Professional Documents
Culture Documents
Twido PLC
Twido PLC
Sadraj
Konfiguriranje TWIDO PLC a
Programiranje TWIDO PLC a
Funkcijski blokovi u TWIDO PLC u
Counter
Step Counter
Timer
Operacijski blokovi
Drum controller
Blokovi usporedbe
Skokovi (JUMP), potprogrami i kraj programa
PWM
Sistemski bitovi
Analogni ulazi i izlazi
Primjeri programiranja PLC a
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
Set
Negativan brid
Reset
10
11
%Q0.0
%I0.2
%I0.3
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
12
%M3
%M0
%Q0.0
%M1
%M4
%I0.2
%I0.3
%M2
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
13
14
15
16
17
18
19
u TwidoSuite
20
TwidoSuite
21
TwidoSuite
22
Ventil A
Ventil B
Mjerna osjetila razine:
Spremnik pun
Spremnik napunjen
koncentratom soka
Spremnik prazan
Mijealica
Ventil C
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
23
Zadatak
U glavnu posudu najprije se dovodi koncentrat soka narane tako da se otvori
ventil B. Glavna posuda opremljena je osjetilima razine. Kada koncentrat soka doe
do razine mjernog osjetila koncentrata soka, zatvara se ventil B i otvara ventil A.
Istovremeno se pali mijealica. Kada je glavna posuda puna, potrebno je zatvoriti
ventil A i ispustiti sok ventilom C. Nakon to se posuda isprazni, gasi se mijealica
te zatvara ventil C te proces proizvodnje poinje ponovno. U poetku proizvodnje
glavna posuda je prazna.
Napomena: Osjetila razine uvijek na izlazu daju logiku 1 kada su uronjeni u
tekuinu. Ventili se otvaraju logikom 1. Mijealica se pali logikom 1.
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
24
Ulazi:
Adresa:
Spremnik prazan:
%I0.0
Spremnik napunjen
koncentratom soka
%I0.1
Spremnik pun
%I0.2
Izlazi:
Adresa
Ventil A
%Q0.0
Ventil B
%Q0.1
Ventil C
%Q0.2
Mijealica
%Q0.3
25
Ulazi:
Adresa:
Simbolika adresa
Spremnik prazan:
%I0.0
S_PRAZAN
Spremnik napunjen
koncentratom soka
%I0.1
S_KONCENTRAT
Spremnik pun
%I0.2
S_PUN
Izlazi:
Adresa
Simbolika adresa
Ventil A
%Q0.0
VENTILA_ON
Ventil B
%Q0.1
VENTILB_ON
Ventil C
%Q0.2
VENTILC_ON
Mijealica
%Q0.3
MIJESALICA_ON
26
Mijealica
Ventil C
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
27
Mijealica
Ventil C
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
28
Mijealica
Ventil C
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
29
Programiranje
TWIDO PLC a
Dijagram rada
30
Oznaka
Opis
%Ci
ADJ
CU
128 brojaa
CD
Brojanje gore/dolje
31
Opis
%Ci
%Ci.j
CU
CD
32
Oznaka
Opis
%TMi
%TMi.V
%TMi.P
ADJ
IN
TB
Tip TON
Zakanjeli uklop
Tip TOFF
Zakanjeli isklop
Tip TP
33
34
35
36
37
Opis
%DRi
%DRi.S
38
39
Word
Double word
Float
40
42
43
Primjer
U programskom odsjeku mogu se raditi neke iste aritmetiko
logike operacije nad vie operanada (Npr. %MW0, %MW1,
%MW2, %MW3 slue kao prijenos podataka u potprogram i
vraanje rezultata) i do 100 puta tada se koriste potprogrami
kako se ne bi 100 puta pisao isti odsjeak programa
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
44
Kreiranje subroutine
Kada se koristi
subroutina, na kraju
izvrnog kda uvijek
ide END
Povratak u izvrni
programski kd
Broj subroutine
[0 63]
45
Opis
%PWMi
%PWMi.R
tB
%PWMi.P
46
Duty cycle
Period signala
(1/period = frekvencija)
47
Sistemski bitovi
Treptanje frekvencijom
100 Hz
Treptanje frekvencijom
10 Hz
Treptanje frekvencijom
1 Hz
Treptanje frekvencijom
1/60 Hz
48
Analogni potenciometar 2
49
50
Pumpa 2
Grija
Mijealica
Spremnik pun
Spremnik napunjen
vodom
Spremnik prazan
Ventil
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
51
Zadatak
U spremnik se najprije toi voda pumpom 1. Zatim se voda grije grijaem 3 min
52
ulaza/izlaza
Ulazi:
Adresa:
Simbolika adresa
Spremnik prazan:
%I0.0
S_PRAZAN
Spremnik napunjen
vodom
%I0.1
S_VODA
Spremnik pun
%I0.2
S_PUN
Izlazi:
Adresa
Simbolika adresa
Pumpa 1
%Q0.0
PUMPA1
Pumpa 2
%Q0.1
PUMPA2
Grija
%Q0.2
GRIJAC
Mijealica
%Q0.3
MIJESALICA
Ventil
%Q0.4
VENTIL
53
54
55
56
isputanje proizvoda
57
Ventil
Robot A
S1
S2
Pneumatski
cilindar
S3
S4
Robot B
Pokretna traka
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
58
59
60
Ulazi:
Adresa:
Simbolika adresa
Senzor 1
%I0.0
S1
Senzor 2
%I0.1
S2
Senzor 3
%I0.2
S3
Senzor 4
%I0.3
S4
Izlazi:
Adresa
Simbolika adresa
Robot A
%Q0.0
ROBOTA
Robot B
%Q0.1
ROBOTB
Pokretna traka
%Q0.2
TRAKA
Ventil
%Q0.3
VENTIL
Pneumatski cilindar
%Q0.4
CILINDAR
Visoka tehnika kola Bjelovar
Struni studij Mehatronike
61
62
daljnjoj proizvodnji
63
64
65
Literatura
Software Guide - programiranje TWIDO PLC - a u
TWIDOSuite programu:
http://www.univasf.edu.br/~joseamerico.moura/pag_a
utom_arquivos/TWProgramming.pdf
66