2015

Relazione Tecnica
Disegno e costruzione di Macchine
Dimensionamento e verifica riduttore di coppia

Luca Revelli Simone Rocchi

Squadra 47

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Sommario
Verifica Statica .................................................................................................................................................................. 2
Dati ................................................................................................................................................................................ 3
Piano X-Z ................................................................................................................................................................... 5
Piano Y-Z ................................................................................................................................................................. 10
Diagrammi di Momento Flettente Risultante ............................................................................................................. 16
Diagrammi di Area e Moduli di Resistenza ................................................................................................................. 17
Componenti delle Tensioni ......................................................................................................................................... 21
Piano X-Z ................................................................................................................................................................. 22
Piano Y-Z ................................................................................................................................................................. 33
Tensioni Massime........................................................................................................................................................ 34
Coefficienti di Sicurezza (CS) ....................................................................................................................................... 40

Verifica a Fatica .............................................................................................................................................................. 42

Fatica sezioni V1-V2-V3 (albero) ................................................................................................................................. 42
Diagrammi di Haigh e CS ......................................................................................................................................... 44
Fatica pignone (dente) ................................................................................................................................................ 46
Coefficiente di sicurezza (CS) .................................................................................................................................. 47

Verifica della tensione massima a Usura da Contatto (dente) ..................................................................................... 48

Verifica dei Cuscinetti..................................................................................................................................................... 49

NJ 309 ECJ radiale (SX) ............................................................................................................................................. 49
Verifica del Carico Minimo ..................................................................................................................................... 50
Valutazione della Durata ........................................................................................................................................ 50
22309 CC obliquo (DX) ............................................................................................................................................. 51
Verifica del Carico Minimo ..................................................................................................................................... 52
Valutazione della Durata ........................................................................................................................................ 53

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 1

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Introduzione
Effettuiamo la verifica di alcuni componenti costituenti un riduttore di velocit ad assi paralleli e ruote cilindriche a
dentatura elicoidale.

La verifica sotto riportata effettuata sullalbero primario (A1) del riduttore che riceve potenza dalla linguetta (L1). Il
pignone (P) realizzato di pezzo sullalbero (A1); la ruota (C) calettata sullalbero (A2). Lalbero (A3) trasmetter
infine il moto allutilizzatore tramite un giunto.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 2

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Verifica Statica
Dati:

Albero A1
Pe =
n=
Rm =

49
-1790
100

kW
giri/min
MPa

Reh =
D-1 =

800

MPa

440

MPa

Potenza entrante
= -187,45 rad/s

Pignone (P)
mn=
z=
=

2,5
20
15

mm

modulo normale
numero dei denti
angolo dell'elica

n=

20

angolo di pressione normale

dp =

51,76

mm

Ruota Cilindrica (R)

mn=
z=
=

2,5
103
15

mm

modulo normale
numero dei denti
angolo dell'elica

n=

20

angolo di pressione normale

Qv =
GdQ =
H=

6
1
234

HB

grado di precisione
grado di qualit
Durezza superficiale

NOTA:
Assumiamo la coppia in ingresso con segno opposto a quello riportato negli schemi utilizzati nella trattazione, stata
adottata questo accorgimento per essere maggiormente cautelativi assicurandoci che le sollecitazioni assiali siano
scaricate nella direzione pi opportuna a livello di montaggio (vedi la configurazione dei cuscinetti).

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 3

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Verifica statica
Schema Tridimensionale

Ce = P /

Ce =

-261,41

Nm

F = Ce * 2/dp

F = -10100,67 N

Fr = F * sin (n)

Fr =

-3454,63

Ft = F* cos(n) * cos()

Ft =

-9168,11

Fa = F * cos(n) * sin()

Fa=

-2456,59

Immagine raffigurante il parallelepipedo delle

forze : schematizzazione delle forze scambiate
al contatto tra ruote elicoidali.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 4

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Piano X-Z
Reazioni Vincolari

zC =

12,5

mm

zR =

158

mm

zD =

228

mm

zL =

320

mm

FxC - Fr + FxD = 0

FxD =

-2037,46

FzD - Fa = 0

FzD =

-2456,59

D ) Fa*(dp / 2) - Fxc*(zD - zC) + Fr*(zD-zR) = 0

FxC =

-1417,17

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 5

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Andamento degli Sforzi

0 < z < zC

T(z) = 0

N(z ) = 0

Mf(z) = 0

z=0

z=0

z = zC

z=zC

T(0) = 0

T(0) =

T(zC) = 0

T(zC) =

N(0 ) = 0

N(0) =

N(zC) = 0

N(zC) =

Mf(0) = 0

Mf(0) =

Nm

Mf(zC) = 0

Mf(zC) =

Nm

zC < z < zR

FxC - T(z)= 0

T(z) = FxC

N(z) = 0

N(z) = 0

Mf(z) - FxC*(z-zC) = 0

Mf(z) = FxC*(z-zC)

z = zC

z=zC

z = zR

z=zR

T(zC) = FxC

T(zC) =

-1417,17

T(zR) = FxC

T(zR) =

-1417,17

N(zC) = 0

N(zC) =

N(zR) = 0

N(zR) =

Mf(zC) = 0

Mf(zC) =

Nm

Mf(zR) = FxC*(zR-zC)

Mf(zR) =

-206,20

Simone Rocchi Luca Revelli

Nm

Pag. 6

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

zR < z < zD

FxC - Fr - T(z) = 0

T(z) = FxC - Fr

N(z) - Fa = 0

N(z) = Fa

Mf(z) + Fa*(dp/2) + Fr*(z-zR) - FxC*(z-zC) = 0

Mf(z) = FxC*(z-zC) - Fa*(dp/2) - Fr*(z-zR)

z = zR

z=zR

T(zR) = FxC - Fr

T(zR) =

2037,46

N(zR) = Fa

N(zR) =

-2456,59

Mf(zR) =

-142,62

Nm

2037,46

Mf(zR) = FxC*(zR-zC) - Fa*(dp/2)

z = zD

z=zD

T(zD) = FxC - Fr

T(zD) =

N(zD) = Fa

N(zD) = -2456,59 N

Mf(zD) = FxC*(zD-zC) - Fa*(dp/2) - Fr*(zD-zR)

Mf(zD) =

Nm

zD < z < zL

FxC - Fr - T(z) + FxD = 0

N(z) - Fa + FzD= 0

FxD*(z-zD) - Mf(z) - Fa*(dp/2) - Fr*(z-zR) + FxC*(z-zC) = 0

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 7

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

T(z) = FxC - Fr + FxD

N(z) = Fa - FzD
Mf(z) = FxD*(z-zD) - Fa*(dp/2) - Fr*(z-zR) + FxC*(z-zC)

z = zD

z=zD

T(zD) = FxC - Fr + FxD

T(zD) =

N(zD) = Fa - FzD

N(zD) =

Mf(zD) =

Nm

Mf(z) = - Fa*(dp/2) - Fr*(zD-zR) + FxC*(zD-zC)

z = zL

z=zL

T(zL) = FxC - Fr + FxD

T(zL) =

N(zL) = Fa - FzD

N(zL) =

Mf(zL) =

Nm

Mf(zL) = - Fa*(dp/2) - Fr*(zL-zR) + FxC*(zL-zC)

Grafici di andamento
Andamento di Taglio
coordinata z
0
zC
+
zC
zR
+
zR
zD
+
zD
zL

z
0
12,5
12,5
158
158
228
228
320

T(z)
0
0
-1417,17
-1417,17
2037,46
2037,46
0
0

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 8

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Andamento Sforzo
Normale
coordinata z
0
zC
+
zC
zR
+
zR
zD
+
zD
zL

z
0
12,5
12,5
158
158
228
228
320

N(z)
0
0
0
0
-2456,59
-2456,59
0
0

Andamento Momento
Flettente
coordinata z
0
zC
+
zC
zR
+
zR
zD
+
zD
zL

z
0
12,5
12,5
158
158
228
228
320

Mf(z)
0
0
0
-206,20
-142,62
0
0
0

Andamento Momento
Torcente
coordinata z
0
zC
+
zC
zR
+
zR
zD
+
zD
zL

z
0
12,5
12,5
158

Mt(z)
0
0
0
0

158
228
228
320

-261,41
-261,41
-261,41
-261,41

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 9

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

In figura presente lalbero studiato (A1)

sul quale sono riportate le quote principali
che sono state utilizzate per fare i calcoli,
sono inoltre indicate le tre sezioni (V1, V2,
V3) sulle quali si effettuer la verifica a
fatica.

Piano Y-Z
Reazioni Vincolari

Simone Rocchi Luca Revelli

zC =

12,5

mm

zR =

158

mm

zD =

228

mm

zL =

320

mm

Pag. 10

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

FyC + Ft +FyD = 0

FyD =

6190,07

FzD - Fa = 0

FzD =

-2456,59

FyC =

2978,04

D ) FyC*(zD - zC) + Ft*(zD - zR) = 0

Andamento degli Sforzi

0 < z < zC

z=0

T(z) = 0
N(z ) = 0
Mf(z) = 0

z=0

z = zC

z=zC

T(0) = 0

T(0) =

T(zC) = 0

T(zC) =

N(0 ) = 0

N(0) =

N(zC) = 0

N(zC) =

Mf(0) = 0

Mf(0) =

Nm

Mf(zC) = 0

Mf(zC) =

Nm

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 11

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

zC < z < zR

FyC - T(z)= 0

T(z) = FyC

N(z) = 0

N(z) = 0

Mf(z) - FyC*(z-zC) = 0

Mf(z) = FyC*(z-zC)

z=zC

z=zC

z=zR

z=zR

T(zC) = FyC

T(zC) =

2978,04

T(zR) = FyC

T(zR) = 2978,04 N

N(zC) = 0

N(zC) =

N(zR) = 0

N(zR) =

Mf(zC) = 0

Mf(zC) =

Nm

Mf(zR) = FyC*(zR-zC)

Mf(zR) =

433,30

N
Nm

zR < z < zD

FyC + Ft - T(z) = 0
N(z) - Fa = 0
z Mf(z) - Ft*(z-zR) - FyC*(z-zC) = 0

Simone Rocchi Luca Revelli

T(z) = FyC + Ft
N(z) = Fa
Mf(z) = FyC*(z-zC) + Ft*(z-zR)

Pag. 12

[RELAZIONE TECNICA]

z=zR
T(zR) = FyC + Fr
N(zR) = Fa
Mf(zR) = FyC*(zR-zC)

z=zD
T(zD) = FyC + Ft
N(zD) = Fa
Mf(zD) = FyC*(zD-zC) + Ft*(zD-zR)

Squadra 47

z=zR
T(zR) =
N(zR) =
Mf(zR) =

-6190,07
-2456,59
433,30

N
N
Nm

z=zD
T(zD) = -6190,07 N
N(zD) = -2456,59 N
Mf(zD) =
0
Nm

zD < z < zL

FyC + Ft - T(z) + FyD = 0

N(z) - Fa + FzD= 0
z FyD*(z-zD) - Mf(z) + Ft*(z-zR) + FyC*(z-zC) = 0

Simone Rocchi Luca Revelli

T(z) = FyC + Ft + FyD

N(z) = Fa - FzD
Mf(z) = FyD*(z-zD) + Ft*(z-zR) + FyC*(z-zC)

Pag. 13

[RELAZIONE TECNICA]

z=zD

Squadra 47

z=zD

T(zD) = FyC + Ft + FyD

N(zD) = Fa - FzD
Mf(zD) = Ft*(zD-zR) + FyC*(zD-zC)

z=zL

T(zD) =
N(zD) =
Mf(zD) =

0
0
0

N
N
Nm

0
0
0

N
N
Nm

z=zL

T(zL) = FyC + Ft + FyD

N(zL) = Fa - FzD
Mf(zL) = FyD*(zL-zD) + Ft*(zL-zR) + FyC*(zL-zC)

T(zL) =
N(zL) =
Mf(zL) =

Grafici di andamento

Andamento di Taglio
coordinata z
0
zC
zC

T(z)

12,5

12,5

-1417,17

zR

158

-1417,17

+
zR

158

2037,46

zD

228

2037,46

+
zD

228

zL

320

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 14

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Andamento Sforzo Normale

coordinata z
0
zC
+
zC
zR
+
zR
zD
+
zD
zL

z
0
12,5
12,5
158
158
228
228
320

N(z)
0
0
0
0
-2456,59
-2456,59
0
0

Andamento Momento
Flettente
coordinata z
0
zC
zC

zR
+
zR
zD
+
zD

zL

Mf(z)

12,5

12,5

158

433,30

158

433,30

228

228

320

Andamento
Momento Torcente
coordinata z
0
zC
zC

zR
+
zR
zD
+
zD

zL

Mt(z)

12,5

12,5

158

158

-261,41

228

-261,41

228

-261,41

320

-261,41

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 15

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Momento Flettente Risultante

coordinata z
0
zC-

z
0

MfR(z)
0

12,5

zC+

12,5

158

480

158

456

228

228
320

0
0

zR
zR

zDzD+
zL

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 16

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Diagrammi Di Area & Moduli di Resistenza

Andiamo ora a calcolare nei punti caratteristici dellalbero (A1), dove abbiamo variazioni di sezione, modulo di
resistenza a flessione (Wf), modulo di resistenza a torsione (Wt) e area di sezione. Queste informazioni numeriche
ricavate saranno utili ai fini del calcolo della distribuzione delle tensioni sulla sezione e per il calcolo delle tensioni
massime

Sezioni
0
C-

z
0

Diametro
Area
Jx
45
1590,43 201288,96

Wf
8946,18

Jp
402577,92

Wt
17892,35

12,5

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

12,5

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

80

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

V1

80

51,76

2104,16 352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

R-

158

51,76

2104,16 352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

158

51,76

2104,16 352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

V2

210

51,76

2104,16 352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

V2+

210

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

228

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

228

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

246

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

G1

246

42,5

1418,63 160149,51

7536,45

320299,02

15072,90

G2-

247,85

42,5

1418,63 160149,51

7536,45

320299,02

15072,90

G2

247,85

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

L1-

288

45

1590,43 201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

L1+

288

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

V3-

310

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

V3+

310

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

L2

352

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

L2+
F

352
360

45
45

1590,43 201288,96
1590,43 201288,96

8946,18
8946,18

402577,92
402577,92

17892,35
17892,35

V1

+
-

D
D

+
-

G1

C, D vincolo
V1, V2, V3 Sezioni
R scambio forze ruota dentata
G1, G2 Rispettivamente inizio gola (G1), fine gola (G2) sede anello elastico
L1, L2 Rispettivamente inizio cava linguetta (L1), fine cava linguetta (L2) sede linguetta

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 17

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Momento dinerzia di superficie (sezione circolare piena)

4
=
64
Modulo di resistenza a flessione (sezione circolare piena)
=

3
=

32

Momento dinerzia polare (sezione circolare piena)

=

4
32

Modulo di resistenza a torsione (sezione circolare piena)

=

3
=

16

Nei diagrammi inseriti di seguito illustreremo landamento delle caratteristiche calcolate in tabella ( e riportate da
titolo) lungo lasse longitudinale dellalbero (asse z).

Diagramma di area

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 18

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Diagramma di resistenza a flessione

Diagramma di resistenza a torsione

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 19

[RELAZIONE TECNICA]

Simone Rocchi Luca Revelli

Squadra 47

Pag. 20

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Tensioni agenti sulle sezioni dellalbero (X-Z)

Sezioni
0
C
+
C
V1
+
V1
R
+
R
V2
+
V2
D
+
D
G1
+
G1
G2
+
G2
L1
+
L1
V3
+
V3
L2
+
L2
F

Diametro

Area

Jx

Wf

Jp

Wt

N(z)

Mf(z)

Mt(z)

0
12,5
12,5
80,0
80,0
158,0
158,0
210,0
210,0
228,0
228,0
246,0
246,0
247,9
247,9
288,0
288,0
310,0
310,0
352,0
352,0
360,0

45,0
45,0
45,0
45,0
51,8
51,8
51,8
51,8
45,0
45,0
45,0
45,0
42,5
42,5
45,0
45,0
34,0
34,0
34,0
34,0
45,0
45,0

1590,43
1590,43
1590,43
1590,43
2104,16
2104,16
2104,16
2104,16
1590,43
1590,43
1590,43
1590,43
1418,63
1418,63
1590,43
1590,43
907,92
907,92
907,92
907,92
1590,43
1590,43

201288,96
201288,96
201288,96
201288,96
352327,85
352327,85
352327,85
352327,85
201288,96
201288,96
201288,96
201288,96
160149,51
160149,51
201288,96
201288,96
65597,24
65597,24
65597,24
65597,24
201288,96
201288,96

8946,18
8946,18
8946,18
8946,18
13613,90
13613,90
13613,90
13613,90
8946,18
8946,18
8946,18
8946,18
7536,45
7536,45
8946,18
8946,18
3858,66
3858,66
3858,66
3858,66
8946,18
8946,18

402577,92
402577,92
402577,92
402577,92
704655,69
704655,69
704655,69
704655,69
402577,92
402577,92
402577,92
402577,92
320299,02
320299,02
402577,92
402577,92
131194,48
131194,48
131194,48
131194,48
402577,92
402577,92

17892,35
17892,35
17892,35
17892,35
27227,81
27227,81
27227,81
27227,81
17892,35
17892,35
17892,35
17892,35
15072,90
15072,90
17892,35
17892,35
7717,32
7717,32
7717,32
7717,32
17892,35
17892,35

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-2456,59
-2456,59
-2456,59
-2456,59
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
-95,66
-95,66
-206,20
-142,62
-36,67
-36,67
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
-261,41
0,00
0,00
0,00

Per completezza viene riportato sotto lo studio (con relativa rappresentazione) della variazione di tensioni lungo
l'asse verticale X per ognuna delle sezioni considerate precedentemente, in questo modo viene verificata la teoria
secondo cui le tensioni dovute al momento flettente assumono un "andamento a farfalla". Successivamente
verranno calcolate le tensioni massime per ogni campata che sono quelle utili per effettuare le successive verifiche
sul progetto.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 21

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

PIANO X-Z
Andamento delle sollecitazioni

NOTE:
- -> per svolgere considerazioni sulla variazione "infinitesima" delle tensioni sulla sezione considerata assumiamo
l'origine del sistema di riferimento coincidente con la faccia dell'albero in cui la coordinata z NULLA (l'asse z giace
quindi sull'asse di simmetria dell'albero)
--> le sezioni a pari diametro (quindi area di sezione e indirettamente momenti di inerzia) e sottoposte a carichi
identici vengono accorpate e considerate una sola volta.

fig.1

fig.2

fig.3

Nelle 3 figure sopra riportate sono raffigurati gli andamenti qualitativi delle tensioni dovute rispettivamente a sforzo normale
(FIG.1), momento flettente (FIG.2) e momento torcente (FIG.3). Questi andamenti verranno ripresentati con grafici tratti da
soluzioni analitiche, come ulteriore dimostrazione.

RIPORTIAMO DI SEGUITO LA DISTRIBUZIONE DELLE TENSIONI SULLA SEZIONE, RELATIVA ALLE SEZIONI CONTRASSEGNATE V1 ,V2, V3. LE
RESTANTI SEZIONI ANALIZZATE A SCOPO PURAMENTE DIMOSTRATIVO SARANNO FORNITE IN ALLEGATO.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 22

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

SEZIONE V1z
80,0

Diametro
45,0

Area
1590,43

Jx
201288,96

Wf
8946,18

Jp
402577,92

Wt
17892,35

N(z)
0,00

Mf(z)
-95,66

Mt(z)
0,00

TENSIONE NORMALE
x
N
(x)

-22,5
0

-20
0

-17,5
0

-15
0

-12,5
0

-10
0

-7,5
0

-5
0

-2,5
0

0
0

2,5
0

5
0

7,5
0

10
0

12,5
0

15
0

17,5
0

20
0

22,5
0

TENSIONE MOMENTO FLETTENTE

x
-22,5 -20 -17,5 -15 -12,5 -10 -7,5 -5 -2,5
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
17,5
20
Mf
(x) 10,69 9,50 8,32 7,13 5,94 4,75 3,56 2,38 1,19 0,00 -1,19 -2,38 -3,56 -4,75 -5,94 -7,13 -8,32 -9,50

Simone Rocchi Luca Revelli

22,5
-10,69

Pag. 23

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

TENSIONE MOMENTO TORCENTE

x
Mt
(x)

-22,5
0

-20
0

-17,5
0

-15
0

-12,5
0

-10
0

-7,5
0

-5
0

-2,5
0

0
0

2,5
0

5
0

7,5
0

10
0

12,5
0

15
0

17,5
0

20
0

22,5
0

TENSIONE NORMALE COMPLESSIVA

x
(x)

-22,5 -20 -17,5 -15 -12,5 -10 -7,5 -5 -2,5

0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
17,5
20
10,69 9,50 8,32 7,13 5,94 4,75 3,56 2,38 1,19 0,00 -1,19 -2,38 -3,56 -4,75 -5,94 -7,13 -8,32 -9,50

Simone Rocchi Luca Revelli

22,5
-10,69

Pag. 24

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

SEZIONE V1+
z
80,0

Diametro
51,8

Area
2104,16

Jx
352327,85

Wf
13613,90

Jp
704655,69

Wt
27227,81

N(z)
0,00

Mf(z)
-95,66

Mt(z)
0,00

TENSIONE NORMALE
x
N
(x)

-25,9
0

-23,0
0

-20,1
0

-17,3
0

-14,4
0

-11,5
0

-8,6
0

-5,7
0

-2,9
0

0,0
0

2,9
0

5,8
0

8,6
0

11,5
0

14,4
0

17,3
0

20,1
0

23,0
0

25,9
0

TENSIONE MOMENTO FLETTENTE

x
-25,9 -23,0 -20,1 -17,3 -14,4 -11,5 -8,6 -5,7 -2,9 0,0
2,9
5,8
8,6 11,5 14,4 17,3 20,1 23,0 25,9
Mf
(x) 7,03 6,25 5,46 4,68 3,90 3,12 2,34 1,56 0,78 0,00 -0,78 -1,56 -2,34 -3,12 -3,91 -4,69 -5,47 -6,25 -7,03

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 25

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

TENSIONE TORCENTE
x
Mt
(x)

-25,9 -23,0 -20,1 -17,3 -14,4 -11,5

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

-8,6
0,00

-5,7
0,00

-2,9
0,00

0,0
0,00

2,9
0,00

5,8
0,00

8,6
0,00

11,5
0,00

14,4
0,00

17,3
0,00

20,1
0,00

23,0
0,00

25,9
0,00

-5,7
0,00

-2,9
0,00

0,0
0,00

2,9
0,00

5,8
0,00

8,6
0,00

11,5
0,00

14,4
0,00

17,3
0,00

20,1
0,00

23,0
0,00

25,9
0,00

TENSIONE NORMALE COMPLESSIVA

x
(x)

-25,9
0,00

-23,0
0,00

-20,1
0,00

-17,3
0,00

Simone Rocchi Luca Revelli

-14,4
0,00

-11,5
0,00

-8,6
0,00

Pag. 26

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

SEZIONE V2z
210,0

Diametro
51,8

Area
2104,16

Jx
352327,85

Wf
13613,90

Jp
704655,69

Wt
27227,81

N(z)
-2456,59

Mf(z)
-36,67

Mt(z)
-261,41

TENSIONE NORMALE
x
-25,9 -23,0 -20,1 -17,3 -14,4 -11,5 -8,6 -5,7 -2,9 0,0
2,9
5,8
8,6 11,5 14,4 17,3 20,1 23,0 25,9
N
(x) -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17 -1,17

TENSIONE MOMENTO FLETTENTE

x
-25,9 -23,0 -20,1 -17,3 -14,4 -11,5 -8,6 -5,7 -2,9 0,0
2,9
5,8
8,6 11,5 14,4 17,3 20,1 23,0 25,9
Mf
(x) 2,69 2,39 2,10 1,80 1,50 1,20 0,90 0,60 0,30 0,00 -0,30 -0,60 -0,90 -1,20 -1,50 -1,80 -2,10 -2,40 -2,69

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 27

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

TENSIONE MOMENTO TORCENTE

x
-25,9 -23,0 -20,1 -17,3 -14,4 -11,5 -8,6 -5,7 -2,9 0,0
2,9
5,8
8,6 11,5 14,4 17,3 20,1 23,0 25,9
Mt
(x) 9,60 8,53 7,47 6,40 5,33 4,27 3,20 2,13 1,07 0,00 -1,07 -2,14 -3,20 -4,27 -5,34 -6,40 -7,47 -8,54 -9,60

TENSIONE NORMALE COMPLESSIVA

x
-25,9 -23,0 -20,1 -17,3 -14,4 -11,5 -8,6 -5,7 -2,9
0,0
2,9
5,8
8,6 11,5 14,4 17,3 20,1 23,0 25,9
(x) 1,53 1,23 0,93 0,63 0,33 0,03 -0,27 -0,57 -0,87 -1,17 -1,47 -1,77 -2,07 -2,37 -2,66 -2,96 -3,26 -3,56 -3,86

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 28

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

SEZIONE V2+
z
210,0

Diametro
45,0

Area
1590,4

Jx
201289,0

Wf
8946,2

Jp
402577,9

Wt
17892,4

N(z)
-2456,6

Mf(z)
-36,7

Mt(z)
-261,4

TENSIONE NORMALE
x
-22,5 -20,0 -17,5 -15,0 -12,5 -10,0 -7,5 -5,0 -2,5 0,0
2,5
5,0
7,5 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0 22,5
N
(x) -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54 -1,54

TENSIONE MOMENTO FLETTENTE

x
-22,5 -20,0 -17,5 -15,0 -12,5 -10,0 -7,5 -5,0 -2,5 0,0
2,5
5,0
7,5 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0 22,5
Mf
(x) 4,10 3,64 3,19 2,73 2,28 1,82 1,37 0,91 0,46 0,00 -0,46 -0,91 -1,37 -1,82 -2,28 -2,73 -3,19 -3,64 -4,10

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 29

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

TENSIONE MOMENTO TORCENTE

x
Mt
(x)

-22,5
14,61

-20,0 -17,5 -15,0 -12,5 -10,0 -7,5 -5,0 -2,5 0,0

2,5
5,0
7,5 10,0 12,5 15,0
12,99 11,36 9,74 8,12 6,49 4,87 3,25 1,62 0,00 -1,62 -3,25 -4,87 -6,49 -8,12 -9,74

17,5
-11,36

20,0
-12,99

22,5
-14,61

TENSIONE NORMALE COMPLESSIVA

x
-22,5 -20,0 -17,5 -15,0 -12,5 -10,0 -7,5 -5,0 -2,5 0,0
2,5
5,0
7,5 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0 22,5
(x) 2,55 2,10 1,64 1,19 0,73 0,28 -0,18 -0,63 -1,09 -1,54 -2,00 -2,46 -2,91 -3,37 -3,82 -4,28 -4,73 -5,19 -5,64

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 30

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

SEZIONE V3+ - V3- (avendo stesse caratteristiche accorpiamo la trattazione)

z
310,0
310,0

Diametro
34,0
34,0

Area
907,92
907,92

Jx
65597,24
65597,24

Wf
3858,66
3858,66

Jp
131194,48
131194,48

Wt
7717,32
7717,32

N(z)
0,00
0,00

Mf(z)
0,00
0,00

Mt(z)
-261,41
-261,41

TENSIONE NORMALE
x
N
(x)

-17,00
0

-15,11
0

-13,22
0

-11,33
0

-9,44 -7,56 -5,67 -3,78 -1,89 0,00 1,89 3,78 5,67 7,56 9,44 11,33 13,22 15,11 17,00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

TENSIONE MOMENTO FLETTENTE

x
Mf
(x)

-17,00
0

-15,11
0

-13,22
0

-11,33
0

Simone Rocchi Luca Revelli

-9,44 -7,56 -5,67 -3,78 -1,89 0,00 1,89 3,78 5,67 7,56 9,44 11,33 13,22 15,11 17,00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Pag. 31

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

TENSIONE MOMENTO TORCENTE

x
Mt (x)

-17,00
33,87

-15,11
30,11

-13,22
26,35

-11,33 -9,44 -7,56 -5,67 -3,78

22,58 18,82 15,05 11,29 7,53

-1,89 0,00
3,76 0,00

1,89
-3,76

3,78
5,67
7,56
9,44 11,33
-7,53 -11,29 -15,05 -18,82 -22,58

13,22
-26,35

15,11
-30,11

17,00
-33,87

TENSIONE NORMALE COMPLESSIVA

x
(x)

-17,00
0,00

-15,11 -13,22
0,00
0,00

-11,33
0,00

Simone Rocchi Luca Revelli

-9,44
0,00

-7,56
0,00

-5,67
0,00

-3,78
0,00

-1,89
0,00

0,00 1,89 3,78 5,67 7,56 9,44 11,33 13,22 15,11 17,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

Pag. 32

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

PIANO Y-Z
PER QUANTO RIGUARDA LO STUDIO DELL'ANDAMENTO DELLE TENSIONI SULLE SEZIONI, RELATIVE AL PIANO Y-Z,
POSSIAMO OSSERVARE COME LO SFORZO NORMALE PER I DUE PIANI X-Z E Y-Z RESTI INVARIATO. DI CONSEGUENZA
LE TENSIONI AGENTI SI EQUIVARRANNO IN MODULO E DISTRIBUZIONE VISTA LA SIMMETRICITA'.
INOLTRE, ESSENDO QUESTO PASSAGGIO NON SIGNIFICATIVO AI FINI DELLA PROGETTAZIONE E DEL CALCOLO DEI
COEFFICIENTI DI SICUREZZA, MA UNA CONSIDERAZIONE PURAMENTE DIMOSTRATIVA A SOSTEGNO DELLA TEORIA,
ABBIAMO LIMITATO LO STUDIO DELL'ANDAMENTO DELLE SOLLECITAZIONI RISPETTO ALLA VERTICALE AL SOLO
PIANO X-Z.

Andamento delle sollecitazioni

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 33

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Tensioni Massime
Valutazione delle tensioni massime nelle sezioni analizzate.

Tensione dovuta al Momento Flettente (Mf)

Tensione dovuta allo Sforzo Normale (N)

=

Tensione tangenziale dovuta al Momento Torcente (Mt)

=

Tensione Normale Totale [relativa al piano di analisi]

= +

Tensione Momento Flettente complessiva

= (, ) + (, )

Tensione ideale TRESCA [FLESSO-TORSIONE]

= ( + ) + ( )

Tensione ideale VON-MISES [FLESSO-TORSIONE]

+ ) + ( )

= (

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 34

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

CARATTERISTICHE GEOMETRICHE DELLE SEZIONI

Sezioni

Diametro Area

Jx

Wf

Jp

Wt

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

C-

12,5

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

C+

12,5

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

V1-

80

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

V1+

80

51,76

2104,16

352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

R-

158

51,76

2104,16

352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

R+

158

51,76

2104,16

352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

V2-

210

51,76

2104,16

352327,85

13613,90

704655,69

27227,81

V2+

210

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

D-

228

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

D+

228

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

G1-

246

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

G1+

246

42,5

1418,63

160149,51

7536,45

320299,02

15072,90

G2-

247,85

42,5

1418,63

160149,51

7536,45

320299,02

15072,90

G2+

247,85

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

L1-

288

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

L1+

288

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

V3-

310

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

V3+

310

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

L2-

352

34

907,92

65597,24

3858,66

131194,48

7717,32

L2+

352

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

360

45

1590,43

201288,96

8946,18

402577,92

17892,35

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 35

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Sforzi e tensioni nel piano X-Z delle sezioni analizzate e valutazione delle tensioni equivalenti secondo le teorie di
Tresca (pi cautelativo) e Von Mises. [per il singolo piano]

Piano X-Z

TRESCA VON-MISES

Mfxz(z) Nxz(z) Mtxz(z) TOTxz(z)

idT

idVM

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-10,69

0,00

0,00

-10,69

10,69

10,69

0,00

-7,03

0,00

0,00

-7,03

7,03

7,03

0,00

-15,15

0,00

0,00

-15,15

15,15

15,15

158

-2456,59 -142,62 -261,41 -10,48

-1,17

-9,60

-11,64

22,46

20,30

V2-

210

-2456,59

-36,67

-261,41

-2,69

-1,17

-9,60

-3,86

19,59

17,07

V2+

210

-2456,59

-36,67

-261,41

-4,10

-1,54

-14,61

-5,64

29,76

25,93

D-

228

-2456,59

0,00

-261,41

0,00

-1,54

-14,61

-1,54

29,26

25,35

D+

228

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

G1-

246

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

G1+

246

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-17,34

0,00

34,69

30,04

G2-

247,85

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-17,34

0,00

34,69

30,04

G2+

247,85

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

L1-

288

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

L1+

288

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-33,87

0,00

67,75

58,67

V3-

310

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-33,87

0,00

67,75

58,67

V3+

310

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-33,87

0,00

67,75

58,67

L2-

352

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

L2+

352

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

360

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

67,75

58,67

Sezioni

N(z)

Mf(z)

Mt(z)

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

C-

12,5

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

C+

12,5

0,00

0,00

0,00

0,00

V1-

80

0,00

-95,66

0,00

V1+

80

0,00

-95,66

R-

158

0,00

-206,20

R+

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 36

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Sforzi e tensioni nel piano Y-Z delle sezioni analizzate e valutazione delle tensioni equivalenti secondo le teorie di
Tresca (pi cautelativo) e Von Mises. [per il singolo piano]

Piano

Y-Z

Mfyz

Nyz

TRESCA VON-MISES
idT

idVM

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

22,47

0,00

0,00

22,47

22,47

22,47

0,00

14,77

0,00

0,00

14,77

14,77

14,77

0,00

31,83

0,00

0,00

31,83

31,83

31,83

-2456,59 433,30 -261,41

31,83

-1,17

-9,60

30,66

36,18

34,88

210

-2456,59 111,42 -261,41

8,18

-1,17

-9,60

7,02

20,44

18,05

V2+

210

-2456,59 111,42 -261,41

12,45

-1,54 -14,61

10,91

31,19

27,56

D-

228

-2456,59

0,00

-261,41

0,00

-1,54 -14,61

-1,54

29,26

25,35

D+

228

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

G1-

246

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

G1+

246

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-17,34

0,00

34,69

30,04

G2-

247,85

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-17,34

0,00

34,69

30,04

G2+

247,85

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

L1-

288

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-14,61

0,00

29,22

25,31

L1+

288

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-33,87

0,00

67,75

58,67

V3-

310

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-33,87

0,00

67,75

58,67

V3+

310

0,00

0,00

-261,41

0,00

0,00

-33,87

0,00

67,75

58,67

L2-

352

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

L2+

352

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

360

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

67,75

58,67

Sezioni

N(z)

Mf(z)

Mt(z)

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

C-

12,5

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

C+

12,5

0,00

0,00

0,00

0,00

V1-

80

0,00

201,02

0,00

V1+

80

0,00

201,02

R-

158

0,00

433,30

R+

158

V2-

Simone Rocchi Luca Revelli

(z)

Mtyz

(z)

TOTyz

(z)

(z)

Pag. 37

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Valutazione delle tensioni risultanti e delle tensioni equivalenti secondo le teorie di Tresca e Von Mises

TRESCA VON-MISES
Mf(z) N(z) Mt(z)

idT

idVM

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

80

24,88

0,00

0,00

24,88

24,88

V1+

80

16,35

0,00

0,00

16,35

16,35

R-

158

35,25

0,00

0,00

35,25

35,25

R+

158

33,51

-1,17

-9,60

37,61

36,37

V2-

210

8,62

-1,17

-9,60

20,60

18,22

V2+

210

13,11

-1,54

-14,61

31,43

27,82

D-

228

0,00

-1,54

-14,61

29,26

25,35

D+

228

0,00

0,00

-14,61

29,22

25,31

G1-

246

0,00

0,00

-14,61

29,22

25,31

G1+

246

0,00

0,00

-17,34

34,69

30,04

G2-

247,85

0,00

0,00

-17,34

34,69

30,04

G2+

247,85

0,00

0,00

-14,61

29,22

25,31

L1-

288

0,00

0,00

-14,61

29,22

25,31

L1+

288

0,00

0,00

-33,87

67,75

58,67

V3-

310

0,00

0,00

-33,87

67,75

58,67

V3+

310

0,00

0,00

-33,87

67,75

58,67

L2-

352

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

L2+
F

352
360

0,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

67,75

58,67

Sezioni

0,00

0,00

C-

12,5

0,00

C+

12,5

V1-

Le sezioni maggiormente sollecitate sono state evidenziate in rosso e sono inoltre riportati a fondo tabella i valori
massimi di tensione calcolati. Riportiamo sotto un grafico dove si confrontano gli andamenti delle tensioni di
momento flettente, sforzo normale e momento torcente , appena calcolate, lungo lalbero A1.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 38

[RELAZIONE TECNICA]

Simone Rocchi Luca Revelli

Squadra 47

Pag. 39

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Coefficienti di Sicurezza Statici (CS)

Acciaio 36NiCrMo16 UNI EN
10083 Temprato Bonificato
Rm =
ReH =

1000 MPa
800 MPa

TRESCA
Mf

Mt

VON-MISES
idVM

CST (Rm) CSVM (Rm) CST (ReH) CSVM (ReH)

Sezioni

(z)

(z)

(z)

id

0
CC+
V1V1+
RR+
V2V2+
DD+
G1G1+
G2G2+
L1-

0
12,5
12,5
80
80
158
158
210
210
228
228
246
246
247,85
247,85
288

0,00
0,00
0,00
24,88
16,35
35,25
33,51
8,62
13,11
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-1,17
-1,17
-1,54
-1,54
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-9,60
-9,60
-14,61
-14,61
-14,61
-14,61
-17,34
-17,34
-14,61
-14,61

0,00
0,00
0,00
24,88
16,35
35,25
37,61
20,60
31,43
29,26
29,22
29,22
34,69
34,69
29,22
29,22

0,00
0,00
0,00
24,88
16,35
35,25
36,37
18,22
27,82
25,35
25,31
25,31
30,04
30,04
25,31
25,31

40,19
61,15
28,37
26,59
48,55
31,82
34,18
34,22
34,22
28,83
28,83
34,22
34,22

40,19
61,15
28,37
27,50
54,88
35,94
39,44
39,52
39,52
33,29
33,29
39,52
39,52

32,15
48,92
22,70
21,27
38,84
25,46
27,34
27,38
27,38
23,06
23,06
27,38
27,38

32,15
48,92
22,70
22,00
43,91
28,75
31,56
31,61
31,61
26,63
26,63
31,61
31,61

L1+

288

0,00

0,00

-33,87

67,75

58,67

14,76

17,04

11,81

13,64

310

0,00

0,00

-33,87

67,75

58,67

14,76

17,04

11,81

13,64

310
352
352
360

0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00

-33,87
0,00
0,00
0,00

67,75
0,00
0,00
0,00

58,67
0,00
0,00
0,00

14,76

17,04

11,81

13,64

67,75

58,67

V3

V3
L2L2+
F

14,76

17,04

11,81

13,64

Nota:
-Calcolati i coefficienti di sicurezza per ogni sezione considerata, possiamo affermare che la campata pi sollecitata quella
relativa alla sede della linguetta (V3) come evidente da grafico sottostante (registriamo il valore pi basso di CS).
-Le celle vuote corrispondono ai tratti della trave completamente scarichi e quindi a coefficiente di sicurezza ipoteticamente
infinito.
-Come da teoria l'ipotesi di cedimento di Tresca risulta essere pi conservativa dati i coefficienti di sicurezza minori.
In conclusione l'ipotesi di cedimento da noi scelta per la determinazione del coefficiente di sicurezza adeguato al caso,
quella di Tresca per la sua maggiore conservativit. Si fatta questa scelta pi cautelativa tenendo conto delle
approssimazioni assunte nella verifica del pezzo (intagli dovuti alle discontinuit geometriche del profilo e conseguenti
concentrazioni di sforzo). Nonostante questo, dati i valori numerici ottenuti di CS, non si correrebbero rischi eccessivi
nell'adottare l'ipotesi di cedimento di Von-mises.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 40

[RELAZIONE TECNICA]

Simone Rocchi Luca Revelli

Squadra 47

Pag. 41

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Valutazione a fatica
440

D-1 =

MPa

Acciaio 36NiCrMo16 UNI EN 10083

Temprato Bonificato
Rm =
ReH =

1000 MPa
800 MPa

Note:
- La verifica a fatica viene fatta per vita ILLIMITATA dell'albero nella sezioni V1, V2 e V3 tenendo conto degli effetti di intaglio.
- Per conservativit maggiore scegliamo di calcolare il coefficiente di sensibilit all'intaglio, riferendoci alla sezione con superficie
minore
- r il raggio del raccordo studiato
ASSUNZIONI SECONDO SINES

N
mN = maxN
aN = 0

Mf
mMf = 0
aMf = maxMf

Mt
mMt = 0
aMt = maxMt

La tensione tangenziale media (m) secondo la

teoria di Sines considerata non affaticante, i

calcoli sotto riportati faranno riferimento alla
tabella riportata a fianco (Tab. 1) .

Secondo quanto appreso durante il corso possibile considerare una percentuale di tensione tangenziale media ai fini del
calcolo.
N

N
m = max
N
a = 0
N

Mf

Mf

m = 0
Mf
Mf
a = max

Mt

Mt
m = 0,1 max
Mt
Mt
a = 0,9 max
Mt

Risultati:

sezioni

mN

mMf

mMt

aN

aMf

aMt

V1
V2
V3

0,00
-1,54
0,00

0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00

24,88
13,11
0,00

0,00
-14,61
-33,87

Passiamo ora al calcolo delle tensioni equivalenti media e alterna, utilizzando il criterio di Von-Mises.

, = ( +
) + ( )

, = ( +
)

Simone Rocchi Luca Revelli

sezioni

a,EQ

m,EQ

V1
V2
V3

24,88
28,50
58,67

0,00
1,54
0,00
Pag. 42

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Correggiamo il limite di fatica (D-1) considerando leffetto dintaglio (Kf), la rugosit superficiale (CF), leffetto di scala
(CS) e la tipologia di carico (CL).

1 = 1

Sez

r/d

D/d

KtN

KtMf

KtMt

KfMf

KfN

CS

CF

CL

Ra

CD-1

V1

45

51,76

0,21

0,056

1,150

2,5

0,88

1,80

1,90

1,25

1,79

1,71

0,82

0,95

1,6

171,49

V2

45

51,76

0,21

0,013

1,150

0,6

0,79

2,10

2,60

1,80

2,26

1,87

0,82

1,00

0,8

165,11

V3

34

45,00

0,21

0,018

1,324

0,6

0,79

2,40

2,50

2,20

1,00

2,10

0,87

1,00

0,8

146,57

Nota:
-I coefficienti necessari per la correzione del limite di fatica a vita illimitata sono stati ricavati dalle tabelle fornite nel
corso
- Secondo la seguente schematizzazione (fig. 1), nel caso di sollecitazioni composte (trazione-flessione-torsione) si
segue la via pi cautelativa scegliendo i coefficienti correttivi relativi a trazione-compressione o a flessione-torsione
che danno un limite di fatica corretto (D-1) pi basso.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 43

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

CALCOLO DEI COEFFICIENTI DI SICUREZZA A FATICA E RELATIVI DIAGRAMMI DI HAIGH

sezioni

a,EQ

m,EQ

CD-1

CS

V1
V2
V3

24,88
28,50
58,67

0,00
1,54
0,00

171,49
165,11
146,57

171,49
164,86
146,57

6,89
5,78
2,50

RETTA DI GOODMAN

+
=1

1
Diagrammi di Haigh con individuazione dei punti di lavoro:

Sezione V1

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 44

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Sezione V2

Sezione V3

I grafici sono stati fatti in scala e riportano i punti di lavoro delle 3 sezioni verificate a fatica.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 45

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

VERIFICA RUOTA - Valutazione della tensione

massima a fatica da flessione

mn=
z=
n=
=
Dp=
Dte=
Dti=
Db=

PIGNONE
2,5
20
20
15
51,76381
56,76381
45,51381
48,42038

mm
denti

mm
mm
mm
mm

mn=
z=
n=
=
Dp=
Dte=
Dti=
Db=

RUOTA
CONDOTTA
2,5
103
20
15
266,5836
271,5836
260,3336
249,365

mm
denti

mm
mm
mm
mm

Modulo normale
Numero denti
Angolo di pressione normale
Angolo dell'elica

Passiamo alla valutazione dei coefficienti correttivi e le componenti necessarie al fine del calcolo della tensione
massima a fatica (max).

bR
38

bP
130

v
-4,85

QV
6

S1
37,75

S1/S
0,175174

KH
1,210495

b
38

B
0,825482

Y
0,322

Simone Rocchi Luca Revelli

K0
1

tR
25,8819

A
KV
59,77302 1,413760196

Cpm
1,1

Ks
1,043448

A
0,127

J'
0,51

ht
5,625

Cmc

mB
4,601227

Cpf
1 0,054606

B
C
0,000622 -0,000000144

J''
1,1

Yj
0,561

KB
1

S
215,5

Cma
0,150428

Ce
1

mt
max,FATICA
2,58819 296,72

Pag. 46

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Coefficiente di sicurezza a fatica

N
max,FATICA
5000000000 296,72

Simone Rocchi Luca Revelli

FP
380

YN
Affidabilit
0,91107465
0,9

YZ
0,85

Y
1

SF
1,372688

Pag. 47

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

USURA DA CONTATTO - Valutazione della

tensione massima a usura
mn=
z=
n=
=
Dp=
Dte=
Dti=
Db=

Ft
9168,11

bR
38

PIGNONE
2,5
20
20
15
51,76381
56,76381
45,51381
48,42038

bP
130

mm
denti

mm
mm
mm
mm

b
38

mn=
z=
n=
=
Dp=
Dte=
Dti=
Db=

K0
1
cos
0.95

= tan1

RUOTA
CONDOTTA
2,5
103
20
15
266,5836
271,5836
260,3336
249,365

mm
denti

mm
mm
mm
mm

KV
KH
Ks
1,41376 1,210495 1,043448

= 0,388

= 20,65

Modulo normale
Numero denti
Angolo di pressione normale
Angolo dell'elica

ZE
191

ZR
1

ZI
0,3561

max,USURA
923,3944

= = 7,854
= tan1 (

tan
)
cos

Valutazione del coefficiente di sicurezza a usura da contatto

HP
1310

Simone Rocchi Luca Revelli

ZN
0,866826

A'
0

ZW
1

YZ
0,85

Y
1

SH
1,446763

Pag. 48

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Verifica dei cuscinetti:

-NJ 309 ECJ (sx)

Dati:
Pe =
ne =
T=
Affidabilit =

49
1790
50
0,9

kW
giri/min
C

= 187,45 rad/s

Scegliamo la forza minore tra quelle calcolate sui due piani (xz , yz) siccome dobbiamo fare una valutazione del carico
minimo da garantire per un corretto funzionamento del cuscinetto.

Fr = FxC = 1417,17 N
Non consideriamo forze assiali in quanto il cuscinetto scarico assialmente. Questo perch stiamo lavorando con un
cuscinetto puramente radiale.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 49

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Andiamo ora a valutare il valore minimo di carico necessario per il funzionamento del cuscinetto, per verificare la
condizione su scritta.

Valutazione del carico minimo

kr =
nr =
n=
d=
D=
dm=

0,15
7500
1790
45
100
72,5

giri/min
giri/min
mm
mm
mm

F r,min =

0,548

kN

= ( +
) (
)

Fr,min < Fxc

E' VERIFICATO

Valutazione della durata in milioni di cicli

c =
Pu =
p=
P=
a1 (90%) =
aSKF =
u(Pu/P) =
=
1 =
k=
C=

0,1
12,9
3,33
1,42
1
10
0,91
17
11
1,55
112

coefficiente di contaminazione (conservativo)

kN
RULLI
kN

olio ISO 22
in base a velocit di funzionamento e diametro medio
kN

L10,m = 21182831 Milioni di cicli

Valutazione della durata in ore

L10,m h = 197233062 h
Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 50

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Verifica dei cuscinetti:

-22309 CC (dx)

Dati:
Pe =
ne =
T=
Affidabilit =

49
1790
50
0,9

kW
giri/min
C

187,45

rad/s

Scegliamo la forza minore tra quelle calcolate sui due piani (xz , yz) siccome dobbiamo fare una valutazione del carico
minimo da garantire per un corretto funzionamento del cuscinetto.

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 51

[RELAZIONE TECNICA]

Squadra 47

Valutazione del carico minimo

Fr = FxD = 2037,46 N
Fa = FzD = 2456,59 N
Y0 =
C0 =

1,8
183

kN

Valutiamo P0
0 = + 0

P0 = 6 kN
Valutiamo Pm
= 0,01 0

Pm =

1,83

kN

P0 > Pm VERIFICATO!
Valutazione della durata in milioni di cicli

Per la determinazione del carico dinamico P, necessario per il calcolo della durata, confrontiamo il valore del
rapporto 'Fa/Fr' con il coefficiente 'e' fornito da catalogo

Fa / Fr = 1,21

> e (= 0,37)

Simone Rocchi Luca Revelli

P = 0,67 Fr + Y2 Fa

P=

8,00

kN

Pag. 52

[RELAZIONE TECNICA]
d=
D=
dm =
Y2 =
c =
Pu =
p=
P=
a1 (90%) =
aSKF =
u(Pu/P) =
=

45
100
72,5
2,7
0,1
19,6
3,33
8,00
1
5
0,25
17

1 =
k=
C=

11
1,55
183

Squadra 47

mm
mm
mm
coefficiente di contaminazione (conservativo)
kN
RULLI
kN

in base a velocit di funzionamento e diametro medio

kN

L10,m =

170042

Milioni di cicli

Valutazione della durata in ore

L10,m h= 1583261 h

Simone Rocchi Luca Revelli

Pag. 53