Company

LOGO

Metod na deformacii

www.company.com

Company
LOGO

Metod na deformacii
Osnovna metoda za presmetuvawe na SNS.
Nepoznati golemini se rotaciite i liniskite pomestuvawa
na jazlite.
Ovie nepoznati se opredeluvaat od uslovite za
ramnote`a.
Presmetuvaweto se sveduva na OKOS.
Sostojbata na osnovniot sistem od nadvore{nite
vlijanija i nepoznatite golemini, e identi~na so
sostojbata na sns od nadvore{nite vlijanija.

www.company.com

Company
LOGO

Metod na deformacii
OKOS se dobiva od zadadeniot sistem so
voveduvawe dopolnitelni vrski koi ja spre~uvaat
rotacijata i liniskite pomestuvawa na jazlite.
Voveduvawe na novi vrski vo sistemot treba da bide
kompenzirano so dopolnitelni vlijanija na osnovniot
sistem t. e. pomestuvawa vo pravec na dopolnitelnite
vrski.
So drugi zborovi na zadadeniot sistem dejstvuvaat
nadvore{nite vlijanija (opteretuvawa) a na osnovniot
sistem dejstvuvaat nadvore{nite vlijanija i
pomestuvawata vo pravec na dopolnitelnite vrski (kako
popu{tawe na potporite).

www.company.com

Company
LOGO

Metod na deformacii
Se zanemaruvaat vlijanijata na aksijalnite i
transverzalnite sili na deformaciite.
Kaj pravi stapovi se zanemaruva promenata na
rastojanieto pome|u krajnite to~ki na elementot pri
deformacija na istiot, odnosno se pretpostavuva deka
tetivata na deformiranata oska e ednakva so
prvobitnata dol`ina na elementot.
Kraevite na elementite koi go formiraat krutiot jazel pri
deformirawe se zavrtuvaat za ist agol.
Aglite na rotacija na jazlite se mali i mo`at da se
zamenat so nivniot tangens, ( tg).
]e razgledame deformirana sostojba na prav element
koj na dvata kraja e vrzan so jazli:

www.company.com

Company
LOGO

Metod na eformacii
Deformirana sostojba na prav element :

j
lij

iy

jy

i
i
ix

jx

www.company.com

ij

j
j

Company
LOGO

Sostojbi na deformacii

i=j==P=0

i0; j==P=0

j0;i==P=0

0; i=j=P=0

P
5

www.company.com

P0; i=j==0

Company
LOGO

Sostojbi na deformacii
Deformiranata sostojba - superpozicija od 5 sostojbi:
Sostojba 1 Stapot se pomestuva translatorno, ne se
javuvaat vnatre{ni sili.
Sostojba 2 Neoptereten stap, presekot i rotira za i a
presekot j e potpolno vkle{ten. Se javuvaat vnatre{ni sili vo
presecite na stapot.
Sostojba 3 Neoptereten stap, presekot j rotira za j a
presekot i e potpolno vkle{ten. Se javuvaat vnatre{ni sili vo
presecite na stapot.
Sostojba 4 Neoptereten stap, kraevite na stapot se
pomestuvaat relativno eden vo odnos na drug za
pomestuvawe ij, pri {to presecite i i j ne rotiraat. Pri ovaa
sostojba se javuvaat vnatre{ni sili vo presecite na stapot.
Sostojba 5 Optereten stap, so potpolno vkle{teni i
nepomerlivi preseci i i j. Se javuvaat vnatre{ni sili.

www.company.com

Company
LOGO

Metod na deformacii
Postoi ednozna~na vrska pome|u
deformacionite i stati~kite golemini,
Za da gi opredelime vnatre{nite stati~ki
golemini vo presecite na elementite, treba da
gi znaeme slednite deformacioni golemini:
Agli na rotacija na jazlite i i j, i i j, -sostojbite
2i3
Relativno pomestuvawe na kraevite i i j, ij, sostojba 4.

www.company.com

Company
LOGO

Metod na deformacii
treba da ja znaeme i raspredelbata na
vnatre{nite sili od nadvore{noto
opteretuvawe.
Za ovaa sostojba se koristat gotovi re{enija
za razli~ni opteretuvawa, sostojba 5.
Sostojbata 1, ne e interesna bidej}i stapot
translatorno se pomestuva kako kruto telo i
vo negovite preseci ne se javuvaat vnatre{ni
sili.
pomestuvawata i rotaciite na jazlite se
javuvaat kako osnovni nepoznati vo metodata
na deformacii.
www.company.com

n = na + n

Company
LOGO

Stepen na kinemati~ka
neopredelenost

n = na + n
n - broj na nepoznati golemini vo metodot na
deformacii
na - broj na aglovi zavrtuvawa
n - nezavisni liniski pomestuvawa na jazlite
na sistemot.

www.company.com

Company
LOGO

Stepen na kinemati~ka
neopredelenost
Brojot na aglovite zavrtuvawa e
opredelen so brojot na krutite jazli koi
mo`e nezavisno da se zavrtuvaat.
Kako krut jazel go smetame onoj jazel
vo koj se soedineti najmalku dva
elementa.

www.company.com

n = 2 j S

Company
LOGO

Stepen na kinemati~ka
neopredelenost
Brojot na potrebnite liniski vrski koi treba da
gi vovedeme vo konstrukcijata za da bide
nepomerliva se opredeluva spored sledniot
izraz:

n = 2 j S

www.company.com

n = 2 j S

Company
LOGO

Stepen na kinemati~ka
neopredelenost
n - broj na nezavisni liniski pomestuvawa
na jazlite, odnosno broj na stepeni na
sloboda na zglobnata {ema na konstrukcijata,
j - broj na jazli i zglobovi na konstrukcijata
osven nepodvi`nite oslonci (zglobovi i
vkle{tuvawa)
S - broj na elementi (stapovi) vo zglobnata
{ema na konstrukcijata osven elementite koi
se na edniot kraj podvi`no osloneti.

www.company.com

Company
LOGO

Stepen na kinemati~ka
neopredelenost
1

2
1

na = 2
n = 2 j S = 2 2 3 =1
n = na + n = 2 +1 = 3
1

www.company.com

Sistemot e 3 pati
kinemati~ki neopredelen

n = 2 j S

Company
LOGO

OKOS

P
1

www.company.com

n = 2 j S

Company
LOGO

OKOS
3
1

1, 2 i 3 koordinati na
sistemot

U3
U1

U2

Nepoznatite deformacii na osnovniot sistem vo

pravec na dopolnitelnite vrski gi ozna~uvame so
U1, U2 i U3.
www.company.com

n = 2 j S

Company
LOGO

OKOS
4

Osnovniot kinemati~ki opredelen sistem se

sostoi od slednite tipovi elementi.
Element vkle{ten na dvata kraja i
Element vkle{ten na edniot kraj a
na drugiot kraj, zglobno vrzan.
www.company.com

Company
LOGO

Sostavuvawe na
kanonskite ravenki
Nepoznati vo metodot na deformacii se
deformacionite golemini Ui, (i=1,2,....n),
gi opredeluvame so re{avawe na kanonskite
ravenki.
daden sistem se sveduva na OKOS pod na
nadvore{niot tovar i nepoznatite deformacioni
golemini, Ui.
OKOS se dobiva od zadadeniot stati~ki
neopredelen sistem so dodavawe na dopolnitelni
vrski koi gi spre~uvaat deformaciite vo jazlite na
sistemot.
Vo ovie vrski se javuvaat reakcii Ri. Reakciite se
funkcii od pomestuvawata Ui, (i=1,2,...n) i
nadvore{niot tovar:

www.company.com

Company
LOGO

Sostavuvawe na
kanonskite ravenki
Ri(U1,U2,....Un, P)
Ovie reakcii treba da se ednakvi na nula bidej}i
dopolnitelnite vrski ne postojat vo stvarniot
sistem. Samo vo toj slu~aj osnovniot sistem }e
bide ekvivalenten na zadadeniot sistem.
Od tuka proizleguva op{tiot oblik na sistemot
ravenki od koi se opredeluvaat nepoznatite vo
metodot na deformacii:

Ri(U1,U2,....Un, P) =0
Ovie ravenki go izrazuvaat uslovot za ramnote`a.

www.company.com

Company
LOGO

Sostavuvawe na
kanonskite ravenki
Ri(U1)+ Ri(U2)+... Ri(P)=0
Ako se vovede zamenata Ri(Uj)=Kij*Uj,
dobivame:

www.company.com

Company
LOGO

Sostavuvawe na
kanonskite ravenki
Koeficientite Kij pretstavuvaat reakcii odnosno
sili vo vrskata i od edini~no pomestuvawe vo
vrskata j, Uj=1.

www.company.com

Company
LOGO

Vrski pome|u deformaciite i

stati~kite golemini za pravi
elementi
P1
q

P2

a
b

a
L

b
b

- relativno pomestuvawe me|u kraevite a i b na

elementot
a - agol na zavrtuvawe na presekot na gredata na
krajot a
b- agol na zavrtuvawe na presekot na gredata na
krajot b
Vrskata pome|u stati~kite i deformacionite golemini na
kraevite na gredata se dobiva so primena na metodata
na sili.
www.company.com

Company
LOGO

www.company.com

Vrski pome|u deformaciite i

stati~kite golemini za pravi
elementi

Company
LOGO

www.company.com

Stati~kite golemini za pravi

elementi od nadvore{en tovar

Company
LOGO

Definitivni stati~ki golemini

So re{avawe na kanonskite ravenki, se
opredeluvaat nepoznatite Ui.
Definitivnite stati~ki golemini mo`eme da gi
presmetame na sledniot na~in:
M = M P + M1 U1 + M 2 U 2 + M 3 U 3 + M 4 U 4
T = TP + T1 U1 + T 2 U 2 + T 3 U 3 + T 4 U 4
N = N P + N1 U1 + N 2 U 2 + N 3 U 3 + N 4 U 4
www.company.com