Ecuaciones de rectas Para resolver situaciones de incidencia y paralelismo en los que haya que calcular las ecua- ciones de una recta, es conveniente tener en cuenta que Para determinar las ecuaciones de una recta es necesario conocer un punto y un vec- tor director. © Si dos puntos pertenecen a una recta, el vector de origen uno de ellos y extremo el otro es un vector director de la recta © Dos rectas paralelas tienen el misma vector de cireccién. Si una recta es perpendicular a un plano, el vector normal al plano es director de la recta, Ecuaciones de planos Para resolver situaciones de incidencia y paralelismo en los que haya que calcular la ecua- cién de un plano, es conveniente tener en cuenta que: © Para determinar la ecuacin de un plano es necesario conocer un punto y, 0 bien dos vectores de direccién linealmente independientes, 0 bien un vector normal al plano. Si dos puntos pertenecen a un plano, el vector de origen una de ellos y extremo el otro es un vector de direccién de! plano. © Dos planos paralelos tienen el mismo vector normal Si una recta es paralela a un plano, el vector de dir feccién de! plano. Si una recta es perpendicular a un plano, el vector director de la recta es un vector nor mal del plano. @ Si dos planos son perpendiculares. el vector normal de uno de ellos es un vector de direccién del otro. Puntos alineados Para comprobar si tres puntos A(a;, a, a3), B(b1, bs, bs) Y C(Cy, C2, C3) del espacia estan idn de la recta también es de di- © no alineados, basta con verlicar si los vectores AB y AC son © no proporcioneles Puntos coplanarios Tres puntos del espacio que forman triéngulo siempre determinan un plano. Sin embargo. cuatro puntos del espacio pueden pertenecer o no a un mismo plano Para comprobar si cuatro puntos A(a,, a>, a3), B(D;, Ba Ds), C(C, Ca Ca) Y D(ds, da. ds) del espacio son 0 no coplanarios, se puede calcular el plano determinado por tres de ellos y vetificar si el cuarto pertenece o no a 41. Es importante tener en cuenta que para poder calcular la ecuacién de un plano determi- nado por tres puntos, estos no deben estar alineados Plano determinado por una recta y un punto exterior a ella Una recta ry un punto A que no pertenece a ella determinan un Unico plano. Para calcu- lar esie plano, se toma un punto P y un vector de direccién G de ¢. El plano queda de- terminado por el punto A y los vectores U y PA