t + 2 ) + VI sen sen (2t + 2 ) , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.
Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.
Verso: 26/2/2008
Pgina 6 de 22
10
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
wt
v(t)
i(t)
p(t)
-5
wt
Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90o em relao tenso.
Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
Corrente adiantada de 90 graus
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
wt
Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90o em relao tenso.
Verso: 26/2/2008
Pgina 7 de 22
Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.
Corrente atrasada de 30 graus
10
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
wt
Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30o em relao tenso.
A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
1 T
1 T
P
p(t )dt =
[VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen(2t + 2 )]dt
T 0
T 0
[W]
(I.13)
P = VI cos
[VA]
(I.15)
As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S
P
jQ
= V I
jQ
= V I
Caracterstica INDUTIVA
Caracterstica CAPACITIVA
Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existem gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.
Verso: 26/2/2008
Pgina 8 de 22
FP =
P VI cos
=
= cos
S
VI
(I.16)
Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).
V =V
+
SISTEMA
A
SISTEMA
B
I =I
B
A
P:
Q:
A
B
V =V
A B
A B
I=I
=
o
P:
Q:
B
B
A
A
0 o < < 90 o
P:
Q:
A
B
B
A
P [W]
Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.
Verso: 26/2/2008
Pgina 9 de 22
Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100o ( = 100 o ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois P = VI cos . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm , pois Q = VI sen . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois sistemas.
V BN
V CN
V AB
V CA
V BC
+
V AB
V AB
V CA
V CA
V BC
V BC
+
(opcional)
(V
AB
V AB = V AN V BN = 3V 30 o = V L 30 o
V BN = V 120 o
V BC = V BN V CN = 3V 90 o = V L 90 o
V CN = V 120 o
V CA = V CN V AN = 3V 150 o = VL 150 o
V CN
V CA
V CB
V AN
V BC
V CA
V CN
V AB
V AB
V AN
V BN
Tenses de Fase ():
V AN ; V BN ; V CN
V BA
Tenses de Linha (L):
V AC
V BN
V AB ; V BC ; V CA
V BA ; V CB ; V CA
V BC
Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).
Verso: 26/2/2008
Pgina 10 de 22
60 o
V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN
30 o
120 o
AN
V L = 3V
V AB = V AN V BN
30 o
V BN
ZY
ZY
ZY
Z
Z
Z
(I.17)
S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3 = V1N I1 1 1 + V2 N I 2 2 2 + V3 N I 3 3 3
Substituindo i = i i e separando a parte real da imaginria, chega-se a:
( )
= Im(S ) = V
+ V2 N I 2 sen 2 + V3 N I 3 sen 3
1N I 1 sen 1
= P3 + jQ3
Verso: 26/2/2008
Pgina 11 de 22
V 1N
+
V 2N
+
N
V 1N = V1N 1
I1
V 2 N = V2 N 2
V 3 N = V3 N 3
I2
I 1 = I1 1
V 3N
+
I3
Sistema B
I 2 = I2 2
I 3 = I3 3
IN
Sistema A
1 = 1 1
2 =2 2
3 =3 3
S2
P22 + Q22 = V2 N I 2
S3 =
P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:
P
FP1 = 1 = cos1
S1
P2
FP2 =
= cos 2
S2
P3
FP3 =
= cos 3
S3
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( 1 = 2 = 3 = ) e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:
P3
S 3
= cos
Verso: 26/2/2008
Pgina 12 de 22
Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se4:
v A (t ) = Vmax cos(t + )
(
(
)
)
i A (t ) = I max cos(t + )
(
(
)
)
(I.18)
(
) (
cos(t + + 120 )cos(t + + 120
)
)
(I.19)
(I.20)
p A (t ) + p B (t ) + pC (t )
[
(
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]
) (
(I.21)
) (
=
=
) (
=
=
1
[cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
[
[
[
[
+ cos(2t + 2 )]
(
)]
+ cos(2t + 2 + 120 )]
+ cos(2t + 2 + 240 )] =
+ cos(2t + 2 120 )]
+ cos 2t + 2 240 o =
o
1
o
o
p3 (t ) = Vm I m 3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120 + cos 2t + 2 120 =
Vm I m
1
= Vm I m 3 cos = 3
cos = 3P1 = 3VI cos
2
2
Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado6, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.
Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
1
5
Lembrar que:
cos a cos b = [cos(a b ) + cos(a + b )]
2
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.
Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner
Verso: 26/2/2008
Pgina 13 de 22
Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:
Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.
1
S 3carga
= 300 kVA
1
1
P3carga
= FP1 S 3carga
= 0,8 300 = 240 kW
(S
1
Q3carga
=
carga 1
S 3
Carga 2:
) (P
carga 1 2
3
carga 1 2
3
2
P3carga
= 144 kW
2
S 3carga
=
2
P3carga
FP2
144
= 240 kVA
0,6
2
2
Q3carga
= S 3carga
carga 2
S 3
) (P
2
carga 2 2
3
S 3
3
S 3
3
Carga 1:
SA =
Carga 2:
SA =
carga 2
Verso: 26/2/2008
Pgina 14 de 22
VL
0o =
2400
3
0 o V , e a expresso da potncia
desenvolvida na Fase A:
*
SA
IA =
V AN
pode-se determinar a corrente desenvolvida nas Cargas 1 e 2, como segue:
*
S A = V AN I A
1
IA
S 1A
=
V AN
S 2A
I =
V AN
2
A
100000 36,9 o
80000 53,1o
ZY =
V AN
2
IA
2400
3
0o
o
57,7 53,1
IA
IA
2400
3
+
0o V
15,36
14,4
j11,52
j19,2
IA
Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual corrente de linha).
Verso: 26/2/2008
Pgina 15 de 22
Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).
Gerador
Linha de
Transmisso
Transformador 1
Carga e
Gerador 2
Transformador 2
4
T1
T2
G1
Y-Y
G2
Y-Y
(a) Diagrama unifilar.
G2
G1
G1
G2
G1
G2
G1
G2
Verso: 26/2/2008
Pgina 16 de 22
Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de (4 + j 4 ) , duas cargas conectadas em paralelo:
Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.
Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:
valor em pu =
valor atual
valor base
(I.22)
O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica, S 3base
(geralmente 100 MVA):
Sbase =
S 3base
3
S 3base = 3Sbase
[MVA]
(I.23)
A tenso base, Vbase , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:
V base =
V L base
3
V L base = 3V base
[kV]
(I.24)
A corrente base, I base , e a impedncia base, Z base , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:
S 3 base
S 3 base
S base
I L base = I Y base =
= 3 =
[kA]
(I.25)
VL base
V base
3VL base
3
Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner
Verso: 26/2/2008
Pgina 17 de 22
I base =
Z Y base =
I L base
3
V base
I Y base
S 3 base
3V L base
V L2base
S 3 base
Z base = 3Z Y base = 3
V base
I Y base
=3
VL2base
S 3 base
[kA]
(I.26)
[]
(I.27)
[]
(I.28)
Primrias Nesta classe se incluem a potncia base, definida para todo o sistema, e a tenso base, que
varia em funo da tenso nominal da regio em anlise.
Secundrias Nesta classe se incluem a corrente base e a impedncia base que so calculadas em
funo da potncia base (definida para todo o sistema) e dos valores nominais de tenso, utilizados como
tenso base na regio em anlise.
Existem outras formas de normalizao possvel, com definies diversas de grandezas nas classes grandezas
primrias e secundrias, entretanto esta a forma usual na anlise de sistemas de energia eltrica.
Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.
Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, Z pu (base 1) , para a base 2, Z pu (base 2 ) , deve-se
proceder como segue:
Z
(I.29)
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) base 1
Z base 2
2
V
S 3 base 2
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) L base 1
V L base 2 S 3 base 1
(I.30)
Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que S 3base = 300 kVA e V L base = 2,4 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
S 3base 300000
Sbase =
=
= 100 kVA
3
3
V
2400
V base = L base =
= 1386 V
3
3
S base 100000
=
= 72,2 A
I Y base =
1386
V base
Z Y base =
V base
I Y base
1386
= 19,2
72,2
Verso: 26/2/2008
Pgina 18 de 22
ZY
pu
ZY
24 53,1o
Z Y base
19,2
2400 o
0
V AN
3
=
= 1 0o pu = (1 + j 0 ) pu
V AN pu =
V base
1386
O circuito equivalente por fase em valores por unidade encontra-se na Figura I.23.
2
I A pu
I A pu
+
o
1 0 pu
0,8 pu
0,75 pu
j 0,6 pu
j1,00 pu
I A pu
1 0o
0,75 j1,00
1
base
Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.
1
1000 A
T1: N 2 : N 1
T2: N 1 : N 2
G1
2,4 kV
24 kV
Y-Y
12 kV
Y-Y
Verso: 26/2/2008
Pgina 19 de 22
a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i)
j)
base
= 2080 kVA .
b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de VL base = 2,5 kV . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T1 e T2:
N1
=2
N2
Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV:
VL
Circuito em 12 kV:
VL
N1
= 10
N2
base
base
= 25 kV
= 12,5 kV
Z Y base =
VL2base
25000 2
=
= 300,5
S 3 base 2080000
Circuito em 12 kV:
Z Y base =
VL2base
12500 2
=
= 75,1
S 3 base 2080000
I L base =
Circuito em 12 kV:
I L base =
S 3 base
3VL base
S 3 base
2080000
3 25000
= 48 A
2080000
= 96 A
3VL base
312500
Caso fossem escolhidos outros valores base nos itens (a) e (b), os valores calculados para a impedncia e
corrente base poderiam ser diferentes dos valores obtidos nos itens (c) e (d).
=
Verso: 26/2/2008
Pgina 20 de 22
NOMINAL
[kV]
V L base [kV ]
2,4
24
12
ZY
2,5
25
12,5
base
[]
IL
3,005
300,5
75,1
S 3
base
base
[A]
480
48
96
= 2080 kVA
2, 4 kV
N
2
12 , 5 kV
24 kV
IL
Circuito em 12 kV:
= 1 IL
= 100 = 200 A
1
N2
g) A corrente por unidade a mesma para todos os circuitos:
2 , 4 kV
I L pu
I
1000
= L2, 4 kV =
= 2,08 pu
480
I L base
I L pu
I
100
= L24 kV =
= 2,08 pu
48
I L base
24 kV
Circuito em 24 kV:
12 ,5 kV
I
200
Circuito em 12 kV:
= 2,08 pu
I L pu = L12,5 kV =
96
I L base
Observar que o valor em pu obtido neste item poderia ser outro caso fossem escolhidos outros valores de
base nos itens (a) e (b).
h) Utilizando a expresso de converso de base, considerando que os dados do transformador se encontram
na base deste (base 1: valores nominais de potncia e tenso), tem-se:
2
2
V
S 3 base 2
2400 2080000
= j 0,04
= j 0,0128 pu
Z pu (T1) = Z pu (base 1) L base 1
2500 6000000
VL base 2 S 3 base 1
2
2
V
S 3 base 2
12000 2080000
= j 0,04
= j 0,0192 pu
Z pu (T2 ) = Z pu (base 1) L base 1
12500 4000000
V L base 2 S 3 base 1
Verificar que o resultado o mesmo para o lado de alta tenso.
i)
A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.
I = 2,08 pu 1
2
+ Z T1 = j 0,0128 pu +
G1
V1
V2
+ Z T2 = j 0,0192 pu +
V3
V4
Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.
Verso: 26/2/2008
Pgina 21 de 22
A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:
*
2I2
S1 = 2,00 pu
S 2 = 1,93 pu
S 4 = 1,85 pu
Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida7 pelas reatncias dos transformadores.
Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que S 3base = 100 kVA e VL base = 13,8 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.
Verso: 26/2/2008
Pgina 22 de 22
Como a carga demandada pelos consumidores varia ao longo do tempo (horas do dia, dias da semana e
meses do ano), o sistema deve estar apto a fornecer potncias ativa e reativa variveis, conforme esta
demanda.
A energia fornecida deve obedecer a certas condies mnimas, relacionadas com a qualidade. Entre os
fatores que determinam esta qualidade se destacam: freqncia, magnitude da tenso, forma de onda e
confiabilidade.
Neste captulo, sero descritos os mecanismos que atuam no controle das potncias ativa e reativa do sistema
de energia eltrica.
V m = Vm m
I km
Z km = jxkm
S km
V k V m V k V m
=
jxkm
Z km
2
= V k =Vk2
S km
678
j
*
2
*
*
*
*
* j j
Vk V k V m
V k V m
*
V
V
V
V
V
V
k
m
k
k
k
m
=
=
=V k
= V k I km = V k
=
2
jxkm
jxkm
j xkm
jx km
2
2
2
j Vk Vk k V m m
j Vk Vk Vm k m
j Vk Vk Vm km
=
=
=
=
x km
xkm
x km
j Vk2 Vk Vm (cos km + j sen km )
=
x km
) (
S km =
) (
(II.1)
Verso: 19/5/2008
Pgina 1 de 22
Quando todas as tenses das expresses anteriores correspondem aos valores de linha em kV e reatncia
estiver em , todas as potncias obtidas sero os valores trifsicos dados em MW e Mvar. Obviamente, por
outro lado, quando todas as grandezas esto representadas em pu, os resultados das expresses anteriores
tambm estaro em pu (neste caso no h distino entre valores de fase/linha e por fase/trifsico).
Definindo = km = k m , como a abertura angular da linha de transmisso, e separando as partes real e
imaginria, chega-se a:
{ }
Vk Vm
VV
sen km = k m sen
xkm
x km
(II.2)
{ }
(II.3)
Pkm = Re S km =
Qkm = Im S km =
As equaes (II.2) e (II.3) descrevem a forma pela qual as potncias ativa e reativa so transferidas entre
duas barras de um sistema. De acordo com (II.2), pode-se observar que para valores constantes1 de tenses
terminais Vk e Vm o fluxo de potncia ativa obedece seguinte expresso:
max
Pkm = Pkm
sen
Vk Vm
o maior valor de potncia ativa transmitida pela linha de transmisso km (capacidade de
xkm
transmisso esttica) ou seu limite de estabilidade esttica, somente atingido quando sen = 1 , ou seja,
quando = 90 o . Assim, a potncia ativa transmitida por uma linha de transmisso est intimamente
relacionada com sua abertura angular , conforme ilustra a Figura II.2.
max
sendo Pkm
=
max
Pkm % de Pkm
100
50
-50
-100
-150
-120
Regio de
instabilidade
-90
-60
-30
Potncia
transmitida de
maneira estvel
de m para k
30
60
90
Potncia
transmitida de
maneira estvel
de k para m
120
150
= km [o ]
Regio de
instabilidade
Figura II.2 Potncia ativa em uma linha de transmisso em funo de sua abertura angular.
1
Observar que as tenses de operao em regime permanente dos sistemas de energia eltrica, usualmente, no sofrem
variaes acentuadas e permanecem prximas aos seus valores nominais.
Verso: 19/5/2008
Pgina 2 de 22
Exemplo II.1 Determinar a capacidade de transmisso esttica de duas linhas de transmisso cujo
comprimento de 200 km:
Linha 1: 230 kV, 1 condutor por fase com reatncia 0,5 /km.
Linha 2: 765 kV, 4 condutores por fase com reatncia 0,35 /km.
Soluo Exemplo II.1: Para ambas as linhas, consideram-se que as tenses terminais so iguais aos seus
valores nominais.
Para a Linha 1, cuja reatncia total igual a x1 = 0,5 km 200 km = 100 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(230 kV )2 = 529 MW
P1max = 1k 1m =
x1
100
Para a Linha 2, cuja reatncia total igual a x2 = 0,35 km 200 km = 70 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
(765 kV )2 = 8360 MW
P2max = 2 k 2 m =
x2
70
Desta forma, a linha de 765 kV capaz de transportar o equivalente a mais de 15 linhas de 230 kV.
3.500
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
00:00
01:00
02:00
03:00
04:00
05:00
06:00
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00
Verso: 19/5/2008
Pgina 3 de 22
Considere o seguinte sistema, sem perdas ativas, no qual a tenso da barra k mantida constante e igual a
V k , a impedncia da linha Z km = jxkm , conforme mostrado na Figura II.5.
V k = Vk 0o
V m = Vm m
I km
Z km = jxkm
S = P + jQ
V m = V k I km Z km = V k jxkm I km
Supondo que as perdas de potncia reativa na linha sejam desprezveis, a potncia entregue para a carga a
mesma que est sendo transmitida de k para m e a corrente pela linha dada por:
S = S km = V
*
k I km
I km
P jQ P jQ P jQ
=
=
=
*
Vk
Vk 0 o
Vk
S
V k
(II.9)
Substituindo (II.9) em (II.8), tem-se a seguinte expresso, cujo diagrama fasorial encontra-se na Figura II.6:
Vk 0o
Vm
I km
6
474
8
}
x
x
P jQ
= V k jxkm
= Vk km Q j km P
Vk
Vk
Vk
xkm
Q
Vk
V k = Vk 0o
j
I km
xkm
P
Vk
jxkm I km
V m = Vm m
Figura II.6 Diagrama fasorial do sistema de duas barras.
Conclui-se, da, que:
Uma variao na potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V k , afetando
significativamente a fase do fasor V m .
Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V k , afetando
significativamente o mdulo do fasor V m .
Exerccio II.1 Considerando o sistema de duas barras da Figura II.5, completar a Tabela II.1 com o
diagrama fasorial correspondente a cada uma das situaes de carga (P e Q podendo ser positivos ou
negativos) e sinal da reatncia da linha de transmisso (indutiva, com xkm > 0 , ou capacitiva, com xkm < 0 ).
Representar, no mnimo os fasores V k , I km , V m e suas componentes.
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner
Verso: 19/5/2008
Pgina 6 de 22
xkm < 0
Q>0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
Q<0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
Q>0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
Q<0
V k = Vk 0o
V k = Vk 0o
P>0
P<0
Exerccio II.2 Efetuar anlise similar realizada na Seo II.4, supondo que a impedncia da linha seja
igual a Z km = rkm + jx km . Considerar trs casos distintos rkm >> xkm , rkm xkm e xkm >> rkm .
Verso: 19/5/2008
Pgina 7 de 22
em
derivao
sh
bkm
.
(shunt)
V m = Vm m
V k = Vk k
rkm
I km
jx km
I mk
sh
jb km
sh
jb km
V m = Vm m , respectivamente):
(
(V
)
) + jb
sh
sh
I km = Y km V k V m + jbkm
V k = Y km + jbkm
V k Y kmV m
I mk = Y km
V k
sh
km V m
(II.10)
sh
= Y kmV k + Y km + jbkm
Vm
(II.11)
[(
sh
S km = Pkm + jQkm = V k I km = V k Y km + jbkm
V k Y km V m
*
*
*
*
*
*
*
sh 2
sh
= V k Y km jbkm V k Y km V m = Y km jbkm
Vk Y km V k V m
[
= [g
(
j (b
)]
)]V
sh
S km = g km j bkm + bkm
Vk2 ( g km jbkm )Vk Vm km
km
sh
km + bkm
2
k
(II.12)
(II.13)
sh
Qkm = Vk2 bkm + bkm
Vk Vm (g km sen km bkm cos km )
(II.14)
Verso: 19/5/2008
Pgina 8 de 22
[(
sh
S mk = Pmk + jQmk = V m I mk = V m Y km + jbkm
V m Y km V k
*
*
*
*
*
*
*
sh
sh
2
= V m Y km jbkm
V m Y km V k = Y km jbkm Vm Y km V m V k
cujas partes real e imaginria so:
(II.15)
sh
Qmk = Vm2 bkm + bkm
Vk Vm ( g km sen mk bkm cos mk )
(II.16)
rkm I
jx km I
Vk
km
V km
Vm
Vk2
)(
sh
+ Vm2 bkm + bkm
+ 2Vk Vm bkm cos km
I mk
V m A B V k
I mk C D I km
V k = Vk k
V m = Vm m
1
Y km
[(Y
km
jb sh
1
sh
sh
+ jbkm
V k I km = 1 + km V k
I km = 1 + Z km jbkm
V k Z km I km
Y
Y
km
km
(II.17)
I mk
Vm
644447
44448
sh
sh
sh
jb
jbkm
Y + jbkm
1
sh
sh
km
V k km
= Y km + jbkm
V
I
I km Y km V k =
km Y km V k = Y km + jbkm 1 +
k
1 +
Y km
Y km
Y km
Y km
sh
sh
sh
sh
jb sh
jbkm
sh
sh jbkm
sh
sh jbkm
I km
= Y km + jbkm
+ Y km + jbkm
Y km V k 1 + km I km = jbkm
+ jbkm
+ jbkm
V k 1 +
Y km
Y km
Y km
Y km
Verso: 19/5/2008
Pgina 9 de 22
IV O transformador
Os transformadores de fora so os equipamentos utilizados para viabilizar a transmisso de energia eltrica
em alta tenso. Desta forma, so instalados nas usinas de gerao, para elevar a tenso em nveis de
transmisso (no Brasil de 69 kV a 750 kV), nas subestaes dos centros de consumo (subestaes de
distribuio ou subestaes de grandes consumidores), para rebaixar o nvel de tenso em nveis de
distribuio (tipicamente 13,8 e 23 kV) e tambm nas subestaes de interligao para compatibilizar os
diversos nveis de tenso provenientes das diversas linhas de transmisso que aportam.
Para se ter uma noo da importncia destes equipamentos no setor eltrico, apresenta-se o Quadro IV.1 no
qual a potncia instalada em subestaes corresponde aos equipamentos de transformao.
25 kV/outras (1)
69 kV/outras
88 kV/outras
138 kV/outras
230 kV/outras
345 kV/outras
440 kV/outras
500 kV/outras
750 kV/outras
1999
74.196,0
18.777,1
5.717,2
46.251,6
34.732,7
33.610,4
15.137,0
47.636,9
16.200,0
O objetivo deste captulo a definio do modelo do transformador para estudos de transmisso de potncia
eltrica em regime permanente, ou seja, considerando tenses e correntes senoidais em freqncia industrial.
Alm disto, considera-se que os transformadores operam em condies equilibradas. Desta forma, os
modelos e resultados apresentados a seguir no se aplicam a estudos de transitrios de alta freqncia, de
curto-circuito ou de harmnicos.
O modelo dos transformadores de fora para estudos de fluxo de potncia so similares aos transformadores
de menor porte, desconsiderando-se os efeitos da corrente de magnetizao.
v1 (t ) N1
=
v2 (t ) N 2
O transformador Srgio Haffner
(IV.1)
Verso: 10/9/2007
Pgina 1 de 27
m (t )
()
N1 espiras
i1 (t )
N2 espiras
i 2 (t )
v1 (t )
v 2 (t )
Fluxo em 1:
Fluxo em 2:
1 (t ) = m (t )
2 (t ) = m (t )
i 2 (t )
i 2 (t )
K=1
+
+
v1 (t )
v 2 (t )
N1 : N 2
L1
L2
v1 (t )
di (t )
M 2
dt
+
+
M = K L1 L2
v 2 (t )
M = L1 L2
di (t )
M i
dt
d
i2 (t ) em (IV.4) e substituindo em (IV.3), tem-se:
dt
1 d
d
i2 (t ) =
M i1 (t ) v 2 (t )
dt
L2 dt
Isolando
v1 (t ) = L1
d
M2 d
M
1 d
i1 (t ) +
i1 (t ) M
v2 (t )
M i1 (t ) v2 (t ) = L1
dt
L2 dt
L2 dt
L2
Verso: 10/9/2007
(IV.5)
Pgina 2 de 27
M = L1 L2
M 2 = L1 L2
L1
M2
=0
L2
(IV.6)
L1N12
M
=
L2
L1 L2
=
L2
L1
L2
L2N 22
M
=
L2
N12
N 22
M N1
=
L2 N 2
(IV.7)
N (t )
pois as auto-indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de espiras L1 = 1 1 , com
i1 (t )
N [P N1i1 (t )]
1 (t ) = P N1i1 (t ) , sendo P a permencia do espao atravessado pelo fluxo, ento L1 = 1
= P N12 .
i1 (t )
N
N
d
i1 (t ) + 1 v2 (t ) = 1 v 2 (t )
N2
N2
dt
v1 (t ) N1
=
v2 (t ) N 2
I2
N1 : N 2
+
Transformador
Ideal
V1
V2
Ideal
V2 =
N2
V1
N1
N
I1 N2
I 2 = 1 I1
=
N2
I 2 N1
N
fazendo a = 2 , a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:
N1
V 2 = aV 1
1
V1 = V 2
a
1
I1
a
I 1 = aI 2
I2 =
Verso: 10/9/2007
Pgina 3 de 27
que
Z2 =
o
V 1 1200 0
=
= 240 30o
I 1 5 30o
ou
ref
Z2
N1
V2
2
2
2
N 1 V 2 N1
V 1 N2
2000
o
o
Z 2 =
=
=
=
=
15 30 = 240 30
N2
N
N
500
I1
I
2
2
I2 2
N1
N
ref
Z 2 = 1 Z 2
N2
empregada na reflexo de impedncias, tcnica que consiste em colocar no circuito primrio uma
impedncia que produza o mesmo efeito que a impedncia que est colocada no circuito secundrio.
Analogamente, possvel realizar a reflexo do primrio para o secundrio, ou seja,
2
N
ref
Z 1 = 2 Z 1
N1
Observar que o efeito produzido pela impedncia em qualquer um dos enrolamentos deve ser o mesmo.
Assim, quanto maior a tenso do enrolamento (portanto, maior o nmero de espiras) maior dever ser o valor
da impedncia em ohms.
sec
Vbase
sec
Tenso de base do secundrio: Vbase
=
Verso: 10/9/2007
N 2 pri
Vbase [kV]
N1
Pgina 4 de 27
Sendo S base a potncia de base do sistema, as correntes de base para o primrio e secundrio,
respectivamente, so:
S
pri
I base
= base
pri
Vbase
sec
I base
=
S base
S base
N pri
=
= 1 I base
sec
N 2 pri
N2
Vbase
Vbase
N1
I 1 pu =
I 2 pu =
(IV.8)
I1
pri
I base
I2
sec
I base
N1
I1
N2
I1
=
= pri
N1 pri
I base I base
N2
I 2 pu = I 1 pu
(IV.9)
Portanto, quando as grandezas estiverem em pu, o transformador ideal com relao nominal pode ser
substitudo por um curto-circuito, conforme mostrado na Figura IV.4, pois tanto a tenso quanto a corrente
apresentam o mesmo valor em ambos enrolamentos vide equaes (IV.8) e (IV.9).
I 1 pu
I 2 pu
I 1 pu
I 2 pu
V 2 pu
V 1 pu
V 2 pu
V 1 pu
Transformador
Ideal
em pu
Verso: 10/9/2007
Pgina 5 de 27
Considerando os efeitos anteriormente mencionados, o transformador real de dois enrolamentos pode ser
representado por um circuito composto por transformador ideal de dois enrolamentos e algumas
impedncias para representar o efeito das perdas hmicas, devido ao fluxo disperso e magnetizao,
conforme ilustra a Figura IV.5
Fluxo disperso em 1:
i1 (t )
Fluxo disperso em 2:
m (t )
()
1disp (t )
2disp (t )
i 2 (t )
+
v1 (t )
v 2 (t )
N1 espiras
N2 espiras
I1
r1 + jx1
r2 + jx 2
N1 : N 2
I2
Transformador
Real
V1
rm
V2
jxm
Ideal
r1 + jx1
r2 + jx2
+
Transformador
Real em pu
I2
+
Im
V1
V2
rm
jxm
Verso: 10/9/2007
Pgina 6 de 27
neste ensaio significativamente menor que o valor nominal e a corrente de magnetizao corresponde a
uma frao muito pequena do valor nominal. Considerando que o enrolamento secundrio tenha sido curtocircuitado e que a corrente que circula por este igual ao seu valor nominal I 2 = 1 0 pu , o circuito
equivalente do ensaio de curto-circuito dado pela Figura IV.7. Neste circuito equivalente, a impedncia
medida nos terminais do enrolamento energizado dada por:
V1
Z=
= r1 + jx1 + r2 + jx 2
I1
Corrente nominal nos enrolamentos
I 1 I 2 = 1 0 pu r1 + jx1
r2 + jx 2
I 2 = 1 0 pu
+
Im 0
Magnetizao
desprezada rm
V1
V2 =0
jx m
Figura IV.8. Neste circuito equivalente, a impedncia medida nos terminais do enrolamento energizado
dada por:
r jxm
V1
Z=
= r1 + jx1 + m
rm + jxm
I1
Tenso nominal nos enrolamentos
I 1 = I m r1 + jx1
r2 + jx 2
I2 =0
+
Im
V 1 = 1 0 pu
V2
rm
jx m
1
2
Cujo valor nominal corresponde diferena entre as perdas totais e as perdas em vazio.
Ou perdas em vazio.
Verso: 10/9/2007
Pgina 7 de 27
I1
jx
I2
V1
V2
jx = jx1 + jx2
Corrente de
excitao
mxima [%]
Perdas em vazio
mximo [W]
Perdas totais
mximas [W]
30
45
75
112,5
150
225
300
4,1
3,7
3,1
2,8
2,6
2,3
2,2
170
220
330
440
540
765
950
740
1.000
1.470
1.990
2.450
3.465
4.310
Impedncia
75 C [%]
3,5
4,5
Corrente de
excitao
mxima [%]
Perdas em vazio
mximo [W]
Perdas totais
mximas [W]
30
45
75
112,5
150
225
300
4,8
4,3
3,6
3,2
3,0
2,7
2,5
180
250
360
490
610
820
1.020
825
1.120
1.635
2.215
2.755
3.730
4.620
Impedncia
75 C [%]
4,0
5,0
Exemplo IV.2 Um transformador monofsico tem 2000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r1 = 2 e r2 = 0,125 ; as reatncias de disperso so
x1 = 8 e x 2 = 0,5 . A carga ligada ao secundrio resistiva e igual a 12 . A tenso aplicada ao
enrolamento primrio de 1200 V. Determinar o fasor tenso secundria e a regulao de tenso do
transformador:
vazio
V2
Regulao% =
carga
V2
carga
100%
V2
carga
onde V 2
vazio
a magnitude da tenso no
secundrio em vazio.
O transformador Srgio Haffner
Verso: 10/9/2007
Pgina 8 de 27
Por norma, as derivaes so numeradas, sendo a derivao 1 a de maior tenso, conforme mostra o
Quadro IV.3 no qual encontram-se exemplos de valores de derivaes e relaes de tenso para
transformadores em nvel de distribuio. Neste caso, no interior do tanque o transformador apresenta uma
chave seletora que possibilita o ajuste do tap quando este estiver desligado.
Quadro IV.3 Derivaes e relaes de tenses.
Tenso mxima
do equipamento
[KV eficaz]
15,0
24,2
36,2
Tenso [V]
Derivao
N
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Primrio
Trifsicos e
Monofsicos
Monofsicos (FF)
(FN)
13.800
7.967
13.200
7.621
12.600
7.275
23.100
13.337
22.000
12.702
20.900
12.067
34.500
19.919
33.000
19.053
31.500
18.187
Secundrio
Trifsicos
Monofsicos
380/220
ou
220/127
2 terminais
220 ou 127
ou
3 terminais
440/220 ou
254/127 ou
240/120 ou
230/115
Em nvel transmisso de energia eltrica os transformadores podem possuir dispositivos para comutao sob
carga, apresentando um maior nmero de derivaes, conforme exemplifica a Tabela IV.1. Observar que as
derivaes so realizadas no enrolamento de maior tenso, visando operar com menores correntes no
comutador sob carga.
Tabela IV.1 Derivaes tpicas da regulao sob carga.
Verso: 10/9/2007
Pgina 14 de 27
Considerando toda a impedncia srie concentrada em apenas um dos enrolamentos (refletida para o
primrio, por exemplo) e desprezando as perdas no ncleo, o circuito equivalente do transformador com
relao no-nominal encontra-se na Figura IV.10. Observar, neste caso, que a relao de espiras dos
enrolamentos N1 : N 2 pode ser diferente da relao nominal, dada por N1NOM : N 2NOM .
I1
N1 : N 2
1: a
R + jX
I2
V1
E1
E2
V2
Ideal
I2 1
N2
E2
=a
=
N1
I1 a
E1
Utilizando as magnitudes das tenses nominais do primrio e do secundrio com tenses de base
a=
pri
N 2NOM pri , define-se a relao nominal como sendo:
sec
Vbase e Vbase
Vbase
=
N1NOM
a NOM =
sec
Vbase
pri
Vbase
N 2NOM
N1NOM
Considerando a potncia de base S base , as correntes de base para o primrio e secundrio so dadas por:
S
pri
I base
= base
pri
Vbase
S base
S base
1
pri
=
=
I base
sec
pri
a
Vbase a NOMVbase
NOM
Assim, transformando as grandezas para pu, tem-se:
E1
E 1 pu = pri
Vbase
sec
I base
=
E 2 pu =
I 1 pu =
I 2 pu =
E2
a E1
a
E1
=
=
sec
pri
pri
Vbase a NOMVbase a NOM Vbase
E 2 pu =
a
a NOM
E1 pu
(IV.10)
I1
pri
I base
I2
sec
I base
1
I1
a
I1
a
= NOM pri
1
a I base
pri
I base
I 2 pu =
a NOM
I 1 pu
a
(IV.11)
a NOM
Portanto, mesmo quando as grandezas esto em pu, o transformador com relao no nominal no pode
ser substitudo por um curto-circuito, pois tanto a tenso quanto a corrente apresenta valores distintos nos
enrolamentos vide equaes (IV.10) e (IV.11).
Verso: 10/9/2007
Pgina 15 de 27
V k = Vk k
k
= a km V k = a kmV k k
Z km = rkm + jx km
I km
V m = Vm m
m
I mk
I pm
1 : a km
I km = a km I pm
I pm = Y km V p V m = Y km akm V k V m
I mk = I pm = Y km akm V k V m
1
:
Z km
2
I km = akm
Y km V k akm Y km V m
(IV.12)
I mk = akm Y km V k + Y km V m
(IV.13)
Deste modo, o transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do tipo , conforme
est ilustrado na Figura IV.16.
k
I km
I mk
A
Vk
Vm
C
A, B, C admitncias
S km = S pm
*
k I km
=V
*
p I pm
I km
*
I pm
O transformador Srgio Haffner
Vp
=
Vk
Verso: 10/9/2007
I km V p
=
I pm V k
Pgina 19 de 27
(
= A(V
)
) + CV
I km = ( A + B )V k + ( A)V m
(IV.14)
I mk
I mk = ( A)V k + ( A + C )V m
m V k
m = AV k + ( A + C )V m
Comparando as expresses (IV.12) com (IV.14) e (IV.13) com (IV.15), tem-se:
A = a km y km
(IV.15)
I km = A V k V m + BV k = ( A + B )V k AV m
B = a km (akm 1)Y km
C = (1 akm )Y km
Observar que o valor de a determina o valor e a natureza dos componentes do modelo da Figura IV.15:
a km = 1 pu, ou seja, a km = a NOM :
A = y km , B = C = 0
a km < 1 pu, ou seja, a km < a NOM :
a km > 1 pu, ou seja, a km > a NOM :
NOTA IMPORTANTE: As grandezas de base utilizadas para fazer a converso da impedncia srie do
transformador para pu devem ser obrigatoriamente relativos ao enrolamento no qual esta impedncia est
ligada. Mais especificamente, no modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se
utilizar a tenso de base do enrolamento conectado Barra m.
Exemplo IV.4 Dado um transformador trifsico, 138/13,8 kV, 100 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5% (na base do transformador), determinar o circuito equivalente do transformador se as bases do sistema
so:
a) 138/13,8 kV, 100 MVA;
b) 169/16,9 kV, 200 MVA;
c) 169/15 kV, 250 MVA.
j 20
I2
V1
V2
Admitncia em pu
16,9
13,8
a
0,1
=a=
= 0,1 , ento a pu =
=
= 1 pu .
169
138
a NOM 0,1
2
Z pu
Z
Y
VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )
(base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)
TR
138 200
= j 0,05
= j 0,0667 pu
169 100
TR
= j15 pu
Verso: 10/9/2007
Pgina 20 de 27
apu =
j15
I2
V1
V2
Admitncia em pu
15
13,8
= 0,0888 e a =
= 0,1 . Calculando em pu, tem-se:
169
138
13,8
= 15 = 1,1267 pu
138
169
a
a NOM
VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)
Para o modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se utilizar a tenso de base
do enrolamento conectado Barra m, ou seja, a tenso do lado de mdia tenso do transformador, sendo o
valor em pu na base 169/15 kV, 250 MVA dado por:
2
13,8 250
Z TR = j 0,05
= j 0,1058 pu
Y TR = j 9,4518 pu
15 100
Os parmetros do circuito equivalente so dados por:
B = apu apu 1 Y
C = 1 apu Y
TR
TR
j10,65
I2
j1,349
V1
j1,197
V2
Admitncias em pu
Exemplo IV.5 Considerando que o transformador do Exemplo IV.4 alimenta uma carga de 50 MVA, com
fator de potncia 0,9 indutivo, no enrolamento de menor tenso e que este representado pelos trs modelos
determinados na soluo do Exemplo IV.4 (em funo das bases adotadas para o sistema pu), determinar o
valor da tenso no lado de alta tenso em pu e em kV quando a tenso na carga igual a 13,8 kV.
Soluo Exemplo IV.5:
a) Considerando os dados do problema, tm-se os seguintes valores em pu para a tenso, potncia e
corrente secundria, para a base 138/13,8 kV, 100 MVA:
13,8
50
V2 =
= 1 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,45 + j 0,2179 = 0,5 25,84o pu
13,8
100
*
*
S2 =V 2I2
S2
I2 =
V 2
Verso: 10/9/2007
Pgina 21 de 27
Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
V 1 = V 2 + Z TR I 2 = 1 + j 0,05(0,45 j 0,2179) = 1,0109 + j 0,0225 = 1,0111 1,28o pu
V 1 = 138 1,0111 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV
b) Para a base 169/16,9 kV, 200 MVA, tem-se:
50
13,8
V2 =
= 0,8166 pu
S2 =
0,9 + j 1 0,9 2 = 0,225 + j 0,1090 = 0,25 25,84o pu
16,9
200
*
*
S2 =V 2I2
S2
I2 =
V 2
0,225 + j 0,1090
I2 =
= 0,2755 j 0,1335 = 0,3062 25,84o pu
0,8166
Do circuito equivalente mostrado na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
15
250
*
*
S2 =V 2I2
S2
I2 =
V 2
0,18 + j 0,0872
I 2 =
= 0,1956 j 0,0948 = 0,2174 25,84o pu
0
,
92
Do circuito equivalente obtido na soluo do Exerccio IV.4, a tenso no lado de alta dada por:
I1
j10,65
I2
+
SH
I2
V1
j1,349
j1,197
V1 = V 2 +
V2
Admitncias em pu
SH
1
1
1
(0,1956 j 0,0948 + j1,197 0,92)
I 2 + I 2 = V 2 + I 2 + CV 2 = 0,92 +
A
A
j10,65
Verso: 10/9/2007
Pgina 22 de 27
Exemplo IV.6 Dado um transformador trifsico, 230/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo;
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo;
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
S1
j 0,10
S2
I2
+
Lado 230 kV
Lado 69 kV
V1
V2
Admitncia em pu
S 1 0,4 + j 0,3
I 1 = =
= 0,4600 j 0,3450 = 0,5750 36,87 o
V 1 0,8696
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
V 2 = V 1 Z TR I 1 = 0,8696 j 0,10(0,4600 j 0,3450 ) = 0,8351 j 0,0460 = 0,8363 3,15o
*
S1 = V 1 I 1
V 2 = 57,71 3,15o kV
S 1 0,08 j 0,06
I 1 = =
= 0,0736 + j 0,0552 = 0,0920 36,87 o
V 1 1,0870
Do circuito equivalente, pode-se obter a seguinte expresso para a tenso no enrolamento de 69 kV:
V 2 = V 1 Z TR I 1 = 1,0870 j 0,10(0,0736 j 0,0552) = 1,0925 j 0,0074 = 1,0925 0,39 o
*
S1 = V 1 I 1
V 2 = 75,38 0,39 o kV
Verso: 10/9/2007
Pgina 23 de 27
S 2 = V 2 I 2 = V 2 I1
e as perdas no transformador so dadas por:
ou
S perdas = S 1 S 2
S perdas = Z TR I 1
Exerccio IV.4 Dado um transformador trifsico, 230 (+4)(8)1,875%/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia
de disperso vale 5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, indicando os valores mnimos e mximos da relao de
transformao em pu (a), se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 13);
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 1);
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
O transformador Srgio Haffner
Verso: 10/9/2007
Pgina 24 de 27
Como para a linha de transmisso, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k
para a barra m:
2
S km = V k I km = V k akm
Y km V k akm Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
2
2
= V k akm Y km V k akm Y km V m = a km
Vk2 Y km a km Y km V k V m =
2
= (akmVk ) ( g km jbkm ) a km ( g km jbkm )VkVm km
2
(IV.16)
(IV.17)
(IV.18)
(IV.19)
Exerccio IV.5 Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.
= e j km V k = Vk k + km
p
I km
1 : t km = e j km
Z km = rkm + jx km
V m = Vm m
I mk
I pm
I km
*
= t km
= e j km
I pm
= t km V k = e j km V k = 1 km Vk k = Vk k + km
*
I km = t km
I pm = e j km I pm
Verso: 10/9/2007
Pgina 25 de 27
I pm = Y km V p V m = Y km t km V k V m
I km =
*
tkm
I pm
I pm
6447
448
*
*
V m = t km
t km Y kmV k tkm
Y kmV m
*
= t km
Y km t km V k
1
:
z km
*
*
I km = tkm
t km Y kmV k + tkm
Y km V m (IV.20)
I mk = I pm = Y km t km V k V m = t km Y km V k + Y km V m
I mk = t km Y km V k + Y km V m
(IV.21)
Assim, o transformador defasador no pode ser representado por um circuito equivalente do tipo ,
*
conforme est ilustrado na Figura IV.15, pois o coeficiente de V m da expresso (IV.20), t km
Y km ,
diferente do coeficiente de V k da expresso (IV.21), t km Y km .
Como anteriormente, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra
m:
*
S km = V k I km = V k Y km V k t km
Y km V m =
*
*
*
*
*
*
*
= V k Y km V k t km Y km V m = Vk2 Y km t km Y km V k V m =
(IV.22)
(IV.23)
Exerccio IV.6 Determinar a expresso do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k.
Utilizando esta expresso equacionar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.
(
= ( t
*
*
sh
I km = t km
t km Y km + jbkm
V k + t km
Y km V m
I mk
km Y km
)V + (Y
k
km
sh
+ jbkm
Vm
(
= ( a
) (
)V + (Y
2
sh
I km = akm
Y km + jbkm
V k + a km e jkm Y km V m
I mk
km e
+ j km
Y km
km
sh
+ jbkm
Vm
(IV.24)
(IV.25)
sh
De acordo com o tipo de equipamento, as variveis a km , km e bkm
assumem valores particulares, mostradas
na Tabela IV.2.
Tabela IV.2 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
sh
a km
km
Equipamento
bkm
Linha de transmisso
1
0
Transformador em fase
0
0
Transformador defasador puro
1
0
Transformador defasador
0
Verso: 10/9/2007
Pgina 26 de 27
Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e
defasadores, obedecem s seguintes expresses gerais:
sh
Qkm = (a kmVk ) bkm + bkm
(a kmVk )Vm [g km sen ( km + km ) bkm cos( km + km )]
2
(IV.26)
(IV.27)
Assim, as expresses (IV.24) a (IV.27) podem ser utilizadas indistintamente para o clculo dos fluxos de
corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores,
bastando utilizar os parmetros conforme a Tabela IV.2.
Verso: 10/9/2007
Pgina 27 de 27
V.1 Geradores
A Figura V.1 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra que contm um gerador.
V k = Vk k
V k = Vk k
Pk + jQk
Pk + jQk
Qk
< 0 , subexcitado
V.2 Reatores
A Figura V.2 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um reator em uma barra.
V k = Vk k
xL > 0
Ik
Z k = jxL
Pk + jQk
V k = Vk k
Para um Reator
bL =
1
<0
xL
Y k = jbL
jQk
Verso: 10/9/2007
Pgina 1 de 5
Vk
0 V k V k
=
= j
jx L
xL
Zk
Sk =V
*
kIk
0 V k
= V k
jxL
ou
I k = Y k 0 V k = jbL V k
2
*
*
Vk
V kV k
=
j
=
= jbL V k
jxL
xL
Portanto, para um reator (como xL > 0 e bL < 0 ), a injeo de potncia reativa negativa, ou seja, Qk < 0 .
V.3 Capacitores
A Figura V.3 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um capacitor em uma barra.
V k = Vk k
xC < 0
Ik
Z k = jxC
V k = Vk k
Para um Capacitor
bC =
Pk + jQk
1
>0
xC
Y k = jbC
jQk
Figura V.3 Conveno da potncia para um capacitor.
0 V k V k
Vk
=
= j
jxC
xC
Zk
Sk =V
*
kIk
0 V k
= V k
jxC
ou
I k = Y k 0 V k = jbC V k
2
*
*
Vk
V kV k
=
=
= jbC V k
j
jxC
xC
Portanto, para um capacitor (como xC < 0 e bC > 0 ), a injeo de potncia reativa positiva, ou seja,
Qk > 0 .
V.4 Cargas
A Figura V.4 mostra o sentido positivo da potncia injetada por uma carga constituda por uma impedncia
em uma barra.
Verso: 10/9/2007
Pgina 2 de 5
V k = Vk k
V k = Vk k
Ik
Pk + jQk
Z k = rk + jxk
Pk + jQk
Figura V.4 Conveno da potncia para uma carga.
Neste caso, tem-se:
0 V k V k
=
Ik =
Zk
Zk
Sk =V
*
kIk
V k
= V k
Zk
Zk
*
*
Vk
V kV k Zk V k Z k V k Z k
=
(
)
=
=
=
r
+
jx
k
k
*
*
2
Zk
ZkZk
Zk
rk2 + xk2
Pk
jQk
647
48 64
47
44
8
S k = (rk + jxk )
Vk
Vk
Vk
= rk 2
jxk 2
rk2 + xk2
rk + xk2
rk + xk2
Portanto, para uma carga constituda por uma impedncia (com rk 0 ), a injeo de potncia ativa
negativa, ou seja, Pk < 0 . Por outro lado, a injeo de potncia reativa tem o sinal inverso da reatncia, ou
seja, negativa para um indutor, Qk < 0 , e positiva para um capacitor, Qk > 0 .
No fluxo de carga, as cargas so representadas por injees constantes de potncia ativa e reativa ou por
intermdio de uma expresso mais geral que considera a dependncia da carga com relao magnitude da
tenso, sendo as injees de potncia determinadas por:
(
= (a
)
)Q
Qk
+ bQVk +
cQVk2
NOM
k
sendo a P , bP e c P constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia ativa tem com a tenso e
aQ , bQ e cQ constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia reativa tem com a tenso.
Observar que devem ser vlidas as seguintes relaes para que quando a tenso assuma seu valor nominal
(Vk = 1 pu ) , as injees correspondam ao valor nominal PkNOM e Q kNOM :
a P + bP + cP = 1
aQ + bQ + cQ = 1
Verso: 10/9/2007
Pgina 3 de 5
Exemplo V.1 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).
Verso: 10/9/2007
Pgina 4 de 5
Brasil
14,7
Instituio
Brasil
31,3
Verso: 10/9/2007
% escolha
Regio Sul
38,5
Instituio
Pgina 5 de 5